JPS62218339A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は５紙葉類を取扱う紙葉類取扱い装置に関し、特
に紙葉類に付着した異物を除去し、異物による繰り出し
力の低下を防止するために好適な紙葉類取扱い装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来の紙葉類の自動取扱い装置は、例えば特開昭５３−
７８９２６号公報に開示されているように、繰り出しロ
ーラの表面が平滑状態である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

繰り出しローラの表面が平滑であると１紙葉類に付着し
た異物が繰り出しローラの表面にこびりつく、その結果
、繰り出しローラの表面の摩擦係数が低下し、紙葉類を
繰り出す力が小さくなる。

例えば、第９図に示す丸形の繰り出しローラについて、
異物による繰り出し力の変動を第１０図のグラフに示す
、このグラフの横軸は時間であり。

縦軸は繰り出し力である。斜線部は丸形繰り出しローラ
の安定な繰り出し力と異物により低下した繰り出し力と
の差を示す、その結果、繰り出しの安定な状態では繰り
出し力は大きい。しかし、異物などで繰り出しローラと
紙幣とにすベリが生じると、繰り出し力は低下し元の安
定な状態に戻るまでに時間がかかる。一方、第１１図に
示す溝付き繰り出しローラについて、異物による繰り出
し力の変動を第１２図のグラフに示す。このグラフの横
軸も時間であり、縦軸は繰り出し力である。

斜線部は溝による繰り出し力の変動を取り除いた最大の
繰り出し力（丸形繰り出しローラの安定な繰り出し力に
相当）と異物により発生した繰り出し力との差である。

この場合、異物などで繰り出しローラと紙幣とのすベリ
化じてもすぐに元の状態に戻るのに、丸形の繰り出しロ
ーラと比較して時間を必要としない。しかし、溝による
繰り出し力の変動を取り除いた最大繰り出し力は、丸形
繰り出しローラの繰り出し力と比較して小さい。以上の
ように、従来の繰り出し手段では不十分である。

本発明の目的は、付着した異物によらず紙葉類の分離繰
り出し動作の信頼性を向上し安定化を図り、ミスフィー
ドやスキューの発生を防止した紙葉類取扱い装置を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、繰り出し手段の円周面上に異物排除用傾斜
溝を設けることにより達成される。

〔作用〕

繰り出し手段は第７図に示すように異物排除用傾斜溝を
設け、これにより繰り出し力を第１８図のグラフに示す
、その結果、繰り出し手段の繰り出し力は、丸形繰り出
しローラのように繰り出し力が大きく、さらに異物によ
り低下した繰り出し力は溝付き繰り出しローラのように
短時間で元の状態に回復する。

〔実施例〕

以下９本発明の紙葉類取扱い装置の具体的な実施例を図
面によって説明する。

第１図は本発明の装置を備え、紙葉類として紙幣を取扱
う現金取引装置の現金取扱部を示すものである。この図
において、この現金取扱部はその本体１の前面側に入出
金口２を備えている。この入出金口２の一方側には入金
紙幣Ｂを取込むための分離装置３が、また、他方側には
払い出し紙幣Ｂを入出金口２に押し出す押出フォーク４
が設けられている６本体１内の中央部には鑑別部５が設
けられている。この鑑別部５は取込みあるいは払出しす
る紙幣Ｂの真偽を判別する０本体１内の後方中央部には
、鑑別不能な紙幣Ｂを回収するりジエクトボックス６が
設けられている。その上方すなわち本体１内の後方上部
には、裏向き紙幣Ｂを表向きに反転する表裏反転部７が
配置されている。

前述した押出しフォーク４の部分には１羽根車スタッカ
部８が設けられている。本体１内の中央から下部には、
本体１の後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金種
ボックス９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボ
ックス１０と、始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収す
ると共に出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込
紙幣Ｂを一時保管する一時スタック部１２と、その下方
に位置する取忘れ紙幣回収ボックス１３とが配置されて
いる。前述した第１の金種ボックス９．第２の金種ボッ
クス１０．金庫１１及び一時スタッカ部１２の各上部に
は羽根車スタッカ部１４、分離機構１５及び繰り出し機
構１６が配置されている。

