JP2000191158A - 印刷装置、印刷方法、印刷システム、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷媒体の種類やそのサイズ等を変更して
も、自動的に正常、かつ迅速に給紙できるようにする。 【解決手段】 コンピュータにて処理されたデータを複
数種の印刷媒体に対して印刷可能な印刷装置において、
コンピュータにてデータと共に供給された情報に基づい
て印刷媒体の種類、サイズ等を認識し、その認識した印
刷媒体の種類、サイズ等に応じて給紙に成功しなかった
場合の給紙のリトライ回数、リトライ待機時間、斜行防
止機構の制御条件を自動的に変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種の印刷媒体
に対して選択的に印刷可能な印刷装置における印刷媒体
の供給制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数種の印刷媒体に対して印刷可
能な印刷装置では、カット紙、封筒、紙質等の印刷媒体
の種類やそのサイズ等とは無関係に常に一定の給紙制御
を行ったり、記録媒休の種類を交換する毎に、給紙部の
機械的な調整を行ったり、或いは記録媒休に対応した専
用の給紙部に交換したりしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のよう
に、印刷媒体の種類やそのサイズ等とは無関係に一定の
給紙制御を行った場合には、印刷媒体が斜行したり印刷
媒体の形状が変形して用紙詰まりが発生する等の不具合
が多発していた。また、印刷媒体の種類やそのサイズ等
とは無関係に一定の給紙制御を行っていたため、印刷媒
体の種類によっては給紙制御内容を変更することによ
り、紙詰まりを抑制しつつ迅速に給紙できる可能性があ
るのに、迅速に給紙できなかった。

【０００４】また、記録媒休の種類を交換する毎に、給
紙部の機械的な調整を行ったり、或いは記録媒休に対応
した専用の給紙部に交換したりする場合は、給紙部の調
整作業や専用給紙部への交換作業に長い時間を要し、印
刷効率が著しく低下していた。本発明は、このような背
景の下になされたもので、その課題は、印刷媒体の種類
やそのサイズ等を変更しても、自動的に正常、かつ迅速
に給紙できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するため手段】上記課題を解決するため、
本発明は、複数種の印刷媒体に対して印刷可能な印刷装
置において、印刷媒体の種類、サイズ等に応じて給紙制
御条件を変更する変更手段を備えている。

【０００６】また、本発明は、複数種の印刷媒体に対し
て印刷可能な印刷装置において、印刷媒体の種類、サイ
ズ等に応じて給紙制御条件を変更する変更工程を備えて
いる。

【０００７】また、本発明は、データ処理装置と当該デ
ータ処理装置から供給されたデータを複数種の印刷媒体
に対して印刷可能に印刷する印刷装置とを有する印刷シ
ステムにおいて、前記印刷装置は、印刷媒体の種類、サ
イズ等に応じて給紙制御条件を変更する変更手段を備え
ている。

【０００８】また、本発明は、複数種の印刷媒体に対し
て印刷可能な印刷装置にて実行される給紙制御プログラ
ムを記憶する記憶媒体であって、前記給紙制御プログラ
ムは、印刷媒体の種類、サイズ等に応じて給紙制御条件
を変更する変更ルーチンを含んでいる。

【０００９】また、本発明では、前記変更手段・工程・
ルーチンは、印刷対象のデータを当該印刷装置に供給す
るデータ処理装置から当該データと共に供給される情報
に基づいて印刷媒体の種類、サイズ等を認識している。

【００１０】また、本発明では、前記変更手段・工程・
ルーチンは、当該印刷装置にて設定された情報に基づい
て印刷媒体の種類、サイズ等を認識している。

【００１１】また、本発明では、前記変更手段・工程・
ルーチンは、印刷媒体の種類、サイズ等に応じて印刷媒
体の斜行防止機構の制御条件を変更している。

【００１２】また、本発明では、前記変更手段・工程・
ルーチンは、印刷媒体の種類、サイズ等に応じて給紙に
成功しなかった場合の給紙のリトライ回数を変更してい
る。

【００１３】また、本発明では、前記変更手段・工程・
ルーチンは、印刷媒体の種類、サイズ等に応じて給紙に
成功しなかった場合の給紙のリトライ待機時間を変更し
ている。

