JP3376094B2

JP3376094B2 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP3376094B2
Application number: JP11252294A
Authority: JP
Inventors: 剛史渡辺; 菊之助辻; 節夫堀; 静司嘉戸; 健一佐武; 裕美小坂; 弘一馬場; 雅之石井; 嘉子河内
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1994-05-26
Publication date: 2003-02-10
Anticipated expiration: 2018-02-10
Also published as: US5812153A; JPH07314702A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写
機、プリンタやコンピュータの出力装置等に用いられる
記録装置に係り、特にインクジェット方式で記録用紙の
両面に印字を行うインクジェット記録装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッドのノズルからインクを
吐出して用紙に印字するインクジェット記録装置が実用
化されており、最近では、用紙の両面から印字が可能に
なされた装置が提案されている（特開平５−１８５６６
１号公報、特開平５−３３００３７号公報）。

【０００３】上記特開平５−１８５６６１号公報記載の
記録装置では、記録手段が記録用紙の両面の互いに異な
る位置に対向して配設され、記録手段の配設位置では記
録用紙の略全面がベルトに吸着されて搬送されている。

【０００４】また、上記特開平５−３３００３７号公報
記載の記録装置では、記録手段が記録用紙の両面に対向
して配設され、両方の記録手段の間を記録用紙を搬送し
てインクを吐出し、印字直後に記録用紙の略全面がベル
トに吸着されて搬送されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
特開平５−１８５６６１号公報記載の記録装置では、記
録手段が記録用紙の両面の互いに異なる位置に対向して
配設されているので、装置が水平方向に大きくなってし
まい、装置本体の小型化が困難である。

【０００６】一方、上記従来の特開平５−３３００３７
号公報記載の記録装置では、両方の記録手段の間に正確
に記録用紙を搬送するための搬送機構については開示さ
れていない。しかも、印字直後に記録用紙の略全面がベ
ルトに吸着されるので、記録用紙の裏面側のインクが乾
燥していない場合には、印字面が汚れる虞れがある。ま
た、吐出回復動作を行うための回復箱と記録手段とが別
体で構成されているために、それぞれに移動手段が設け
られており、駆動機構が複雑なものになっている。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するもので、両
面印字が可能な装置において、装置本体の小型化を図る
インクジェット記録装置を提供することを目的とする。

【０００８】また、本発明は、対向配設されたヘッドユ
ニットの隙間に記録用紙を確実に搬送するインクジェッ
ト記録装置を提供することを目的とする。

【０００９】また、本発明は、ヘッドユニット及び吐出
回復部の駆動機構を簡素にしたインクジェット記録装置
を提供することを目的とする。

【００１０】また、本発明は、両面印字が可能な装置に
おいて、記録用紙の表面側及び裏面側ともにインク汚れ
が生じないインクジェット記録装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所要の隙間をおいて対向配設された第
１、第２のヘッドユニットにそれぞれ設けられた第１、
第２の記録ヘッドからインクを吐出し、上記隙間に介在
される記録用紙の表面及び裏面に画像を記録するインク
ジェット記録装置において、上記第１、第２のヘッドユ
ニットの少なくとも一方を他方に対して接離方向に移動
させるヘッド移動手段を備え、上記第１のヘッドユニッ
トは、上記第２の記録ヘッドに対向する位置に配設さ
れ、上記第２のヘッドユニットに密着して上記第２の記
録ヘッドをキャッピングする第１のキャップ部を有し、
上記第２のヘッドユニットは、上記第１の記録ヘッドに
対向する位置に配設され、上記第１のヘッドユニットに
密着して上記第１の記録ヘッドをキャッピングする第２
のキャップ部を有し、上記第１、第２のキャップ部に
は、それぞれ廃インクチューブが接続されており、該廃
インクチューブに吸引手段が介設されていることを特徴
とするものである（請求項１）。

【００１２】また、請求項１記載のインクジェット記録
装置において、複数のプーリに張架された無端状の駆動
ベルトと、上記駆動ベルトを回転させる駆動部と、複数
のプーリに張架されるとともに所要範囲に亘って上記駆
動ベルトに接触して配設された無端状の従動ベルトとか
らなり、上記接触する範囲で上記記録用紙の幅方向両端
を両面から挾んで保持しつつ対向する上記第１、第２の
ヘッドユニットの間を通る搬送路に沿って上記記録用紙
を搬送する用紙搬送手段と、上記記録用紙のサイズに応
じて上記駆動ベルト及び上記従動ベルトを上記記録用紙
の幅方向に移動させるベルト移動手段とを備えたもので
ある（請求項２）。

【００１３】また、上記第１、第２のヘッドユニットの
記録ヘッドは、多数のノズルが上記記録用紙の幅方向に
配列されてなるノズル列からなり、上記第１、第２のキ
ャップ部は、それぞれ上記記録ヘッドに平行に並設され
てなり、上記ヘッド移動手段は、上記第１、第２のヘッ
ドユニットを互いに接離方向に移動させるものである
（請求項３）。

【００１４】また、請求項２記載のインクジェット記録
装置において、上記第１、第２のヘッドユニットを上記
記録用紙の幅方向に往復動させる第１、第２のヘッド駆
動手段と、上記第１、第２のヘッドユニットの往復動と
用紙搬送とを交互に行って上記記録用紙に印字を行う印
字制御手段とを備えたものである（請求項４）。

【００１５】また、請求項４記載のインクジェット記録
装置において、搬送される上記記録用紙と上記第１、第
２のヘッドユニットとの間隔を所定距離に保持する第
１、第２の規制部材を備えたものである（請求項５）。

【００１６】また、上記第１、第２の規制部材は、上記
第１、第２のヘッドユニットに回動自在に配設されると
ともに、上記所定距離だけ突出してなる第１、第２のロ
ーラからなる（請求項６）。さらに、記録用紙の両面に
温風を吹き付けて用紙表面のインクを乾燥させるための
乾燥装置をさらに具備する（請求項７）。

【００１７】

【作用】請求項１記載の発明によれば、第１、第２のヘ
ッドユニットの少なくとも一方が他方に対して接近する
方向に移動すると、第１の記録ヘッドが第２のキャップ
部によりキャッピングされ、第２の記録ヘッドが第１の
キャップ部によりキャッピングされることとなる。

【００１８】また、請求項２記載の発明によれば、記録
用紙の幅方向両端がそれぞれ駆動ベルト及び従動ベルト
により両面から挾んで保持しつつ搬送路に沿って搬送さ
れ、対向する第１、第２のヘッドユニットの隙間を通
り、記録用紙の両面に印字が行われる。また、駆動ベル
ト及び従動ベルトは、記録用紙のサイズに応じて記録用
紙の幅方向に移動し、種々のサイズの記録用紙の幅方向
両端が確実に保持されることとなる。

【００１９】また、請求項３記載の発明によれば、第
１、第２のヘッドユニット間に記録用紙が搬送されて印
字が行われる。そして、印字が行われないときは、第
１、第２のヘッドユニットが互いに接近する方向に移動
し、第１、第２の記録ヘッドが、それぞれ第２、第１の
キャップ部によりキャッピングされることとなる。

【００２０】また、請求項４記載の発明によれば、第
１、第２のヘッドユニットの往復動と用紙搬送とが交互
に行われて、記録用紙の両面に印字が行われる。

【００２１】また、請求項５記載の発明によれば、第
１、第２の規制部材により、搬送される記録用紙と第
１、第２のヘッドユニットとの間隔が所定距離に保持さ
れる。

【００２２】また、請求項６記載の発明によれば、第
１、第２のローラにより記録用紙の搬送を妨げることな
く、搬送される記録用紙と第１、第２のヘッドユニット
との間隔が所定距離に保持される。

【００２３】

【実施例】まず、本発明に係るインクジェット記録装置
の第１実施例について、図面を参照しながら説明する。
図１は第１実施例の装置の外観を示す斜視図である。図
２は同装置の内部の概略構成を示す図で、（ａ）は左側
面図、（ｂ）は正面図である。

【００２４】この装置は、例えば外部装置から入力され
る文字データ等を印字するプリンタで、図２（ｂ）中、
右方に給紙カセット２１〜２４からなる用紙収納部、左
方に記録用紙を搬送しつつ表面及び裏面の両面に印字を
行う印字ユニット４を備えるとともに、その間に用紙を
右方から左方に搬送する用紙搬送系１３が、印字ユニッ
ト４の下方にソータ８が、それぞれ配設されている。ソ
ータ８は、不図示の螺旋カムによりビン８ａを水平方向
に１ビンずつ移動させ、印字された記録用紙を収納する
ものである。また、装置の表面適所には、操作パネル１
及び給紙バイパス部３が配設されている。

【００２５】操作パネル１は、記録用紙のサイズをマニ
ュアルで指示する用紙サイズ指示キーや吐出回復動作を
行わせる吐出回復キー等が配設された操作部１ａ（図
８）と、ＬＣＤやＬＥＤ等からなり、設定内容を表示す
る表示部１ｂ（図８）とから構成されている。給紙バイ
パス部３は、装置表面に配設された幅揃え機構３ａを用
紙幅に合わせて手差し給紙を行うものである。

