JP3247246B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写
機、プリンタやコンピュータの出力装置等に用いられる
記録装置に係り、特にインクジェット方式で記録用紙の
両面に印字を行うインクジェット記録装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録手段のノズルからインクを吐
出して用紙に印字するインクジェット記録装置が実用化
されており、最近では、用紙の両面から印字が可能にな
された装置が提案されている（特開平５−３３００３７
号公報）。このインクジェット記録装置では、記録手段
が記録用紙の両面に対向して配設され、両方の記録手段
の間に記録用紙を搬送してインクを吐出し、印字直後に
記録用紙の略全面がベルトに吸着されて搬送されるよう
になっている。また、従来、このようなインクジェット
記録装置では、記録用紙と記録手段のインク吐出面との
間隔を約１ｍｍ以下にすると、高い印字品質が得られる
ことが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、２個の記録手
段の間に記録用紙を搬送する場合には、記録用紙が１ｍ
ｍ以上撓むと、いずれかの記録手段のインク吐出面に用
紙が接触してしまう。この結果、印字された画像が流れ
る、あるいはノズルが目詰まり状態になって画像に白筋
が発生する等の不具合が生じ、印字品質が低下する虞れ
がある。ところが、上記従来の特開平５−３３００３７
号公報記載の記録装置では、両方の記録手段の間に撓む
ことなく記録用紙を搬送するための搬送機構については
開示されていない。

【０００４】本発明は、上記問題を解決するもので、記
録用紙の両面に印字を行う装置において、記録手段の間
に撓むことなく記録用紙が搬送されるインクジェット記
録装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所要の隙間をおいて対向配設された記録
ヘッドのノズルからインクを吐出して、上記隙間を通る
搬送路に沿って搬送される記録用紙の両面に画像を記録
するインクジェット記録装置において、上記搬送路に沿
って搬送される記録用紙の幅方向両端にそれぞれ配設さ
れ、上記記録用紙を両面から挾持する２本の無端状の搬
送ベルトと、これら各搬送ベルトを搬送方向の上流及び
下流位置で張架する上流側のプーリ及び下流側のプーリ
と、上記幅方向一端側のプーリの内、一のプーリ及び上
記幅方向他端側のプーリの内、一のプーリに連結された
回転力供給手段とからなる上記記録用紙を搬送する用紙
搬送手段を備え、上記上流側のプーリは、上記幅方向の
少なくとも一端側が上記幅方向外方に先窄まりの円錐形
状に形成され、上記下流側のプーリは、円錐形状に形成
された上記上流側のプーリに対応する側が上記幅方向内
方に先窄まりの円錐形状に形成されている（請求項
１）。

【０００６】また、上記回転力供給手段は、上記幅方向
一端側の下流側のプーリの内、一方の下流側のプーリ及
び上記幅方向他端側の下流側のプーリの内、一方の下流
側のプーリに連結されたものである（請求項２）。

【０００７】また、請求項１または２記載のインクジェ
ット記録装置において、円錐形状に形成された上記上流
側のプーリに対応する側であって、上記回転力供給手段
が連結されたプーリに張架されている搬送ベルトの回転
速度を検出する速度検出手段と、この搬送ベルトの上記
プーリに対する張架位置を移動させるベルト位置移動手
段と、検出された上記回転速度が所定レベルより高いと
きは上記張架位置を上記プーリの先窄まり側に移動さ
せ、所定レベルより低いときは上記張架位置を上記プー
リの先窄まり側と反対側に移動させる移動制御手段とを
備えたものである（請求項３）。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明によれば、記録用紙は、幅
方向両端において、それぞれ２本の無端状の搬送ベルト
により両面から挾持され、同一位置あるいは多少ずれて
対向配設された記録ヘッドの隙間に搬送される。このと
き、各プーリに張架された各搬送ベルトは、各プーリの
径の大きい側に片寄るので、幅方向の少なくとも一端側
の上流側及び下流側のプーリが円錐形状に形成されてい
るため、各一対の搬送ベルトは、上流側のプーリ側に比
して下流側のプーリ側がより離間して張架される。従っ
て、記録用紙は、幅方向の少なくとも一端側が外方に引
っ張られながら搬送されることとなり、用紙の撓みが防
止される。

【０００９】また、請求項２記載の発明によれば、記録
用紙の幅方向両端において、それぞれ記録用紙を両面か
ら挾持する２本の無端状の搬送ベルトの一方の下流側の
プーリが回転することにより、搬送ベルトが引っ張られ
る向きに回転する。

【００１０】また、請求項３記載の発明によれば、上流
側及び下流側のプーリが円錐形状に形成された側の、回
転する搬送ベルトの回転速度が検出される。そして、検
出された回転速度が所定レベルより高いときは搬送ベル
トの張架位置がプーリの先窄まり側に移動し、一方、回
転速度が所定レベルより低いときは張架位置がプーリの
先窄まり側と反対側に移動する。従って、搬送ベルトの
回転速度が所定レベルに維持される。

【００１１】

【実施例】まず、本発明に係るインクジェット記録装置
の第１実施例について、図面を参照しながら説明する。
図１は第１実施例の装置の外観を示す斜視図である。図
２は同装置の内部の概略構成を示す図で、（ａ）は左側
面図、（ｂ）は正面図である。

【００１２】この装置は、例えば外部装置から入力され
る文字データ等を印字するプリンタで、図２（ｂ）中、
右方に給紙カセット２１〜２４からなる用紙収納部、左
方に記録用紙を搬送しつつ表面及び裏面の両面に印字を
行う印字ユニット４を備えるとともに、その間に用紙を
右方から左方に搬送する用紙搬送系１３が、印字ユニッ
ト４の下方にソータ８が、それぞれ配設されている。ソ
ータ８は、不図示の螺旋カムによりビン８ａを水平方向
に１ビンずつ移動させ、印字された記録用紙を収納する
ものである。また、装置の表面適所には、操作パネル１
及び給紙バイパス部３が配設されている。

【００１３】操作パネル１は、記録用紙のサイズをマニ
ュアルで指示する用紙サイズ指示キーや吐出回復動作を
行わせる吐出回復キー等が配設された操作部１ａ（図１
１）と、ＬＣＤやＬＥＤ等からなり、設定内容を表示す
る表示部１ｂ（図１１）とから構成されている。給紙バ
イパス部３は、装置表面に配設された幅揃え機構３ａを
用紙幅に合わせて手差し給紙を行うものである。

【００１４】用紙収納部には、カット紙が収納できるサ
イズの異なる給紙カセット２１〜２４が、積層して配設
されている。給紙カセット２１〜２４には、用紙搬送方
向に対して、例えば、給紙カセット２１にＡ４サイズの
記録用紙が縦向きに、給紙カセット２２にＡ３サイズが
縦向きに、給紙カセット２３にＢ４サイズが縦向きに、
給紙カセット２４にＢ５サイズが横向きに、それぞれ収
納されている。なお、各カセットに収納される用紙のサ
イズ及び向きは上記に限られない。

【００１５】用紙搬送系１３には、給紙カセット２１〜
２４及び給紙バイパス部３に対応して設けられ、用紙の
給紙を行う給紙ローラ３１〜３４，３７、用紙を搬送す
る搬送ローラ対、搬送用紙を案内する搬送ガイド及び画
像記録のタイミングに応じて用紙搬送を行うレジストロ
ーラ対３８等が配設されている。

