JP7349065B2 - 後処理システム、及び、画像形成システム - Google Patents

Description

この発明は、画像形成装置から排出されるシートを後処理装置に案内するシート案内装置とシート折り装置などの後処理装置とを備えた後処理システムと、その後処理システムと複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機などの画像形成装置とを備えた画像形成システムと、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出されるシートを、シート折り装置などの後処理装置に向けて受け渡しながら、そのシートに対して折り処理などの後処理を施す技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

詳しくは、特許文献１における画像形成システムは、画像形成装置にシート折り装置（紙折り装置）が接続されている。そして、画像形成装置からシート折り装置に向けてシートが略水平方向に搬送されながら受け渡されて、シート折り装置の内部でシートに対して折り処理が施される。また、画像形成装置とシート折り装置との間では、通信手段によって、シートの長さや搬送速度などの種々の情報がやり取りされて、シート折り装置でシートに対して折り処理が施されている。

従来の技術は、画像形成装置と後処理装置との間での通信をおこなう通信手段を設けないように構成した場合であって、画像形成装置から後処理装置に向けて排出されるシートの搬送速度が一定ではない場合などに、画像形成装置から後処理装置に至るシートの撓み量（シートの長さ）が変化することを後処理装置の側で把握することができず、所望の良好な後処理をおこなえないことがあった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、画像形成装置から後処理装置に至るシートの撓み量（弛みの程度又は長さ）が安定して、良好な後処理をおこなうことができる、後処理システム、及び、画像形成システムを提供することにある。

この発明における後処理システムは、画像形成装置から排出されるシートを後処理装置に案内するシート案内装置と、前記シート案内装置によって案内されたシートに対して後処理を施す前記後処理装置と、を備えた後処理システムであって、前記シート案内装置は、前記画像形成装置から前記後処理装置に至るシートの撓み量を検知する撓み検知手段と、前記画像形成装置の排出口に近設されて、前記排出口から排出されたシートを前記後処理装置の搬入口に向けて案内する第１ガイド部材と、前記搬入口に近設されて、前記排出口から前記搬入口に至るシートの撓み部を案内可能な第２ガイド部材と、を具備し、前記撓み検知手段は、前記第２ガイド部材の搬送方向に沿って間隔をあけて並設された複数の第１シート検知手段と、前記搬入口の側であって、シートを介して前記第２ガイド部材に対向する側に設置された第２シート検知手段と、を具備し、前記後処理装置は、シートに対して折り処理を施すシート折り装置であって、前記第１シート検知手段によって検知されるシートの撓み量に基づいて、前記画像形成装置から前記シート折り装置に至るシートの長さが、前記シート折り装置によって１回の折り処理をおこなうときに必要なシート長さを超えたものと判別されたときに、前記１回の折り処理を開始させるものである。

本発明によれば、画像形成装置から後処理装置に至るシートの撓み量が安定して、良好な後処理をおこなうことができる、後処理システム、及び、画像形成システムを提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。 画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。 シート折り装置の動作を示す図である。 シート案内装置とその近傍とを示す拡大図である。 シート案内装置の動作を示す図である。 折り処理が開始されるときの制御を示すフローチャートである。 折り処理時においてシートの１面目が搬送されるときの制御を示すフローチャートである。 図７に続く制御であって、シートに折り目を形成するときの制御を示すフローチャートである。 折り処理時においてシートの後端が搬送されるときなどの制御を示すフローチャートである。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成システム１００における全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態において、シート案内装置３０（シート受渡装置）は、画像形成装置１と後処理装置としてのシート折り装置５０とのうち少なくとも一方に対して着脱可能に設置されている。シート折り装置５０は、画像形成装置１に対して着脱可能（又は、画像形成装置１を載置可能）に設置されている。そして、画像形成装置１とシート案内装置３０とシート折り装置５０とで１つの画像形成システム１００を構成している。また、シート案内装置３０とシート折り装置５０とで１つの後処理システム２５を構成している。
シート案内装置３０は、画像形成装置１から排出されるシートＰ（画像形成後のシートである。）を後処理装置（シートＰに後処理を施す装置である。）としてのシート折り装置５０（シートＰに折り処理を施す装置である。）に案内する（受け渡す）ための装置である。特に、本実施の形態において、シート案内装置３０は、そこに設置された複数のシート検知手段としてのフォトセンサ４１～４６の信号がシート折り装置５０の制御手段としての制御部９０に送信されるように構成されていて、シート折り装置５０に装着された状態（又は、ユーザー先で装着可能な状態）で工場出荷されて市場を流通することになる。したがって、シート案内装置３０は、シート折り装置５０においてシートを受け入れための装置（シート受入装置）としても機能することになる。
なお、制御部９０は、シート折り装置５０を制御するように構成されているが、これに限定されず、後処理システム２５全体を制御するように構成されてもよい。その場合、制御部９０は、シート案内装置３０に配置されてもよいし、シート案内装置３０やシート折り装置５０とは別の部分に配置されてもよい。

なお、本実施の形態において、シート折り装置５０（及び、シート案内装置３０）と画像形成装置１との間で種々の情報（シートのサイズや搬送条件などに関する情報や、種々のセンサ信号などである。）を通信するための通信手段（有線、無線は問わない。）は設けられていない。したがって、本実施の形態における画像形成システム１００は、画像形成装置１に対してシート折り装置５０（及び、シート案内装置３０）が、通信手段によっては接続されておらず、機械的に接続されたものとなる。

図１において、１は画像形成装置としてのシリアル型のインクジェットプリンタ、２はシートＰに画像を形成するための画像形成部、１７は画像形成部２に対向するようにシートＰを搬送するための搬送台、１８は画像形成装置１の排出口２０（図４参照）に設けられた送出ローラ対、を示す。
本実施の形態において、画像形成装置１は、ロール状のシートＰ（ロール紙）が給送部１０で所望の長さでカットされるように構成されていて、Ａ０、Ａ１サイズなど複数の大サイズ（広幅サイズ）のシートＰへの画像形成が可能になっている。

また、図１（及び、図４）において、３０はシート案内装置、３１は画像形成装置１の排出口２０から排出されるシートＰをシート折り装置５０の搬入口６０（図４参照）に向けて案内するための第１ガイド部材、３２は画像形成装置１とシート折り装置５０との間で撓みが形成されたシートＰを案内するための第２ガイド部材、を示す。
また、４１～４３は第２ガイド部材３２のシート案内（搬送）方向（又は、シート案内（搬送）面）に沿って間隔をあけて並設された複数の第１シート検知手段としての第１～第３フォトセンサを示す。また、４４は搬入口６０（図４参照）の側であって、シートＰを介して第２ガイド部材３２に対向する側に設置されて、シートＰの撓み量が所定値以下であることを検知するのに用いられる第２シート検知手段としての第４フォトセンサを示す。また、４５は搬入口６０（図４参照）の近傍であって、第４フォトセンサ２２よりシート案内方向下流側に設けられる第３シート検知手段としての第５フォトセンサを示す。また、４６は排出口２０（図４参照）の近傍であって、第４フォトセンサ４４よりシート案内方向上流側に設けられるシートＰの先端又は後端を検知する第４シート検知手段としての第６フォトセンサを示す。
これらのセンサ４１～４６は、それぞれ、その位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知するセンサである。
また、第１ガイド部材３１、第２ガイド部材３２、第１～第６フォトセンサ４１～４６は、すべてシート案内装置３０に設けられている。

