JPS62146836A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し、必要に
応じて収納部から１枚ずつ分離取り出す紙葉類取扱い装
置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類取扱い装置は、例えば、特開昭５８−２２
００４３号公報に開示されているように、収納部に集積
された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空ドラム
を用い、真空により紙葉類を吸着して分離取り出しを行
っている。従来のこの方式では、真空を発生するための
装置が必要であり装置が大きくなること、及び紙葉類に
折れぐせや破れなどがあると吸着動作が一不安定となり
、紙葉類の取り出しミスを生ずるなど、紙葉類の分離取
り出し性能が劣化することが考えられる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙葉類の集積及び分離取り出し動作の
信頼性を向上し、装置の小形化を図った紙葉類取扱い装
置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、紙葉類の受収案内手段として羽根車受
収案内手段を用い、繰り出し手段として摩擦繰り出し手
段を用い、前記繰り出し手段の近傍には、紙葉類と対接
するように紙葉類変形規制手段を設けて繰り出される紙
葉類の変形を規制し、繰り出された紙葉類を次段に１枚
ずつ分離し送出する分離送出手段の近傍には、噛み込み
解除手段を設けて分離送出動作終了時に分離送出手段に
係合する紙葉類を紙葉類収納部に押し戻すようにしてい
る。また、繰り出し手段は揺動可能な構造とし、紙葉類
の集積時には、前記繰り出し手段を紙葉類面より退避さ
せて紙葉類の集積を可能とし、紙葉類の繰り出し時には
集積紙葉類の繰り出し面に当接させて紙葉類の繰り出し
を可能としている。

また、前記受収案内手段と紙葉類の集積面との間の空間
量及び前記繰り出し手段と紙葉類の係合位置及び押圧力
をそれぞれ制御するようにしている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の紙葉類取扱い装置の具体的な実施例を図
面によって説明する。

第１図は本発明の装置を備え、紙葉類として紙幣を取扱
う現金−取引装置に現金取扱部を示すものである。この
図において、この現金取扱部はその本体１の前面側に入
出金口２を備えている。この入出金口２の一方側には入
金紙幣Ｂを取込むための分離装置３が、また、他方側に
は払い出し紙幣Ｂを入出金口２に押し出す押出フォーク
４が設けられている。本体１内の中央部には鑑別部５が
設けられている。この鑑別部５は取込みあるいは払出し
する紙幣Ｂの真偽を判別する。本体１内の後方中央部に
は、鑑別不能な紙幣Ｂを回収するりジエクトボックス６
が設けられている。その上方すなわち本体１内の後方上
部には、裏向き紙幣Ｂを表向きに反転する表裏反転部７
が配置されている。

前述した押出しフォーク４の部分には、羽根車スタッカ
部８が設けられている。本体１内の中央かに下部には、
本体１の後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金種
ボックス９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボ
ックス１０と、始業時。

終業時に紙幣Ｂを供給２回収すると共に出金不適な紙幣
Ｂを回収する金庫１１と、取込紙幣Ｂを一時保管する一
時スタッカ部１２と□、その下方に位置する取忘れ紙幣
回収ボックス１３とが配置されている。前述した第１の
金種ボックス９、第２の金種ボックス１０．金庫１１及
び一時スタッカ部１２の各上部には羽根車スタッカ部１
４、分離機構１５及び繰り出し機構１６が配置されてい
る。

前述した各部は搬送手段によって連結されており、搬送
手段中の分岐部にはゲート部が設けられている。また、
上述の現金取扱部の上には伝票・カード機構９通帳印字
機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
金種別に第１の金種ボックス９、第２の金種ボックス１
０及び金庫１１に収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及”ｕ”
＄　２の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反
転機構７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すこ
とができる。

次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
２図〜第５図を用いて説明する。

これらの図に−おいて、フィードローラ２０は、その円
周上の一部に摩擦部材２１を備え、フレーム２２に回転
可能に支持した軸２３上に２個設けられる。この２個の
フィードローラ２０の両側には、第２図及び第３図に示
すように軸２３に同軸にストッパローラ２４が配設され
ている。ストンパローラ２４は金属などの摩擦係数の低
い材料で構成されている。フィードローラ２０及びスト
ッパローラ２４は、それぞれ円周方向の溝部２０Ａ。