前述した各部は搬送手段によって連結されており、搬送
手段中の分岐部にはゲート部が設けられている。また、
上述の現金取扱部の上には伝票・カード機構、通帳印字
機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
金種別に第１の金種ボックス９、第２の金種ボックス１
０及び金Ｊｌｔｌｌに収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及び第２
の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機構
７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことがで
きる。

次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
２図〜第７図を用いて説明する。

これらの図において、フィードローラ２０は。

その円周上の一部に摩擦部材２１を備え、フレーム２２
に回転可能に支持した軸２３上に２個設けられる。この
２個のフィードローラ２０の両側には、第２図及び第３
図に示すように、軸２３に同軸にストッパローラ２４が
配設されている。ストッパローラ２４は金属などの摩擦
係数の低い材料で構成されている。フィードローラ２０
及びストッパローラ２４は、それぞれ円周方向に溝部２
０Ａ。

２４Ａを有している。これらの溝部２ＯＡ、２４Ａと入
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ２５が配
設されている。すなわち、フィードローラ２０とゲート
ローラ２５、ストッパローラ２４とゲートローラ２５と
が重合対設されている。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。このプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は図示していない
モータに連結している。

これによって軸２３すなわちフィードローラ２０は回転
制御される。軸２３のフィードローラ２０゜２０間の部
分には、歯車２８が固着されている。

この歯車２８は、軸２３まわりに揺動自在に装着された
アーム２９に回転自在に取付けた歯車３０と係合する。

この歯車３０の側方には、これと同軸にカム３１が取付
けられており、歯車３０と一体に回転する。また、アー
ム２９の一端に取付けた自由回転軸３２には、前記カム
３１と係合する位置にゴムローラ３３及び紙幣に搬送力
を与えるための高摩擦係数のゴムからなる紙幣の分離繰
り出し手段としてのピックアップローラ３４が固着され
ている。ピックアップローラ３４は、紙幣の分離繰り出
し時、集積された紙幣群上面の長手方向中央部に当接す
るように、この実施例ではゴムローラ３３を挾むように
２個配設されている。カム３１は、歯車２８が１回転す
るとき、所定の回転角度だけゴムローラ３３と当接し、
ピックアップローラ３４を回転させる。すなわち、カム
３１の作用により、軸２３が回転するとき、フィードロ
ーラ２０とピックアップローラ３４とは同期して駆動さ
れることになる。

なお、前述のピックアップローラ３４の円周面には斜め
溝を備えている。前記斜め溝は紙幣に付着した異物を取
り除き、異物による繰り出し力の低下を防ぐ、また、前
記斜め溝はピックアップローラ３４の円周面上に斜めに
掘られているので、繰り出される紙幣には必ずピックア
ップローラ３４の円周面が接する。その結果、安定に大
きな搬送力がピックアップローラ３４から紙幣に伝えら
れる。アーム２９の反紙幣送出側には、ピックアップロ
ーラ３４の両側に位置して腕部２９ａが。

アーム２９とは独立して揺動可能に取付けられている。

この腕部２９ａの先端には、紙葉類変形規制手段として
の案内ローラ３９が空転自在に配設されている。この案
内ローラ３９は、前述のピックアップローラ３４に対し
反紙幣送出方向に位置し腕部２９ａがアーム２９に対し
独立して上下に揺動可能なために、ピックアップローラ
３４と紙幣とが接する面とほぼ同等かそれよりも高い位
置で紙幣面に常時押圧力を付与するように配設されてい
る。なお、前述の腕部２９ａは、図示はされていないが
、ストッパによりアーム２９に対する揺動下限位置が規
制されている。通常、紙幣が多数枚収積されると、紙幣
の折れぐせやしわ等のためにふくらむので、例えば、水
平に集積したときには、その紙幣群の姿勢を一定に保つ
のは憇しい。

従って、ピックアップローラ３４が紙幣送出側において
紙幣群に当接すると１紙幣群の反紙幣送出側が自由とな
っているため、この部分が持上がるふくらみ部が生じる
。このふくらみ部のふくらみ効果のため１紙幣群の上部
が紙幣送出側に前傾しようとする。

