JPS61127539A - 紙葉類自動取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し、−必要
に応じて収納部から１枚ずつ分離取り出す紙葉類自動取
扱い装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類の自動取扱い装置は１例えば、特開昭５８
−２２００４３号公報に開示されているように。

収納部に集積された紙葉類を繰り出す繰り出し手段とし
て真空ドラムを用い、真空により紙葉類を吸着して分離
取り出しを行っている。従来のこの方式では、真空を発
生するための装置が必要であり装置が大きくなること、
及び紙葉類に折れぐせヤ破れなどがあると吸着動作が不
安定となり１紙葉類の取り出しミスを生ずるなど１紙葉
類の分離取り出し性能が劣化することが考えられる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は１紙葉類の集積及び分離繰り出し動作の
信頼性を向上し、装置の小形化を図った紙葉類自動取扱
い装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、紙葉類の受収案内手段として羽根車受
収案内手段を用い、分離繰り出し手段として摩擦繰り出
し手段を用い、前記繰り出し手段の近傍には１紙葉類と
対接するように紙葉類変形規制手段を設けて繰り出され
る紙葉類の変形を規制し、繰り出された紙葉類を次ｊ更
に１枚ずつ分離し送出する分離部近傍には、噛み込み解
除手段を設けて分離送出動作終了時に分離部に係合する
紙葉類を紙葉類収納部に押し戻すようにしている。

また、前記受収案内手段と繰り出し手段は、それぞれ紙
葉類集積時及び紙葉類分離繰り出し時に応じて揺動可能
な構造とし、これらは、紙葉類の集積時には、前記繰り
出し手段を紙葉類面より退避させて紙葉類の集積を可能
とし１紙葉類の分離繰り出し時には、前記退避していた
繰り出し手段を集積紙葉類の繰り出し面に当接させて紙
葉類の分離繰り出しを可能とするように揺動制御するよ
うにしている。また、前記受収案内手段と紙葉類の集積
面との間の押圧力、及び前記繰り出し手段と紙葉類の係
合位置及び押圧力を制御するようにしている。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の紙葉類自動取扱い装置の具体的な実施例
を図面によって説明する。

である。この図において、この現金取扱部はその本体１
の前面側に入出金口２を備えている。この入出金口２の
一方側には入金紙幣Ｂを取込むための分離装置３が、ま
た、他方側には払い出し紙幣Ｂを入出金口２に押し出す
押出フォーク４が設けられている。本体１内の中央部に
は鑑別部５が設けられている。この鑑別部５は取込みあ
るいは払出しする紙幣Ｂの真偽を判別する。本体１内の
後方中央部には、鑑別不能な紙幣Ｂを回収するりジエク
トボックス６が設けられている。その上方すなわち本体
１内の後方上部には、裏向き紙幣Ｂを表向きに反転する
表裏反転部７が配置されている。

前述した押出しフォーク４の部分には、羽根車スタッカ
部８が設けられている。本体１内の中央から下部には、
本体１の後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金種
ボックス９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボ
ックス１０と、始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収す
ると共に出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込
紙幣Ｂを一時保管する一時スタック部１２と、その下方
に位置する取忘れ紙幣回収ボックス１３とが配置されて
いる。前述した第１の金種ボックス９、第２の金種ボッ
クス１０．金庫１１及び一時スタッカ部１２の各上部に
は羽根車スタッカ部１４、分離機構１５及び繰り出し機
構１６が配置されている。

前述した各部は搬送手段によって連結されており。

搬送手段中の分岐部にはゲート部が設けられている。ま
た、上述の現金取扱部の上には伝票・カード機構、通帳
印字機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により人出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
金種別に第１の金種ボックス９、第２の金種ボックス１
０及び金庫１１に収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及び第２
の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機構
７を通して表面を揃えて入出金０２に払い出すことがで
きる。

