JPH07314820A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録用紙の撓みを防止する。 【構成】 一対の撓み防止ベルト４３１，４３１は、ベ
ルト幅が搬送ベルト４３，４４に比して幅細の例えばひ
も状で、それぞれプーリ８０ｃ〜８４ｃ及びアイドルロ
ーラ８５ｃに張架された無端状を有する。プーリ８０ｃ
は、駆動軸８０５が貫通し、搬送ベルト移動板４２に回
動自在に配設され、プーリ８１ｃ及びアイドルローラ８
５ｃに張架される撓み防止ベルト４３１が面一になるよ
うに、プーリ８０の直ぐ下方に配設される。駆動軸８０
５は、側板１１，１２に回動自在に支持され、Ｄ字状の
断面を有し、駆動軸８０５の回動に伴って両方のプーリ
８０ｃが回動する。撓み防止ベルトモータ８０７は、ギ
ア８０８，８０６を介して駆動軸８０５を回転駆動する
ことによりプーリ８０ｃを回転させて、撓み防止ベルト
４３１を回転駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写
機、プリンタやコンピュータの出力装置等に用いられる
記録装置に係り、特にインクジェット方式で記録用紙の
両面に印字を行うインクジェット記録装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッドのノズルからインクを
吐出して用紙に印字するインクジェット記録装置が実用
化されており、最近では、用紙の両面から印字が可能に
なされた装置が提案されている（特開平５−３３００３
７号公報）。このインクジェット記録装置では、記録手
段が記録用紙の両面に対向して配設され、両方の記録手
段の間に記録用紙を搬送してインクを吐出し、印字直後
に記録用紙の略全面がベルトに吸着されて搬送されるよ
うになっている。また、従来、このようなインクジェッ
ト記録装置では、記録用紙と記録手段のインク吐出面と
の間隔を約１ｍｍ以下にすると、高い印字品質が得られ
ることが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、２個の記録手
段の間に記録用紙を搬送する場合には、記録用紙が１ｍ
ｍ以上撓むと、いずれかの記録手段のインク吐出面に用
紙が接触してしまう。この結果、印字された画像が流れ
る、あるいはノズルが目詰まり状態になって画像に白筋
が発生する等の不具合が生じ、印字品質が低下する虞れ
がある。ところが、上記従来の特開平５−３３００３７
号公報記載の記録装置では、両方の記録手段の間に撓む
ことなく記録用紙を搬送するための搬送機構については
開示されていない。

【０００４】本発明は、上記問題を解決するもので、両
面から記録手段で印字を行う装置において、記録手段の
間に撓むことなく記録用紙が搬送されるインクジェット
記録装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所要の隙間をおいて対向配設された記録
ヘッドのノズルからインクを吐出して、上記隙間を通る
搬送路に沿って搬送される記録用紙の両面に画像を記録
するインクジェット記録装置において、上記記録用紙の
幅方向両端を両面から搬送ベルトで挾持し、この搬送ベ
ルトの回転により上記搬送路に沿って上記記録用紙を搬
送する用紙搬送手段と、上記搬送される記録用紙の両面
の内の少なくとも一方面側であって、上記幅方向の少な
くとも一端側の上記搬送ベルトによる挾持位置の上記幅
方向内側に上記搬送ベルトに平行に配設され、上記記録
用紙の撓みを防止する撓み防止手段とを備え、上記撓み
防止手段は、複数のプーリに張架され、上記搬送される
記録用紙に接触する無端状部材と、上記無端状部材を上
記搬送ベルトの回転速度より高速で回転させる駆動手段
とからなる（請求項１）。

【０００６】また、上記無端状部材は、上記搬送ベルト
より幅細の帯状に形成されている（請求項２）。

【０００７】また、上記無端状部材は、表面が滑らかに
形成されている（請求項３）。

【０００８】また、請求項１〜３のいずれかに記載のイ
ンクジェット記録装置において、上記記録用紙のサイズ
に応じて上記用紙搬送手段及び上記撓み防止手段を上記
記録用紙幅方向に移動させる移動手段を備えたものであ
る（請求項４）。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、記録用紙は、搬
送ベルトにより幅方向両端がそれぞれ両面から挾持さ
れ、同一位置にあるいは異なる位置に対向配設された記
録ヘッドの隙間に搬送される。このとき、無端状部材
が、記録用紙の両面の内の少なくとも一方面側であっ
て、用紙幅方向の少なくとも一端側の搬送ベルトによる
記録用紙の挾持位置の内側で記録用紙に接触する。この
無端状部材は、搬送ベルトの回転速度より高速で回転す
るので、記録用紙の無端状部材の接触位置に滑り摩擦力
が印加される。従って、記録用紙の幅方向外方に引っ張
り力が印加されることとなり、用紙の撓みが防止され
る。

【００１０】また、請求項２記載の発明によれば、無端
状部材の記録用紙に対する接触面積が小さく、記録用紙
に印加される滑り摩擦力は、搬送ベルトが記録用紙を挾
持する力に比して小さい。

【００１１】また、請求項３記載の発明によれば、無端
状部材により記録用紙に印加される滑り摩擦力は、小さ
くなる。

【００１２】また、請求項４記載の発明によれば、記録
用紙のサイズに応じて用紙搬送手段及び撓み防止手段が
記録用紙幅方向に移動し、種々のサイズの記録用紙に対
応可能になる。

【００１３】

【実施例】まず、本発明に係るインクジェット記録装置
の一実施例について、図面を参照しながら説明する。図
１は一実施例の装置の外観を示す斜視図である。図２は
同装置の内部の概略構成を示す図で、（ａ）は左側面
図、（ｂ）は正面図である。

