JP4360165B2 - 印刷装置及びギャップ調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に係り、詳しくは、印刷ヘッドとプラテン間のクリアランス（所謂プラテンギャップ）を自動的に調整する機構を備えたプリンタに適用して好適な印刷装置及びギャップ調整方法
に関するものである。

従来、印刷装置の一つとして、例えばインクジェット方式のプリンタが知られている。このようなプリンタにおいて、ジャム（紙詰まり）が発生した場合、一般には用紙を静かに引き抜くか、又はプリンタ本体に設けられたレリースレバーを操作して印刷ヘッドとプラテン（正確には印字面）間のプラテンギャップを調整することで印字面に皺が寄らないように用紙を引き抜くようにしている。

一方、近年では、このプラテンギャップを自動的に調整する機構（以下「自動ギャップ調整機構」という）を備えたプリンタも提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種のプリンタは、ユーザが選択した普通紙や写真専用紙などの用紙の種類（具体的には紙厚）に応じて、プラテンギャップを自動的に調整することができる。これにより、紙厚の異なる用紙の種類毎にインク滴の形成位置を最適化し、印字品質を確保するようになっている。
特開平６−３２０１９号公報

ところで、上記のような自動ギャップ調整機構を備えたプリンタでは、印字品質の向上を図るべく、プラテンギャップの値は極めて小さな値に管理される。このため、ジャムが発生したときに印刷ヘッドとプラテンとの間に用紙が噛んでしまい、プリンタから用紙を容易に引き抜くことができないという問題があった。この場合、無理に力を加えてプリンタから用紙を引き抜こうとすれば、印字面に皺を発生させたり、用紙の一部分がプリンタ内に残ったまま用紙が破れてしまったりする。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ジャムが発生した場合にも、用紙の引き抜きを容易に行い得る印刷装置及びギャップ調整方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明によれば、印刷ヘッドと、その印刷ヘッドに対向して設けられ、給紙される印刷媒体を搬送方向に沿って案内する案内部材との間のギャップを、印刷媒体の種類に応じて自動的に調整する自動ギャップ調整機構を備える印刷装置において、前記印刷媒体の搬送方向に沿って設けられ、該印刷媒体を検出する複数の検出手段と、前記印刷媒体の印刷中にジャムが発生したとき、前記搬送方向において前記印刷媒体が検出される搬送位置に応じて、前記自動ギャップ調整機構により調整されている前記ギャップを開放するか否かを判断する判断手段と、を備え、前記自動ギャップ調整機構は、前記判断手段による判断結果に基づいて、前記印刷ヘッドを前記案内部材に対し相対的に移動させて前記ギャップを開放し、前記複数の検出手段は、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジに設けられる第１の検出手段と、前記第１の検出手段に対し前記搬送方向の上流側に設けられる第２の検出手段と、を少なくとも含み、前記判断手段は、前記第１の検出手段による前記印刷媒体の検出結果に基づいて、該印刷媒体が印刷中か否かを判断し、前記印刷中にジャムが発生したとき、前記第２の検出手段による前記印刷媒体の検出結果に応じて、前記ギャップを開放するか否かを判断する、ことを要旨とする。

これによれば、自動ギャップ調整機構を備える印刷装置において、印刷媒体の印刷中にジャムが発生したとき、その印刷媒体が検出される搬送位置に応じて、自動ギャップ調整機構を制御し、印刷ヘッドを案内部材に対し相対的に移動させることにより、該印刷ヘッドと該案内部材との間のギャップが開放される。従って、自動ギャップ調整機構を備える印刷装置において、印刷中にジャムが発生した場合にも、そのジャムとなった印刷媒体の印字面に皺等を発生させることなく、該印刷媒体を容易に引き抜くことが可能となる。
さらに、前記印刷中にジャムとなった印刷媒体は、第１の検出手段と第２の検出手段とにより検出され、その結果、搬送方向において、どの搬送位置でジャムが発生したかが判断される。そして、判断手段は、第１の検出手段によって印刷媒体が検出されるときには、印刷が実行されていると判断し、その印刷中にジャムが発生した場合には、第２の検出手段による印刷媒体の検出結果に応じて、前記ギャップを開放するか否かを判断する。その結果、第２の検出手段の検出結果に基づき、ジャムとなった印刷媒体の搬送位置に応じて前記ギャップが開放されることにより、印刷媒体の引き抜きを容易に行うことが可能となる。