２４Ａを有している。これらの溝部２０Ａ、２４Ａと入
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラが配設さ
れている。すなわち、フィードローラ２０とゲートロー
ラ２５．ストッパローラ２４とゲートローラ２５とが重
合対設されている。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。このプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は図示しないモー
タに連結している。これによって軸２３すなわちフィー
ドローラ２０は回転制御される。軸２３のフィードロー
ラ２０゜２０間の部分には、歯車２８が固着されている
。

この歯車２８は軸２３まわりに揺動自在に装着されたア
ーム２９に回転自在に取付けた歯車３０と係合する。こ
の歯車３０の側方には、これと同軸にカム３１が取付け
られており、歯車３０と一体に回転する。また、アーム
２９の一端に取付けた自由回転軸３２には、前記カム３
１と係合する位置ゴムローラ３３及び紙幣に搬送力を与
えるための高摩擦係数のゴムからなる紙幣の繰り出し手
段としてのピックアップローラ３４が固着されている。

カム３１は、歯車２８が１回転するとき、所定の回転角
度だけゴムローラ３３と当接し、ピックアップローラ３
４を回転させる。すなわち、カム３１の作用により、軸
２３が回転するとき、フィードローラ２０とピックアッ
プローラ３４とは同期して駆動されることになる。この
ピックアップローラ３４は、紙幣の繰り出し時、紙幣Ｂ
の長手方向中央部にも当接しているが、紙幣Ｂの長手方
向両側部にも当接するように第１の紙葉類変形規制手段
としての第１の案内ローラ７０が軸２３回転中心とすや
アーム７１に配設されている。このローラ７０は、中央
のピックアップローラ３４と同様に駆動される。すなわ
ち、この第１の案内ローラ７０は、アーム７１の側部に
回転自在に取付けた歯車３５．カム３６．ゴムローラ３
７を介して軸２３に固着した歯車３８によって、前述と
同様に間欠的に駆動される。

第１の案内ローラ７０の軸を回転中心とするアーム７２
の先端には、紙幣Ｂ群の姿勢を安定に保持するため、す
なわち、ピックアップローラ３４が集積紙幣群に圧接し
たとき、紙幣群がそのふくらみ効果のために紙幣送出方
向に前傾することを防ぐための第２の紙葉類変形規制手
段としての第２の案内ローラ３９が回転自在に取付けら
れている。この第２の案内ローラ３９は、ピックアップ
ローラ３４に対して反分離装出側に位置し、紙幣の分離
送出時、ピックアップローラ３４と紙幣Ｂとが接する面
とほぼ同等かそれよりも高い位置で紙幣Ｂと接する。

第２図に示すようにアーム７１および７２は、アーム２
９とはそれぞれ独立した部材から構成されている。すな
わちアーム２Ｑ、７１は、軸２３のまわりにそれぞれ揺
動可能であり、またアーム７２は第１の案内ローラ７０
の軸まわりに揺動可能である。アーム３４ａの揺動量は
アームｚ９に配設されるストッパ（図示せず）によって
規制さく９） れており、アーム７１の揺動量はアーム７１に配設され
るストッパ（図示せず）によって規制されている。ピッ
クアップローラ３４の第１の案内ローラ７０および第２
の案内ローラ３９の揺動位置は、軸２３に揺動自在に取
付けたアーム２９の他端の移動量をセンサ４０によって
検知することにより得られる。とのセンサ４０の出力は
、制御回路４１を通して後述する紙幣抑圧手段の駆動モ
ータ４２に加えられる。

アーム２９はピックアップローラ３４を、アーム７１は
第１の案内ローラ７０を、およびアーム７２は第２の案
内ローラ３９をそれぞれ反時計方向に回転させるように
付勢するばね４４，４４ａ。

