JP2004331357A - 用紙搬送装置及びその用紙搬送装置を具備する画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】用紙積載部１から先に送り出される先行用紙Ｐ１と後から送り出される後行用紙Ｐ２との間隔をあけずに連続給紙する給紙ローラ２と、給紙ローラ２から送り出された用紙Ｐを１枚に分離する分離手段３と、給紙ローラ２よりも下流に配置されて回転駆動されて用紙Ｐを搬送する第１搬送ローラ４と、第１搬送ローラ４の位置よりも下流側に配置されて回転駆動されて用紙Ｐを搬送する第２搬送ローラ５とからなり、先行用紙Ｐ１の後端が第１搬送ローラ４を抜けた後に、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止して先行用紙Ｐ１と後行用紙Ｐ２との間隔を形成する。
【選択図】 図１
【解決手段】用紙積載部１から先に送り出される先行用紙Ｐ１と後から送り出される後行用紙Ｐ２との間隔をあけずに連続給紙する給紙ローラ２と、給紙ローラ２から送り出された用紙Ｐを１枚に分離する分離手段３と、給紙ローラ２よりも下流に配置されて回転駆動されて用紙Ｐを搬送する第１搬送ローラ４と、第１搬送ローラ４の位置よりも下流側に配置されて回転駆動されて用紙Ｐを搬送する第２搬送ローラ５とからなり、先行用紙Ｐ１の後端が第１搬送ローラ４を抜けた後に、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止して先行用紙Ｐ１と後行用紙Ｐ２との間隔を形成する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を具備する画像形成装置に関し、詳しくは、連続給紙される用紙を搬送する用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を具備する電子写真方法等でトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、あるいはこれらの複合機や印刷機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を具備する画像形成装置においては、用紙を連続して搬送する場合には、１枚給紙後、次の用紙を給紙する際には間隔を空けて給紙、搬送している。
図１５において、用紙搬送装置１００を具備する画像形成装置１１０においては、用紙積載台１０１に積載された用紙（Ｐ）の先端は用紙積載台の先端位置（Ａ）にある。
用紙搬送装置１００に給紙開始を伝える給紙信号がオン（ＯＮ）となるのをトリガとして、ピックアップローラ１０２が下降、回転して、最上部の用紙（Ｐ）を分離部１０３の分離の位置（Ｂ）に送り出す。
分離部１０３のフィードローラ１０３ａ、リバースローラ１０３ｂはピックアップローラ１０２の回転駆動と同時に回転駆動され、用紙（Ｐ）を１枚に分離する。ピックアップローラ１０２、フィードローラ１０３ａとリバースローラ１０３ｂは１つのモータで回転駆動されている。
１枚に分離された用紙（Ｐ）の先端が、センサ１０８の位置（Ｃ）に達すると、ピックアップローラ１０２が上昇して回転駆動が切れ、ピックアップローラ１０２による用紙（Ｐ）の搬送が無くなる。その後、用紙（Ｐ）はフィードローラ１０３ａの搬送力により搬送され第１搬送ローラ１０４の位置Ｅに達する。
フィードローラ１０３ａの回転駆動は、フィードローラ１０３ａの駆動オン（ＯＮ）後一定時間（ｔ１）後に切れるが、用紙（Ｐ）の先端が第１搬送ローラ１０４の位置（Ｅ）に達した後となるように設定されている。フィードローラ１０３ａの回転駆動が切れた後に、用紙（Ｐ）は、位置（Ｅ）の第１搬送ローラ１０４により送られる。その後に、用紙（Ｐ）の先端がセンサ１０６、第２搬送ローラ１０５の位置（Ｅ´）を通過する。
【０００３】
用紙（Ｐ）の先端がセンサ１０６の位置（Ｇ）を通過したこと、センサ１０６が用紙（Ｐ）の先端を検知したことをトリガとして、画像形成装置１１０の画像形成部１１０ａにおける感光体１１１への画像書込みが、センサ１０６がオン（ＯＮ）してから、２０ｍｓｅｃ後に画像書込みスタートというような制御により開始される。
第１搬送ローラ１０４と第２搬送ローラ１０５は、それぞれ、図示しない別の搬送モータで駆動されている。
用紙（Ｐ）の先端がセンサ１０７の位置（Ｉ）に達した後（ｔ２）、このとき用紙（Ｐ）の先端はレジストローラ１１２の位置（Ｊ）に達するように時間（ｔ２）が設定されており、レジストローラ１１２は停止している。この時間（ｔ２）の設定により、用紙（Ｐ）の先端はレジストローラ１１２の前でたるみを作りスキュー補正を行う。この実施例では、時間（ｔ２）は３７．５ｍｓｅｃ）で、図示しない搬送ローラモータはオフ（ＯＦＦ）となり第１搬送ローラ１０４と第２搬送ローラ１０５の回転駆動は停止する。
その後に、レジストローラ１１２の駆動オン（ＯＮ）と同時に、図示しない搬送ローラモータはオン（ＯＮ）となり第１搬送ローラ１０４と第２搬送ローラ１０５は回転駆動を始め、用紙（Ｐ）は感光体１１１と転写ローラ１１３からなる転写部に送られて、トナー画像が転写される。
レジストローラ１１２のオン（ＯＮ）のタイミングは、センサ１０７がオン（ＯＮ）した後、所定時間（ｔ３）後にオン（ＯＮ）となるように設定されている。これにより、感光体１１１に書き込まれたトナー画像と用紙（Ｐ）の位置を合わせている。
【０００４】
従来は、コピー、プリンタ等の画像形成装置において、用紙を連続して搬送する場合には、１枚給紙後に、次の用紙を給紙する際に、紙間の間隔を空けて給紙し、搬送しているものがほとんどである。
用紙先端をセンサで検知させ、画像書き込みのトリガとする、レジストローラ部の用紙先端を止めてスキュー補正とトナー画像との位置合わせを行う等の理由のためには、紙間の間隔を空ける必要があり、この紙間の間隔を空けるには給紙部で用紙を送り出す際に紙間の間隔をあけて送り出すのが簡単であることから、給紙部で紙間の間隔を空けて用紙を搬送することが一般的な方法となっている。
然し、このように給紙部で紙間の間隔を空けていることによる不具合も生じている。
近年コピー、プリンタ等の画像形成装置において生産性向上等の理由から、紙間の間隔を出来るだけ短縮したいというニーズが大きく、搬送される用紙の紙間の間隔を短縮して生産性を向上しようとするものが提案されて公知である（特開平１１−５９９６５号、特開平１１−５９９５４号、特開平９−２４９３３３号、特開２００１−２０６５８３等の公報を参照）。
これは同一線速、即ち、同一用紙送り速度であれば、紙間の間隔の距離が短いほどコピー、プリントの速度を速くすることが出来ることから、低コスト化を求め、同一プリント速度を狙うのであればローラの回転数をあげる必要がないためモータ等の部品を１ランク低価格のものを使用できる、静音化で同一プリント速度を狙うのであればローラの回転数をあげる必要がないためモータの騒音を下げられる、耐久性の向上で紙間の間隔で余分にモータを回す必要がないこと等から耐久性を向上できる等を目的とするものである。
然し、従来の給紙部で紙間の間隔を空ける方式では以下のような不具合があった。
【０００５】
まず、給紙時の用紙のスリップのばらつきにより、紙間の間隔もばらつくと言う不具合が生じていた。
即ち、用紙は、用紙を搬送するローラの搬送力と用紙を搬送する際の負荷との関係によりスリップを生じながら搬送される。このとき、搬送力が負荷に対して充分に大きいとスリップは小さく安定した線速で送られる。
然し、一般に給紙用ローラによる用紙搬送では、分離部での負荷が給紙用ローラの搬送力に対して比較的大きい場合が多く、また分離状態、用紙の種類等によっても負荷のばらつきを生じる。又、ローラの経時でのゴムの劣化、紙粉、汚れ等の付着による摩擦係数の低下等によっても搬送力がばらつき易い。このために、他の搬送用ローラなどに比べてスリップが大きく、又、そのばらつきも大きくなり易い。
この結果として、用紙線速の不安定な給紙部での給紙開始から用紙の先端が搬送ローラに送られるまでの間で用紙の線速がばらつき易く、結果として、紙間の間隔のばらつきが大きくなってしまう。
然し、用紙の先端を搬送ローラが噛んだ後は 搬送ローラの搬送力が加わるために、負荷に対して用紙の搬送力が十分に大きくなるため、スリップによる用紙の線速のばらつきは小さくなる。
紙間の間隔のばらつきが大きくなると紙間の間隔がばらついた状態で、必要な紙間の間隔を確保するためには、紙間の間隔の中央値を大きめに設定し、紙間の間隔がばらついても必要な紙間の間隔を確保できるようにする必要があった。
このために、紙間の間隔を小さくするためには、紙間の間隔のばらつきを小さくする必要がある。
【０００６】
次に、用紙の待機位置のばらつきにより、紙間の間隔の距離もばらつくと言う不具合が生じていた。
給紙される用紙の先端の位置は、用紙の待機の位置（Ａ）から分離部の位置（Ｂ）までの間で待機している（図１５を参照）。
従来の給紙部で紙間の間隔を空ける方式で用紙を連続して連続給紙する場合には、用紙の先端位置のばらつきが紙間の間隔距離のばらつきとなってしまっていた。このため、上記と同様に、用紙線速の不安定な給紙部での紙間の間隔空けのばらつきが大きく、紙間の間隔のばらつきが大きくなると紙間の間隔がばらついた状態で、必要な紙間の間隔を確保するためには、紙間の間隔の中央値を大きめに設定し、紙間の間隔がばらついても必要な紙間の間隔を確保することが出来るようにする必要があったので、紙間の間隔が大きくなっていた。
従って、従来の用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を具備する画像形成装置においては、用紙の線速の不安定な給紙部での紙間の間隔空けのばらつきが大きく、紙間の間隔のばらつきが大きくなると紙間の間隔がばらついた状態で、必要な紙間の間隔を確保するためには、紙間の間隔の中央値を大きめに設定し、紙間の間隔がばらついても必要な紙間の間隔を確保することが出来るようにする必要があったので、紙間の間隔が大きくなると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開平１１−５９９６５号公報
【特許文献２】特開平１１−５９９５４号公報
【特許文献３】特開平９−２４９３３３号公報
【特許文献４】特開２００１−２０６５８３公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を具備する画像形成装置においては、連続給紙される用紙の線速の不安定な給紙部での紙間の間隔空けのばらつきが大きく、紙間の間隔のばらつきが大きくなると紙間の間隔がばらついた状態で、必要な紙間の間隔を確保するためには、紙間の間隔の中央値を大きめに設定し、紙間の間隔がばらついても必要な紙間の間隔を確保することが出来るようにする必要があったので、紙間の間隔が大きくなると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を具備する画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の本発明は、用紙を積載する用紙積載部と、連続給紙時に上記用紙積載部から先に送り出される先行用紙と後から送り出される後行用紙との間隔をあけずに連続給紙する給紙ローラと、上記給紙ローラから送り出された用紙を１枚に分離する分離手段と、上記給紙ローラよりも下流に配置されて回転駆動されて用紙を搬送する第１搬送ローラと、上記第１搬送ローラの位置よりも下流側に配置されて回転駆動されて用紙を搬送する第２搬送ローラとからなり、先行用紙の後端が上記第１搬送ローラを抜けた後に、上記第１搬送ローラの回転駆動を停止して先行用紙と後行用紙との間隔を形成する用紙搬送装置であることを最も主要な特徴とする。
