JP6214354B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等、或いはこれらの複合機等の画像形成装置に搭載可能なシート給送装置、及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、複写機等の画像形成装置では、シートに画像を形成する画像形成部と、シート収納部に収納したシートを送り出すシート給送装置と、シート給送装置から送り出されたシートを画像形成部に搬送するシート搬送装置とを備えたものが知られている。このシート搬送装置では、シートを画像形成部に搬送する際の搬送バラツキを解消するために、プレレジストレーション（以下「プレレジ」ともいう）制御を行うように構成したものがある。

このプレレジ制御では、シート給送装置から画像形成部までのシート搬送路に配置したセンサによる検知を基準として、シートを一旦停止させ、先行のシートが予め決められた場所まで進んだ後に、停止させていたシートをスタートさせる。これにより、一定の紙間（連続して搬送されるシートの間隔）で画像形成部にシートを搬送することができる。このプレレジ制御時、所定位置に早く搬送されてきた場合には停止時間は長くなり、遅く搬送されてきた場合には停止時間は短くなる。プレレジ制御を行うことで、給送スタート時のシート位置のばらつきをプレレジ停止時間で補正することができ、精度の高い給送搬送制御が可能となる（特許文献１参照）。

特開２００２−２９６４９号公報

ところで、特許文献１に記載される構成では、シート給送装置のピックアップローラで送り出され且つフィードローラとリタードローラから構成される分離搬送手段を介して１枚に分離されたシートが、下流の引抜き搬送ローラ（搬送手段）により搬送される。この引抜き搬送ローラの駆動構成によっては、プレレジ制御を行うのが困難な場合がある。これは、例えば、引抜き搬送ローラとその下流の搬送ローラ（下流搬送手段）をコストダウンのために同じ駆動源（モータ）で駆動する構成を採用した場合である。この構成では、先行シートの後端が搬送ローラを抜けるまでは後続シートを引抜き搬送ローラに送り込むことができない。これは、先行シートが搬送ローラで搬送されている時に後続シートが引抜き搬送ローラに送り込まれると、後続シートは引抜き搬送ローラにより搬送されてしまい、後続シートをプレレジ制御で予め設定されている位置で停止させることができなくなるためである。

その場合、後続シートの先端の最早着（設計上最も早く引抜き搬送ローラに到達するタイミング）を考慮すると、別々の駆動源を用いた場合に比べて後続シートの給送開始のタイミングを遅らせることが必要になる。そのため、所定の生産性を確保しようとする場合、給送遅延余裕が低下することになる。この給送遅延余裕を確保しようとすると、従来と同じように駆動源を増やすかクラッチ手段を駆動部に追加しなければならず、駆動源の共通化によるコストダウンを図ることができない。

本発明は、搬送手段とその下流の下流搬送手段を同じ駆動源で行う場合であっても生産性を低下させることのないシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート給送装置において、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部からシートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送されたシートを分離ニップ部で１枚ずつに分離して搬送する分離手段と、前記分離手段のシート搬送方向の下流に配置され、前記分離手段から送り出されたシートを下流に搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段のシート搬送方向の下流に配置され、前記第１搬送手段から送り出されたシートを下流に搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動する同一の駆動手段と、前記分離手段と前記第１搬送手段との間に配置され、前記分離手段により分離搬送されたシートの先端を検知する検知手段と、前記給送手段により前記シート積載部から給送されたシートの先端が、前記検知手段の検知に基づいて前記検知手段と前記第１搬送手段との間の所定位置に到達した状態でシートを停止させ、所定時間の経過後に、停止しているシートを前記分離手段及び前記第１搬送手段を介して下流に搬送するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によると、搬送手段とその下流の下流搬送手段を同じ駆動源で行う場合であっても生産性を低下させることのないシート給送装置及び画像形成装置を提供することが可能になる。

本発明の第１の実施形態に係るレーザビームプリンタを示す概略断面図。 （ａ）は第１の実施形態における最下部のシート給送装置の構成を詳細に示す図、（ｂ）はこのシート給送装置を駆動する制御系を示すブロック図。 第１の実施形態に係るＡ４サイズのシートの連続給送時における先行、後続の各シートの先端及び後端の位置関係を示すダイアグラム。 第１の実施形態に係る給送モータであるステッピングモータの駆動線図。 本発明の第２の実施形態に係るＡ４サイズのシートの連続給送時における先行、後続の各シートの先端及び後端の位置関係を示すダイアグラム。 比較例におけるＡ４サイズのシートの連続給送時における先行、後続の各シートの先端及び後端の位置関係を示すダイアグラム。 本発明の第３の実施形態に係るレーザビームプリンタを示す概略断面図。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて詳細に説明する。まず、図１を用いて、シート給送装置を備えた画像形成装置について説明する。なお、図１は、本発明に係る画像形成装置としてのレーザビームプリンタを正面から見た状態で示す概略断面図である。