４４ｂと結合されている。そして、このばね４４゜４４
ａ、４４Ｊ）の作用により、ピックアップローラ３４．
第１の案内ローラ７０および第２の案内ローラ３９は、
金庫１１．金種ボックス９，１０等の収納部内に収納集
積した紙幣Ｂに圧接させられると共に後述する紙幣抑圧
手段が作動して紙幣Ｂを上方に押し上げたときには、ア
ーム２９に当接するストッパ４３およびアーム２９．ア
ーム７１に配設されるストッパ（図示せず）によってそ
れぞれその上限位置が規制される。また、ピックアップ
ローラ３４等を備えたアーム２９は、他の駆動手段で回
転されるカム４５およびこれに係合するローラ４６とに
よって収納部内の集積紙幣上またはその上方に移動され
る。集積紙幣の上方に移動される時、アーム２９に配設
されるストッパ２９ａとアーム７１が係合し、またアー
ム７１に配設されるストッパ（図示せず）とアーム７２
が係合することにより、アーム７１および、アーム７２
も第５図の位置に移動される。また、アーム２９及びア
ーム７２には、フレーム２２に支承された集積紙幣の抑
え機能を兼ねる３個のストッパ４７ａ、４７ｂ、４７ｂ
がリンク４８ａ、４８ｂによってそれぞれ連結されてい
る。このため、ストッパ４７ａ、４７ｂは、アーム２９
の揺動に伴って回転する。なお、紙幣Ｂへの押圧力は、
ばね４４．４４ａ、４４ｂの代りに自重を利用して付与
する方法でも良いことは云うまでもない。

前述したフィードローラ２０とゲートローラ２５との近
傍には、紙幣送出終了時にブイ−トローラ２０とゲート
ローラ２５とにかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に戻すため
の紙幣押戻し用のアーム４９が設けられている。このア
ーム４９は回転可能な軸５０が取付けられている。軸５
０は駆動手段により回転されるが、その回転動作はフィ
ードローラ２０が紙幣の分離送出時の回転方向とは逆方
向に所望量回転したのち、第４図に示す位置から第５図
に示す位置まで揺動する。この軸５０の揺動により、ア
ーム４９は紙幣Ｂを収納部に押し戻す。

紙幣の受収手段としての羽根車は５４はフレーム２２に
＠２３と平行に支承され、かつ回転可能な軸５３に固着
して取付けられている。軸５３の一端にはタイミングプ
ーリ５１が取付けられている。このプーリ５１にはタイ
ミングベルト５２が掛けられている。このベルト５２は
図示しないモータに連結されている。これによって軸５
３すなわち羽根車５４は回転させられる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根５
４Ａが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路から
送出された紙幣Ｂをローラ５８゜５９で挟持搬送し、羽
根車５４の羽根５４Ａ間に押し込むことができる。

紙幣集積手段の位置または集積紙幣の上端位置はフレー
ム２２に対向して配設されるセンサ６０にて検出される
。このセンサ６０の信号は、紙幣Ｂの集積量に対応して
後述する紙幣集積手段の空間量を制御するために用いら
れる。すなわち１紙幣の受収集積動作開始前に、紙幣集
積手段はセンサ６０が検知するまで上昇し、停止する。

次に空間量が設定値になるまで下降し、停止する。この
空間量の設定値は、通常の紙幣取引最大枚数が１００枚
なので、新券ならば最低１０＋＋ｍ、流通度１．５の流
通券ならば最低１５ＷＩＩ＋必要である。しかし、実際
には新券、流通券が混在しているので、上記の空間量の
設定値は２０〜２５ｍｍ程度にとればよい。このような
状態での紙幣の受収集積動作が開始すると、第５図に示
すように、羽根車５４によって受収された搬送紙幣Ｂは
、羽根車５４に挟持され回転するに従って、収納部側に
送り込まれ、ストッパ４７ａ、４７ｂに当接した時点で
羽根車５４から離脱させられる。

この結果、紙幣Ｂは収納部内の空間に順次集積すること
になる。設定空間量が小さい場合は紙幣Ｂがある程度集
積すると、その最上位面がセンサ６０で検知される。こ
のセンサ６０からの信号は、制御回路６１を通して後述
する紙幣集積手段の駆動モータ４２に加えられ集積紙幣
を一定量下降させ、新しく空間を形成させる。

また、この空間量の設定値は任意に変えることができる
ため、紙幣の１受収集積動作が終了しても羽根車５４と
集積紙幣が接しないように十分・な空間量を設定しても
よい。いずれの場合も次の受取集積動作前に空間量が設
定されることになる。