また、図１（及び、図４）において、５０は画像形成装置１から排出されて搬入されたシートＰに対して後処理として折り処理を施すシート折り装置（後処理装置）を示す。
また、図３を参照して、５１はシート折り装置５０の最上流側に設置されてシートＰを折り処理部５３～５６に向けて搬送する搬送ローラ対、５３、５４は搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰを折りローラ対５５、５６に向けて案内する一対のガイド部材、５５、５６はシートＰに折り目を形成する一対の折りローラ対、を示す。搬送ローラ対５１や折りローラ対５５、５６は、第１～第３フォトセンサ４１～４３（第１シート検知手段）又は第４フォトセンサ４４（第２シート検知手段）によって検知されたシートを搬送する搬送手段として機能する。
また、図１、図３を参照して、６７はシートＰを排出トレイ６８に排出する排出ローラ対、６８は排出されたシートＰが積載される排出トレイ、９０はシート折り装置５０（及び、シート案内装置３０）を制御するための制御部、を示す。
また、４５はシート折り装置５０の搬入口６０の近傍に設置された第５フォトセンサ（入口センサ）、６２は第１折りローラ対５５のニップの近傍に設置された第１センサ、６２は第２折りローラ対５６のニップの近傍に設置された第２センサ、を示す。これらのセンサ４５、６２、６３は、それぞれ、その位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知するフォトセンサである。

図１を参照して、画像形成システム１００における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、画像形成装置１における給送部１０にロール状に巻き付けられたシートＰが、パソコンなどの外部端末から入力された画像情報に合わせてカット手段（不図示）によってカットされて、そのシートＰが画像形成装置１内の搬送経路Ｋ０に沿って搬送される。
そして、搬送経路Ｋ０に沿って搬送されるシートＰは、画像形成部２の位置に達する。ここで、画像形成部２は、シリアル型インクジェット方式のものであって、シートＰの搬送を間欠的に停止して、キャリッジ３（図２参照）を幅方向（図１の紙面垂直方向、図２の左右方向であって、主走査方向である。）に移動させて、シートＰ上に副走査方向（搬送方向）にわたって所望の画像を形成していくものである。すなわち、給送部１０又は送出ローラ対１８を含む搬送機構の制御によって、シートＰの搬送と搬送停止とを繰り返しながら、シートＰ上に所望の画像が形成されていくことになる。したがって、画像形成装置１においてシートＰの搬送速度は一定にならないことになる。

そして、画像形成後のシートＰは、送出ローラ対１８によって先端から順に画像形成装置１の排出口２０から排出されていくことになる。このとき、画像形成装置１の排出口２０から排出されるシートＰの搬送速度も一定にならず、搬送と搬送停止とが繰り返されることになる。そして、画像形成装置１から排出されるシートＰは、シート案内装置３０を介してシート折り装置５０に搬入されることになる。
ここで、本実施の形態において、シートＰの搬送方向のサイズが長いときには、画像形成部２で画像が形成されているときに、画像形成装置１から排出されたシートＰの部分がシート折り装置５０で折り処理されたり、給送部１０でシートＰのカットがされていなかったりすることがある。
なお、本実施の形態におけるシート案内装置３０には画像形成装置１からシート折り装置５０（後処理装置）に至るシートＰの撓み量を検知する撓み検知手段としての第１～第４フォトセンサ４１～４４が設置されていて、画像形成装置１からシート折り装置５０に向けて搬送されるシートＰの搬送速度が一定にならない場合であっても、シートＰの撓み量を一定なるように保ちながら、シート折り装置５０で良好な折り処理が施されることになるが、これについては後で詳しく説明する。

以下、図２を用いて、画像形成装置１における画像形成部２について詳述する。
画像形成部２は、キャリッジ３、タイミングベルト８、モータ９、駆動プーリ１１、従動プーリ１２、ガイドロッド１３、副ガイド１４、側板１５、エンコーダシート１６、等で構成されている。また、キャリッジ３は、２つの記録ヘッド４、ベルト保持部５、副ガイド受部６、エンコーダセンサ７、等で構成されている。
キャリッジ３の２つの記録ヘッド４は、それぞれ、４色（黒、シアン、マゼンタ、イエロー）のインク滴を吐出可能に構成されている。
ガイドロッド１３と副ガイド１４とは、それぞれ、幅方向両側にそれぞれ設置された側板１５の間に橋設されている。ガイドロッド１３は、キャリッジ３の貫通穴に挿通されており、副ガイド１４は、キャリッジ３の副ガイド受部６に嵌合している。このような構成により、画像形成部２において、キャリッジ３は、主走査方向（幅方向）に移動可能に保持されている。
また、タイミングベルト８は、正逆双方向回転型のモータ９のモータ軸に設置された駆動プーリ１１と、従動プーリ１２と、に張架・支持されている。また、タイミングベルト８の一部に、ベルト保持部５を介してキャリッジ３が固定保持されている。このような構成により、キャリッジ３は、ガイドロッド１３と副ガイド１４とにガイドされながら、モータ９の駆動によるタイミングベルト８の走行にともない、図２の左右方向に移動することになる。そして、画像形成部２に入力された画像情報に基づいて、キャリッジ３が主走査方向に移動しながら記録ヘッド４からインク滴が吐出されて、間欠的に搬送されるシートＰ上に所望の画像が形成されていくことになる。
なお、キャリッジ３にはエンコーダセンサ７が設置されていて、キャリッジ３が主走査方向に移動しながらエンコーダセンサ７によってエンコーダシート１６を検知している。これにより、キャリッジ３（記録ヘッド４）の主走査方向の位置を把握しながら、シートＰ上に位置精度良く画像を形成することが可能になる。

