JP5050841B2 - 記録装置における媒体給送方法及び記録装置 - Google Patents
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Description
Feeder )という)を備えるものがある(例えば特許文献1等)。印刷を開始する際にはASFが駆動されてカセットに収容された用紙のうち最上位の一枚が給紙され、その給紙された用紙は印刷開始位置へ頭出しされる。
図1は、本実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。図1に示すように、記録装置としてのプリンタ11は、四角箱状の本体12を有しており、本体12の中央領域には、キャリッジ13が、ガイド軸14に案内されて、主走査方向(図1における左右方向)に往復動自在に設けられている。
リア給送装置22は、ホッパー31と、給紙ローラ32と、リタードローラ33と、用紙戻しレバー34とを備えて構成されている。ホッパー31は上部の揺動支点31aを中心に揺動することにより、ホッパー31上に傾斜姿勢に支持された用紙Pを給紙ローラ32に圧接させる姿勢と、給紙ローラ32から離間させる姿勢とを切り換える。
図4に示すように、プリンタ11は各種制御を司るコントローラ50を備えている。コントローラ50はインターフェイス51を介してホストコンピュータ48(PC)と通信可能に接続され、ホストコンピュータ48から受信した印刷データに基づいてプリンタ11を制御する。
・第一計算式
Lg=n+A−B … (1)
・第二計算式
Lg=n+A−C … (2)
ここで、nは、後端センサ45の「紙あり」→「紙なし」検出位置から先行紙P1の後端位置までのPF駆動距離である。また、「A」は後端センサ45と先端センサ46間の搬送距離、「B」は規定距離である。また、「C」は、先端センサ46から、閉塞状態の紙戻しレバー38に先端が当たって位置規制されたときの後続紙P2の先端が位置する給送規制位置(媒体進入規制位置))までの搬送距離(mm)である。これらの距離A,B,Cは、各センサ45,46の位置や紙戻しレバー38の動作位置等によって設計上一義的に決まる定数であり、本例では、B<C<Aとなっている。紙間距離計算部83は紙間距離の計算を行った場合、算出した紙間距離Lgを給紙駆動条件判定部85に送る。
図5は、給送制御処理における、記録ヘッド20、キャリッジモータ52(図面ではCRモータと記す)、PFモータ53、ASFモータ54、サブモータ55の動作タイミングを、後端センサ45及び先端センサ46の各検知状態と共に示したタイミングチャートである。なお、キャリッジモータ52及び記録ヘッド20の動作タイミングは、図5だけに示している。
Lg≧Kを満たし、必要な紙間距離Lgが確保されていた場合は、図5に示すように、先行紙P1の次回紙送りのためのPFモータ53の駆動に同期してASFモータ54を駆動して、先行紙P1の紙送りと後続紙P2の給送とを同時並行で進める本給送が実施される。このとき、先行紙P1の搬送速度と、後続紙P2の給送速度がほぼ同速度となるように、PFモータ53とASFモータ54は速度制御される。このため、この本給送過程において先行紙P1と後続紙P2の紙間距離Lgは保たれる。以後、同様に、PFモータ53が紙送りのために駆動される度に、ASFモータ54が同時並行で駆動され、紙間距離Lgを保ちつつ先行紙P1の紙送りと後続紙P2の給送が同時並行で行われる。
(1)給送経路上において分離手段としてのリタードローラ37に対応する位置を挟んで搬送方向下流側位置と上流側位置に後端センサ45と先端センサ46とをそれぞれ設けた。そして、先行紙P1の後端が後端センサ45により検出されると、給紙カセット16内のセット位置から後続紙P2の給送を開始するとともに、その先端が先端センサ46に検出されてから更に規定距離B(mm)だけ後続紙P2を給送した。そして、次回の紙送りに先立ち紙間距離Lgを計算し、計算した紙間距離Lgが規定量K以上であることを確認後、PF駆動とASF駆動とを同時並行に進めて、先行紙P1の紙送りと後続紙P2の給送とを、紙間距離Lgを保ちつつ行うようにした。この結果、先行紙P1(1ページ)の印刷完了時には、紙間距離Lgを隔てた直後に既に後続紙P2が給送されているので、そのまま給送処理を行えば、比較的短い搬送量で後続紙P2が印刷開始位置まで頭出しされ、後続紙P2への印刷を早期に開始できる。よって、印刷のスループットを向上できる。
(変形例1)目標位置は固定位置に限定されず可変としてもよい。例えば目標位置は先行紙P1の目標紙送り位置(目標搬送位置)に応じて可変であってもよい。すなわち、先行紙P1の搬送途中にその後端を後端センサ45が検出したとき、その際の先行紙P1の目標紙送り位置から定まる紙送り完了後の先行紙P1の後端位置から、必要な紙間距離(例えば規定量K)を開けることが可能な給送方向下流側の位置を目標位置として算出し、算出した目標位置まで予備給送を行ってもよい。この場合、予備給送が行われるときの先行紙P1の後端検出位置から目標紙送り位置までの搬送距離がその時の紙送り量によって変化しても、先行紙P1の後端から規定量に略等しい適切な紙間距離だけ開けた目標位置まで後続紙P2を予備給送できる。よって、予備給送終了後最初(次回)の紙送り開始時における紙間距離Lgを適切な値に確保でき、紙間距離が広がり過ぎる事態を回避できる。