【００１４】この装置は、例えば外部装置から入力され
る文字データ等を印字するプリンタで、図２（ｂ）中、
右方に給紙カセット２１〜２４からなる用紙収納部、左
方に記録用紙を搬送しつつ表面及び裏面の両面に印字を
行う印字ユニット４を備えるとともに、その間に用紙を
右方から左方に搬送する用紙搬送系１３が、印字ユニッ
ト４の下方にソータ８が、それぞれ配設されている。ソ
ータ８は、不図示の螺旋カムによりビン８ａを水平方向
に１ビンずつ移動させ、印字された記録用紙を収納する
ものである。また、装置の表面適所には、操作パネル１
及び給紙バイパス部３が配設されている。

【００１５】操作パネル１は、記録用紙のサイズをマニ
ュアルで指示する用紙サイズ指示キーや吐出回復動作を
行わせる吐出回復キー等が配設された操作部１ａ（図
９）と、ＬＣＤやＬＥＤ等からなり、設定内容を表示す
る表示部１ｂ（図９）とから構成されている。給紙バイ
パス部３は、装置表面に配設された幅揃え機構３ａを用
紙幅に合わせて手差し給紙を行うものである。

【００１６】用紙収納部には、カット紙が収納できるサ
イズの異なる給紙カセット２１〜２４が、積層して配設
されている。給紙カセット２１〜２４には、用紙搬送方
向に対して、例えば、給紙カセット２１にＡ４サイズの
記録用紙が縦向きに、給紙カセット２２にＡ３サイズが
縦向きに、給紙カセット２３にＢ４サイズが縦向きに、
給紙カセット２４にＢ５サイズが横向きに、それぞれ収
納されている。なお、各カセットに収納する用紙のサイ
ズ及び向きは上記に限られない。

【００１７】用紙搬送系１３には、給紙カセット２１〜
２４及び給紙バイパス部３に対応して設けられ、用紙の
給紙を行う給紙ローラ３１〜３４，３７、用紙を搬送す
る搬送ローラ対、搬送用紙を案内する搬送ガイド及び画
像記録のタイミングに応じて用紙搬送を行うレジストロ
ーラ対３８等が配設されている。

【００１８】印字ユニット４は、一対の駆動側搬送ベル
ト４３及び従動側搬送ベルト４４により記録用紙の幅方
向両端を挾み、図２（ｂ）中、一点鎖線Ｒに沿って搬送
する用紙搬送機構、搬送用紙の両面に互いに対向して配
設された各４個のヘッドユニット５ａ，５ｂからなる印
字機構及び印字された用紙表面のインクを乾燥する乾燥
装置１０等から構成されている。

【００１９】まず、用紙搬送機構について図３〜図６を
用いて説明する。図３は印字ユニット４の構成を示す図
で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。図４
（ａ）（ｂ）は図３（ａ）（ｂ）において、説明の便宜
上、ヘッドユニットのヘッド保持機構及び撓み防止ベル
トを図略したものである。図５は印字ユニット４の用紙
搬送機構の要部を示す図で、（ａ）は左側面図、（ｂ）
は正面図である。なお、図３（ａ）、図４（ａ）及び図
５（ａ）において、説明の便宜上、プーリ８３，８４を
図略している。

【００２０】一対の駆動側搬送ベルト４３，４３は、そ
れぞれプーリ８０〜８４及びアイドルローラ８５，８
５，…に張架された無端状を有している。この駆動側搬
送ベルト４３は、例えばポリエステル製の網目の無い織
物にクロロプレンゴムが添加されてなり、伸びが少な
く、安定した搬送が可能になっている。また、一対の従
動側搬送ベルト４４，４４は、それぞれプーリ９０〜９
４及びアイドルローラ９５，９５，…に張架された無端
状を有している。この従動側搬送ベルト４４は、例えば
ウレタンゴム製で、伸縮が大きく、駆動側搬送ベルト４
３に容易に沿うような材質で形成されている。また、搬
送ベルト４３，４４は、例えば１５ｍｍの幅を有し、記
録用紙の幅方向両端を挾んで保持するようになってい
る。

【００２１】プーリ８０は、駆動軸８０４が嵌合すると
ともに、後述する搬送ベルト移動板４２に回動自在に配
設されている。駆動軸８０４は、装置本体に固定された
側板１１，１２に回動自在に支持され、Ｄ字状の断面を
有しており、駆動軸８０４の回動に伴って両方のプーリ
８０が回動するようになっている。駆動軸８０４に固定
されたギア８０１は、搬送ベルトモータ８０３のギア８
０２に噛み合わされている。搬送ベルトモータ８０３
は、例えばステッピングモータからなり、ギア８０２，
８０１を介して駆動軸８０４を回転駆動することにより
プーリ８０を回転させて、駆動側搬送ベルト４３を回転
駆動するものである。

【００２２】なお、従動側搬送ベルト４４は、駆動側搬
送ベルト４３との摩擦力により従動して回転するように
なっている。また、プーリ８０の回転量及び速度、すな
わち記録用紙の搬送距離及び搬送速度は、搬送ベルトモ
ータ８０３に供給される駆動パルスにより制御される。

【００２３】プーリ８１及びアイドルローラ８５，…
は、側板１１，１２間に配設された軸８１ａ及び軸８５
ａ，…に回動自在に貫通されるとともに、搬送ベルト移
動板４２に回動自在に配設されている。また、同様に、
プーリ９０，９１及びアイドルローラ９５，…は、側板
１１，１２間に配設された軸９０ａ，９１ａ及び軸９５
ａ，…に回動自在に貫通されるとともに、搬送ベルト移
動板４２に回動自在に配設されている。