【００１６】印字ユニット４は、一対の駆動側搬送ベル
ト４３及び従動側搬送ベルト４４により記録用紙の幅方
向両端を挾み、図２（ｂ）中、一点鎖線Ｒに沿って搬送
する用紙搬送機構、搬送用紙の両面に互いに対向して配
設された各４個のヘッドユニット５ａ，５ｂからなる印
字機構及び印字された用紙表面のインクを乾燥する乾燥
装置１０等から構成されている。

【００１７】まず、用紙搬送機構について図３〜図８を
用いて説明する。図３は印字ユニット４の構成を示す図
で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。図４
（ａ）（ｂ）は図３（ａ）（ｂ）において、説明の便宜
上、ヘッドユニットのヘッド保持機構を図略したもので
ある。図５は印字ユニット４の用紙搬送機構の要部を示
す図で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。な
お、図３（ａ）、図４（ａ）及び図５（ａ）において、
説明の便宜上、プーリ８３，８４は図略している。

【００１８】一対の駆動側搬送ベルト４３，４３は、そ
れぞれプーリ８０〜８４及びアイドルローラ８５，８
５，…に張架された無端状を有している。この駆動側搬
送ベルト４３は、例えばポリエステル製の網目の無い織
物にクロロプレンゴムが添加されてなり、伸びが少な
く、安定した搬送が可能になっている。また、一対の従
動側搬送ベルト４４，４４は、それぞれプーリ９０〜９
４及びアイドルローラ９５，９５，…に張架された無端
状を有している。この従動側搬送ベルト４４は、例えば
ウレタンゴム製で、伸縮が大きく、駆動側搬送ベルト４
３に容易に沿うような材質で形成されている。また、搬
送ベルト４３，４４は、例えば１５ｍｍの幅を有してい
る。

【００１９】プーリ８０は、駆動軸８０４が嵌合すると
ともに、後述する搬送ベルト移動板４２に回動自在に配
設されている。駆動軸８０４は、装置本体に固定された
側板１１，１２に回動自在に支持され、Ｄ字状の断面を
有しており、駆動軸８０４の回動に伴って両方のプーリ
８０が回動するようになっている。駆動軸８０４に固定
されたギア８０１は、搬送ベルトモータ８０３のギア８
０２に噛み合わされている。搬送ベルトモータ８０３
は、例えばステッピングモータからなり、ギア８０２，
８０１を介して駆動軸８０４を回転駆動することにより
プーリ８０を回転させて、駆動側搬送ベルト４３を回転
駆動するものである。

【００２０】なお、従動側搬送ベルト４４は、駆動側搬
送ベルト４３との摩擦力により従動して回転するように
なっている。また、プーリ８０の回転量及び速度、すな
わち記録用紙の搬送距離及び搬送速度は、搬送ベルトモ
ータ８０３に供給される駆動パルスにより制御される。

【００２１】プーリ８１及びアイドルローラ８５，…
は、側板１１，１２間に配設された軸８１ａ及び軸８５
ａ，…に回動自在に貫通されるとともに、搬送ベルト移
動板４２に回動自在に配設されている。また、同様に、
プーリ９０，９１及びアイドルローラ９５，…は、側板
１１，１２間に配設された軸９０ａ，９１ａ及び軸９５
ａ，…に回動自在に貫通されるとともに、搬送ベルト移
動板４２に回動自在に配設されている。アイドルローラ
８５，９５は、対向するヘッドユニット５ａ，５ｂの対
向面の上下、すなわち５箇所に配設され、搬送ベルト４
３，４４の撓みを防止するとともに、その張架位置を規
制するもので、搬送ベルト４３，４４との摩擦力により
従動して回転するようになっている。

【００２２】駆動軸８０４、軸８１ａ及び軸８５ａ，…
と、軸９０ａ、軸９１ａ及び軸９５ａ，…とは、それぞ
れ所要の間隔をおいて互いに近接する方向に所要の付勢
力を有して並設されており、各プーリ及びアイドルロー
ラに張架された駆動側搬送ベルト４３と従動側搬送ベル
ト４４とが、プーリ８１，９１からプーリ８０，９０に
亘って所要の圧力で当接するようになっている。また、
軸８１ａと軸９１ａの中央部適所には、それぞれローラ
８１ｂとローラ９１ｂ（図略）が固設され、互いに所要
の圧力で当接している。このローラ８１ｂ，９１ｂは、
軸８１ａ，９１ａに回動自在に配設され、搬送用紙の接
触により回転するようになっている。

【００２３】図６はプーリ８０，８１の形状を示す図
で、（ａ）は図４（ａ）の要部拡大図、（ｂ）は（ａ）
における右側のプーリ８０，８１の右側面図である。

【００２４】プーリ８０，８１は、形状が円錐台で、プ
ーリ８０は、径の大きい大端面側が搬送される記録用紙
の幅方向外側に、一方、プーリ８１は、大端面側が搬送
される記録用紙の幅方向内側に、それぞれ配設されてい
る。また、同様に、プーリ９０，９１も円錐台形状で、
プーリ９０は、大端面が搬送される記録用紙の幅方向外
側に、一方、プーリ９１は、大端面が搬送される記録用
紙の幅方向内側に、それぞれ配設されている。

【００２５】プーリ８２〜８４，９２〜９４及びアイド
ルローラ８５，９５は、図７に示すような円柱形状を有
している。また、プーリ８２〜８４，９２〜９４は、図
８に示すような円柱の中央部が多少高く形成されたクラ
ウン形状にしてもよい。図８のような形状の場合には、
搬送ベルト４３，４４がより外れにくくなる。

【００２６】以上のような構成により、駆動軸８０４が
図５（ｂ）中、時計回り方向に回転すると、レジストロ
ーラ対３８から印字ユニット４に給送された記録用紙
は、プーリ８１，９１間で、その幅方向中央部がローラ
８１ｂ，９１ｂに挾まれるとともに、幅方向両端の例え
ば幅５ｍｍが、それぞれ駆動側搬送ベルト４３と従動側
搬送ベルト４４とに挾まれる。そして、プーリ８１，９
１間からプーリ８０，９０間に亘って駆動側搬送ベルト
４３と従動側搬送ベルト４４とに挾まれて保持されつ
つ、Ｐ方向（図５）に搬送される。

【００２７】一般に、円錐台形状のプーリにベルトが張
架されると、ベルトの回転に従ってベルトの張架位置が
大端面側に寄っていくので、一対の駆動側搬送ベルト４
３及び一対の従動側搬送ベルト４４は、用紙搬送方向の
下流側が記録用紙の幅方向外側にハの字状に広がった状
態で張架されることとなる。従って、搬送ベルト４３，
４４により幅方向両端が挾まれた記録用紙Ｐ１は、Ｐ方
向に搬送されつつ、搬送力がＦ方向、すなわち下流に向
かって広がる方向に印加されるので、用紙の撓みを防止
して搬送することができる。

【００２８】なお、プーリ８０，８１，９０，９１の円
錐台の円錐母線角θは、θ＝０．５〜６°好ましくは、
１．５〜４．５°である。θ＜０．５°のときは、搬送
用紙の撓みを十分に解消することができない。一方、θ
＞６°のときは、プーリ８０，８０間が広がり過ぎて搬
送ベルト４３，４４間で挾まれる用紙幅が減少し、用紙
を挾む力が低下して、用紙を保持することができずに落
下してしまう。