また、本発明における印刷装置において、前記判断手段は、前記印刷中にジャムが発生したとき、該ジャムとなった印刷媒体の種類に応じて、前記ギャップを開放するか否かを判断することを要旨とする。

これによれば、印刷中にジャムとなった印刷媒体の種類に応じて、印刷ヘッドと案内部材間のギャップが開放される。
また、本発明における印刷装置において、前記判断手段は、前記印刷中にジャムとなった印刷媒体が単票紙であると判断するとき、前記単票紙が検出される搬送位置に応じて、前記ギャップを開放するか否かを判断することを要旨とする。

これによれば、印刷中にジャムとなった印刷媒体が単票紙である場合には、該単票紙が検出される搬送位置に応じて、その搬送位置が比較的容易に引き抜きを行うことができる位置であれば前記ギャップは開放されず、反対に、引き抜きを行うことが困難な位置であれば前記ギャップが開放される。

また、本発明における印刷装置において、前記判断手段は、前記印刷中にジャムとなった印刷媒体が長尺紙であると判断するとき、前記長尺紙が検出される搬送位置に依らず、前記ギャップを開放することを要旨とする。

これによれば、印刷中にジャムとなった印刷媒体が長尺紙である場合には、該長尺紙が検出される搬送位置に依らず、前記ギャップが開放される。その結果、長尺紙がジャムとなった場合にも、その印字面に皺等を発生させることなく、該長尺紙の引き抜きを容易に行うことが可能となる。

また、本発明における印刷装置において、前記判断手段は、前記印刷中にジャムとなった印刷媒体が前記第２の検出手段により検出されるとき、前記ギャップを開放することを要旨とする。

これによれば、印刷の進行状況が初期、又は中期の段階でジャムが発生した場合には、印刷媒体の引き抜きが困難であると判断され前記ギャップが開放されるため、印刷媒体の引き抜きを容易に行うことが可能となる。

また、本発明における印刷装置において、前記判断手段は、前記印刷中にジャムとなった印刷媒体が前記第２の検出手段により検出されないとき、前記ギャップを開放しないことを要旨とする。

これによれば、印刷の進行状況が終期の段階でジャムが発生した場合には、印刷媒体の引き抜きが比較的容易であると判断され前記ギャップが開放されないため、自動ギャップ調整機構によって予め調整されている前記ギャップが維持される。
また、本発明によれば、印刷ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジに設けられるとともに印刷媒体を検出する第１の検出手段と、該第１の検出手段に対し前記印刷媒体の搬送方向の上流側に設けられるとともに前記印刷媒体を検出する第２の検出手段とを備え、前記印刷ヘッドと、その印刷ヘッドに対向して設けられるとともに給紙される前記印刷媒体を搬送方向に沿って案内する案内部材との間のギャップを調整可能な印刷装置におけるギャップ調整方法であって、前記第１の検出手段による前記印刷媒体の検出結果に基づいて、該印刷媒体が印刷中か否かを判断する工程と、前記印刷中にジャムが発生したとき、前記第２の検出手段による前記印刷媒体の検出結果に応じて、前記ギャップを開放する工程と、を備えることを要旨とする。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
図１は、本実施の形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。この印刷装置はカラー画像の出力が可能なインクジェット方式のプリンタ１であり、ホストコンピュータとしてのパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）２から送信される印刷データに基づいて印刷を行う。なお、プリンタ１とＰＣ２は、本実施の形態では例えばＵＳＢケーブル３により接続されている。

プリンタ１の本体４の背面側には用紙供給装置５が設けられており、プリンタ１が印刷可能な印刷媒体は、この用紙供給装置５から本体４内部に給紙される。本実施の形態においては、シートフィーダ５ａにセットされた単票紙としてのカット紙、あるいはロール紙支持部５ｂにセットされた長尺紙としてのロール紙が本体４内部に給紙されるようになっている（以下では、カット紙、ロール紙等の印刷媒体を単に「用紙」という）。本体４の中央に設けられたカバー６の下方には後述するプリンタ部（図１では省略する）が設けられており、このプリンタ部の作動により印刷された用紙（ここではカット紙ＣＰ）が本体４の前側下部に設けられた排紙口７から排出される。