【００２４】駆動軸８０４、軸８１ａ及び軸８５ａ，…
と、軸９０ａ、軸９１ａ及び軸９５ａ，…とは、それぞ
れ所要の間隔をおいて互いに近接する方向に所要の付勢
力を有して並設されており、各プーリ及びアイドルロー
ラに張架された駆動側搬送ベルト４３と従動側搬送ベル
ト４４とが、プーリ８１，９１からプーリ８０，９０に
亘って所要の圧力で当接するようになっている。また、
軸８１ａと軸９１ａの中央部適所には、それぞれローラ
８１ｂとローラ９１ｂ（図略）が固設され、互いに所要
の圧力で当接している。このローラ８１ｂ，９１ｂは、
軸８１ａ，９１ａに回動自在に配設され、搬送用紙の接
触により回転するようになっている。

【００２５】一対の撓み防止ベルト４３１，４３１は、
ベルト幅が搬送ベルト４３，４４に比して幅細の例えば
ひも状で、それぞれプーリ８０ｃ〜８４ｃ及びアイドル
ローラ８５ｃ，８５ｃ，…に張架された無端状を有し、
搬送ベルト４３，４４の幅方向直ぐ内側に配設されてい
る。プーリ８１ｃ〜８４ｃ及びアイドルローラ８５ｃ，
８５ｃ，…は、それぞれプーリ８１〜８４及びアイドル
ローラ８５，８５，…に回動自在に嵌合し、撓み防止ベ
ルト４３１が搬送ベルト４３と異なる速度で回転可能
に、かつ搬送ベルト移動板４２により搬送ベルト４３と
ともに移動可能になっている。

【００２６】プーリ８０ｃは、駆動軸８０５が貫通し、
搬送ベルト移動板４２に回動自在に配設されるととも
に、プーリ８１ｃ及びアイドルローラ８５ｃ，８５ｃ，
…に張架される撓み防止ベルト４３１が面一になるよう
に、プーリ８０の直ぐ下方に配設されている。駆動軸８
０５は、側板１１，１２に回動自在に支持され、Ｄ字状
の断面を有しており、駆動軸８０５の回動に伴って両方
のプーリ８０ｃが回動するようになっている。駆動軸８
０５に固定されたギア８０６は、撓み防止ベルトモータ
８０７のギア８０８に噛み合わされている。撓み防止ベ
ルトモータ８０７は、例えばステッピングモータからな
り、ギア８０８，８０６を介して駆動軸８０５を回転駆
動することによりプーリ８０ｃを回転させて、撓み防止
ベルト４３１を回転駆動するものである。撓み防止ベル
トモータ８０７の回転速度は、プーリ８１，９１からプ
ーリ８０，９０において撓み防止ベルト４３１が搬送ベ
ルト４３より多少速く進むように、撓み防止ベルトモー
タ８０７に供給される駆動パルスにより制御されてい
る。

【００２７】以上のような構成により、駆動軸８０４が
図５（ｂ）中、時計回り方向に回転すると、レジストロ
ーラ対３８から印字ユニット４に給送された記録用紙
は、プーリ８１，９１間で、その幅方向中央部がローラ
８１ｂ，９１ｂに挾まれるとともに、幅方向両端がそれ
ぞれ駆動側搬送ベルト４３と従動側搬送ベルト４４とに
挾まれ、プーリ８１，９１間からプーリ８０，９０間に
亘って、駆動側搬送ベルト４３と従動側搬送ベルト４４
とに挾まれて保持されつつ、Ｐ方向（図５）に搬送され
る。

【００２８】このとき、図６に示すように、搬送ベルト
４３，４４が記録用紙Ｐ１を挾持する位置の直ぐ内側の
表面に、撓み防止ベルト４３１が接触する。撓み防止ベ
ルト４３１は、搬送ベルト４３，４４が記録用紙Ｐ１を
挾持する幅より幅細に形成され、搬送ベルト４３より摩
擦力が小さくなっており、また、搬送ベルト４３よりも
多少速いので、用紙表面を滑り、記録用紙Ｐ１に滑り摩
擦力を印加することとなる。従って、記録用紙Ｐ１に
は、図６中、ｆ方向に引っ張り力が印加されるので、撓
みを防止することができ、印字品質の向上を図ることが
できる。なお、記録用紙に印加する滑り摩擦力の大きさ
は、撓み防止ベルト４３１と搬送ベルト４３との速度差
と、撓み防止ベルト４３１の記録用紙への接触圧の大き
さとから好適に設定される。また、記録用紙Ｐ１の幅方
向両端から撓み防止ベルト４３１までの寸法ｄ（図６）
は、例えば５ｍｍになるように配設されている。

【００２９】なお、プーリ８０ｃ，８１ｃ及びアイドル
ローラ８５ｃ，８５ｃ，…の径をプーリ８０，８１及び
アイドルローラ８５，８５，…の径より多少小さくする
ことにより記録用紙への接触圧を低減し、撓み防止ベル
ト４３１と記録用紙との摩擦力を小さくするようにして
もよい。また、撓み防止ベルト４３１のベルト面を滑ら
かに形成し、あるいは記録用紙との摩擦力の小さい材質
で形成するようにしてもよい。

【００３０】また、プーリ８２は、図５（ｂ）中、プー
リ８１の左斜め上方に、プーリ９２は、同図中、プーリ
９１の右斜め上方に配設されている。従って、プーリ８
２，８１間及びプーリ９２，９１間の搬送ベルトによ
り、レジストローラ対３８からＰ方向に給送される記録
用紙をプーリ８１，９１間へ確実に案内することができ
る。