【００２９】また、プーリ８０，８１，９０，９１は、
用紙幅方向の一端側のみ円錐台形状とし、他端側は図７
に示すような円柱形状としてもよい。この場合でも、記
録用紙は、下流に向かって広がる方向に搬送力が印加さ
れるので、用紙の撓みを防止することができる。

【００３０】また、プーリ８１に代えて、プーリ８２を
図６に示すような形状にしても、同様に用紙の撓みを防
止することができる。この場合には、プーリ８１は、図
７または図８に示すような形状にすればよい。

【００３１】また、プーリ８２は、図５（ｂ）中、プー
リ８１の左斜め上方に、プーリ９２は、同図中、プーリ
９１の右斜め上方に配設されている。従って、プーリ８
２，８１間及びプーリ９２，９１間の搬送ベルトによ
り、レジストローラ対３８からＰ方向に給送される記録
用紙をプーリ８１，９１間へ確実に案内することができ
る。

【００３２】次に、搬送ベルト４３，４４の移動機構に
ついて、図４、図９を用いて説明する。図９は搬送ベル
ト移動板４２の形状を示す正面図である。

【００３３】一対の搬送ベルト移動板４２，４２は、互
いに接離方向に移動可能に装置本体に支持されており、
記録用紙のサイズに応じて搬送ベルトの位置を変更可能
にするものである。

【００３４】搬送ベルト移動板４２は、上記各プーリや
アイドルローラを回動自在に保持するための軸孔及び各
ヘッドユニット５ａ，５ｂや乾燥装置１０を回避するた
めの角孔が穿設されるとともに、中央部の両端適所に軸
孔４１８，４１９が穿設され、この軸孔４１８，４１９
に管状の軸受部材４２１ａ，４２２ａが固設されてい
る。軸受部材４２２ａには、側板１１，１２に支持され
たステー４２２が嵌合し、軸受部材４２１ａには、側板
１１，１２により回動自在に支持された搬送ベルト移動
軸４２１が嵌合して、ステー４２２及び搬送ベルト移動
軸４２１により搬送ベルト移動板４２，４２が保持され
ている。

【００３５】軸受部材４２２ａは、ステー４２２が滑ら
かに摺動可能になされている。軸受部材４２１ａと搬送
ベルト移動軸４２１とは、軸受部材４２１ａの内面に雌
ねじが形成されるとともに、搬送ベルト移動軸４２１の
外面の所要範囲に亘って雄ねじが形成されて、ボールね
じ構造になっている。搬送ベルト移動軸４２１のねじ
は、中央部を境界に異なる向き、すなわち図４（ａ）
中、例えば左側が右ねじ、右側が左ねじに形成されてい
る。この場合には、搬送ベルト移動板４２，４２は、搬
送ベルト移動軸４２１が図４（ｂ）中、時計回り方向に
回転すると互いに接近し、反時計回り方向に回転すると
離間することとなる。

【００３６】搬送ベルト移動軸４２１に固定されたギア
４２３は、ベルト移動板モータ４２５のギア４２４に噛
み合わされている。ベルト移動板モータ４２５は、例え
ばステッピングモータからなり、ギア４２４，４２３を
介して搬送ベルト移動軸４２１を回転させるもので、こ
の移動軸の正転、反転により、搬送ベルト移動板４２，
４２を記録用紙の用紙幅に応じて移動させることができ
る。なお、搬送ベルト移動軸４２１の回転量、すなわち
搬送ベルト移動板４２，４２の移動距離は、ベルト移動
板モータ４２５に供給される駆動パルスにより制御され
る。

【００３７】以上のような構成により、例えばＡ３サイ
ズの記録用紙に印字する場合には、搬送ベルト移動板４
２，４２は、図４（ａ）中、実線で示す位置に移動し、
Ａ４サイズの場合には、図４（ａ）中、点線で示す位置
に移動する。

【００３８】このように、印字を行う記録用紙の用紙幅
に応じて搬送ベルト移動板４２，４２により、各プーリ
及び各搬送ベルトを一体的に図４中、矢印で示す用紙幅
方向に移動可能にしたので、種々の用紙サイズに対応し
て、記録用紙の幅方向両端をそれぞれ駆動側搬送ベルト
４３と従動側搬送ベルト４４とで確実に挾んで保持し、
用紙搬送を行うことができる。

【００３９】なお、記録用紙のサイズに応じて幅方向に
移動させる搬送ベルトを、一対の駆動側搬送ベルト４
３，４３及び一対の従動側搬送ベルト４４，４４のいず
れか一方のみとしてもよい。そして、用紙サイズに応じ
て移動しない他方の搬送ベルト４３，４４は、後述する
キャッピング動作あるいは空吐出動作のときのみヘッド
ユニット５ａ，５ｂの外方に移動するようにすればよ
い。この場合には、他方の搬送ベルト４３，４４は、必
要な移動距離を短縮することができる。

【００４０】次に、印字機構について図４を用いて説明
する。４個のヘッドユニット５ａは、直方体形状で、搬
送される記録用紙の一方の面側に用紙搬送路に沿って所
要の間隔を有して配設され、４個のヘッドユニット５ｂ
は、ヘッドユニット５ａと同様の直方体形状で、用紙搬
送路を挾んで他方の面側に、各ヘッドユニット５ａに対
向する位置に配設されている。

【００４１】各ヘッドユニット５ａは、それぞれ記録ヘ
ッド５１ａ及びキャップ部５２ａから構成され、また、
各ヘッドユニット５ｂは、それぞれ記録ヘッド５１ｂ及
びキャップ部５２ｂから構成されている。記録ヘッド５
１ａは、キャップ部５２ａの図４中、上側に並設され、
一方、記録ヘッド５１ｂは、キャップ部５２ｂの図４
中、下側に並設されており、記録ヘッド５１ａとキャッ
プ部５２ｂ、記録ヘッド５１ｂとキャップ部５２ａが、
それぞれ互いに対向する位置に配設されている。そし
て、ヘッドユニット５ａとヘッドユニット５ｂとは、密
着位置と離間位置との間で、後述するヘッド保持機構に
より互いに接離方向に移動可能になっており、印字を行
わないときは密着位置に配置され、印字を行うときは例
えば２ｍｍの所定間隔に配置される。

【００４２】記録ヘッド５１ａ，５１ｂは、例えば微小
径ノズルが一列に所定ピッチで配設されたノズル列を備
えている。そして、例えば圧電素子で構成され、各ノズ
ルに設けられたインク吐出機構によりノズルから記録用
紙に向けてインクを吐出し、記録用紙の両面に画像を印
字するものである。ノズル列の寸法は、例えばＡ３サイ
ズ用紙の短辺が印字可能な値に設定されている。

【００４３】また、各記録ヘッド５１ａ，５１ｂは、用
紙搬送方向Ｐの上流側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）のイン
クを吐出するもので、これらのインクが順次吐出され
て、カラー印字を行うようになっている。

【００４４】なお、上記ノズル列は、各ノズルを千鳥状
にずらせて配列した複数のノズル列から構成されたもの
でもよい。また、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出する
記録ヘッド５１ａ，５１ｂを備えたヘッドユニット５
ａ，５ｂを１個だけ配設し、白黒印字が可能なものとし
てもよい。