［画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置であるフルカラーのレーザビームプリンタ（以下「プリンタ」）１は、画像形成装置本体（以下「装置本体」）１Ａを備えている。装置本体１Ａは、画像形成部１Ｂと、定着手段としての定着部２０と、装置本体１Ａの上方に略水平に設置された上部装置としての画像読取装置２とを有している。装置本体１Ａには、装置各部を制御する、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＣＰＵを有する制御手段としての制御部１８が配設されている。

画像読取装置２と装置本体１Ａとの間には、シート排出用の排出空間Ｓが形成されている。排出空間Ｓの下方には、トナーカートリッジ１５が配置されている。装置本体１Ａの下部には、上下に配列された複数（本実施形態では４つ）の、リタード分離方式のシート分離給送部（シート給送部２４）を備えたシート給送装置３０が配置されている。

複数のシート給送装置３０はそれぞれ、複数段のシート積載部としての給紙カセット４１，４２，４３，４４と、各給紙カセット４１〜４４における各シート給送方向下流部分に設けられたシート給送部２４とを有している。各シート給送部２４はそれぞれ、給紙カセット内のシートＰを送り出す給送手段としてのピックアップローラ６２と、送り出されたシートＰを分離搬送するフィードローラ６０及びリタードローラ６１から構成される分離ローラ対２２とを有している。上記シートを搬送するフィードローラ６０、及び、シートを搬送する方向とは逆方向に回転可能で、フィードローラ６０に圧接するリタードローラ６１等により、分離手段が構成される。この分離手段により、ピックアップローラ（給送手段）６２により給送されたシートを、フィードローラ６０とリタードローラ６１との間の、後述する分離ニップ部Ｎにより１枚ずつに分離する。ピックアップローラ６２、フィードローラ６０及びリタードローラ６１は、ウレタンゴム等から構成されている。リタードローラ６１は、不図示のバネによりフィードローラ６０に圧接されている。

給紙カセット４１〜４４にそれぞれ対応する分離ローラ対２２の下流には、分離ローラ対２２からのシートＰを引き抜いて下流に搬送する、搬送手段としての引抜き搬送ローラ対９１，９０，８８，８９が配置されている。引抜き搬送ローラ対９１，９０，８８，８９は、各対応する分離ローラ対２２のシート搬送方向の下流に配置される。引抜き搬送ローラ対９１，９０は、それぞれ別の搬送モータ（不図示）により駆動される。一方、対向するローラ８８ａ，８８ｂから構成される引抜き搬送ローラ対８８と、対向する搬送ローラ８９ａ，８９ｂから構成される引抜き搬送ローラ対８９は、同一の駆動手段（駆動源）としての搬送モータ３９により駆動される。

また、最下部の給紙カセット（第２シート積載部）４４に対応するシート給送部２４のピックアップローラ（第２給送ローラ）６２とフィードローラ６０とは、同一の給送モータ４８により駆動される。給送モータ４８は、本実施形態においてはステッピングモータにより構成される。なお、給紙カセット４４上部の給紙カセット（第１シート積載部）４３に対応するシート給送部２４のピックアップローラ（第１給送ローラ）６２とフィードローラ６０とを、同一の給送モータ４８で駆動するように構成することも可能である。さらに上部の給紙カセット４１，４２においても、同様である。なお、最下部の給紙カセット４４に対応する分離ローラ対２２は第２分離ローラ対を構成し、その上段の給紙カセット４３に対応する分離ローラ対２２は第１分離ローラ対を構成している。つまり、給送モータ４８は、（フィードローラ６０を介して）第２分離ローラ対（２２）を、シートを給送する方向に駆動する。

画像形成部１Ｂは、４ドラムフルカラー方式を採用しており、レーザスキャナ１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ１１を有している。