紙幣が大きく前傾すると、繰り出された紙幣が収納部壁
面との間のすき間に入り込んだり、紙幣ふくらみ部が各
種ガイドに強く当接したりするため紙幣の分離が困難で
、繰り出し不能状態に陥りやすい。

ピックアップ１−ラ３４の揺動位置は軸２３に揺動０有
に取付けたアーム２９の他端の移動量をセンサ４０によ
って検知することにより得られる。

このセンサ４０の出力は、制御回路４１を通して後述す
る紙幣抑圧手段の駆動モータ４２に加えられる。

ピックアップローラ３４は、ピックアップローラ３４を
反時計方向に回転させるように付勢するばね４４と結合
されている。そしてこのばね４４の作用により金Ｊｉｌ
ｌ、金種ボックス９．１０等の収納部内に収納集積した
紙幣Ｂに圧接させられると共に後述する紙幣抑圧手段が
作動して紙幣Ｂを上方に押し上げたときには、アーム２
９に当接するストッパ４３によってその上限位置が規制
される。。また、ピックアップローラ３４等を備えたア
ーム２９は他の駆動手段で回転されるカム４５およびこ
れに係合するローラ４６とによって収納部内の集積紙幣
上またはその上方に移動される。

またアーｔＮ２９にはフレーム２２に支承された集積紙
幣の抑え機能を兼ねるストッパ４７がリンク４８によっ
て連結されている。このため、ストッパ４７はアーｔ１
２９の揺動に伴って回転する。なお、紙幣Ｂへの押圧力
は、ばね４４の代りに自重を利用して付与する方法でも
良いことは云うまでもない。

前述したフィードローラ２０とゲートローラ２５との近
傍には、紙幣送出終了時にフィードローラ２０とグー１
−ローラ２５とにかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に戻すた
めの紙幣押し戻し用のアーム４９が設けられている。こ
のアーム４９は１回転可能な軸５０に取付けられている
。軸５０は駆動手段により回転されるが、その回転動作
はフィードローラ２０が紙幣の搬送分離時の回転方向と
は逆方向に所望量回転したのち、第４図に示す位置から
第５図に示す位置まで揺動する。この軸５０の揺動によ
り、アーム４９は紙幣Ｂを収納部に押し戻す。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転可能に支
承されている。この軸５１は図示しないモータによって
駆動される。この軸５１にはアーム５２が左右対称に１
対回転自在に支承されている。アーム５２の先端部には
、片持支持の軸５３が設けられている。この軸５３には
１紙幣の受収手段としての羽根車５４が、回転自在に取
付けられている。この羽根車５４は軸５１に固着した歯
車５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根車５４
と一体に取付けた歯車５７とのかみ合いによって回転さ
せられる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収量の羽根５
４Ａが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路から
送出された紙幣Ｂをローラ５８゜５９で挾持搬送し１羽
根車５４の羽根５４Ａ間に押し込むことができる。また
、アーム５２が軸５１に対して回転可能であるので、羽
根車５４は。

ピックアップローラ３４と同様に揺動することができる
。アーム５２の動き、すなおち、羽根車５４の動きは、
アーム５２の端部に対向して設けたセンサ６ｏにて検出
される。このセンサ６ｏの信号は１紙幣Ｂの集′Ｎｔ量
に対応して後述する紙幣抑圧手段の下降量を制御するた
めに用いられる。

すなわち、第５図に示すように、羽根車５４によって受
収された搬送紙幣Ｂは１羽根車５４に挾持され回転する
に従って、収納部側に送り込まれ、ストッパ４７に当接
した時点で羽根車５４から離脱させられる。

この結果１紙幣Ｂは収納部内に順次集積することになる
。紙幣Ｂがある程度集積すると１羽根車５４は、集積し
た紙幣Ｂによって上方に押上げられ、規定の位置まで上
昇すると、この羽根車５４の上昇は、センサ６０で検知
される。このセンサ６０からの信号は、制御回路６１を
通して後述する紙幣抑圧手段の駆動モータ４２に加えら
れ、集積紙幣を下降させる。これにより、羽根車５４は
。