【００２６】用紙収納部には、カット紙が収納できるサ
イズの異なる給紙カセット２１〜２４が、積層して配設
されている。給紙カセット２１〜２４には、用紙搬送方
向に対して、例えば、給紙カセット２１にＡ４サイズの
記録用紙が縦向きに、給紙カセット２２にＡ３サイズが
縦向きに、給紙カセット２３にＢ４サイズが縦向きに、
給紙カセット２４にＢ５サイズが横向きに、それぞれ収
納されている。なお、各カセットに収納する用紙のサイ
ズ及び向きは上記に限られない。

【００２７】用紙搬送系１３には、給紙カセット２１〜
２４及び給紙バイパス部３に対応して設けられ、用紙の
給紙を行う給紙ローラ３１〜３４，３７、用紙を搬送す
る搬送ローラ対、搬送用紙を案内する搬送ガイド及び画
像記録のタイミングに応じて用紙搬送を行うレジストロ
ーラ対３８等が配設されている。

【００２８】印字ユニット４は、一対の駆動側搬送ベル
ト４３及び従動側搬送ベルト４４により記録用紙の幅方
向両端を挾み、図２（ｂ）中、一点鎖線Ｒに沿って搬送
する用紙搬送機構、搬送用紙の両面に互いに対向して配
設された各４個のヘッドユニット５ａ，５ｂからなる印
字機構及び印字された用紙表面のインクを乾燥する乾燥
装置１０等から構成されている。

【００２９】まず、用紙搬送機構について図３〜図５を
用いて説明する。図３は印字ユニット４の構成を示す図
で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。図４
（ａ）（ｂ）は図３（ａ）（ｂ）において、説明の便宜
上、ヘッドユニットのヘッド保持機構を図略したもので
ある。図５は印字ユニット４の用紙搬送機構の要部を示
す図で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。な
お、図３（ａ）、図４（ａ）及び図５（ａ）において、
説明の便宜上、プーリ８３，８４を図略している。

【００３０】一対の駆動側搬送ベルト４３，４３は、そ
れぞれ駆動用のプーリ８０、プーリ８１〜８４及びアイ
ドルローラ８５，８５，…に張架された無端状を有して
いる。この駆動側搬送ベルト４３は、例えばポリエステ
ル製の網目の無い織物にクロロプレンゴムが添加されて
なり、伸びが少なく、安定した搬送が可能になってい
る。また、一対の従動側搬送ベルト４４，４４は、それ
ぞれプーリ９０〜９４及びアイドルローラ９５，９５，
…に張架された無端状を有している。この従動側搬送ベ
ルト４４は、例えばウレタンゴム製で、伸縮が大きく、
駆動側搬送ベルト４３に容易に沿うような材質で形成さ
れている。また、搬送ベルト４３，４４は、幅が例えば
１５ｍｍに形成されている。

【００３１】プーリ８０は、駆動軸８０４に嵌合すると
ともに、後述する搬送ベルト移動板４２に回動自在に配
設されている。駆動軸８０４は、装置本体に固定された
側板１１，１２に回動自在に支持され、Ｄ字状の断面を
有しており、駆動軸８０４の回動に伴って両方のプーリ
８０が回動するようになっている。駆動軸８０４に固定
されたギア８０１は、搬送ベルトモータ８０３のギア８
０２に噛み合わされている。搬送ベルトモータ８０３
は、例えばステッピングモータからなり、ギア８０２，
８０１を介して駆動軸８０４を回転駆動することにより
プーリ８０を回転させて、駆動側搬送ベルト４３を回転
駆動するものである。なお、従動側搬送ベルト４４は、
駆動側搬送ベルト４３との摩擦力により従動して回転す
るようになっている。

【００３２】プーリ８１及びアイドルローラ８５，８
５，…は、側板１１，１２間に配設された軸８１ａ及び
軸８５ａ，８５ａ，…に回動自在に貫通されるととも
に、搬送ベルト移動板４２に回動自在に配設されてい
る。また、同様に、プーリ９０，９１及びアイドルロー
ラ９５，９５，…は、側板１１，１２間に配設された軸
９０ａ，９１ａ及び軸９５ａ，９５ａ，…に回動自在に
貫通されるとともに、搬送ベルト移動板４２に回動自在
に配設されている。

【００３３】駆動軸８０４、軸８１ａ及び軸８５ａ，８
５ａ，…と、軸９０ａ、軸９１ａ及び軸９５ａ，９５
ａ，…とは、それぞれ所要の間隔をおいて並設されてお
り、各プーリ及びアイドルローラに張架された駆動側搬
送ベルト４３と従動側搬送ベルト４４とが、プーリ８
１，９１からプーリ８０，９０に亘って所要の圧力で当
接するようになっている。また、軸８１ａと軸９１ａの
中央部適所には、それぞれローラ８１ｂとローラ９１ｂ
（図略）が固設され、互いに所要の圧力で当接してい
る。このローラ８１ｂ，９１ｂは、軸８１ａ，９１ａに
回動自在に配設され、搬送用紙の接触により回転するよ
うになっている。

【００３４】以上のような構成により、駆動軸８０４が
図５（ｂ）中、時計回り方向に回転すると、レジストロ
ーラ対３８から印字ユニット４に給送された記録用紙
は、プーリ８１，９１間で、その幅方向中央部がローラ
８１ｂ，９１ｂに挾まれるとともに、幅方向両端の例え
ば幅５ｍｍが、それぞれ駆動側搬送ベルト４３と従動側
搬送ベルト４４とに挾まれる。そして、プーリ８１，９
１間からプーリ８０，９０間に亘って駆動側搬送ベルト
４３と従動側搬送ベルト４４とに挾まれて保持されつ
つ、Ｐ方向（図５）に搬送される。

【００３５】このように、プーリ８１，９１間からプー
リ８０，９０間に亘って、記録用紙の幅方向両端をそれ
ぞれ駆動側搬送ベルト４３と従動側搬送ベルト４４とで
挾むようにしたので、記録用紙を確実に搬送することが
できる。

【００３６】なお、プーリ８０の回転量及び速度、すな
わち記録用紙の搬送距離及び搬送速度は、搬送ベルトモ
ータ８０３に供給される駆動パルスにより制御される。

【００３７】また、プーリ８２は、図５（ｂ）中、プー
リ８１の左斜め上方に、プーリ９２は、同図中、プーリ
９１の右斜め上方に配設されている。従って、プーリ８
２，８１間及びプーリ９２，９１間の搬送ベルトによ
り、レジストローラ対３８からＰ方向に給送される記録
用紙をプーリ８１，９１間へ確実に案内することができ
る。

【００３８】次に、搬送ベルト４３，４４の移動機構に
ついて、図４、図６を用いて説明する。図６は搬送ベル
ト移動板４２の形状を示す正面図である。

【００３９】一対の搬送ベルト移動板４２，４２は、互
いに接離方向に移動可能に装置本体に支持されており、
記録用紙のサイズに応じて搬送ベルトの位置を変更可能
にするものである。

【００４０】搬送ベルト移動板４２は、上記各プーリや
アイドルローラを回動自在に保持するための軸孔及び各
ヘッドユニット５ａ，５ｂや乾燥装置１０を回避するた
めの角孔が穿設されるとともに、中央部の両端適所に軸
孔４１８，４１９が穿設され、この軸孔４１８，４１９
に管状の軸受部材４２１ａ，４２２ａが固設されてい
る。軸受部材４２２ａには、側板１１，１２に支持され
たステー４２２が嵌合し、軸受部材４２１ａには、側板
１１，１２により回動自在に支持された搬送ベルト移動
軸４２１が嵌合して、ステー４２２及び搬送ベルト移動
軸４２１により搬送ベルト移動板４２，４２が保持され
ている。

【００４１】軸受部材４２２ａは、ステー４２２が滑ら
かに摺動可能になされている。軸受部材４２１ａと搬送
ベルト移動軸４２１とは、軸受部材４２１ａの内面に雌
ねじが形成されるとともに、搬送ベルト移動軸４２１の
外面の所要範囲に亘って雄ねじが形成されて、ボールね
じ構造になっている。搬送ベルト移動軸４２１のねじ
は、中央部を境界に異なる向き、すなわち図４（ａ）
中、例えば左側が右ねじ、右側が左ねじに形成されてい
る。この場合には、搬送ベルト移動板４２，４２は、搬
送ベルト移動軸４２１が図４（ｂ）中、時計回り方向に
回転すると互いに接近し、反時計回り方向に回転すると
離間することとなる。

【００４２】搬送ベルト移動軸４２１に固定されたギア
４２３は、ベルト移動板モータ４２５のギア４２４に噛
み合わされている。ベルト移動板モータ４２５は、例え
ばステッピングモータからなり、ギア４２４，４２３を
介して搬送ベルト移動軸４２１を回転させるもので、こ
の移動軸の正転、反転により、搬送ベルト移動板４２，
４２を記録用紙の用紙幅に応じて移動させることができ
る。なお、搬送ベルト移動軸４２１の回転量、すなわち
搬送ベルト移動板４２，４２の移動距離は、ベルト移動
板モータ４２５に供給される駆動パルスにより制御され
る。

【００４３】以上のような構成により、例えばＡ３サイ
ズの記録用紙に印字する場合には、搬送ベルト移動板４
２，４２は、図４（ａ）中、実線で示す位置に移動し、
Ａ４サイズの場合には、図４（ａ）中、点線で示す位置
に移動する。