ここで、各プロセスカートリッジ１１は、感光体としての感光ドラム１２、帯電手段としての帯電器１３、現像手段としての現像器１４、及びクリーニング手段としてのクリーナ（不図示）を備えている。また、画像形成部１Ｂは、プロセスカートリッジ１１の上方に中間転写ユニット１Ｃを備えている。

中間転写ユニット１Ｃは、２次転写内ローラとしての駆動ローラ７と、テンションローラ８とに巻き掛けられた像担持体としての中間転写ベルト９を備えている。また、中間転写ユニット１Ｃは、中間転写ベルト９の内側に設けられ、感光ドラム１２に対向した位置で中間転写ベルト９の内面に当接する１次転写ローラ１９を備えている。中間転写ベルト９は、各感光ドラム１２に当接し、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ７によって矢印方向に回転する。

１次転写ローラ１９から中間転写ベルト９に正極性の転写バイアスを印加することにより、感光ドラム１２上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト９に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはカラー画像が形成される。駆動ローラ７と対向する位置には、駆動ローラ７との間に２次転写部としての２次転写ニップ部Ｎ２を形成する２次転写外ローラ１７が配置されている。２次転写ニップ部Ｎ２は、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像をシートＰに２次転写する。

２次転写外ローラ１７の上部に配置された定着部２０の上方には、第１排出ローラ対２５ａ、第２排出ローラ対２５ｂ、及び反転排出部としての両面反転部１Ｄが配置されている。両面反転部１Ｄは、正逆転可能なシート反転搬送ローラとしての反転ローラ対２６、及び、一面に画像が形成されたシートを再度、画像形成部１Ｂに搬送する再搬送通路Ｒ等を有している。なお、画像形成部１Ｂと定着部２０により、後述のシート給送装置３０から給送されるシートＰに画像を形成する画像形成手段が構成される。

上記構成において、画像読取装置２で読み取られた画像情報又は不図示のパソコン等の外部機器から入力された画像情報は、画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部１Ｂのレーザスキャナ１０に伝送される。

そして、画像形成部１Ｂでは、各プロセスカートリッジ１１の感光ドラム１２の表面を、レーザスキャナ１０から射出されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック成分色の画像情報に対応するレーザ光によって走査する。これにより、帯電器１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光ドラム１２の表面が順次露光され、各プロセスカートリッジ１１の感光ドラム上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。

この後、静電潜像をイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色トナーにより現像して可視化すると共に、１次転写ローラ１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光ドラム上の各色トナー像を中間転写ベルト９に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト９上にトナー画像が形成される。

一方、シート給送装置３０から送り出されたシートＰは、シートセンサ４７で検知された後、レジストレーションローラ対（以下「レジストローラ対」）４０を通過し、駆動ローラ７と２次転写外ローラ１７とで構成される２次転写部へ送られる。ここで、レジストローラ対（レジストレーションローラ）４０は、シートＰが突き当られてループを形成することでシート先端を倣わせて斜行を補正する斜行補正機能を有する。その後、シートＰは、レジストローラ対４０を通過し、２次転写部で、画像形成部１Ｂで形成されたトナー像を一括して２次転写される。

引き続き、このようにトナー像を転写されたシートＰは、定着部２０に搬送され、定着部２０で熱及び圧力を受け、トナー像がカラー画像として定着される。この後、カラー画像が定着されたシートＰは、第１排出ローラ対２５ａによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底面に突出形成された積載部２３に積載される。

［シート給送装置の構成］
次に、図２を参照して、最下部の給紙カセット４４に対応するシート給送装置３０の構成について詳細に説明する。なお、図２（ａ）は、上下に配列された複数のうちの最下部のシート給送装置３０の構成を詳細に示す図、図２（ｂ）はこのシート給送装置３０を駆動する制御系を示すブロック図である。

図２（ａ）に示すように、最下部のシート給送装置３０は、シートＰが収容される給紙カセット４４と、給紙カセット４４に収容されたシートＰを下流の引抜き搬送ローラ対８９に向けて送り出すシート給送部２４とを備える。

