JPH08244309A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続用紙のミシン目部が印字ヘッド部分を通
過する際に安全に用紙の搬送ができる印字装置を提供す
る。 【構成】 印字ヘッドと対向配置される連続用紙１２に
印字する印字装置に、印字ヘッド１と連続用紙１２のギ
ャップを制御するための印字ヘッド退避制御部２０と、
連続用紙１２の頁長を記憶するスキップ・頁長記憶部１
８とが設けられている。記憶された頁長に基づいて連続
用紙のミシン目部１２ａ，１２ｂが印字ヘッド１の対向
部を通過する位置を検出して、その位置で印字ヘッド１
を所定量退避させ、印字ヘッド１と連続用紙１２とのヘ
ッドギャップを広げる。これにより、印字へッド１とミ
シン目部１２ａ，１２ｂとが接触して印字ヘッド１が損
傷したり用紙が破れたり、用紙ジャムが発生したりする
ことを防止している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子計算機に接続さ
れて連続用紙に印字を行う印字装置、例えばドットイン
パクトプリンタ等の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来の印字装置の概略構成を
示している。

【０００３】図１０において、印字ヘッド１とプラテン
２とは対向配置されており、印字ヘッド１とプラテン２
の間には、インクが含まれたインクリボン１１が配置さ
れ、印字ヘッド１の印字動作によって印字用紙１２に印
字可能となっている。ステップモータ３は印字ヘッド１
を駆動するために設けられたモータであり、このステッ
プモータ３にはピニオンギア４が固定され、印字ヘッド
１に固定されたラック５とこのピニオンギア４とを介し
てステップモータ３の駆動力が印字ヘッドｌへ伝達され
ている。また、ステップモータ３によって駆動された印
字ヘッド１の移動量は印字ヘッド移動量検知センサ１６
によって検知されている。

【０００４】プラテン２は、駆動モータ８によって図中
の矢印１３の方向に回転駆動されており、印字ヘッド１
に対向して印字用紙１２を搬送している。また、トラク
タ９は、印字用紙１２を矢印１４の方向に搬送してこの
印字用紙１２をプラテン２に供給し、上記駆動モータ８
によってプラテン２と連動して駆動されている。

【０００５】トラクタ９とプラテン２の間には検知器１
０が設けられ、トラクタ９からプラテン２に搬送される
印字用紙１２の有無を検知し、その検知情報をプラテン
駆動制御部７に供給している。また、トラクタ９部分に
は用紙ジャム検知センサ１７が設けられており、印字用
紙１２が正常に搬送されているかを検知し、用紙ジャム
が発生すると所定のジャム検知情報を駆動制御部６に供
給する。

【０００６】駆動制御部６は、印字装置全体の制御と、
印字ヘッド移動量検知センサ１６からの検知情報に基づ
いたステップモータ３の制御を行っており、プラテン駆
動制御部７は駆動モータ８を制御してプラテン２の駆動
量を制御している。

【０００７】ホストコンピュータ１９は印字データを駆
動制御部６に供給し、またスキップ・頁長記憶部ｌ８
に、印字用紙１２の１頁当りの頁長や、印字用紙ｌ２の
ミシン目部で印字を行うかどうかのミシン目スキップ有
効／無効の情報を記憶させる。

【０００８】印字用紙１２としては、ミシン目が設けら
れて折り畳まれた連続用紙が用られており、図中１２ａ
は連続用紙１２の山ミシン目部、１２ｂは連続用紙ｌ２
の谷ミシン目部を示している。

【０００９】なお、図中の符号ｌ５は、駆動制御部６に
外部から制御命令を与えるためのパネルを示している。

【００１０】［従来の印字装置の動作］次に、図１０に
示す従来の印字装置の動作について図１１を用いて説明
する。

【００１１】連続用紙１２がトラクタ９にセットされた
後、駆動制御部６からの指令によって駆動モータ８が動
作し、トラクタ９が連続用紙１２を図１０の矢印１４の
方向に搬送する。これにより連続用紙１２が吸入される
（Ｓ２０１）。

【００１２】連続用紙１２を吸入した後、駆動制御部６
からの指令に基づいてステップモータ３が動作し、ピニ
オンギヤ４及びラック５により印字ヘッド１を降下させ
る。印字ヘッド１が更に降下してインクリボン１１及び
連続用紙１２をはさんでプラテン２に押し付けられると
ステップモータ３が脱調（空回り）する。印字ヘッド移
動量検知センサ１６はステップモータ３の脱調を検知
し、その位置をヘッドギャップ設定の基準点（０点）と
する。その後、駆動制御部６の制御によりステップモー
タ３が駆動され、基準点から印字ヘッド１を所定量上昇
させることにより印字に最適な位置で、かつ印字用紙の
安定搬送が可能なヘッドギャップを確保する（Ｓ２０
２）。

【００１３】次に、ホストコンピュータ１９からの指令
に基づきスキップ・頁長記憶部１８が、設定された連続
用紙１２の頁長を記憶する（Ｓ２０３）。

【００１４】更に、スキップ・頁長記憶部１８は、連続
用紙１２のミシン目部で印字処理を行うかどうかの設定
が行われた場合に、ミシン目スキップの有効／無効情報
を記憶する（Ｓ２０４）。

【００１５】ミシン目スキップが無効、すなわちミシン
目スキップを行わないと設定された場合には、ステップ
Ｓ２１０に進みホストコンピュータ１９から供給された
印字データに応じた一行分の印字動作が実行される（Ｓ
２１０）。

【００１６】この一行分の印字が終了すると次行の印字
データが存在するかどうかにより印字終了の判断が行わ
れる（Ｓ２１１）。終了の場合には印字装置の動作が停
止し、次行の印字データが存在している場合には、プラ
テン駆動制御部７の制御によって駆動モータ８が動作
し、プラテン２が所定量回転して改行動作が行われる
（Ｓ２１２）。改行動作が終了すると、ステップＳ２１
０に戻り次行の一行分の印字が行われる（Ｓ２１０）。

【００１７】一方、ステップＳ２０４において、ミシン
目スキップが有効すなわちミシン目スキップを行うと判
断された場合には、ステップＳ２０５へ進み、ホストコ
ンピュータｌ９から供給される印字データに応じて連続
用紙１２に一行分の印字を行う（Ｓ２０５）。

【００１８】印字動作が終了すると、次にステップＳ２
１１と同様にして印字終了の判断が行われ（Ｓ２０
６）、終了の場合には印字装置の動作が停止する。

【００１９】次行の印字データが存在している場合には
ステップＳ２０７に進み、プラテン２をホストコンピュ
ータ１９から指定されたピッチに応じて回転させ、改行
動作を行う（Ｓ２０７）。そして、駆動制御部６が連続
用紙１２の改行量をカウントして格納する。