【００４５】インクは、装置本体内適所に配設されたイ
ンクカートリッジ１４（図２参照）から例えば軟質合成
樹脂製のインク供給チューブ（不図示）を介して各ヘッ
ドユニット５ａ，５ｂに供給される。インクカートリッ
ジ１４（図２参照）は、４個のカートリッジからなり、
各カートリッジに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）のインクが封入され
ており、インク供給チューブの基端に取り付けられたイ
ンク針からインクが供給される。

【００４６】キャップ部５２ａ，５２ｂは、例えばゴム
や軟質合成樹脂製のキャップを備えており、ヘッドユニ
ット５ａ，５ｂの密着位置で記録ヘッド５１ｂ，５１ａ
のキャッピングを行い、ノズル先端のインクの固化及び
異物、気泡等のノズル内への侵入を防止するものであ
る。

【００４７】キャップ部５２ａ，５２ｂのキャップに
は、不図示の廃インクチューブが接続されており、この
廃インクチューブには、ポンプ１０３（図１１）等の吸
引手段が介設されている。ポンプ１０３は、ヘッドユニ
ット５ａ，５ｂの密着位置で吸引力を発生し、記録ヘッ
ド５１ａ，５１ｂのノズル先端に形成されたメニスカス
を正常な位置に復帰させたり、ノズル内の気泡や異物を
インクとともに取り除いて、インクの吐出不良を解消す
る等の吐出回復動作を行うものである。ポンプ１０３に
より吸引されたインクは、廃インクチューブを介してイ
ンクカートリッジ１４（図２）に近接して配設された廃
インクタンク１８（図２）内部のウレタンフォーム等か
らなるインク吸収体に吸収される。

【００４８】なお、印字中は、所要の間隔で記録用紙の
印字ユニット４への給送を一旦停止し、搬送ベルト４
３，４４を図３（ａ）に示すように一旦記録ヘッド５１
ａ，５１ｂの間から退避させて、記録ヘッド５１ａ，５
１ｂからキャップ部５２ｂ，５２ａに向けて全ノズルか
らインクを吐出する空吐出を行うことにより、印字中に
使用されないか、または使用頻度の低いノズルの目詰ま
りを防止するようにしている。なお、上記空吐出は、キ
ャッピング状態で行うようにしてもよい。

【００４９】次に、ヘッドユニットのヘッド保持機構に
ついて図３、図１０を用いて説明する。図１０はヘッド
保持機構の構成を示す図で、（ａ）は左側面図、（ｂ）
は正面図である。

【００５０】各ヘッドユニット５ａは、図１０（ａ）
中、左右の側面の所要の領域が一対のヘッド移動板６１
ａ，６１ａに固着され、一体的に保持されている。一
方、各ヘッドユニット５ｂは、同様に、左右の側面の所
要の領域が一対のヘッド移動板６１ｂ，６１ｂ（図略）
に固着され、一体的に保持されている。

【００５１】ヘッド移動板６１ａは、図１０（ａ）中、
側板１１から右方に突出して形成された保持部６１１ａ
に、貫通孔６２ａが穿設され、側板１２から左方に突出
して形成された保持部６１２ａに、貫通孔６３ａが穿設
されている。また、ヘッド移動板６１ｂは、同様に、図
１０（ａ）中、側板１１から右方（図１０（ｂ）中、手
前側）に突出して形成された保持部６１１ｂと、側板１
２から左方に突出して形成された保持部６１２ｂ（図
略）に、それぞれ貫通孔６２ａ（図略），６３ａ（図
略）が穿設されている。貫通孔６２ａには装置本体に回
動自在に支持されたヘッド移動軸６２が嵌合し、一方、
貫通孔６３ａには装置本体に支持されたヘッド支持軸６
３が嵌合している。そして、これらの軸６２，６３によ
りヘッド移動板６１ａ，６１ｂが保持されている。

【００５２】貫通孔６３ａは、ヘッド支持軸６３が滑ら
かに摺動可能になされている。貫通孔６２ａとヘッド移
動軸６２とは、貫通孔６２ａの内面に雌ねじが形成され
るとともに、ヘッド移動軸６２の外面に雄ねじが形成さ
れて、ボールねじ構造になっている。ヘッド移動軸６２
のねじは、中央部を境界に異なる向き、すなわち図１０
（ｂ）中、例えば左側が右ねじ、右側が左ねじに形成さ
れている。この場合には、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂ
は、ヘッド移動軸６２が図１０（ａ）中、時計回り方向
に回転すると離間し、反時計回り方向に回転すると互い
に接近することとなる。

【００５３】ヘッド移動軸６２に固定されたギア６５
は、ヘッド移動モータ６４のギア６６に噛み合わされて
いる。ヘッド移動モータ６４は、例えばステッピングモ
ータからなり、ギア６６，６５を介してヘッド移動軸６
２を回転させるものである。なお、ヘッド移動軸６２の
回転量、すなわちヘッド移動板６１ａ，６１ｂの移動距
離は、ヘッド移動モータ６４に供給される駆動パルスに
より制御される。

【００５４】以上のような構成において、ヘッドユニッ
ト５ａ，５ｂの移動動作について図３、図１０を用いて
説明する。

【００５５】印字動作が終了すると、まず、搬送ベルト
移動軸４２１が図３（ｂ）中、反時計回り方向に回転す
ることにより、搬送ベルト移動板４２，４２がそれぞれ
図３（ａ）中、矢印方向に移動し、搬送ベルト４３，４
３が対向するヘッドユニット５ａ，５ｂの間から外側に
移動する。次に、ヘッド移動軸６２が図１０（ａ）中、
反時計回り方向に回転することにより、ヘッド移動板６
１ａ，６１ｂがそれぞれ図１０（ｂ）中、矢印方向に移
動して、ヘッドユニット５ａ，５ｂが密着してキャッピ
ングが行われる。

【００５６】一方、印字動作を開始するときは、まず、
ヘッド移動軸６２が図１０（ａ）中、時計回り方向に回
転することにより、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂがそれ
ぞれ図１０（ｂ）中、矢印と反対方向に移動して、ヘッ
ドユニット５ａ，５ｂが離間してキャッピングが解除さ
れる。次に、搬送ベルト移動軸４２１が図３（ｂ）中、
所要量だけ時計回り方向に回転することにより、搬送ベ
ルト移動板４２，４２がそれぞれ図３（ａ）中、矢印と
反対方向に移動し、搬送ベルト４３，４３が対向するヘ
ッドユニット５ａ，５ｂの間の用紙サイズに対応する位
置まで移動する。

【００５７】このように、ヘッド移動軸６２を回転駆動
してヘッド移動板６１ａ，６１ｂを移動させることによ
り、ヘッドユニット５ａ，５ｂの記録ヘッド５１ａ，５
１ｂのキャッピング及びその解除を行うことができる。

【００５８】なお、ヘッド移動板６１ａ，６１ｂのいず
れか一方のみを移動させてヘッドユニット５ａ，５ｂの
一方を接離方向に移動させることによりキャッピング及
びその解除を行うようにしてもよい。この場合には、他
方のヘッドユニット５ａ，５ｂは、移動可能に配設する
必要はなくなる。