【００４４】このように、印字を行う記録用紙の用紙幅
に応じて搬送ベルト移動板４２，４２により、各プーリ
及び各搬送ベルトを一体的に図４中、矢印で示す用紙幅
方向に移動可能にしたので、種々の用紙サイズに対応し
て、記録用紙の幅方向両端をそれぞれ駆動側搬送ベルト
４３と従動側搬送ベルト４４とで確実に挾んで保持し、
用紙搬送を行うことができる。

【００４５】なお、記録用紙のサイズに応じて幅方向に
移動させる搬送ベルトを、一対の駆動側搬送ベルト４
３，４３及び一対の従動側搬送ベルト４４，４４のいず
れか一方のみとしてもよい。そして、用紙サイズに応じ
て移動しない他方の搬送ベルト４３，４４は、後述する
キャッピング動作あるいは空吐出動作のときのみヘッド
ユニット５ａ，５ｂの外方に移動するようにすればよ
い。この場合には、他方の搬送ベルト４３，４４は、必
要な移動距離を短縮することができる。

【００４６】次に、印字機構について図４を用いて説明
する。４個のヘッドユニット５ａは、直方体形状で、搬
送される記録用紙の一方の面側に用紙搬送路に沿って所
要の間隔を有して配設され、４個のヘッドユニット５ｂ
は、ヘッドユニット５ａと同様の直方体形状で、用紙搬
送路を挾んで他方の面側に、各ヘッドユニット５ａに対
向する位置に配設されている。

【００４７】各ヘッドユニット５ａは、それぞれ記録ヘ
ッド５１ａ及びキャップ部５２ａから構成され、また、
各ヘッドユニット５ｂは、それぞれ記録ヘッド５１ｂ及
びキャップ部５２ｂから構成されている。記録ヘッド５
１ａは、キャップ部５２ａの図４中、上側に並設され、
一方、記録ヘッド５１ｂは、キャップ部５２ｂの図４
中、下側に並設されており、記録ヘッド５１ａとキャッ
プ部５２ｂ、記録ヘッド５１ｂとキャップ部５２ａが、
それぞれ互いに対向する位置に配設されている。そし
て、ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂとは、密
着位置と離間位置との間で、後述するヘッド保持機構に
より互いに接離方向に移動可能になっており、印字を行
わないときは密着位置に配置され、印字を行うときは例
えば２ｍｍの所定間隔に配置される。

【００４８】記録ヘッド５１ａ，５１ｂは、例えば微小
径ノズルが一列に所定ピッチで配設されたノズル列を備
えている。そして、例えば圧電素子で構成され、各ノズ
ルに設けられたインク吐出機構によりノズルから記録用
紙に向けてインクを吐出し、記録用紙の両面に画像を印
字するものである。ノズル列の寸法は、例えばＡ３サイ
ズ用紙の短辺が印字可能な値に設定されている。

【００４９】また、各記録ヘッド５１ａ，５１ｂは、用
紙搬送方向Ｐの上流側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）のイン
クを吐出するもので、これらのインクが順次吐出され
て、カラー印字を行うようになっている。

【００５０】なお、上記ノズル列は、各ノズルを千鳥状
にずらせて配列した複数のノズル列から構成されたもの
でもよい。また、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出する
記録ヘッド５１ａ，５１ｂを備えたヘッドユニット５
ａ，５ｂを１個だけ配設し、白黒印字が可能なものとし
てもよい。

【００５１】インクは、装置本体内適所に配設されたイ
ンクカートリッジ１４（図２参照）から例えば軟質合成
樹脂製のインク供給チューブ（不図示）を介して各ヘッ
ドユニット５ａ，５ｂに供給される。インクカートリッ
ジ１４（図２参照）は、４個のカートリッジからなり、
各カートリッジに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）のインクが封入され
ており、インク供給チューブの基端に取り付けられたイ
ンク針からインクが供給される。

【００５２】キャップ部５２ａ，５２ｂは、例えばゴム
や軟質合成樹脂製のキャップを備えており、ヘッドユニ
ット５ａ，５ｂの密着位置で記録ヘッド５１ｂ，５１ａ
のキャッピングを行い、ノズル先端のインクの固化及び
異物、気泡等のノズル内への侵入を防止するものであ
る。

【００５３】キャップ部５２ａ，５２ｂのキャップに
は、不図示の廃インクチューブが接続されており、この
廃インクチューブには、ポンプ１０３（図８）等の吸引
手段が介設されている。ポンプ１０３は、ヘッドユニッ
ト５ａ，５ｂの密着位置で吸引力を発生し、記録ヘッド
５１ａ，５１ｂのノズル先端に形成されたメニスカスを
正常な位置に復帰させたり、ノズル内の気泡や異物をイ
ンクとともに取り除いて、インクの吐出不良を解消する
等の吐出回復動作を行うものである。ポンプ１０３によ
り吸引されたインクは、廃インクチューブを介してイン
クカートリッジ１４（図２）に近接して配設された廃イ
ンクタンク１８（図２）内部のウレタンフォーム等から
なるインク吸収体に吸収される。

【００５４】なお、印字中は、所要の間隔で記録用紙の
印字ユニット４への給送を一旦停止し、搬送ベルト４
３，４４を図３（ａ）に示すように一旦記録ヘッド５１
ａ，５１ｂの間から退避させて、記録ヘッド５１ａ，５
１ｂからキャップ部５２ｂ，５２ａに向けて全ノズルか
らインクを吐出する空吐出を行うことにより、印字中に
使用されないか、または使用頻度の低いノズルの目詰ま
りを防止するようにしている。なお、上記空吐出は、各
ヘッドユニット５ａ，５ｂの密着位置で行うようにして
もよい。

【００５５】次に、記録ヘッドのヘッド保持機構につい
て図３、図７を用いて説明する。図７はヘッド保持機構
の構成を示す図で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図
である。

【００５６】各ヘッドユニット５ａは、図７（ａ）中、
左右の側面の所要の領域が一対のヘッド移動板６１ａ，
６１ａに固着され、一体的に保持されている。一方、各
ヘッドユニット５ｂは、同様に、左右の側面の所要の領
域が一対のヘッド移動板６１ｂ，６１ｂ（図略）に固着
され、一体的に保持されている。

【００５７】ヘッド移動板６１ａは、図７（ａ）中、側
板１１から右方に突出して形成された保持部６１１ａ
に、貫通孔６２ａが穿設され、側板１２から左方に突出
して形成された保持部６１２ａに、貫通孔６３ａが穿設
されている。また、ヘッド移動板６１ｂは、同様に、図
７（ａ）中、側板１１から右方（図７（ｂ）中、手前
側）に突出して形成された保持部６１１ｂと、側板１２
から左方に突出して形成された保持部６１２ｂ（図略）
に、それぞれ貫通孔６２ａ（図略），６３ａ（図略）が
穿設されている。貫通孔６２ａには装置本体に回動自在
に支持されたヘッド移動軸６２が嵌合し、一方、貫通孔
６３ａには装置本体に支持されたヘッド支持軸６３が嵌
合している。そして、これらの軸６２，６３によりヘッ
ド移動板６１ａ，６１ｂが保持されている。

【００５８】貫通孔６３ａは、ヘッド支持軸６３が滑ら
かに摺動可能になされている。貫通孔６２ａとヘッド移
動軸６２とは、貫通孔６２ａの内面に雌ねじが形成され
るとともに、ヘッド移動軸６２の外面に雄ねじが形成さ
れて、ボールねじ構造になっている。ヘッド移動軸６２
のねじは、中央部を境界に異なる向き、すなわち図７
（ｂ）中、例えば左側が右ねじ、右側が左ねじに形成さ
れている。この場合には、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂ
は、ヘッド移動軸６２が図７（ａ）中、時計回り方向に
回転すると離間し、反時計回り方向に回転すると互いに
接近することとなる。

【００５９】ヘッド移動軸６２に固定されたギア６５
は、ヘッド移動モータ６４のギア６６に噛み合わされて
いる。ヘッド移動モータ６４は、例えばステッピングモ
ータからなり、ギア６６，６５を介してヘッド移動軸６
２を回転させるものである。なお、ヘッド移動軸６２の
回転量、すなわちヘッド移動板６１ａ，６１ｂの移動距
離は、ヘッド移動モータ６４に供給される駆動パルスに
より制御される。

【００６０】以上のような構成において、ヘッドユニッ
ト５ａ，５ｂの移動動作について図３、図７を用いて説
明する。

【００６１】印字動作が終了すると、まず、搬送ベルト
移動軸４２１が図３（ｂ）中、反時計回り方向に回転す
ることにより、搬送ベルト移動板４２，４２がそれぞれ
図３（ａ）中、矢印方向に移動し、搬送ベルト４３，４
３が対向するヘッドユニット５ａ，５ｂの間から外側に
移動する。次に、ヘッド移動軸６２が図７（ａ）中、反
時計回り方向に回転することにより、ヘッド移動板６１
ａ，６１ｂがそれぞれ図７（ｂ）中、矢印方向に移動し
て、ヘッドユニット５ａ，５ｂが密着してキャッピング
が行われる。