請求項２の本発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、第１搬送ローラと第２搬送ローラの間には、用紙センサを配置して、上記用紙センサにより上記用紙センサの位置を先行用紙の後端が抜けたことが検知されたことをトリガとして先行用紙後端抜け後時間に上記第１搬送ローラの回転駆動を開始して後行用紙を搬送すると共に、上記用紙センサにより上記用紙センサの位置を後行用紙の先端が達したことが検知されたことをトリガとして第１搬送ローラの回転駆動を停止して、上記用紙センサの位置を先行用紙の後端が抜けたことが検知されてから一定時間が経過した後に、上記第１搬送ローラの回転駆動を開始して先行用紙と後行用紙との間隔を形成する用紙搬送装置であることを主要な特徴とする。
請求項３の本発明は、請求項２に記載の用紙搬送装置において、上記用紙センサの位置を先行用紙の後端が抜けたことが検知されてから一定時間が経過した後に、上記第１搬送ローラの回転駆動を開始して先行用紙と後行用紙との間隔を形成する際に、上記第１搬送ローラによる用紙送り速度を所定区間でそれまでの用紙送り速度より早くした後に、元の用紙送り速度で後行用紙を搬送する用紙搬送装置であることを主要な特徴とする。
請求項４の本発明は、請求項３に記載の用紙搬送装置において、上記第１搬送ローラによる用紙送り速度を早くする所定区間は、予め決められた時間、或いは、距離による区間である用紙搬送装置であることを主要な特徴とする。
【０００９】
請求項５の本発明は、請求項３に記載の用紙搬送装置において、上記第１搬送ローラによる用紙送り速度を早くする所定区間は、上記用紙センサよりも下流側に配置された下流側用紙センサにより、先行用紙の後端が上記下流側用紙センサの位置を通過後、後行用紙の先端が上記下流側用紙センサの位置を通過するまでの時間に応じた時間による区間である用紙搬送装置であることを主要な特徴とする。
請求項６の本発明は、請求項４又は５に記載の用紙搬送装置において、上記第１搬送ローラによる用紙送り速度を早くする所定区間が、第２搬送ローラを超える場合に先行用紙の後端が上記第２搬送ローラを抜けた後に上記第２搬送ローラの用紙送り速度を上記第１搬送ローラと同様に早くして、所定区間の終了時に上記第１搬送ローラと上記第２搬送ローラとも同時に元の用紙送り速度に戻す用紙搬送装置であることを主要な特徴とする。
請求項７の本発明は、請求項１、２、３、４、５又は６に記載の用紙搬送装置において、用紙センサの位置は、第１搬送ローラの位置より、用紙積載部に積載された用紙の先端位置から分離手段の位置までの距離よりも大きく離れた下流側に設けた用紙搬送装置であることを主要な特徴とする。
請求項８の本発明は、連続給紙されて搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部に連続給紙された用紙を搬送する上記請求項１乃至７の何れか一項に記載の用紙搬送装置とからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
請求項９の本発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法で形成したトナー画像を用紙に転写する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態は、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る要部搬送装置の概略構成図であり、同図において、連続給紙される用紙を搬送する用紙搬送装置０は、用紙（Ｐ）を積載する用紙積載部１と、連続給紙時に用紙積載部１から先に送り出される先行用紙（Ｐ１）と後から送り出される後行用紙（Ｐ２）との間隔をあけずに連続給紙する給紙ローラ２と、上記給紙ローラ２から送り出された用紙（Ｐ）を１枚に分離する分離手段３のフィードローラ３ａとセパレートローラ３ｂと、上記給紙ローラ２よりも下流に配置されて回転駆動されて用紙（Ｐ）を搬送する第１搬送ローラ４と、第１搬送ローラ４の位置よりも下流側に配置されて回転駆動されて用紙（Ｐ）を搬送する第２搬送ローラ５とからなる。本発明では、先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けた後に、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止して先行用紙（Ｐ１）と後行用紙（Ｐ２）との間隔を形成するから、連続給紙される用紙線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した。
即ち、給紙部では紙間の間隔を空けずに連続して連続給紙を行い、下流に設けた第１搬送ローラ４を先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けた後に、第１搬送ローラ４に後行用紙（Ｐ２）の先端が第１搬送ローラ４に達した後の、用紙搬送の負荷の分離負荷、用紙のコシ、ガイド板との摺動等による搬送負荷等に対して、充分に搬送力が大きい状態、即ち、用紙（Ｐ）の線速が安定している状態で紙間の間隔を空けることから、従来の様に、用紙（Ｐ）の線速の不安定な給紙部で紙間の間隔を空けるのに対して、紙間の間隔のばらつきを小さく抑えることが出来る。
これにより、紙間の間隔のばらつきを考慮して設定していた紙間の間隔の設定値を小さくすることが可能となり、連続給紙される用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した上記用紙搬送装置０を提供することが出来るようになった。
【００１１】
用紙センサ６は、用紙（Ｐ）の有無を検知するセンサであり、用紙（Ｐ）の先端が上記センサ６の位置（Ｇ）に達したことを検知したことをトリガとして、上記用紙搬送装置０を具備する画像形成装置１０の画像形成部１０ａの電子写真方法でトナー画像を形成して担持する像担持体１１のドラム形状の感光体ドラムへの画像書込みが開始される。
用紙センサ６は、更に、その働きに加え、紙間の間隔無しで給紙されて送られてきた用紙（Ｐ）に一定の紙間の間隔を空けるためにも使用されている。
用紙センサ６の位置（Ｇ）は、第１搬送ローラ４の位置（Ｅ）から距離（ＬＧ−Ｅ）に配置されており、用紙（Ｐ）の先端が第１搬送ローラ４から距離（ＬＧ−Ｅ）に達したときにオン（ＯＮ）、用紙（Ｐ）の後端が第１搬送ローラ４から距離（ＬＧ−Ｅ）に達したときにオフ（ＯＦＦ）となる。
このとき距離（ＬＧ−Ｅ）は、用紙積載部１に用紙（Ｐ）のセット時の用紙（Ｐ）の先端位置（Ａ）の待機位置から上記分離手段３の分離の位置（Ｂ）までの距離（ＬＡ−Ｂ）に対して、ＬＧ−Ｅ＞ＬＡ−Ｂ、となる関係にある。
上記分離手段３が図示したＦＲＲ分離方式の給紙機構の場合には、用紙積載部１に用紙（Ｐ）のセット時の用紙（Ｐ）の先端位置（Ａ）から上記分離手段３の分離の位置（Ｂ）までの待機位置の間でばらつく。
この待機位置のばらつきにより、給紙部で用紙（Ｐ）の紙間の間隔を空けずに連続して連続給紙する場合に、先行用紙（Ｐ１）の後部と後行用紙（Ｐ２）の前部が、最大で距離（ＬＡ−Ｂ）重なって給紙される場合がある。
【００１２】
上記用紙搬送装置０は、ＬＧ−Ｅ＞ＬＡ−Ｂ、となる関係に、用紙センサ６の位置（Ｇ）を設けたのは、先行用紙（Ｐ１）の後部と後行用紙（Ｐ２）の前部の重なり量（Ｄ）の最大値（Ｄｍａｘ）としたとき、第１搬送ローラ４より重なり量（Ｄ）の最大値（Ｄｍａｘ）（＝ＬＡ−Ｂ）より下流の位置（Ｇ）に用紙センサ６を設けることを狙ったものである。
このことから、用紙（Ｐ）の待機位置のばらつきがある場合でも、待機位置のばらつきにより用紙（Ｐ）を紙間の間隔を空けず連続給紙する場合に、用紙（Ｐ）の一部が重なって送られる場合でも、その重なりの影響を受けずに用紙センサ６を働かせることが出来る。
従って、簡単な構成にて、用紙（Ｐ）の待機位置のばらつきによる紙間の間隔のばらつきを抑えることが可能であり、これにより紙間の間隔のばらつきを考慮して設定していた紙間の間隔の設定値を小さくすることが可能となり、連続給紙される用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である上記用紙搬送装置０を提供することが出来るようになった。
給紙開始時に、上記画像形成装置１０のプリンタのコントローラからの指示や複写機のコピー枚数からの指示等により、制御部９で判断して、給紙開始命令で、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続して給紙して搬送する連続給紙であれば、給紙部では紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始して、連続給紙される用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価で、用紙（Ｐ）の搬送が行われる。
尚、１枚に分離された用紙（Ｐ）の先端が、センサ８の位置（Ｃ）に達すると上記給紙ローラ２が上昇して回転駆動が切れ、上記給紙ローラ２による用紙（Ｐ）の搬送が無くなるようになっている。
【００１３】
図２において、図示のように、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を給紙する給紙部で紙間の間隔を空けずに連続給紙を行ったときに、用紙（Ｐ）の待機位置のばらつき等により用紙（Ｐ）が重なって送られる場合がある。
このときの重なり量の最大値（Ｄｍａｘ）は、用紙積載部１の用紙（Ｐ）をセット時の待機する用紙（Ｐ）の先端位置（Ａ）から上記分離手段３の分離位置（Ｂ）までの距離（ＬＡ−Ｂ）であり、用紙センサ６の位置（Ｇ）は第１搬送ローラ４からの距離（ＬＧ−Ｅ）より大きくとられている。
その後、先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けた以降のタイミングで、第１搬送ローラ４を一旦停止している（図３を参照）。
このとき、用紙の重なり量の最大値（Ｄｍａｘ）＝（ＬＡ−Ｂ ）＜（ＬＧ−Ｅ）の関係にあることから、後行用紙（Ｐ２）の先端は用紙センサ６の位置（Ｇ）には達していない。
上記「先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けた以降のタイミング」は、用紙（Ｐ）の長さ情報、カセット１ａの用紙サイズ検知などによるから、先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けたタイミングを予測してそれ以降で第１搬送ローラ４の回転駆動を停止している。
その後、第２搬送ローラ５によって搬送された先行用紙（Ｐ１）の後端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達したとき（図３を参照）、第１搬送ローラ４を回転駆動させると同時に時間（Ｔ）の測定を開始する。
その後、第１搬送ローラ４によって搬送された後行用紙（Ｐ２）の先端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達したとき（図４を参照）、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止させて、時間（Ｔ）が予め設定した時間（Ｔ０）となったとき第１搬送ローラ４を回転駆動させると、この結果として、時間（Ｔ０）に応じた紙間の間隔が空けられる（図５を参照）。
その後もこの紙間の間隔を保持したまま用紙（Ｐ）の先行用紙（Ｐ１）と後行用紙（Ｐ２）は搬送される（図６を参照）。
【００１４】
図９のフローチャートにおいて、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続して給紙して搬送する連続給紙であれば、給紙部では紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始して、用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で紙間の間隔を空けて、紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価で用紙（Ｐ）の搬送が、上記制御部９によって、次のように行われる。