次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
２図〜第５図を用いて説明する。

これらの図において、４フイードローラ２０は、その円
周上の一部に摩擦部材２１を備え、フレーム２２に回転
可能に支持した軸２３上に２個設けられる。この２個の
フィードローラ２０の両側には、第２図及び第３図に示
すように軸２３に同軸にストッパローラ２４が配設され
ている。ストッパローラ２４は金属などの摩擦係数の低
い材料で構成されている。フィードローラ２０及びスト
ッパローラ２４は、それぞれ円周方向に溝部２０Ａ。

２４Ａを有している。これらの溝部２０Ａ、２４Ａと入
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ２５が配
設されている。すなわち、フィードローラ２０とゲート
ローラ２５、ストッパローラ２４とゲートローラ２５と
が重合対設されている。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。このプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は図示していない
モータに連結している。

これによって軸２３すなわちフィードローラ２０は回転
制御される。軸２３のフィードローラ２０゜２ｏ間の部
分には、歯車２８が固着されている。

この歯車２８は軸２３まわりに揺動自在に装着されたア
ーム２９に回転自在に取付けた歯車３０と係合する。こ
の歯車３０の側方には、これと同軸にカム３１が取付け
られており、歯車３０と一体に回転する。また、アーム
２９の一端に取付けた自由回転軸３２には、前記カム３
１と係合する位置にゴムローラ３３及び紙幣に搬送力を
学えるための高摩擦係数のゴムからなる紙幣の分離操り
出し手段としてのピックアップローラ３４が固着されて
いる。カム３１は、歯車２８が１回転するとき、所定の
回転角度だけゴムローラ３３と当接し。

ピックアップローラ３４を回転させる。すなわち。

カム３１の作用により、軸２３が回転するとき、フィー
ドローラ２０とピックアップローラ３４とは同期して駆
動されることになる。このピックアップローラ３４は、
紙幣Ｂの長手方向中央部で当接しているが、紙幣Ｂの長
手方向両側部にも当接するようにピックアップローラ３
４がアーム２９に配設されている。この側方のピックア
ップローラ３４は中央のピックアップローラ３４と同様
に駆動される。すなわち、この側方のピックアップロー
ラ３４は、アーム２９の側部に回転自在に取付けた歯車
３５．カム３６、ゴムローラ３７を介して軸２３に固着
した歯車３８によって、前述と同様に間欠的に駆動され
る。

アーム２９の先端には、紙幣Ｂ群の姿勢を安定に保持す
るため、すなわち、ピックアップローラ３４が集積紙幣
群の紙幣送出側に圧接したとき。

紙幣群はそのふくらみ効果のために紙幣送出方向に前傾
することを防ぐための案内ローラ３９が回転自在に取付
けられている。この案内ローラ３９はピックアップロー
ラ３４に対して反分離送出側に位置し紙幣分離時、ピッ
クアップローラ３４と紙幣Ｂとが接する面とほぼ同等か
それよりも高い位置で紙幣Ｂと接する。

ピックアップローラ３４の揺動位置は軸２３に揺動自在
に取付けたアーム２９の他端の移動量をセンサ４０によ
って検知することにより得られる。

このセンサ４０の出力は、制御回路４１を通して後述す
る紙幣押圧手段の駆動モータ４２に加えられる。

ピックアップローラ３４は、ピックアップローラ３４を
反時計方向に回転させるように付勢するばね４４と結合
されている。そしてこのばね４４の作用により金庫１１
、金種ボックス９，１０等の収納部内に収納集積した紙
幣已に圧接させられると共に後述する紙幣抑圧手段が作
動して紙幣Ｂを上方に押し上げたときには、アーム２９
に当接するストッパ４３によってその上限位置が規制さ
れる。また、ピックアップローラ３４等を備えたアーム
２９は、他の駆動手段で回転されるカム４５およびこれ
に係合するローラ４６とによって収納部内の集積紙幣上
またはその上方に移動される。

また、アーム２９には、フレーム２２に支承された一集
積紙幣の抑え機能を兼ねるストッパ４７がリンク４８に
よって連結されている。このため、ストッパ４７は、ア
ーム２９の揺動に伴って回転する。