【００５９】次に、乾燥装置１０の構成について図３を
用いて説明する。乾燥装置１０は、ヘッドユニット５
ａ，５ｂの用紙搬送方向下流側の両面に配設されたファ
ン１０１及びヒータ１０２から構成されている。ファン
１０１は、用紙搬送路の両面に、それぞれ例えば図３に
示すように３個ずつ並設され、記録用紙に向けて送風す
るものである。ヒータ１０２は、ハロゲンランプやニク
ロム線等からなる熱源を有し、用紙搬送路とファン１０
１間に、ヘッドユニット５ａ，５ｂの印字幅に亘って配
設されている。このような構成の乾燥装置１０により、
記録用紙の両面に温風が吹き付けられ、用紙表面のイン
クを乾燥させるようになっている。

【００６０】次に、この装置の制御構成について図１１
のブロック図を用いて説明する。この装置は、パソコン
等の外部装置から入力される操作信号及び画像信号に基
づいて各部の動作が行われるようになっている。

【００６１】制御部１１０は、ＣＰＵ１２０や記憶部１
１１等から構成され、ＣＰＵ１２０の内部クロックに同
期して装置全体の動作を制御するものである。ＣＰＵ１
２０は、記録制御部１２１、機構制御部１２２及び表示
制御部１２３等から構成され、記録制御部１２１と機構
制御部１２２とは、互いに同期して制御動作を行うよう
になっている。記憶部１１１は、制御プログラムが記憶
されたＲＯＭや一時的にデータを保管するＲＡＭ等から
構成される。インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２は、
外部装置から入力される信号を受信するもので、画像信
号を記録制御部１２１に、用紙サイズ等の操作信号を機
構制御部１２２に出力するようになっている。

【００６２】機構制御部１２２は、入力された操作信号
に基づき、駆動回路１１４を介して給紙ローラ等の用紙
搬送系１３を駆動し、所要の給紙カセットから給紙を行
わせるとともに、記録用紙への印字終了毎にソータ８の
駆動を制御して、同一ビンまたは各ビンに用紙を収納さ
せるものである。また、駆動回路１１４を介して搬送ベ
ルトモータ８０３等の各モータに駆動パルスを供給して
モータを駆動させるものである。駆動回路１１４は、電
源部やトランジスタ等からなり、機構制御部１２２から
の制御信号に基づいてモータ等の駆動系に駆動電流を供
給するものである。

【００６３】また、機構制御部１２２は、搬送ベルトモ
ータ８０３に供給する駆動パルス数及びレジストローラ
対３８の駆動開始からの経過時間に基づいて、搬送ベル
ト４３，４４からの記録用紙の離脱を判別する。また、
機構制御部１２２は、記録用紙への印字が開始されてか
ら印字される最後の記録用紙が搬送ベルト４３，４４か
ら離脱するまで、ファン１０１及びヒータ１０２を動作
させる。なお、記録用紙の搬送ベルト４３，４４からの
離脱は、プーリ８０の直ぐ下方に例えば反射型光センサ
等の用紙センサを配設して、これを検出するようにして
もよい。また、機構制御部１２２は、電源オン中には所
要の間隔で、あるいは操作部１ａの吐出回復キーが押さ
れたときに、または電源が投入された時に、ポンプ１０
３を動作させて吐出回復動作を行わせる。

【００６４】なお、操作部１ａの用紙サイズ指示キーで
マニュアル入力されたサイズが外部装置から入力された
サイズより大きいときは、機構制御部１２２によりキー
入力されたサイズの記録用紙に印字を行うようにしても
よい。

【００６５】記録制御部１２１は、入力された画像信号
をヘッドユニット５ａ，５ｂの駆動回路１１３ａ，１１
３ｂにシリアル送信するものである。駆動回路１１３
ａ，１１３ｂは、それぞれヘッドユニット５ａ，５ｂ内
適所に配設され、ラッチ部を有するもので、送信された
例えば記録用紙１ライン分のシリアルの２値あるいは多
値の画像信号を一旦ラッチし、パラレル信号に変換する
ものである。

【００６６】また、記録制御部１２１は、駆動回路１１
３ａ，１１３ｂで変換されたパラレル信号を、機構制御
部１２２に同期して記録ヘッド５１ａ，５１ｂの対応す
る圧電素子にパルス駆動信号として出力し、インクの吐
出を制御するものである。例えば、「０」，「１」の２
値信号の場合、「１」の信号に対してはそのパルス幅の
間、圧電素子に電圧が印加されて液圧が急激に高まるこ
とで、ノズルから定量のインクを吐出するようになって
いる。上記１ライン分の画像信号は、所定周期で順次伝
送され、これにより２次元の画像記録がなされるように
なっている。

【００６７】このインク吐出の周期、すなわち圧電素子
への信号出力の周期は、ヘッドユニット５ａ，５ｂの能
力の範囲内で設定されており、印字中の記録用紙の搬送
速度、すなわち搬送ベルトモータ８０３の回転速度は、
インク吐出周期に対応して設定されている。

【００６８】表示制御部１２３は、各給紙カセット内の
用紙の有無やインク残量の不足等を検出し、その検出結
果を表示部１ｂに表示させるものである。インク残量検
知部１１５は、インクカートリッジ１４内のインクの残
量を検知するもので、残量が所定レベル以下になると表
示部１ｂに表示される。

【００６９】次に、印字動作の手順について図１２のフ
ローチャートを用いて説明する。まず、ヘッド移動板６
１ａ，６１ｂが移動し、キャッピングが解除されて、ヘ
ッドユニット５ａ，５ｂが所定間隔の位置に配置され
（ステップＳ１）、続いて、搬送ベルト移動板４２，４
２が移動し、搬送ベルト４３，４４が印字される記録用
紙のサイズに対応する所定の位置に配置される（ステッ
プＳ２）。

【００７０】次に、用紙搬送系１３の給紙ローラ等が動
作して所要の給紙カセットから給紙され、用紙の先端が
レジストローラ対３８に達して用紙が撓んで用紙先端が
合わせられると、一旦用紙搬送系１３が停止し、次い
で、レジストローラ対３８が動作して用紙が印字ユニッ
ト４に給送されるとともに、搬送ベルト４３の駆動が開
始され（ステップＳ３）、乾燥装置１０がオンにされる
（ステップＳ４）。

【００７１】次いで、各記録ヘッド５１ａ，５１ｂから
インクが吐出されて印字が開始され（ステップＳ５）、
このページの印字が終了しない間は（ステップＳ６でＮ
Ｏ）、繰り返される。そして、印字が終了すると（ステ
ップＳ６でＹＥＳ）、用紙が搬送ベルト４３，４４から
離脱したかどうかが判別され（ステップＳ７）、離脱し
たと判別されると（ステップＳ７でＹＥＳ）、次のペー
ジに印字すべき画像信号のデータが残っているかどうか
が判別される（ステップＳ８）。

【００７２】そして、次のデータが残っていれば（ステ
ップＳ８でＹＥＳ）、ソータ８の制御が行われて（ステ
ップＳ９）、ステップＳ３に戻る。一方、次のデータが
残っていなければ（ステップＳ８でＮＯ）、搬送ベルト
４３が停止されるとともに、乾燥装置１０がオフにされ
る（ステップＳ１０）。

【００７３】次いで、搬送ベルト移動板４２，４２が移
動して、搬送ベルト４３，４４がヘッドユニット５ａ，
５ｂの外側に退避し（ステップＳ１１）、続いて、ヘッ
ド移動板６１ａ，６１ｂが移動し、記録ヘッド５１ａ，
５１ｂがキャッピングされる（ステップＳ１２）。