【００３１】次に、搬送ベルト４３，４４の移動機構に
ついて、図４、図７を用いて説明する。図７は搬送ベル
ト移動板４２の形状を示す正面図である。

【００３２】一対の搬送ベルト移動板４２，４２は、互
いに接離方向に移動可能に装置本体に支持されており、
記録用紙のサイズに応じて搬送ベルトの位置を変更可能
にするものである。

【００３３】搬送ベルト移動板４２は、上記各プーリや
アイドルローラを回動自在に保持するための軸孔及び各
ヘッドユニット５ａ，５ｂや乾燥装置１０を回避するた
めの角孔が穿設されるとともに、中央部の両端適所に軸
孔４１８，４１９が穿設され、この軸孔４１８，４１９
に管状の軸受部材４２１ａ，４２２ａが固設されてい
る。軸受部材４２２ａには、側板１１，１２に支持され
たステー４２２が嵌合し、軸受部材４２１ａには、側板
１１，１２により回動自在に支持された搬送ベルト移動
軸４２１が嵌合して、ステー４２２及び搬送ベルト移動
軸４２１により搬送ベルト移動板４２，４２が保持され
ている。

【００３４】軸受部材４２２ａは、ステー４２２が滑ら
かに摺動可能になされている。軸受部材４２１ａと搬送
ベルト移動軸４２１とは、軸受部材４２１ａの内面に雌
ねじが形成されるとともに、搬送ベルト移動軸４２１の
外面の所要範囲に亘って雄ねじが形成されて、ボールね
じ構造になっている。搬送ベルト移動軸４２１のねじ
は、中央部を境界に異なる向き、すなわち図４（ａ）
中、例えば左側が右ねじ、右側が左ねじに形成されてい
る。この場合には、搬送ベルト移動板４２，４２は、搬
送ベルト移動軸４２１が図４（ｂ）中、時計回り方向に
回転すると互いに接近し、反時計回り方向に回転すると
離間することとなる。

【００３５】搬送ベルト移動軸４２１に固定されたギア
４２３は、ベルト移動板モータ４２５のギア４２４に噛
み合わされている。ベルト移動板モータ４２５は、例え
ばステッピングモータからなり、ギア４２４，４２３を
介して搬送ベルト移動軸４２１を回転させるもので、こ
の移動軸の正転、反転により、搬送ベルト移動板４２，
４２を記録用紙の用紙幅に応じて移動させることができ
る。なお、搬送ベルト移動軸４２１の回転量、すなわち
搬送ベルト移動板４２，４２の移動距離は、ベルト移動
板モータ４２５に供給される駆動パルスにより制御され
る。

【００３６】以上のような構成により、例えばＡ３サイ
ズの記録用紙に印字する場合には、搬送ベルト移動板４
２，４２は、図４（ａ）中、実線で示す位置に移動し、
Ａ４サイズの場合には、図４（ａ）中、点線で示す位置
に移動する。

【００３７】このように、印字を行う記録用紙の用紙幅
に応じて搬送ベルト移動板４２，４２により、各プーリ
及び各搬送ベルトを一体的に図４中、矢印で示す用紙幅
方向に移動可能にしたので、種々の用紙サイズに対応し
て、記録用紙の幅方向両端をそれぞれ駆動側搬送ベルト
４３と従動側搬送ベルト４４とで確実に挾んで保持し、
用紙搬送を行うことができる。

【００３８】なお、記録用紙のサイズに応じて幅方向に
移動させる搬送ベルトを、一対の駆動側搬送ベルト４
３，４３及び一対の従動側搬送ベルト４４，４４のいず
れか一方のみとしてもよい。そして、用紙サイズに応じ
て移動しない他方の搬送ベルト４３，４４は、後述する
キャッピング動作あるいは空吐出動作のときのみヘッド
ユニット５ａ，５ｂの外方に移動するようにすればよ
い。この場合には、他方の搬送ベルト４３，４４は、必
要な移動距離を短縮することができる。

【００３９】次に、印字機構について図４を用いて説明
する。４個のヘッドユニット５ａは、直方体形状で、搬
送される記録用紙の一方の面側に用紙搬送路に沿って所
要の間隔を有して配設され、４個のヘッドユニット５ｂ
は、ヘッドユニット５ａと同様の直方体形状で、用紙搬
送路を挾んで他方の面側に、各ヘッドユニット５ａに対
向する位置に配設されている。

【００４０】各ヘッドユニット５ａは、それぞれ記録ヘ
ッド５１ａ及びキャップ部５２ａから構成され、また、
各ヘッドユニット５ｂは、それぞれ記録ヘッド５１ｂ及
びキャップ部５２ｂから構成されている。記録ヘッド５
１ａは、キャップ部５２ａの図４中、上側に並設され、
一方、記録ヘッド５１ｂは、キャップ部５２ｂの図４
中、下側に並設されており、記録ヘッド５１ａとキャッ
プ部５２ｂ、記録ヘッド５１ｂとキャップ部５２ａが、
それぞれ互いに対向する位置に配設されている。そし
て、ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂとは、密
着位置と離間位置との間で、後述するヘッド保持機構に
より互いに接離方向に移動可能になっており、印字を行
わないときは密着位置に配置され、印字を行うときは例
えば２ｍｍの所定間隔に配置される。

【００４１】記録ヘッド５１ａ，５１ｂは、例えば微小
径ノズルが一列に所定ピッチで配設されたノズル列を備
え、各ノズルに設けられ、例えば圧電素子で構成された
インク吐出機構によりノズルから記録用紙に向けてイン
クを吐出し、記録用紙の両面に画像を印字するものであ
る。ノズル列の寸法は、例えばＡ３サイズ用紙の短辺が
印字可能な値に設定されている。