【００２０】更に、駆動制御部６は、ステップＳ２０３
でスキップ・頁長記憶部１８に記憶された連続用紙１２
の頁長と、ステップＳ２０７でカウントされた改行量の
総和とを比較し、印字ヘッド１と対向する連続用紙１２
が、印字をスキップすべき位置すなわち用紙のミシン目
部１２ａ又は１２ｂであるかどうかを判断する（Ｓ２０
８）。

【００２１】スキップ位置でなければステップＳ２０５
に戻って次行の印字動作を実行し、スキップ位置の場合
には、次頁の印字開始位置まで印字をスキップ（ミシン
目スキップ）させる（Ｓ２０９）。

【００２２】上記ステップＳ２０５〜Ｓ２０９又はステ
ップＳ２１０〜Ｓ２１２は、印字すべき印字データがな
くなるまで繰り返して行われ、全て印字すると一連の印
字動作が終了する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】図１０に示すように、
連続用紙１２はミシン目部１２ａ，１２ｂ部で折り曲げ
られているため平坦でない。ところが、従来の印字装置
では、連続用紙１２の搬送中は印字ヘッド１と連続用紙
１２とのギャップが一定に維持されていた。このため、
連続用紙１２のミシン目部１２ａ，１２ｂが印字ヘッド
１とプラテン２との間を通過する際に、印字ヘッド１や
インクリボン１１にミシン目が接触する可能性が高く、
用紙ジャムやミシン目部における用紙破れが発生しやす
いという問題があった。また、印字ヘッド１やインクリ
ボン１１に印字用紙が接触することにより、印字ヘッド
１やインクリボン１１の破損が発生するという可能性も
あった。

【００２４】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されており、連続用紙のミシン目部を印字ヘッドの対向
部分で安全に搬送可能な印字装置を提供することを目的
とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる印字装
置は、印字用紙のミシン目部が印字へッド部を通過する
際に、印字ヘッドと印字用紙とのギャップを広げるよう
にしたものである。

【００２６】具体的には、例えば、用紙の頁長を記憶す
る記憶部を備え、印字ヘッドとプラテンの間隔を制御す
る制御部が、記憶された頁長に基づいて連続用紙のミシ
ン目が前記印字ヘッドの対向部分を通過することを検出
し、印字ヘッドと印字用紙との間隔を広げることを特徴
とする。

【００２７】また、請求項２に記載の発明は、改頁コマ
ンドが入力された場合にはこれに応じて前記印字ヘッド
と前記印字用紙との間隔を広げることを特徴とする。

【００２８】請求項３に記載の発明は、前記連続用紙の
ミシン目が前記印字ヘッドと対向する際に、前記印字ヘ
ッドと前記連続用紙との間隔を広げるかどうかを選択す
る選択部を設けることを特徴とする。

【００２９】請求項４に記載の発明では、さらに前記印
字用紙の紙厚を検知する紙厚検知部を設け、前記検知し
た紙厚が所定値以上の場合には、改頁動作時に前記印字
ヘッドと前記印字用紙との間隔を広げることを特徴とす
る。

【００３０】また、請求項５に記載の印字装置では、印
字に先立って、前記連続用紙のミシン目部の厚さを検知
するミシン目厚検知部を設け、前記検知したミシン目部
の厚さが所定値以上の場合には、改頁動作時に前記印字
ヘッドと前記印字用紙との間隔を広げることを特徴とす
る。

【００３１】請求項６に記載の印字装置においては、連
続用紙のミシン目において印字スキップを行うミシン目
スキップモードの場合に、前記制御部がミシン目スキッ
プモードコマンドに応じて前記印字ヘッドと前記連続用
紙との間隔を広げることを特徴とする。

【００３２】請求項７に記載の印字装置では、更に、前
記制御部は前記印字用紙の退避動作時に前記印字ヘッド
と前記印字用紙との間隔を広げることを特徴とする。

【００３３】また、請求項８に記載の印字装置において
は、用紙ジャム検知センサを備え、前記用紙ジャム検知
センサが用紙ジャムを検知すると、これに応じて前記制
御部が前記印字ヘッドと前記印字用紙の間隔を広げるこ
とを特徴とする。

【００３４】

【作用】この発明における印字装置は、連続用紙のミシ
ン目部が印字ヘッド部を通過する際に、連続用紙と印字
ヘッドのギャップ（ヘッドギャップ）を広げることによ
って、印字ヘッド部と連続用紙のミシン目部とが接触し
ないようにすることが可能である。

【００３５】記憶された頁長に基づいて連続用紙のミシ
ン目が印字ヘッドの対向部分を通過することとを検出す
れば、ヘッドギャップを連続用紙のミシン目位置で確実
に広げることができる。

【００３６】また、改頁コマンドが入力された場合に
は、この改行コマンドに応じてヘッドギャップを広げる
ことにより、改頁動作により連続用紙のミシン目が印字
ヘッドの対向部分を通過する際、確実にヘッドギャップ
を広げることができる。

【００３７】更に、ミシン目部においてヘッドギャップ
の変更するかどうかを選択できる選択部を設ければ、印
字装置の任意操作性を向上でき印字性能を低下させるこ
となく印字スピードの向上が可能である。

【００３８】自動検知した印字用紙の紙厚が所定値以上
の場合や、印字に先だって検知したミシン目部の厚さが
所定値以上の場合において、印字ヘッドの対向部分をミ
シン目部が通過する際にヘッドギャップを広げる構成と
すれば、多様な紙厚の印字用紙に個別的に対応すること
が容易である。

【００３９】更に、連続用紙のミシン目部において印字
スキップを行うミシン目スキップモードの場合、ミシン
目スキップモードコマンドに応じてヘッドギャップを広
げれば特別なミシン目検知手段を不要とすることも可能
となる。

【００４０】また、印字動作中だけでなく、印字用紙の
退避時にも連続用紙のミシン目部が印字ヘッドに接触す
る等の問題が発生するため、印字用紙の退避動作時にも
ヘッドギャップを広げることとすれば、より確実に印字
ヘッドの破損等の問題を回避することができる。