【００７４】このように、幅方向に移動可能にした搬送
ベルト４３，４４で記録用紙の幅方向両端を挾んで保持
しつつ搬送するようにしたので、種々のサイズの記録用
紙を確実にヘッドユニット５ａ，５ｂの間に搬送して両
面印字を行うことができる。

【００７５】次に、本発明に係るインクジェット記録装
置の第２実施例について図面を参照しながら説明する。
なお、第１実施例と同一機能を果たすものには同一符号
を付し、同一構成の部材については説明を省略する。

【００７６】駆動側搬送ベルト４３による用紙の搬送速
度は、搬送ベルトモータ８０３の回転速度が一定の場
合、プーリ８０の外径によって定まる。用紙の搬送速度
がインク吐出周期に対して変動すると、用紙上に印字さ
れた画像が用紙搬送方向に伸びたり、あるいは縮んだも
のとなり、更に悪化すると、印字画像に横縞模様が発生
してしまう。また、図６（ａ）中、左右のプーリ８０の
外径が、製造上の寸法誤差や長期間の使用による表面の
摩耗などで相違してくると、用紙の幅方向両端で搬送速
度に差が生じるので用紙が斜めに搬送され、印字品質が
低下してしまうこととなる。

【００７７】そこで、第２実施例は、記録用紙の撓みを
防止するとともに、一対の駆動側搬送ベルト４３，４３
の回転速度を一定に維持することにより、用紙搬送速度
を一定に保つとともに斜め搬送を防止して、高い印字品
質の画像を得ることを目的としている。

【００７８】すなわち、第２実施例では、円錐台形状の
プーリ８０上での駆動側搬送ベルト４３の張架位置を調
整可能にするベルト位置調整機構を設けることにより、
両方の搬送ベルト４３の回転速度を一定に保つようにし
ている。

【００７９】図１３はベルト位置調整機構の構成を示す
図で、（ａ）は図６（ａ）を紙面裏側から見た部分拡大
図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は
（ｂ）におけるＣ矢視図である。

【００８０】ベルト位置調整機構は、搬送ベルト速度セ
ンサ１３１、搬送ベルト速度調整板１３２及び調整板移
動モータ１３３等から構成されている。なお、ベルト位
置調整機構は、図６（ａ）中、左右のプーリ８０に対し
てそれぞれ同一構成のものが設けられている。

【００８１】プーリ８０は、第１実施例の場合よりも、
円錐長さが長寸法化されている。駆動側搬送ベルト４３
は、その表面が長手方向に等間隔に形成された所要の幅
の白色及び黒色からなる縞模様になっている。搬送ベル
ト移動板４２には、角孔１３４が穿設され、搬送ベルト
速度調整板１３２が角孔１３４に摺動可能に配設されて
いる。

【００８２】搬送ベルト速度調整板１３２は、直方体形
状で、搬送ベルト４３のプーリ８０上での張架位置を微
調整して張架位置でのプーリ８０の外径を変化させるこ
とにより、その回転速度を調整するものである。搬送ベ
ルト速度調整板１３２には、搬送ベルト４３より多少幅
広の貫通孔１３２ａが穿設され、内部に搬送ベルト４３
が通されている。また、搬送ベルト速度調整板１３２の
上面部１３２ｂの図１３（ａ）中、左端部に、所要範囲
に亘ってラック１３２ｃが形成されている。

【００８３】搬送ベルト速度調整板１３２の貫通孔１３
２ａの底面には、搬送ベルト速度センサ１３１が配設さ
れている。搬送ベルト速度センサ１３１は、例えば発光
部及び受光部からなる反射型の光センサで、貫通孔１３
２ａに通されている回転する搬送ベルト４３に向けて光
を発光し、その反射光を受光するもので、搬送ベルト４
３の白色部に反射すると受光部がオンし、黒色部に反射
するとオフするようになっている。

【００８４】調整板移動モータ１３３は、例えばステッ
ピングモータからなり、搬送ベルト移動板４２上に配設
され、モータ軸に固定されたピニオンギア１３３ａが搬
送ベルト速度調整板１３２のラック１３２ｂに噛み合わ
されている。そして、調整板移動モータ１３３が正転、
反転すると、ピニオンギア１３３ａ及びラック１３２ｂ
を介して搬送ベルト速度調整板１３２が図１３（ｃ）
中、左右方向に移動し、これによって搬送ベルト４３の
プーリ８０上での張架位置を微調整することができるこ
ととなる。

【００８５】次に、制御構成について図１４のブロック
図を用いて説明する。記憶部１１１は、第１実施例の機
能に加えて、駆動側搬送ベルト４３の所定の回転速度を
記憶するものである。機構制御部１２２は、第１実施例
の機能に加えて、搬送ベルト速度センサ１３１から入力
される所定時間内の受光部のオン、オフ回数をカウント
して、駆動側搬送ベルト４３の回転速度を検出するもの
である。また、検出された搬送ベルト４３の回転速度に
基づき、駆動回路１１４を介して調整板移動モータ１３
３に駆動パルスを供給し、搬送ベルト速度調整板１３２
を移動させるものである。

【００８６】次に、搬送ベルト４３の回転速度の調整動
作について説明する。図１２のステップＳ３において、
用紙がレジストローラ対３８まで給紙された状態で、ま
ず、搬送ベルト４３が回転駆動し、搬送ベルト速度セン
サ１３１により回転速度が検出される。

【００８７】そして、搬送ベルト４３の回転速度が所定
値より速いときは、調整板移動モータ１３３を回転さ
せ、搬送ベルト速度調整板１３２が図１３（ｃ）中、左
方へ、すなわち搬送ベルト４３が図１３（ａ）中、右方
のプーリ８０の外径が縮小する方向に移動する。

【００８８】一方、搬送ベルト４３の回転速度が所定値
よりも遅いときは、搬送ベルト速度調整板１３２が図１
３（ｃ）中、右方へ、すなわち搬送ベルト４３が図１３
（ａ）中、左方のプーリ８０の外径が拡大する方向に移
動する。そして、搬送ベルト４３の回転速度が所定値に
なると、レジストローラ対３８を動作させて、用紙の給
送が開始される。

【００８９】このように、ベルト位置調整機構により、
駆動側搬送ベルト４３の回転速度を検出し、検出された
回転速度に応じて円錐台形状のプーリ８０上のベルト張
架位置を移動させるようにしたので、常に搬送ベルト４
３の回転速度を一定に維持することができる。また、両
方のプーリ８０に対してベルト位置調整機構を設けてい
るので、一対の駆動側搬送ベルト４３の回転速度を同一
に保つことができ、記録用紙の斜め搬送を防止すること
ができる。

【００９０】なお、ベルト位置調整機構を一方の搬送ベ
ルト４３のみに配設し、他方の搬送ベルト４３には搬送
ベルト速度センサ１３１のみを設けるようにしてもよ
い。そして、上記他方の搬送ベルト４３の回転速度に応
じて上記一方の搬送ベルト４３のベルト位置を調整する
ことにより両搬送ベルト４３，４３の回転速度を同一に
保つとともに、搬送ベルトモータ８０３の回転速度を調
整して搬送ベルト４３，４３の回転速度をインク吐出周
期に応じて設定された値に維持するようにすればよい。
これにより、高品位の印字品質を得るとともに、部品点
数を削減することができる。