最下部のシート給送装置３０の上側に配置されたシート給送装置３０（図１参照）は、給紙カセット４３と、給紙カセット４３に収容されたシートＰを下流の引抜き搬送ローラ対８８に向けて送り出すシート給送部２４とを備える。引抜き搬送ローラ対（第２搬送手段、第１搬送ローラ対）８８と、そのシート給送方向上流の引抜き搬送ローラ対（第１搬送手段、第２搬送ローラ対）８９とは、同一の駆動手段（駆動源）としての搬送モータ３９で直結されて共通に駆動される。引抜き搬送ローラ対８９は、分離ローラ対２２から送り出されたシートＰを、引抜き搬送ローラ対８８を経由してレジストローラ対４０に送り出す。

シート給送部２４において、給紙カセット４４のシート給送方向下流側には前端規制部３７が配置されている。ピックアップローラ６２は、フィードローラ６０を中心として回動可能な不図示のアームにより回転可能に支持されており、給紙カセット４４内に積載されたシートＰに圧接して回転することによってシートＰを送り出す。

リタードローラ６１がフィードローラ６０に圧接することで、リタードローラ６１とフィードローラ６０との間には分離ニップ部Ｎが形成されている。前端規制部３７の上端部に設けられているニップガイド部は、給紙カセット４４から繰り出されたシートＰを分離ローラ対２２の分離ニップ部Ｎに向けて案内する。

ピックアップローラ６２で送り出されたシートＰは、分離ニップ部Ｎに給送され、フィードローラ６０で搬送されるが、シートが重送した場合には、２枚目以降のシートがリタードローラ６１で給紙カセット４４側に戻される。分離ローラ対２２によって分離搬送されたシートＰは、引抜き搬送ローラ対８９によって下流側へ送られる。

分離ニップ部Ｎと引抜き搬送ローラ対８９との間には、搬送ガイド３６により形成された搬送パス３５が配置され、この搬送パス３５における引抜き搬送ローラ対８９の上流近傍には、検知手段としてのシートパスセンサ３１が配置されている。シートパスセンサ３１は、分離ローラ対２２を抜けたシートＰの先端を検知する。また、搬送ローラ８９ａと搬送ローラ８９ｂが圧接する引抜き搬送ローラ対８９と、その下流の搬送ローラ８８ａと搬送ローラ８８ｂが圧接する引抜き搬送ローラ対８８とは、搬送パス５０で連絡されている。

図２（ｂ）に示すように、制御部１８には、シートパスセンサ３１と、引抜き搬送ローラ対８８，８９を共通に駆動する搬送モータ３９と、ピックアップローラ６２とフィードローラ６０を共通に駆動する給送モータ４８とが接続されている。

制御部１８は、ピックアップローラ６２により給紙カセット４４から給送されたシートＰの先端がシートパスセンサ３１と引抜き搬送ローラ対８９との間の所定位置に位置したところでシートＰを一旦停止させるように給送モータ４８を制御する。即ち、給紙カセット４４から給送された後続シートＰの先端をシートパスセンサ３１と引抜き搬送ローラ対８９との間で一旦停止させる。制御部１８は、給紙カセット４４から給送されたシートＰの先端をシートパスセンサ３１が検知し、この検知に基づいて給送モータ４８を制御して、シートＰを停止させる。

制御部１８は、先行シートＰが引抜き搬送ローラ対８９，８８を通過してから所定時間の経過後、上記所定位置で停止しているシートＰを分離ローラ対２２及び引抜き搬送ローラ対８９を介して下流に搬送する。つまり、先行シートＰが引抜き搬送ローラ対８９を通過してから、後続シートＰの給送を再開して後続シートＰをレジストローラ対４０に向けて搬送するプレレジストレーション制御を行う。なお、上記「所定時間」とは、先行シートＰが引抜き搬送ローラ対８９，８８を確実に通過するに充分な時間を予め計測したものであり、この所定時間を制御部のメモリに格納して使用する。

以上の構成において、制御部１８は、シートＰの給送を行う際に、まず給送モータ４８を駆動してピックアップローラ６２を回転させ、給紙カセット４４内のシートＰの上位のものから分離ニップ部Ｎに送り出す。そして、分離ニップ部Ｎに送りこまれたシートが最上位の１枚だけの場合には、リタードローラ６１はトルクリミッタ（不図示）の作用でこの最上位シートに連れ回り回転（従動回転）する。これにより、最上位シートは搬送パス３５を通過して行く。