【００４１】更に、用紙ジャムが発生した場合には、印
字ヘッドと連続用紙のミシン目部とが対向しているかど
うかに関わらず、連続用紙に弛み等が発生して用紙と印
字ヘッドとが接触する可能性が高くなる。よって、用紙
ジャム発生時においてもヘッドギャップを広げることに
より、印字ヘッドと連続用紙との接触を防止できる。ま
た、用紙ジャムの場合にヘッドギャップを広げれば、用
紙を除去が容易であるという効果を有する。

【００４２】

【実施例】以下本発明の実施例について図を用いて説明
する。なお、既に説明した図面と対応する箇所には同一
符号を付して説明を省略する。

【００４３】実施例１．本発明の実施例１の印字装置の
構成は図１に示している。図１に示すように、本実施例
１では駆動制御部６内に印字ヘッド退避制御部２０が設
けられている。この印字ヘッド退避制御部２０は、連続
用紙１２のミシン目部１２ａ，１２ｂが印字ヘッド１の
対向部に位置している場合に、ステッピングモータ３を
駆動して、印字ヘッド１と連続用紙１２とのギャップ
（ヘッドギャップ）を広くする制御を行っている。ヘッ
ドギャップを広くする方法としては、印字ヘッド１とプ
ラテン２の片方又は両方を移動させる方法があるが、ス
テップモータ３を駆動して印字ヘッド１を上昇させる方
法が最も制御が容易である。

【００４４】［印字装置の動作］次に、図１及び図２を
用いて、本実施例の印字装置の動作について説明する。
連続用紙１２がトラクタ９にセットされた後、駆動制御
部６からの指令に応じて駆動モータ８が動作し、連続用
紙１２が矢印１４の方向に搬送されて吸入される（Ｓ
１）。なお、その際、検知器１０は連続用紙１２の先端
位置を検知しておく。

【００４５】連続用紙１２を吸入後、従来のステップＳ
２０２と同様にしてステップモータ３を駆動して印字ヘ
ッド１を降下させ、インクリボン１１及び連続用紙１２
をはさんでプラテン２に押し付け、ステップモータ３が
脱調した位置をヘッドギャップ設定時の基準点（０点）
とする。そして、駆動制御部６の制御に基づいてステッ
プモータ３を駆動し、印字ヘッド１を所定量上昇させて
印字に最適でかつ用紙の安定搬送可能なヘッドギャップ
を確保する（Ｓ２）。

【００４６】次に、ホストコンピュータ１９からの指令
に基づいてスキップ・頁長記憶部１８が連続用紙１２の
頁長を記憶する（Ｓ３）。

【００４７】ホストコンピュータ１９から供給された印
字データにしたがって連続用紙１２に１行分の印字を行
ない（Ｓ４）、１行分の印字が終了すると、印字データ
が終了か否かを判断する（Ｓ５）。次行分の印字データ
がなく印字データが終了の場合には、そのまま印字装置
の動作を終了する。

【００４８】次行の印字データが存在する場合には、プ
ラテン駆動制御部７により駆動モータ８を駆動してプラ
テン２を所定量回転させ１行分の改行を行う（Ｓ６）。

【００４９】印字ヘッド退避制御部２０は、カウントさ
れた改行量の総量と記憶されている頁長及び検知器１０
が検知した連続用紙１２の先端位置に基づいて、連続用
紙１２の山ミシン目部１２ａ又は谷ミシン目部１２ｂが
いつ印字へッド１の対向部を通過するかを判断する（Ｓ
７）。判断の結果、印字ヘッド１の対向部がミシン目位
置でない場合には、ステップＳ４に戻り、次行の印字デ
ータの印字が行われる。

【００５０】ミシン目位置の場合には、印字ヘッド退避
制御部２０からの指令に基づいてステップモータ３が駆
動され、ピニオンギヤ４及びラック５を介してステップ
モータ３の駆動力が印字ヘッド１に伝達され、印字へッ
ド１を上昇させて所定量退避させる（Ｓ８）。

【００５１】そして、印字へッド１を退避させたまま、
駆動制御部６からの指令に基づいて駆動モータ８を駆動
し、プラテン２を矢印１３の方向回転させて改行を行う
（Ｓ９）。これにより印字ヘッド退避状態で連続用紙１
２のミシン目１２ａ又は１２ｂが印字ヘッド１の対向部
を通過する。

【００５２】次に、ステップＳ９の改行動作が終了する
と、印字ヘッド退避制御部２０はヘッドギャップを通常
の値に戻すための指令を発生し、この指令に応じてステ
ップモータ３が駆動され、ピニオンギヤ４及びラック５
を介して印字ヘッド１が降下し、印字ヘッド１は印字に
最適でかつ用紙の安定搬送可能な通常のヘッド位置に戻
る（Ｓ１０）。

【００５３】印字ヘッド１を通常位置に戻した後には、
ステップＳ４に戻って次行の印字動作を行う。

【００５４】このように実施例１では、連続用紙のミシ
ン目部を設定された用紙の頁長に基づいて判断し、ミシ
ン目部が印字へッドの対向部を通過する際に、ヘッドギ
ャップすなわち印字ヘッドと連続用紙とのギャップを広
げている。従って、ミシン目部が印字ヘッド部を通過す
る際に、連続用紙と印字へッドとが接触して、用紙ジャ
ムの発生、印字ヘッドの損傷又は用紙の破れ等が発生す
ることを防止できる。

【００５５】実施例２．実施例２の印字装置は、実施例
１の用紙の頁長情報だけでなく改頁コマンドをトリガと
してヘッドギャップを広げることを特徴としている。印
字処理中に改頁コマンドが入力されると、プラテン駆動
制御部７が駆動モータ８を制御してプラテン２を所定量
回転させ、これにより印字用紙の次頁の印字開始部分が
印字ヘッド１の対向部へと搬送される。よって、印字用
紙として連続用紙１２を使用している場合には、改頁動
作中に連続用紙１２のミシン目１２ａ，１２ｂが印字ヘ
ッド１の対向部を通過することとなる。従って、本実施
例２は改頁動作の際にもヘッドギャップを広げ用紙の安
定した搬送を行っている。

【００５６】［印字装置の動作］以下、本実施例２の印
字装置の動作について図３を用いて説明する。なお、印
字装置の構成は図１と同様である。

【００５７】ステップＳ２１〜Ｓ２２は実施例１のステ
ップＳ１〜Ｓ２に対応しており、連続用紙１２がトラク
タ９にセットされて吸入され（Ｓ２１）、その後実施例
１と同様にしてヘッドギャップの基準点を決定し、印字
ヘッド１の位置を調整して印字に最適でかつ用紙の安定
搬送可能なヘッドギャップを確保する（Ｓ２２）。ま
た、図２のステップＳ３と同様に、ホストコンピュータ
１９からの指令に基づいてスキップ・頁長記憶部１８が
設定された連続用紙１２の頁長を記憶する。

