JPH0317739B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、多数枚収納された紙葉類を１枚ずつ
分離送出する紙葉類送出装置に関するものであ
る。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類の取扱い装置は、例えば特開昭59
−102730号公報に開示されているように、収納部
に集積された紙葉類を繰り出す繰り出し手段と紙
葉類を送出する送出段及びこれと対向して配設さ
れ紙葉類に摩擦抵抗を付与する分離手段を有して
いる。

このような装置において、紙葉類たとえば紙幣
が多数枚堆積すると紙幣の折れぐせやしわなどに
よつて紙幣群がふくらみ、特に中央の折れぐせに
よつて紙幣の強度が低下していると、紙幣の繰り
出し動作、分離送出動作が進行するにつれ、紙幣
の中央部が大きく山形にせり上り、送出された紙
幣がその中央部に強いＺ字形の重ね折れを生じて
しまうという問題がある。本現象を第８図を用い
て詳しく説明する。

第８図ａに多数枚堆積した紙幣Ｂ群とこれに当
接する繰り出し手段３４、変形規制手段３９及び
紙幣に作用される各種力１００〜１０３の関係を
示した。

すなわち、紙幣Ｂ群は多数枚堆積し、繰り出し
手段３４に押し付けられると、その中央部が凹状
になるように変形する。この状態で繰り出し手段
３４が回転すると、紙幣Ｂに搬送力１００が紙幣
送出方向に作用する。一方、繰り出し手段３４の
下流側には図示していないが送出手段と分離手段
が配設され、繰り出される紙幣Ｂに抵抗力１０１
を付与する。また、紙幣Ｂの上面および前面に位
置する紙幣ガイドからは抵抗力１０１、更に、紙
幣上面の変形を規制するための変形規制手段とし
ての案内ローラ３９を有する場合には、これによ
つても抵抗力１０３を受ける、最上位の紙幣と下
面の紙幣間にも摩擦抵抗力を生じるが図示してい
ない。繰り出し手段３４による搬送力１００が紙
幣Ｂの中央に作用するため、これらの抵抗力は、
紙幣両側部を中央に向つて移動させる方向の分力
を発生する。

この結果、第８図ｂに示すように、紙幣Ｂは中
央部が上方に凸状に変形する凸状変形部１０４が
発生する。このとき、紙幣Ｂが新しくて折れぐせ
もなく剛性が高い場合には、紙幣Ｂの座屈は生じ
ない。しかし、折れぐせなどの影響で紙幣中央部
の剛性が低い場合、第８図ｃに示すように第８図
ｂの凸部変形部１０４は、第８図ｃに示すように
座屈して折れる折れ部１０５が生じる。更に、紙
幣Ｂの移動が進行し、搬送ベルトやローラ等によ
つて中央の折れ部１０５が挾持押圧されると、第
８図ｄに示すようにＺ字状の重ね折れ部１０６が
強く生じてしまう。

特に、預入紙幣を払出し紙幣として還流して使
用する紙幣取扱い装置においては、流通度の高い
紙幣、すなわち折れぐせやしわなどの多い軟柔な
紙幣が多くなるため、上記の重ね折れが頻発す
る。このような重ね折れぐせの強い紙幣を紙幣取
扱い装置により払出し紙幣として使用する場合、
装置内の判別部において判別不能になり、リジエ
クトされることになる。また、場合によつては誤
判別することになる。リジエクト頻度が高まる
と、払出紙幣量が減少し、装置の稼動率が低下し
また資金運用効率が低下するなどの問題につなが
る。また、誤判別が発生すると装置の信頼性が低
下する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、剛性が低下した紙葉類の面外
変形を抑制し、異常な折れを生じないようにした
紙葉類送出装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、分離繰り出し手段の反紙葉類
送出側に、繰り出し手段により繰り出される紙葉
類と当接するように摩擦係数の高い摩擦部材を配
設し、この摩擦部材によつて繰り出し分離される
紙葉類の面内において、当該紙葉類の中央方向に
向つて紙葉類両側部が移動変形しようとする力に
抗する力を付与し、これによつて紙葉類中央部に
生じやすい重ね折れを防止することを特徴とす
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の紙葉類送出装置の具体的な実施
例を図面によつて説明する。