以下、図３（Ａ）～（Ｅ）を用いて、シート折り装置５０でおこなわれる折り処理動作の一例について詳述する。
先に説明したように、画像形成装置１から排出されるシートＰはシート案内装置３０を介してシート折り装置５０に搬入されて、搬入されたシートＰに対して折り処理が施される。
詳しくは、まず、搬送ローラ対５１のニップ入口近傍に設置された第５フォトセンサ４５によってシートＰの先端が検知されると、搬送ローラ対５１が回転駆動される。そして、第１折りローラ対５５が正方向に回転駆動される。さらに、第１可動ガイド部材５３が基準位置からガイド位置に移動される。このようにして、図３（Ａ）に示すように、搬送ローラ対５１によって搬送されたシートＰが、第１可動ガイド部材５３によって、第１折りローラ対５５のニップに案内されることになる。
その後、第１可動ガイド部材５３が基準位置に戻されて、第１折りローラ対５５が回転停止される。そして、図３（Ｂ）に示すように、第１、第２折りローラ対５５、５６が逆方向に回転駆動されて、第２可動ガイド部材５４が基準位置からガイド位置に移動される。これにより、図３（Ｂ）に示すように、シートＰは、軽く折り部が形成された状態で、搬送ローラ対５１と第１折りローラ対５５とに搬送されながら、第２可動ガイド部材５４によって案内されて第２折りローラ対５６のニップに向かうことになる。
そして、図３（Ｃ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分）が第２折りローラ対５６のニップに達すると、そのニップの圧力によって、しっかりとした折り目Ａ１（第１折り目）が形成されることになる。その後、第２可動ガイド部材５４がガイド位置から基準位置に戻される。

その後、図３（Ｃ）を参照して、シートＰの折り目Ａ１が第２センサ６３によって検知されてから一定時間が経過した後に、折りローラ対５５、５６の回転駆動が停止される。
その後、図３（Ｄ）に示すように、折りローラ対５５、５６が正方向に回転駆動されて、第１可動ガイド部材５３が基準位置からガイド位置に移動される。これにより、シートＰは、軽く折り部が形成された状態で、搬送ローラ対５１と折りローラ対５６とに搬送されながら、第１可動ガイド部材５３によって案内されて第１折りローラ対５５のニップに向かうことになる。そして、図３（Ｄ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分）が第１折りローラ対５５のニップに達すると、そのニップの圧力によって、しっかりとした折り目Ａ２（第２折り目）が形成されることになる。その後、第１可動ガイド部材５３がガイド位置から基準位置に戻される。
その後、図３（Ｄ）を参照して、シートＰの第２折り目Ａ２が第１センサ６２によって検知されてから一定時間が経過した後に、折りローラ対５５、５６の回転駆動が停止される。
その後、図３（Ｅ）に示すように、折りローラ対５５、５６が逆方向に回転駆動されて、第２可動ガイド部材５４が基準位置からガイド位置に移動される。これにより、シートＰは、軽く折り部が形成された状態で、搬送ローラ対５１と折りローラ対５５とに搬送されながら、第２可動ガイド部材５４によって案内されて第２折りローラ対５６のニップに向かうことになる。そして、図３（Ｅ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分）が第２折りローラ対５６のニップに達すると、しっかりとした折り目Ａ３（第３折り目）が形成されることになる。その後、第２可動ガイド部材５４がガイド位置から基準位置に戻される。
図３の動作例では、第１～第３折り目Ａ１～Ａ３を形成するように設定されているため、その後にシートＰが排出トレイ６８に向けて排出されることになる。

以下、本実施の形態において特徴的な、シート案内装置３０について詳述する。
先に図１を用いて説明したように、本実施の形態におけるシート案内装置３０には、複数のフォトセンサ４１～４６が設置されている。そして、シート案内装置３０は、シート折り装置５０に通信可能に接続されている。
詳しくは、図３に示すように、シート折り装置５０の制御部９０に、シート案内装置３０に設置された複数のフォトセンサ４１～４６の信号が送信されるように構成されている。
なお、シート折り装置５０の制御部９０には、シート折り装置５０内の第５フォトセンサ４５や第１、第２センサ６２、６３などの信号も送信される。また、制御部９０によって、搬送ローラ対５１を駆動するモータや、折り処理部５３～５６（折りモータ）なども駆動制御される。

そして、シート案内装置３０に設置された第１～第４フォトセンサ４１～４４は、画像形成装置１からシート折り装置５０（後処理装置）に至るシートＰの撓み量（撓みの状態）を検知する撓み検知手段として機能するものである。
先に説明したように、本実施の形態において、シートＰは、シリアル型インクジェット方式の画像形成装置１からシート折り装置５０に向けて間欠的に搬送されて搬送速度が一定にならない。そのため、撓み検知手段としての第１～第４フォトセンサ４１～４４を設けない場合には、画像形成装置１の排出口２０からシート折り装置５０の搬入口６０に至るシートＰの長さの変化（撓み量）を把握することができずに、シートＰが突っ張った状態になったり、シートＰの撓み量に過不足が生じてしまったりしたときに、シート折り装置５０で折り処理不良が生じやすくなる。
特に、本実施の形態では、画像形成装置１とシート折り装置５０との間に通信手段を設けていないため、低廉で汎用性の高い画像形成システムを提供できる反面、そのようなシートＰの長さの変化情報を画像形成装置１からシート折り装置５０に伝えることができない。そのため、シート折り装置５０の動作タイミングを細かに制御して折り処理をおこなうことができず、上述した問題が顕著になる。
これに対して、本実施の形態では、画像形成装置１からシート折り装置５０に至るシートＰの撓み量を、第１～第４フォトセンサ４１～４４（撓み検知手段）によって検知できるように構成しているため、画像形成装置１からシート折り装置５０に至るシートＰの長さ（撓み量）が変化しても、それに応じてシート折り装置５０の動作を制御することで、シートＰに座屈など生じさせることなく、シートＰを良好に案内（ガイド）してシート折り装置５０に導くことができる。そのため、シート折り装置５０で良好な折り処理がおこなわれることになる。

なお、図４に示すように、本実施の形態において、画像形成装置１の排出口２０に近設された第１ガイド部材３１によって形成される搬送経路は、略垂直方向の上方から下方に向かう搬送経路となっている。
すなわち、本実施の形態では、画像形成装置１の排出口２０の下方に、シート折り装置５０の搬入口６０が位置するように構成している。
このように構成することにより、画像形成システム１００としての設置面積を小さくすることができる。

さらに、上述した種々の効果について補足的に説明する。
画像形成装置からシート折り装置に向けてシートＰを略水平方向に受け渡すようにガイド部材を構成した場合、画像形成システムの設置面積が大きくなってしまう。これに対して、本実施の形態では、画像形成装置１の排出口２０の下方に、シート折り装置５０の搬入口６０が位置するように構成しているため、画像形成システム１００の設置面積が小さくなる。
また、画像形成装置の制御部とシート折り装置の制御部との間で通信する通信手段を設けてしまうと、画像形成装置もシート折り装置も高コスト化してしまうとともに、シート折り装置の他の機種に対する汎用性が限定されてしまう。これに対して、本実施の形態では、そのような通信手段を設けていないため、画像形成装置１やシート折り装置５０を低コスト化できるとともに、シート折り装置５０の汎用性を高めることができる。