【００５８】次に、ホストコンピュータ１９から印字デ
ータが供給されて印字動作が開始される（Ｓ２３）。

【００５９】そして、一行分の印字動作が終了すると次
行の印字データの有無をチェックし（Ｓ２４）、次行の
印字データがなければ印字装置の動作を終了する。

【００６０】印字データがあれば、さらに改頁コマンド
が入力されているかチェックする（Ｓ２５）。改頁コマ
ンドがなければ一行分の改行動作を行い、次行の印字デ
ータの印字動作を行う（Ｓ２６）。

【００６１】改頁コマンドが入力されている場合には、
この改頁コマンドをトリガとして印字ヘッド退避制御部
２０がステップモータ３を制御し、ピニオンギア４及び
ラック５により印字ヘッド１を上昇させ印字ヘッド１を
退避させる（Ｓ２７）。この際、印字ヘッド退避制御部
２０は、印字ヘッド移動量検知センサ１６により印字ヘ
ッド１の移動量を検知しながらヘッドギャップを最大と
する制御を行っている。

【００６２】ヘッド退避後、スキップ・頁長記憶部１８
に記憶されている頁長から連続用紙１２の印字後の残り
頁長を判定し、その残り頁長に応じてプラテン駆動制御
部７が駆動モータ８を駆動し、プラテン２及びトラクタ
９が所定量動作する。これにより、連続用紙１２が搬送
されて改頁動作が行われる（Ｓ２８）。そして、ミシン
目部１２ａ，１２ｂが印字ヘッド１とプラテン２の間を
通過し、連続用紙１２の次頁の印字開始位置が印字ヘッ
ド１の対向部に搬送されると改頁動作が終了する。

【００６３】改頁動作が終了すると、印字ヘッド１を降
下させてヘッドギャップを通常のギャップ（ヘッド退避
前の位置）に戻し（Ｓ２９）、ステップ２３に戻って次
頁の印字動作を行う。

【００６４】このように、本実施例２では、改頁コマン
ドをトリガとしてヘッドギヤップを最大に広げてヘッド
退避を行っている。従って、改頁動作時にミシン目が印
字ヘッドの対向部を通過しても、用紙ジャムや用紙破れ
等の発生を防止でき、安定した用紙搬送が可能となる。

【００６５】実施例３．実施例３の印字装置の特徴は、
操作パネルによって、連続用紙のミシン目部が印字ヘッ
ド部を通過する際にヘッドギャップを広げるかどうかを
任意に設定できるようにしたことである。そして、ヘッ
ドギャップの変更を任意に選択することにより、用紙の
搬送性と装置の印字性能（印字スピード及び印字品質）
とのバランスをとることが可能となる。

【００６６】［印字装置の動作］以下、本実施例３の印
字装置の動作について図４を用いて説明する。印字装置
の構成は図１と同様である。

【００６７】まず、操作用のパネル１５を用いて印字ヘ
ッド退避の有効／無効モードを選択して設定する。そし
て、設定されたモードはスキップ・頁長記憶部１８に記
憶される（Ｓ３１）。

【００６８】次に、実施例１のステップＳ１及びステッ
プＳ２と同様に、連続用紙１２が吸入され（Ｓ３２）、
ヘッドギャップの基準点が決定され、印字ヘッド１の位
置が印字および印字用紙の搬送に最適なヘッドギャップ
となるように設定される（Ｓ３３）。また、頁長が設定
されて、この頁長情報がスキップ・頁長記憶部１８に記
憶される。

【００６９】ステップＳ３１において設定されたヘッド
退避モードが有効かどうかが判断され（Ｓ３４）、有効
と設定されている場合は、ステップＳ３５へ進む。

【００７０】印字ヘッド退避有効モードの場合には、ホ
ストコンピュータ１９から供給された一行分の印字デー
タを印字し（Ｓ３５）、印字動作終了後、次行の印字デ
ータが存在するかどうかによって印字終了か否かを判断
する（Ｓ３６）。そして、印字データがない場合には印
字装置の動作を終了する。

【００７１】印字データが存在している場合には、更に
改頁コマンドがあるかどうかを判断する（Ｓ３７）。

【００７２】改頁コマンドがない場合には、プラテン駆
動制御部７が駆動モータ８を駆動してプラテン２及びト
ラクタ９を動作させ、連続用紙１２を１行分移動して改
行動作を行う（Ｓ３８）。そして、改行動作が終了後、
ステップＳ３５へ戻って次行の印字動作を行う。

【００７３】また、ステップＳ３７で改頁コマンドがあ
ると判断された場合、ステップＳ３９へと進む。ステッ
プＳ３９〜Ｓ４１は、図３のステップＳ２７〜Ｓ２９に
対応しており、改頁コマンドをトリガとして印字ヘッド
１を退避させてヘッドギャップを広げ（Ｓ３９）、ヘッ
ド退避状態で改頁動作を行う（Ｓ４０）。そして、改頁
動作が終了すると印字ヘッド１を通常位置に戻し（Ｓ４
１）、次頁の印字データの印字を行う（Ｓ３５）。

【００７４】ステップＳ３４において、印字へッド退避
動作が無効と判断された場合には、ステップＳ３４以降
通常の印字動作（Ｓ４２）、印字終了判断（Ｓ４３）、
改頁動作（Ｓ４４，Ｓ４６）、改行動作（Ｓ４５）が実
行される（Ｓ４２〜Ｓ４６）。

【００７５】以上のように本実施例３では、連続用紙の
ミシン目部が印字ヘッド部を通過する際に、ヘッドギャ
ップを広げるかどうかをパネルによって選択することと
した。従って、連続用紙と印字ヘッドの接触による用紙
ジャムの防止、印字ヘッドの損傷の防止ができるととも
に、ヘッド退避が不要な場合にはヘッド退避を行わない
ように設定できる。このため、印字性能を確保しつつ印
字のスピードアップを図ることができる。

【００７６】実施例４．本実施例４の印字装置では、連
続用紙の紙厚に応じて、印字ヘッドの対向部をミシン目
が通過する際にヘッドギャップを広くすることを特徴と
している。

【００７７】以下、本実施例４の印字装置（構成は図１
と同様）の動作について図５を用いて説明する。

【００７８】まず、他の実施例１〜３と同様、連続用紙
１２の頁長を設定し（Ｓ５１）、連続用紙１２をトラク
タ９にセットする（Ｓ５２）。用紙セット後、プラテン
駆動制御部７が駆動モータ８を駆動して、連続用紙１２
を吸入する（Ｓ５３）。その際、検知器１０は連続用紙
１２の先端を検知しておく。