次に、プリンタ１の概略構成について図２及び図４を参照しながら説明する。
図２に示すように、プリンタ１は、用紙（ここではカット紙ＣＰ）に印刷を行うプリンタ部１１と、このプリンタ部１１を制御する制御回路１２とを備えている。制御回路１２は、ＣＰＵ１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、ＥＥＰＲＯＭ１６、インタフェース部（以下「Ｉ／Ｆ部」という）１７を有しており、それらは内部バス１８を介して相互に接続されている。Ｉ／Ｆ部１７には、ＵＳＢケーブル３を介してＰＣ２が接続されている。ＣＰＵ１３は、ＲＡＭ１５を利用しながら、ＲＯＭ１４やＥＥＰＲＯＭ１６に記憶されたプログラムやデータに従ってプリンタ部１１を制御する。具体的には、Ｉ／Ｆ部１７を介してＰＣ２から入力する印刷データを基に、プリンタ部１１を駆動して印刷を行う。

プリンタ部１１は、図示しないブラック用インクカートリッジとカラー用インクカートリッジが搭載されたキャリッジ２１を有し、このキャリッジ２１に印刷ヘッド２２が取り付けられている。印刷ヘッド２２は、用紙供給装置５から供給される用紙をその搬送方向に沿って案内する案内部材としてのプラテン２３と対向して配置され、このプラテン２３と印刷ヘッド２２との間の距離であるプラテンギャップは、ＰＣ２からの制御指令に基づいて、印刷ヘッド２２と用紙との間が適切な距離となるように所定の値に管理されるようになっている。

キャリッジ２１は、プーリ２４に張設されキャリッジモータ２５により駆動される無端の駆動ベルト２６に固定されるとともに、摺動軸２７に対して摺動可能に支持されている。そして、キャリッジモータ２５が駆動されることにより、駆動ベルト２６を介してキャリッジ２１が摺動軸２７に沿って主走査方向に往復動される。印刷ヘッド２２にはインク滴を吐出するためのノズル孔（図示略）が複数形成され、本実施の形態において各ノズル孔から吐出されるインク滴は、ドット径が大、中、小の３種類ある。そして、キャリッジ２１が往復動される際に、所定のタイミングでノズル孔からインク滴が吐出されることにより、用紙（カット紙ＣＰ）に対して双方向印刷が行われる。

摺動軸２７は、摺動軸モータ２８によって上下方向に移動することが可能である。すなわち、摺動軸２７の上下の移動により、キャリッジ２１は、プラテン２３に対して相対的に移動し、これにより、印刷ヘッド２２の下面とプラテン２３との間のプラテンギャップが調整されるようになっている。

図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、プリンタ部１１には、プラテン２３に対し用紙（ここではカット紙ＣＰ）の搬送方向の上流側に配置され、供給された用紙をプラテン２３に搬送する搬送ローラ３１と、その搬送ローラ３１に対向して用紙の上側に配置される従動ローラ３２とが設けられている。搬送ローラ３１は、紙送りモータ３３（図２参照）の回転駆動力によって回転制御され、用紙はこの搬送ローラ３１の回転により搬送方向に搬送される。従動ローラ３２は、用紙が搬送ローラ３１の回転により搬送される際に、従動して回転する。また、プリンタ部１１には、プラテン２３に対し用紙の搬送方向の下流側に配置され、搬送ローラ３１から外れた用紙を搬送して排紙するための排紙ローラ３４と、その排紙ローラ３４に対向して用紙の上側に配置される従動ローラ３５とが設けられている。排紙ローラ３４は、紙送りモータ３３（図２参照）の回転駆動力によって回転制御され、用紙はこの排紙ローラ３４の回転により搬送方向に搬送される。従動ローラ３５は、用紙が排紙ローラ３４の回転により排紙される際に、従動して回転する。