ここで、図４を参照して、本実施の形態におけるシート案内装置３０には、第１ガイド部材３１と第２ガイド部材３２とが設置されている。
第１ガイド部材３１は、画像形成装置１の排出口２０（送出ローラ対１８が設置されている。）に近設されていて、排出口２０から排出されたシートＰをシート折り装置５０（後処理装置）の搬入口６０に向けて案内するための部材である。第１ガイド部材３１は、排出口２０から搬入口６０へシートＰをスムーズに案内するため、略円弧状に湾曲するシート案内面を有している。
また、第１ガイド部材３１は、シートＰを第２ガイド部材３２の側に案内する可撓性ガイド部材３１ａが、シート案内方向下流側の端部に設けられている。可撓性ガイド部材３１ａは、光透過性と可撓性とを有するＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などからなる薄い板状部材であって、第１ガイド部材３１の本体（剛体部）に片持ち支持されるように貼着されている。可撓性ガイド部材３１ａを設けることで、第１ガイド部材３１と、搬送ローラ対５１と、の間でシートＰが突っ張った状態になりそうになっても、そのシートＰから受ける力によって、図５（Ｄ）に示すように、可撓性ガイド部材３１ａが弾性変形して撓むため、シートＰ（図４中の破線Ｋ４参照）に強い引張力が作用しにくくなる。

第２ガイド部材３２は、搬入口６０（搬送ローラ対５１が設置されている。）に近設されていて、排出口２０から搬入口６０に至るシートＰの撓み部を案内可能に構成されている。第２ガイド部材３２は、排出口２０よりも下方であって搬入口６０よりも上方の位置で、排出口２０や搬入口６０から離れる方向に略水平に延在する水平ガイド面と、その水平ガイド面の端部から搬入口６０に向けて傾斜して延在する傾斜ガイド面と、を有している。そして、このように構成された第２ガイド部材３２によって、図４中の破線Ｋ２、Ｋ３に示すように撓んだシートＰが案内されることになる。そのため、撓んだシートＰが、座屈したり、折れ曲がったり、他の部材に引っ掛かったりする不具合が軽減される。

ここで、本実施の形態において、撓み検知手段は、複数の第１シート検知手段としての第１～第３フォトセンサ４１～４３と、第２シート検知手段としての第４フォトセンサ４４と、で構成されている。
第１～第３フォトセンサ４１～４３（第１シート検知手段）は、第２ガイド部材３２の搬送方向に沿って間隔をあけて並設されている。具体的に、第１フォトセンサ４１は、第２ガイド部材３２における傾斜ガイド面の搬送方向中央部に設置されている。第２フォトセンサ４２は、第２ガイド部材３２における水平ガイド面の搬入口６０に近い側に設置され、第３フォトセンサ４３は、第２ガイド部材３２における水平ガイド面の搬入口６０から遠い側に設置されている。なお、第２ガイド部材３２は、第１～第３フォトセンサ４１～４３による光照射や受光を妨げないように、光路を確保するための窓部が設けられている。

このように配置された第１～第３フォトセンサ４１～４３によって、シートＰの撓み量が検知されることになる。
具体的に、第１～第３フォトセンサ４１～４３の３つがすべてシートＰを検知した状態であるときには、図４中の破線Ｋ３に示すように撓み量が最大な状態が検知されることになる。これに対して、第１、第２フォトセンサ４１、４２がシートＰを検知して、第３フォトセンサ４３がシートＰを検知していない状態であるときには、図４中の破線Ｋ２に示すように撓み量が中程度な状態（第２フォトセンサ４２と第３フォトセンサ４３との間で撓み部が形成された状態である。）が検知されることになる。また、第１フォトセンサ４１がシートＰを検知して、第２、第３フォトセンサ４２、４３がシートＰを検知していない状態であるときには、図５（Ａ）中の破線に示すように撓み量が小さな状態が検知されることになる。

また、第４フォトセンサ４４（第２シート検知手段）は、第１ガイド部材３１（可撓性ガイド部材３１ａ）の搬送方向下流側の先端部に近設されている。そして、第４フォトセンサ４４によって、シートＰの撓み量が所定値以下である状態（撓みがほとんどないか、非常に小さな撓みがあるかの状態である。）が検知されることになる。
具体的に、第４フォトセンサ４４がシートＰを検知して、第１～第３フォトセンサ４１～４３がシートＰを検知していない状態にあるときには、シートＰの撓みがほとんど形成されておらず、可撓性ガイド部材３１ａが撓んだ状態（図５（Ｄ）の状態）である。

そして、これらの第１～第４フォトセンサ４１～４４の検知結果に基づいて、制御部９０によってシート折り装置５０の動作が制御されることになる。
具体的に、第１～第４フォトセンサ４１～４４（第１シート検知手段又は第２シート検知手段）によってシートが検知されたタイミングをトリガーにして、シート折り装置５０による折り処理のタイミングとシートＰの搬送速度Ｖとのうち少なくとも一方が制御されることになる。換言すると、第１～第３フォトセンサ４１～４３（第１シート検知手段）又は第４フォトセンサ４４（第２シート検知手段）の検知結果に基づいて、シート折り装置５０（後処理装置）による折り処理のタイミングと搬送手段（搬送ローラ対５１、折りローラ対５５、５６）によるシートＰの搬送速度とのうち少なくとも一方が、制御手段としての制御部９０によって制御されることになる。
なお、本実施の形態におけるシート折り装置５０は、搬送ローラ対５１を駆動するモータや、折り処理部５３～５６を駆動する折りモータの回転速度を可変できるように構成されている。本願明細書等において、これらのモータの回転速度を可変することで、調整されるシート折り装置５０内でのシートＰの搬送速度や折り速度を、総称して「シート折り装置５０の搬送速度Ｖ」と呼ぶことにする。

さらに詳しくは、第１～第３フォトセンサ４１～４３（第１シート検知手段）によって検知されるシートＰの撓み量に基づいて、画像形成装置１からシート折り装置５０に至るシートＰの長さが、シート折り装置５０によって１回の折り処理をおこなうときに必要なシート長さを超えたものと判別されたときに、その１回の折り処理が開始される。
具体的に、第２フォトセンサ４２がオフ状態からオン状態に変化してシートＰがある程度弛んだ状態を検知したときに、シート折り装置５０による折り動作（先に図３を用いて説明した動作である。）を開始する。