【００１４】また、本発明では、印刷媒体は、紙以外の
材質の印刷媒体を含んでいる。

【００１５】また、本発明では、前記印刷装置は、カラ
ーカード印刷装置となっている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１７】図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装
置にパーソナルコンピュータを接続した印刷システムを
示すシステム構成図である。本印刷装置としては、長尺
のラインヘッドを用いたインクジェット方式によるカラ
ーカード記録（印刷）装置を用いている。ただし、本発
明は、このタイプの印刷装置に限定されることなく、感
熱式、熱転写式、電子写真式等の他の印刷方式、或いは
モノクロの印刷装置にも適用することが可能である。

【００１８】印刷装置ＰとパーソナルコンピュータＰＣ
とは、プリンタケーブルＣで接続され、パーソナルコン
ピュータＰＣにて処理された各種データを印刷装置Ｐに
より印刷するように構成されている。印刷装置Ｐには、
給紙部１０１と排紙部１０２とが装着され、給紙部１０
１は、給紙トレイ１０３に積載された印刷媒体１０４を
装置内の印刷部に給紙し、排紙部１０２は印刷済みの印
刷媒体１０４を装置外の排紙トレイ１０５上に排紙す
る。給紙部１０１には、葉書や名刺のようなカット紙や
封筒などの各種の印刷媒体１０４をセットして印字する
ことが可能となっている。

【００１９】図２は、図１に示した印刷装置Ｐの概略構
成を示す断面図である。印刷装置Ｐは、画像を形成する
印刷部２００を備えている。この印刷部２００には、画
像形成信号に応じてイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク２０１を、ヘッ
ドユニット２０２に固定されている各色ヘッド２０３よ
り吐出させ、搬送ベルト２０４上を搬送されている印刷
媒体１０４に吹き付けて画像を形成する。

【００２０】図３は、パーソナルコンピュータＰＣから
送信するコマンド体系構造を示す図である。コマンドと
しては、図３（ａ）に示した印刷媒体１０４の種類、サ
イズ等を設定する用紙設定コマンド３００、図３（ｂ）
に示した印刷基準位置等を設定するフォーマットコマン
ド３０１が存在する。なお、用紙設定コマンド３００に
は、印字する用紙種類を示すパラメータ３００ａと、用
紙サイズを示すパラメータ３００ｂが含まれ、これらの
パラメータに応じて、印刷媒体１０４の斜行防止と給紙
に成功しなかった場合の給紙のリトライの制御方法等が
変更される。

【００２１】また、描画コマンドとしては、図３（ｃ）
に示したように、印刷基準位置等を設定するフォーマッ
トコマンド３０１、キャラクタ３０２、イメージ３０
３、バーコード３０４等の印刷データの属性を示す属性
部と、印刷対象のデータを示すデータ部３０５が存在す
る。また、印刷データの終了を示し、印刷を開始させる
図３（ｃ）に示した印刷開始コマンド３０６が存在す
る。パーソナルコンピュータＰＣは、図４に示したよう
に、これらコマンドを用紙設定コマンド、フォーマット
コマンド、描画コマンド、印刷開始コマンドの順に送信
する。

【００２２】図５は、印刷装置Ｐの電気的な概略構成を
示すブロック図である。ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）
４００は、プログラムＲＯＭ４０１に格納された制御プ
ログラムを実行して、通信用ドライバ４０５を制御して
パーソナルコンピュータＰＣから印刷データを受信し、
この印刷データ（コードデータ）をＣＧＲＯＭ４０３に
格納されているキャラクタパターンデータに変換してＶ
ＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）４０４上に展開する。

【００２３】そして、ＭＰＵ４００は、モータドライバ
４０６を制御することにより印字部２００や給紙部１０
１等の各種モータ４０７を駆動し、さらにＶＲＡＭ４０
４上のキャラクタパターンデータ等に基づいてヘッド駆
動回路４０８を制御することにより、Ｋ（ブラック）、
Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色
分の記録ヘッド４０９から各色のインクを吐出させると
共に、印刷媒体１０４を給紙、搬送、排出する等の印刷
動作を制御する。なお、ＭＰＵ４００は、これら印刷動
作を制御する際に、ＲＡＭ４０２をワークエリア等とし
て利用する。また、プログラムＲＯＭ４０１には、図
７、図１３、図１４のフローチャートに対応する給紙処
理プログラムも格納されている。

【００２４】図６は、印刷装置Ｐの給紙部１０１の概略
構成を示す断面図である。給紙部１０１は、積載トレイ
１０２に積載された複数枚の印刷媒体（印刷用紙）１０
４を１枚ずつピックアップして装置内に順次給紙するも
のである。給紙トレイ１０３は昇降自在に構成され、そ
の上方には、給紙可能な紙面の高さを検知するフラグ５
１２と紙面センサ５１３、印刷用紙１０４を１枚ずつピ
ックアップするピックアップローラ５１１、このピック
アップローラ５１１を上下させるためのローラソレノイ
ド５１０が配設されている。