さらに、プリンタ部１１には、上記キャリッジ２１に設けられ、第１の検出手段として機能する反射型光学センサ（以下「第１のセンサ」という）３６と、その第１のセンサ３６に対して用紙の搬送方向の上流側に設けられ、第２の検出手段として機能する反射型光学センサ（以下「第２のセンサ」という）３７とが備えられている。詳述すると、第１のセンサ３６と第２のセンサ３７は、それぞれ発光ダイオードにてなる発光素子と、例えばフォトトランジスタにてなる受光素子とを有し、発光素子から発せられた光（入射光）を基に受光素子で受光される反射光に基づいて、搬送される用紙の有無を検出する。

そして、本実施の形態において、第１のセンサ３６により用紙が検出されるときには、その用紙に対し印刷ヘッド２２の移動に基づく印刷が実行されている（実行中）と判断される。また、第２のセンサ３７により用紙が検出されるときには、用紙供給装置５（図１）から供給される用紙が正しく給紙されたと判断される（つまり第２のセンサ３７によって給紙エラーが検出されるようになっている）。

次に、プリンタ１の詳細な機能構成を図３を参照しながら説明する。なお、図２と同様な構成部分については同一符号を付してその詳細な説明を一部省略する。
プリンタ１の制御回路１２は、プリンタ１の動作を統括的に制御するＣＰＵ１３と、ＲＯＭ１４と、ＥＥＰＲＯＭ１６と、Ｉ／Ｆ部１７と、ＰＣ２から出力される制御信号やデータを受信するバッファメモリ４１と、印刷データを格納するためのイメージバッファ４２とを備えている。なお、バッファメモリ４１やイメージバッファ４２は、上述したＲＡＭ１５（図２）の記憶領域を利用して構成されている。制御回路１２は、さらに、キャリッジモータ２５を駆動するキャリッジモータ駆動回路４３と、紙送りモータ３３を駆動する紙送りモータ駆動回路４４と、摺動軸モータ２８を駆動する摺動軸駆動回路４５と、第１及び第２のセンサ３６，３７を制御するセンサ制御回路４６と、印刷ヘッド２２を駆動する印刷ヘッド駆動回路４７とを備え、それらはＣＰＵ１３に接続されている。また、センサ制御回路４６は、第１及び第２のセンサ３６，３７の出力値（受光した反射光を電気信号に変換した値）を測定するための測定部４６ａを備えている。なお、本実施の形態においては、摺動軸駆動回路４５と摺動軸モータ２８と摺動軸２７（図２）とにより、印刷ヘッド２２とプラテン２３間のプラテンギャップを自動調整する自動ギャップ調整機構が構成される。

プリンタ１には、印刷の実行に必要な印刷制御データや複数の色成分の印刷データ、さらには、ユーザにより選択された用紙の種類（具体的には用紙の厚さ）に応じて印刷ヘッド２２とプラテン２３間のプラテンギャップの値を指示するための制御信号（以下「ギャップ制御信号」という）がＰＣ２から供給される。このとき、ＰＣ２がプリンタ１に対して指示すべきプラテンギャップの値は、プラテンギャップ決定部５０としての機能を有するプリンタドライバによって決定される。

ＰＣ２から転送された複数の色成分の印刷データや印刷制御データ、及びギャップ制御信号は、一旦、バッファメモリ４１に蓄えられ、イメージバッファ４２には、そのバッファメモリ４１で受信された印刷データが格納される。

ＣＰＵ１３は、バッファメモリ４１から必要な印刷制御データを読み取り、それに基づいて、キャリッジモータ駆動回路４３、紙送りモータ駆動回路４４及び印刷ヘッド駆動回路４７に制御信号を出力する。これにより、キャリッジモータ駆動回路４３や紙送りモータ駆動回路４４は、ＣＰＵ１３からの制御信号に従って、キャリッジモータ２５や紙送りモータ３３を駆動する。また、印刷ヘッド駆動回路４７は、ＣＰＵ１３からの制御信号に従って、イメージバッファ４２から各色の印刷データを読み出し、それらに応じて印刷ヘッド２２を駆動する。なお、この際、印刷ヘッド駆動回路４７は、第１のセンサ３６により検出された用紙の検出結果に基づいてセンサ制御回路４６の測定部４６ａが測定した値を基に、プラテン２３に案内される用紙にインク滴を吐出するようになっている。