また、第１～第３フォトセンサ４１～４３（第１シート検知手段）によってシートＰの撓み量が小さいことが検知された場合にはシート折り装置５０におけるシートＰの搬送速度Ｖを減速して、第１～第３フォトセンサ４１～４３（第１シート検知手段）によってシートＰの撓み量が大きいことが検知された場合には搬送速度Ｖを増速するようにしている。
具体的に、第３フォトセンサ４３がオフ状態からオン状態になれば搬送速度Ｖを増速して、第２フォトセンサ４２や第１フォトセンサ４１がオン状態からオフ状態になれば搬送速度Ｖを減速する。
このような制御をおこなうことで、シート案内装置３０内においてシートＰの撓み量が過不足ない状態に維持されるため、シート折り装置５０による折り処理を良好におこなうことができる。

また、搬送速度Ｖを減速しているときに、第４フォトセンサ４４（第２シート検知手段）がオフ状態からオン状態になったらシート折り装置５０による折り動作を中断して、第４フォトセンサ４４がオン状態からオフ状態になってから第１、第２フォトセンサ４１、４２もオフ状態からオン状態に変化したときにシート折り装置５０による折り動作を再開する。
すなわち、第４フォトセンサ４４（第２シート検知手段）によってシートＰの撓み量が所定値以下である状態が検知された場合に、シート折り装置５０によるシートの搬送を停止する。そして、シート折り装置５０によるシートＰの搬送を停止した後に、第１～第３フォトセンサ４１～４３（第１シート検知手段）によってシートＰの撓み量が所定の値以上である状態が検知された場合に、シート折り装置５０によるシートＰの搬送を再開する。

このように第１～第４フォトセンサ４１～４４のオン・オフ状態によってシート折り装置５０の搬送速度Ｖや起動・停止（動作タイミング）を制御することより、画像形成装置１からシートＰの印刷状態（印刷速度など）の情報が得られない場合はもちろんのこと、シートＰの状態（厚み、紙質など）や環境などによって撓みが変化するような場合であっても、画像形成装置１とシート折り装置５０との間でシートＰの撓みを適正化して、折り処理動作を良好におこなうことができる。

ここで、本実施の形態では、排出口２０から排出されたシートＰの先端が第５フォトセンサ４５（第３シート検知手段）又は第６フォトセンサ４６（第４シート検知手段）によって検知されてから所定時間が経過しても第１～第３フォトセンサ４１～４３（第１シート検知手段）によって所定量以上の撓み量が検知されない場合に、前回の折り処理時のデータに基づいてシート折り装置５０による折り処理を開始するように制御している。
通常は、排出口２０から排出されたシートＰの先端が第５フォトセンサ４５又は第６フォトセンサ４６によって検知されてから、所定時間が経過すると、画像形成装置１からのシートＰの排出が進んで、排出口２０と搬入口６０との間でシートＰの撓みが形成されて、その状態が第１～第３フォトセンサ４１～４３によって検知され、それをトリガーとしてシート折り装置５０による折り処理が開始される。しかし、排出口２０と搬入口６０との間で、第１～第３フォトセンサ４１～４３によって検知されないようなシートＰの撓みが生じてしまった場合に、そのまま折り処理を開始しないと、画像形成装置１からのシートＰの排出が進められっぱなしになってしまう。したがって、本実施の形態では、通常ならシートＰの撓みが検知されていてもおかしくない時間（所定時間）が経過しても、第１～第３フォトセンサ４１～４３によってシートＰの撓みが検知されない場合に、前回の折り処理時のデータに基づいてシート折り装置５０による折り処理を開始している。
このように制御することで、シートＰの撓みの状態が通常時のものと異なる場合であっても、良好な折り処理をおこなう可能性を高めることができる。すなわち、フェールセーフ動作がおこなわれることになる。

また、本実施の形態では、排出口２０の近傍に設置された第６フォトセンサ４６（第４シート検知手段）によってシートＰが検知された状態で、シートＰの後端が検知されずに所定時間が経過しても第１～第３フォトセンサ４１～４３（第１シート検知手段）によって所定量以上の撓み量が検知されない場合に、シート折り装置５０による折り処理を開始するように制御している。
通常は、送出ローラ対１８からシートＰの後端が排出されると、シートＰの後端がそのまま排出口２０を抜けて、シートＰの後端が第６フォトセンサ４６によって検知され、所定時間が経過すると、シートＰの後端部分が第２ガイド部材３２の側に倒れて、その状態が第１～第３フォトセンサ４１～４３によって検知され、それをトリガーとしてシート折り装置５０による折り処理が開始される。しかし、送出ローラ対１８から送出されたシートＰの後端が排出口２０を抜けないような状態（図５（Ｅ）の状態である。）になってしまうと、第１～第３フォトセンサ４１～４３によってシートＰの撓みが検知されずに、そのまま折り処理が開始されず、いつまでたってもシート折り動作が完了しないことになる。したがって、本実施の形態では、通常ならシートＰの撓みが検知されていてもおかしくない時間（一定時間）が経過しても、第１～第３フォトセンサ４１～４３によってシートＰの撓みが検知されない場合に、シート折り装置５０による折り処理を開始している。
このように制御することで、シートＰの後端が画像形成装置１から排出されるときに、シートＰの撓みの状態が通常時のものと異なる場合であっても、すべての折り処理を完了させることができる。

以下、図５（Ａ）～（Ｅ）を用いて、上述したシート案内装置３０の動作の全体的な流れについて説明する。
まず、図５（Ａ）に示すように、画像形成装置１の排出口２０から送出ローラ対１８によってシートＰが排出されると、そのシートＰは、そのまま第１ガイド部材３１に案内されながら、シート折り装置５０の搬送ローラ対５１（搬入口６０）に向けて搬送される。このとき、シートＰの先端が第５フォトセンサ４５又は第６フォトセンサ４６によって検知される。また、搬送ローラ対５１は、回転停止した状態である。
その後、排出口２０からのシートＰの排出が進められると、図５（Ａ）の破線で示すように、シートＰの先端が搬送ローラ対５１に突き当たった状態で、シート案内装置３０内でシートＰに撓みが形成される。このシートＰの撓みは、排出口２０からのシートＰの排出が進められるたびに、大きくなる。
そして、シートＰの撓みが大きくなって、その撓み部が第１フォトセンサ４１で検知されると、そのタイミングをトリガーにして、図５（Ｂ）に示すように、搬送ローラ対５１の回転駆動によってシートＰを少しだけ搬送して、シートＰの先端部を搬送ローラ対５１のニップに送入させる。そして、その状態で、一旦、搬送ローラ対５１の回転駆動を停止する。これにより、シートＰは、搬送ローラ対５１と送出ローラ対１８とによって挟持された状態で、送出ローラ対１８によって排出口２０からのシートＰの排出が進められるたびに、その撓みが大きくなる（図５（Ｂ）の破線Ｋ２、Ｋ３参照）。