第１図は本発明の送出装置を備え、紙葉類とし
て紙幣を取扱う現金取引装置の現金取扱部を示す
ものである。この図において、この現金取扱部は
その本体１の前面側に入出金口２を備えている。
この入出金口２の一方側には入金紙幣Ｂを取込む
ための分離装置３が、また、他方側には払出し紙
幣Ｂを入出金口２に押し出す押出フオーク４が設
けられている。本体１内の中央部には鑑別部５が
設けられている。この鑑別部５は取込みあるいは
払出しする紙幣Ｂの真偽を判別する。本体１内の
後方中央部には、鑑別不能な紙幣Ｂを回収するリ
ジエクトボツクス６が設けられている。その上方
すなわち本体１内の後方上部には、裏向き紙幣Ｂ
を表向きに反転する表裏反転部７が配置されてい
る。前述した押出フオーク４の部分には、羽根車
スタツカ部８が設けられている。本体１内の中央
から下部には、本体１の後方から前方に紙幣リサ
イクル用の第１の金種ボツクス９と、同様に紙幣
リサイクル用の第２の金種ボツクス１０と、始業
時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収すると共に出金
不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込紙幣Ｂ
を一時保管する一時スタツク部１２と、その下方
に位置する取忘れ紙幣回収ボツクス１３とが配置
されている。前述した第１の金種ボツクス９、第
２の金種ボツクス１０、金庫１１及び一時スタツ
カ部１２の各上部には羽根車スタツカ部１４、分
離機構１５及び繰出し機構１６が配置されてい
る。前述した各部は搬送手段によつて連結されて
おり、搬送手段中の分岐部にはゲート部が設けら
れている。また、上述の現金取扱部の上には伝
票・カード機構、通帳印字機構が設置されてい
る。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２
に挿入された紙幣Ｂを、一時スタツカ部１２に一
時保管したのち金種別に第１の金種ボツクス９、
第２の金種ボツクス１０及び金庫１１に収納す
る。また顧客の要求により、第１の金種ボツクス
９及び第２の金種ボツクス１０に収納した紙幣Ｂ
を、表裏反転機構７を通して表面を揃えて入出金
口２に払い出すことができる。