なお１紙幣Ｂへの押圧力は、ばね４４の代りに自重を利
用して付与する方法でも良いことは云うまでもない。

前述したフィードローラ２０とゲートローラ２５との近
傍には１紙幣送出終了時にフィードローラ２０とゲート
ローラ２５とにかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に戻すため
の紙幣押戻し用のアーム４９が設けられている。このア
ーム４９は回転可能な軸５０に取付けられている。軸５
０は駆動手段により回転されるが、その回転動作はフィ
ードローラ２０が紙幣の給送分離時の回転方向とは逆方
向に所望量回転したのち、第４図に示す位置から第５図
に示す位置まで揺動する。この軸５０の揺動により、ア
ー４４９は紙幣Ｂを収納部に押し戻す。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転可能に支
承されている。この軸５１は図示しないモータによって
駆動される。この軸５１にはアーム５２が左右対称に１
対回転自在に支承されている。アーム５２の先端部には
、片持支持の軸５３が設けられている。この軸５３には
１紙幣の受収手段としての羽根車５４が１回転自在に取
付けられている。この羽根車５４は軸５１に固着した歯
車５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根車５４
と一体に取付けた歯車５７とのかみ合いによって回転さ
せられる。

羽根車５４の円周上には、？Ｉｌｌ［数枚の紙幣受収用
の羽根５４Ａが等間隔で取付けられ、図示していない搬
送路から送出された紙幣Ｂをローラ５８゜５９で挾持搬
送し１羽根車５４の羽根５．４　Ａ間に押し込むことが
できる。また、アーム５２が軸５１に対して回転可能で
あるので羽根車５４は、ピックアップローラ３４と同様
に揺動することができる。アーム５２の動き、すなわち
、羽根車５４の動きはアーム５２の端部に対向して設け
たセンサ６０にて検出される。このセンサ６０の信号は
紙幣Ｂの集積量に対応して後述する紙幣抑圧手段の下降
量を制御するために用いられる。すなわち、第５図に示
すように１羽根車５４によって受収された搬送紙幣Ｂは
１羽根車５４に挾持され回転するに従って、収納部側に
送り込まれ、ストッパ４７に当接した時点で羽根車５４
から離脱させられる。

この結果１紙幣Ｂは収納部内に順次集積することになる
０紙幣Ｂがある程度集積すると１羽根車５４は集積した
紙幣Ｂによって上方に押上げられ。

規定の位置まで上昇すると、この羽根車５４の上昇はセ
ンサ６０で検知される。このセンサ６０からの信号は、
制御回路６１を通して後述する紙幣抑圧手段の駆動モー
タ４２に加えられ集積紙幣を下降させる。これにより羽
根車５４は常にほぼ一定の範囲で揺動するように制御さ
れる。

次に前述した紙幣抑圧手段の構成を第４図及び第５図を
用いて説明する。押板６２は収納部の中で集積する紙幣
Ｂを受収ものである。この押板６２はフレーム２２に設
けた案内軸６３、スクリュ軸６４によって支承されると
共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動モータ４２
の回転がベルト６５によってスクリュ軸６４に伝えられ
ると、スクリュ軸６４が正逆回転動するので、このスク
リュ軸６４にかみ合うナツト６６を介して押板６２を上
下に移動する。このとき、ピックアップローラ３４によ
って紙幣Ｂ＆分離するときには。

アーム２９の揺動によりセンサ４ｏが作動して、ピック
アップローラ３４の位置を制御する。逆に云うならば、
ピックアップローラ３４の位置が５フイードローラ２０
及びゲートローラ２５に対して適正な位置になるように
、押板６２の高さを制御する。

同様に１紙幣Ｂを第５図に示すようにスタックする場合
には、アーム５２の位置、すなわち１羽根車５４の位置
を検出するセンサ６ｏの信号によって、紙幣Ｂの集積量
を検知し１紙幣Ｂが集積して羽根車５４が上方に押上げ
られたときには、押板６２を下降させて１羽根車５４の
位置を下方に修正する。この結果１羽根車５４がその下
限点を決めるストッパ６７の位置を基準として、はぼ一
定範囲の高さに制御される。すなわち、集積される紙幣
Ｂによって羽根車５４４−が押しとげられる力、逆に云
うならば、羽根車５４によって紙幣Ｂを押し付ける押圧
力を一定に保つことができる。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す動作を第
４図を用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際には。

