JP5981179B2 - 用紙搬送装置、これを備えた画像形成装置、及び用紙搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置、これを備えた画像形成装置、及び用紙搬送方法に関し、特に、複数の用紙を連続的に搬送できる用紙搬送装置、これを備えた画像形成装置、及び用紙搬送方法に関する。

周知のように、プリンタ装置及び複写機等の画像形成装置には、用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置が設けられている。給紙装置によって給紙された用紙は、画像形成部へと搬送されて画像形成が行なわれる。給紙装置と画像形成部との間には、用紙先端の位置合わせ及び用紙の斜め補正を行なうレジストローラ対が配置される。搬送されてきた用紙は、斜め補正のためにレジストローラ対で一旦停止し、形成する画像に対して位置合わせされたタイミングで画像形成部へと再搬送される。

高速印刷が可能な高速機の場合、コピー印刷時の画像形成速度（プロセススピード）は極端に速くせずに（プロセススピードはできる限り下げて）、単位時間当たりのコピー枚数（ＣＰＭ：Ｃｏｐｙ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）はできる限り上げたいという要望がある。そうした要望を満たすためには、連続的に用紙を搬送する際に、先行する用紙とそれに後続する後行用紙との用紙間隔を可能な限り狭くするのが望ましい。

後掲の特許文献１は、用紙間隔を狭くすることによって、生産性を損なうことなく給紙搬送を行なう給紙搬送制御方法を提案する。特許文献１の給紙搬送制御方法は、先行用紙の先端がレジストローラで停止しているときに、その先行用紙の後端を搬送路中に設けたセンサで検知し、その検知結果に応じて次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを変える。具体的には、検知結果に応じて、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙の後端がセンサを通過したこと、及び、先行用紙のレジスト停止後の再搬送開始時のいずれかとする。

先行用紙の後端がセンサを通過したことをトリガとした場合、先行用紙の先端がレジストローラで停止しているときにその先行用紙の後端が給紙搬送装置にまたがって停止していると、次用紙の給紙開始トリガとなるセンサを通過するタイミングが、先行用紙がレジストローラで再搬送された後となる。この場合、用紙間隔が広がり過ぎるため、生産性が低下する。

そのため、特許文献１では、先行用紙の後端が給紙搬送装置にまたがって停止していることをセンサが検出すると、次用紙の給紙開始トリガを、先行用紙のレジスト停止後の再搬送開始時に変更する。これにより、用紙間隔を狭くして、用紙間隔が広がり過ぎるのを抑制する。

特開２００７−１６１４７９号公報

しかし、特許文献１ではその用紙間隔は充分に狭いとはいえないため、ＣＰＭをできる限り上げたいという上記要望を充分に満たすことができない。

一方、画像形成装置における用紙の搬送時には搬送ばらつきが生じる場合がある。このような搬送ばらつきは、用紙間隔が狭くなるほど画像形成に及ぼす影響が大きい。そのため、ＣＰＭが上がると用紙への正常な印刷が困難になる。例えば、用紙間隔が狭いと、搬送ばらつきによって、レジストローラが回転を停止する前に次用紙がレジストローラに到達する可能性が高くなる。その場合、到達した用紙はレジストローラのニップ部に入り込むため、斜め補正等ができなくなるという不都合が生じる。加えて、形成する画像に対して用紙が早く送られるため、位置合わせのタイミングがずれて画像の位置がばらつくという不都合も生じる。このように、印刷品質を損なうことなくＣＰＭを上げることが困難であったため、従来では、搬送ばらつきを吸収できる範囲において、ＣＰＭ及びプロセススピードが決定されてきた。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、印刷品質を損なうことなく用紙を搬送することができ、かつ、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことができる用紙搬送装置、これを備えた画像形成装置、及び用紙搬送方法を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の局面に係る用紙搬送装置は、用紙搬送路に用紙を給紙するための給紙手段と、用紙搬送路に沿って設けられ、搬送されてきた用紙を一旦停止させるとともにこの用紙を再搬送するためのレジスト手段と、給紙手段からレジスト手段に至る用紙搬送路中に設けられ、用紙搬送路に給紙された用紙をレジスト手段に向けて搬送するための搬送手段と、搬送する用紙のサイズに関する情報を受信するための用紙サイズ受信手段と、複数の用紙が連続的に用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙がレジスト手段で停止しているときに、これに後続する後行用紙を搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止し、所定のタイミングで当該用紙をレジスト手段に向けて再搬送するように用紙の搬送を制御するための搬送制御手段とを含む。搬送制御手段は、用紙サイズ受信手段により受信された、搬送される用紙の用紙搬送方向の用紙長に応じて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更するための再搬送開始タイミング変更手段を含む。