次に上述した羽根車スタツカ部及び分離機構の
構成を第２図〜第５図を用いて説明する。

これらの図において、フイードローラ２０は、
その円周上の一部に摩擦部材２１を備え、フレー
ム２２に回転可能に支持した軸２３上に２個設け
られる。この２個のフイードローラ２０の両側に
は、第２図及び第３図に示すように軸２３に同軸
にストツパローラ２４が配設されている。ストツ
パローラ２４は金属などの摩擦係数の低い材料で
構成されている。フイードローラ２０及びストツ
パローラ２４は、それぞれ円周方向に溝部２０
Ａ，２４Ａを有している。これらの溝部２０Ａ，
２４Ａと入組むようにして摩擦部材からなるゲー
トローラ２５が配設されている。すなわち、フイ
ードローラ２０とゲートローラ２５、ストツパロ
ーラ２４とゲートローラ２５とが重合対設されて
いる。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２
６が取付けられている。このプーリ２６にはタイ
ミングベルト２７が掛けられている。このベルト
２７は図示していないモータに連結している。こ
れによつて軸２３すなわちフイードローラ２０は
回転制御される。軸２３のフイードローラ２０，
２０間の部分には、歯車２８が固着されている。
この歯車２８は軸２３まわりに揺動自在に装着さ
れたアーム２９に回転自在に取付けた歯車３０と
係合する。この歯車３０の側方には、これと同軸
にカム３１が取付けられており、歯車３０と一体
に回転する。また、アーム２９の一端に取付けた
自由回転軸３２には、前記カム３１と係合する位
置にゴムローラ３３及び紙幣に搬送力を与えるた
めの高摩擦係数のゴムからなる紙幣の分離繰り出
し手段としてのピツクアツプローラ３４が固着さ
れている。ピツクアツプローラ３４は、紙幣の分
離繰り出し時、集積された紙幣群上面の長手方向
中央部に当接するように、この実施例ではゴムロ
ーラ３３を挾むように２個配設されている。カム
３１は、歯車２８が１回転するとき、所定の回転
角度だけゴムローラ３３と当接し、ピツクアツプ
ローラ３４を回転させる。すなわち、カム３１の
作用により、軸２３が回転するとき、フイードロ
ーラ２０とピツクアツプローラ３４とは同期して
駆動されることになる。アーム２９の腕部２９ａ
には、紙葉類変形規制手段としての案内ローラ３
９が空転自在に配設されている。この案内ローラ
３９は、その外周に、ゴムなどの摩擦部材７４が
配設されている。そして、案内ローラ３９は前述
のピツクアツプローラ３４に対し反紙幣送出方向
に位置し、ピツクアツプローラ３４と紙幣とが接
する面とほぼ同等かそれよりも高い位置で紙幣面
と接するように配設されている。通常、紙幣が多
数枚収積されると、紙幣の折れぐせやしわ等のた
めにふくらむので、例えば、水平に集積したとき
には、その紙幣群の姿勢を一定に保つのは難し
い。従つて、ピツクアツプローラ３４が紙幣送出
側において紙幣群に当接すると、紙幣群の紙幣送
出側が自由となつているため、この部分が持上が
り、紙幣群の上部が紙幣送出側に前傾しようとす
る。この案内ローラ３９は、ピツクアツプローラ
３４が集積紙幣群の紙幣送出側に圧接したとき、
紙幣群は、そのふくらみ効果のために、紙幣送出
方向に前傾することを防ぐ作用をし、紙幣群の姿
勢を安定に保持する。

第６図は、第８図に対応して力の作用関係を示
したものである。前述のように、本実施例におい
ては紙幣変形規制手段としての案内ローラ３９の
外周には、ゴムなどの摩擦部材７４が配設されて
いる。この案内ローラ３９は、紙幣送出方向に対
して僅かな抵抗力１０３しか作用しないが、紙幣
送出方向と直角な方向すなわち紙幣Ｂをその面内
で中央によせようとする方向に対しては、摩擦部
材７４によつて発生する摩擦抵抗力１０７が作用
する。

この摩擦抵抗力１０７が適当な値になるよう、
摩擦部材７４の摩擦係数や案内ローラ３９の高
さ、配置、個数を選ぶことにより、中央部Ｚ字状
の重ね折れの発生を防止することが可能となる。

ピツクアツプローラ３４の揺動位置は、軸２３
に揺動自在に取付けたアーム２９の他端の移動量
をセンサ４１によつて検知することにより得られ
る。このセンサ４０の出力は、制御回路４１を通
して後述する紙幣押圧手段の駆動モータ４２に加
えられる。

ピツクアツプローラ３４は、ピツクアツプロー
ラ３４を反時計方向に回転させるように付勢する
ばね４４と結合されている。そして、このばね４
４は作用により金庫１１、金種ボツクス９，１０
等の収納部内に収納集積した紙幣Ｂに圧接させら
れると共に後述する紙幣押圧手段が作動して紙幣
Ｂを上方に押し上げたときには、アーム２９に当
接するストツパ４３によつてその上限位置が規制
される。また、ピツクアツプローラ３４等を備え
たアーム２９は他の駆動手段で回転されるカム４
５及びこれに係合するローラ４６とによつて収納
部内の集積紙幣上またはその上方に移動される。
また、アーム２９には、フレーム２２に支承され
た集積紙幣の抑え機能を兼ねるストツパ４７がリ
ンク４８によつて連結されている。このため、ス
トツパ４７はアーム２９の揺動に伴つて回転す
る。なお、紙幣Ｂへの押圧力は、ばね４４の代り
に自重を利用して付与する方法でも良いことは云
うまでもない。