上記画像形成装置１０のプリンタのコントローラからの指示や複写機のコピー枚数からの指示等により、給紙開始命令をうけて（ステップ１）、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続給紙するかを判断して（ステップ２）、連続給紙でなければ用紙積載部１上の１枚の用紙（Ｐ）の給紙を開始して（ステップ３）、１枚の用紙（Ｐ）の給紙を完了して（ステップ１６）エンドで終了するが、（ステップ２）で給紙枚数の設定値が連続給紙であれば、用紙積載部１上の用紙（Ｐ）は紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始して（ステップ４）、その後、先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けたことを判断した後に（ステップ５）、第１搬送ローラ４の回転駆動を一旦停止して（ステップ６）、その後、第２搬送ローラ５によって搬送された先行用紙（Ｐ１）の後端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達して抜けたかを判断してから（ステップ７）、第１搬送ローラ４を回転駆動させて（ステップ８）、同時に時間（Ｔ）の測定を開始して（ステップ９）、その後、第１搬送ローラ４によって搬送された後行用紙（Ｐ２）の先端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達したかを判断した後に（ステップ１０）、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止させて（ステップ１１）、時間（Ｔ）が予め設定した時間（Ｔ０）となった時（ステップ１２）、第１搬送ローラ４を回転駆動させると（ステップ１３）、この結果として、時間（Ｔ０）に応じた紙間の間隔が空けられて、その後もこの紙間の間隔を保持したまま先行用紙（Ｐ１）と後行用紙（Ｐ２）は搬送され、時間（Ｔ０）のカウントを停止して（ステップ１４）、給紙枚数が設定値に達したかを判断して（ステップ１５）、給紙枚数が設定値に未達であれば（ステップ５）に戻るが、給紙枚数が設定値に達していれば給紙を完了して（ステップ１６）、エンドで終了する。
【００１５】
図５において、第１搬送ローラ４によって搬送された後行用紙（Ｐ２）の先端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達したとき（図４を参照）、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止させて、時間（Ｔ）が予め設定した時間（Ｔ０）となったとき第１搬送ローラ４を回転駆動させると、この結果として、時間（Ｔ０）に応じた紙間の間隔が空けられるが、このときの第１搬送ローラ４の回転駆動される回転数が異なり、より早い線速で後行用紙（Ｐ２）を送るように、速い速度で回転駆動させるようになっている。
第１搬送ローラ４を増速して回転駆動する区間は、回転駆動開始から時間（Ｔａ）が経過するまでの間に送られる区間、図６における位置（Ｇ）と位置（Ｈ）の間であり、その後は通常の回転数に戻される。
従って、第１搬送ローラ４のこの増速により、後行用紙（Ｐ２）は先行用紙（Ｐ１）より速い線速で送られることから、紙間の間隔を短くすることが出来る。又、第１搬送ローラ４を増速する区間は、時間（Ｔａ）でなく、第１搬送ローラ４を駆動するモータの回転量、第１搬送ローラ４の送り量やステッピングモータのパルス量等で管理することでも同様の効果を得られる。
図１０および図１１において、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続して給紙して搬送する連続給紙であれば、給紙部では紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始して、用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で紙間の間隔を空けて、紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が、紙間の間隔距離を空けた後に後行用紙（Ｐ２）を所定の時間又は距離の区間を増速して搬送することで、更に、紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価で用紙（Ｐ）の搬送が、上記制御部９によって、次のように行われる。
【００１６】
上記画像形成装置１０のプリンタのコントローラからの指示や複写機のコピー枚数からの指示等により、給紙開始命令をうけて（ステップ１０１）、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続給紙するかを判断して（ステップ１０２）、連続給紙でなければ用紙積載部１上の１枚の用紙（Ｐ）の給紙を開始して（ステップ１０３）、１枚の用紙（Ｐ）の給紙を完了して（ステップ１１９）エンドで終了する。一方、（ステップ１０２）で給紙枚数の設定値が連続給紙であれば、用紙積載部１上の用紙（Ｐ）は紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始する（ステップ１０４）。その後、先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けたことを判断した後に（ステップ１０５）、第１搬送ローラ４の回転駆動を一旦停止し（ステップ１０６）、その後、第２搬送ローラ５によって搬送された先行用紙（Ｐ１）の後端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達して抜けたかを判断してから（ステップ１０７）、第１搬送ローラ４を回転駆動させる（ステップ１０８）。これと同時に時間（Ｔ）の測定を開始して（ステップ１０９）、その後、第１搬送ローラ４によって搬送された後行用紙（Ｐ２）の先端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達したかを判断した後に（ステップ１１０）、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止させて（ステップ１１１）、時間（Ｔ）が予め設定した時間（Ｔ０）となった時（ステップ１１２）、第１搬送ローラ４を増速回転駆動させる（ステップ１１３）。この結果として、時間（Ｔ０）に応じた紙間の間隔が空けられるが、このときの第１搬送ローラ４の回転駆動される回転数が異なり、より早い線速で後行用紙（Ｐ２）を送るように、速い速度で回転駆動して、この紙間の間隔の距離を短く短縮しながら用紙（Ｐ）の先行用紙（Ｐ１）と後行用紙（Ｐ２）は搬送され、時間（Ｔ０）のカウントを停止して（ステップ１１４）、時間（Ｔａ）の測定を開始して（ステップ１１１５）、時間（Ｔａ）が予め設定した時間（Ｔａ０）となった時（ステップ１１６）、第１搬送ローラ４の回転駆動を定常の回転数に戻して（シテップ１１７）、給紙枚数が設定値に達したかを判断して（ステップ１１８）、給紙枚数が設定値に未達であれば（ステップ１０５）に戻るが、給紙枚数が設定値に達していれば給紙を完了して（ステップ１１９）、エンドで終了する。
【００１７】
図７において、下流側用紙センサ７は、図示のように、用紙センサ６の下流側に配置され、実際の先行用紙（Ｐ１）の後端と後行用紙（Ｐ２）の先端の紙間の間隔の時間（Ｔｂ）を測定することで、増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）の増速区間を決定する。
増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）は、測定した時間（Ｔｂ）、紙間の間隔によって決められる値であり、例えば、紙間の間隔が小さい場合には増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）を短く、即ち、増速区間を短く、紙間の間隔が大きい場合には増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）を長く、即ち、増速区間を長くするように値を設定すれば、更に、紙間の間隔のばらつきを小さく保つことが可能となる。
従って、上記下流側用紙センサ７で紙間の間隔の時間（Ｔｂ）を実測し、実測した時間（Ｔｂ）のその値に応じて、増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）の増速区間にフィードバックをかけることで、より紙間の間隔のばらつきを小さく保つことが出来るから、紙間の間隔を、更に、短くすることが可能となった。
【００１８】
図１２および図１３において、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続して給紙して搬送する連続給紙であれば、給紙部では紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始して、用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で紙間の間隔を空けて、紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、上記下流側用紙センサ７で紙間の間隔の時間（Ｔｂ）を実測し、実測した時間（Ｔｂ）のその値に応じて、増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）の増速区間にフィードバックをかけることで、より紙間の間隔のばらつきを小さく保つことが出来るから、紙間の間隔を、更に、紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価で用紙（Ｐ）の搬送が、上記制御部９によって、次のように行われる。
上記画像形成装置１０のプリンタのコントローラからの指示や複写機のコピー枚数からの指示等により、給紙開始命令をうけて（ステップ２０１）、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続給紙するかを判断する（ステップ２０２）。
この際、連続給紙でなければ用紙積載部１上の１枚の用紙（Ｐ）の給紙を開始して（ステップ２０３）、１枚の用紙（Ｐ）の給紙を完了して（ステップ２２２）エンドで終了する。一方、（ステップ２０２）で給紙枚数の設定値が連続給紙であれば、用紙積載部１上の用紙（Ｐ）は紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始して（ステップ２０４）、その後、先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けたことを判断した後に（ステップ２０５）、第１搬送ローラ４の回転駆動を一旦停止する（ステップ２０６）。その後、第２搬送ローラ５によって搬送された先行用紙（Ｐ１）の後端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達して抜けたかを判断してから（ステップ２０７）、第１搬送ローラ４を回転駆動させて（ステップ２０８）、同時に時間（Ｔ）の測定を開始する（ステップ２０９）。その後、第１搬送ローラ４によって搬送された後行用紙（Ｐ２）の先端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達したかを判断した後に（ステップ２１０）、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止させて（ステップ２１１）、時間（Ｔ）が予め設定した時間（Ｔ０）となった時（ステップ２１２）、第１搬送ローラ４を増速回転駆動させる（ステップ２１３）。この結果として、時間（Ｔ０）に応じた紙間の間隔が空けられるが、このときの第１搬送ローラ４の回転駆動される回転数が異なり、より早い線速で後行用紙（Ｐ２）を送るように、速い速度で回転駆動して、この紙間の間隔の距離を短く短縮しながら用紙（Ｐ）の先行用紙（Ｐ１）と後行用紙（Ｐ２）は搬送され、時間（Ｔ０）のカウントを停止して（ステップ２１４）、時間（Ｔｂ）と時間（Ｔｃ）の測定を開始して（ステップ２１５）、先行用紙（Ｐ１）の後端が用紙センサ６の位置（Ｇ）を抜けたかを判断して（ステップ２１６）、測定時間（Ｔｂ）を終了して（ステップ２１７）、測定時間（Ｔｂ）に応じて増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）を決定して（ステップ２１８）、時間（Ｔｃ）が時間（Ｔｃ０）に達したかを判断して（ステップ２１９）、第１搬送ローラ４の回転駆動を定常の回転数に戻して（ステップ２２０）、給紙枚数が設定値に達したかを判断して（ステップ２２１）、給紙枚数が設定値に未達であれば（ステップ２０５）に戻るが、給紙枚数が設定値に達していれば給紙を完了して（ステップ２２２）、エンドで終了する。