このように本実施例では紙葉類分離取り出し状態におけ
る紙幣抑圧手段を紙葉類集積状態においては空間制御手
段として利用される。

次に前述した紙幣押圧手段の構成を第４図及び紙幣集積
手段の構成を第５図を用いて説明する。

押板６２は収納部の中で集積する紙幣Ｂを受収するもの
である。この押板６２は、フレーム２２に設けた案内軸
６３．スクリュ軸６４によって支承されると共に上下方
向に駆動される。すなわち、駆動モータ４２の回転がベ
ルト６５によってスクリュ軸６４に伝えられると、スク
リュ軸６４が正逆回転動するので、このスクリュ軸６４
にかみ合うナツト６６を介して押板６２を上下に移動す
る。

このとき、ピックアップローラ３４によって紙幣Ｂを分
離するときには、アーム２９の揺動によりセンサ４０が
作動して、ピックアップローラ３４の位置を制御する。

逆に言うならば、ピックアップローラ３４の位置が、フ
ィードローラ２０及びゲートローラ２５に対して適正な
位置になるように、押板６２の高さを制御する。

同様に、紙幣Ｂを第５図に示すようにスタックする場合
には、押板６２を上昇させセンサ６０の信号によって、
集積紙幣Ｂの上端を検知する。その位置から設定空間量
だけ押板を下降させ、受収集積動作の開始待ちとなる。

すなわち、押板の高さは設定空間量となるように制御さ
れる。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す動作を第
４図を用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際には、アーム
２９がカム４５とローラ４６とによって、第４図に示す
ようにほぼ水平の状態にセットされる。このとき、アー
ム７２の端部の案内ローラ３９は集積した最上段の紙幣
Ｂに接し、紙幣Ｂの反分離送出側のせり上りを抑える。

また、側方のピックアップローラ３４も同様に紙幣Ｂ上
に接触し、紙幣Ｂの長手方向端部のせり上りを抑える。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベルト６５
を介してスクリュ軸６４を回転させる。

これにより、押板６２が上昇し、収納部内の紙幣Ｂは徐
々にピックアップローラ３４に押付けられる。押板６２
がさらに上昇し、集積された紙幣Ｂがピックアップロー
ラ３４をばね４４に打つ勝って上昇させる。ピックアッ
プローラ３４がセンサ４０で設定した位置まで上昇する
と、センサ４０はその位置を検出し駆動モータ４２の回
転を停止させる。これにより、押板６２の上昇は停止す
る。

これにより、紙幣Ｂは分離可能な状態に設定される。

次に、フィードローラ２０を回転させると、軸２３に固
着された歯車２８からの動力がカム３１に伝達され、カ
ム３１の回転によって、ピックアップローラ３４がフィ
ードローラ２０と同期して間欠的に回転する。この結果
、ピックアップローラ３４に押付けられている最上位の
紙幣Ｂがフィードローラ２０とゲートローラ２５によっ
て構成される分離部に送り込まれる。このとき、複数枚
の紙幣Ｂが同時に分離部に送り込まれると、ゲートロー
ラ２５の摩擦抵抗によって、紙幣Ｂは１枚ずつ分離され
て、下流側に送出される。

紙幣Ｂの分離が進み、ピックアップローラ３４と押板６
２との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ３
４は、アーム２９により軸２３のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアツプローラ３４を備えた
アーム２９も同様に反時計方向に回転する。このため、
センサ４０からの信号が消失する。そうすると、再び駆
動モータ４２が作動して押板６２を押上げ、前述したと
同様にしてピックアップローラ３４に紙幣Ｂを押付ける
ことになる。

以上のようにして、ピックアップローラ３４は一定の力
で紙幣Ｂを押付け、しかもフィードローラ２０とゲート
ローラ２５から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく、常に安定して紙幣Ｂを分離すること
ができる。