【００２５】また、ピックアップローラ５１１と同期し
て駆動され、ピックアップされた印刷用紙１０４を搬送
させる一対の給紙ローラ５０８，５０９、給紙ローラ５
０８，５０９の下流に位置し印刷用紙１０４の通過を検
知するフラグ５０６と用紙通過センサ５０７、フラグ５
０６の下流に位置するシャッタ５０３、このシャッタ５
０３を固定するためのバネ５０５、シャッタ５０３を上
下させるためのシャッタソレノイド５０４を備えてい
る。これらの下流には、一対の搬送ローラ５０１，５０
２と搬送ベルト５００が配置されている。

【００２６】シャッタ５０３は、印刷用紙１０４の斜行
を防止する機構であり、印刷用紙１０４の先端が用紙通
過フラグ５０６を切った時点から一定経過後にシャッタ
５０３を上昇させることで、印刷用紙１０４を一定時間
シャッタ５０３に押し付け、印刷用紙１０４の斜行を防
止するように構成されている。なお、紙面センサ５１３
と用紙通過センサ５０７とは共に、対向して配置された
一対の発光素子と受光素子により構成され、それぞれフ
ラグ５１２、フラグ５０６が発光素子と受光素子との間
の光路を開通／遮断することにより検知する構造となっ
ている。

【００２７】次に、本実施形態における給紙制御を従来
の給紙制御と対比して説明する。

【００２８】図７は、印刷を行う前の給紙部の処理を示
したフローチャートである。ＭＰＵ４００は、まず、給
紙トレイ１０３の最上位の印刷用紙１０４を給紙可能位
置にセットするため、給紙トレイ１０３を上昇させ（ス
テップＳ６００）、紙面センサ５１２が印刷用紙１０４
を検知した時点で（ステップＳ６０１）、給紙トレイ１
０３の上昇を停止させる（ステップＳ６０２）。

【００２９】そして、ピックアップソレノイド５１０を
ＯＮにし、ピックアップローラ５１１を上昇させた状態
で（ステップＳ６０３）、ピックアップローラ５１１、
給紙ローラ５０８，５０９をそれぞれ回転させる（ステ
ップＳ６０４）。

【００３０】このような前処理を行った後、従来は、図
８，９に示したように、印刷用紙１０４の種類やサイズ
を考慮することなく、一定のパターンで給紙制御を行っ
ていた。

【００３１】すなわち、本処理が起動されると、印字枚
数カウントＫに例えば印刷枚数として“１０"をセット
する（ステップＳ７００）。次に、シャッタソレノイド
５０４をＯＦＦにしてシャッタ５０３を下降させ、リト
ライ回数カウントＭに一定値の“３"をセットする（ス
テップＳ７０１）。そして、ピックアップソレノイド５
１０をＯＦＦにして回転中のピックアップローラ５１１
を下降させ、リトライ待機時間カウントＮに一定値の１
０００（ｍｓｅｃ）をセットする（ステップＳ７０
２）。

【００３２】その後、用紙通過センサ５０７で印刷用紙
１０４の先端が検知されるまで待つが（ステップＳ７０
３）、その間にリトライ待機時間カウントＮが“０"に
なると、給紙のリトライを行い、リトライ回数カウント
Ｍが“０"になると（ステップＳ７１２〜Ｓ７１６，Ｓ
７０２，７０３）、後述のステップＳ７１１に進んで印
字処理はエラー終了する。

【００３３】用紙通過センサ５０７で用紙先端を検知し
た時点で、ピックアップソレノイド５１０をＯＮしてピ
ックアップローラ５１１を上昇させ、シャッタ下降時間
カウントＬに一定値の２０００（ｍｓｅｃ）をセットす
る（ステップＳ７０４）。シャッタ下降時間カウントＬ
が“０"になると（ステップＳ７０５，Ｓ７０６）、シ
ャッタソレノイド５０４をＯＮにしてシャッタ５０３を
上昇させ、印刷用紙１０４を搬送させる（ステップＳ７
０７）。