常にほぼ一定の範囲で揺動するように制御される。

次に前述した紙幣抑圧手段の構成を、第４図及び第５図
を用いて説明する６押板６２は、収納部め中で集積する
紙幣Ｂを受収するものである。この押板６２は、フレー
ム２２に設けた案内軸６３゜スクリュ軸６４によって支
承されると共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動
モータ４２の回転がベルト６５によってスクリュ軸６４
に伝えられると、スクリュ軸６４が正逆回転動するので
。

このスクリュ軸６４にかみ合うナツト６６を介して、押
板６２を上下に移動する。このとき、ピックアップロー
ラ３４によって紙幣Ｂを分離するときには、アーム２９
の揺動によりセンサ４０が作動して、ピックアップロー
ラ３４の位置を制御する。逆に云うならば、ピックアッ
プローラ３４の位置が、フィードローラ２０及びゲート
ローラ２５に対して適正な位置になるように、押板６２
の高さを制御する。同様に、紙幣Ｂを第５図に示すよう
にスタックする場合には、アーム５２の位置、すなわち
１羽根車５４の位置を検出するセンサ６０の信号によっ
て１紙幣Ｂの集積量を検知し。

紙幣Ｂが集積して羽根車５４が上方に押上げられたとき
には、押板６２を下降させて、羽根車５４の位置を下方
に修正する。この結果、羽根車５４がその下限点を決め
るストッパ６７の位置を基準として、はぼ一定範囲の高
さに制御される。すなわち、集積される紙幣Ｂによって
羽根車５４が押し上げられる力、逆に云うならば、羽根
車５４によって紙幣Ｂを押し付ける押圧力を一定に保つ
ことができる。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す動作を第
４図を説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際には。

アーム２９がカム４５とローラ４６とによって、第４図
に示すようにほぼ水平の状態にセットされる。このとき
、アーム２９に揺動可能に支持された腕部２９ａの端部
の案内ローラ３９は、集積した紙幣群の最上段の紙幣Ｂ
の反紙幣送出側に当接して、押圧力を付与する。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベルト６５
を介してスクリュー軸６４を回転させる。

スクリュー軸６４の回転により、押板６２が上昇し、収
納部内の紙幣Ｂは徐々にピックアップローラ３４に押し
付けられる。押板６２がさらに上昇し、集積された紙幣
Ｂがピックアップローラ３４をばね４４に打ち勝って上
昇させ、ピックアップローラ３４がセンサ４０で設定し
た位置まで上昇すると、センサ４０はその位置を検出し
、駆動モータ４２の回転を停止させる。この駆動モータ
４２の停止により、押板６２の上昇は停止する。

これにより、紙幣Ｂは分離可能な状態に設定される。

次に、フィードローラ２０を回転させると、軸２３に固
着された歯車２８からの動力がカム３１に伝達され、カ
ム３１の回転によって、ピックアップローラ３４がフィ
ードローラ２０と同期して間欠的に回転する。この結果
、ピックアップローラ３４に押付けられている最上位の
紙幣Ｂが、フィードローラ２０とゲートローラ２５によ
って構成される分離部に送り込まれる。このとき、複数
枚の紙幣Ｂが同時に分離部に送り込まれると、ゲートロ
ーラ２５の摩擦抵抗によって、紙幣Ｂは１枚ずつに分離
されて、下流側に送出される。

なお、前述のピックアップローラ３４の円周面には斜め
溝を備えている。前記斜め溝は紙幣に付着した異物を取
り除き、異物による繰り出し力の低下を防ぐ。また、前
記斜め溝はピックアップローラ３４の円周面上に斜めに
掘られているので、繰り出される紙幣には必ずピックア
ップローラ３４の円周面が接する。その結果、安定に大
きな搬送力がピックアップローラ３４から紙幣に伝えら
れる。