その後、シートＰの撓みが大きくなって、その撓み部が第２フォトセンサ４２で検知されると、折り処理部５３～５６（図３参照）における折り動作１回分のシート長さがシート撓みとして確保されたものとして、その検知タイミングをトリガーにして、図５（Ｃ）に示すように、搬送ローラ対５１の回転駆動を再開する。この動作は、シートＰの先端を折り処理部５３～５６に搬送する動作であり、それ以降に搬送ローラ対５１や折り処理部５３～５６を駆動する動作は、実際にシートＰに折り目を形成する動作になる。
ここで、折り処理部５３～５６（シート折り装置５０）でおこなわれる折り処理動作は、先に図３を用いて説明した通りである。ただし、その折り処理の動作中、下記（１）～（３）の制御がおこなわれる。
（１）第３フォトセンサ４３がオフからオンになったときシート折り装置５０の搬送速度Ｖを増速する。
（２）第２フォトセンサ４２がオンからオフになったときシート折り装置５０の搬送速度Ｖを減速する。
（３）第４フォトセンサ４４がオフからオンになったときシート折り装置５０の搬送（折り処理動作）を停止する（図５（Ｄ）参照）。

ここで、図５（Ｄ）を参照して、上述した（３）について、さらに詳しく説明する。
図５（Ｄ）に示すように、送出ローラ対１８と搬送ローラ対５１との間でシートＰが引っ張られた状態になると、画像形成部２の部分でもシートＰが引っ張られて画像が乱れて異常画像が形成されてしまう可能性がある。そのため、本実施の形態では、図５（Ｄ）のようにシートＰにほとんど撓みが形成されていない状態が第４フォトセンサ４４で検知（オン）されると、シート折り装置５０（搬送ローラ対５１）によるシートの搬送を停止している。そして、第４フォトセンサ４４がオン状態からオフ状態になることを条件に、シート折り装置５０（搬送ローラ対５１）によるシートの搬送が再開される。特に、本実施の形態では、第１～第３フォトセンサ４１～４３によってシートＰにある程度の撓みが形成されている状態が検知された場合に、シート折り装置５０によるシートＰの搬送を再開しているため、その後の折り処理動作がスムーズにおこなわれることになる。

その後、画像形成装置１における印刷動作が終了すると、送出ローラ対１８のニップからシートＰの後端が排出されることになる。このとき、図５（Ｅ）に示すように、シートＰの後端が排出口２０から完全に抜けきらずに画像形成装置１内に残ってしまうことがある。そのような場合には、シート案内装置３０内で、シートＰの撓みが充分に形成されないため、第２フォトセンサ４２がオフのまま、シート折り装置５０による搬送（折り処理動作）が中断したままになってしまう。
このような不具合を防止するため、本実施の形態では、第６フォトセンサ４６（第４シート検知手段）によってシートＰが検知された状態で、シートＰの後端が検知されずに所定時間が経過しても第１～第３フォトセンサ４１～４３によってシートＰにある程度の撓みが形成された状態が検知されない場合に、シート折り装置５０による搬送（折り処理動作）を再開するように制御している。

以下、図６～図９のフローチャートを用いて、シート折り装置５０及びシート案内装置３０の折り処理時の制御について、まとめとして説明する。
図６は、シートＰの先端をシート折り装置５０内に向けて搬送するときの制御を示すフローチャートである。
図６に示すように、画像形成装置１において印刷開始の指令が入力されると、画像形成装置１においてイニシャルチェックがおこなわれて、そのイニシャルチェックが終了した後に印刷動作が開始される（ステップＳ０、Ｓ１）。
そして、画像形成装置１で印刷中のシートＰの先端が排出口２０から排出されて、シートＰの先端が第５フォトセンサ４５又は第６フォトセンサ４６で検知されると、それまで待機状態であったシート折り装置５０のイニシャル動作がおこなわれる（ステップＳ２～Ｓ４）。
そして、シート折り装置５０のイニシャルチェックをおこない（ステップＳ５）、イニシャル動作の結果に異常（例えば、フォトセンサ４１～４５や第１、第２センサ６２、６３の異常である。）がある場合には、シート折り装置５０の駆動を停止したまま、表示パネル（シート折り装置５０の外装部に設置されている。）にその旨を表示する（ステップＳ６）。
これに対して、ステップＳ５で、イニシャル動作の結果が正常である場合には、第１フォトセンサ４１によってシートＰの撓みが検知されるまで搬送ローラ対５１の回転駆動を停止して、第１フォトセンサ４１によってシートＰの撓みが検知された後に搬送ローラ対５１によってシートＰを所定距離だけ搬送して、その後に搬送ローラ対５１による搬送を停止する（ステップＳ７～Ｓ１０）。
こうして、シートＰの先端がシート折り装置５０内に搬入された状態（図５（Ｂ）の状態である。）で、シートＰの１面目を折り処理部５３～５６まで搬送する動作の開始に向けて待機する。

図７は、図６のステップＳ１０の待機状態後に、シートＰの１面目を折り処理部５３～５６に向けて搬送するときの制御を示すフローチャートである。
図７に示すように、まず、第１、第２フォトセンサ４１、４２によってともにシートＰの撓みが検知されるまでシート折り装置５０によるシート搬送を待機して、第２フォトセンサ４２によってシートＰの撓みが検知された後にシート折り装置５０によるシート搬送を開始する（ステップＳ１１～Ｓ１３）。このときのシート搬送速度Ｖは、定速Ｖ０（中速）に設定される。
そして、第２フォトセンサ４２がオフになって、シートＰの撓みが小さくなったものと判断されたときには、シート折り装置５０の搬送速度Ｖを低速Ｖ１（＜Ｖ０）に変更する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。これに対して、第３フォトセンサ４３がオンになって、シートＰの撓みが大きくなったものと判断されたときには、シート折り装置５０の搬送速度Ｖを高速Ｖ２（＞Ｖ０）に変更する（ステップＳ１６、Ｓ１７）。
また、第４フォトセンサ４４がオンになって、シートＰに撓みがほとんど形成されていないものと判断されたときには、シート折り装置５０によるシート搬送を中断する（ステップＳ１８、Ｓ１９）。
そして、ステップＳ１４～Ｓ１９のフローは、シートＰの先端が第１センサ６２（図３（Ａ）参照）によって検知されるまで繰り返される（ステップＳ２０）。そして、シートＰの先端が第１センサ６２によって検知されると、シート折り装置５０の駆動が一時的に停止される（ステップＳ２１）。
こうして、シートＰの１面目が折り処理部５３～５６に搬入された状態（図３（Ａ）の状態である。）で、シートＰに折り目を形成する動作の開始に向けて待機する。