【００６２】一方、印字動作を開始するときは、まず、
ヘッド移動軸６２が図７（ａ）中、時計回り方向に回転
することにより、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂがそれぞ
れ図７（ｂ）中、矢印と反対方向に移動して、ヘッドユ
ニット５ａ，５ｂが離間してキャッピングが解除され
る。次に、搬送ベルト移動軸４２１が図３（ｂ）中、所
要量だけ時計回り方向に回転することにより、搬送ベル
ト移動板４２，４２がそれぞれ図３（ａ）中、矢印と反
対方向に移動し、搬送ベルト４３，４３が対向するヘッ
ドユニット５ａ，５ｂの間の用紙サイズに対応する位置
まで移動する。

【００６３】このように、ヘッド移動軸６２を回転駆動
してヘッド移動板６１ａ，６１ｂを移動させることによ
り、ヘッドユニット５ａ，５ｂの記録ヘッド５１ａ，５
１ｂのキャッピング及びその解除を行うことができる。

【００６４】なお、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂのいず
れか一方のみを移動させてヘッドユニット５ａ，５ｂの
一方を接離方向に移動させることによりキャッピング及
びその解除を行うようにしてもよい。この場合には、他
方のヘッドユニット５ａ，５ｂは、移動可能に配設する
必要はなくなる。

【００６５】次に、乾燥装置１０の構成について図３を
用いて説明する。乾燥装置１０は、ヘッドユニット５
ａ，５ｂの用紙搬送方向下流側の両面に配設されたファ
ン１０１及びヒータ１０２から構成されている。ファン
１０１は、用紙搬送路の両面に、それぞれ例えば図３に
示すように３個ずつ並設され、記録用紙に向けて送風す
るものである。ヒータ１０２は、ハロゲンランプやニク
ロム線等からなる熱源を有し、用紙搬送路とファン１０
１間に、ヘッドユニット５ａ，５ｂの印字幅に亘って配
設されている。このような構成の乾燥装置１０により、
記録用紙の両面に温風が吹き付けられ、用紙表面のイン
クを乾燥させるようになっている。

【００６６】次に、この装置の制御構成について図８の
ブロック図を用いて説明する。この装置は、パソコン等
の外部装置から入力される操作信号及び画像信号に基づ
いて各部の動作が行われるようになっている。

【００６７】制御部１１０は、ＣＰＵ１２０や記憶部１
１１等から構成され、ＣＰＵ１２０の内部クロックに同
期して装置全体の動作を制御するものである。ＣＰＵ１
２０は、記録制御部１２１、機構制御部１２２及び表示
制御部１２３等から構成され、記録制御部１２１と機構
制御部１２２とは、互いに同期して制御動作を行うよう
になっている。記憶部１１１は、制御プログラムが記憶
されたＲＯＭや一時的にデータを保管するＲＡＭ等から
構成される。インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２は、
外部装置から入力される信号を受信するもので、画像信
号を記録制御部１２１に、用紙サイズ等の操作信号を機
構制御部１２２に出力するようになっている。

【００６８】機構制御部１２２は、入力された操作信号
に基づき、駆動回路１１４を介して給紙ローラ等の用紙
搬送系１３を駆動し、所要の給紙カセットから給紙する
１次給紙を行わせるもので、用紙の先端がレジストロー
ラ対３８に達して用紙が撓んで用紙先端が合わせられる
と、用紙搬送系１３が停止する。また、レジストローラ
対３８を動作させて用紙を印字ユニット４に給送する２
次給紙を行わせるものである。また、記録用紙への印字
終了毎にソータ８の駆動を制御して、同一ビンまたは各
ビンに用紙を収納させるものである。また、駆動回路１
１４を介して搬送ベルトモータ８０３等の各モータに駆
動パルスを供給してモータを駆動させるものである。駆
動回路１１４は、電源部やトランジスタ等からなり、機
構制御部１２２からの制御信号に基づいてモータ等の駆
動系に駆動電流を供給するものである。

【００６９】また、機構制御部１２２は、給紙ローラの
駆動開始からレジストローラ対３８の駆動開始までの時
間Ｔ１をカウントするタイマーを備えている。また、
レジストローラ対３８の駆動開始から印字開始までの時
間Ｔ２をカウントするタイマーを備えている。また、
レジストローラ対３８の駆動開始から次の用紙を給紙す
るための給紙ローラの駆動開始までの所定時間Ｔ３をカ
ウントするタイマーを備えている。

【００７０】また、機構制御部１２２は、ファン１０１
及びヒータ１０２の動作を制御するものである。また、
機構制御部１２２は、電源オン中には所要の間隔で、あ
るいは操作部１ａの吐出回復キーが押されたときに、ま
たは電源が投入された時に、ポンプ１０３を動作させて
吐出回復動作を行わせる。

【００７１】なお、操作部１ａの用紙サイズ指示キーで
マニュアル入力されたサイズが外部装置から入力された
サイズより大きいときは、機構制御部１２２によりキー
入力されたサイズの記録用紙に印字を行うようにしても
よい。

【００７２】記録制御部１２１は、入力された画像信号
をヘッドユニット５ａ，５ｂの駆動回路１１３ａ，１１
３ｂにシリアル送信するものである。駆動回路１１３
ａ，１１３ｂは、それぞれヘッドユニット５ａ，５ｂ内
適所に配設され、ラッチ部を有するもので、送信された
例えば記録用紙１ライン分のシリアルの２値あるいは多
値の画像信号を一旦ラッチし、パラレル信号に変換する
ものである。

【００７３】また、記録制御部１２１は、駆動回路１１
３ａ，１１３ｂで変換されたパラレル信号を、機構制御
部１２２に同期して記録ヘッド５１ａ，５１ｂの対応す
る圧電素子にパルス駆動信号として出力し、インクの吐
出を制御するものである。例えば、「０」，「１」の２
値信号の場合、「１」の信号に対してはそのパルス幅の
間、圧電素子に電圧が印加されて液圧が急激に高まるこ
とで、ノズルから定量のインクを吐出するようになって
いる。上記１ライン分の画像信号は、所定周期で順次伝
送され、これにより２次元の画像記録がなされるように
なっている。

【００７４】このインク吐出の周期、すなわち圧電素子
への信号出力の周期は、ヘッドユニット５ａ，５ｂの能
力の範囲内で設定されており、印字中の記録用紙の搬送
速度、すなわち搬送ベルトモータ８０３の回転速度は、
インク吐出周期に対応して設定されている。

【００７５】表示制御部１２３は、各給紙カセット内の
用紙の有無やインク残量の不足等を検出し、その検出結
果を表示部１ｂに表示させるものである。インク残量検
知部１１５は、インクカートリッジ１４内のインクの残
量を検知するもので、残量が所定レベル以下になると表
示部１ｂに表示される。

【００７６】次に、印字動作の手順について図９〜図１
６のフローチャートを用いて説明する。まず、図９のメ
インルーチンについて説明する。

【００７７】最初に、処理フラグがセットされている
かどうかが判別され（ステップＳ２）、セットされてい
れば（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ６に進み、
セットされていなければ（ステップＳ２でＮＯ）、処理
が行われる（ステップＳ４）。

【００７８】次に、タイマーがセットされているかど
うかが判別され（ステップＳ６）、セットされていなけ
れば（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ１０に進み、
セットされていれば（ステップＳ６でＹＥＳ）、処理
が行われる（ステップＳ８）。

【００７９】次に、タイマーがセットされているかど
うかが判別され（ステップＳ１０）、セットされていな
ければ（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ１４に進
み、セットされていれば（ステップＳ１０でＹＥＳ）、
処理が行われる（ステップＳ１２）。

【００８０】次に、タイマーがセットされているかど
うかが判別され（ステップＳ１４）、セットされていな
ければ（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１８に進
み、セットされていれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、
処理が行われる（ステップＳ１６）。

【００８１】次いで、処理が行われ（ステップＳ１
８）、割込マスクフラグがセットされているかどうかが
判別され（ステップＳ２０）、セットされていなければ
（ステップＳ２０でＮＯ）、終了し、セットされていれ
ば（ステップＳ２０でＹＥＳ）、印字の割込動作を禁止
して（ステップＳ２２）、終了する。

【００８２】次に、図１０の処理のサブルーチンにつ
いて説明する。まず、印字フラグがセットされ（ステッ
プＳ３２）、次いで、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂの移
動によりキャッピングが解除され、ヘッドユニット５
ａ，５ｂが所定間隔の位置に配置される（ステップＳ３
４）。続いて、搬送ベルト移動板４２，４２が移動し、
搬送ベルト４３，４４が印字される記録用紙のサイズに
対応する所定の位置に配置される（ステップＳ３６）。

【００８３】次に、搬送ベルト４３の駆動が開始され
（ステップＳ３８）、続いて、乾燥装置１０がオンにさ
れる（ステップＳ４０）。次に、後述する図１１の１次
給紙処理が行われ（ステップＳ４２）、処理終了フラ
グがセットされて（ステップＳ４４）、リターンする。

【００８４】次に、図１１の１次給紙処理のサブルーチ
ンについて説明する。まず、１次給紙が行われ（ステッ
プＳ５２）、次に、タイマーがセットされてカウント
アップが開始され（ステップＳ５４）、リターンする。