また、ＣＰＵ１３は、バッファメモリ４１からプラテンギャップを設定するためのギャップ制御信号を読み取り、それに基づいて、摺動軸駆動回路４５に制御信号を出力する。詳述すると、ＥＥＰＲＯＭ１６には、選択された用紙の種類に応じて設定すべきプラテンギャップの値が予め記憶されている。ＣＰＵ１３は、ギャップ制御信号に基づいて、このＥＥＰＲＯＭ１６から必要なプラテンギャップの値を読み込み、印刷ヘッド２２とプラテン２３間の距離がその値となるように調整すべく摺動軸駆動回路４５に制御信号を出力する。これにより、摺動軸駆動回路４５は、ＣＰＵ１３からの制御信号に従って、摺動軸モータ２８を駆動し、その摺動軸モータ２８の回転駆動力により摺動軸２７（図２）が上下に移動してキャリッジ２１がプラテン２３に対し相対的に移動することにより、プラテンギャップが調整される。従って、プリンタ１は、選択された用紙の種類に応じてＰＣ２から出力されるギャップ制御信号を基に、プラテンギャップを自動的に調整することができる。

次に、プリンタ１においてジャム（紙詰まり）が発生したときの用紙の搬送態様について、再度、図４を参照しながら説明する。
図４（ａ）は、用紙（ここではカット紙ＣＰ）が第２のセンサ３７のみによって検出される状態を示している。この状態、つまり用紙の給紙中にジャムが発生したときは、印刷ヘッド２２とプラテン２３間のプラテンギャップに用紙が入り込んでいないため、プリンタ１の後方（給紙口）から用紙を静かに引き抜くことで、印字面に皺等を発生させることなく比較的容易に用紙を引き抜くことができる。

図４（ｂ）は、用紙（カット紙ＣＰ）が第１のセンサ３６と第２のセンサ３７とにより検出される状態を示している。この状態、つまり第１及び第２のセンサ３６，３７によって用紙が検出される状態での印刷中にジャムが発生したときは、印刷の進行状況が初期、又は中期段階にあり、印刷ヘッド２２とプラテン２３間のプラテンギャップに用紙が入り込んでいるため、プリンタ１から用紙を引き抜くことが極めて困難な状況となる。すなわち、このとき、プラテンギャップは、自動ギャップ調整機構によって用紙（カット紙ＣＰ）の厚さに応じた値に自動調整されており、その値は極めて小さな値に管理されている。従って、この場合には、プラテンギャップに用紙が噛み込んだ状態で用紙の大部分を引き抜かなければならないため、用紙を引き抜くことが極めて困難となる。

図４（ｃ）は、用紙（カット紙ＣＰ）が第１のセンサのみにより検出される状態を示している。この状態、つまり第１のセンサ３６のみによって用紙が検出される状態での印刷中にジャムが発生したときは、印刷の進行状況は終期段階にある。このとき、上述した図４（ｂ）の場合と同様、用紙はプラテンギャップに入り込んでいるが、用紙の引き抜き量が少ないため、プリンタ１の前方（排紙口７）から用紙を静かに引き抜くことで、印字面に皺等を発生させることなく、比較的容易に用紙を引き抜くことが可能となる。

次に、本実施の形態の自動ギャップ調整機構におけるプラテンギャップの開放制御について、図５を参照しながら説明する。
ここで、プラテンギャップを開放するとは、用紙の種類に応じて所定の値に自動調整されているプラテンギャップを、用紙の引き抜きが容易に可能となる十分な値とすべく、プラテン２３に対してキャリッジ２１を上方へ移動させる動作をいう。そして、このプラテンギャップの開放制御は、本実施の形態においては、少なくとも第１のセンサ３６によって用紙が検出される状態、つまり印刷中（上述した図４（ｂ）又は図４（ｃ）に示す状態）に実行される処理であり、本制御を実施してプラテンギャップを開放するか否かの判断は、判断手段として機能するＣＰＵ１３によって実現される。なお、ＣＰＵ１３が本制御を行うための処理ルーチンは、ＲＯＭ１４等に格納されている。