【００３４】その後、用紙通過センサ５０７で用紙の後
端を検知した後（ステップＳ７０８）、残りの印刷処理
が存在する場合は（ステップＳ７０９，７１０）、ステ
ップＳ７０１に戻り、再度給紙処理を行う。印刷を終了
する場合は、シャッタ５０３とピックアップローラ５１
１を下降させ、ピックアップローラ５１１と給紙ローラ
５０８，５０９を停止させる（ステップＳ７１１）。

【００３５】このように、従来は、印刷用紙の種類やサ
イズ等とは無関係に一定のリトライ待機時間、シャッタ
下降時間を設定していたため、次のような不具合が生じ
ることとなる。この不具合を図１０〜図１２を用いて説
明する。

【００３６】図１０は、印字用紙の種類（カット紙／封
筒）に応じたリトライ待機時間と給紙率の関係を示した
図である。一定以上のリトライ待機時間が継続した場
合、印刷用紙の表面にローラの形跡が残るため（図１０
のハッチング部分）、印刷用紙の表面にローラの形跡が
残らない時間内で、９０％以上の給紙率をクリアする時
間を最適なリトライ待機時間として本実施形態では選択
している。

【００３７】この選択に際し、図１０（ａ）に示したよ
うに、例えば葉書、名刺などのカット紙の場合には、１
０００ｍｓｅｃ〜３２００ｍｓｅｃ程度の範囲内のリト
ライ待機時間であれば、ローラの形跡が残らずに９０％
以上の給紙率をクリアしているが、その範囲でリトライ
待機時間を長くしても、換言すれば印刷処理速度のダウ
ンを招くというデメリットを犠牲にしても、給紙率はそ
れほどアップしない。そこで、本実施形態では、カット
紙の場合のリトライ待機時間としては、印刷処理速度の
アップというメリットの方を優先して、１０００ｍｓｅ
ｃに設定している。

【００３８】また、封筒の場合は、図１０（ｂ）に示し
たように、２０００ｍｓｅｃ〜２７５０ｍｓｅｃ程度の
範囲内のリトライ待機時間であれば、ローラの形跡が残
らずに９０％以上の給紙率をクリアしている。そこで、
本実施形態では、封筒の場合のリトライ待機時間として
は、カット紙の場合と同様に印刷処理速度のアップとい
うメリットの方を優先して、２０００ｍｓｅｃに設定し
ている。

【００３９】これに対して、従来は、上記のように、リ
トライ待機時間として常に１０００ｍｓｅｃをセットし
ているため、封筒に印刷する場合には、正常な給紙率は
８５％となり、用紙詰まりが多くなる。

【００４０】図１１は、印刷用紙の種類（カット紙／封
筒）に応じたリトライ回数と給紙率の関係を示した図で
ある。図１０で選択したリトライ時間を使用し、一定以
上のリトライ回数が継続した場合、印刷用紙の表面にロ
ーラの形跡が残るため（図１１のハッチングの部分）、
印刷用紙の表面にローラの形跡が残らない時間内で、９
９％以上の給紙率をクリアする回数を最適なリトライ回
数として選択すべきである。

【００４１】この場合、図１１（ａ）に示したように、
カット紙の場合には、リトライ回数を２回、３回のいず
れにしても正常な給紙率は９９％以上ではあるが、リト
ライ回数を３回に増やしても給紙率はほとんどアップし
ない。従って、本実施形態では、カット紙の場合のリト
ライ回数を２回に設定して、印刷処理速度のアップを図
るようにしている。

【００４２】また、封筒の場合は、図１１（ｂ）に示し
たように、印刷用紙の表面にローラの形跡が残らない時
間内で、９９％以上の給紙率をクリアするリトライ回数
は３回だけなので、本実施形態では、封筒の場合のリト
ライ回数を３回に設定している。

【００４３】これに対して、従来は、上記のように、リ
トライ回数として常に３回をセットしているため、カッ
ト紙に印刷する場合には、給紙率はほとんどアップしな
いのに印刷処理速度のダウンを招くデメリットの大きい
方を選択していたことになる。図１２は、印刷用紙の種
類（カット紙／封筒）に応じたシャッタ下降時間と斜行
率（用紙変形）の関係を示した図である。印刷用紙をシ
ャッタ５０３に長時間突き当てると用紙先端が変形して
しまうため（図１２のハッチング部分）、用紙先端が変
形せずに、斜行率が２％以下の時間内を最適なシャッタ
下降時間として選択すべきである。