アーム２９がカム４５とローラ４６とによって、第４図
に示すようにほぼ水平の状態にセットされる。このとき
、アーム２９の端部の案内ローラ３９は集積した最上段
の紙幣Ｂに接し、紙幣Ｂの反分離送出側のせり上りを抑
える。また、側方のピックアップローラ３４も同様に紙
幣Ｂ上に接触し１紙幣量の長手方向端部のせり上りを抑
える。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベルト６５
を介してスクリュー軸６４を回転させる。

これにより、押板６２が上昇し、収納部内の紙幣Ｂは徐
々にピックアップローラ３４に押付けられる。押板６２
がさらに上昇し、集積された紙幣Ｂ−ヘビツクアップロ
ーラ３４が丼キサテセンサ４０で設定した位置まで上昇
すると、センサ４０はその位置を検出し駆動モータ４２
の回転を停止させる。これにより、押板６２の上昇は停
止する。これにより、紙幣Ｂは分離可能な状態に設定さ
れる。

次に、フィードローラ２０を回転させると、１ｌｌ１２
３に固着された歯車２８からの動力がカム３１に伝達さ
れ、カム３１の回転によって、ピックアップローラ３４
がフィードローラ２０と同期して間欠的に回転する。こ
の結果、ピックアップローラ３４に押付けられている最
上位の紙幣Ｂがフィードローラ２０とゲートローラ２５
によって構成される分離部に送り込まれる。このとき、
複数枚の紙幣Ｂが同時に分離部に送り込まれると、ゲー
トローラ２５の摩擦抵抗によって１紙幣量は１枚ずつに
分離されて、下流側に送出される。

紙幣Ｂの分離が進み、ピックアップローラ３４と押板６
２との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ３
４は、アーム２９により軸２３のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ３４を備えた
アーム２９も同様に反時計方向に回転する。このため、
センサ４０からの信号が消失する。そうすると、再び駆
動モータ４２が作動して押板６２を押上げ、前述したと
同様にしてピックアップローラ３４に紙幣Ｂを押付ける
ことになる。

以上のようにして、ピックアップローラ３４は一定の力
で紙幣Ｂを押付け、しかもフィードローラ２０とゲート
ローラ２５から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく、常に安定して紙幣Ｂを分離すること
ができる。

次に１紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収納部内の
最上位の紙幣はフィードローラ２０とゲートローラ２５
との間に挾持されたままの状態となる。このままの状態
では１羽根車５４により紙幣Ｂを受収集積することがで
きないので、前述した紙幣Ｂのかみ込み戻し動作すなわ
ち、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾
持された紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を行なう。こ
の紙幣のかみ込み戻し動作を第４図を中心にして説明す
ると、まず、駆動モータ４２の駆動により。

押板６２を所望量下降させる。次に、第３図に示すカム
４５の回転によりアーム２９を回転させて、ピックアッ
プローラ３４を上方に退避させる。次に紙幣押し戻し用
のアーム４９を第４図に示す実線の位置から反時計方向
に回転させて、フィードローラ２０とゲートローラ２５
との間に挾持された紙幣Ｂを収納部側に押し戻すと同時
に、フィードローラ２ｏを分離時の回転とは逆方向に回
転させる。この一連の動作により、フィードローラ２０
とゲートローラ２５との間にかみ込まれた紙幣Ｂを収納
部に押し戻し、ローラ２０，２５間の紙幣の噛み込みを
解除することができる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する場合には
、第５図に示すように、アーム２９を軸２３回りに回転
させてピックアップローラ３４及び案内ローラ３９を紙
幣Ｂの上面より羽根車５４の方向に退避させる。最終的
にはアーム２９の先端の案内ローラ３９の外周を羽根車
５４の羽根５４Ａの取付は部の内側に位置させて、羽根
車５４に突入しその羽根５４Ａによって挾持されたに 紙幣す内ローラ３９と接触しないようにする。