前述したフイードローラ２０とゲートローラ２
５との近傍には、紙幣送出終了時にフイードロー
ラ２０とゲートローラ２５とにかみ込まれた紙幣
Ｂを収納部に戻すための紙幣押し戻し用のアーム
４９が設けられている。このアーム４９は回転可
能な軸５０に取付けられている。軸５０は駆動手
段により回転されるが、その回転動作はフイード
ローラ２０が紙幣の給送分離時の回転方向とは逆
方向に所望量回転したのち、第４図に示す位置か
ら第５図に示す位置まで揺動する。この軸５０の
揺動により、アーム４９は紙幣Ｂを収納部に押し
戻す。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転
可能に支承されている。この軸５１は図示しない
モータによつて駆動される。この軸５１にはアー
ム５２が左右対称に１対回転自在に支承されてい
る。アーム５２の先端部には、片持支持の軸５３
が設けられている。この軸５３には、紙幣の受収
手段としての羽根車５４が、回転自在に取付けら
れている。この羽根車５４は軸５１に固着した歯
車５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根
車５４と一体に取付けた歯車５７とのかみ合いに
よつて回転させられる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用
の羽根５４Ａが等間隔で取付けられ、図示してい
ない搬送路から送出された紙幣Ｂをローラ５８，
５９で挾持搬送し、羽根車５４の羽根５４Ａ間に
押込むことができる。また、アーム５２が５１に
対して回転可能であるので、羽根車５４は、ピツ
クアツプローラ３４、案内ローラ３９と同様に揺
動することができる。アーム５２の動き、すなわ
ち、羽根車５４の動きは、アーム５２の端部に対
向して設けたセンサ６０にて検出される。このセ
ンサ６０の信号は、紙幣Ｂの集積量に対応して後
述する紙幣押圧手段の下降量を制御するために用
いられる。すなわち、第５図に示すように、羽根
車５４によつて受収された搬送紙幣Ｂは、羽根車
５４に挾持され回転するにしたがつて、収納部側
に送り込まれ、ストツパ４７に当接した時点で羽
根車５４から離脱させられる。

この結果、紙幣Ｂは、収納部内に順次集積する
ことになる。紙幣Ｂがある程度集積すると、羽根
車５４は、集積した紙幣Ｂによつて上方に押し上
げられ、規定の位置まで上昇すると、この羽根車
５４の上昇は、センサ６０で検知される。このセ
ンサ６０からの信号は、制御回路６１を通して後
述する紙幣押圧手段の駆動モータ４２に加えら
れ、集積紙幣を下降させる。これにより、羽根車
５４は、常にほぼ一定の範囲で揺動するように制
御される。