【００８５】次に、図１２の処理のサブルーチンにつ
いて説明する。まず、タイマーが所定時間Ｔ１だけカ
ウントしたかどうかが判別され（ステップＳ６２）、未
だカウントしていなければ（ステップＳ６２でＮＯ）、
リターンし、カウントしていれば（ステップＳ６２でＹ
ＥＳ）、タイマーをリセットしてタイマー動作を停止
する（ステップＳ６４）。

【００８６】次いで、２次給紙が行われ（ステップＳ６
６）、続いて、タイマーがセットされてカウントアッ
プが開始される（ステップＳ６８）。

【００８７】次に、印字を行う次頁が有るかどうかが判
別され（ステップＳ７０）、次頁がなければ（ステップ
Ｓ７０でＮＯ）、リターンし、次頁が有れば（ステップ
Ｓ７０でＹＥＳ）、タイマーがセットされてカウント
アップが開始され（ステップＳ７２）、リターンする。

【００８８】次に、図１３の処理のサブルーチンにつ
いて説明する。まず、タイマーが所定時間Ｔ２だけカ
ウントしたかどうかが判別され（ステップＳ８２）、未
だカウントしていなければ（ステップＳ８２でＮＯ）、
リターンし、カウントしていれば（ステップＳ８２でＹ
ＥＳ）、タイマーをリセットしてタイマー動作を停止
する（ステップＳ８４）。次いで、印字の割込動作が許
可され（ステップＳ８６）、リターンする。

【００８９】次に、図１４の処理のサブルーチンにつ
いて説明する。まず、タイマーが所定時間Ｔ３だけカ
ウントしたかどうかが判別され（ステップＳ９２）、未
だカウントしていなければ（ステップＳ９２でＮＯ）、
リターンし、カウントしていれば（ステップＳ９２でＹ
ＥＳ）、タイマーをリセットしてタイマー動作を停止
する（ステップＳ９４）。次いで、図１１の１次給紙処
理が行われ（ステップＳ９６）、リターンする。

【００９０】次に、図１５の処理のサブルーチンにつ
いて説明する。まず、印字フラグがセットされているか
どうかが判別され（ステップＳ１０２）、セットされて
いなければ（ステップＳ１０２でＮＯ）、リターンし、
セットされていれば（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、記
録用紙の排出が終了したかどうかが判別され（ステップ
Ｓ１０４）、終了していなければ（ステップＳ１０４で
ＮＯ）、リターンし、終了していれば（ステップＳ１０
４でＹＥＳ）、残りの頁が有るかどうかが判別される
（ステップＳ１０６）。

【００９１】そして、残りの頁が有れば（ステップＳ１
０６でＹＥＳ）、ソータ８が制御されて（ステップＳ１
０８）、リターンする。一方、残りの頁が無ければ（ス
テップＳ１０６でＹＥＳ）、処理終了フラグがリセッ
トされ（ステップＳ１０９）、印字フラグがリセットさ
れ（ステップＳ１１０）、乾燥装置１０がオフにされ
（ステップＳ１１２）、搬送ベルト４３が停止し（ステ
ップＳ１１４）、搬送ベルト移動板４２，４２が移動し
て、搬送ベルト４３，４４がヘッドユニット５ａ，５ｂ
の外側に退避し（ステップＳ１１６）、続いて、ヘッド
移動板６１ａ，６１ｂが移動し、記録ヘッド５１ａ，５
１ｂがキャッピングされて（ステップＳ１１８）、リタ
ーンする。

【００９２】次に、図１６の印字処理のサブルーチンに
ついて説明する。この印字処理は、割込動作が許可され
ているときのみ実行されるようになっている。まず、印
字データが有るかどうかが判別され（ステップＳ１２
２）、無ければ（ステップＳ１２２でＮＯ）、ステップ
Ｓ１２６に進み、印字データが有れば（ステップＳ１２
２でＹＥＳ）、インクが吐出されて印字が行われる（ス
テップＳ１２４）。

【００９３】次いで、印字が終了かどうかが判別され
（ステップＳ１２６）、終了でなければ（ステップＳ１
２６でＮＯ）、リターンし、終了ならば（ステップＳ１
２６でＹＥＳ）、割込マスクフラグがセットされて（ス
テップＳ１２８）、リターンする。

【００９４】このように、幅方向に移動可能にした搬送
ベルト４３，４４で記録用紙の幅方向両端を挾んで保持
しつつ搬送するようにしたので、種々のサイズの記録用
紙を確実にヘッドユニット５ａ，５ｂの間に搬送して両
面印字を行うことができる。

【００９５】次に、本発明に係るインクジェット記録装
置の第２実施例について図面を参照しながら説明する。
なお、第１実施例と同一機能を果たすものには同一符号
を付し、同一構成の部材については説明を省略する。図
１７は第２実施例の装置の外観を示す斜視図である。図
１８は同装置の内部の概略構成を示す正面図である。

【００９６】第２実施例の装置は、記録用紙の停止中に
ヘッドユニットを移動しながらインクを吐出させてシリ
アル印字を行い、記録用紙の印字幅分の搬送とシリアル
印字とを交互に行って記録用紙への画像の記録を行うも
のである。

【００９７】この装置は、図１８中、右方に給紙カセッ
ト２５，２６等からなる用紙収納部２７、左方に記録用
紙を搬送しつつ両面に印字を行う印字ユニット４や印字
された用紙表面のインクを乾燥する乾燥装置１０等から
なる印字部２８を備えるとともに、その間に用紙を右方
から左方に搬送する用紙搬送系１３を備えている。印字
部２８の下流側には、排出ローラ対６が配設され、印字
された記録用紙を排出トレイ７に導いて排出する。ま
た、装置の表面適所には、第１実施例と同様に、操作パ
ネル１及び給紙バイパス部３が配設されている。

【００９８】用紙収納部２７には、カット紙が収納でき
るサイズの異なる給紙カセット２５，２６が、積層して
配設されている。給紙カセット２５，２６には、例え
ば、給紙カセット２５にＡ４サイズの用紙、給紙カセッ
ト２６にＡ３サイズの用紙がそれぞれ用紙搬送方向に縦
向きに収納されている。

【００９９】用紙搬送系１３には、給紙カセット２５，
２６及び給紙バイパス部３に対応して設けられた用紙を
給紙する給紙ローラ３５〜３７、用紙を搬送する搬送ロ
ーラ対、搬送される用紙を案内する搬送ガイド及び画像
記録のタイミングに応じて印字ユニット４に用紙を給送
するレジストローラ対３８等が配設されている。

【０１００】次に、印字ユニット４の構成について図１
７〜図１９を用いて説明する。まず、用紙搬送機構につ
いて説明する。図１９は印字ユニット４の概略構成を示
す斜視図である。

【０１０１】一対の駆動側搬送ベルト４３，４３は、そ
れぞれ駆動用のプーリ４３１及びプーリ４３２，４３
３，４３４（図１９中、手前側は図略）に張架された無
端状を有している。一対の従動側搬送ベルト４４，４４
は、それぞれプーリ４４１，４４２，４４３，４４４
（図１９中、手前側は図略）に張架された無端状を有し
ている。各プーリ４３２〜４３４，４４１〜４４４は、
後述する一対の搬送ベルト移動板４２，４２に回動自在
に配設されている。

【０１０２】プーリ４３１，４３１は、駆動軸８０４に
嵌合するとともに、搬送ベルト移動板４２，４２にそれ
ぞれ回動自在に配設されている。駆動軸８０４は、装置
本体に回動自在に支持され、Ｄ字状の断面を有してお
り、駆動軸８０４の回動に伴って、両方のプーリ４３１
が回動するようになっている。駆動軸８０４に固定され
たギア８０１は、搬送ベルトモータ８０３のギア８０２
に噛み合わされている。搬送ベルトモータ８０３は、例
えばステッピングモータからなり、ギア８０２，８０１
を介して駆動軸８０４を回転駆動することにより、プー
リ４３１を回転させ、駆動側搬送ベルト４３を駆動する
ものである。

【０１０３】そして、印字ユニット４に給送された記録
用紙（図１９中、一点鎖線）は、その幅方向両端がそれ
ぞれ駆動側搬送ベルト４３と従動側搬送ベルト４４とに
挾まれてＰ方向に搬送される。なお、プーリ４３１の回
転量、すなわち記録用紙の搬送距離は、搬送ベルトモー
タ８０３に供給される駆動パルスにより制御される。

【０１０４】次に、搬送ベルト４３，４４の移動機構に
ついて説明する。一対の搬送ベルト移動板４２，４２
は、互いに接離方向に移動可能に装置本体に支持されて
おり、対向する位置に孔が穿設され、この孔に軸受部材
４２１ａ，４２１ａが配設されている。軸受部材４２１
ａ，４２１ａには、装置本体に回動自在に保持された搬
送ベルト移動軸４２１が嵌合している。軸受部材４２１
ａと搬送ベルト移動軸４２１とは、軸受部材４２１ａの
内面に雌ねじが形成されるとともに、搬送ベルト移動軸
４２１の外面の所要範囲に亘って雄ねじが形成されて、
ボールねじ構造になっている。搬送ベルト移動軸４２１
のねじは、中央部を境界に異なる向き、すなわち図１９
中、例えば奥側が右ねじ、手前側が左ねじに形成されて
いる。この場合には、搬送ベルト移動板４２，４２は、
搬送ベルト移動軸４２１が図１９中、右手前側から見て
時計回り方向に回転すると互いに接近し、反時計回り方
向に回転すると離間することとなる。