【００１９】
図８において、第１搬送ローラ４の増速開始から終了までの増速区間は、上記光センサ６の位置（Ｇ）から後行用紙（Ｐ２）の先端が第２搬送ローラ５の位置（Ｅ´）を抜けた後の位置（Ｈ´）まで達している。
増速区間を第２搬送ローラ５の位置（Ｅ´）を抜けた後の位置（Ｈ´）まで持ってきていることから、先行用紙（Ｐ１）後端が第２搬送ローラ５の位置（Ｅ´）を抜けたら、第２搬送ローラ５も第１搬送ローラ４と同じ線速に増速し、増速区間が終了したら 第１搬送ローラ４と第２搬送ローラ５とも通常の速度に戻すように制御される。
尚、先行用紙（Ｐ１）の後端が第２搬送ローラ５の位置（Ｅ´）を抜けたことは、先行用紙（Ｐ１）の長さの情報と上記光センサ６からの送り時間の情報にて判る。
他の手段としては、第２搬送ローラ５の位置（Ｅ´）の直後に図示しないセンサを設けることでも判る。
従って、増速区間を長く取ることが出来たことにより、更に、紙間の間隔を短縮することが可能となった。
【００２０】
図１４において、連続給紙されて搬送される用紙に画像を形成する上記画像形成装置１０は、画像を形成する上記画像形成部１０ａと、上記画像形成部１０ａに連続給紙された用紙（Ｐ）を搬送する上記請求項１乃至７の何れか一項に記載の上記用紙搬送装置０とからなり、連続給紙される用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である。
上記画像形成装置１０の複写機は、電子写真方法で形成したトナー画像を用紙（Ｐ）に転写する上記画像形成部１０ａの上部には、原稿（０）の原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段１５のスキャナ１５ａと自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１５ｂが配置されている。
他方、下部には、上記画像形成部１０ａを載置して被転写体の用紙（Ｐ）を供給する上記用紙搬送装置０が配置されている。
上記原稿画像読み取り手段１５の上記スキャナ１５ａと上記自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１５ｂで、原稿（０）の原稿画像の画像データを読み取る。
その画像データでトナー画像を形成する電子写真方法による、潜像形成手段１３のレーザーダイオードを発光させることにより、帯電手段１２で均一に帯電された上記像担持体１１のドラム形状の感光体ドラム上に形成した静電潜像を形成する。
上記潜像形成手段１３のレーザーダイオードを発光させて形成した静電潜像を現像手段１４で顕像化してトナー画像を形成する。
上記現像手段１４で顕像化したトナー画像は、転写手段１６で、上記用紙搬送装置０から搬送されて来る用紙（Ｐ）に転写される。
上記転写手段１６で用紙（Ｐ）に転写されたトナー画像は、定着手段１７にて加熱・加圧後に、排紙ローラ１８によりトナー画像が形成された用紙（Ｐ）を排紙トレイ１９へ送り出して収納されるようになっている。
他方、上記像担持体１１のドラム形状の感光体ドラムは、用紙（Ｐ）にトナー画像を転写した後に、表面に付着した残留トナーを、クリーニング装置２０によって掻き落とされてクリーニングされて、次工程の画像形成に備えるようになっている。
従って、連続給紙される用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である上記画像形成装置１０を提供することが出来るようになった。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、請求項１の発明によれば、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、特に新たな部品を追加することもなく簡易な構成で安価である用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、紙間の間隔距離を空けた後に後行用紙を増速して搬送して、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が更に小さく短縮されて生産性が向上した、特に新たな部品を追加することもなく簡易な構成で安価である用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、紙間の間隔距離を空けた後に後行用紙を増速して搬送する区間を時間、或いは、送り距離を簡単な構成で行って、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が更に小さく短縮されて生産性が向上した、特に新たな部品を追加することもなく簡易な構成で安価である用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、紙間の間隔距離を空けた後に後行用紙を増速して搬送して、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを更に小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が更に小さく短縮されて更に生産性が向上した、特に新たな部品を追加することもなく簡易な構成で安価である用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
【００２２】
請求項６の発明によれば、紙間の間隔距離を空けた後に後行用紙を増速して搬送する長い区間を時間、或いは、送り距離を簡単な構成で行って、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が更に小さく短縮されて生産性が向上した、特に新たな部品を追加することもなく簡易な構成で安価である用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、用紙の待機位置のばらつきがある場合でも、待機位置のばらつきにより用紙を紙間の間隔を空けず連続給紙する場合に用紙の一部が重なって送られる場合でも、その重なりの影響を簡単な構成で受けることがなく、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である電子写真方法で高品質の画像形成を行う画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置を説明する説明図。
【図２】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の主要部の状態を説明する説明図。
【図３】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図４】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図５】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図６】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図７】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図８】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図９】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図１０】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図１１】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図１２】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図１３】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図１４】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置を説明する説明図。
【図１５】従来の用紙搬送装置を説明する説明図。
【符号の説明】
０ 用紙搬送装置
１ 用紙積載部、
１ａ カセット
２ 給紙ローラ
３ 分離手段、
３ａ フィードローラ、
３ｂ セパレートローラ
４ 第１搬送ローラ
５ 第２搬送ローラ
６ 用紙センサ
７ 下流側用紙センサ
８ センサ
９ 制御部
１０ 画像形成装置、
１０ａ 画像形成部
１１ 像担持体
１２ 帯電手段
１３ 潜像形成手段
１４ 現像手段
１５ 原稿画像読み取り手段、
１５ａ スキャナ、
１５ｂ 自動原稿供給装置（ＡＤＦ）
１６ 転写手段
１７ 定着手段
１８ 排紙ローラ
１９ 排紙トレイ
２０ クリーニング装置
１００ 用紙搬送装置
１０１ 用紙積載台
１０２ ピックアップローラ
１０３ 分離部、
１０３ａ フィードローラ、
１０３ｂ リバースローラ
１０４ 第１搬送ローラ
１０５ 第２搬送ローラ
１０６ センサ
１０７ センサ
１０８ センサ
１１０ 画像形成装置、
１１０ａ 画像形成部
１１１ 感光体
１１２ レジストローラ
１１３ 転写ローラ
Ａ 用紙（Ｐ）の先端位置
Ｂ 分離の位置
Ｃ 位置
Ｄ 重なり量
Ｅ 位置
Ｅ´ 位置
Ｇ 位置
Ｈ 位置
Ｈ´ 位置
Ｉ 位置
Ｊ 位置
ＬＡ−Ｂ 積載された用紙（Ｐ）の用紙の先端位置（Ａ）から分離手段（３）の位置（Ｂ）までの距離
ＬＧ−Ｅ 第１搬送ローラ４の位置（Ｅ）から用紙センサ６の位置（Ｇ）の距離
ＬＧ−Ｈ 予め決められた距離
Ｏ 原稿
Ｐ 用紙、
Ｐ１ 先行用紙、
Ｐ２ 後行用紙
Ｔ 時間
Ｔ０ 上記用紙センサ（６）の位置を先行用紙（Ｐ１）の後端が抜けたことが検知されてから一定時間
Ｔ１ 先行用紙後端抜け後時間
Ｔａ 時間
Ｔｂ 先行用紙（Ｐ１）の後端が上記下流側用紙センサ（７）の位置を通過後、後行用紙（Ｐ２）の先端が下流側用紙センサ（７）の位置を通過するまでの時間
Ｔｃ 時間Ｔｂに応じた時間
ＴＧ−Ｈ 予め決められた時間
ｔ１ フィードローラ１０３ａの駆動オン（ＯＮ）後一定時間
ｔ２ 用紙（Ｐ）の先端がセンサ１０７の位置（Ｉ）に達した後の時間
ｔ３ センサ１０７がオン（ＯＮ）後の時間
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を具備する画像形成装置に関し、詳しくは、連続給紙される用紙を搬送する用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を具備する電子写真方法等でトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、あるいはこれらの複合機や印刷機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を具備する画像形成装置においては、用紙を連続して搬送する場合には、１枚給紙後、次の用紙を給紙する際には間隔を空けて給紙、搬送している。
図１５において、用紙搬送装置１００を具備する画像形成装置１１０においては、用紙積載台１０１に積載された用紙（Ｐ）の先端は用紙積載台の先端位置（Ａ）にある。