【００４４】この選択に際し、カット紙の場合は、図１
２（ａ）に示したように、シャッタ下降時間が１６００
ｍｓｅｃ程度〜３３００ｍｓｅｃ程度の範囲内で、用紙
先端が変形せずに斜行率が２％以下となっているが、そ
の範囲でシャッタ下降時間を長くしても、斜行率はそれ
ほど低減しない。そこで、本実施形態では、カット紙の
場合のシャッタ下降時間としては、印刷処理速度のアッ
プというメリットの方を優先して、２０００ｍｓｅｃに
設定している。

【００４５】また、封筒の場合は、図１２（ｂ）に示し
たように、１０００ｍｓｅｃ〜１６００ｍｓｅｃ程度の
範囲内のシャッタ下降時間時間であれば、用紙先端が変
形せずに斜行率が２％以下となっているが、その範囲で
シャッタ下降時間を長くしても、斜行率はそれほど低減
しない。そこで、本実施形態では、封筒の場合のシャッ
タ下降時間としては、カット紙の場合と同様に印刷処理
速度のアップというメリットの方を優先して、１０００
ｍｓｅｃに設定している。

【００４６】これに対して、これに対して、従来は、上
記のように、シャッタ下降時間として常に２０００ｍｓ
ｅｃをセットしているため、封筒に印刷する場合には、
用紙先端が変形していた。

【００４７】次に、図７の前処理の次に行われる本実施
形態での給紙処理を、図１３、図１４のフローチャート
に従って説明する。

【００４８】まず、図３に示した用紙設定コマンド３０
０の用紙種類パラメータ３００ａに基づいて、印刷用紙
の種類がカット紙、封筒のいずれであるかを判別し（ス
テップＳ８００）、封筒の場合は、封筒専用のリトライ
回数として３回を変数ｍにセットし、リトライ待機時間
として２０００ｍｓｅｃを変数ｎにセットし、シャッタ
下降時間として１０００ｍｓｅｃを変数ｌに１０００ｍ
ｓｅｃセットする（ステップＳ８０１）。一方、カット
紙の場合は、カット紙専用のリトライ回数として２回を
変数ｍにセットし、リトライ待機時間カウントとして１
０００ｍｓｅｃを変数ｎにセットし、シャッタ下降時間
として２０００ｍｓｅｃを変数ｌにセットする（ステッ
プＳ８０２）。

【００４９】次に、印刷枚数カウントＫに印刷枚数（図
１３の例では１０枚）をセットし（ステップＳ８０
３）、シャッタ５０３を下降させると共にリトライ回数
カウントＭに変数ｍの内容をセットする（ステップＳ８
０４）。そして、ピックアップローラ５１１を下降させ
ると共にリトライ待機時間カウントＮに変数ｎの内容を
セットする（ステップＳ８０５）。次に、用紙通過セン
サ５０７がＯＮしたか否かを判別する（ステップＳ８０
６）。その結果、用紙通過センサ５０７がＯＦＦしたま
まであり、印刷用紙がフラグ５０６の位置に未だ到達し
ていなければ、リトライ待機時間カウントＮの値をマイ
ナス１して（ステップＳ８０７）、リトライ待機時間カ
ウントＮの値が“０"になったか否かを判別する（ステ
ップＳ８０８）。

【００５０】その結果、“０"になっていなければ、ス
テップＳ８０６に戻って、再び用紙通過センサ５０７が
ＯＮしたか否かを判別する。一方、リトライ待機時間カ
ウントＮの値が“０"になっていれば、リトライ回数カ
ウントＭの値をマスナス１し（ステップＳ８０９）、リ
トライ回数カウントＭの値が“０"になっていなけれ
ば、ピックアップローラ５１１を上昇させた後に（ステ
ップＳ８１１）、ステップＳ８０５に戻ることにより給
紙動作をリトライする。一方、リトライ回数カウントＭ
の値が“０"になっていれば、給紙処理を断念してステ
ップＳ８１９に進み、所定の後処理を行った後に終了す
る。

【００５１】ステップＳ８０６にて、用紙通過センサ５
０７がＯＮしたと判別されたときは、ピックアップロー
ラ５１１を上昇させると共にシャッタ下降時間カウント
Ｌに変数ｌの内容をセットする（ステップＳ８１２）。
そして、シャッタ下降時間カウントＬの値をマイナス１
して（ステップＳ８１３）、シャッタ下降時間カウント
Ｌの値が“０"になったか否かを判別する（ステップＳ
８１４）。その結果、“０"になっていなければ、ステ
ップＳ８１３に戻ることにより、シャッタ下降時間カウ
ントＬの値が“０"になまで、シャッタ下降時間カウン
トＬの値をマイナス１する動作を継続し、印刷用紙の斜
行を矯正する。