(変形例12)シリアルプリンタに限定されず、ラインプリンタやページプリンタなどにも適用できる。ラインプリンタやページプリンタは、シリアルプリンタのように記録動作中の先行媒体の搬送動作が間欠的に実施されるのではなく、一定速度で搬送中の用紙に対して記録が施される。この場合、先行紙P1が一定速度で搬送され、その後端が検知されると、後続紙P2の予備給送を先行紙P1の搬送速度よりも高速で実施し、予備給送で後続紙P2が目標位置に到達した後、予備給送中のまま紙間距離を計算する。そして、その計算した紙間距離が最小規定量(Kmin)以上かつ最大規定量Kmax以下である本給送開始条件を満たせば、予備給送速度を先行紙P1の搬送速度に合わせる本給送速度に変速させる構成も採用できる。
(1)前記搬送手段と前記給送手段は、それぞれ独立した駆動源を備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の記録装置における媒体給送方法。
Claims (7)
- 媒体を給送する給送手段と、給送された媒体を搬送する搬送手段と、搬送される媒体に記録を施す記録手段と、前記給送手段、前記搬送手段及び前記記録手段を制御する制御手段と、先に給送される先行媒体の記録動作中に該先行媒体の後端が予備給送開始位置に達したことを検出する後端検出手段と、前記後端検出手段よりも給送方向上流側位置であって、かつ前記搬送手段と共通の動力源により回転駆動される給送用のローラ対のニップ位置よりも給送方向上流側位置において予備給送された後続媒体の先端を検出可能な先端検出手段と、を備えた記録装置における媒体給送方法であって、
先に給送される先行媒体への記録動作中にその後端が予備給送開始位置に達したことを前記後端検出手段が検出したか否かを判定する第一判定ステップと、
前記後端検出手段が前記先行媒体の後端が予備給送開始位置に達したことを検出すると、前記制御手段が前記給送手段を駆動して後続媒体をその先端が目標位置に達するまで予め給送する予備給送を開始するとともに、前記先端検出手段が前記後続媒体の先端を検出して又は該検出時の位置から更に所定量だけ給送して前記ローラ対のニップ位置の手前の前記目標位置に達したときに前記給送手段の駆動を停止させる予備給送ステップと、
予備給送ステップの終了後、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を計測する計測ステップと、
計測された前記間隔が規定量以上であるか否かを判定する第二判定ステップと、
前記間隔が規定量以上であれば、前記先行媒体の搬送動作と並行して前記後続媒体の給送動作を行う本給送を行い、一方、前記間隔が規定量未満であれば、前記先行媒体の搬送動作を行うときにこれと並行して前記給送動作を行うことはしない本給送制御ステップと、を備えたことを特徴とする記録装置における媒体給送方法。 - 媒体を給送する給送手段と、給送された媒体を搬送する搬送手段と、搬送される媒体に記録を施す記録手段と、前記給送手段、前記搬送手段及び前記記録手段を制御する制御手段とを備え、前記記録手段の記録と前記媒体の搬送とを交互に又は一部時期を重複させた略交互に繰り返すシリアル記録方式の記録装置における媒体給送方法であって、
先に給送される先行媒体への記録動作中にその後端が予備給送開始位置に達したか否かを判定する第一判定ステップと、
前記第一判定ステップで前記後端が前記予備給送開始位置に達したと判定された際の前記先行媒体の搬送動作における目標搬送位置を取得するとともに該目標搬送位置に基づき該目標搬送位置への搬送後の位置にある該先行媒体の後端から必要な間隔を確保しうる設定距離だけ搬送方向上流側の位置を目標位置として算出する目標位置算出ステップと、
前記先行媒体の後端が前記予備給送開始位置に達すると、前記制御手段が前記給送手段を駆動して後続媒体をその先端が前記目標位置に達するまで予め給送する予備給送ステップと、
予備給送ステップの終了後、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を計測する計測ステップと、
計測された前記間隔が規定量以上であるか否かを判定する第二判定ステップと、
前記間隔が規定量以上であれば、前記先行媒体の搬送動作と並行して前記後続媒体の給送動作を行う本給送を行い、一方、前記間隔が規定量未満であれば、前記先行媒体の搬送動作を行うときにこれと並行して前記給送動作を行うことはしない本給送制御ステップと、を備えたことを特徴とする記録装置における媒体給送方法。 - 前記計測ステップの実行時期になっても、前記給送手段が駆動中であるか否かを判定する第三判定ステップを更に備え、
前記本給送制御ステップでは、前記第三判定ステップで前記給送手段が駆動中であると判定された場合は、前記第二判定ステップの判定結果を得るために必要な当該給送手段の駆動の停止を待つことなく、前記搬送手段を駆動させて前記先行媒体の搬送動作を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の記録装置における媒体給送方法。 - 前記先行媒体の記録動作中に該先行媒体の後端が前記予備給送開始位置に達したことを検出する後端検出手段と、前記後端検出手段よりも給送方向上流側位置に設けられて先行媒体の給送及び搬送時に重送した後続媒体の給送側への進行を規制する規制手段と、当該規制手段よりも給送方向上流側位置において予備給送された前記後続媒体の先端を検出可能な先端検出手段とを備え、