用紙搬送装置１００に給紙開始を伝える給紙信号がオン（ＯＮ）となるのをトリガとして、ピックアップローラ１０２が下降、回転して、最上部の用紙（Ｐ）を分離部１０３の分離の位置（Ｂ）に送り出す。
分離部１０３のフィードローラ１０３ａ、リバースローラ１０３ｂはピックアップローラ１０２の回転駆動と同時に回転駆動され、用紙（Ｐ）を１枚に分離する。ピックアップローラ１０２、フィードローラ１０３ａとリバースローラ１０３ｂは１つのモータで回転駆動されている。
１枚に分離された用紙（Ｐ）の先端が、センサ１０８の位置（Ｃ）に達すると、ピックアップローラ１０２が上昇して回転駆動が切れ、ピックアップローラ１０２による用紙（Ｐ）の搬送が無くなる。その後、用紙（Ｐ）はフィードローラ１０３ａの搬送力により搬送され第１搬送ローラ１０４の位置Ｅに達する。
フィードローラ１０３ａの回転駆動は、フィードローラ１０３ａの駆動オン（ＯＮ）後一定時間（ｔ１）後に切れるが、用紙（Ｐ）の先端が第１搬送ローラ１０４の位置（Ｅ）に達した後となるように設定されている。フィードローラ１０３ａの回転駆動が切れた後に、用紙（Ｐ）は、位置（Ｅ）の第１搬送ローラ１０４により送られる。その後に、用紙（Ｐ）の先端がセンサ１０６、第２搬送ローラ１０５の位置（Ｅ´）を通過する。
【０００３】
用紙（Ｐ）の先端がセンサ１０６の位置（Ｇ）を通過したこと、センサ１０６が用紙（Ｐ）の先端を検知したことをトリガとして、画像形成装置１１０の画像形成部１１０ａにおける感光体１１１への画像書込みが、センサ１０６がオン（ＯＮ）してから、２０ｍｓｅｃ後に画像書込みスタートというような制御により開始される。
第１搬送ローラ１０４と第２搬送ローラ１０５は、それぞれ、図示しない別の搬送モータで駆動されている。
用紙（Ｐ）の先端がセンサ１０７の位置（Ｉ）に達した後（ｔ２）、このとき用紙（Ｐ）の先端はレジストローラ１１２の位置（Ｊ）に達するように時間（ｔ２）が設定されており、レジストローラ１１２は停止している。この時間（ｔ２）の設定により、用紙（Ｐ）の先端はレジストローラ１１２の前でたるみを作りスキュー補正を行う。この実施例では、時間（ｔ２）は３７．５ｍｓｅｃ）で、図示しない搬送ローラモータはオフ（ＯＦＦ）となり第１搬送ローラ１０４と第２搬送ローラ１０５の回転駆動は停止する。
その後に、レジストローラ１１２の駆動オン（ＯＮ）と同時に、図示しない搬送ローラモータはオン（ＯＮ）となり第１搬送ローラ１０４と第２搬送ローラ１０５は回転駆動を始め、用紙（Ｐ）は感光体１１１と転写ローラ１１３からなる転写部に送られて、トナー画像が転写される。
レジストローラ１１２のオン（ＯＮ）のタイミングは、センサ１０７がオン（ＯＮ）した後、所定時間（ｔ３）後にオン（ＯＮ）となるように設定されている。これにより、感光体１１１に書き込まれたトナー画像と用紙（Ｐ）の位置を合わせている。
【０００４】
従来は、コピー、プリンタ等の画像形成装置において、用紙を連続して搬送する場合には、１枚給紙後に、次の用紙を給紙する際に、紙間の間隔を空けて給紙し、搬送しているものがほとんどである。
用紙先端をセンサで検知させ、画像書き込みのトリガとする、レジストローラ部の用紙先端を止めてスキュー補正とトナー画像との位置合わせを行う等の理由のためには、紙間の間隔を空ける必要があり、この紙間の間隔を空けるには給紙部で用紙を送り出す際に紙間の間隔をあけて送り出すのが簡単であることから、給紙部で紙間の間隔を空けて用紙を搬送することが一般的な方法となっている。
然し、このように給紙部で紙間の間隔を空けていることによる不具合も生じている。
近年コピー、プリンタ等の画像形成装置において生産性向上等の理由から、紙間の間隔を出来るだけ短縮したいというニーズが大きく、搬送される用紙の紙間の間隔を短縮して生産性を向上しようとするものが提案されて公知である（特開平１１−５９９６５号、特開平１１−５９９５４号、特開平９−２４９３３３号、特開２００１−２０６５８３等の公報を参照）。
これは同一線速、即ち、同一用紙送り速度であれば、紙間の間隔の距離が短いほどコピー、プリントの速度を速くすることが出来ることから、低コスト化を求め、同一プリント速度を狙うのであればローラの回転数をあげる必要がないためモータ等の部品を１ランク低価格のものを使用できる、静音化で同一プリント速度を狙うのであればローラの回転数をあげる必要がないためモータの騒音を下げられる、耐久性の向上で紙間の間隔で余分にモータを回す必要がないこと等から耐久性を向上できる等を目的とするものである。
然し、従来の給紙部で紙間の間隔を空ける方式では以下のような不具合があった。
【０００５】
まず、給紙時の用紙のスリップのばらつきにより、紙間の間隔もばらつくと言う不具合が生じていた。
即ち、用紙は、用紙を搬送するローラの搬送力と用紙を搬送する際の負荷との関係によりスリップを生じながら搬送される。このとき、搬送力が負荷に対して充分に大きいとスリップは小さく安定した線速で送られる。
然し、一般に給紙用ローラによる用紙搬送では、分離部での負荷が給紙用ローラの搬送力に対して比較的大きい場合が多く、また分離状態、用紙の種類等によっても負荷のばらつきを生じる。又、ローラの経時でのゴムの劣化、紙粉、汚れ等の付着による摩擦係数の低下等によっても搬送力がばらつき易い。このために、他の搬送用ローラなどに比べてスリップが大きく、又、そのばらつきも大きくなり易い。
この結果として、用紙線速の不安定な給紙部での給紙開始から用紙の先端が搬送ローラに送られるまでの間で用紙の線速がばらつき易く、結果として、紙間の間隔のばらつきが大きくなってしまう。
然し、用紙の先端を搬送ローラが噛んだ後は 搬送ローラの搬送力が加わるために、負荷に対して用紙の搬送力が十分に大きくなるため、スリップによる用紙の線速のばらつきは小さくなる。
紙間の間隔のばらつきが大きくなると紙間の間隔がばらついた状態で、必要な紙間の間隔を確保するためには、紙間の間隔の中央値を大きめに設定し、紙間の間隔がばらついても必要な紙間の間隔を確保できるようにする必要があった。
このために、紙間の間隔を小さくするためには、紙間の間隔のばらつきを小さくする必要がある。
【０００６】
次に、用紙の待機位置のばらつきにより、紙間の間隔の距離もばらつくと言う不具合が生じていた。
給紙される用紙の先端の位置は、用紙の待機の位置（Ａ）から分離部の位置（Ｂ）までの間で待機している（図１５を参照）。
従来の給紙部で紙間の間隔を空ける方式で用紙を連続して連続給紙する場合には、用紙の先端位置のばらつきが紙間の間隔距離のばらつきとなってしまっていた。このため、上記と同様に、用紙線速の不安定な給紙部での紙間の間隔空けのばらつきが大きく、紙間の間隔のばらつきが大きくなると紙間の間隔がばらついた状態で、必要な紙間の間隔を確保するためには、紙間の間隔の中央値を大きめに設定し、紙間の間隔がばらついても必要な紙間の間隔を確保することが出来るようにする必要があったので、紙間の間隔が大きくなっていた。
従って、従来の用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を具備する画像形成装置においては、用紙の線速の不安定な給紙部での紙間の間隔空けのばらつきが大きく、紙間の間隔のばらつきが大きくなると紙間の間隔がばらついた状態で、必要な紙間の間隔を確保するためには、紙間の間隔の中央値を大きめに設定し、紙間の間隔がばらついても必要な紙間の間隔を確保することが出来るようにする必要があったので、紙間の間隔が大きくなると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開平１１−５９９６５号公報
【特許文献２】特開平１１−５９９５４号公報
【特許文献３】特開平９−２４９３３３号公報
【特許文献４】特開２００１−２０６５８３公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を具備する画像形成装置においては、連続給紙される用紙の線速の不安定な給紙部での紙間の間隔空けのばらつきが大きく、紙間の間隔のばらつきが大きくなると紙間の間隔がばらついた状態で、必要な紙間の間隔を確保するためには、紙間の間隔の中央値を大きめに設定し、紙間の間隔がばらついても必要な紙間の間隔を確保することが出来るようにする必要があったので、紙間の間隔が大きくなると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を具備する画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の本発明は、用紙を積載する用紙積載部と、連続給紙時に上記用紙積載部から先に送り出される先行用紙と後から送り出される後行用紙との間隔をあけずに連続給紙する給紙ローラと、上記給紙ローラから送り出された用紙を１枚に分離する分離手段と、上記給紙ローラよりも下流に配置されて回転駆動されて用紙を搬送する第１搬送ローラと、上記第１搬送ローラの位置よりも下流側に配置されて回転駆動されて用紙を搬送する第２搬送ローラとからなり、先行用紙の後端が上記第１搬送ローラを抜けた後に、上記第１搬送ローラの回転駆動を停止して先行用紙と後行用紙との間隔を形成する用紙搬送装置であることを最も主要な特徴とする。
請求項２の本発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、第１搬送ローラと第２搬送ローラの間には、用紙センサを配置して、上記用紙センサにより上記用紙センサの位置を先行用紙の後端が抜けたことが検知されたことをトリガとして先行用紙後端抜け後時間に上記第１搬送ローラの回転駆動を開始して後行用紙を搬送すると共に、上記用紙センサにより上記用紙センサの位置を後行用紙の先端が達したことが検知されたことをトリガとして第１搬送ローラの回転駆動を停止して、上記用紙センサの位置を先行用紙の後端が抜けたことが検知されてから一定時間が経過した後に、上記第１搬送ローラの回転駆動を開始して先行用紙と後行用紙との間隔を形成する用紙搬送装置であることを主要な特徴とする。
請求項３の本発明は、請求項２に記載の用紙搬送装置において、上記用紙センサの位置を先行用紙の後端が抜けたことが検知されてから一定時間が経過した後に、上記第１搬送ローラの回転駆動を開始して先行用紙と後行用紙との間隔を形成する際に、上記第１搬送ローラによる用紙送り速度を所定区間でそれまでの用紙送り速度より早くした後に、元の用紙送り速度で後行用紙を搬送する用紙搬送装置であることを主要な特徴とする。
請求項４の本発明は、請求項３に記載の用紙搬送装置において、上記第１搬送ローラによる用紙送り速度を早くする所定区間は、予め決められた時間、或いは、距離による区間である用紙搬送装置であることを主要な特徴とする。
【０００９】
請求項５の本発明は、請求項３に記載の用紙搬送装置において、上記第１搬送ローラによる用紙送り速度を早くする所定区間は、上記用紙センサよりも下流側に配置された下流側用紙センサにより、先行用紙の後端が上記下流側用紙センサの位置を通過後、後行用紙の先端が上記下流側用紙センサの位置を通過するまでの時間に応じた時間による区間である用紙搬送装置であることを主要な特徴とする。
請求項６の本発明は、請求項４又は５に記載の用紙搬送装置において、上記第１搬送ローラによる用紙送り速度を早くする所定区間が、第２搬送ローラを超える場合に先行用紙の後端が上記第２搬送ローラを抜けた後に上記第２搬送ローラの用紙送り速度を上記第１搬送ローラと同様に早くして、所定区間の終了時に上記第１搬送ローラと上記第２搬送ローラとも同時に元の用紙送り速度に戻す用紙搬送装置であることを主要な特徴とする。
請求項７の本発明は、請求項１、２、３、４、５又は６に記載の用紙搬送装置において、用紙センサの位置は、第１搬送ローラの位置より、用紙積載部に積載された用紙の先端位置から分離手段の位置までの距離よりも大きく離れた下流側に設けた用紙搬送装置であることを主要な特徴とする。
請求項８の本発明は、連続給紙されて搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部に連続給紙された用紙を搬送する上記請求項１乃至７の何れか一項に記載の用紙搬送装置とからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