【０１０５】搬送ベルト移動軸４２１に固定されたギア
４２３は、ベルト移動板モータ４２５のギア４２４に噛
み合わされている。ベルト移動板モータ４２５は、例え
ばステッピングモータからなり、ギア４２４，４２３を
介して搬送ベルト移動軸４２１を回転させるものであ
る。

【０１０６】これによって、搬送ベルト移動板４２，４
２は、印字を行う記録用紙の用紙幅に応じて移動するこ
とができる。なお、本実施例では、最大でＡ３（縦）サ
イズの記録用紙に印字が可能になされており、搬送ベル
ト移動板４２，４２のホームポジションは、Ａ３（縦）
サイズに対応する位置に設定されている。また、ギア４
２３の回転量、すなわち搬送ベルト移動板４２，４２の
移動距離は、ベルト移動板モータ４２５に供給される駆
動パルスにより制御される。

【０１０７】このように、印字を行う記録用紙の用紙幅
に応じて搬送ベルト移動板４２，４２を移動可能にした
ので、異なる用紙サイズであっても、確実にその幅方向
両端を駆動側搬送ベルト４３と従動側搬送ベルト４４と
で挾んで搬送することができる。

【０１０８】次に、ヘッドユニット５ａ，５ｂの構成に
ついて図１９、図２０を用いて説明する。図２０はヘッ
ドユニットの構成を示す図で、（ａ）はヘッドユニット
５ａ，５ｂの移動方向から見た側面図、（ｂ）はヘッド
ユニット５ａをインク吐出面から見た正面図、（ｃ）は
ヘッドユニット５ｂをインク吐出面から見た正面図であ
る。

【０１０９】ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂ
は、図１９に示すように、互いに対向する位置に配設さ
れるとともに、搬送ベルト移動板４２，４２の接離方向
に移動可能になっており、対向する位置関係を保ちつつ
同時に移動し、搬送される記録用紙の両面に印字を行う
ようになっている。ヘッドユニット５ａは、キャリッジ
５３ａがヘッド本体を形成し、記録ヘッド５１ａやキャ
ップ部５２ａ等を備えている。ヘッドユニット５ｂは、
同様にキャリッジ５３ｂがヘッド本体を形成し、記録ヘ
ッド５１ｂやキャップ部５２ｂ等を備えている。この記
録ヘッド５１ａとキャップ部５２ｂ、記録ヘッド５１ｂ
とキャップ部５２ａとが、それぞれ互いに対向する位置
に配設されている。なお、ヘッドユニット５ａ，５ｂの
ホームポジションは、例えば一方の搬送ベルト４３の直
ぐ近傍に設定されている。

【０１１０】記録ヘッド５１ａは、例えば微小径ノズル
が一列に所定ピッチで配設されたノズル列を備えてお
り、例えば圧電素子で構成され、各ノズルに設けられた
インク吐出機構によりノズルから黒インクを吐出するも
のである。そして、ヘッドユニット５ａが往復動しつ
つ、所定距離毎にインクが吐出されて、印字幅Ｄで記録
用紙に画像が印字されるようになっている。

【０１１１】なお、上記ノズル列は、複数列のノズルが
碁盤目状や千鳥状に配列されたものでもよい。

【０１１２】インクは、インクカートリッジ１４（図１
８）からインク供給チューブ１５を介してヘッドユニッ
ト５ａ，５ｂに供給される。インクカートリッジ１４
（図１８）は、印字部２８の下部適所に配設され、黒の
インクが封入されており、インク供給チューブ１５の基
端に取り付けられたインク針からインクが供給される。
インク供給チューブ１５は、例えば軟質合成樹脂製で、
その長さは、ヘッドユニット５ａ，５ｂの往復動幅に亘
ってインクの供給が可能な寸法に設定されている。

【０１１３】次に、ヘッドユニット５ａ，５ｂの移動機
構について、図１９、図２０を用いて説明する。なお、
図中、ヘッドユニット５ｂの移動機構の構成部材でヘッ
ドユニット５ａの移動機構と同一の部材には、同一番号
及び添字ｂからなる符号を付し、説明を省略する。

【０１１４】キャリッジ５３ａは、上部適所に穿設され
た貫通孔５３１ａ及び下端に形成された嵌合溝５３２ａ
が、それぞれ搬送ベルト移動板４２，４２の接離方向に
配設されたキャリッジ移動軸６０１ａ及びキャリッジ支
持軸６０５ａに嵌合されて、両方の軸により往復動可能
に支持されている。

【０１１５】キャリッジ支持軸６０５ａは、装置本体に
固定されており、嵌合溝５３２ａがこの支持軸上を摺動
するようになっている。キャリッジ移動軸６０１ａは、
装置本体に回動可能に支持されている。貫通孔５３１ａ
とキャリッジ移動軸６０１ａとは、貫通孔５３１ａの内
面に雌ねじが形成されるとともに、キャリッジ移動軸６
０１ａの外面に雄ねじが形成されて、ボールねじ構造に
なっている。

【０１１６】キャリッジ移動軸６０１ａに固定されたギ
ア６０３ａは、キャリッジ駆動モータ６０２ａのギア６
０４ａに噛み合わされている。キャリッジ駆動モータ６
０２ａは、例えばステッピングモータからなり、ギア６
０４ａ，６０３ａを介してキャリッジ移動軸６０１ａを
回転させるもので、この移動軸の正転、反転により、キ
ャリッジ５３ａ、すなわちヘッドユニット５ａが往復動
する。なお、キャリッジ移動軸６０１ａの回転量、すな
わちヘッドユニット５ａの移動距離は、キャリッジ駆動
モータ６０２ａに供給される駆動パルスにより制御され
る。

【０１１７】なお、図１９中、キャリッジ駆動モータ６
０２ａ，６０２ｂを１個のモータで構成し、ギア６０３
ａ，６０３ｂに回転駆動力を伝達する伝達機構を備え
て、ヘッドユニット５ａ，５ｂを移動させるようにして
もよい。

【０１１８】次に、ヘッドユニット５ａ，５ｂの内部機
構について図２０〜図２２を用いて説明する。ヘッドユ
ニット５ａ（キャリッジ５３ａ）のインク吐出面には、
図２０に示すように、第１の用紙規制部材５４ａ，５４
ａがキャリッジ５３ａの左端部及び右端部であって記録
ヘッド５１ａの印字幅の下端より上方の高さ位置に設け
られた中空部５３５ａ内に配設され、第２の用紙規制部
材５５ａがキャリッジ５３ａの上端部中央に設けられた
中空部内に配設されている。また、ヘッドユニット５ｂ
（キャリッジ５３ｂ）のインク吐出面には、第１の用紙
規制部材５４ｂ，５４ｂが第１の用紙規制部材５４ａ，
５４ａに対向する位置に設けられた中空部５３５ｂ内に
配設され、第２の用紙規制部材５５ｂが第２の用紙規制
部材５５ａに対向する位置に設けられた中空部内に配設
されている。

【０１１９】これら第１の用紙規制部材５４ａ，５４
ａ，５４ｂ，５４ｂ及び第２の用紙規制部材５５ａ，５
５ｂは、それぞれインク吐出面と記録用紙との間隔を確
保するためのものである。

【０１２０】図２１は第１の用紙規制部材５４ａの構成
を示す図で、（ａ）（ｂ）は図２０（ｂ）のIV−IV断面
図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。なお、ヘッ
ドユニット５ｂに配設されている第１の用紙規制部材５
４ｂは、第１の用紙規制部材５４ａと同一構成なので、
説明を省略する。

【０１２１】中空部５３５ａは、直方体形状で、内部に
ソレノイド５３７ａ、基台５３８ａ及びコロ５３３ａ等
が配設され、縁部５４３ａで形成される小孔で外部に連
通している。ソレノイド５３７ａは、固定端が中空部５
３５ａの底面に固設されるとともに、先端が基台５３８
ａの底面に接続されてなり、オンのときは本体寸法が短
縮され、オフのときは本体寸法が伸長される。基台５３
８ａの上面は、凹曲面が形成され、この凹曲面上に、コ
ロ５３３ａが載置されている。

【０１２２】コロ５３３ａは、板ばね５４０ａと基台５
３８ａとにより位置が規制されている。板ばね５４０ａ
は、板状のばね本体５４１ａ及びばね片５４２ａからな
り、ばね本体５４１ａが中空部５３５ａの側面に固定さ
れ、ばね片５４２ａが縁部５４１ａ側に延設されて、コ
ロ５３３ａの軸に当接し、軸を介してコロ５３３ａを図
２１（ａ）中、左方に付勢するものである。基台５３８
ａの上面適所には、可動コロ５３９ａ，５３９ａが表面
から一部が突出するように埋め込まれて配設され、コロ
５３３ａが回動自在になされている。

【０１２３】以上の構成により、ソレノイド５３７ａが
オフのときは、ソレノイド５３７ａの本体寸法が伸長す
るので、図２１（ａ）に示すように、板ばね５４０ａの
ばね圧に抗してコロ５３３ａがキャリッジ５３ａ表面か
ら突出する。一方、ソレノイド５３７ａがオンのとき
は、ソレノイド５３７ａの本体寸法が短縮するので、図
２１（ｂ）に示すように、板ばね５４０ａのばね圧によ
りコロ５３３ａが図中、左方に引き込まれる。