先行用紙がレジスト手段で停止しているときに、これに後続する後行用紙を搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止させる。後行用紙は、先行用紙のより近くに搬送されてその位置で待機している状態となる。その後、所定のタイミングで当該用紙はレジスト手段に向けて再搬送される。これにより、先行用紙とそれに後続する後行用紙との用紙間隔を容易に詰めることができる。

ここで、後行用紙が一時的に停止するときに、用紙の用紙長（用紙搬送方向の用紙長）によって、後行用紙に加わる搬送系の負荷が異なる場合がある。例えば、用紙の用紙長が長い場合、用紙先端が一時的に停止させる位置に達したときに、後行用紙が給紙手段にまたがった状態となる。その場合、後行用紙に給紙手段の搬送系（給紙系）の負荷が加わるため、後行用紙に加わる搬送系の負荷が大きくなる。その負荷によって後行用紙が、一時的に停止させる位置で停止しやすくなる。一方、例えば、用紙の用紙長が短い場合、用紙先端が一時的に停止させる位置に達したときに、後行用紙が給紙手段にまたがった状態とはならないことがある。その場合、後行用紙には給紙手段の搬送系（給紙系）の負荷が加わらないため、後行用紙に加わる搬送系の負荷が小さくなる。後行用紙は一時的に停止させる位置で停止しにくくなるため、後行用紙の用紙先端の停止位置が、一時的に停止させる位置よりも搬送方向下流側にずれる。このように、搬送される用紙の用紙長によって、一時的に停止させる位置において位置ズレが生じる。すなわち、搬送される用紙の用紙長によって搬送系の負荷に差が生じ、停止位置に差が生じる。そうした位置ズレが生じているにも関わらず、レジスト手段に向けて再搬送を開始するタイミングが同じであると搬送ばらつきの原因となる。

そこで、本用紙搬送装置は、搬送される用紙の用紙長に応じて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更する。これにより、レジスト手段での用紙間隔を一定に保つことができる。このため、ＣＰＭを上げた場合でも搬送ばらつきを抑制できる。搬送ばらつきが抑制されることにより、レジスト手段は、搬送されてきた用紙を一旦停止させるとともにこの用紙を再搬送することできるので、用紙の斜め補正を適切に行なうことができるとともに、位置合わせのタイミングを合わせて用紙の先端基準を合わせることができる。これにより、印刷品質の低下を抑制できる。したがって、画像形成速度（プロセススピード）を極端に速くせずに（プロセススピードはできる限り下げて）、単位時間当たりの印刷枚数（ＣＰＭ）をできる限り上げることができる。その結果、生産性を向上できる。

好ましくは、再搬送開始タイミング変更手段は、給紙手段から後行用紙を一時的に停止させる位置までの経路長と搬送される用紙の用紙長とに基づいて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更するための手段を含む。

給紙手段から後行用紙を一時的に停止させる位置までの経路長と搬送される用紙の用紙長とに基づいて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更することにより、容易に、搬送ばらつきを抑制できる。

より好ましくは、再搬送開始タイミング変更手段は、搬送される用紙の用紙長が、給紙手段から後行用紙を一時的に停止させる位置までの経路長よりも短いか否かを判定し、判定結果に応じて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更するための手段を含む。