図５は、プラテンギャップの開放制御を示す処理フローチャートである。
ステップＳ１００において、ＣＰＵ１３は、プリンタ１内部（プリンタ部１１）でジャムが発生しているか否かを判断し、ジャムが発生していると判断する場合には、ジャムとなった用紙が単票紙（本実施の形態においてはカット紙ＣＰ）か否かを判断する（ステップＳ１０１）。なお、ＣＰＵ１３は、ステップＳ１００において、ジャムが発生していないと判断する場合には、プラテンギャップを開放することなく本ルーチンを終了する。

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１３は、ジャムの発生している用紙が単票紙であると判断する場合には、ステップＳ１０２に移行する。このステップＳ１０２では、ＣＰＵ１３は、ジャムの発生している単票紙が第２のセンサ３７によって検出されているか否かを判断する。

このとき、ＣＰＵ１３は、単票紙が第２のセンサ３７により検出されていると判断する場合には、ステップＳ１０３に移行し、プラテンギャップを開放する。すなわち、単票紙の印刷中（少なくとも第１のセンサ３６により単票紙が検出されている状態）にジャムが発生し、そのとき単票紙が第２のセンサ３７により検出されている場合（つまり図４（ｂ）に示す状態）には、その単票紙をプリンタ１から引き抜くことが極めて困難な状態にある。従って、ＣＰＵ１３は、用紙の引き抜きが容易に可能となる値まで、プラテンギャップを開放すべく、自動ギャップ調整機構を制御する。

一方、ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１３は、単票紙が第２のセンサ３７によって検出されていないと判断する場合（つまり図４（ｃ）に示す状態）には、その単票紙をプリンタ１から引き抜くことが比較的容易に可能な状態と判断して、プラテンギャップを開放しない。

なお、このルーチンにおける上記ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１３は、ジャムの発生している用紙が単票紙でない、つまり長尺紙（本実施の形態においてはロール紙）であると判断する場合には、ステップＳ１０３に移行し、プラテンギャップを開放する。すなわち、ＣＰＵ１３は、印刷中において、ジャムの発生した用紙が長尺紙であった場合には、第２のセンサ３７による長尺紙の検出結果に依らず、常にプラテンギャップを開放すべく、自動ギャップ調整機構を制御する。これは、長尺紙は、単票紙のように用紙に区切りがなく、ジャムの発生時に長尺紙を排紙しきることができないためである。

以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）選択された用紙の種類に応じてプラテンギャップを自動的に調整する自動ギャップ調整機構を備えるプリンタ１には、キャリッジ２１に設けられる第１のセンサ３６と、その第１のセンサ３６に対して用紙の搬送方向の上流側に設けられる第２のセンサ３７とが備えられる。このプリンタ１において、印刷中にジャムが発生したとき、その用紙が第２のセンサ３７により検出されている場合には、プラテン２３に対してキャリッジ２１を上方に移動させ、プラテンギャップを開放するようにした。これによれば、第２のセンサ３７により用紙が検出される印刷の初期、中期段階でジャムが発生した場合には、プラテンギャップが開放されるため、無理な力を加えることなく用紙を容易に引き抜くことができる。また、用紙の引き抜きの際に、その用紙がプラテンギャップに噛み込んで印字面に皺を発生させたり、用紙が破れたりすることを防止できる。また、このとき印刷ヘッド２２を傷つけたりすることも防止できる。

（２）本実施の形態では、印刷中にジャムが発生したとき、その用紙が第２のセンサ３７により検出されていない場合には、プラテンギャップの開放を行わないようにした。これによれば、第２のセンサ３７により用紙が検出されない印刷の終期段階でジャムが発生した場合には、用紙を比較的容易に引き抜くことが可能であると判断し、プラテンギャップを開放しないため、自動調整されているプラテンギャップを維持することができる。