【００５２】そして、シャッタ下降時間カウントＬの値
が“０"になると、シャッタ５０３を上昇させることに
より、斜行が矯正された印刷用紙を印刷部の方向へ搬送
させ（ステップＳ８１５）、用紙通過センサ５０７がＯ
ＦＦするのを待ち、すなわち斜行が矯正された印刷用紙
の後端がフラグ５０６の位置を通り過ぎるのを待ち（ス
テップＳ８１６）、斜行が矯正された印刷用紙の後端が
フラグ５０６の位置を通り過ぎると、印刷枚数カウント
Ｋの値をマイナス１する（ステップＳ８１７）。

【００５３】そして、印刷枚数カウントＫの値が“０"
になったか否かを判別する（ステップＳ８１８）。その
結果、“０"になっていなければ、ステップＳ８０４に
戻ることにより、セットされた印刷枚数分の印刷を行
う。一方、印刷枚数カウントＫの値が“０"になり、セ
ットされた印刷枚数分の印刷が完了したときは、ピック
アップローラ５１１とシャッタ５０３を下降させ、ピッ
クアップローラ５１１、給紙ローラ５０８，５０９を停
止させるという後処理を行って（ステップＳ８１９）、
終了する。

【００５４】このように、本実施形態では、印字用紙の
変更が発生した場合においても、用紙設定コマンド３０
０の用紙種類パラメータ３００ａに基づいて、用紙種類
を認識し、印字用紙の種類がカット紙か封筒かにより、
自動的にリトライ回数、リトライ待機時間カウント、シ
ャッタ下降時間カウントの値を適切に設定し、印字用紙
に応じた最適な給紙処理を行っている。

【００５５】なお、本発明は、上記の実施形態に限定さ
れることなく、例えば、印刷用紙のサイズや紙質に応じ
て、或いは印字用紙の種類とサイズに応じて自動的にリ
トライ回数、リトライ待機時間、シャッタ下降時間を適
切に設定し、印字用紙のサイズ、或いは印字用紙の種類
とサイズに応じた最適な給紙処理を行うことも可能であ
る。また、プラスチックカードなど、印刷媒体は紙に限
定されるものではない。また、本発明に係る給紙制御用
のプログラムは、印刷装置に内蔵されたプログラムＲＯ
Ｍに格納されることなく、例えばＲＯＭカードなどの外
部メモリに格納されていてもよい。この場合、外部メモ
リは、印刷装置に装着（接続）しても、或いはホストコ
ンピュータに装着（接続）してもよい。ホストコンピュ
ータに外部メモリを装着（接続）した場合は、ホストコ
ンピュータから印刷装置に給紙制御用のプログラムをダ
ウンロードすればよい。

【００５６】また、本実施形態のように、リトライ待機
時間制御、リトライ回数制御、斜行防止制御の全てを行
う必要はなく、これらの内のいずれか１つの制御を行
い、或いは２つを任意に組み合わせて制御する印刷装置
に適用することも可能である。さらに、印刷媒体の種類
やサイズは、印刷装置にて設定された情報に基づいて認
識するようにしてもよい。また、上記実施形態では、長
尺のラインヘッドを用いたインクジェット方式によるカ
ラーカード印刷装置を例に説明したが、複数種の印刷媒
体に対して印刷可能に印刷装置でありさえすれば、印刷
装置の印刷方式はどのような方式であってもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数種の印刷媒体に対して印刷可能な印刷装置におい
て、印刷媒体の種類、サイズ等に応じて給紙制御条件を
変更する変更手段を備えたので、印刷媒体の種類やその
サイズ等を変更しても、自動的に正常、かつ迅速に給紙
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置にパーソナ
ルコンピュータを接続した印刷システムを示すシステム
構成図である。