さらに好ましくは、タイミングを変更するための手段は、搬送される用紙の用紙長が、給紙手段から後行用紙を一時的に停止させる位置までの経路長より短いと判定された場合は、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを所定時間遅らせ、搬送される用紙の用紙長が、給紙手段から後行用紙を一時的に停止させる位置までの経路長より短くないと判定された場合は、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更しない。

搬送される用紙の用紙長が、給紙手段から後行用紙を一時的に停止させる位置までの経路長よりも短いか否かを判定し、搬送される用紙の用紙長が、給紙手段から後行用紙を一時的に停止させる位置までの経路長より短いと判定された場合は、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを所定時間遅らせることによって、容易に、レジスト手段での用紙間隔を一定に保つことができる。搬送される用紙の用紙長が、給紙手段から後行用紙を一時的に停止させる位置までの経路長より短くないと判定された場合は、後行用紙は一時的に停止させる位置で停止しやすくなるため、一時的に停止させる位置において位置ズレが生じにくい。この場合、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更しないことによって、容易に、レジスト手段での用紙間隔を一定に保つことができる。したがって、上記構成により、さらに容易に、搬送ばらつきを抑制できる。

さらに好ましくは、用紙搬送装置は、搬送手段の近傍であって、レジスト手段に対して用紙搬送方向上流側の所定の位置に配置される、用紙の搬送状態を検出するための用紙検出手段をさらに含み、搬送制御手段は、用紙検出手段によって用紙先端を検出したタイミングで、後行用紙を搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止するための手段を含む。

用紙検出手段によって用紙先端を検出したタイミングをトリガとすることにより、容易に、後行用紙を搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止することができる。これにより、容易に、後行用紙を先行用紙のより近くに待機させておくことができる。

さらに好ましくは、用紙搬送装置は、搬送手段の近傍であって、レジスト手段に対して用紙搬送方向上流側の所定の位置に配置され、用紙の搬送状態を検出するための用紙検出手段をさらに含み、搬送制御手段は、用紙検出手段によって用紙先端を検出してから所定時間経過後に、後行用紙を搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止するための手段を含む。

用紙検出手段によって用紙先端を検出してから所定時間経過後のタイミングをトリガとすることにより、容易に、後行用紙を搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止することができる。そのため、これによっても、容易に、後行用紙を先行用紙のより近くに待機させておくことができる。

さらに好ましくは、用紙搬送装置は、搬送手段の近傍であって、レジスト手段に対して用紙搬送方向上流側の所定の位置に配置される、用紙の搬送状態を検出するための用紙検出手段と、用紙搬送路に給紙する用紙を収納するための複数の用紙収納手段とをさらに含み、搬送制御手段は、複数の用紙収納手段から用紙搬送路に給紙されるいずれの用紙に対しても、用紙検出手段によって用紙先端を検出したタイミングで、当該用紙を搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止する。

複数の用紙収納手段から用紙搬送路に給紙されるいずれの用紙も、一時的に停止させる位置が同じになるため、搬送される用紙の用紙長に応じて後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更する際に、再搬送を開始するタイミングの変更が容易となる。

さらに好ましくは、用紙搬送装置は、搬送手段の近傍であって、レジスト手段に対して用紙搬送方向上流側の所定の位置に配置される、用紙の搬送状態を検出するための用紙検出手段と、用紙搬送路に給紙する用紙を収納するための複数の用紙収納手段とをさらに含み、搬送制御手段は、複数の用紙収納手段から用紙搬送路に給紙されるいずれの用紙に対しても、用紙検出手段によって用紙先端を検出してから所定時間経過後に、当該用紙を搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止するための手段を含む。

複数の用紙収納手段から用紙搬送路に給紙されるいずれの用紙も、一時的に停止させる位置が同じになるため、搬送される用紙の用紙長に応じて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更する際に、容易に、再搬送を開始するタイミングを変更できる。

さらに好ましくは、用紙搬送装置は、後行用紙を搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止させた際に生じる位置ズレのズレ量を計測するためのズレ量計測手段をさらに含み、再搬送開始タイミング変更手段は、ズレ量計測手段によって計測されたズレ量に応じて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更するための手段を含む。