次に、前述した紙幣押圧手段の構成を、第４図
及び第５図を用いて説明する。押板６２は、収納
部の中で集積する紙幣Ｂを受収するものである。
この押板６２は、フレーム２２に設けた案内軸６
３、スクリユ軸６４によつて支承されると共に上
下方向に駆動される。すなわち、駆動モータ４２
の回転がベルト６５によつてスクリユ軸６４に伝
えられると、スクリユ軸６４が正逆回転動するの
で、このスクリユ軸６４にかみ合うナツト６６を
介して、押板６２を上下に移動する。このとき、
ピツクアツプローラ３４によつて紙幣Ｂを分離す
るときには、アーム２９の揺動によりセンサ４０
が作動して、ピツクアツプローラ３４及び案内ロ
ーラ３９の位置を制御する。逆に云うならば、ピ
ツクアツプローラ３４及び案内ローラ３９の位置
が、フイードローラ２０及びゲートローラ２５に
対して適正な位置になるように、押板６２の高さ
を制御する。同様に、紙幣Ｂを第５図に示すよう
にスタツクする場合には、アーム５２の位置、す
なわち、羽根車５４の位置を検出するセンサ６０
の信号によつて、紙幣Ｂの集積量を検知し、紙幣
Ｂが集積して羽根車５４が上方に押し上げられた
ときには、押板６２を下降させて、羽根車５４の
位置を下方に修正する。この結果、羽根車５４が
その下限点を決めるストツパ６７の位置を基準と
して、ほぼ一定範囲の高さに制御される。すなわ
ち、集積される紙幣Ｂによつて羽根車５４が押し
上げられる力、逆に云うならば、羽根車５４によ
つて紙幣Ｂを押し付ける押圧力を一定に保つこと
ができる。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す
動作を第４図を用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際に
は、アーム２９がカム４５とローラ４６とによつ
て、第４図に示すようにほぼ水平の状態にセツト
される。このとき、アーム２９の端部の案内ロー
ラ３９は、集積した紙幣群の最上段の紙幣Ｂの反
分離送出側に当接して、この部分のせり上りを抑
える。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベ
ルト６５を介してスクリユー軸６４を回転させ
る。スクリユー軸６４の回転により、押板６２が
上昇し、収納部内の紙幣Ｂは徐々にピツクアツプ
ローラ３４及び案内ローラ３９に押し付けられ
る。押板６２がさらに上昇し、集積された紙幣Ｂ
がピツクアツプローラ３４及び案内ローラ３９を
ばね４４に打ち勝つて上昇させる。ピツクアツプ
ローラ３４及び案内ローラ３９がセンサ４０で設
定した位置まで上昇すると、センサ４０はその位
置を検出し、駆動モータ４２の回転を停止させ
る。この駆動モータ４２の停止により、押板６２
の上昇は停止する。これにより、紙幣Ｂは分離可
能な状態に設定される。

次に、フイードローラ２０を回転させると、軸
２３に固着された歯車２８からの動力がカム３１
に伝達され、カム３１の回転によつて、ピツクア
ツプローラ３４がフイードローラ２０と同期して
間欠的に回転する。この結果、ピツクアツプロー
ラ３４に押し付けられている最上位の紙幣Ｂが、
フイードローラ２０とゲートローラ２５によつて
構成される分離部に送り込まれる。このとき、複
数枚の紙幣Ｂが同時に分離部に送り込まれると、
ゲートローラ２５の摩擦抵抗によつて、紙幣Ｂは
１枚ずつに分離されて、下流側に送出される。

一方、案内ローラ３９は、紙幣Ｂが繰り出され
るときに生じる紙幣Ｂとの接触摩擦力により回転
し、紙幣Ｂとは転がり接触する。

紙幣Ｂの分離が進み、ピツクアツプローラ３４
と押板６２との間の紙幣量が減少すると、ピツク
アツプローラ３４及び案内ローラ３９は、アーム
２９により軸２３のまわりに徐々に反時計方向に
回転するので、ピツクアツプローラ３４及び案内
ローラ３９を備えたアーム２９も同様に反時計方
向に回転する。このため、センサ４０からの信号
が消失する。そうすると、再び駆動モータ４２が
作動して押板６２を押し上げ、前述したと同様に
して紙幣Ｂをピツクアツプローラ３４及び案内ロ
ーラ３９に押し付けることになる。

以上のようにして、ピツクアツプローラ３４は
一定の力で紙幣Ｂを押し付け、しかもフイードロ
ーラ２０とゲートローラ２５から構成される分離
部に対して、その動作高さを常に一定の範囲に保
つことができるため、ミスフイードの発生もな
く、常に安定して紙幣Ｂを分離することができ
る。