【図２】図１に示した印刷装置の概略構成を示す断面図
である。

【図３】図１に示したパーソナルコンピュータから送信
するコマンド体系構造を示した図である。

【図４】図３に示したコマンド群の送信順を示した図で
ある。

【図５】図１に示した印刷装置の電器的な概略構成を示
すプロック図である。

【図６】図１に示した印刷装置の給紙部の概略構成を示
す断面図である。

【図７】給紙部にて給紙処理の前に行われる前処理を示
すのフローチャートである。

【図８】従来の給紙処理を示すフローチヤートである。

【図９】図８の続きのフローチャートである。

【図１０】印刷用紙の種類に応じたリトライ待機時間と
給紙率の関係を示した図である。

【図１１】印刷用紙の種類に応じたリトライ回数と給紙
率の関係を示した図である。

【図１２】実施例１の最適なシャッタ下降時間と斜行率
の関係を示した図である。

【図１３】本発明の実施形態における給紙処理を示すフ
ローチャートである。

【図１４】図１３の続きのフローチャートである。

【符号の説明】

Ｐ：印刷装置 ＰＣ：パーソナルコンピュータ １０１：給紙部 １０３：給紙トレイ １０４：印刷用紙（印刷媒体） ２００：印刷部 ３００：用紙設定コマンド ３００ａ：用紙種類パラメータ ３００ｂ：用紙サイズパラメータ ４００：ＭＰＵ ４０１：プログラムＲＯＭ ５０３：シャッタ ５０４：シャッタソレノイド ５０７：用紙通過センサ ５０８，５０９：給紙ローラ ５１０：ピックアップソレノイド ５１１：ピックアップローラ ５１２：紙面センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守時 憲一 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノン アプテックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2C061 AQ04 AQ05 AQ06 AR01 AS02 AS04 HJ03 HK07 HN15 2H027 FA35 3F343 FA02 FA05 FA06 FA15 FA17 FB04 FC11 HA36 MA26 MA27 MA45 MB03 MB17 MB19 MC23 MC26 MC30 9A001 BB02 BB03 BB04 DD07 EE02 HZ31 JJ35 KK42 LL02 LL09