ズレ量計測手段によって計測されたズレ量に応じて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更することにより、より容易に、レジスト手段での用紙間隔を一定に保つことができる。これにより、さらに容易に、搬送ばらつきを抑制できる。

本発明の第２の局面に係る画像形成装置は、画像を形成するための画像形成手段と、画像形成手段に用紙を搬送する、上記第１の局面に係る用紙搬送装置とを備えた画像形成装置である。このように構成すれば、画像形成速度（プロセススピード）を極端に速くせずに（プロセススピードはできる限り下げて）、単位時間当たりの印刷枚数（ＣＰＭ）をできる限り上げることができる画像形成装置を容易に得ることができる。

本発明の第３の局面に係る用紙搬送方法は、搬送する用紙のサイズに関する情報を受信するステップと、給紙部によって複数の用紙を連続的に用紙搬送路に給紙するステップと、用紙搬送路に給紙された用紙をレジストローラに向けて搬送するステップと、先行する用紙がレジストローラで停止しているときに、これに後続する後行用紙を用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止するステップと、一時的に停止した当該用紙を所定のタイミングでレジストローラに向けて再搬送するステップとを含む。再搬送するステップは、受信するステップにより受信した、搬送される用紙の用紙搬送方向の用紙長に応じて、再搬送を開始するタイミングを変更するステップを含む。

先行用紙がレジストローラで停止しているときに、これに後続する後行用紙を搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止する。後行用紙は、先行用紙のより近くに搬送されてその位置で待機している状態となる。その後、所定のタイミングで当該用紙はレジストローラに向けて再搬送される。これにより、先行用紙とそれに後続する後行用紙との用紙間隔を容易に詰めることができる。

搬送される用紙の用紙長に応じて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更する。これにより、レジストローラでの用紙間隔を一定に保つことができる。したがって、ＣＰＭを上げた場合でも、搬送ばらつきを抑制できるので、印刷品質の低下を抑制できる。これにより、画像形成速度（プロセススピード）を極端に速くせずに（プロセススピードはできる限り下げて）、単位時間当たりの印刷枚数（ＣＰＭ）をできる限り上げることができる。その結果、生産性を向上できる。

以上より、本発明によれば、印刷品質を損なうことなく用紙を搬送することができ、かつ、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことができる用紙搬送装置、これを備えた画像形成装置、及び用紙搬送方法を容易に得ることができる。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成（内部構造）を示す図である。 図１に示す画像形成装置における用紙搬送部の要部の構成を簡略化して示す図である。 図１に示す画像形成装置における用紙搬送部の要部の構成を簡略化して示す図である。 図１に示す画像形成装置における用紙搬送部の要部の構成を簡略化して示す図である。 給紙トレイを上側から見た平面図である。 給紙トレイの構成を示す図であり、（Ａ）は給紙トレイの側面図、（Ｂ）は給紙トレイを裏面側から見た平面図である。 給紙トレイの構成を示す図であり、（Ａ）は用紙サイズ検知部材とセンサユニットとの関係を示す図であり、（Ｂ）は用紙サイズ検知部材、平歯車体及び用紙後端板の関係を示す図である。 図１に示す画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 用紙搬送部の電気的構成を示すブロック図である。 図１の画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 用紙搬送部における用紙の搬送動作を説明するためのタイムチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置における用紙搬送部の要部の構成を簡略化して示す図である。 用紙選択画面の一例を示す図である。 第２の実施の形態に係る画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 第３の実施の形態に係る画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 図１５のステップＳ３０００の詳細なフローである。 本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置における用紙搬送部の要部の構成を簡略化して示す図である。 第４の実施の形態に係る画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの機能及び名称も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。以下においては、本発明の実施の形態に係る画像形成装置をタンデム形式のフルカラータイプとして説明するが、他の形式（例えば４サイクル）のフルカラータイプでもよく、モノクロタイプであっても構わない。