即ち、リタードローラ６１のフィードローラ６０に対する押圧力やトルクリミッタのトルク値は、分離ニップ部Ｎにシートが無い場合やシート１枚のみ挟持されている場合に、リタードローラ６１がフィードローラ６０に従動して回転するように設定されている。また、リタードローラ６１の押圧力やトルクリミッタのトルク値は、分離ニップ部Ｎに複数枚のシートが進入してきた場合に、リタードローラ６１は回転せずにフィードローラ６０に接触しているシートのみが搬送されるように設定されている。

一方、分離ニップ部Ｎに複数枚のシートＰが給送された場合、リタードローラ６１は、トルクリミッタの作用で、フィードローラ６０に従動回転することなくフィードローラ６０と逆の方向に回転する。このように、リタードローラ６１が逆方向に回転することで、フィードローラ６０に接している１枚の最上位シートのみが給送され、以下の他のシートはリタードローラ６１によりシート給送方向の上流側に戻される。

これにより、シートの重送が防止されるが、リタードローラ６１で上流側に戻されたシートＰａは分離ニップ部Ｎの近傍に位置し、給紙カセット４４内の給送前のシートＰは分離ニップ部Ｎから比較的離れた位置にある。このため、図２（ａ）に示す給送スタート位置ばらつき領域Ｊが生じる。本実施形態では、ばらつき領域Ｊ内において先端位置の異なるシートＰを、先端がシートパスセンサ３１と引抜き搬送ローラ対８９間の所定位置に到達したときに一旦停止させるプレレジ制御を行う。これにより、先行シートの搬送状況に合わせて後続シートを適正な間隔で搬送することができる。

このようにして分離給送されたシートＰは、下流の引抜き搬送ローラ対８９に搬送され、搬送パス５０、引抜き搬送ローラ対８８等を介して順次レジストローラ対４０に搬送され、このレジストローラ対４０を介して画像形成部１Ｂに送り込まれる。

次に、本実施形態における給紙カセット４４からのＡ４サイズのシートの連続給送時における各シートの先端及び後端の位置関係について、図３を参照して説明する。図３において、Ｑｔは先行シートの先端、Ｑｅは先行シートの後端、Ｒｔは後続シートの先端、Ｒｅは後続シートの後端を示している。

図２（ａ）及び図３に示すように、ピックアップローラ６２で繰り出された最上位のシートＰａは、分離ニップ部Ｎに給送され、更にシートパスセンサ３１を通過しようとする。この際、制御部１８は、シートパスセンサ３１のＯＮ位置から所定距離下流の所定位置、つまりシートパスセンサ３１を抜けた引抜き搬送ローラ対８９直前の位置にプレレジ停止させる。この停止時、給送モータ４８にはステッピングモータが用いられているため、後述するように、ピックアップローラ６２及びフィードローラ６０はシートパスセンサ３１のＯＮの瞬間に即座に停止される。従って、シートＰの先端は、上記所定位置で正確に停止されるため、引抜き搬送ローラ対８９が回転していても引き込まれることがない。

その後、画像形成タイミングに合わせて給送モータ４８を駆動して給送を再開させる。これにより、図３に示すように、後続シートの先行シートとの紙間を詰めた給送制御が可能となり、給送遅延余裕量Ｒ１は、後述する比較例における給送遅延余裕量ｒよりも十分に大きくすることができる。なお、図３におけるＴ１は、図２（ａ）の給送スタート位置ばらつき領域Ｊから給送される、最早着時のシート先端と最遅延時のシート先端との、上記所定位置への到着時間差を示す。

次に、図４を参照して、本実施形態におけるプレレジ制御について、より詳細に説明する。なお、図４は、図３における給送スタート付近の状況を詳細に示すようにした給送モータ４８の駆動線図である。

図４では、横軸に経過時間を示し、縦軸には給紙カセット４４、リタードローラ６１、シートパスセンサ３１、引抜き搬送ローラ対８９の各位置関係を示す。すなわち、制御部１８は、ステッピングモータから構成される給送モータ４８を、給送スタート時に自起動駆動で立ち上げ、給送速度Ｖ１[ｍｍ／ｓ]になるまでスローアップさせる。

その後、給送速度Ｖ１の定速域の途中でシートパスセンサ３１がＯＮすると、制御部１８は、これをトリガとして給送モータ４８をスローダウンさせて、プレレジストレーション停止（プレレジ停止）を行う。このとき、下流の引抜き搬送ローラ対８９のニップ部にシート先端を突入させないようにプレレジ停止位置が設定されている。