【００７９】次に、連続用紙１２を所定の紙厚測定位置
（ミシン目部以外）まで搬送し（Ｓ５４）、この測定位
置において連続用紙１２の紙厚を測定する（Ｓ５５）。
測定はマイクロスイッチ等を用いて行うことができる。
また、上述の実施例と同様の手順により印字ヘッド１を
降下させてステップモータ３が脱調した位置、すなわち
ヘッドギャップの基準点を求め、この基準点と、用紙な
しの状態で測定したステップモータ３の脱調位置とを比
較することによっても連続用紙１２の紙厚を測定でき
る。

【００８０】測定が終了すると連続用紙１２を印字スタ
ート位置まで退避させ（Ｓ５６）、測定した紙厚に基づ
いてヘッドギャップ、すなわち印字ヘッド１の位置を印
字及び用紙の搬送に適当な値に設定する（Ｓ５７）。

【００８１】ギャップ設定後においては、ホストコンピ
ュータ１９から供給される一行分の印字データを印字し
（Ｓ５８）、次行の印字データがあるかどうか判断し
（Ｓ５９）、印字データがなければ別の用紙に印字を行
うかどうか判断する（Ｓ６０）。別の用紙に印字をしな
い場合には印字装置の動作を終了し、印字する場合には
ステップＳ５１に戻って別の用紙をセットし（Ｓ５
１）、その別の用紙に対してステップＳ５２以降の処理
を繰り返す。

【００８２】ステップ５９において、次行の印字データ
があると判断された場合には、次に改頁コマンドが入力
されたかどうかを判断し（Ｓ６１）、改頁コマンドがな
い場合は通常の改行動作を行う（Ｓ６２）。

【００８３】改頁コマンドが入力されている場合にはス
テップＳ６３に進む。連続用紙１２の紙厚が所定値以上
の場合、ステップＳ５７で設定されたヘッドキャップは
所定値よりも狭くなる。そこで、ステップＳ６３では、
設定されたヘッドギャップが所定値以下であるかどうか
を判断する（Ｓ６３）。ヘッドギャップが所定値以上で
あれば（広ければ）、連続用紙１２の紙厚が適度な薄さ
であると判断し、ヘッドギャップをそのままとして、ミ
シン目部１２ａ，１２ｂを印字ヘッド１の対向部を通過
させて改頁動作を行う（Ｓ６４）。

【００８４】設定されたヘッドキャップが所定値以下の
場合は、連続用紙１２の紙厚が所定値よりも厚いと判断
し、印字ヘッド１を退避させてヘッドギャップを広げ、
ミシン目部１２ａ，１２ｂが印字ヘッド１の対向部を通
過するのに十分な広さを確保する（Ｓ６５）。そして、
ヘッド退避状態でプラテン２を回転させて改頁動作を行
い（Ｓ６６）、改頁動作が終了すると印字ヘッド１を降
下させてヘッドギャップを通常値に戻し（Ｓ６７）、ス
テップＳ５８に戻って上述の印字動作が繰り返される
（Ｓ５８〜Ｓ６７）。

【００８５】このように、実施例４においては、印字動
作に先立ち用紙のミシン目部外の紙厚を測定し、紙厚に
応じたヘッドギャップを自動的に設定する。また、連続
用紙が所定値よりも厚い場合には、装置の構成上設定可
能なヘッドギャップが制限されているため、ヘッドギャ
ップが所定値よりも狭くなる。そこで、ヘッドギャップ
が所定値以下である場合には、改頁動作時にヘッドギャ
ップを自動的に広げることとした。

【００８６】以上のような構成とすることにより、連続
用紙が厚くても、この用紙の紙厚に応じて用紙のミシン
目が印字ヘッド対向部を通過する改頁動作時にヘッドギ
ャップを広げることができ、印字ヘッドの損傷、用紙ジ
ャミング及び用紙の破れ等を防止することが可能であ
る。

【００８７】実施例５．実施例５の印字装置では、連続
用紙のミシン目部の紙厚を測定し、連続用紙のミシン目
部が印字へッドの対向部を通過する際に、ミシン目部の
厚さに応じてヘッドギャップを広げるようにしている。
これにより、実施例４の構成に比べ、より確実に印字ヘ
ッド部とミシン目部との接触を回避でき、また印字性能
が確保される。

【００８８】以下、実施例５の印字装置の動作について
図６を用いて説明する。なお、実施例５の印字装置の構
成は図１と同様である。

【００８９】他の実施例１〜３と同様に、連続用紙の頁
長を設定し、連続用紙１２をトラクタ９にセットして、
連続用紙１２を吸入する（Ｓ７１）。更にヘッドギャッ
プの基準点は、実施例１のステップＳ２と同様にして決
定する。また、検知器１０は用紙の吸入の際に連続用紙
１２の先端を検知しておく。

【００９０】連続用紙１２の吸入後、プラテン２及びト
ラクタ９を動作させて印字ヘッド１の対向位置まで連続
用紙１２のミシン目部１２ａ，１２ｂを搬送する（Ｓ７
２）。搬送終了後、ミシン目部１２ａ，１２ｂの紙厚を
測定する（Ｓ７３）。

【００９１】測定した紙厚に応じて印字に最適でかつ用
紙の安定搬送可能なヘッドギャップを確保する。なお、
紙厚の測定は、実施例４のステップＳ５５と同様、マイ
クロスイッチ等を用いて行うことができ、また印字ヘッ
ド１を降下させてヘッドギャップの基準点を求め、この
基準点と用紙なしの状態で測定したステップモータ３の
脱調位置とを比較することによっても測定できる。

【００９２】測定が終了すると、連続用紙１２を印字位
置まで退避させ（Ｓ７４）、測定した紙厚に基づいて印
字に最適でかつ用紙の安定搬送可能なヘッドギャップを
確保する（Ｓ７５）。

【００９３】次に、ミシン目部の紙厚が所定値以上かど
うかを判断し（Ｓ７５）、所定値以下の場合には、ステ
ップＳ７６へ進み、通常の印字動作（Ｓ７６）、印字終
了判断（Ｓ８４）、改行動作（Ｓ８６）、改頁動作（Ｓ
８７）を行う。

【００９４】一方、ミシン目部の厚さが所定値以上の場
合にはステップＳ７７に進み、まずホストコンピュータ
１９から供給される印字データについて１行分の印字動
作が行われる（Ｓ７７）。