（第１の実施の形態）
図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、コピー機能及びプリンタ機能等を備える複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。この画像形成装置１００は、レーザー光を露光に利用する、所謂レーザー方式（電子写真方式）の印刷機能を備える。しかし、他の形式の印刷機能を備えたものであってもよい。

［全体構成］
画像形成装置１００は、スキャナ等で読込まれた画像データ、又は図８に示すクライアントパーソナルコンピュータ（以下、「クライアントＰＣ」という）６００等の外部装置から伝送された画像データに基づいて、所定の用紙に対して多色の画像又は単色の画像を形成する。そのために、この画像形成装置１００は、感光体ドラム２０を有する画像形成部３０と、感光体ドラム２０上に形成されたトナー像を用紙Ｐに直接的又は間接的に転写する転写機構４０と、用紙Ｐ上に転写されたトナー像の未定着トナーを溶融させて用紙Ｐに定着させる定着ユニット５０とを備える。

さらに画像形成装置１００は、用紙収納部６０として機能するとともに用紙Ｐを複数枚積載可能な給紙トレイ６２と、この給紙トレイ６２から供給される用紙Ｐを画像形成部３０に搬送する用紙搬送部７０とを備える。

この画像形成装置１００は、主として、本体部１１０と、自動原稿処理装置１２０とにより構成される。本体部１１０は、画像形成部３０、転写機構４０、定着ユニット５０、給紙トレイ６２、用紙搬送部７０、排紙トレイ９０、及びスキャナ部９２等を備える。画像形成部３０は、露光ユニット３２、現像装置３４、感光体ドラム２０、トナー供給装置３６、クリーナユニット３８及び帯電器２２を含む。

画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に対応するデータである。したがって、現像装置３４、感光体ドラム２０、帯電器２２、クリーナユニット３８は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４つの画像ステーションが構成されている。

本体部１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９４が設けられている。この原稿載置台９４に対して自動原稿処理装置１２０が開閉可能に本体部１１０に取付けられている。

原稿載置台９４の下方には、原稿の画像情報を読取るスキャナ部９２が配置されている。スキャナ部９２の下方には、露光ユニット３２、感光体ドラム２０、現像装置３４、トナー供給装置３６、帯電器２２、クリーナユニット３８、転写機構４０、定着ユニット５０、及び排紙トレイ９０が配設されている。

露光ユニット３２は、帯電された感光体ドラム２０を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。この露光ユニット３２は、レーザー出射部及び反射ミラー等を備えたレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ：Ｌａｓｅｒ Ｓｃａｎｎｉｇ Ｕｎｉｔ）として構成される。露光ユニット３２には、レーザー光を走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザー光を感光体ドラム２０に導くためのレンズ及びミラー等の光学要素が配置されている。

感光体ドラム２０は、露光ユニット３２の上方に配設されており、図示しない駆動手段と図８に示す制御装置１７０とにより所定方向に回転するように制御される。この感光体ドラム２０の周囲には、現像装置３４、電界発生部としての帯電器２２、及びクリーナユニット３８が配置されている。現像装置３４は、それぞれの感光体ドラム２０上に形成された静電潜像を、４色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のトナーにより顕像化するものであって、この現像装置３４の下方には、用紙搬送方向上流側に、対をなすレジストローラ１３０が配置されている。トナー供給装置３６は、現像装置３４の上方に配置されており、トナーが充填されたトナー容器（図示せず）から排出されるトナーを現像装置３４に供給する。帯電器２２は、感光体ドラム２０の外周面に近接して配置されており、感光体ドラム２０の表面を所定の電位に均一に帯電させる。クリーナユニット３８は、現像及び画像転写後における感光体ドラム２０上の表面に残留したトナーを除去及び回収する。

転写機構４０は、中間転写ベルト４２、中間転写ベルト駆動ローラ４４、中間転写ベルト従動ローラ４６、中間転写ローラ４８、及び中間転写ベルトクリーニングユニット５８を含む。中間転写ローラ４８は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応して４本設けられている。中間転写ベルト駆動ローラ４４、中間転写ベルト従動ローラ４６、及び中間転写ローラ４８は、中間転写ベルト４２を張架して回転駆動させる。中間転写ローラ４８は、感光体ドラム２０のトナー像を、中間転写ベルト４２上に転写するための転写バイアスを与える。