近年は、市場ニーズにより坪量２００〜３００［ｇ／ｍ^２］などの厚紙に対応するプリンタ等の画像形成装置が増えてきている。厚紙になると、画像プロセスや定着性などの要因で、プロセス速度を低速にする必要がある。そのため、プロセス速度を複数設定する必要があり、プロセス速度に応じて給送速度も複数の設定がなされる必要がある。

本実施形態における制御部１８は、シート給送装置３０により給送したシートＰを、画像形成部１Ｂを含む画像形成手段に搬送するための複数のプロセス速度で搬送可能であり、各プロセス速度に夫々対応する速度でプレレジ制御が行われる。このような本実施形態では、給送モータ４８がステッピングモータから構成されるため、複数のプロセス速度（給送速度）に容易に対応することができ、特に厚紙設定時のプロセス速度が比較的低速域で使用される場合でも対応可能である。

本実施形態によると、制御部１８が給紙カセット４４からシートＰを給送する際に、シートパスセンサ３１がシートの先端を検知した時点で給送モータ４８の駆動を停止してシートＰを分離ローラ対２２と引抜き搬送ローラ対８９との間で一旦停止させる。このため、分離ローラ対２２の下流側の引抜き搬送ローラ対８９の駆動構成に拘わらず、プレレジ制御による停止（プレレジ停止）を迅速に実行し、給送開始のタイミングを早くすることができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について、図５を参照して説明する。本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。なお、図５は、本実施形態におけるＡ４サイズのシートの連続給送時における各シートの先端及び後端の位置関係を示すダイアグラムである。

本実施形態では、ステッピングモータで構成される給送モータ４８を自起動周波数のままで給送させて、分離ローラ対２２と引抜き搬送ローラ対８９との間でプレレジ停止を行うものである。即ち、本実施形態の制御部１８は、給紙カセット４４からシートＰを給送する際に、ステッピングモータからなる給送モータ４８を自起動周波数で駆動することで、比較的低速域でピックアップローラ６２及びフィードローラ６０を駆動する。

本実施形態では、自起動周波数による給送駆動のため、シート先端の減速停止時間が極めて速くなり、シートパスセンサ３１のＯＮ位置と引抜き搬送ローラ対８９との間の距離を一層小さくした、よりコンパクトな装置構成が実現可能になる。そして、自起動周波数が給送速度となり、比較的低速な給送速度が得られるので、シートＰとして厚紙が用いられる場合に適した構成を実現することができる。

本実施形態によっても、図５に示すように、後続シートの先行シートとの紙間を詰めた給送制御が可能となり、給送遅延余裕量Ｒ２は、後述する比較例における給送遅延余裕量ｒよりも大きくすることができる。なお、図５におけるＴ２は、図２（ａ）の給送スタート位置ばらつき領域Ｊから給送される、最早着時のシート先端と最遅延時のシート先端との、上記所定位置への到着時間差を示す。

以上の第１及び第２の実施形態では、双方ともにリタード分離方式を挙げて説明を行ったが、これに限らず、例えば分離パッド方式を用いた構成に本発明を適用することによっても、同様の効果を得ることができる。

なお、第１及び第２の実施形態では、シートパスセンサ３１を用いてプレレジ停止の制御を行った。しかし、分離ニップ部Ｎから上記所定位置までの距離または時間を何らかの手段で検出可能な場合には、検知手段を用いずに所定位置でシートを停止させることが可能になる。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について、図７を参照して説明する。本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。なお、図７は、本実施形態に係るレーザビームプリンタを示す概略断面図である。

本実施形態では図７に示すように、ピックアップローラ６２及び分離ローラ対２２は、電磁クラッチ４９を介してピックアップローラ６２と分離ローラ対２２に連結された直流モータ（ＤＣモータ）から成る給送モータ４８により駆動される。本実施形態の制御部１８は、給紙カセット４４からシートＰを給送する際に、シートパスセンサ３１がシートＰの先端を検知した時点で電磁クラッチ４９を切断してシートＰを分離ローラ対２２と引抜き搬送ローラ対８９との間で一旦停止させる。

このように本実施形態では、分離ローラ対（分離手段）２２は、電磁クラッチ４９を介して分離ローラ対２２に連結された給送モータ４８により駆動される。制御部１８は、シートパスセンサ（検知手段）３１の検知に基づいて電磁クラッチ４９を制御して給送モータ４８からの駆動の伝達を停止してシートＰの先端をシートパスセンサ３１と引抜き搬送ローラ対（第１搬送手段）８９との間の所定位置で停止させる。