次に、紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収
納部内の最上位の紙幣はフイードローラ２０とゲ
ートローラ２５との間に挾持されたままの状態と
なる。このままの状態では、羽根車５４により紙
幣Ｂを受収集積することができないので、前述し
た紙幣Ｂのかみ込み戻し動作すなわち、フイード
ローラ２０とゲートローラ２５との間に挾持され
た紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を行う。この
紙幣のかみ込み戻し動作を第４図を中心にして説
明すると、まず、駆動モータ４２の駆動により、
押板６２を所望量下降させる。次に、第３図に示
すカム４５の回転によりアーム２９を回転させ
て、ピツクアツプローラ３４及び案内ローラ３９
を上方に退避させる。次に紙幣押し戻し用のアー
ム４９を第４図に示す実線の位置から反時計方向
に回転させて、フイードローラ２０とゲートロー
ラ２５との間に挾持された紙幣Ｂを収納部側に押
し戻すと同時に、フイードローラ２０を分離時の
回転とは逆方向に回転させる。この一連の動作に
より、フイードローラ２０とゲートローラ２５と
の間にかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に押し戻し、
ローラ２０，２５間の紙幣の噛み込みを解除する
ことができる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する
場合には、第５図に示すように、アーム２９を軸
２３回りに回転させてピツクアツプローラ３４及
び案内ローラ３９を紙幣Ｂの上面より羽根車５４
の方向に退避させる。最終的には、アーム２９の
腕部２９ａ先端の案内ローラ３９の外周を、羽根
車５４の羽根５４Ａの取付け部の内側に位置させ
て、羽根車５４に突入し、その羽根５４Ａによつ
て挾持された紙幣Ｂが案内ローラ３９と接触しな
いようにする。

この状態のとき、分離動作時に退避していたス
トツパ４７が、アーム２９の回転に連動してフイ
ードローラ２０の前面にセツトされる。また、押
板６２は、紙幣Ｂの最上位面が羽根車５４に接
し、これを押し上げるまで上昇する。紙幣Ｂの上
昇により羽根車５４が上方に押されて軸５１まわ
りに回転すると、アーム５２の一端に対向して配
設したセンサ６０が羽根車５４の上位位置を検出
する。センサ６０はその信号を制御回路６１に加
えるので、制御回路６１はモータ４２に停止信号
を加える。これにより押板６２は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にか
かわらず紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位
置が決定される。次に、押板６２を所定の量だけ
下降させる。

この状態で、紙幣Ｂの受収、集積動作を開始す
る。すなわち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるの
と同期して、羽根車５４が第５図において反時計
方向に回転し、搬送ローラ５８，５９によつて挾
持された紙幣Ｂが羽根車５４内に押し込まれる。
この紙幣Ｂは、羽根５４Ａによつて挾持され、ス
トツパ４７と係合するまで羽根車５４によつて回
転移送される。その後、紙幣Ｂはストツパ４７に
衝突して羽根車５４から離脱し、順次押板６２上
または既集積紙幣Ｂ上に集積し続ける。この間、
押板６２は停止しているが、紙幣Ｂの集積量が増
して羽根車５４が上方に押し上げられると、アー
ム５２が時計方向に回転し、センサ６０を動作さ
せる。センサ６０の信号により、駆動モータ４２
が作動して押板６２を下降させる。押板６２が下
降すると、アーム５２が反時計方向に回転して、
センサ６０は再び最初の状態に戻る。この結果、
再び羽根車５４と集積紙幣Ｂとの間に適当な空間
もしくは羽根車５４の挾持力で紙幣Ｂを押し込
み、集積し得るような微弱な押圧力をもつた紙幣
集積状態が形成され、紙幣Ｂを連続的に受収及び
集積することができる。すなわち、紙幣Ｂの集積
量に追従して羽根車５４が揺動し、羽根車５４が
強く押し上げられる程紙幣Ｂが集積すると、押板
６２が下降しし、常に紙幣Ｂを安定に受収集積し
得る状態を保つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び
紙幣Ｂを分離送出する場合には、第４図に示すよ
うに、ピツクアツプローラ３４が紙幣Ｂの上面に
進出するので、これにより紙幣Ｂを繰り出すこと
ができる。以下、前述した分離動作を繰り返すこ
とになる。この分離動作において、案内ローラ３
９もピツクアツプローラ３４に同期して紙幣Ｂの
上面に進出するので、紙幣は案内ローラ３９によ
り紙幣の反紙幣送出側のせり上りなどの変形を規
制されるので、紙幣の姿勢が一定に保たれ、紙幣
を分離点に向つて安定に繰り出すことができる。
即ち、紙幣の上部にあるガイド部材等との干渉を
小さくでき、搬送抵抗を小さくすることができ
る。その結果、紙幣のミスフイードやスキユー
（斜行）、ジヤム等の発生を防止することができ
る。