前記先行媒体の後端が前記後端検出手段に検出されて前記予備給送開始位置に達したと判定されたときに、後続媒体の先端が前記先端検出手段により検出されているか否かを判定する重送判定ステップを、前記第一判定ステップと、前記予備給送ステップとの間に備え、
前記予備給送ステップでは、前記先行媒体の後端が前記後端検出手段に検出されて前記予備給送開始位置に達すると、前記後続媒体の先端が前記先端検出手段により検出されていなければ、前記制御手段が前記給送手段を駆動して後続媒体をその先端が目標位置に達するまで予め給送する予備給送を行い、一方、前記後続媒体の先端が既に前記先端検出手段により検出されていれば、前記制御手段は前記給送手段を駆動させず前記後続媒体の前記予備給送を行わないことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の記録装置における媒体給送方法。 - 前記計測ステップでは、前記後続媒体の先端が既に前記先端検出手段により検出されていて、前記予備給送を行わなかった場合は、前記後続媒体の先端が前記規制手段に当たった位置にあるとみなして前記間隔を計測することを特徴とする請求項4に記載の記録装置における媒体給送方法。
- 媒体を給送する給送手段と、給送された媒体を搬送する搬送手段と、搬送される媒体に記録を施す記録手段と、前記給送手段、前記搬送手段及び前記記録手段を制御する制御手段と、先に給送される先行媒体の記録動作中に該先行媒体の後端が予備給送開始位置に達したことを検出する後端検出手段と、後端検出手段よりも給送方向上流側位置であって、かつ前記搬送手段と共通の動力源により回転駆動される給送用のローラ対のニップ位置よりも給送方向上流側位置において予備給送された後続媒体の先端を検出可能な先端検出手段と、を備えた記録装置であって、
先に給送される先行媒体への記録動作中にその後端が予備給送開始位置に達したことを前記後端検出手段が検出したか否かを判定する第一判定手段と、
前記第一判定手段が前記先行媒体の後端が予備給送開始位置に達したことを前記後端検出手段が検出したと判定すると、前記給送手段を駆動して後続媒体をその先端が目標位置に達するまで予め給送する予備給送を開始するとともに、前記先端検出手段が前記後続媒体の先端を検出して又は該検出時の位置から更に所定量だけ給送して前記ローラ対のニップ位置の手前の前記目標位置に達したときに前記給送手段の駆動を停止させる予備給送制御手段と、
前記予備給送の終了後、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を計測する計測手段と、
計測された前記間隔が規定量以上であるか否かを判定する第二判定手段と、
前記間隔が規定量以上であれば、前記先行媒体の搬送動作と並行して前記後続媒体の給送動作を行う本給送を行い、一方、前記間隔が規定量未満であれば、前記先行媒体の搬送動作を行うときにこれと並行して前記給送動作を行うことはしない本給送制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。 - 媒体を給送する給送手段と、給送された媒体を搬送する搬送手段と、搬送される媒体に記録を施す記録手段と、前記給送手段、前記搬送手段及び前記記録手段を制御する制御手段とを備え、前記記録手段の記録と前記媒体の搬送とを交互に又は一部時期を重複させた略交互に繰り返すシリアル記録方式の記録装置であって、
先に給送される先行媒体への記録動作中にその後端が予備給送開始位置に達したか否かを判定する第一判定手段と、
前記第一判定手段により前記後端が前記予備給送開始位置に達したと判定された際の前記先行媒体の搬送動作における目標搬送位置を取得するとともに該目標搬送位置に基づき該目標搬送位置への搬送後の位置にある該先行媒体の後端から必要な間隔を確保しうる設定距離だけ搬送方向上流側の位置を目標位置として算出する目標位置算出手段と、
前記先行媒体の後端が前記予備給送開始位置に達すると、前記制御手段が前記給送手段を駆動して後続媒体をその先端が前記目標位置に達するまで予め給送する予備給送制御手段と、
予備給送の終了後、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を計測する計測手段と、
計測された前記間隔が規定量以上であるか否かを判定する第二判定手段と、
前記間隔が規定量以上であれば、前記先行媒体の搬送動作と並行して前記後続媒体の給送動作を行う本給送を行い、一方、前記間隔が規定量未満であれば、前記先行媒体の搬送動作を行うときにこれと並行して前記給送動作を行うことはしない本給送制御手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
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