Claims (32)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種の印刷媒体に対して印刷可能な印
   刷装置において、 印刷媒体の種類、サイズ等に応じて給紙制御条件を変更
   する変更手段を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記変更手段は、印刷対象のデータを当
   該印刷装置に供給するデータ処理装置から当該データと
   共に供給される情報に基づいて印刷媒体の種類、サイズ
   等を認識することを特徴とする請求項１記載の印刷装
   置。
3. 【請求項３】 前記変更手段は、当該印刷装置にて設定
   された情報に基づいて印刷媒体の種類、サイズ等を認識
   することを特徴とする請求項１または２記載の印刷装
   置。
4. 【請求項４】 前記変更手段は、印刷媒体の種類、サイ
   ズ等に応じて印刷媒体の斜行防止機構の制御条件を変更
   することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
   印刷装置。
5. 【請求項５】 前記変更手段は、印刷媒体の種類、サイ
   ズ等に応じて給紙に成功しなかった場合の給紙のリトラ
   イ回数を変更することを特徴とする請求項１〜４のいず
   れかに記載の印刷装置。
6. 【請求項６】 前記変更手段は、印刷媒体の種類、サイ
   ズ等に応じて給紙に成功しなかった場合の給紙のリトラ
   イ待機時間を変更することを特徴とする請求項１〜５の
   いずれかに記載の印刷装置。
7. 【請求項７】 印刷媒体は、紙以外の材質の印刷媒体を
   含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の
   印刷装置。
8. 【請求項８】 前記印刷装置は、カラーカード印刷装置
   であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載
   の印刷装置。
9. 【請求項９】 複数種の印刷媒体に対して印刷可能な印
   刷装置において、 印刷媒体の種類、サイズ等に応じて給紙制御条件を変更
   する変更工程を備えたことを特徴とする印刷方法。
10. 【請求項１０】 前記変更工程は、印刷対象のデータを
    当該印刷装置に供給するデータ処理装置から当該データ
    と共に供給される情報に基づいて印刷媒体の種類、サイ
    ズ等を認識することを特徴とする請求項９記載の印刷方
    法。
11. 【請求項１１】 前記変更工程は、当該印刷装置にて設
    定された情報に基づいて印刷媒体の種類、サイズ等を認
    識することを特徴とする請求項９または１０記載の印刷
    方法。
12. 【請求項１２】 前記変更工程は、印刷媒体の種類、サ
    イズ等に応じて印刷媒体の斜行防止機構の制御条件を変
    更することを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記
    載の印刷方法。
13. 【請求項１３】 前記変更工程は、印刷媒体の種類、サ
    イズ等に応じて給紙に成功しなかった場合の給紙のリト
    ライ回数を変更することを特徴とする請求項９〜１２の
    いずれかに記載の印刷方法。
14. 【請求項１４】 前記変更工程は、印刷媒体の種類、サ
    イズ等に応じて給紙に成功しなかった場合の給紙のリト
    ライ待機時間を変更することを特徴とする請求項９〜１
    ３のいずれかに記載の印刷方法。
15. 【請求項１５】 印刷媒体は、紙以外の材質の印刷媒体
    を含むことを特徴とする請求項９〜１４のいずれかに記
    載の印刷方法。
16. 【請求項１６】 前記印刷装置は、カラーカード印刷装
    置であることを特徴とする請求項９〜１５のいずれかに
    記載の印刷方法。
17. 【請求項１７】 データ処理装置と当該データ処理装置
    から供給されたデータを複数種の印刷媒体に対して印刷
    可能に印刷する印刷装置とを有する印刷システムにおい
    て、 前記印刷装置は、印刷媒体の種類、サイズ等に応じて給
    紙制御条件を変更する変更手段を備えたことを特徴とす
    る印刷システム。
18. 【請求項１８】 前記変更手段は、前記データ処理装置
    からデータと共に供給される情報に基づいて印刷媒体の
    種類、サイズ等を認識することを特徴とする請求項１７
    記載の印刷システム。
19. 【請求項１９】 前記変更手段は、当該印刷装置にて設
    定された情報に基づいて印刷媒体の種類、サイズ等を認
    識することを特徴とする請求項１７または１８記載の印
    刷システム。
20. 【請求項２０】 前記変更手段は、印刷媒体の種類、サ
    イズ等に応じて印刷媒体の斜行防止機構の制御条件を変
    更することを特徴とする請求項１７〜１９のいずれかに
    記載の印刷システム。
21. 【請求項２１】 前記変更手段は、印刷媒体の種類、サ
    イズ等に応じて給紙に成功しなかった場合の給紙のリト
    ライ回数を変更することを特徴とする請求項１７〜２０
    のいずれかに記載の印刷システム。
22. 【請求項２２】 前記変更手段は、印刷媒体の種類、サ
    イズ等に応じて給紙に成功しなかった場合の給紙のリト
    ライ待機時間を変更することを特徴とする請求項１７〜
    ２１のいずれかに記載の印刷システム。
23. 【請求項２３】 印刷媒体は、紙以外の材質の印刷媒体
    を含むことを特徴とする請求項１７〜２２のいずれかに
    記載の印刷システム。
24. 【請求項２４】 前記印刷装置は、カラーカード印刷装
    置であることを特徴とする請求項１７〜３のいずれかに
    記載の印刷システム。
25. 【請求項２５】 複数種の印刷媒体に対して印刷可能な
    印刷装置にて実行される給紙制御プログラムを記憶する
    記憶媒体であって、前記給紙制御プログラムは、 印刷媒体の種類、サイズ等に応じて給紙制御条件を変更
    する変更ルーチンを含むことを特徴とする記憶媒体。
26. 【請求項２６】 前記変更ルーチンは、印刷対象のデー
    タを当該印刷装置に供給するデータ処理装置から当該デ
    ータと共に供給される情報に基づいて印刷媒体の種類、
    サイズ等を認識することを特徴とする請求項２５記載の
    記憶媒体。
27. 【請求項２７】 前記変更ルーチンは、当該印刷装置に
    て設定された情報に基づいて印刷媒体の種類、サイズ等
    を認識することを特徴とする請求項２５または２６記載
    の記憶媒体。
28. 【請求項２８】 前記変更ルーチンは、印刷媒体の種
    類、サイズ等に応じて印刷媒体の斜行防止機構の制御条
    件を変更することを特徴とする請求項２５〜２７のいず
    れかに記載の記憶媒体。
29. 【請求項２９】 前記変更ルーチンは、印刷媒体の種
    類、サイズ等に応じて給紙に成功しなかった場合の給紙
    のリトライ回数を変更することを特徴とする請求項２５
    〜２８のいずれかに記載の記憶媒体。
30. 【請求項３０】 前記変更ルーチンは、印刷媒体の種
    類、サイズ等に応じて給紙に成功しなかった場合の給紙
    のリトライ待機時間を変更することを特徴とする請求項
    ２５〜２９のいずれかに記載の記憶媒体。
31. 【請求項３１】 印刷媒体は、紙以外の材質の印刷媒体
    を含むことを特徴とする請求項２５〜３０のいずれかに
    記載の記憶媒体。
32. 【請求項３２】 前記印刷装置は、カラーカード印刷装
    置であることを特徴とする請求項２５〜３１のいずれか
    に記載の記憶媒体。