中間転写ベルト４２は、４つの感光体ドラム２０に接触するように設けられている。画像形成装置１００は、感光体ドラム２０に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト４２に順に重ねて転写することにより、中間転写ベルト４２上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する。中間転写ベルト４２は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

感光体ドラム２０から中間転写ベルト４２へのトナー像の転写は、中間転写ベルト４２の裏側に接触している中間転写ローラ４８によって行なわれる。中間転写ローラ４８には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ４８は、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばエチレン−プロピレン−ジエンゴム、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト４２に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では転写電極としてローラ形状の電極を使用しているが、それ以外にブラシ形状の電極等を用いることが可能である。

上述のように、各感光体ドラム２０上で各色に応じて顕像化された静電潜像は中間転写ベルト４２で積層される。積層された画像情報は中間転写ベルト４２の回転によって、用紙Ｐと中間転写ベルト４２との接触位置に配置される転写ローラ５６によって用紙Ｐ上に転写される。

中間転写ベルト４２と転写ローラ５６とは所定ニップで圧接されるとともに、転写ローラ５６にはトナーを用紙Ｐに転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ５６は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ５６又は中間転写ベルト駆動ローラ４４のいずれか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、又は発泡性樹脂ローラ等々）としたものが用いられる。

また、上記のように、感光体ドラム２０に接触することにより中間転写ベルト４２に付着したトナー又は転写ローラ５６によって用紙Ｐ上に転写が行なわれず中間転写ベルト４２上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット５８によって除去及び回収されるように構成されている。中間転写ベルトクリーニングユニット５８には、中間転写ベルト４２に接触する、例えば、クリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられている。クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト４２は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ４６で支持されている。

転写機構４０で用紙Ｐ上に転写された静電像は、定着ユニット５０に搬送されて加圧及び加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。

定着ユニット５０は、ヒートローラ５２及び加圧ローラ５４を備える。定着ユニット５０は、いわゆる定着ニップ部と呼ばれる、ヒートローラ５２と加圧ローラ５４との圧接部において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーをヒートローラ５２により加熱して溶融し、ヒートローラ５２と加圧ローラ５４との圧接力による用紙Ｐ上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙Ｐ上に定着するようになっている。この定着ユニット５０には、ヒートローラ５２を加熱するためのヒータ（ハロゲンヒータ等）が備えられている。

定着ユニット５０の近傍には、用紙Ｐを排紙トレイ９０に排紙するための排紙ローラ２４が設けられている。

給紙トレイ６２は、画像形成に使用する用紙Ｐを収納しておくためのトレイであり、本体部１１０の露光ユニット３２の下側に設けられている。手差し給紙トレイ８２にも画像形成に使用する用紙Ｐを載置することができる。本体部１１０の上方に設けられている排紙トレイ９０は、印刷済みの用紙をフェイスダウンで集積するためのトレイである。

本体部１１０には、給紙トレイ６２及び手差し給紙トレイ８２の用紙を転写ローラ５６及び定着ユニット５０を経由させて排紙トレイ９０に送出するための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。

用紙搬送部７０は、用紙Ｐを搬送するための搬送系を備えている。この搬送系は、給紙トレイ６２から用紙Ｐを画像形成部３０に至る用紙搬送路Ｓに給紙するための給紙系と、この給紙系から用紙搬送路Ｓを介して画像形成部３０に用紙Ｐを搬送するための用紙搬送系とを含む。