請求項９の本発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法で形成したトナー画像を用紙に転写する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態は、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る要部搬送装置の概略構成図であり、同図において、連続給紙される用紙を搬送する用紙搬送装置０は、用紙（Ｐ）を積載する用紙積載部１と、連続給紙時に用紙積載部１から先に送り出される先行用紙（Ｐ１）と後から送り出される後行用紙（Ｐ２）との間隔をあけずに連続給紙する給紙ローラ２と、上記給紙ローラ２から送り出された用紙（Ｐ）を１枚に分離する分離手段３のフィードローラ３ａとセパレートローラ３ｂと、上記給紙ローラ２よりも下流に配置されて回転駆動されて用紙（Ｐ）を搬送する第１搬送ローラ４と、第１搬送ローラ４の位置よりも下流側に配置されて回転駆動されて用紙（Ｐ）を搬送する第２搬送ローラ５とからなる。本発明では、先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けた後に、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止して先行用紙（Ｐ１）と後行用紙（Ｐ２）との間隔を形成するから、連続給紙される用紙線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した。
即ち、給紙部では紙間の間隔を空けずに連続して連続給紙を行い、下流に設けた第１搬送ローラ４を先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けた後に、第１搬送ローラ４に後行用紙（Ｐ２）の先端が第１搬送ローラ４に達した後の、用紙搬送の負荷の分離負荷、用紙のコシ、ガイド板との摺動等による搬送負荷等に対して、充分に搬送力が大きい状態、即ち、用紙（Ｐ）の線速が安定している状態で紙間の間隔を空けることから、従来の様に、用紙（Ｐ）の線速の不安定な給紙部で紙間の間隔を空けるのに対して、紙間の間隔のばらつきを小さく抑えることが出来る。
これにより、紙間の間隔のばらつきを考慮して設定していた紙間の間隔の設定値を小さくすることが可能となり、連続給紙される用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した上記用紙搬送装置０を提供することが出来るようになった。
【００１１】
用紙センサ６は、用紙（Ｐ）の有無を検知するセンサであり、用紙（Ｐ）の先端が上記センサ６の位置（Ｇ）に達したことを検知したことをトリガとして、上記用紙搬送装置０を具備する画像形成装置１０の画像形成部１０ａの電子写真方法でトナー画像を形成して担持する像担持体１１のドラム形状の感光体ドラムへの画像書込みが開始される。
用紙センサ６は、更に、その働きに加え、紙間の間隔無しで給紙されて送られてきた用紙（Ｐ）に一定の紙間の間隔を空けるためにも使用されている。
用紙センサ６の位置（Ｇ）は、第１搬送ローラ４の位置（Ｅ）から距離（ＬＧ−Ｅ）に配置されており、用紙（Ｐ）の先端が第１搬送ローラ４から距離（ＬＧ−Ｅ）に達したときにオン（ＯＮ）、用紙（Ｐ）の後端が第１搬送ローラ４から距離（ＬＧ−Ｅ）に達したときにオフ（ＯＦＦ）となる。
このとき距離（ＬＧ−Ｅ）は、用紙積載部１に用紙（Ｐ）のセット時の用紙（Ｐ）の先端位置（Ａ）の待機位置から上記分離手段３の分離の位置（Ｂ）までの距離（ＬＡ−Ｂ）に対して、ＬＧ−Ｅ＞ＬＡ−Ｂ、となる関係にある。
上記分離手段３が図示したＦＲＲ分離方式の給紙機構の場合には、用紙積載部１に用紙（Ｐ）のセット時の用紙（Ｐ）の先端位置（Ａ）から上記分離手段３の分離の位置（Ｂ）までの待機位置の間でばらつく。
この待機位置のばらつきにより、給紙部で用紙（Ｐ）の紙間の間隔を空けずに連続して連続給紙する場合に、先行用紙（Ｐ１）の後部と後行用紙（Ｐ２）の前部が、最大で距離（ＬＡ−Ｂ）重なって給紙される場合がある。
【００１２】
上記用紙搬送装置０は、ＬＧ−Ｅ＞ＬＡ−Ｂ、となる関係に、用紙センサ６の位置（Ｇ）を設けたのは、先行用紙（Ｐ１）の後部と後行用紙（Ｐ２）の前部の重なり量（Ｄ）の最大値（Ｄｍａｘ）としたとき、第１搬送ローラ４より重なり量（Ｄ）の最大値（Ｄｍａｘ）（＝ＬＡ−Ｂ）より下流の位置（Ｇ）に用紙センサ６を設けることを狙ったものである。
このことから、用紙（Ｐ）の待機位置のばらつきがある場合でも、待機位置のばらつきにより用紙（Ｐ）を紙間の間隔を空けず連続給紙する場合に、用紙（Ｐ）の一部が重なって送られる場合でも、その重なりの影響を受けずに用紙センサ６を働かせることが出来る。
従って、簡単な構成にて、用紙（Ｐ）の待機位置のばらつきによる紙間の間隔のばらつきを抑えることが可能であり、これにより紙間の間隔のばらつきを考慮して設定していた紙間の間隔の設定値を小さくすることが可能となり、連続給紙される用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である上記用紙搬送装置０を提供することが出来るようになった。
給紙開始時に、上記画像形成装置１０のプリンタのコントローラからの指示や複写機のコピー枚数からの指示等により、制御部９で判断して、給紙開始命令で、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続して給紙して搬送する連続給紙であれば、給紙部では紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始して、連続給紙される用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価で、用紙（Ｐ）の搬送が行われる。
尚、１枚に分離された用紙（Ｐ）の先端が、センサ８の位置（Ｃ）に達すると上記給紙ローラ２が上昇して回転駆動が切れ、上記給紙ローラ２による用紙（Ｐ）の搬送が無くなるようになっている。
【００１３】
図２において、図示のように、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を給紙する給紙部で紙間の間隔を空けずに連続給紙を行ったときに、用紙（Ｐ）の待機位置のばらつき等により用紙（Ｐ）が重なって送られる場合がある。
このときの重なり量の最大値（Ｄｍａｘ）は、用紙積載部１の用紙（Ｐ）をセット時の待機する用紙（Ｐ）の先端位置（Ａ）から上記分離手段３の分離位置（Ｂ）までの距離（ＬＡ−Ｂ）であり、用紙センサ６の位置（Ｇ）は第１搬送ローラ４からの距離（ＬＧ−Ｅ）より大きくとられている。
その後、先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けた以降のタイミングで、第１搬送ローラ４を一旦停止している（図３を参照）。
このとき、用紙の重なり量の最大値（Ｄｍａｘ）＝（ＬＡ−Ｂ ）＜（ＬＧ−Ｅ）の関係にあることから、後行用紙（Ｐ２）の先端は用紙センサ６の位置（Ｇ）には達していない。
上記「先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けた以降のタイミング」は、用紙（Ｐ）の長さ情報、カセット１ａの用紙サイズ検知などによるから、先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けたタイミングを予測してそれ以降で第１搬送ローラ４の回転駆動を停止している。
その後、第２搬送ローラ５によって搬送された先行用紙（Ｐ１）の後端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達したとき（図３を参照）、第１搬送ローラ４を回転駆動させると同時に時間（Ｔ）の測定を開始する。
その後、第１搬送ローラ４によって搬送された後行用紙（Ｐ２）の先端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達したとき（図４を参照）、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止させて、時間（Ｔ）が予め設定した時間（Ｔ０）となったとき第１搬送ローラ４を回転駆動させると、この結果として、時間（Ｔ０）に応じた紙間の間隔が空けられる（図５を参照）。
その後もこの紙間の間隔を保持したまま用紙（Ｐ）の先行用紙（Ｐ１）と後行用紙（Ｐ２）は搬送される（図６を参照）。
【００１４】
図９のフローチャートにおいて、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続して給紙して搬送する連続給紙であれば、給紙部では紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始して、用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で紙間の間隔を空けて、紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価で用紙（Ｐ）の搬送が、上記制御部９によって、次のように行われる。
上記画像形成装置１０のプリンタのコントローラからの指示や複写機のコピー枚数からの指示等により、給紙開始命令をうけて（ステップ１）、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続給紙するかを判断して（ステップ２）、連続給紙でなければ用紙積載部１上の１枚の用紙（Ｐ）の給紙を開始して（ステップ３）、１枚の用紙（Ｐ）の給紙を完了して（ステップ１６）エンドで終了するが、（ステップ２）で給紙枚数の設定値が連続給紙であれば、用紙積載部１上の用紙（Ｐ）は紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始して（ステップ４）、その後、先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けたことを判断した後に（ステップ５）、第１搬送ローラ４の回転駆動を一旦停止して（ステップ６）、その後、第２搬送ローラ５によって搬送された先行用紙（Ｐ１）の後端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達して抜けたかを判断してから（ステップ７）、第１搬送ローラ４を回転駆動させて（ステップ８）、同時に時間（Ｔ）の測定を開始して（ステップ９）、その後、第１搬送ローラ４によって搬送された後行用紙（Ｐ２）の先端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達したかを判断した後に（ステップ１０）、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止させて（ステップ１１）、時間（Ｔ）が予め設定した時間（Ｔ０）となった時（ステップ１２）、第１搬送ローラ４を回転駆動させると（ステップ１３）、この結果として、時間（Ｔ０）に応じた紙間の間隔が空けられて、その後もこの紙間の間隔を保持したまま先行用紙（Ｐ１）と後行用紙（Ｐ２）は搬送され、時間（Ｔ０）のカウントを停止して（ステップ１４）、給紙枚数が設定値に達したかを判断して（ステップ１５）、給紙枚数が設定値に未達であれば（ステップ５）に戻るが、給紙枚数が設定値に達していれば給紙を完了して（ステップ１６）、エンドで終了する。
【００１５】
図５において、第１搬送ローラ４によって搬送された後行用紙（Ｐ２）の先端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達したとき（図４を参照）、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止させて、時間（Ｔ）が予め設定した時間（Ｔ０）となったとき第１搬送ローラ４を回転駆動させると、この結果として、時間（Ｔ０）に応じた紙間の間隔が空けられるが、このときの第１搬送ローラ４の回転駆動される回転数が異なり、より早い線速で後行用紙（Ｐ２）を送るように、速い速度で回転駆動させるようになっている。