以上の本実施形態によると、比較的高価なステッピングモータに代えて比較的安価な直流モータを使用するので、更なるコストダウンを期待することができる。この構成の場合、電磁クラッチ４９のＯＮ／ＯＦＦの応答遅れなども考慮して、引抜き搬送ローラ対８９への到達前にシート先端を必ず停止できるようにプレレジ停止位置を設定すれば良い。

＜比較例＞
ここで、前述した第１及び第２の実施形態に対する比較例について、図６を参照して説明する。なお、図６は、比較例におけるＡ４サイズのシートの連続給送時での各シートの先端及び後端の位置関係を示すダイアグラムである。本発明を適用していない本比較例では、引抜き搬送ローラ対８８と引抜き搬送ローラ対８９は不図示の別々のモータによってそれぞれ駆動される。

すなわち、図６に示すように、分離ローラ対２２（図２（ａ）参照）では、装置設置環境や紙種に起因して、連続給送動作時に給送スタートの位置が、以下のようにばらつくことがある。まず、ピックアップローラ６２のピックアップ動作時には、最上位シートを含む複数枚が同時にシート給送方向に移動することがある。その場合、給紙カセット４４（図２（ａ）参照）と分離ニップ部Ｎ間で後続シートＰの先端位置がばらついた状態で待機する。このような給送スタート時におけるシート先端位置のばらつきは、高湿環境下や、シート間の摩擦係数が高い場合に顕著となる。

以上のように、連続給送動作時に給紙カセット４４と分離ニップ部Ｎとの間で待機位置が異なるシートを順次ピックアップし、一定のタイミングで画像形成部１Ｂ（図１参照）に送り込むために、引抜き搬送ローラ対８９の下流で搬送を一旦停止させる。その後、画像形成タイミングに合わせて、引抜き搬送ローラ対８９、ピックアップローラ６２及び分離ローラ対２２による給送動作を再開させるプレレジ制御を行う。

しかしこの構成では、引抜き搬送ローラ対８９とその下流の引抜き搬送ローラ対８８が個別のモータでそれぞれに駆動される。そのため、コストダウンのために同一のモータで構成しようとすると、先行シートの後端が引抜き搬送ローラ対８８を所定量（例えば１０ｍｍ）抜けるまでは、後続シートを引抜き搬送ローラ対８９に送り込むことができない（図６の位置Ａ）。

ここで、後続シート先端の最早着ラインを考慮すると、後続シートの給送開始タイミングを遅らせる必要があり、所定の生産性を満足するためには、給送遅延余裕量ｒが低減してしまう。この給送遅延余裕量ｒを確保しようとすると、上述のように駆動源を別個に設けるか、クラッチ手段を駆動部に追加するなどが必要になり、装置大型化やコストアップを招く。或いは、生産性をこの給送段だけ下げる方策もあるが、装置の価値を低下させることとなる。

これに対し、前述した第１〜第３の実施形態によると、制御部１８が、ピックアップローラ６２により給紙カセット４４から給送されたシートＰを分離ローラ対２２と引抜き搬送ローラ対８９との間の所定位置で一旦停止させる。そして制御部１８は、先行シートが引抜き搬送ローラ対８９，８８を確実に抜け得る所定時間の経過後に、所定位置で停止しているシートをピックアップローラ６２、分離ローラ対２２、引抜き搬送ローラ対８９を介して下流に搬送するプレレジ制御を行う。従って、引抜き搬送ローラ対８９と引抜き搬送ローラ対８８を同じ駆動源（搬送モータ３９）で行いながらも、駆動源を増やす等の対策を施すことなく装置の大型化やコストアップ等を回避することができる。そして、引抜き搬送ローラ対８９の駆動構成に拘わらず、先行シートに対して後続シートの給送開始タイミングを早めて給送遅延余裕を確保することが可能になる。