【００４２】また、各記録ヘッド５１ａ，５１ｂは、用
紙搬送方向Ｐの上流側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）のイン
クを吐出するもので、これらのインクが順次吐出され
て、カラー印字を行うようになっている。

【００４３】なお、上記ノズル列は、各ノズルを千鳥状
にずらせて配列した複数のノズル列から構成されたもの
でもよい。また、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出する
記録ヘッド５１ａ，５１ｂを備えたヘッドユニット５
ａ，５ｂを１個だけ配設し、白黒印字が可能なものとし
てもよい。

【００４４】インクは、装置本体内適所に配設されたイ
ンクカートリッジ１４（図２参照）から例えば軟質合成
樹脂製のインク供給チューブ（不図示）を介して各ヘッ
ドユニット５ａ，５ｂに供給される。インクカートリッ
ジ１４（図２参照）は、４個のカートリッジからなり、
各カートリッジに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）のインクが封入され
ており、インク供給チューブの基端に取り付けられたイ
ンク針からインクが供給される。

【００４５】キャップ部５２ａ，５２ｂは、例えばゴム
や軟質合成樹脂製のキャップを備えており、ヘッドユニ
ット５ａ，５ｂの密着位置で記録ヘッド５１ｂ，５１ａ
のキャッピングを行い、ノズル先端のインクの固化及び
異物、気泡等のノズル内への侵入を防止するものであ
る。

【００４６】キャップ部５２ａ，５２ｂのキャップに
は、不図示の廃インクチューブが接続されており、この
廃インクチューブには、ポンプ１０３（図９）等の吸引
手段が介設されている。ポンプ１０３は、ヘッドユニッ
ト５ａ，５ｂの密着位置で吸引力を発生し、記録ヘッド
５１ａ，５１ｂのノズル先端に形成されたメニスカスを
正常な位置に復帰させたり、ノズル内の気泡や異物をイ
ンクとともに取り除いて、インクの吐出不良を解消する
等の吐出回復動作を行うものである。ポンプ１０３によ
り吸引されたインクは、廃インクチューブを介してイン
クカートリッジ１４（図２）に近接して配設された廃イ
ンクタンク１８（図２）内部のウレタンフォーム等から
なるインク吸収体に吸収される。

【００４７】なお、印字中は、所要の間隔で記録用紙の
印字ユニット４への給送を一旦停止し、搬送ベルト４
３，４４を図３（ａ）に示すように一旦記録ヘッド５１
ａ，５１ｂの間から退避させて、記録ヘッド５１ａ，５
１ｂからキャップ部５２ｂ，５２ａに向けて全ノズルか
らインクを吐出する空吐出を行うことにより、印字中に
使用されないか、または使用頻度の低いノズルの目詰ま
りを防止するようにしている。なお、上記空吐出は、各
ヘッドユニット５ａ，５ｂの密着位置で行うようにして
もよい。

【００４８】次に、ヘッドユニットのヘッド保持機構に
ついて図３、図８を用いて説明する。図８はヘッド保持
機構の構成を示す図で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正
面図である。

【００４９】各ヘッドユニット５ａは、図８（ａ）中、
左右の側面の所要の領域が一対のヘッド移動板６１ａ，
６１ａに固着され、一体的に保持されている。一方、各
ヘッドユニット５ｂは、同様に、左右の側面の所要の領
域が一対のヘッド移動板６１ｂ，６１ｂ（図略）に固着
され、一体的に保持されている。

【００５０】ヘッド移動板６１ａは、図８（ａ）中、側
板１１から右方に突出して形成された保持部６１１ａ
に、貫通孔６２ａが穿設され、側板１２から左方に突出
して形成された保持部６１２ａに、貫通孔６３ａが穿設
されている。また、ヘッド移動板６１ｂは、同様に、図
８（ａ）中、側板１１から右方（図８（ｂ）中、手前
側）に突出して形成された保持部６１１ｂと、側板１２
から左方に突出して形成された保持部６１２ｂ（図略）
に、それぞれ貫通孔６２ａ（図略），６３ａ（図略）が
穿設されている。貫通孔６２ａには装置本体に回動自在
に支持されたヘッド移動軸６２が嵌合し、一方、貫通孔
６３ａには装置本体に支持されたヘッド支持軸６３が嵌
合している。そして、これらの軸６２，６３によりヘッ
ド移動板６１ａ，６１ｂが保持されている。

【００５１】貫通孔６３ａは、ヘッド支持軸６３が滑ら
かに摺動可能になされている。貫通孔６２ａとヘッド移
動軸６２とは、貫通孔６２ａの内面に雌ねじが形成され
るとともに、ヘッド移動軸６２の外面に雄ねじが形成さ
れて、ボールねじ構造になっている。ヘッド移動軸６２
のねじは、中央部を境界に異なる向き、すなわち図８
（ｂ）中、例えば左側が右ねじ、右側が左ねじに形成さ
れている。この場合には、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂ
は、ヘッド移動軸６２が図８（ａ）中、時計回り方向に
回転すると離間し、反時計回り方向に回転すると互いに
接近することとなる。

【００５２】ヘッド移動軸６２に固定されたギア６５
は、ヘッド移動モータ６４のギア６６に噛み合わされて
いる。ヘッド移動モータ６４は、例えばステッピングモ
ータからなり、ギア６６，６５を介してヘッド移動軸６
２を回転させるものである。なお、ヘッド移動軸６２の
回転量、すなわちヘッド移動板６１ａ，６１ｂの移動距
離は、ヘッド移動モータ６４に供給される駆動パルスに
より制御される。