図８は、図７のステップＳ２１の待機状態後に、シートＰに指定された数の折り目を形成するときの制御を示すフローチャートである。
図８に示すように、まず、第１、第２フォトセンサ４１、４２によってともにシートＰの撓みが検知されるまでシート折り装置５０による折り処理（シート搬送）を待機して、第２フォトセンサ４２によってシートＰの撓みが検知された後にシート折り装置５０による折り処理（シート搬送）を開始する（ステップＳ３１～Ｓ３３）。このときのシート搬送速度Ｖは、定速Ｖ０（中速）に設定される。
そして、第２フォトセンサ４２がオフになって、シートＰの撓みが小さくなったものと判断されたときには、シート折り装置５０の搬送速度Ｖを低速Ｖ１に変更する（ステップＳ３４、Ｓ３５）。これに対して、第３フォトセンサ４３がオンになって、シートＰの撓みが大きくなったものと判断されたときには、シート折り装置５０の搬送速度Ｖを高速Ｖ２に変更する（ステップＳ３６、Ｓ３７）。
また、第４フォトセンサ４４がオンになって、シートＰに撓みがほとんど形成されていないものと判断されたときには、シート折り装置５０によるシート搬送を中断する（ステップＳ３８、Ｓ３９）。
そして、ステップＳ３４～Ｓ３９のフローは、シートＰの１回の折り処理を施すごとに（１つの折り目を形成するごとに）、繰り返される（ステップＳ４０）。そして、シートＰに指定された数の折り目がすべて形成されるまでステップＳ３１～Ｓ４０のフローが繰り返されて、最終的に排出ローラ対６７によって排出トレイ６８に向けて処理済みのシートＰが排出される（ステップＳ４１、Ｓ４２）。
こうして、シートＰに対する折り処理が完了することになる。

図９は、シートＰの後端が送出ローラ対１８から排出されるときや通常の折り処理動作中において、シート案内装置３０内でシートＰの撓みが正常に検知されないときの制御を示すフローチャートである。
図９に示すように、第６フォトセンサ４６によってシートＰの後端が検知された場合においては、ステップＳ５１で第１、第２フォトセンサ４１、４２によってともにシートＰの撓みが検知されているとき、ステップＳ５５でシート折り装置５０による折り処理（シート搬送）を開始する。このときのシート搬送速度Ｖは、定速Ｖ０（中速）に設定される。また、ステップＳ５１で第１、第２フォトセンサ４１、４２によってともにシートＰの撓みが検知されていないとき、ステップＳ５２でシート折り装置５０による折り処理（シート搬送）を待機する。ステップＳ５４で第２フォトセンサ４２によってシートＰの撓みが検知された場合、ステップＳ５５でシート折り装置５０による折り処理（シート搬送）を開始する。また、ステップＳ５４で第２フォトセンサ４２によってシートＰの撓みが検知されない場合、待機し続ける。この状態（待機してから第２フォトセンサ４２がシートＰを検知していない状態）で所定時間が経過した場合、シート案内装置３０内におけるシートＰの撓みが正常に撓んでいなくてシートＰの撓みが正常に検知されていないものとして、ステップＳ５６でシート折り装置５０による折り処理（シート搬送）を低速Ｖ１で開始する。
そして、ステップＳ５５やステップＳ５６にて折り処理（シート搬送）がおこなわれているときに、第４フォトセンサ４４がオンになって、シートＰに撓みがほとんど形成されていないものと判断されたときには、シート折り装置５０によるシート搬送を中断する（ステップＳ５７、Ｓ５８）。
そして、ステップＳ５７、Ｓ５８のフローは、シートＰの１回の折り処理を施すごとに（１つの折り目を形成するごとに）、繰り返される（ステップＳ５９）。そして、シートＰに指定された数の折り目がすべて形成されるまでステップＳ５１～Ｓ５９のフローが繰り返されて、最終的に排出ローラ対６７によって排出トレイ６８に向けて処理済みのシートＰが排出される（ステップＳ６０、Ｓ６１）。
こうして、シートＰに対する折り処理が完了することになる。

以上説明したように、本実施の形態におけるシート案内装置３０は、画像形成装置１から排出されるシートをシート折り装置５０（後処理装置）に向けて案内するシート案内装置３０であって、画像形成装置１からシート折り装置５０に至るシートＰの撓み量を検知する第１～第４フォトセンサ４１～４４（撓み検知手段）を備えたものである。
これにより、画像形成装置１からシート折り装置５０（後処理装置）に至るシートＰの撓み量が安定して、良好な折り処理（後処理）をおこなうことができる。

なお、本実施の形態では、シリアル型インクジェット方式の画像形成装置１から排出されるシートＰを後処理装置に向けて案内するシート案内装置３０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、ライン型インクジェット方式の画像形成装置や、電子写真方式の画像形成装置などである。）から排出されるシートを後処理装置に向けて案内するシート案内装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。そのような場合、特に、画像形成装置と後処理装置との間で通信する通信手段が設けられておらず、画像形成装置から排出されるシートの搬送速度が一定にならないものであるとき、本発明の構成が有用になる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、シート案内装置３０が接続される後処理装置としてシート折り装置５０を用いたが、シート案内装置３０が接続される後処理装置はこれに限定されることなく、例えば、パンチ処理、綴じ処理、スタンプ処理などの後処理を独立しておこなう後処理装置や、複数の後処理をおこなう後処理装置に接続されるシート案内装置であっても、本発明を適用することができる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、第１シート検知手段として３つのフォトセンサ４１～４３を第２ガイド部材３２のシート案内方向に沿って間隔をあけて並設したが、第１シート検知手段として２つ又は４つ以上のフォトセンサを第２ガイド部材３２のシート案内方向に沿って間隔をあけて並設することもできる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において「シート」とは、用紙はもちろんのこと、画像形成の対象となるすべてのシートを含むものと定義する。

１ 画像形成装置、
１８ 送出ローラ対、
２０ 排出口、
２５ 後処理システム、
３０ シート案内装置、
３１ 第１ガイド部材、
３１ａ 可撓性ガイド部材、
３２ 第２ガイド部材、
４１ 第１フォトセンサ（第１シート検知手段、撓み量検知センサ）、
４２ 第２フォトセンサ（第１シート検知手段、撓み量検知センサ）、
４３ 第３フォトセンサ（第１シート検知手段、撓み量検知センサ）、
４４ 第４フォトセンサ（第２シート検知手段、撓み有無検知センサ）、
４５ 第５フォトセンサ（第５シート検知手段、入口センサ）、
４６ 第６フォトセンサ（第４シート検知手段）、
５０ シート折り装置（後処理装置）、
５１ 搬送ローラ対（入口ローラ対）、
５３ 第１ガイド部材、
５４ 第２ガイド部材、
５５ 第１折りローラ対（折り処理部）、
５６ 第２折りローラ対（折り処理部）、
６０ 搬入口、
６７ 排出ローラ対、
９０ 制御部（制御手段）、
１００ 画像形成システム、
Ｐ シート。