【００９１】また、一対のプーリ８１，８１及び一対の
プーリ８０，８０の一方を図７に示すような円柱形状と
し、円錐台形状のプーリ８１，８０側のみにベルト位置
調整機構を設け、搬送ベルト４３の回転速度を調整する
ようにしてもよい。この場合には、幅方向両端の搬送ベ
ルト４３の回転速度を同一に保ちつつ、部品点数を削減
することができる。

【００９２】なお、上記各実施例において、図１５に示
すような印字ユニットを備えたインクジェット記録装置
に適用してもよい。図１５は印字ユニット４の概略構成
を示す斜視図である。なお、上記各実施例の装置と同一
機能を果たすものには同一符号を付している。

【００９３】図１５の装置は、記録用紙Ｐ１の停止中に
ヘッドユニット５ａ，５ｂを移動しながらインクを吐出
させてシリアル印字を行い、印字幅分の用紙搬送とシリ
アル印字とを交互に行って記録用紙への画像の記録を行
うものである。

【００９４】この印字ユニット４の構成について説明す
る。一対の駆動側搬送ベルト４３，４３は、それぞれ駆
動用のプーリ４３１及びプーリ４３２，４３３，４３４
（図１５中、手前側は図略）に張架された無端状を有し
ている。一対の従動側搬送ベルト４４，４４は、それぞ
れプーリ４４１，４４２，４４３，４４４（図１５中、
手前側は図略）に張架された無端状を有している。各プ
ーリ４３２〜４３４，４４１〜４４４は、後述する一対
の搬送ベルト移動板４２，４２に回動自在に配設されて
いる。

【００９５】プーリ４３１は、駆動軸８０４に嵌合する
とともに、搬送ベルト移動板４２に回動自在に配設され
ている。駆動軸８０４は、装置本体に回動自在に支持さ
れ、Ｄ字状の断面を有しており、駆動軸８０４の回動に
伴って、両方のプーリ４３１が回動するようになってい
る。駆動軸８０４に固定されたギア８０１は、搬送ベル
トモータ８０３のギア８０２に噛み合わされている。搬
送ベルトモータ８０３は、例えばステッピングモータか
らなり、ギア８０２，８０１を介して駆動軸８０４を回
転駆動することにより、プーリ４３１を回転させ、駆動
側搬送ベルト４３を駆動するものである。

【００９６】そして、印字ユニット４に給送された記録
用紙Ｐ１は、その幅方向両端がそれぞれ駆動側搬送ベル
ト４３と従動側搬送ベルト４４とに挾まれてＰ方向に搬
送される。なお、プーリ４３１の回転量、すなわち記録
用紙の搬送距離は、搬送ベルトモータ８０３に供給され
る駆動パルスにより制御される。

【００９７】次に、搬送ベルト４３，４４の移動機構に
ついて説明する。一対の搬送ベルト移動板４２，４２
は、互いに接離方向に移動可能に装置本体に支持されて
おり、対向する位置に孔が穿設され、この孔に軸受部材
４２１ａ，４２１ａが配設されている。軸受部材４２１
ａ，４２１ａには、装置本体に回動自在に保持された搬
送ベルト移動軸４２１が嵌合している。軸受部材４２１
ａと搬送ベルト移動軸４２１とは、軸受部材４２１ａの
内面に雌ねじが形成されるとともに、搬送ベルト移動軸
４２１の外面の所要範囲に亘って雄ねじが形成されて、
ボールねじ構造になっている。搬送ベルト移動軸４２１
のねじは、中央部を境界に異なる向き、すなわち図１５
中、例えば奥側が右ねじ、手前側が左ねじに形成されて
いる。この場合には、搬送ベルト移動板４２，４２は、
搬送ベルト移動軸４２１が図１５中、右手前側から見て
時計回り方向に回転すると互いに接近し、反時計回り方
向に回転すると離間することとなる。

【００９８】搬送ベルト移動軸４２１に固定されたギア
４２３は、ベルト移動板モータ４２５のギア４２４に噛
み合わされている。ベルト移動板モータ４２５は、例え
ばステッピングモータからなり、ギア４２４，４２３を
介して搬送ベルト移動軸４２１を回転させるものであ
る。

【００９９】これによって、搬送ベルト移動板４２，４
２は、印字を行う記録用紙の用紙幅に応じて移動するこ
とができる。なお、この装置では、最大でＡ３（縦）サ
イズの記録用紙に印字が可能になされており、搬送ベル
ト移動板４２，４２のホームポジションは、Ａ３（縦）
サイズに対応する位置に設定されている。また、ギア４
２３の回転量、すなわち搬送ベルト移動板４２，４２の
移動距離は、ベルト移動板モータ４２５に供給される駆
動パルスにより制御される。

【０１００】このように、印字を行う記録用紙の用紙幅
に応じて搬送ベルト移動板４２，４２を移動可能にした
ので、異なる用紙サイズであっても、確実にその幅方向
両端を駆動側搬送ベルト４３と従動側搬送ベルト４４と
で挾んで搬送することができる。

【０１０１】次に、ヘッドユニット５ａ，５ｂの移動機
構について説明する。なお、図１５中、ヘッドユニット
５ｂの移動機構の構成部材でヘッドユニット５ａの移動
機構と同一の部材には、同一番号及び添字ｂからなる符
号を付し、説明を省略する。

【０１０２】ヘッドユニット５ａのヘッド本体を構成す
るキャリッジ５３ａは、上部適所に穿設された貫通孔５
３１ａ及び下端に形成された嵌合溝５３２ａが、それぞ
れ搬送ベルト移動板４２，４２の接離方向に配設された
キャリッジ移動軸６０１ａ及びキャリッジ支持軸６０５
ａに嵌合されて、両方の軸により往復動可能に支持され
ている。

【０１０３】キャリッジ支持軸６０５ａは、装置本体に
固定されており、嵌合溝５３２ａがこの支持軸上を摺動
するようになっている。キャリッジ移動軸６０１ａは、
装置本体に回動可能に支持されている。貫通孔５３１ａ
とキャリッジ移動軸６０１ａとは、貫通孔５３１ａの内
面に雌ねじが形成されるとともに、キャリッジ移動軸６
０１ａの外面に雄ねじが形成されて、ボールねじ構造に
なっている。

【０１０４】キャリッジ移動軸６０１ａに固定されたギ
ア６０３ａは、キャリッジ駆動モータ６０２ａのギア６
０４ａに噛み合わされている。キャリッジ駆動モータ６
０２ａは、例えばステッピングモータからなり、ギア６
０４ａ，６０３ａを介してキャリッジ移動軸６０１ａを
回転させるもので、この移動軸の正転、反転により、キ
ャリッジ５３ａ、すなわちヘッドユニット５ａが往復動
する。なお、キャリッジ移動軸６０１ａの回転量、すな
わちヘッドユニット５ａの移動距離は、キャリッジ駆動
モータ６０２ａに供給される駆動パルスにより制御され
る。

【０１０５】なお、図１５中、キャリッジ駆動モータ６
０２ａ，６０２ｂを１個のモータで構成し、ギア６０３
ａ，６０３ｂに回転駆動力を伝達する伝達機構を備え
て、ヘッドユニット５ａ，５ｂを移動させるようにして
もよい。