【００９５】一行分の印字が終了するとつぎに印字デー
タが終了か否かの判断が行われ（Ｓ７８）、印字データ
が終了の場合、そのまま印字装置の動作が終了する。

【００９６】印字データが終了でない場合、さらに改頁
コマンドが入力されているか判断し（Ｓ７９）、改頁コ
マンドがなければ、プラテン駆動制御部７によって駆動
モータ８を駆動させてプラテン２を回転させ、連続用紙
１２を所定量搬送して１行分の改行動作を行う（Ｓ８
０）。

【００９７】ステップＳ７９において改頁コマンドが入
力されていると判断され場合、印字ヘッド退避制御部２
０がステップモータ３を制御して、ピニオンギヤ４及び
ラック５を介し、ステップＳ７３で測定・記憶したミシ
ン目部の紙厚に応じて印字ヘッド１を所定量上昇させて
ヘッド退避を行う（Ｓ８１）。

【００９８】そして、ヘッド退避の状態で、プラテン駆
動制御部７が駆動モータ８を制御してプラテン２及びト
ラクタ９を動作させ、これにより連続用紙１２を搬送し
て改頁動作を行なう（Ｓ８２）。なお、ヘッド退避状態
で改頁動作を行うため印字はミシン目部においてスキッ
プされることとなる。

【００９９】改頁動作が終了すると、印字へッド退避制
御部２０が印字ヘッド１を所定量降下させて、印字ヘッ
ド１を印字に最適でかつ用紙の安定搬送可能な通常のヘ
ッド位置に戻す（Ｓ８３）。そして、その後ステップＳ
７７に戻り、上述のステップＳ７７〜Ｓ８３を繰り返
す。

【０１００】このように実施例５においては、連続用紙
のミシン目部が印字へッド１の対向部を通過する際に、
予め測定しておいたミシン目部の紙厚に基づいてヘッド
ギャップを広げている。従って、より確実に連続用紙の
ミシン目部と印字ヘッドの接触による用紙ジャムや印字
ヘッドの損傷を防止でき、優れた印字性能を確保するこ
とができる。

【０１０１】実施例６．実施例６の印字装置は、印字を
ミシン目部において実行しないミシン目スキップモード
の場合に、連続用紙のミシン目部が印字ヘッド部を通過
する際に、これに応じてヘッドギャップを広げることを
特徴としている。ここで、ミシン目スキップは、既知の
動作機能であり、連続用紙１２のミシン目部１２ａ，１
２ｂが印字ヘッド１の対向部を通過する際に、ミシン目
部前後の所定量について印字を行わず、駆動制御部６の
制御に基づいてプラテン２を回転させ、改行又は改頁動
作を行うモードである。そして、連続用紙１２のミシン
目部１２ａ，１２ｂに対して印字動作を実行するのを防
ぎ、ミシン目部への印字によってリボンジャムや印字ヘ
ッド損傷等を防ぐためのモードである。

【０１０２】以下、実施例６の印字装置の動作について
図７を用いて説明する。なお実施例６の印字装置の構成
は図１と同様である。

【０１０３】ステップＳ９１〜Ｓ９３までは、上述の実
施例１のステップＳ１〜Ｓ３と同様であり説明を省略す
る。

【０１０４】ステップＳ９３において連続用紙１２の頁
長の設定後、つぎにオペレータが操作パネル１５を用い
て印字動作に際しミシン目スキップをするか否か、すな
わちミシン目スキップ有効／無効モードを選択する。こ
の、選択されたミシン目スキップ有効／無効モードはス
キップ・頁長記憶部１８に記憶され、ステップＳ９４に
おいて、ミシン目スキップモードが有効又は無効である
かどうか判断される（Ｓ９４）。

【０１０５】ミシン目スキップが有効の場合にはステッ
プＳ９５に進み、無効の場合には、ステップＳ１０２へ
進む。

【０１０６】そして、ステップＳ９５では、ホストコン
ピュータ１９から供給される印字データについて１行分
の印字を行い（Ｓ９５）、この１行分の印字が終了する
と印字データが終了か否かを判断する（Ｓ９６）。

【０１０７】印字データが終了の場合には、そのまま印
字装置の動作は終了し、印字データが終了でない場合に
は、プラテン駆動制御部７の制御に基づいてプラテン２
が回転して連続用紙１２が搬送されて１行分の改行が行
われ、同時に一行分の改行量がカウントされる（Ｓ９
７）。

【０１０８】改行動作が終了すると、連続用紙１２の印
字ヘッド１との対向位置が、そのミシン目部１２ａ，１
２ｂ前後の所定位置に対応したミシン目スキップ位置で
あるかどうか、すなわちミシン目部付近が印字へッド１
の対向部を通過する位置であるか否かを判断する（Ｓ９
８）。なお、この判断は、ステップＳ９３において設定
された連続用紙１２の頁長及びカウントされた改行量の
総和に基づいて行われる。

【０１０９】ミシン目スキップ位置でない場合には、ス
テップＳ９５に戻り、上述の印字動作が行われる（Ｓ９
５〜Ｓ９７）。

【０１１０】ミシン目スキップ位置の場合には、駆動制
御部６が所定のミシン目スキップコマンドを発生し、こ
れに応じて印字ヘッド退避制御部２０がステップモータ
３を駆動し、印字へッド１が所定量上昇してヘッド退避
状態となる（Ｓ９９）。

【０１１１】そして、へッド退避状態のまま、プラテン
駆動制御部７の制御に基づきプラテン２を回転し連続用
紙１２を搬送し、印字動作のミシン目スキップを行なう
（Ｓ１００）。

【０１１２】ミシン目スキップが行われた後は、印字ヘ
ッド退避制御部２０の制御に基づいて印字ヘッド１が降
下して、印字に最適でかつ用紙の安定搬送可能な通常の
ヘッドギャップ位置に戻り（Ｓ１０１）、その後、ステ
ップＳ９５に戻って次頁の連続用紙１２に対して印字動
作が行われる（Ｓ９５〜Ｓ１０１）。

【０１１３】なお、ステップＳ９４において、ミシン目
スキップが無効モードと判断された場合には、ミシン目
部で印字スキップすることなく印字動作を行い（Ｓ１０
２）、また、印字終了判定（Ｓ１０３）、改行動作（Ｓ
１０４）及び改頁動作を行って、その後ステップＳ１０
２に戻る。