さらに、案内ローラ３９の外周に配設した高摩
擦部材の作用により、第８図ｂで示すような紙幣
中央部の凸状の変形部１０４や第８図ｃに示すよ
うな変形部１０５、及び第８図ｄで示すようなＺ
字状の重ね折れ部１０６の発生を防止することが
できる。

以上説明した実施例においては、案内ローラ３
９は、アーム２９の腕部２９ａ先端に、駆動系を
連結しない空転支持構造にしているが、第７図に
示すように、駆動系を連結する支持構造にしても
よい。即ち、アーム２９の腕部２９ａ先端には、
案内ローラ３９とこの案内ローラ３９に連結され
たゴムローラ７０が回転自在に設けられている。
また、このアーム２９の腕部２９ａには、前述の
ゴムローラ７０に圧接するようにゴムローラ７１
が回転自在に設けられ、このゴムローラ７１に圧
接するようにゴムローラ３７が回転自在に設けら
れている。また、更に、このアーム２９の腕部２
９ａには、前述のゴムローラ３７に係合するカム
３６とこのカム３６と一体に回転する歯車３５が
回転自在に設けられている。そして、この歯車３
５は軸２３に固着した歯車３８と歯合つている。
紙幣分離送出時、案内ローラ３９には、軸２３の
回転力が歯車３８，３５、カム３６及びゴムロー
ラ３７，７１，７０を介して伝わり、案内ローラ
３９は、ピツクアツプローラ３４の間欠駆動に同
期して、間欠的に駆動される。

このように構成することにより、案内ローラ３
９を、駆動系を連結しない空転支持構造の場合と
同様の効果を奏する他に、紙幣の反紙幣送出側に
おいて、ピツクアツプローラ３４に同期した繰り
出し力を与えることができる。このため、繰り出
される紙幣に大きな搬送力を与えることができ
る。更にこの搬送力は、集積された紙幣のうち最
上位の紙幣を送出した後も、残り、次の紙幣を分
離部側に送る力を与えることができる。

また、前述の案内ローラ３９は、紙幣の繰り出
しが可能な摩擦係数をもつ材質を選定するなら
ば、アーム２９の腕部２９ａ先端に固定する固定
支持構造でもよいし、案内ローラにかえて面ガイ
ドにしても同様の作用、効果を得ることができ
る。

以上説明した各実施例は、紙葉類変形規制手段
としての案内ローラ３９がアーム２９と一体で揺
動退避する構造となつているが、本発明において
はそのような構造に限定されるものではない。即
ち、案内ローラ３９をアーム２９に配設せず、反
紙幣送出側のフレームに回転自在に支承されたア
ームに配設し、紙幣分離繰り出し時及び受収集積
時には、ピツクアツプローラと同期して、反紙幣
送出側に揺動・退避させるように動作させてもよ
い。

また、案内ローラを紙幣送出方向に直交する側
のフレームに回転自在に支承されたアームに配設
し、前述の場合と同様に、紙幣分離繰り出し時及
び受収集積時には、ピツクアツプローラと同期し
て紙幣送出方向と直交する方向に揺動・退避させ
るように動作させてもよい。また、案内ローラ３
９を配設するアームを２節リンクとし、案内ロー
ラ３９が常に紙幣面に接触するような構成にして
もよいことはいうまでもない。