（３）本実施の形態では、ジャムとなった用紙が単票紙である場合には、第２のセンサ３７の検出結果（つまりジャムの発生位置）に応じてプラテンギャップを開放し、長尺紙である場合には、第２のセンサ３７の検出結果に依らず、プラテンギャップを常に開放するようにした。これによれば、ジャムとなった用紙が長尺紙であった場合にも、その引き抜きを容易に行うことができる。

（４）本実施の形態では、第１のセンサ３６により用紙が検出されていないとき、つまり用紙の給紙時にジャムが発生した場合には、用紙をプリンタ１の給紙口から引き抜くことが可能であると判断して、プラテンギャップの開放制御を行わない（つまりプラテンギャップを開放しない）ようにした。従って、この場合には、自動調整されているプラテンギャップが維持される。

（５）本実施の形態では、印刷中にジャムが発生したとき、自動調整されているプラテンギャップが、用紙の種類及び第２のセンサ３７の検出結果に応じて開放されるため、レリースレバー等の構成を不要とすることができる。従って、プリンタ１の構成を簡易且つ安価な構成とすることができる。

なお、上記実施の形態においては、以下の態様に変更した変形例を採用してもよい。
（変形例１）上記実施の形態では、ＰＣ２からのギャップ制御信号に基づいて、プラテンギャップを自動調整するプリンタ１に具体化したが、用紙の種類をプリンタ１側で設定可能なユーザインタフェースを備えるプリンタにおいて、ＰＣ２が接続されていなくてもプリンタ単体でプラテンギャップを自動調整可能な構成に具体化してもよい。また、プリンタ１の構成は上記実施の形態の構成に限定されるものではなく、スキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能を備えた所謂ＳＰＣ複合機の構成としてもよい。

（変形例２）上記実施の形態では、用紙を検出するセンサとして、第１及び第２のセンサ３６，３７の２つを備えるが、センサの数は２つに限定されず、３以上であってもよい。この場合は、キャリッジ２１に設けた第１のセンサ３６に対し用紙の搬送方向の上流側に、複数のセンサを備えるようにするのが好ましい。このようにすれば、プラテンギャップの開放制御を、印刷の進行状況に応じて、より細かく行うことが可能となる。

（変形例３）上記実施の形態では、印刷中にジャムが発生したとき、それが長尺紙である場合には、第２のセンサ３７の検出結果（つまりジャムの発生位置）に依らず、プラテンギャップを常に開放するようにした。これを、長尺紙の場合にも、単票紙と同様に第２のセンサ３７の検出結果を利用して開放制御を行うようにしてもよい。すなわち、ジャムとなった用紙が長尺紙であるとき、プリンタ１にセットされている長尺紙にまだ印刷可能な部分が大部分残っている場合には、第２のセンサ３７の検出結果は必ず用紙を検出する状態となる。一方、ジャムが発生したとき、プリンタ１にセットされている長尺紙に印刷可能な部分が殆どない場合（つまり長尺紙の終端付近でジャムが発生したとき）には、第２のセンサ３７によって用紙は検出されなくなる。従って、この場合に、単票紙の場合と同様な作用効果を期待することができる。

（変形例４）上記実施の形態では、印刷中にジャムが発生したとき、その用紙が第２のセンサ３７によって検出されない場合（つまり図４（ｃ）に示す状態）には、プラテンギャップを開放しないこととした。これを、この状態のときも、プラテンギャップを開放するようにしてもよい。すなわち、この状態のときには、図４（ｂ）に示す状態でジャムが発生する場合と同様、用紙の引き抜き時にプラテンギャップに用紙が噛み込んで、用紙を容易に引き抜くことができなくなる可能性がある。従って、この状態のときにも、プラテンギャップを開放して、用紙の引き抜きを容易に行えるようにしてもよい。

次に、上記実施の形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）請求項６記載の印刷装置において、
前記第２の検出手段は、前記印刷媒体の給紙エラーを検出可能な位置に設けられ、
前記判断手段は、前記印刷媒体が前記第２の検出手段のみによって検出されるときにジャムが発生した場合には給紙時のジャムと判断し、前記ギャップを開放しないことを特徴とする印刷装置。