【０１１４】以上、本実施例６の構成では、ミシン目ス
キップモードの場合には、連続用紙のミシン目部が印字
ヘッドの対向部を通過する際に、ヘッドギャップを広げ
ることとした。従って、本実施例６の構成においても連
続用紙と印字ヘッドの接触による用紙ジャムや印字ヘッ
ドの損傷、用紙の破れ等を防止でき、印字品質の向上を
図ることができる。

【０１１５】実施例７．実施例７の印字装置では、セッ
トされた連続用紙の退避時にヘッドギャップを広げるこ
とを特徴としている。これにより、連続用紙の退避時に
連続用紙のミシン目部が印字ヘッドに接触することを確
実に防止している。

【０１１６】以下、本実施例７の印字装置の動作につい
て図８を用いて説明する。印字装置の構成は図１と同様
である。

【０１１７】まず、ステップＳ１１１及びステップＳ１
１２は前述の実施例１のステップＳ１，Ｓ２と同様であ
り、トラクタ９に連続用紙１２をセットすると駆動モー
タ８の動作により用紙が吸引され（Ｓ１１１）、この後
ヘッドギャップが設定される（Ｓ１１２）。

【０１１８】ヘッドギャップが設定されるとつぎに連続
用紙ｌ２の退避動作を行うかどうかを判断する（Ｓ１１
３）。

【０１１９】連続用紙１２の退避動作を行う場合、例え
ばパネル１５を押下することにより、印字ヘッド退避制
御部２０がステップモータ３の動作指令を発生し、これ
によりステップモータ３が動作してピニオンギヤ４及び
ラック５を介して印字ヘッド１が上昇し、印字ヘッド１
が退避状態となる（Ｓ１１４）。これにより、印字ヘッ
ド１は、ステップＳ１１２においてヘッドギャップが設
定される前の初期状態の位置まで上昇する。

【０１２０】続いて、プラテン駆動制御部７の制御によ
って連続用紙ｌ２を搬送方向１４の逆方向に搬送し、例
えば検知器１０が用紙なしを検知する位置まで連続用紙
を退避する（Ｓ１１５）。

【０１２１】用紙退避後、つぎに印字を終了するか、再
び連続用紙１２を吸入するかの判断を行う（Ｓ１１
６）。印字終了の場合には印字装置の動作を終了し、再
び連続用紙１２を吸入する場合にはステップＳ１１１に
戻る。

【０１２２】また、ステップＳ１１３において用紙の退
避動作を行わないと判断した場合には、他の実施例と同
様の印字動作（Ｓ１１７）、印字終了判定（Ｓ１１
８）、改行動作（Ｓ１２２）が実行される。

【０１２３】ステップＳ１１８において、印字終了と判
定された場合には、更に用紙の退避動作を行うかどうか
について判断し（Ｓ１１９）、退避しない場合には印字
装置の動作を終了し、用紙を退避する場合にはステップ
Ｓ１１４と同様、まず所定位置まで印字ヘッド１を退避
させ（Ｓ１２０）、次に用紙を所定位置まで退避して
（Ｓ１２１）印字装置の動作を終了する。

【０１２４】以上説明したように実施例７の構成によれ
ば、連続用紙の退避時に印字ヘッドを退避させるので、
用紙退避時に連続用紙のミシン目部（特に山ミシン目部
１２ａ）が印字ヘッドに接触して破れたり、用紙ジャム
が発生するという問題を防止でき、連続用紙を安定して
搬送できる。また、本実施例７を他の実施例１〜６に適
用すれば、常に連続用紙を安定して搬送及び退避するこ
とができる。

【０１２５】実施例８．実施例８の印字装置では、用紙
ジャムが発生した場合に、ヘッドギャップを広げること
を特徴としている。

【０１２６】以下、実施例８の印字装置の動作について
図９を用いて説明する。なお、実施例８の印字装置の構
成は図１と同様である。

【０１２７】ステップＳ１３１〜Ｓ１３９は、既に説明
した実施例４のステップＳ５１〜Ｓ５９と同様であり、
説明を省略する。

【０１２８】一行分の印字データの印字を行い（Ｓ１３
８）、次に印字データが終了かどうか判断して（Ｓ１３
９）、印字データが終了の場合には印字装置の動作を終
了する。一方、次行の印字データがある場合には、改頁
又は改行動作を行って（Ｓ１４０）、順次次行及び次頁
の印字動作が行われる。なお、改頁の際には、例えば実
施例４と同様にして、ステップＳ１３５にて測定した連
続用紙１２の紙厚に応じてヘッドギャップを広げること
とする。

【０１２９】以上の印字動作、改行動作、改頁動作等の
各動作時に用紙ジャムが発生すると、これを用紙ジャム
センサ１７が検知して用紙ジャム信号を発生し、駆動制
御部６に供給する（Ｓ１４１）。これに応じて駆動制御
部６が各部を制御して、印字等の動作を自動停止させ
る。更に、印字ヘッド退避制御部２０が印字ヘッド１を
退避させ、ヘッドギャップを広げる（Ｓ１４２）。

【０１３０】ステップＳ１４２において、ヘッドギャッ
プが広げられると、ジャムした用紙を除去でき（Ｓ１４
３）、除去後に再度連続用紙１２を印字装置にセットす
ることにより、ステップＳ１３１に戻り、所定の印字ス
テップＳ１３１〜Ｓ１４０が再開する。

【０１３１】なお、本実施例において、自動的にヘッド
ギャップを確保する機能（Ｓ１３４〜Ｓ１３６）が無い
場合には、手動にてギャップを確保してもよい。

【０１３２】以上説明したように、実施例８では、用紙
ジャム時にヘッドギャップを自動的に広げるので、ジャ
ムした用紙の除去が容易になる。また、用紙ジャムが発
生した場合には、印字ヘッドと対向する印字用紙に弛み
等が発生するので、用紙と印字ヘッドとが接触する可能
性が高くなる。よって、用紙ジャム発生時にもヘッドギ
ャップを広げることにより、印字ヘッドと印字用紙との
接触を確実に防止できる。

【０１３３】以上の実施例１〜８では、印字用紙が連続
用紙の場合におけるヘッド退避について説明したが、印
字用紙として非連続用紙を使用した場合にも、その改頁
動作時や用紙退避時、用紙ジャム発生時にヘッド退避を
実行すれば、印字ヘッドの損傷や用紙の破れ等を回避す
ることができる。

【０１３４】また、印字装置としてインパクトドットプ
リンタを用いて説明したがこれには限らず、インクジェ
ットプリンタやサーマルヘッドプリンタ等各種のプリン
タが適用可能である。