用紙搬送部７０の給紙系は、給紙トレイ６２内の用紙Ｐを用紙搬送路Ｓに１枚ずつ給紙するために、ピックアップローラ６４と、上下に対をなし捌きローラとして機能する給紙ローラ６６及び分離ローラ６８とを含み、これらローラ６４，６６，６８の回転により給紙トレイ６２内に積載収納された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓ上の用紙搬送系に給紙する。用紙搬送系は、対をなす３組の搬送ローラ１４０，１４２，１４４を含む。これらの搬送ローラ１４０，１４２，１４４は、給紙系からレジストローラ１３０に至る用紙搬送路Ｓ上に、用紙搬送方向上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。ピックアップローラ６４、給紙ローラ６６及び分離ローラ６８は、給紙トレイ６２の用紙排出側端部に配置されている。これらローラ６４，６６，６８の動作によって給紙トレイ６２内から用紙搬送系に給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ１４０，１４２，１４４の回転によって用紙搬送路Ｓに沿って設けられたレジストローラ１３０に向かって搬送される。

図２を参照して、用紙搬送部７０はさらに、給紙モータ１５０、給紙クラッチ１５２、縦搬送クラッチ１５４、搬送モータ１５６、搬送モータ１５８及びレジストローラ用モータ１６０を含む。給紙モータ１５０は、ピックアップローラ６４、給紙ローラ６６及び分離ローラ６８、並びに、搬送ローラ１４０を駆動する。給紙クラッチ１５２は、給紙モータ１５０の駆動力をピックアップローラ６４、給紙ローラ６６及び分離ローラ６８に伝達する。縦搬送クラッチ１５４は、給紙モータ１５０の駆動力を搬送ローラ１４０に伝達する。給紙クラッチ１５２及び縦搬送クラッチ１５４は、電磁式又は電気式のクラッチである。給紙クラッチ１５２をＯＮさせると、給紙モータ１５０の駆動力がピックアップローラ６４、給紙ローラ６６及び分離ローラ６８に伝達されて、これらローラ６４，６６，６８が回転する。一方、給紙クラッチ１５２をＯＦＦにすると、給紙モータ１５０の駆動力の伝達が遮断されて、これらローラ６４，６６，６８は回転しない。同様に、縦搬送クラッチ１５４をＯＮさせると、給紙モータ１５０の駆動力が搬送ローラ１４０に伝達されて、搬送ローラ１４０が回転する。一方、縦搬送クラッチ１５４をＯＦＦにすると、給紙モータ１５０の駆動力の伝達が遮断されて、搬送ローラ１４０は回転しない。搬送モータ１５６及び搬送モータ１５８はそれぞれ搬送ローラ１４２及び搬送ローラ１４４を駆動する。レジストローラ用モータ１６０は、レジストローラ１３０を駆動する。

レジストローラ１３０は、用紙搬送路Ｓを搬送されている用紙Ｐを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム２０上のトナー像の先端と用紙Ｐの先端を合わせるタイミングで用紙Ｐを転写ローラ５６に搬送する機能を有している。具体的には、レジストローラ１３０は、給紙トレイ６２から供給された用紙Ｐの先端と中間転写ベルト４２上のトナー像とを整合して中間転写ベルト４２と転写ローラ５６との間に用紙Ｐを搬送するように、レジストローラ用モータ１６０及び図８に示す制御装置１７０によりその動作が制御される。

レジストローラ１３０の手前（上流側）に配置されるレジスト前の搬送ローラ１４４近傍には、第１の用紙通過センサ１６２が設けられている。第１の用紙通過センサ１６２が用紙Ｐの搬送を検出すると、検出後、所定の時間が経過したタイミングでレジストローラ１３０を停止するように、制御装置１７０によって制御される。これにより、用紙Ｐは、レジストローラ１３０で一旦停止する。

搬送ローラ１４０の近傍であって、レジストローラ１３０に対して用紙搬送方向上流側の所定の位置には、用紙Ｐの搬送状態を検出するための第２の用紙通過センサ１６４が配置されている。ピックアップローラ６４、給紙ローラ６６及び分離ローラ６８、並びに、搬送ローラ１４０は、第２の用紙通過センサ１６４が用紙Ｐの先端を検出すると、検出したタイミングで、用紙Ｐを一時的に停止するように、給紙ローラ６６及び図８に示す制御装置１７０によりその動作が制御される。