一方、案内ローラ３９は１紙幣量が繰り出されるときに
生じる紙幣Ｂとの接触摩擦力により回転し、紙幣Ｂとは
転がり接触する。

この紙幣の分離送出時、腕部２９ａに設けられた案内ロ
ーラ３９は、ピックアップ３４の位置に関係なく１紙幣
群の反紙幣送出側のふくらみ量に応じて上下に揺動し、
その部分に、常に所定の押圧力を付与することになる。

このため、紙幣分離送出時、紙幣群の前傾や振動を防ぎ
、安定した分離送出が行われる。

紙幣Ｂの分離が進み、ピックアップローラ３４と押板６
２との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ３
４は、アーム２９により軸２３のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ３４を備えた
アーム２９も同様に反時計方向に回転する。このため、
センサ４０からの信号が消失する。そうすると、再び駆
動モータ４２が作動して押板６２を押上げ、前述したと
同様にして紙幣Ｂをピックアップローラ３４に押し付け
ることになる。

以上のよう゛にして、ピックアップローラ３４は一定の
力で紙幣Ｂを押付け、しかもフィードローラ２０とゲー
トローラ２５から構成される分離部に対して、その動作
高さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフ
ィードの発生もなく、常に安定して紙幣Ｂを分離するこ
とができる６次に、紙瞥分離繰り出し動作の終了時には
、収納部内の最上位の紙幣はフィードローラ２０とゲー
トローラ２５との間に挾持されたままの状態となる。こ
のままの状態では、羽根＄５４により紙幣Ｂを受収集積
することができないので、前述した紙幣Ｂのかみ込み戻
し動作すなわち、フイードローラ２０とゲートローラ２
５との間に挾持された紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作
を行なう。この紙幣のかみ込み戻し動作を第４図を中心
にして説明すると、まず、駆動モータ４２の駆動により
、押板６２を所望量下降させる。次に、第３図に示すカ
ム４５の回転によりアーム２９を回転させて、ピックア
ップローラ３４及び案内ローラ３９を上方に退避させる
。このとき、腕部２９ａも図示はされていないストッパ
の働きによりアーム２９と一体に回転するので、案内ロ
ーラ３９も同様に退避する６次に紙幣押し戻し用のアー
ム４９を第４図に示す実線の位置から反時計方向に回転
させて。

フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾持さ
れた紙幣Ｂを収納部側に押し戻すと同時に。

フィードローラ２０を分離時の回転とは逆方向に回転さ
せる。この一連の動作により、フィードローラ２０とゲ
ートローラ２５との間にかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に
押し戻し、ローラ２０，２５間の紙幣の噛み込みを解除
することができる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集猜する場合には
、第５図に示すように、アーム２９及びストッパの作用
によりアーム２９に対して揺動上限が規制される腕部２
９ａを軸２３回りに回転させてピックアップローラ３４
及び案内ローラ３９を紙幣Ｂの上面より羽根車５４の方
向に退避させる。最終的には、腕部２９ａ先端の案内ロ
ーラ３９の外周を４羽根車５４の羽根５４Ａの取付は部
の内側に位置させて１羽根車５４に突入しその羽根５４
Ａによって挾持された紙幣Ｂが案内ローラ３９と接触し
ないようにする。

この状態のとき１分離動作時に退避していたストッパ４
７が、アーム２９の回転に連動してフィードローラ２０
の前面にセットされる。また、押板６２は１紙幣Ｂの最
上位面が羽根車５４に接し。

これを押上げるまで上昇する０紙幣Ｂの上昇により羽根
車５４が上方に押されて軸５１まわりに回転すると、ア
ーム５２の一端に対向して配設したセンサ６０が羽根車
５４の上位位置を検出する。

センサ６０はその信号を制御回路６１に加えるので、制
御回路６１はモータ４２に停止信号を加える。これによ
り押板６２は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位置が決定される
。次に、押板６２を所定の量だけ下降させる。

この状態で、紙幣Ｂの受収、集積動作を開始する。すな
わち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるのと同期して、羽
根車５４が第５図において反時計方向に回転し、搬送ロ
ーラ５８，５９によって挾持された紙幣Ｂが羽根車５４
内に押し込まれる。