この状態のとき、分離動作時に退避していたストッパ４
７が、アーム２９の回転に連動してフィードローラ２０
の前面にセットされる。また、押板６２は、紙幣Ｂの最
上位面が羽根車５４に接し、これを押上げるまで上昇す
る。紙幣Ｂの上昇により羽根車５４が上方に押されて軸
５１まわりに回転すると、アーム５２の一端に対向して
配設したセンサ６０が羽根車５４の上位位置を検出する
。

センサ６０はその信号を制御回路６１に加えるので、制
御回路６１はモータ４２に停止信号を加える。これによ
り押板６２は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位置が決定される
。次に、押板６２を所定の量だけ下降させる。

この状態で、紙幣Ｂの受収、集積動作を開始する。すな
わち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるのと同期して羽根
車５４が第５図において反時計方向に回転し、搬送ロー
ラ５８，５９によって挾持された紙幣Ｂが羽根車５４内
に押し込まれる。この紙幣Ｂは、羽根５４Ａによって挾
持されストッパ４７と係合するまで羽根車５４によって
回転移送される。その後、紙幣Ｂはストッパ４７に衝突
して羽根車５４から離脱し、順次押板６２上または既集
積紙幣Ｂ上に集積し続ける。この間、押板６２は停止し
ているが、紙幣Ｂの集積量が増して羽根車５４が上方に
押上げられると、アーム５２が時計方向に回転し、セン
サ６０を動作させる。

センサ６０の信号により、駆動モータ４２が作動して押
板６２を下降させる。押板６２が下降すると、アーム５
２が反時計方向に回転して、センサ６ｏは再び最初の状
態に戻る。この結果、再び羽根車５４と集積紙幣Ｂとの
間に適当な空間もしくは羽根車５４の挾持力で紙幣Ｂを
押し込み、集積し得るような微弱な押圧力をもった紙幣
集積状態が形成され１紙幣Ｂを連続的に受収及び集積す
ることができる。すなわち１紙幣Ｂの集積量に追従して
羽根車５４が揺動し、羽根車５４が強く押上げられる程
紙幣Ｂが集積すると、押板６２が下降し、常に紙幣Ｂを
安定に受収集積し得る状態を保つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び紙幣Ｂを
分離送出する場合には、第４図に示すように、ピンクア
ップローラ３４が紙幣Ｂの上面に進出するので、これに
より紙幣Ｂを繰り出すことができる。以下、前述した分
離動作を繰り返すことになる。この分離動作において、
紙幣は第３図に示す側方に位置するピックアップローラ
３４により紙幣両端側のせり上り変形が規制されるので
、紙幣分離時に生じる紙幣端部側と紙幣分離部でのガイ
ドとの干渉を小さくすることができる。また前述したピ
ックアップローラ３４は回転駆動されるので、紙幣に大
きな搬送力を与えることができる。さらに、紙幣は案内
ローラ３９により紙幣の反分離側のせり上り変形を規制
されるので、紙幣の姿勢が一定に保たれ、紙幣を分離点
に向って安定に繰り出すことができる。すなわち、紙幣
の上部にある他のガイド部材等との干渉を弱め、搬送抵
抗を小さくすることができる。その結果、紙幣のミスフ
ィードやスキュー（斜行）の発生を防止することができ
る。

なお、上述の実施例においては、ピックアップローラ３
４及び羽根車５４の位置を、それぞれ１位置オンオフ制
御形式で検出しているか、上限および下限の面位置を検
出する３位置オンオフ制御形式に構成して、押圧力を制
御してもよいし、また連続制御系を構成して、ビックア
ンプローラ３４や羽根車５４の位置と押圧力とを連続的
に制御してもよい。

また、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積または分離
繰り出しする構造を説明したが、紙幣が立位状態の場合
にも適用することができるものである。