第１搬送ローラ４を増速して回転駆動する区間は、回転駆動開始から時間（Ｔａ）が経過するまでの間に送られる区間、図６における位置（Ｇ）と位置（Ｈ）の間であり、その後は通常の回転数に戻される。
従って、第１搬送ローラ４のこの増速により、後行用紙（Ｐ２）は先行用紙（Ｐ１）より速い線速で送られることから、紙間の間隔を短くすることが出来る。又、第１搬送ローラ４を増速する区間は、時間（Ｔａ）でなく、第１搬送ローラ４を駆動するモータの回転量、第１搬送ローラ４の送り量やステッピングモータのパルス量等で管理することでも同様の効果を得られる。
図１０および図１１において、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続して給紙して搬送する連続給紙であれば、給紙部では紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始して、用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で紙間の間隔を空けて、紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が、紙間の間隔距離を空けた後に後行用紙（Ｐ２）を所定の時間又は距離の区間を増速して搬送することで、更に、紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価で用紙（Ｐ）の搬送が、上記制御部９によって、次のように行われる。
【００１６】
上記画像形成装置１０のプリンタのコントローラからの指示や複写機のコピー枚数からの指示等により、給紙開始命令をうけて（ステップ１０１）、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続給紙するかを判断して（ステップ１０２）、連続給紙でなければ用紙積載部１上の１枚の用紙（Ｐ）の給紙を開始して（ステップ１０３）、１枚の用紙（Ｐ）の給紙を完了して（ステップ１１９）エンドで終了する。一方、（ステップ１０２）で給紙枚数の設定値が連続給紙であれば、用紙積載部１上の用紙（Ｐ）は紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始する（ステップ１０４）。その後、先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けたことを判断した後に（ステップ１０５）、第１搬送ローラ４の回転駆動を一旦停止し（ステップ１０６）、その後、第２搬送ローラ５によって搬送された先行用紙（Ｐ１）の後端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達して抜けたかを判断してから（ステップ１０７）、第１搬送ローラ４を回転駆動させる（ステップ１０８）。これと同時に時間（Ｔ）の測定を開始して（ステップ１０９）、その後、第１搬送ローラ４によって搬送された後行用紙（Ｐ２）の先端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達したかを判断した後に（ステップ１１０）、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止させて（ステップ１１１）、時間（Ｔ）が予め設定した時間（Ｔ０）となった時（ステップ１１２）、第１搬送ローラ４を増速回転駆動させる（ステップ１１３）。この結果として、時間（Ｔ０）に応じた紙間の間隔が空けられるが、このときの第１搬送ローラ４の回転駆動される回転数が異なり、より早い線速で後行用紙（Ｐ２）を送るように、速い速度で回転駆動して、この紙間の間隔の距離を短く短縮しながら用紙（Ｐ）の先行用紙（Ｐ１）と後行用紙（Ｐ２）は搬送され、時間（Ｔ０）のカウントを停止して（ステップ１１４）、時間（Ｔａ）の測定を開始して（ステップ１１１５）、時間（Ｔａ）が予め設定した時間（Ｔａ０）となった時（ステップ１１６）、第１搬送ローラ４の回転駆動を定常の回転数に戻して（シテップ１１７）、給紙枚数が設定値に達したかを判断して（ステップ１１８）、給紙枚数が設定値に未達であれば（ステップ１０５）に戻るが、給紙枚数が設定値に達していれば給紙を完了して（ステップ１１９）、エンドで終了する。
【００１７】
図７において、下流側用紙センサ７は、図示のように、用紙センサ６の下流側に配置され、実際の先行用紙（Ｐ１）の後端と後行用紙（Ｐ２）の先端の紙間の間隔の時間（Ｔｂ）を測定することで、増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）の増速区間を決定する。
増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）は、測定した時間（Ｔｂ）、紙間の間隔によって決められる値であり、例えば、紙間の間隔が小さい場合には増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）を短く、即ち、増速区間を短く、紙間の間隔が大きい場合には増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）を長く、即ち、増速区間を長くするように値を設定すれば、更に、紙間の間隔のばらつきを小さく保つことが可能となる。
従って、上記下流側用紙センサ７で紙間の間隔の時間（Ｔｂ）を実測し、実測した時間（Ｔｂ）のその値に応じて、増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）の増速区間にフィードバックをかけることで、より紙間の間隔のばらつきを小さく保つことが出来るから、紙間の間隔を、更に、短くすることが可能となった。
【００１８】
図１２および図１３において、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続して給紙して搬送する連続給紙であれば、給紙部では紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始して、用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で紙間の間隔を空けて、紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、上記下流側用紙センサ７で紙間の間隔の時間（Ｔｂ）を実測し、実測した時間（Ｔｂ）のその値に応じて、増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）の増速区間にフィードバックをかけることで、より紙間の間隔のばらつきを小さく保つことが出来るから、紙間の間隔を、更に、紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価で用紙（Ｐ）の搬送が、上記制御部９によって、次のように行われる。
上記画像形成装置１０のプリンタのコントローラからの指示や複写機のコピー枚数からの指示等により、給紙開始命令をうけて（ステップ２０１）、用紙積載部１に積載された用紙（Ｐ）を連続給紙するかを判断する（ステップ２０２）。
この際、連続給紙でなければ用紙積載部１上の１枚の用紙（Ｐ）の給紙を開始して（ステップ２０３）、１枚の用紙（Ｐ）の給紙を完了して（ステップ２２２）エンドで終了する。一方、（ステップ２０２）で給紙枚数の設定値が連続給紙であれば、用紙積載部１上の用紙（Ｐ）は紙間の間隔を空けずに連続給紙を開始して（ステップ２０４）、その後、先行用紙（Ｐ１）の後端が第１搬送ローラ４を抜けたことを判断した後に（ステップ２０５）、第１搬送ローラ４の回転駆動を一旦停止する（ステップ２０６）。その後、第２搬送ローラ５によって搬送された先行用紙（Ｐ１）の後端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達して抜けたかを判断してから（ステップ２０７）、第１搬送ローラ４を回転駆動させて（ステップ２０８）、同時に時間（Ｔ）の測定を開始する（ステップ２０９）。その後、第１搬送ローラ４によって搬送された後行用紙（Ｐ２）の先端が用紙センサ６の位置（Ｇ）に達したかを判断した後に（ステップ２１０）、第１搬送ローラ４の回転駆動を停止させて（ステップ２１１）、時間（Ｔ）が予め設定した時間（Ｔ０）となった時（ステップ２１２）、第１搬送ローラ４を増速回転駆動させる（ステップ２１３）。この結果として、時間（Ｔ０）に応じた紙間の間隔が空けられるが、このときの第１搬送ローラ４の回転駆動される回転数が異なり、より早い線速で後行用紙（Ｐ２）を送るように、速い速度で回転駆動して、この紙間の間隔の距離を短く短縮しながら用紙（Ｐ）の先行用紙（Ｐ１）と後行用紙（Ｐ２）は搬送され、時間（Ｔ０）のカウントを停止して（ステップ２１４）、時間（Ｔｂ）と時間（Ｔｃ）の測定を開始して（ステップ２１５）、先行用紙（Ｐ１）の後端が用紙センサ６の位置（Ｇ）を抜けたかを判断して（ステップ２１６）、測定時間（Ｔｂ）を終了して（ステップ２１７）、測定時間（Ｔｂ）に応じて増速開始から終了までの時間（Ｔｃ０）を決定して（ステップ２１８）、時間（Ｔｃ）が時間（Ｔｃ０）に達したかを判断して（ステップ２１９）、第１搬送ローラ４の回転駆動を定常の回転数に戻して（ステップ２２０）、給紙枚数が設定値に達したかを判断して（ステップ２２１）、給紙枚数が設定値に未達であれば（ステップ２０５）に戻るが、給紙枚数が設定値に達していれば給紙を完了して（ステップ２２２）、エンドで終了する。
【００１９】
図８において、第１搬送ローラ４の増速開始から終了までの増速区間は、上記光センサ６の位置（Ｇ）から後行用紙（Ｐ２）の先端が第２搬送ローラ５の位置（Ｅ´）を抜けた後の位置（Ｈ´）まで達している。
増速区間を第２搬送ローラ５の位置（Ｅ´）を抜けた後の位置（Ｈ´）まで持ってきていることから、先行用紙（Ｐ１）後端が第２搬送ローラ５の位置（Ｅ´）を抜けたら、第２搬送ローラ５も第１搬送ローラ４と同じ線速に増速し、増速区間が終了したら 第１搬送ローラ４と第２搬送ローラ５とも通常の速度に戻すように制御される。
尚、先行用紙（Ｐ１）の後端が第２搬送ローラ５の位置（Ｅ´）を抜けたことは、先行用紙（Ｐ１）の長さの情報と上記光センサ６からの送り時間の情報にて判る。
他の手段としては、第２搬送ローラ５の位置（Ｅ´）の直後に図示しないセンサを設けることでも判る。
従って、増速区間を長く取ることが出来たことにより、更に、紙間の間隔を短縮することが可能となった。
【００２０】
図１４において、連続給紙されて搬送される用紙に画像を形成する上記画像形成装置１０は、画像を形成する上記画像形成部１０ａと、上記画像形成部１０ａに連続給紙された用紙（Ｐ）を搬送する上記請求項１乃至７の何れか一項に記載の上記用紙搬送装置０とからなり、連続給紙される用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である。
上記画像形成装置１０の複写機は、電子写真方法で形成したトナー画像を用紙（Ｐ）に転写する上記画像形成部１０ａの上部には、原稿（０）の原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段１５のスキャナ１５ａと自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１５ｂが配置されている。
他方、下部には、上記画像形成部１０ａを載置して被転写体の用紙（Ｐ）を供給する上記用紙搬送装置０が配置されている。
上記原稿画像読み取り手段１５の上記スキャナ１５ａと上記自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１５ｂで、原稿（０）の原稿画像の画像データを読み取る。