【００５３】以上のような構成において、ヘッドユニッ
ト５ａ，５ｂの移動動作について図３、図８を用いて説
明する。

【００５４】印字動作が終了すると、まず、搬送ベルト
移動軸４２１が図３（ｂ）中、反時計回り方向に回転す
ることにより、搬送ベルト移動板４２，４２がそれぞれ
図３（ａ）中、矢印方向に移動し、搬送ベルト４３，４
３が対向するヘッドユニット５ａ，５ｂの間から外側に
移動する。次に、ヘッド移動軸６２が図８（ａ）中、反
時計回り方向に回転することにより、ヘッド移動板６１
ａ，６１ｂがそれぞれ図８（ｂ）中、矢印方向に移動し
て、ヘッドユニット５ａ，５ｂが密着してキャッピング
が行われる。

【００５５】一方、印字動作を開始するときは、まず、
ヘッド移動軸６２が図８（ａ）中、時計回り方向に回転
することにより、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂがそれぞ
れ図８（ｂ）中、矢印と反対方向に移動して、ヘッドユ
ニット５ａ，５ｂが離間してキャッピングが解除され
る。次に、搬送ベルト移動軸４２１が図３（ｂ）中、所
要量だけ時計回り方向に回転することにより、搬送ベル
ト移動板４２，４２がそれぞれ図３（ａ）中、矢印と反
対方向に移動し、搬送ベルト４３，４３が対向するヘッ
ドユニット５ａ，５ｂの間の用紙サイズに対応する位置
まで移動する。

【００５６】このように、ヘッド移動軸６２を回転駆動
してヘッド移動板６１ａ，６１ｂを移動させることによ
り、ヘッドユニット５ａ，５ｂの記録ヘッド５１ａ，５
１ｂのキャッピング及びその解除を行うことができる。

【００５７】なお、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂのいず
れか一方のみを移動させてヘッドユニット５ａ，５ｂの
一方を接離方向に移動させることによりキャッピング及
びその解除を行うようにしてもよい。この場合には、他
方のヘッドユニット５ａ，５ｂは、移動可能に配設する
必要はなくなる。

【００５８】次に、乾燥装置１０の構成について図３を
用いて説明する。乾燥装置１０は、ヘッドユニット５
ａ，５ｂの用紙搬送方向下流側の両面に配設されたファ
ン１０１及びヒータ１０２から構成されている。ファン
１０１は、用紙搬送路の両面に、それぞれ例えば図３に
示すように３個ずつ並設され、記録用紙に向けて送風す
るものである。ヒータ１０２は、ハロゲンランプやニク
ロム線等からなる熱源を有し、用紙搬送路とファン１０
１間に、ヘッドユニット５ａ，５ｂの印字幅に亘って配
設されている。このような構成の乾燥装置１０により、
記録用紙の両面に温風が吹き付けられ、用紙表面のイン
クを乾燥させるようになっている。

【００５９】次に、この装置の制御構成について図９の
ブロック図を用いて説明する。この装置は、パソコン等
の外部装置から入力される操作信号及び画像信号に基づ
いて各部の動作が行われるようになっている。

【００６０】制御部１１０は、ＣＰＵ１２０や記憶部１
１１等から構成され、ＣＰＵ１２０の内部クロックに同
期して装置全体の動作を制御するものである。ＣＰＵ１
２０は、記録制御部１２１、機構制御部１２２及び表示
制御部１２３等から構成され、記録制御部１２１と機構
制御部１２２とは、互いに同期して制御動作を行うよう
になっている。記憶部１１１は、制御プログラムが記憶
されたＲＯＭや一時的にデータを保管するＲＡＭ等から
構成される。インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２は、
外部装置から入力される信号を受信するもので、画像信
号を記録制御部１２１に、用紙サイズ等の操作信号を機
構制御部１２２に出力するようになっている。

【００６１】機構制御部１２２は、入力された操作信号
に基づき、駆動回路１１４を介して給紙ローラ等の用紙
搬送系１３を駆動し、所要の給紙カセットから給紙を行
わせるとともに、記録用紙への印字終了毎にソータ８の
駆動を制御して、同一ビンまたは各ビンに用紙を収納さ
せるものである。また、駆動回路１１４を介して搬送ベ
ルトモータ８０３等の各モータに駆動パルスを供給して
モータを駆動させるものである。駆動回路１１４は、電
源部やトランジスタ等からなり、機構制御部１２２から
の制御信号に基づいてモータ等の駆動系に駆動電流を供
給するものである。

【００６２】また、機構制御部１２２は、搬送ベルトモ
ータ８０３に供給する駆動パルス数及びレジストローラ
対３８の駆動開始からの経過時間に基づいて、搬送ベル
ト４３，４４からの記録用紙の離脱を判別する。また、
機構制御部１２２は、記録用紙への印字が開始されてか
ら印字される最後の記録用紙が搬送ベルト４３，４４か
ら離脱するまで、ファン１０１及びヒータ１０２を動作
させる。なお、記録用紙の搬送ベルト４３，４４からの
離脱は、プーリ８０の直ぐ下方に例えば反射型光センサ
等の用紙センサを配設して、これを検出するようにして
もよい。また、機構制御部１２２は、電源オン中には所
要の間隔で、あるいは操作部１ａの吐出回復キーが押さ
れたときに、または電源が投入された時に、ポンプ１０
３を動作させて吐出回復動作を行わせる。