【０１３５】

【発明の効果】この発明における印字装置は、連続用紙
のミシン目部が印字ヘッド部を通過する際に、連続用紙
と印字ヘッドのギャップ（ヘッドギャップ）を広げるこ
とにより、印字ヘッドと連続用紙のミシン目部とが接触
しないようにすることが可能である。

【０１３６】記憶された頁長に基づいて連続用紙のミシ
ン目部が印字ヘッドの対向部分を通過することを検出す
れば、ヘッドギャップを連続用紙のミシン目位置で確実
に広げることができる。

【０１３７】また、印字データには改頁コマンドが含ま
れているのでこの改行コマンドに応じてヘッドギャップ
を広げることも有効である。

【０１３８】更に、ミシン目部においてヘッドギャップ
の変更するかどうかを選択できる選択部を設ければ印字
装置の任意操作性を向上でき、印字品質を低下させるこ
となく印字スピードの向上が可能である。

【０１３９】自動検知した印字用紙の紙厚が所定値以上
の場合や、印字に先立って検知したミシン目部の厚さが
所定値以上の場合、印字ヘッドの対向部をミシン目部が
通過する際にヘッドギャップを広げることにより、多様
な紙厚の印字用紙に個別的に対応することが容易であ
る。

【０１４０】更に、連続用紙のミシン目において印字ス
キップを行うミシン目スキップモードの場合、ミシン目
スキップモードコマンドに応じてヘッドギャップを広げ
れば特別なミシン目検知手段を不要とすることも可能と
なる。

【０１４１】また、印字動作中だけでなく、印字用紙の
退避時にも連続用紙のミシン目部が印字ヘッドに接触す
る可能性があるため、印字用紙の退避動作時にもヘッド
ギャップを広げることとすれば、より確実に印字ヘッド
の破損等の問題を回避することができる。

【０１４２】更に、用紙ジャムが発生した場合には、印
字ヘッドと対向する印字用紙がそのミシン目部分である
かどうかに関わらず、印字用紙に弛み等が発生して用紙
と印字ヘッドとが接触する可能性が高くなる。よって、
用紙ジャム発生時においてもヘッドギャップを広げるこ
とにより、印字ヘッドと印字用紙との接触を防止でき
る。さらに、用紙ジャムの場合に、ヘッドギャップを広
げることによりその用紙を容易に除去することができる
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る印字装置の概略構成を
示す図である。

【図２】 本発明の実施例１の印字装置の動作を示す図
である。

【図３】 本発明の実施例２の印字装置の動作を示す図
である。

【図４】 本発明の実施例３の印字装置の動作を示す図
である。

【図５】 本発明の実施例４の印字装置の動作を示す図
である。

【図６】 本発明の実施例５の印字装置の動作を示す図
である。

【図７】 本発明の実施例６の印字装置の動作を示す図
である。

【図８】 本発明の実施例７の印字装置の動作を示す図
である。

【図９】 本発明の実施例８の印字装置の動作を示す図
である。

【図１０】 従来の印字装置の概略構成を示す図であ
る。

【図１１】 従来の印字装置の動作を示す図である。

【符号の説明】

ｌ 印字ヘッド、２ プラテン、３ ステップモータ、
４ ピニオンギヤ、５ラック、６ 駆動制御部、７ プ
ラテン駆動制御部、８ 駆動モータ、９ トラクタ、１
０ 検知器、１１ インクリボン、１２ 連続用紙、１
２ａ 連続用紙の山ミシン目部、１２ｂ 連続用紙の谷
ミシン目部、１３ プラテンの回転方向、１４ 用紙の
搬送方向、１５ パネル、１６ 印字ヘッド移動量検知
センサ、１７ 用紙ジャム検知センサ、１８ スキップ
・頁長記憶部、１９ ホストコンピユータ、２０ 印字
ヘッド退避制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 威典 神奈川県鎌倉市上町屋325番地 三菱電機 株式会社情報システム製作所内 (72)発明者 三原 潔 神奈川県鎌倉市上町屋325番地 三菱電機 株式会社情報システム製作所内 (72)発明者 長尾 正人 神奈川県鎌倉市上町屋325番地 三菱電機 株式会社情報システム製作所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドに対向配置される印字用紙に
   対し前記印字ヘッドを動作させて印字を行う印字装置に
   おいて、 前記印字ヘッドと前記印字用紙との間隔を制御する制御
   部と、 前記印字用紙の頁長を記憶する記憶部と、を備え、 前記印字用紙が連続用紙である場合に、前記制御部は、
   記憶された頁長に基づいて連続用紙のミシン目部が前記
   印字ヘッドの対向部分を通過することを検出し、前記印
   字ヘッドと前記印字用紙との間隔を広げることを特徴と
   する印字装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印字装置において、 更に、前記制御部は改頁コマンドに応じて改頁動作時に
   前記印字ヘッドと前記連続用紙との間隔を広げることを
   特徴とする印字装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の印字装置
   において、 更に、前記連続用紙のミシン目部が前記印字ヘッドと対
   向する際に、前記印字ヘッドと前記連続用紙との間隔を
   広げるかどうか選択する選択部を有することを特徴とす
   る印字装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれか一つに記
   載の印字装置において、 更に、前記印字用紙の紙厚を検知する紙厚検知部を有
   し、 前記検知した紙厚が所定値以上の場合には、改頁動作時
   に前記印字ヘッドと前記印字用紙の間隔を広げることを
   特徴とする印字装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項３のいずれか一つに記
   載の印字装置において、 更に、印字に先立って前記連続用紙のミシン目部の厚さ
   を検知するミシン目厚検知部を有し、 前記検知したミシン目部の厚さが所定値以上の場合に
   は、改頁動作時に前記印字ヘッドと前記連続用紙との間
   隔を広げることを特徴とする印字装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のいずれか一つに記
   載の印字装置において、 前記連続用紙のミシン目部において印字スキップを行う
   ミシン目スキップモードの場合には、前記制御部はミシ
   ン目スキップモードコマンドに応じて前記印字ヘッドと
   前記連続用紙との間隔を広げることを特徴とする印字装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１〜請求項６のいずれか一つに記
   載の印字装置において、 前記制御部は、前記印字用紙の退避動作時に前記印字ヘ
   ッドと前記印字用紙との間隔を広げることを特徴とする
   印字装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜請求項７のいずれか一つに記
   載の印字装置において、 更に、用紙ジャム検知センサを備え、 前記用紙ジャム検知センサが用紙ジャムを検知すると、
   これに応じて前記制御部は前記印字ヘッドと前記印字用
   紙との間隔を広げることを特徴とする印字装置。