なお、上述の各実施例においては、ピツクアツ
プローラ３４、案内ローラ３９及び羽根車５４の
位置を、それぞれ１位置オンオフ制御形式で検出
しているが、上限及び下限の両位置を検出する３
位置オンオフ制御形式に構成して、押圧力を制御
してもよいし、また連続制御系を構成して、ピツ
クアツプローラ３４、案内ローラ３９及び羽根車
５４の位置と押圧力とを連続的に制御してもよ
い。

また、以上の説明ではピツクアツプローラ３４
及び案内ローラ３９を必要に応じて揺動退避する
構造にしているが、本発明を紙幣の払出し装置に
実施する場合には、揺動、退避させる必要はな
い。

また、上述の各実施例は紙幣を水平方向に集積
または分離繰り出しする構造を説明したが、紙幣
が立位状態の場合にも適用することができるもの
である。

また、上述の各実施例においては紙幣を受収
し、受収した紙幣を摩擦分離手段により分離送出
する構造になつているか、通常の分離機にも適用
できることはいうまでもない。また、摩擦分離方
式のかわりに真空吸着分離方式でも同じように適
用することができる。

以上の各実施例においては、繰り出される紙幣
面に当接し、紙幣の中央方向に向つて紙幣両側部
が移動変形しようとする力に抗する力を付与する
摩擦部材７４は、案内ローラ３９の外周に配設さ
れた場合について説明したが、本発明は、この構
造に限るものではなく、例えば、案内ローラ３９
と別体に配置しても同様の作用、効果を得ること
ができることはいうまでもない。また、上述の各
実施例においては、紙葉類として、紙幣の場合の
取扱いについて説明したが、伝票など他の紙葉類
についても同様の作用、効果を得ることができ
る。

〔発明の効果〕 本発明によれば、剛性の低い紙葉類が中央部で
Ｚ字状の重ね折れなどの大きな変形を生じること
がなく、装置の稼動率や信頼性を向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として
現金自動取引装置の現金取扱い部を示す概略側面
図、第２図は本発明の装置の一実施例を説明する
一部切欠き斜視図、第３図は第２図の正面図、第
４図は第２図、第３図に示した実施例における紙
幣の分離繰り出し時を説明する要部概略側面図、
第５図は同じく紙幣の集積時を説明する要部概略
側面図、第６図は本発明の一実施例における要部
を説明する図、第７図は本発明の装置の他の実施
例を示す要部概略正面図、第８図は従来の装置に
おける要部を説明する図である。 Ｂ……紙幣、２０……フイードローラ、２１…
…摩擦部材、２４……ストツパローラ、２５……
ゲートローラ、２９，４９，５２……アーム、３
４……ピツクアツプローラ、３９……案内ロー
ラ、４０，６０……センサ、４１，６１……制御
回路、４２……駆動モータ、４３……ストツパ、
５４……羽根車、５８，５９……搬送ローラ、６
２……押板、７４……摩擦部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 収納部９，１０，１１，１２に集積した紙葉
   類Ｂを順次１枚ずつ分離し送出する紙葉類送出装
   置において、 前記収納部９，１０，１１，１２には、紙葉類
   送出方向に対して集積紙葉類Ｂの後端側において
   左右対称でかつ紙葉類Ｂの繰り出し手段１６，３
   ４と紙葉類Ｂとが接する面とほぼ同等かそれより
   も高い位置で紙葉類Ｂと当接するように摩擦部材
   ７４を配設し、 前記摩擦部材７４は、当接する紙葉類Ｂの送出
   方向に対する紙葉類搬送抵抗力１０３を小とし、
   紙葉類Ｂの送出方向と直角な方向に対しては当接
   する紙葉類Ｂに抵抗力１０７を付与するような機
   能を有するものであること、 を特徴とする紙葉類送出装置。