【００６３】なお、操作部１ａの用紙サイズ指示キーで
マニュアル入力されたサイズが外部装置から入力された
サイズより大きいときは、機構制御部１２２によりキー
入力されたサイズの記録用紙に印字を行うようにしても
よい。

【００６４】記録制御部１２１は、入力された画像信号
をヘッドユニット５ａ，５ｂの駆動回路１１３ａ，１１
３ｂにシリアル送信するものである。駆動回路１１３
ａ，１１３ｂは、それぞれヘッドユニット５ａ，５ｂ内
適所に配設され、ラッチ部を有するもので、送信された
例えば記録用紙１ライン分のシリアルの２値あるいは多
値の画像信号を一旦ラッチし、パラレル信号に変換する
ものである。

【００６５】また、記録制御部１２１は、駆動回路１１
３ａ，１１３ｂで変換されたパラレル信号を、機構制御
部１２２に同期して記録ヘッド５１ａ，５１ｂの対応す
る圧電素子にパルス駆動信号として出力し、インクの吐
出を制御するものである。例えば、「０」，「１」の２
値信号の場合、「１」の信号に対してはそのパルス幅の
間、圧電素子に電圧が印加されて液圧が急激に高まるこ
とで、ノズルから定量のインクを吐出するようになって
いる。上記１ライン分の画像信号は、所定周期で順次伝
送され、これにより２次元の画像記録がなされるように
なっている。

【００６６】このインク吐出の周期、すなわち圧電素子
への信号出力の周期は、ヘッドユニット５ａ，５ｂの能
力の範囲内で設定されており、印字中の記録用紙の搬送
速度、すなわち搬送ベルトモータ８０３の回転速度は、
インク吐出周期に対応して設定されている。

【００６７】表示制御部１２３は、各給紙カセット内の
用紙の有無やインク残量の不足等を検出し、その検出結
果を表示部１ｂに表示させるものである。インク残量検
知部１１５は、インクカートリッジ１４内のインクの残
量を検知するもので、残量が所定レベル以下になると表
示部１ｂに表示される。

【００６８】次に、印字動作の手順について図１０のフ
ローチャートを用いて説明する。まず、ヘッド移動板６
１ａ，６１ｂが移動し、キャッピングが解除されて、ヘ
ッドユニット５ａ，５ｂが所定間隔の位置に配置され
（ステップＳ１）、続いて、搬送ベルト移動板４２，４
２が移動し、搬送ベルト４３，４４が印字される記録用
紙のサイズに対応する所定の位置に配置される（ステッ
プＳ２）。

【００６９】次に、用紙搬送系１３の給紙ローラ等が動
作して所要の給紙カセットから給紙され、用紙の先端が
レジストローラ対３８に達して用紙が撓んで用紙先端が
合わせられると、一旦用紙搬送系１３が停止し、次い
で、レジストローラ対３８が動作して用紙が印字ユニッ
ト４に給送されるとともに、搬送ベルト４３の駆動が開
始され（ステップＳ３）、乾燥装置１０がオンにされる
（ステップＳ４）。

【００７０】次いで、各記録ヘッド５１ａ，５１ｂから
インクが吐出されて印字が開始され（ステップＳ５）、
このページの印字が終了しない間は（ステップＳ６でＮ
Ｏ）、繰り返される。そして、印字が終了すると（ステ
ップＳ６でＹＥＳ）、用紙が搬送ベルト４３，４４から
離脱したかどうかが判別され（ステップＳ７）、離脱し
たと判別されると（ステップＳ７でＹＥＳ）、次のペー
ジに印字すべき画像信号のデータが残っているかどうか
が判別される（ステップＳ８）。

【００７１】そして、次のデータが残っていれば（ステ
ップＳ８でＹＥＳ）、ソータ８の制御が行われて（ステ
ップＳ９）、ステップＳ３に戻る。一方、次のデータが
残っていなければ（ステップＳ８でＮＯ）、搬送ベルト
４３が停止されるとともに、乾燥装置１０がオフにされ
る（ステップＳ１０）。

【００７２】次いで、搬送ベルト移動板４２，４２が移
動して、搬送ベルト４３，４４がヘッドユニット５ａ，
５ｂの外側に退避し（ステップＳ１１）、続いて、ヘッ
ド移動板６１ａ，６１ｂが移動し、記録ヘッド５１ａ，
５１ｂがキャッピングされる（ステップＳ１２）。

【００７３】このように、幅方向に移動可能にした搬送
ベルト４３，４４で記録用紙の幅方向両端を挾んで保持
しつつ搬送するようにしたので、種々のサイズの記録用
紙を確実にヘッドユニット５ａ，５ｂの間に搬送して両
面印字を行うことができる。

【００７４】なお、撓み防止部材４３１の配設は、図６
に示す位置には限られない。図１１は撓み防止部材４３
１の異なる配設例を模式的に示す平面断面図である。

【００７５】図１１（ａ）では、撓み防止部材４３１
を、図６とは反対面の記録用紙Ｐ１の従動側搬送ベルト
４４側の面に配設している。図１１（ｂ）では、撓み防
止部材４３１を、記録用紙Ｐ１の駆動側搬送ベルト４３
側及び従動側搬送ベルト４４側の両面に配設している。

【００７６】また、図１１（ｃ）では、従動側搬送ベル
ト４４を幅方向内方に幅広に形成し、撓み防止部材４３
１を、記録用紙Ｐ１の駆動側搬送ベルト４３側であって
従動側搬送ベルト４４に対向する位置に配設している。
図１１（ｄ）では、駆動側搬送ベルト４３を幅方向内方
に幅広に形成し、撓み防止部材４３１を、記録用紙Ｐ１
の従動側搬送ベルト４４側であって駆動側搬送ベルト４
３に対向する位置に配設している。