次に、紙幣の分離送出動作の終了時には、収納部内の最
上位の紙幣はフィードローラ２０とゲートローラ２５と
の間に挟持されたままの状態となる。このままの状態で
は１羽根車５４により紙幣Ｂを受収集積することができ
ないので、前述した紙幣Ｂのかみ込み戻し動作すなわち
、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挟持
された紙幣Ｂを収納内部に押し戻す動作を行う。この紙
幣のかみ込み戻し動作を第４図を中心にして説明すると
、まず、駆動モータ４２の駆動により、押板６２を所望
量下降させる。次に、第３図に示すカム４５の回転によ
りアーム２９を回転させて、ピックアップローラ３４．
第１の案内ローラ７０゜第２の案内ローラ３９を上方に
退避させる。次に紙幣押し戻し用のアーム４９を第４図
に示す実線の位置から反時計方向に回転させて、フィー
ドローラ２０とゲートローラ２５との間に挟持された紙
幣Ｂを収納部側に押し戻すと同時に、フィードローラ２
０を分離送出時の回転とは逆方向に回転させる。この一
連の動作により、フィードローラ２０のゲートローラ２
５との間にかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に押し戻し、ロ
ーラ２０，２５間の紙幣の噛み込みを解除することがで
きる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する場合には
、第５図に示すように、アーム２９を軸２３回りに回転
させてピックアップローラ３４、第１の案内ローラ７０
及び第２の案内ローラ３９を紙幣Ｂの上面より羽根車５
４の方向に退避させる。最終的にはアーム７２の先端の
第２の案内ローラ３９の外周を羽根車５４の羽根５４Ａ
の取付は部の内側に位置させて、羽根車５４に突入しそ
の羽根５４Ａによって挟持された紙幣Ｂが第２の案内ロ
ーラ３９と接触しないようにする。

この状態のとき、分離送出動作時に退避していたストッ
パ４７ａ、４７ｂが、アーム２９の回転）こ連動してフ
ィード叶う２０の前面にセットされる。また、押板６２
は、センサ６０が紙幣Ｂの最上位面を検出するまで上昇
する。センサ６０はその信号を制御回路６１に加えるの
で、制御回路６１はモータ４２に停止信号を加える。こ
れにより押板は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位置が定される。

次に、押板６２を所定の空間量だけ下降させる。

この状態で、紙幣Ｂの受収、集積動作を開始する。すな
わち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるのと同期して羽根
車５４が第５図において反時計力向に回転し、搬送ロー
ラ５８，５９によって挟持された紙幣Ｂが羽根車５４内
に押し込まれる。この紙幣Ｂは、羽根５４Ａによって挟
持されストッパ４７と係合するまで羽根車５４によって
回転移送される。その後、紙幣Ｂはストッパ４７に衝突
して羽根車５４から離脱し、設定空間を落下して順次押
板６２上または既集積紙幣Ｂ上に集積し続ける。この間
、押板６２は停止しているが、紙幣Ｂの集積量が増し続
けるとセンサ６０が紙幣上端を検出することになる。セ
ンサ６０の信号により、駆動モータ４２が作動して押板
６２をさらに所定の空間量だけ下降させる。この結果、
再び羽根車５４と集積紙幣Ｂとの間に適当な空間が形成
されしたがって、紙幣Ｂを連続的に受取及び集積するこ
とができる。また、所定の空間量を大きくとれば、紙幣
の一受収集積動作が終了するまで、押板を一定の位置に
保つことも可能である。したがって、常に紙幣Ｂを安定
に受収集積し得る状態を保つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び紙幣Ｂを
分離し取り出す場合には、第４図に示すように、ピック
アップローラ３４が第１の案内ローラ７０．第２の案内
ローラ３９及びストッパ４７ａ、４７ｂが紙幣Ｂの上面
に進出するので、これにより紙幣Ｂを繰り出すことがで
きる。以下、前述した紙幣の繰り出しおよび分離送出動
作を繰り返すことになる。この動作において、紙幣は第
３図に示す側方に位置するピックアップローラ３４によ
り紙幣両端側のせり上り変形が規制されるので、紙幣の
分離送出時に生じる紙幣端部側と紙幣分離部でのガイド
との干渉を小さくすることができる。また前述したピッ
クアップローラ３４は回転駆動されるので、紙幣に大き
な搬送力を与えることができる。さらに、紙幣は第２の
案内ローラ３９により紙幣の反分離送出側のせり上り変
形を規制されるので、紙幣の姿勢が一定に保たれ、紙幣
を分離部に向って安定に繰り出すことができる。すなわ
ち、紙幣の上部にある他のガイド部材等との干渉を弱め
、搬送抵抗を小さくすることができる。その結果１紙幣
のミスフィードやスキュ−（斜行）の発生を防止するこ
とができる。