１…画像形成装置（レーザビームプリンタ）／１Ｂ，２０…画像形成手段（画像形成部，定着部）／１８…制御手段（制御部）／２２…分離手段，第１及び第２分離ローラ対（分離ローラ対）／３０…シート給送装置／３１…検知手段（シートパスセンサ）／３９…駆動手段（搬送モータ）／４０…レジストレーションローラ（レジストレーションローラ対）／４１，４２…シート積載部（給紙カセット）／４３…シート積載部，第１シート積載部（給紙カセット）／４４…シート積載部，第２シート積載部（給紙カセット）／４８…ステッピングモータ，直流モータ（給送モータ）／４９…電磁クラッチ／６２…給送手段，第１及び第２給送ローラ（ピックアップローラ）／８８…第２搬送手段，第１搬送ローラ対（引抜き搬送ローラ対）／８９…第１搬送手段，第２搬送ローラ対（引抜き搬送ローラ対）／Ｎ…分離ニップ部／Ｐ…シート

Claims (7)

1. シートが積載されるシート積載部と、
   前記シート積載部からシートを給送する給送手段と、
   前記給送手段により給送されたシートを分離ニップ部で１枚ずつに分離して搬送する分離手段と、
   前記分離手段のシート搬送方向の下流に配置され、前記分離手段から送り出されたシートを下流に搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段のシート搬送方向の下流に配置され、前記第１搬送手段から送り出されたシートを下流に搬送する第２搬送手段と、
   前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動する同一の駆動手段と、
   前記分離手段と前記第１搬送手段との間に配置され、前記分離手段により分離搬送されたシートの先端を検知する検知手段と、
   前記給送手段により前記シート積載部から給送されたシートの先端が、前記検知手段の検知に基づいて前記検知手段と前記第１搬送手段との間の所定位置に到達した状態でシートを停止させ、所定時間の経過後に、停止しているシートを前記分離手段及び前記第１搬送手段を介して下流に搬送するように制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするシート給送装置。
2. 前記分離手段は、ステッピングモータにより駆動され、前記制御手段は、前記検知手段の検知に基づいて前記ステッピングモータの駆動を停止してシートの先端を前記検知手段と前記第１搬送手段との間の所定位置で停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記制御手段は、前記シート積載部からシートを給送する際に、前記ステッピングモータを自起動周波数で駆動する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記分離手段は、電磁クラッチを介して前記分離手段に連結された直流モータにより駆動され、前記制御手段は、前記検知手段の検知に基づいて前記電磁クラッチを制御して前記直流モータからの駆動の伝達を停止してシートの先端を前記検知手段と前記第１搬送手段との間の所定位置で停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
5. 前記分離手段は、シートを搬送するフィードローラと、シートを搬送する方向とは逆方向に回転可能であり、前記フィードローラに圧接するリタードローラと、を備え、前記給送手段により給送されたシートを前記フィードローラと前記リタードローラとのニップ部により１枚ずつ分離する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート給送装置と、
   前記シート給送装置により送り出されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段へのシート搬送方向の上流側に配置され、搬送されてくるシートを一旦停止させてから前記画像形成手段にその画像形成に合わせて送り込むレジストレーションローラと、
   シートが積載される第１シート積載部、及び前記シート積載部のシート給送方向上流に配置された第２シート積載部と、
   前記第１及び第２シート積載部からシートをそれぞれ給送する第１及び第２給送ローラと、
   前記第１及び第２給送ローラによりそれぞれ給送されたシートを各分離ニップ部で１枚ずつに分離して搬送する第１及び第２分離ローラ対と、
   前記レジストレーションローラと前記第１分離ローラ対との間に配置され、前記第１分離ローラ対から送り出されたシートを前記レジストレーションローラに送り出す第１搬送ローラ対と、
   前記第１搬送ローラ対と前記第２分離ローラ対との間に配置され、前記第２分離ローラ対から送り出されたシートを前記第１搬送ローラ対を経由して前記レジストレーションローラに送り出す第２搬送ローラ対と、
   前記第１及び第２搬送ローラ対を共通に駆動する同一の搬送モータと、
   前記第２分離ローラ対をシートを給送する方向に駆動する給送モータと、
   前記第２分離ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間に配置され、前記第２分離ローラ対により分離搬送されたシートの先端を検知するセンサと、
   前記給送モータを制御して前記第２シート積載部から給送された後続シートが前記センサにより検知され、前記センサの検知に基づいて後続シートの先端を前記第２分離ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間に位置する状態で後続シートを停止させ、先行シートが前記第１及び第２搬送ローラ対を通過してから、前記給送モータ及び前記搬送モータを制御して、後続シートの給送を再開して後続シートを前記第１及び第２搬送ローラ対により前記レジストレーションローラに向けて搬送する制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

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