【００７７】また、図１１（ｅ）では、撓み防止部材４
３１を、記録用紙Ｐ１の駆動側搬送ベルト４３側の面の
用紙幅方向の一端側に、図１１（ｆ）では、従動側搬送
ベルト４４側の面の用紙幅方向の一端側に配設してい
る。

【００７８】また、図１１（ｂ）〜（ｄ）において、図
１１（ｅ），（ｆ）に示すように、撓み防止部材４３１
を用紙幅方向のいずれか一端側にのみ配設するようにし
てもよい。

【００７９】このように、撓み防止部材４３１を用紙幅
方向のいずれか一端側にのみ配設した場合でも、用紙幅
方向外方に引っ張り力が印加されるので、用紙の撓みを
防止することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、無端状部材を搬送ベルトによる記録用紙の少な
くとも一の挾持位置の内側で記録用紙に接触させ、搬送
ベルトの回転速度より高速で回転させて、記録用紙の無
端状部材の接触位置に滑り摩擦力を印加するようにした
ので、記録用紙は幅方向両端が外方に引っ張られながら
搬送され、これにより記録用紙を記録ヘッドの隙間に撓
むことなく搬送することができ、高い印字品質の画像を
得ることができる。

【００８１】また、請求項２、３の発明によれば、無端
状部材により記録用紙に印加される滑り摩擦力を小さく
したので、搬送ベルトによる記録用紙の搬送が影響を受
けることなく、記録用紙の撓みを防止することができ
る。

【００８２】また、請求項４の発明によれば、用紙搬送
手段及び撓み防止手段を記録用紙の幅方向に移動するよ
うにしたので、種々のサイズの記録用紙を記録ヘッドの
隙間に撓むことなく搬送でき、高い印字品質の画像を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施
例の装置の外観を示す斜視図である。

【図２】同装置の内部の概略構成を示す図で、（ａ）は
左側面図、（ｂ）は正面図である。

【図３】印字ユニット４の構成を示す図で、（ａ）は左
側面図、（ｂ）は正面図である。

【図４】（ａ）（ｂ）は図３（ａ）（ｂ）において、説
明の便宜上、ヘッドユニットのヘッド保持機構及び撓み
防止ベルトを図略したものである。

【図５】印字ユニット４の用紙搬送機構の要部を示す図
で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。

【図６】記録用紙の搬送状態を示す図である。

【図７】搬送ベルト移動板４２の形状を示す正面図であ
る。

【図８】ヘッド保持機構の構成を示す図で、（ａ）は左
側面図、（ｂ）は正面図である。

【図９】制御構成を示すブロック図である。

【図１０】印字動作の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１１】（ａ）〜（ｆ）は撓み防止部材の異なる配設
例を模式的に示す平面断面図である。

【符号の説明】

１ａ 操作部 １ｂ 表示部 ４ 印字ユニット ５ａ，５ｂ ヘッドユニット １０ 乾燥装置 １１，１２ 側板 １３ 用紙搬送系 ３８ レジストローラ対 ４２ 搬送ベルト移動板 ４３ 駆動側搬送ベルト ４４ 従動側搬送ベルト ５１ａ，５１ｂ 記録ヘッド ５２ａ，５２ｂ キャップ部 ６２ ヘッド移動軸 ６４ ヘッド移動モータ ８０〜８４，９０〜９４ プーリ ８５，９５ アイドルローラ １０１ ファン １０２ ヒータ １０３ ポンプ １１０ 制御部 １１１ 記憶部 １１３ａ，１１３ｂ，１１４ 駆動回路 １１５ インク残量検知部 １２０ ＣＰＵ １２１ 記録制御部 １２２ 機構制御部 １２３ 表示制御部 ４２１ 搬送ベルト移動軸 ４２５ ベルト移動板モータ ４３１ 撓み防止ベルト ８０３ 搬送ベルトモータ ８０４，８０５ 駆動軸 ８０７ 撓み防止ベルトモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/36 (72)発明者 馬場 弘一 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 河内 嘉子 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 堀 節夫 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所要の隙間をおいて対向配設された記録
   ヘッドのノズルからインクを吐出して、上記隙間を通る
   搬送路に沿って搬送される記録用紙の両面に画像を記録
   するインクジェット記録装置において、上記記録用紙の
   幅方向両端を両面から搬送ベルトで挾持し、この搬送ベ
   ルトの回転により上記搬送路に沿って上記記録用紙を搬
   送する用紙搬送手段と、上記搬送される記録用紙の両面
   の内の少なくとも一方面側であって、上記幅方向の少な
   くとも一端側の上記搬送ベルトによる挾持位置の上記幅
   方向内側に上記搬送ベルトに平行に配設され、上記記録
   用紙の撓みを防止する撓み防止手段とを備え、上記撓み
   防止手段は、複数のプーリに張架され、上記搬送される
   記録用紙に接触する無端状部材と、上記無端状部材を上
   記搬送ベルトの回転速度より高速で回転させる駆動手段
   とからなることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 上記無端状部材は、上記搬送ベルトより
   幅細の帯状に形成されていることを特徴とする請求項１
   記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 上記無端状部材は、表面が滑らかに形成
   されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェ
   ット記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のインク
   ジェット記録装置において、上記記録用紙のサイズに応
   じて上記用紙搬送手段及び上記撓み防止手段を上記記録
   用紙幅方向に移動させる移動手段を備えたことを特徴と
   するインクジェット記録装置。