【０１２４】そして、印字を行うときは、例えば、ヘッ
ドユニット５ａ，５ｂが、図２０（ａ）中、紙面奥行き
方向に移動するときは、図２０（ｂ）中、右側の第１の
用紙規制部材５４ａと、図２０（ｃ）中、左側の第１の
用紙規制部材５４ｂとが、キャリッジ５３ａ，５３ｂか
ら突出し、図２０（ｂ）中、左側の第１の用紙規制部材
５４ａと、図２０（ｃ）中、右側の第１の用紙規制部材
５４ｂとが引き込まれる。

【０１２５】このように、ヘッドユニット５ａ，５ｂの
往復動に対して、記録ヘッド５１ａ，５１ｂの上流側の
第１の用紙規制部材５４ａ，５４ｂがキャリッジ５３
ａ，５３ｂから突出してヘッドユニット５ａ，５ｂのイ
ンク吐出面と記録用紙との間隔を確保するとともに、下
流側の第１の用紙規制部材５４ａ，５４ｂは引き込まれ
て印字直後の記録用紙表面に接触しないようにしている
ので、記録用紙の表面が汚れることを防止することがで
きる。

【０１２６】また、第２の用紙規制部材５５ａ，５５ｂ
は、例えば、球形の部材５３４ａ，５３４ｂがキャリッ
ジ５３ａに設けられた中空部内に回動自在に保持される
とともに、所要寸法だけ表面から突出して構成され、イ
ンク吐出面と記録用紙との間隔を確保するようになって
いる。

【０１２７】なお、対向する第１の用紙規制部材５４
ａ，５４ｂの間隔及び第２の用紙規制部材５５ａ，５５
ｂの間隔は、記録用紙が滑らかに搬送されるように隙間
が設けられている。

【０１２８】次に、キャップ部５２ａ，５２ｂの構成に
ついて、図２０、図２２を用いて説明する。図２２は図
２０（ｂ）のＶ−Ｖ断面図で、（ａ）は印字可能状態、
（ｂ）はキャップ５２１ａが突出した状態を示してい
る。図中、一点鎖線はヘッドユニット５ａ，５ｂ間の中
央線を示している。

【０１２９】キャップ部５２ａは、記録ヘッド５１ｂに
対向する位置に配設され、キャップ５２１ａ及びソレノ
イド５２２ａ等から構成されている。キャップ部５２ｂ
は、記録ヘッド５１ａに対向する位置に配設され、キャ
ップ部５２ａと同一構成なので、説明を省略する。

【０１３０】キャップ５２１ａは、例えばゴムや軟質合
成樹脂製で、金属や硬質合成樹脂等からなる筐体５２３
ａに固設され、キャリッジ５３ａに設けられた凹部５２
４ａに配設されている。ソレノイド５２２ａは、本体部
が凹部５２４ａの中央部に設けられた小径の凹部の底面
に固定されるとともに、先端部が筐体５２３ａの底面に
接続されてなり、オンのときは先端部が本体部に引き込
まれ、オフのときは先端部が本体部から突出するように
なっている。

【０１３１】そして、印字を行うときは、図２２（ａ）
に示すように、ソレノイド５２２ａがオンすることによ
り上記中央線からキャップ５２１ａが退避する。一方、
印字を行わないときは、図２２（ｂ）に示すように、ソ
レノイド５２２ａがオフすることによりキャップ５２１
ａが突出し、キャリッジ５３ｂに密着して記録ヘッド５
１ｂを覆い、ノズル先端のインクの固化及び異物、気泡
等のノズル内への侵入を防止する。

【０１３２】キャップ５２１ａ及び筐体５２３ａの底面
には、図２２中、下端適所に穿設された小孔に配管部材
１６を介して廃インクチューブ１７が接続されている。
配管部材１６は、蛇腹状で、ソレノイド５２２ａのオ
ン、オフに応じて伸縮するようになっている。

【０１３３】廃インクチューブ１７には、ポンプ１０３
（図２３）が介設され、キャップ５２１ａ，５２１ｂと
ヘッドユニット５ｂ，５ａとの密着状態で吸引力を発生
し、吐出回復動作を行っている。ポンプ１０３により吸
引されたインクは、廃インクチューブ１７を介して廃イ
ンクタンク１８（図１８）内部のウレタンフォーム等か
らなるインク吸収体に吸収される。

【０１３４】なお、印字中は、所要の間隔で記録用紙の
印字ユニット４への給送を一旦停止し、ヘッドユニット
５ａ，５ｂからキャップ５２１ｂ，５２１ａに向けて全
ノズルからインクを吐出する空吐出を行っている。な
お、上記空吐出は、ヘッドユニット５ａ，５ｂにキャッ
プ５２１ｂ，５２１ａを密着させて行うようにしてもよ
い。

【０１３５】次に、この装置の制御構成について、第１
実施例（図８）との相違点のみを図２３のブロック図を
用いて説明する。

【０１３６】機構制御部１２２は、駆動回路１１４を介
してキャリッジ駆動モータ６０２ａ，６０２ｂに駆動パ
ルスを供給し、キャリッジ５３ａ，５３ｂ、すなわちヘ
ッドユニット５ａ，５ｂの往復動を制御するものであ
る。この往復動は、ヘッドユニット５ａ，５ｂが対向し
た位置を保ちつつ同期して移動するようにしている。こ
の往復動の速度は、ヘッドユニット５ａ，５ｂが移動中
に印字を行うため、インク供給チューブ１５におけるイ
ンク圧の変化の影響を受けることなく好適に維持可能な
値に設定されている。また、機構制御部１２２は、記録
用紙への印字が開始されてから印字される最後の記録用
紙が排出ローラ対６により乾燥装置１０を通過するま
で、ファン１０１及びヒータ１０２を動作させるもので
ある。

【０１３７】記録制御部１２１は、ヘッドユニット５
ａ，５ｂが、図１９中、左から右へ移動するときはヘッ
ドユニット５ｂの記録ヘッド５１ｂ、一方、右から左へ
移動するときはヘッドユニット５ａの記録ヘッド５１ａ
に供給するインク吐出信号を、そのラインの逆から出力
するように制御している。また、記録制御部１２１によ
るインク吐出の周期、すなわち圧電素子への信号出力の
周期と、ヘッドユニット５ａ，５ｂの移動速度とは、対
応して設定されている。

【０１３８】このように、往復動ともにインクを吐出す
ることにより、印字に要する時間を短縮することができ
る。

【０１３９】なお、ヘッドユニット５ａ，５ｂは、互い
に対向した位置を保ちつつ同期して移動しながら、記録
用紙に対して左から右に移動する側の記録ヘッドからの
みインクを吐出するようにしてもよい。この場合には、
上記のようなインク吐出信号を逆から出力するような制
御が必要でなくなる。また、ヘッドユニット５ａ，５ｂ
は、互いに対向しない位置関係で、すなわち例えば記録
用紙の中央ですれ違うような状態で移動させてもよい。

【０１４０】次に、印字動作の手順について図２４のフ
ローチャートを用いて説明する。まず、ソレノイド５２
２ａ，５２２ｂのオンによりキャップ５２１ａ，５２１
ｂが退避し、キャッピングが解除される（ステップＳ２
０２）。続いて、搬送ベルト移動板４２，４２が移動
し、搬送ベルト４３，４４が印字される記録用紙のサイ
ズに対応する所定の位置に配置される（ステップＳ２０
４）。

【０１４１】次に、用紙搬送系１３の給紙ローラ等が動
作して所要の給紙カセットから給紙され、用紙の先端が
レジストローラ対３８に達して用紙が撓んで用紙先端が
合わせられると、一旦用紙搬送系１３が停止し、次い
で、レジストローラ対３８が動作して用紙が印字ユニッ
ト４に給送されるとともに、搬送ベルト４３の駆動が開
始され（ステップＳ２０６）、乾燥装置１０がオンにさ
れる（ステップＳ２０８）。

【０１４２】次いで、搬送用紙が停止すると、各記録ヘ
ッド５１ａ，５１ｂからインクが吐出されてシリアル印
字が行われ（ステップＳ２１０）、印字が終了でなけれ
ば（ステップＳ２１２でＮＯ）、１ライン分だけ用紙が
搬送されて（ステップＳ２１４）、次は逆方向にヘッド
ユニット５ａ，５ｂが移動しながらシリアル印字が行わ
れ（ステップＳ２１０）、印字が終了するまで以上の動
作が繰り返される。そして、印字が終了すると（ステッ
プＳ２１２でＹＥＳ）、次のページに印字すべき画像信
号のデータが残っているかどうかが判別される（ステッ
プＳ２１６）。

【０１４３】そして、次のデータが残っていれば（ステ
ップＳ２１６でＹＥＳ）、ステップＳ２０６に戻る。一
方、次のデータが残っていなければ（ステップＳ２１６
でＮＯ）、搬送ベルト４３が停止されるとともに、乾燥
装置１０がオフにされ（ステップＳ２１８）、搬送ベル
ト移動板４２，４２が移動して、搬送ベルト４３，４４
がホームポジションに戻され（ステップＳ２２０）、続
いて、ソレノイド５２２ａ，５２２ｂのオフによりキャ
ップ５２１ａ，５２１ｂが突出してキャッピングが行わ
れる（ステップＳ２２２）。