また、上述の実施例においては、側方のピッグアップロ
ーラ３４すなわち案内ローラ３ｑの回転面とほぼ平行な
面に位置するピックアップローラ３４を、駆動系により
回転駆動させるようにしたが、このピックアップローラ
３４を第６図に示すように、駆動系を連結しない空転支
持構造にしてもよい。このように構成しても、前述した
実施例と同様な効果を得ることができると共にそのｙｉ
Ａｅ系の省略により装置の小形化、低格価化を図ること
ができる６更に、上記のピックアップローラ３４は紙幣
間との摩擦係数の小さい部材で形成すれば、空転支持に
代え固定支持しても前述と同様の効果を得ることができ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、折れや破れた状態の紙葉類を含む紙葉
類の羽根車受収案内手段による集積及び摩擦繰り出し手
段による分離繰り出し動作を高い信頼性で行うことがで
き、また装置を小形化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として現金自動
取引装置の現金取扱い部を示す概略側面図、第２図は本
発明の装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第
３図は第２図の正面図、第４図は第２図、第３図に示し
た実施例における紙幣の分離繰り出し時を説明する要部
概略側面図、第５図は同じく紙幣の集積時を説明する要
部概略側面図、第６図は、本発明の装置の他の実施例を
示す要部概略正面図である。 Ｂ・・・紙幣、２０・・・フィードローラ、２１・・・
摩擦部材、２４・・・ストッパローラ、２５・・・ゲー
トローラ、２９．４９．５２・・・アーム、３４・・・
ピックアップローラ、３９・・・案内ローラ、４０．６
０・・・センサ、４１．６１・・・制御回路、４２・・
・駆動モータ、４３・・・ストッパ、５４・・・羽根車
、５８．５９・・・搬送口第　２　ロ 罵　３　口 冨　４　図 ′ｆＪ５図 ■　６　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
   手段により収納部に順次集積し、集積された紙葉類を収
   納部から紙葉類の分離取り出し手段により順次１枚ずつ
   分離し取り出す紙葉類自動取扱い装置において、前記紙
   葉類集積手段は、本体に回動可能に設けられ、前記搬送
   手段により搬送されてきた紙葉類をその進入を案内しな
   がら回転する羽根車受収案内手段と、この羽根車受収案
   内手段に受収された紙葉類を所定の位置にて離脱させ、
   収納部に集積させるための係止手段と、前記羽根車受収
   案内手段を紙葉類集積状態においては集積面に位置させ
   、紙葉類分離取り出し状態においては集積面より退避さ
   せて集積面を開放するように駆動する回動手段と、羽根
   車受収案内手段と紙葉類の集積面との間の押圧力を制御
   する押圧制御手段を備え、前記紙葉類分離取り出し手段
   は、本体に回動可能に設けられ、前記収納部に集積した
   紙葉類の一面側に当接してこれを繰り出す繰り出し手段
   と、前記収納部の紙葉類繰り出し位置に配設され前記繰
   り出し手段の回動に協動して紙葉類を送出する送出手段
   と、この送出手段に対応して配設され、送出される紙葉
   類に摩擦抵抗力を付与して紙葉類を１枚ずつに分離する
   分類手段と、前記繰り出し手段を紙葉類集積状態におい
   ては集積面より退避させて 前記紙葉類 集積手段による集積を可能とし、紙葉類分離取り出し状
   態においては紙葉類に当接させて紙葉類の繰り出しを可
   能とするように駆動する回動手段と、前記繰り出し手段
   と紙葉類の係合位置及び押圧力を制御する押圧制御手段
   を備え、前記繰り出し手段の近傍には、紙葉類と当接し
   て紙葉類の変形を規制する紙葉類変形規制手段を繰り出
   し手段と協動可能に配設し、前記送 出手段と分離手段の対向部近傍には、分離取り出し動作
   終了時、これら送出手段と分離手段に挾持され停止して
   いる紙葉類を収納部に押し戻すための紙葉類噛み込み解
   除手段を配設したことを特徴とする紙葉類の自動取扱い
   装置。