特許第５１０２４４９号公報

Claims (13)

1. 画像形成装置から排出されるシートを後処理装置に案内するシート案内装置と、
   前記シート案内装置によって案内されたシートに対して後処理を施す前記後処理装置と、
   を備えた後処理システムであって、
   前記シート案内装置は、
   前記画像形成装置から前記後処理装置に至るシートの撓み量を検知する撓み検知手段と、
   前記画像形成装置の排出口に近設されて、前記排出口から排出されたシートを前記後処理装置の搬入口に向けて案内する第１ガイド部材と、
   前記搬入口に近設されて、前記排出口から前記搬入口に至るシートの撓み部を案内可能な第２ガイド部材と、
   を具備し、
   前記撓み検知手段は、
   前記第２ガイド部材の搬送方向に沿って間隔をあけて並設された複数の第１シート検知手段と、
   前記搬入口の側であって、シートを介して前記第２ガイド部材に対向する側に設置された第２シート検知手段と、
   を具備し、
   前記後処理装置は、シートに対して折り処理を施すシート折り装置であって、
   前記第１シート検知手段によって検知されるシートの撓み量に基づいて、前記画像形成装置から前記シート折り装置に至るシートの長さが、前記シート折り装置によって１回の折り処理をおこなうときに必要なシート長さを超えたものと判別されたときに、前記１回の折り処理を開始させることを特徴とする後処理システム。
2. 前記搬入口の近傍に設けられた第３シート検知手段、又は、前記排出口の近傍に設けられた第４シート検知手段、を備え、
   前記排出口から排出されたシートの先端が前記第３シート検知手段又は第４シート検知手段によって検知されてから所定時間が経過しても前記第１シート検知手段によって検知される撓み量が所定量以上でない場合に、前回の折り処理時のデータに基づいて前記シート折り装置による折り処理を開始させることを特徴とする請求項１に記載の後処理システム。
3. 前記排出口の近傍に設けられた第４シート検知手段を備え、
   前記第４シート検知手段によってシートが検知された状態でシートの後端が検知されずに所定時間が経過しても前記第１シート検知手段によって検知される撓み量が所定量以上でない場合に、前記シート折り装置による折り処理を開始させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理システム。
4. 画像形成装置から排出されるシートを後処理装置に案内するシート案内装置と、
   前記シート案内装置によって案内されたシートに対して後処理を施す前記後処理装置と、
   を備えた後処理システムであって、
   前記シート案内装置は、
   前記画像形成装置から前記後処理装置に至るシートの撓み量を検知する撓み検知手段と、
   前記画像形成装置の排出口に近設されて、前記排出口から排出されたシートを前記後処理装置の搬入口に向けて案内する第１ガイド部材と、
   前記搬入口に近設されて、前記排出口から前記搬入口に至るシートの撓み部を案内可能な第２ガイド部材と、
   を具備し、
   前記撓み検知手段は、
   前記第２ガイド部材の搬送方向に沿って間隔をあけて並設された複数の第１シート検知手段と、
   前記搬入口の側であって、シートを介して前記第２ガイド部材に対向する側に設置された第２シート検知手段と、
   を具備し、
   前記後処理装置は、シートに対して折り処理を施すシート折り装置であって、
   前記搬入口の近傍に設けられた第３シート検知手段、又は、前記排出口の近傍に設けられた第４シート検知手段、を備え、
   前記排出口から排出されたシートの先端が前記第３シート検知手段又は第４シート検知手段によって検知されてから所定時間が経過しても前記第１シート検知手段によって検知される撓み量が所定量以上でない場合に、前回の折り処理時のデータに基づいて前記シート折り装置による折り処理を開始させることを特徴とする後処理システム。
5. 画像形成装置から排出されるシートを後処理装置に案内するシート案内装置と、
   前記シート案内装置によって案内されたシートに対して後処理を施す前記後処理装置と、
   を備えた後処理システムであって、
   前記シート案内装置は、
   前記画像形成装置から前記後処理装置に至るシートの撓み量を検知する撓み検知手段と、
   前記画像形成装置の排出口に近設されて、前記排出口から排出されたシートを前記後処理装置の搬入口に向けて案内する第１ガイド部材と、
   前記搬入口に近設されて、前記排出口から前記搬入口に至るシートの撓み部を案内可能な第２ガイド部材と、
   を具備し、
   前記撓み検知手段は、
   前記第２ガイド部材の搬送方向に沿って間隔をあけて並設された複数の第１シート検知手段と、
   前記搬入口の側であって、シートを介して前記第２ガイド部材に対向する側に設置された第２シート検知手段と、
   を具備し、
   前記後処理装置は、シートに対して折り処理を施すシート折り装置であって、
   前記排出口の近傍に設けられた第４シート検知手段を備え、
   前記第４シート検知手段によってシートが検知された状態でシートの後端が検知されずに所定時間が経過しても前記第１シート検知手段によって検知される撓み量が所定量以上でない場合に、前記シート折り装置による折り処理を開始させることを特徴とする後処理システム。
6. 前記第１ガイド部材は、シートを前記第２ガイド部材の側に案内する可撓性ガイド部材が設けられたことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の後処理システム。
7. 前記第１シート検知手段又は前記第２シート検知手段によって検知されたシートを搬送する搬送手段と、
   前記第１シート検知手段又は前記第２シート検知手段の検知結果に基づいて、前記後処理装置による折り処理のタイミングと前記搬送手段によるシートの搬送速度とのうち少なくとも一方を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の後処理システム。
8. 前記制御手段は、前記第１シート検知手段によって検知されるシートの撓み量が小さい場合には前記搬送速度を減速させることを特徴とする請求項７に記載の後処理システム。
9. 前記制御手段は、前記第１シート検知手段によって検知されるシートの撓み量が大きい場合には前記搬送速度を増速させることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の後処理システム。
10. 前記第２シート検知手段によって検知される撓み量が所定値以下である場合に、前記シート折り装置によるシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１～請求項９のいずれかに記載の後処理システム。
11. 前記シート折り装置によるシートの搬送を停止した後に、前記第１シート検知手段によって検知される撓み量が所定の値以上である場合に、前記シート折り装置によるシートの搬送を再開させることを特徴とする請求項１０に記載の後処理システム。
12. 前記画像形成装置との間で通信する通信手段が設けられておらず、
    排出されるシートの搬送速度が一定でない前記画像形成装置から排出されたシートに対して後処理を施すことが可能であることを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれかに記載の後処理システム。
13. 前記画像形成装置と、請求項１～請求項１２のいずれかに記載の後処理システムと、を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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