【０１４４】このように、幅方向に移動可能にした搬送
ベルト４３，４４で記録用紙の幅方向両端を挾んで保持
しつつ搬送するようにしたので、種々のサイズの記録用
紙を確実にヘッドユニット５ａ，５ｂの間に搬送して両
面印字を行うことができる。

【０１４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、第１のキャップ部は、第２の記録ヘッドに対向
して配置し、第２のキャップ部は、第１の記録ヘッドに
対向して配置して、第１、第２のヘッドユニットの少な
くとも一方を接離方向に移動して各記録ヘッドのキャッ
ピングを行うようにしたので、キャッピング機構を簡素
化することにより装置本体の小型化を図ることができ
る。

【０１４６】また、請求項２の発明によれば、記録用紙
の幅方向両端を駆動ベルト及び従動ベルトにより両面か
ら挾んで保持しつつ搬送するようにしたので、第１、第
２のヘッドユニットの隙間に記録用紙を確実に搬送する
ことができるとともに、インク汚れが生じないようにす
ることができる。また、駆動ベルト及び従動ベルトを記
録用紙の幅方向に移動するようにしたので、種々のサイ
ズの記録用紙を確実に搬送することができる。

【０１４７】また、請求項３の発明によれば、第１、第
２のヘッドユニットを互いに接離方向に移動するように
したので、印字が行われないときは、第１、第２のヘッ
ドユニットを互いに接近する方向に移動させることによ
り第１、第２の記録ヘッドを第２、第１のキャップ部で
キャッピングすることができるので、キャッピング機構
を簡素化することができる。

【０１４８】また、請求項４の発明によれば、第１、第
２のヘッドユニットの往復動と用紙搬送とを交互に行
い、シリアル印字を行うようにしたので、小型の第１、
第２のヘッドユニットにより種々のサイズの記録用紙に
両面印字を行うことができる。

【０１４９】また、請求項５の発明によれば、搬送され
る記録用紙と第１、第２のヘッドユニットとの間隔を所
定距離に保持するようにしたので、ヘッドユニットが往
復動して印字するときに、インク汚れを防止することが
できる。

【０１５０】また、請求項６の発明によれば、第１、第
２のローラを第１、第２のヘッドユニットに回動自在に
配設するとともに、所定距離だけ突出するようにしたの
で、記録用紙の搬送を妨げることなく、搬送される記録
用紙と第１、第２のヘッドユニットとの間隔を所定距離
に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の第１実
施例の装置の外観を示す斜視図である。

【図２】同装置の内部の概略構成を示す図で、（ａ）は
左側面図、（ｂ）は正面図である。

【図３】印字ユニット４の構成を示す図で、（ａ）は左
側面図、（ｂ）は正面図である。

【図４】（ａ）（ｂ）は図３（ａ）（ｂ）において、説
明の便宜上、ヘッドユニットのヘッド保持機構を図略し
たものである。

【図５】印字ユニット４の用紙搬送機構の要部を示す図
で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。

【図６】搬送ベルト移動板４２の形状を示す正面図であ
る。

【図７】ヘッド保持機構の構成を示す図で、（ａ）は左
側面図、（ｂ）は正面図である。

【図８】第１実施例の制御構成を示すブロック図であ
る。

【図９】第１実施例の印字動作のメインルーチンを示す
フローチャートである。

【図１０】処理のサブルーチンを示すフローチャート
である。

【図１１】１次給紙処理のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図１２】処理のサブルーチンを示すフローチャート
である。

【図１３】処理のサブルーチンを示すフローチャート
である。

【図１４】処理のサブルーチンを示すフローチャート
である。

【図１５】処理のサブルーチンを示すフローチャート
である。

【図１６】印字処理のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１７】第２実施例の装置の外観を示す斜視図であ
る。

【図１８】同装置の内部の概略構成を示す正面図であ
る。

【図１９】印字ユニット４の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図２０】ヘッドユニットの構成を示す図で、（ａ）は
ヘッドユニット５ａ，５ｂの移動方向から見た側面図、
（ｂ）はヘッドユニット５ａをインク吐出面から見た正
面図、（ｃ）はヘッドユニット５ｂをインク吐出面から
見た正面図である。

【図２１】第１の用紙規制部材５４ａの構成を示す図
で、（ａ）（ｂ）は図２０（ｂ）のIV−IV断面図、
（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。

【図２２】図２０（ｂ）のＶ−Ｖ断面図で、（ａ）は印
字可能状態、（ｂ）はキャップ５２１ａが突出した状態
を示している。

【図２３】第２実施例の制御構成を示すブロック図であ
る。

【図２４】第２実施例の印字動作の手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ａ操作部１ｂ表示部４印字ユニット５ａ，５ｂヘッドユニット１０乾燥装置１１，１２側板１３用紙搬送系３８レジストローラ対４２搬送ベルト移動板４３駆動側搬送ベルト４４従動側搬送ベルト５１ａ，５１ｂ記録ヘッド５２ａ，５２ｂキャップ部５３ａ，５３ｂキャリッジ６２ヘッド移動軸６４ヘッド移動モータ８０〜８４，９０〜９４プーリ８５，９５アイドルローラ１０１ファン１０２ヒータ１０３ポンプ１１０制御部１１１記憶部１１３ａ，１１３ｂ，１１４駆動回路１１５インク残量検知部１２０ＣＰＵ１２１記録制御部１２２機構制御部１２３表示制御部４２１搬送ベルト移動軸４２５ベルト移動板モータ８０３搬送ベルトモータ８０４駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者嘉戸静司大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者佐武健一大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者小坂裕美大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者馬場弘一大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者石井雅之大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者河内嘉子大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (56)参考文献特開平５−330037（ＪＰ，Ａ) 特開平３−2070（ＪＰ，Ａ) 特開平３−146357（ＪＰ，Ａ) 特開平３−182356（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−113659（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/165 B41J 3/54 B41J 25/308

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所要の隙間をおいて対向配設された第
１、第２のヘッドユニットにそれぞれ設けられた第１、
第２の記録ヘッドからインクを吐出し、上記隙間に介在
される記録用紙の表面及び裏面に画像を記録するインク
ジェット記録装置において、上記第１、第２のヘッドユ
ニットの少なくとも一方を他方に対して接離方向に移動
させるヘッド移動手段を備え、上記第１のヘッドユニッ
トは、上記第２の記録ヘッドに対向する位置に配設さ
れ、上記第２のヘッドユニットに密着して上記第２の記
録ヘッドをキャッピングする第１のキャップ部を有し、
上記第２のヘッドユニットは、上記第１の記録ヘッドに
対向する位置に配設され、上記第１のヘッドユニットに
密着して上記第１の記録ヘッドをキャッピングする第２
のキャップ部を有し、上記第１、第２のキャップ部に
は、それぞれ廃インクチューブが接続されており、該廃
インクチューブに吸引手段が介設されていることを特徴
とするインクジェット記録装置。
【請求項２】請求項１記載のインクジェット記録装置
において、複数のプーリに張架された無端状の駆動ベル
トと、上記駆動ベルトを回転させる駆動部と、複数のプ
ーリに張架されるとともに所要範囲に亘って上記駆動ベ
ルトに接触して配設された無端状の従動ベルトとからな
り、上記接触する範囲で上記記録用紙の幅方向両端を両
面から挾んで保持しつつ対向する上記隙間を通る搬送路
に沿って上記記録用紙を搬送する用紙搬送手段と、上記
記録用紙のサイズに応じて上記駆動ベルト及び上記従動
ベルトを上記記録用紙の幅方向に移動させるベルト移動
手段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装
置。
【請求項３】上記第１、第２の記録ヘッドは、多数の
ノズルが上記記録用紙の幅方向に配列されてなるノズル
列からなり、上記第１、第２のキャップ部は、それぞれ
上記第１、第２の記録ヘッドに平行に並設されてなり、
上記ヘッド移動手段は、上記第１、第２のヘッドユニッ
トを互いに接離方向に移動させるものであることを特徴
とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】請求項２記載のインクジェット記録装置
において、上記第１、第２のヘッドユニットを上記記録
用紙の幅方向に往復動させる第１、第２のヘッド駆動手
段と、上記第１、第２のヘッドユニットの往復動と用紙
搬送とを交互に行って上記記録用紙に印字を行う印字制
御手段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録
装置。
【請求項５】請求項４記載のインクジェット記録装置
において、搬送される上記記録用紙と上記第１、第２の
ヘッドユニットとの間隔を所定距離に保持する第１、第
２の規制部材を備えたことを特徴とするインクジェット
記録装置。
【請求項６】上記第１、第２の規制部材は、上記第
１、第２のヘッドユニットに回動自在に配設されるとと
もに、上記所定距離だけ突出してなる第１、第２のロー
ラからなることを特徴とする請求項５記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項７】請求項１から６のいずれかに記載のイン
クジェット記録装置において、記録用紙の両面に温風を
吹き付けて用紙表面のインクを乾燥させるための乾燥装
置をさらに具備することを特徴とするインクジェット記
録装置。