その画像データでトナー画像を形成する電子写真方法による、潜像形成手段１３のレーザーダイオードを発光させることにより、帯電手段１２で均一に帯電された上記像担持体１１のドラム形状の感光体ドラム上に形成した静電潜像を形成する。
上記潜像形成手段１３のレーザーダイオードを発光させて形成した静電潜像を現像手段１４で顕像化してトナー画像を形成する。
上記現像手段１４で顕像化したトナー画像は、転写手段１６で、上記用紙搬送装置０から搬送されて来る用紙（Ｐ）に転写される。
上記転写手段１６で用紙（Ｐ）に転写されたトナー画像は、定着手段１７にて加熱・加圧後に、排紙ローラ１８によりトナー画像が形成された用紙（Ｐ）を排紙トレイ１９へ送り出して収納されるようになっている。
他方、上記像担持体１１のドラム形状の感光体ドラムは、用紙（Ｐ）にトナー画像を転写した後に、表面に付着した残留トナーを、クリーニング装置２０によって掻き落とされてクリーニングされて、次工程の画像形成に備えるようになっている。
従って、連続給紙される用紙（Ｐ）の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である上記画像形成装置１０を提供することが出来るようになった。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、請求項１の発明によれば、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、特に新たな部品を追加することもなく簡易な構成で安価である用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、紙間の間隔距離を空けた後に後行用紙を増速して搬送して、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が更に小さく短縮されて生産性が向上した、特に新たな部品を追加することもなく簡易な構成で安価である用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、紙間の間隔距離を空けた後に後行用紙を増速して搬送する区間を時間、或いは、送り距離を簡単な構成で行って、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が更に小さく短縮されて生産性が向上した、特に新たな部品を追加することもなく簡易な構成で安価である用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、紙間の間隔距離を空けた後に後行用紙を増速して搬送して、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを更に小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が更に小さく短縮されて更に生産性が向上した、特に新たな部品を追加することもなく簡易な構成で安価である用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
【００２２】
請求項６の発明によれば、紙間の間隔距離を空けた後に後行用紙を増速して搬送する長い区間を時間、或いは、送り距離を簡単な構成で行って、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が更に小さく短縮されて生産性が向上した、特に新たな部品を追加することもなく簡易な構成で安価である用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、用紙の待機位置のばらつきがある場合でも、待機位置のばらつきにより用紙を紙間の間隔を空けず連続給紙する場合に用紙の一部が重なって送られる場合でも、その重なりの影響を簡単な構成で受けることがなく、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した用紙搬送装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である電子写真方法で高品質の画像形成を行う画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置を説明する説明図。
【図２】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の主要部の状態を説明する説明図。
【図３】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図４】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図５】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図６】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図７】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図８】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図９】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図１０】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図１１】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図１２】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図１３】本発明の実施の形態例を示す用紙搬送装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図１４】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置を説明する説明図。
【図１５】従来の用紙搬送装置を説明する説明図。
【符号の説明】
０ 用紙搬送装置
１ 用紙積載部、
１ａ カセット
２ 給紙ローラ
３ 分離手段、
３ａ フィードローラ、
３ｂ セパレートローラ
４ 第１搬送ローラ
５ 第２搬送ローラ
６ 用紙センサ
７ 下流側用紙センサ
８ センサ
９ 制御部
１０ 画像形成装置、
１０ａ 画像形成部
１１ 像担持体
１２ 帯電手段
１３ 潜像形成手段
１４ 現像手段
１５ 原稿画像読み取り手段、
１５ａ スキャナ、
１５ｂ 自動原稿供給装置（ＡＤＦ）
１６ 転写手段
１７ 定着手段
１８ 排紙ローラ
１９ 排紙トレイ
２０ クリーニング装置
１００ 用紙搬送装置
１０１ 用紙積載台
１０２ ピックアップローラ
１０３ 分離部、
１０３ａ フィードローラ、
１０３ｂ リバースローラ
１０４ 第１搬送ローラ
１０５ 第２搬送ローラ
１０６ センサ
１０７ センサ
１０８ センサ
１１０ 画像形成装置、
１１０ａ 画像形成部
１１１ 感光体
１１２ レジストローラ
１１３ 転写ローラ
Ａ 用紙（Ｐ）の先端位置
Ｂ 分離の位置
Ｃ 位置
Ｄ 重なり量
Ｅ 位置
Ｅ´ 位置
Ｇ 位置
Ｈ 位置
Ｈ´ 位置
Ｉ 位置
Ｊ 位置
ＬＡ−Ｂ 積載された用紙（Ｐ）の用紙の先端位置（Ａ）から分離手段（３）の位置（Ｂ）までの距離
ＬＧ−Ｅ 第１搬送ローラ４の位置（Ｅ）から用紙センサ６の位置（Ｇ）の距離
ＬＧ−Ｈ 予め決められた距離
Ｏ 原稿
Ｐ 用紙、
Ｐ１ 先行用紙、
Ｐ２ 後行用紙
Ｔ 時間
Ｔ０ 上記用紙センサ（６）の位置を先行用紙（Ｐ１）の後端が抜けたことが検知されてから一定時間
Ｔ１ 先行用紙後端抜け後時間
Ｔａ 時間
Ｔｂ 先行用紙（Ｐ１）の後端が上記下流側用紙センサ（７）の位置を通過後、後行用紙（Ｐ２）の先端が下流側用紙センサ（７）の位置を通過するまでの時間
Ｔｃ 時間Ｔｂに応じた時間
ＴＧ−Ｈ 予め決められた時間
ｔ１ フィードローラ１０３ａの駆動オン（ＯＮ）後一定時間
ｔ２ 用紙（Ｐ）の先端がセンサ１０７の位置（Ｉ）に達した後の時間
ｔ３ センサ１０７がオン（ＯＮ）後の時間
Claims (9)
- 連続給紙される用紙を搬送する用紙搬送装置において、用紙を積載する用紙積載部と、連続給紙時に上記用紙積載部から先に送り出される先行用紙と後から送り出される後行用紙との間隔をあけずに連続給紙する給紙ローラと、上記給紙ローラから送り出された用紙を１枚に分離する分離手段と、上記給紙ローラよりも下流に配置されて回転駆動されて用紙を搬送する第１搬送ローラと、上記第１搬送ローラの位置よりも下流側に配置されて回転駆動されて用紙を搬送する第２搬送ローラとからなり、先行用紙の後端が上記第１搬送ローラを抜けた後に、上記第１搬送ローラの回転駆動を停止して先行用紙と後行用紙との間隔を形成することを特徴とする用紙搬送装置。
- 請求項１に記載の用紙搬送装置において、第１搬送ローラと第２搬送ローラの間には、用紙センサを配置して、上記用紙センサにより上記用紙センサの位置を先行用紙の後端が抜けたことが検知されたことをトリガとして先行用紙後端抜け後時間に上記第１搬送ローラの回転駆動を開始して後行用紙を搬送すると共に、上記用紙センサにより上記用紙センサの位置に後行用紙の先端が達したことが検知されたことをトリガとして第１搬送ローラの回転駆動を停止して、上記用紙センサの位置を先行用紙の後端が抜けたことが検知されてから一定時間が経過した後に、上記第１搬送ローラの回転駆動を開始して先行用紙と後行用紙との間隔を形成することを特徴とする用紙搬送装置。
- 請求項２に記載の用紙搬送装置において、上記用紙センサの位置を先行用紙の後端が抜けたことが検知されてから一定時間が経過した後に、上記第１搬送ローラの回転駆動を開始して先行用紙と後行用紙との間隔を形成する際に、上記第１搬送ローラによる用紙送り速度を所定区間でそれまでの用紙送り速度より早くした後に、元の用紙送り速度で後行用紙を搬送することを特徴とする用紙搬送装置。
- 請求項３に記載の用紙搬送装置において、上記第１搬送ローラによる用紙送り速度を早くする所定区間は、予め決められた時間、或いは、距離による区間であることを特徴とする用紙搬送装置。
- 請求項３に記載の用紙搬送装置において、上記第１搬送ローラによる用紙送り速度を早くする所定区間は、上記用紙センサよりも下流側に配置された下流側用紙センサにより、先行用紙の後端が上記下流側用紙センサの位置を通過後、後行用紙の先端が上記下流側用紙センサの位置を通過するまでの時間に応じた時間による区間であることを特徴とする用紙搬送装置。
- 請求項４又は５に記載の用紙搬送装置において、上記第１搬送ローラによる用紙送り速度を早くする所定区間が、第２搬送ローラを超える場合に先行用紙の後端が上記第２搬送ローラを抜けた後に上記第２搬送ローラの用紙送り速度を上記第１搬送ローラと同様に早くして、所定区間の終了時に上記第１搬送ローラと上記第２搬送ローラとも同時に元の用紙送り速度に戻すことを特徴とする用紙搬送装置。
- 請求項１、２、３、４、５又は６に記載の用紙搬送装置において、用紙センサの位置を、第１搬送ローラの位置より、用紙積載部に積載された用紙の先端位置から分離手段の位置までの距離よりも大きく離れた下流側に設けたことを特徴とする用紙搬送装置。
- 連続給紙されて搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部に連続給紙された用紙を搬送する上記請求項１乃至７の何れか一項に記載の用紙搬送装置とからなることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項８に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法で形成したトナー画像を用紙に転写することを特徴とする画像形成装置。
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