なお、上述の実施例においては、ピックアップローラ３
４の位置を、それぞれ２位置オンオフ制御力式で検出し
ているが、上限および下限の面位置を検出する３位置オ
ンオフ制御形式に構成して、押圧力を制御してもよいし
、また連続制御系を構成して、ピックアップローラ３４
の位置と押圧力とを連続的に制御してもよい。

また、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積または取り
出す構造を説明したが、紙幣が立位状態の場合にも適用
することができるものである。

また、上述の実施例においては、側方の第１の案内ロー
ラ７０、駆動系により回転駆動させるようにしたが、こ
の第１の案内ローラ７０を第６図に示すように、駆動系
を連結しない空転支持構造にしてもよい。このように構
成しても、前述した実施例と同様な効果を得ることがで
きると共にその駆動系の省略により装置の小形化、低価
格化を図ることができる。更に、上記の第１の案内ロー
ラ７０は紙幣間との摩擦係数の小さい部材で形成すれば
、空転支持に代え固定支持しても前述と同様の効果を得
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、折れや破れた状態の紙葉類を含む紙葉
類の羽根車受収案内手段による集積及び摩擦繰り出し手
段による繰り出し動作を高い信頼性で行うことができ、
また装置を小形化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として現金自動
取引装置の現金取扱い部を示す概略側面図、第２図は本
発明の装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第
３図は第２図の正面図、第４図は第２図、第３図に示し
た実施例における紙幣の繰り出し時を説明する要部概略
側面図、第５図は同じく紙幣の集積時を説明する要部概
略側面図、第６図は本発明の装置の他の実施例を示す要
部概略正面図である。 Ｂ・・・紙幣、２０・・・フィードローラ、２１・・・
摩擦部材、２４・・・ストッパローラ、２５・・・ゲー
トローラ、２９．４９・・・アーム、３４・・・ピック
アップローラ、３９・・・第２の案内ローラ、４０，６
０・・・センサ、４１．６１・・・制御回路、４２・・
・駆動モータ、４３・・・ストッパ、５４・・・羽根車
、５８，５９・・・搬送ローラ、６２・・・押板、７０
・・・第１の案内ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
   手段により収納部に順次集積し、集積された紙葉類を収
   納部から紙葉類の分離取り出し手段により順次１枚ずつ
   分離し取り出す紙葉類取扱い装置において、前記紙葉類
   集積手段は、本体に設けられ前記搬送手段により搬送さ
   れてきた紙葉類をその進入を案内しながら回転する羽根
   車受収案内手段と、この羽根車受収案内手段に受収され
   た紙葉類を所定の位置にて離脱させ収納部に集積させる
   ための係止手段と、羽根車受収案内手段と紙葉類の集積
   面との間の空間量を制御する空間制御手段を備え、前記
   紙葉類分離取り出し手段は、本体に回動可能に設けられ
   前記収納部に集積した紙葉類の一面側に当接してこれを
   繰り出す繰り出し手段と、前記収納部の紙葉類繰り出し
   位置に配設され前記繰り出し手段の回動に協動して紙葉
   類を送出側に分離し送出する分離送出手段と、前記繰り
   出し手段を、紙葉類集積状態においては集積面より退避
   させ、紙葉類分離取り出し状態においては紙葉類に当接
   させるように駆動する回動手段と、前記繰り出し手段と
   紙葉類の係合位置及び押圧力を制御する押圧制御手段を
   備え、前記繰り出し手段の近傍には、紙葉類と当接して
   紙葉類の変形を規制する紙葉類変形規制手段を配設し、
   前記分離送出手段の近傍には、分離取り出し動作終了時
   、この分離送出手段内の紙葉類を収納部に押し戻すため
   の紙葉類噛み込み解除手段を配設したことを特徴とする
   紙葉類取扱い装置。