この紙幣Ｂは、羽根５４Ａによって挾持され、ストッパ
４７と係合するまで羽根車５４によって回転移送される
。その後１紙幣Ｂはストッパ４７に衝突して羽根車５４
から離脱し、順次押板６２上または既集積紙幣Ｂ上に集
積し続ける。この間、押板６２は停止しているが、紙幣
Ｂの集積量が増して羽根車５４が上方に押上げられると
、アーム５２が時計方向に回転し、センサ６０を動作さ
せる。センサ６０の信号により、駆動モータ４２が作動
して押板６２を下降させる。押板６２が下降すると、ア
ーム５２が反時計方向に回転して、センサ６０は再び最
初の状態に戻る。この結果、再び羽根車５４と集積紙幣
Ｂとの間に適当な空間もしくは羽根車５４の挟持力で紙
幣Ｂを押し込み、集積し得るような微弱な押圧力をもっ
た紙幣集積状態が形成され、紙幣Ｂを連続的に受収及び
集積することができる。すなわち１紙幣Ｂの集積量に追
従して羽根車５４が揺動し、羽根車５４が強く押上げら
れる程紙幣Ｂが集積すると、押板６２が下降し、ｔに紙
幣Ｂを安定に受収集積し得る状態を保つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び紙幣Ｂを
分離送出する場合には、第４図に示すように、ピックア
ップローラ３４が紙幣Ｂの上面に進出するので、これに
より紙幣Ｂを繰り出すことができる。以下、前述した分
離動作を繰り返すことになる。この分離動作において、
案内ローラ３９もピックアップローラ３４に同期して紙
幣Ｂめ上面に進出するので１紙幣は案内ローラ３９によ
り紙幣の反紙幣送出側のせり上りなどの変形を規制され
るので、紙幣の姿勢が一定に保たれ１紙幣を分離点に向
って安定に繰り出すことができる。

即ち、紙幣の上部にあるガイド部材等との干渉を小さく
でき、搬送抵抗を小さくすることができる。

また、案内ローラ３９は紙幣群の反紙幣送出側の上面に
当接し、自重で押圧力を付与するため、紙幣群の紙幣送
出方向の前後振動を抑え、紙幣を分離部に向って安定に
繰り出すことができる。その結果１紙幣のミスフィード
やスキュー（斜行）。

ジャム等の発生を防止することができる。

〔発明の効果Ｊ 本発明によれば、異物による繰り出し力の低下を防止し
、紙葉類に付着した異物を除去することができるので、
紙葉類の取扱いの安定性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として現金自動
取引′ＪＡ置の現金取扱い部を示す概略側面歯、第２図
は本発明の装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図
、第３図は第２図の正面図、第４図は紙幣の分離繰り出
し時を説明する要部概略側面図、第５図は紙幣の集積時
を説明する要部概略側面図、第６図は紙幣繰り出し時の
要部概略図、第７図は本発明における繰り出しローラの
一例を示す図、第８図は第７図における繰り出し力の変
動を示す図、第９図は従来の繰り出しローラの一例を示
す図、第１０図は第９図の例における繰り出し力の変動
を示す図、第１１図は従来の繰り出しローラの他の例を
示す図、第１２図は第１１図の例における繰り出し力の
変動を示す図である。 Ｂ・・・紙幣、２０・・・フィードローラ、２１・・・
摩擦部材、２４・・・ストッパローラ、２５・・・ゲー
トローラ、２９．４９．５２・・・アーム、３４・・・
ピックアップローラ、３９・・・案内ローラ、４．０．
６０・・・センサ、４１．６１・・・制御回路、４２・
・・駆動モータ、４３・・・ストッパ、５４・・・羽根
車、５８．５９・・・搬送口率　２　口 早　３　口 第　４　　図 早　７　口 第　８　図 時　　　　間 第　ｑ　目 第７０　口 眸閘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙葉類を繰り出す繰り出し手段を備える紙葉取扱い
   装置において、前記繰り出し手段は、その円周面上に異
   物排除用傾斜溝を配設されていることを特徴とする紙葉
   類取扱い装置。