一実施の形態に係る印刷装置（プリンタ）の外観を示す概略斜視図である。 プリンタの概略構成図である。 プリンタの詳細な機能構成を示すブロック図である。 用紙の搬送状態を示す説明図であり、（ａ）は用紙が第２のセンサのみによって検出される状態（給紙中）を示し、（ｂ）は用紙が第１のセンサと第２のセンサとによって検出される状態（印刷中）を示し、（ｃ）は用紙が第１のセンサのみによって検出される状態（印刷中）を示す。 プラテンギャップの開放制御を示す処理フローチャートである。

符号の説明

ＣＰ…印刷媒体としての単票紙（カット紙）、１…印刷装置としてのプリンタ、２７…自動ギャップ調整機構を構成する摺動軸、２８…自動ギャップ調整機構を構成する摺動軸モータ、４５…自動ギャップ調整機構を構成する摺動軸駆動回路、１３…判断手段としてのＣＰＵ、２１…キャリッジ、２２…印刷ヘッド、２３…案内装置としてのプラテン、３６…第１の検出手段としての反射型光学センサ（第１のセンサ）、３７…第２の検出手段としての反射型光学センサ（第２のセンサ）。

Claims (7)

1. 印刷ヘッドと、その印刷ヘッドに対向して設けられ、給紙される印刷媒体を搬送方向に沿って案内する案内部材との間のギャップを、印刷媒体の種類に応じて自動的に調整する自動ギャップ調整機構を備える印刷装置において、
   前記印刷媒体の搬送方向に沿って設けられ、該印刷媒体を検出する複数の検出手段と、
   前記印刷媒体の印刷中にジャムが発生したとき、前記搬送方向において前記印刷媒体が検出される搬送位置に応じて、前記自動ギャップ調整機構により調整されている前記ギャップを開放するか否かを判断する判断手段と、を備え、
   前記自動ギャップ調整機構は、前記判断手段による判断結果に基づいて前記印刷ヘッドを前記案内部材に対し相対的に移動させて前記ギャップを開放し、
   前記複数の検出手段は、
   前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジに設けられる第１の検出手段と、
   前記第１の検出手段に対し前記搬送方向の上流側に設けられる第２の検出手段と、
   を少なくとも含み、
   前記判断手段は、
   前記第１の検出手段による前記印刷媒体の検出結果に基づいて、該印刷媒体が印刷中か否かを判断し、前記印刷中にジャムが発生したとき、前記第２の検出手段による前記印刷媒体の検出結果に応じて、前記ギャップを開放するか否かを判断する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記判断手段は、前記印刷中にジャムが発生したとき、該ジャムとなった印刷媒体の種類に応じて、前記ギャップを開放するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記判断手段は、前記印刷中にジャムとなった印刷媒体が単票紙であると判断するとき、前記単票紙が検出される搬送位置に応じて、前記ギャップを開放するか否かを判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記判断手段は、前記印刷中にジャムとなった印刷媒体が長尺紙であると判断するとき、前記長尺紙が検出される搬送位置に依らず、前記ギャップを開放することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記判断手段は、前記印刷中にジャムとなった印刷媒体が前記第２の検出手段により検出されるとき、前記ギャップを開放することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記判断手段は、前記印刷中にジャムとなった印刷媒体が前記第２の検出手段により検出されないとき、前記ギャップを開放しないことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 印刷ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジに設けられるとともに印刷媒体を検出する第１の検出手段と、該第１の検出手段に対し前記印刷媒体の搬送方向の上流側に設けられるとともに前記印刷媒体を検出する第２の検出手段とを備え、前記印刷ヘッドと、その印刷ヘッドに対向して設けられるとともに給紙される前記印刷媒体を搬送方向に沿って案内する案内部材との間のギャップを調整可能な印刷装置におけるギャップ調整方法であって、
   前記第１の検出手段による前記印刷媒体の検出結果に基づいて、該印刷媒体が印刷中か否かを判断する工程と、
   前記印刷中にジャムが発生したとき、前記第２の検出手段による前記印刷媒体の検出結果に応じて、前記ギャップを開放する工程と、
   を備えることを特徴とするギャップ調整方法。

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