【０１０６】上記のような構成の印字ユニット４を有す
る装置において、プーリ４３１，４３２を、図６に示す
プーリ８０，８１のような円錐台形状とし、また、プー
リ４４１，４４２も、プーリ９０，９１と同様に、図６
に示すような円錐台形状とすることにより、搬送される
記録用紙の撓みを防止することができる。

【０１０７】更に、搬送ベルト４３のプーリ４３１の近
傍にベルト位置調整機構を設けることにより、搬送ベル
ト４３の回転速度を一定に保つことにより用紙搬送速度
を一定に維持し、高品位の印字品質を得ることができ
る。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、用紙搬送方向の上流側のプーリは、それぞれ用
紙幅方向外方に先窄まりの円錐形状に形成され、下流側
のプーリは、それぞれ幅方向内方に先窄まりの円錐形状
に形成されているので、記録用紙は幅方向両端が外方に
引っ張られながら搬送され、これにより記録用紙を記録
ヘッドの隙間に撓むことなく搬送することができ、高い
印字品質の画像を得ることができる。

【０１０９】また、請求項２の発明によれば、記録用紙
の幅方向両端において、それぞれ記録用紙を両面から挾
持する２本の無端状の搬送ベルトの一方の下流側のプー
リを回転させるようにしたので、搬送ベルトが引っ張ら
れる向きに回転することにより、より確実に用紙搬送を
行うことができる。

【０１１０】また、請求項３の発明によれば、対設され
た回転する搬送ベルトの回転速度をそれぞれ検出し、検
出された回転速度が所定レベルより高いときは搬送ベル
トの張架位置をプーリの先窄まり側に移動し、一方、回
転速度が所定レベルより低いときは張架位置をプーリの
先窄まり側と反対側に移動するようにしたので、搬送ベ
ルトによる用紙搬送速度を常に一定に保つことができ、
高い印字品質の画像を得ることができる。また、幅方向
両端の搬送駆動ベルトの回転速度を同一に保つことがで
きるので、記録用紙の斜め搬送を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の第１実
施例の装置の外観を示す斜視図である。

【図２】同装置の内部の概略構成を示す図で、（ａ）は
左側面図、（ｂ）は正面図である。

【図３】印字ユニット４の構成を示す図で、（ａ）は左
側面図、（ｂ）は正面図である。

【図４】（ａ）（ｂ）は図３（ａ）（ｂ）において、説
明の便宜上、ヘッドユニットのヘッド保持機構を図略し
たものである。

【図５】印字ユニット４の用紙搬送機構の要部を示す図
で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。

【図６】プーリ８０，８１の形状を示す図で、（ａ）は
図４（ａ）の要部拡大図、（ｂ）は（ａ）における右側
のプーリ８０，８１の右側面図である。

【図７】プーリ及びアイドルローラの形状の一例である
円柱形状を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）
の右側面図である。

【図８】プーリ及びアイドルローラの形状の他の例であ
る円柱の中央部が多少高く形成されたクラウン形状を示
す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図で
ある。

【図９】搬送ベルト移動板４２の形状を示す正面図であ
る。

【図１０】ヘッド保持機構を示す図で、（ａ）は左側面
図、（ｂ）は正面図である。

【図１１】第１実施例の制御構成を示すブロック図であ
る。

【図１２】第１実施例の印字動作の手順を示すフローチ
ャートである。

【図１３】ベルト位置調整機構の構成を示す図で、
（ａ）は図６（ａ）を紙面裏側から見た部分拡大図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ矢
視図である。

【図１４】第２実施例の制御構成を示すブロック図であ
る。

【図１５】他の装置例における印字ユニット４の概略構
成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ａ 操作部 １ｂ 表示部 ４ 印字ユニット ５ａ，５ｂ ヘッドユニット １０ 乾燥装置 １１，１２ 側板 １３ 用紙搬送系 ３８ レジストローラ対 ４２ 搬送ベルト移動板 ４３ 駆動側搬送ベルト ４４ 従動側搬送ベルト ５１ａ，５１ｂ 記録ヘッド ５２ａ，５２ｂ キャップ部 ５３ａ，５３ｂ キャリッジ ６２ ヘッド移動軸 ６４ ヘッド移動モータ ８０〜８４，９０〜９４ プーリ ８５，９５ アイドルローラ １０１ ファン １０２ ヒータ １０３ ポンプ １１０ 制御部 １１１ 記憶部 １１３ａ，１１３ｂ，１１４ 駆動回路 １１５ インク残量検知部 １２０ ＣＰＵ １２１ 記録制御部 １２２ 機構制御部 １２３ 表示制御部 １３１ 搬送ベルト速度センサ １３２ 搬送ベルト速度調整板 １３２ａ 貫通孔 １３２ｂ 上面部 １３２ｃ ラック １３３ 調整板移動モータ １３３ａ ピニオンギア ４２１ 搬送ベルト移動軸 ４２５ ベルト移動板モータ ８０３ 搬送ベルトモータ ８０４ 駆動軸

フロントページの続き (72)発明者 嘉戸 静司 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 佐武 健一 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 小坂 裕美 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 馬場 弘一 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 石井 雅之 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 河内 嘉子 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−148674（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−112000（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−221550（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−24598（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−51242（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−297737（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−177243（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−109046（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−44807（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−67041（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 13/00 - 13/32 B65H 5/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所要の隙間をおいて対向配設された記録
   ヘッドのノズルからインクを吐出して、上記隙間を通る
   搬送路に沿って搬送される記録用紙の両面に画像を記録
   するインクジェット記録装置において、上記搬送路に沿
   って搬送される記録用紙の幅方向両端にそれぞれ配設さ
   れ、上記記録用紙を両面から挾持する２本の無端状の搬
   送ベルトと、これら各搬送ベルトを搬送方向の上流及び
   下流位置で張架する上流側のプーリ及び下流側のプーリ
   と、上記幅方向一端側のプーリの内、一のプーリ及び上
   記幅方向他端側のプーリの内、一のプーリに連結された
   回転力供給手段とからなる上記記録用紙を搬送する用紙
   搬送手段を備え、上記上流側のプーリは、上記幅方向の
   少なくとも一端側が上記幅方向外方に先窄まりの円錐形
   状に形成され、上記下流側のプーリは、円錐形状に形成
   された上記上流側のプーリに対応する側が上記幅方向内
   方に先窄まりの円錐形状に形成されていることを特徴と
   するインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 上記回転力供給手段は、上記幅方向一端
   側の下流側のプーリの内、一方の下流側のプーリ及び上
   記幅方向他端側の下流側のプーリの内、一方の下流側の
   プーリに連結されたものであることを特徴とする請求項
   １記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のインクジェット
   記録装置において、円錐形状に形成された上記上流側の
   プーリに対応する側であって、上記回転力供給手段が連
   結されたプーリに張架されている搬送ベルトの回転速度
   を検出する速度検出手段と、この搬送ベルトの上記プー
   リに対する張架位置を移動させるベルト位置移動手段
   と、検出された上記回転速度が所定レベルより高いとき
   は上記張架位置を上記プーリの先窄まり側に移動させ、
   所定レベルより低いときは上記張架位置を上記プーリの
   先窄まり側と反対側に移動させる移動制御手段とを備え
   たことを特徴とするインクジェット記録装置。