より詳細には、複数の用紙Ｐが給紙系によって連続的に用紙搬送路Ｓに給紙される場合に、先行する用紙がレジストローラ１３０で停止しているときに、第２の用紙通過センサ１６４が後続する用紙（後行用紙）の先端を検出すると、画像形成装置１００はこの用紙を一時的に停止させる。そのため、後行用紙は、搬送ローラ１４０から用紙搬送方向下流側の所定の位置Ｇで一時的に停止される。後行用紙は、先行用紙のより近くに搬送されてその位置で待機する。その後、後行用紙は、所定のタイミングでレジストローラ１３０に向けて再搬送される。

なお、第１の用紙通過センサ１６２及び第２の用紙通過センサ１６４としては、光学式センサ及び超音波式センサ等の用紙の通過を無接点で検出するセンサが採用されている。

給紙トレイ６２は、収納する用紙Ｐのサイズを検出するためのセンサユニットを備えている。

図５及び図６を参照して、給紙トレイ６２は、枠体２６０と、枠体２６０内に設けられ、収納する用紙Ｐの後端を揃える用紙後端板２６２と、給紙トレイ６２の裏面側に設けられた平歯車体２６６と、用紙サイズ検知部材２７０と、センサユニット２７２とを含む。用紙後端板２６２は、スライド溝２６４に沿って、矢印Ｘ方向に移動可能に設けられている。図６を参照して、用紙後端板２６２の裏面には、下方側に突出するピン２６２ａが設けられている。平歯車体２６６は、ピン２６８によって回動可能に支持されており、用紙後端板２６２のピン２６２ａと係合するスリット２６６ａと、ギヤ部２６６ｂとを含む。用紙サイズ検知部材２７０は、平歯車体２６６のギヤ部２６６ｂに係合するギヤ部２７０ａと、切欠部２７０ｂ及び２７０ｃとを含む。センサユニット２７２は、複数（本実施の形態では３つ）のスイッチ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃを含む。用紙後端板２６２がスライド溝２６４に沿ってＸ方向に移動すると、用紙後端板２６２のピン２６２ａが平歯車体２６６のスリット２６６ａに係合しているため、平歯車体２６６がＭ方向に回動する。

図７を参照して、平歯車体２６６は、そのギヤ部２６６ｂが用紙サイズ検知部材２７０のギヤ部２７０ａと係合しているため、平歯車体２６６の回動によって、用紙サイズ検知部材２７０がＸ方向に移動する。用紙サイズ検知部材２７０の近傍には、センサユニット２７２のスイッチ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃが配置されている。スイッチ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃはいずれもプッシュ式のスイッチであり、用紙サイズ検知部材２７０の移動によって用紙サイズ検知部材２７０に接すると、センサユニット２７２のスイッチがＯＮされる。用紙サイズ検知部材２７０の移動により、スイッチ２７２ａ及び２７２ｃが、用紙サイズ検知部材２７０の切欠部２７０ｂ及び２７０ｃの位置にくると、スイッチ２７２ａ及び２７２ｃはＯＦＦにされる。スイッチ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃのＯＮ／ＯＦＦの組合せにより、収納される用紙Ｐの用紙サイズが検出される。このとき、用紙Ｐの配置方向も検知され、これによって、搬送される用紙Ｐの用紙搬送方向の用紙長も検出される。

給紙トレイ６２が本体部１１０にセットされると、センサユニット２７２は、検出した用紙のサイズに関する情報を図８に示す制御装置１７０に対して送信する。画像形成装置１００は、センサユニット２７２から制御装置１７０に送信された用紙のサイズに関する情報を、給紙トレイ６２に対応させて、例えばＲＡＭ１７６に記憶する。具体的には、例えば、給紙トレイ６２にＡ４サイズの用紙を積載収納し、その給紙トレイ６２を本体部１１０にセットすると、センサユニット２７２が、給紙トレイ６２に収納されている用紙のサイズがＡ４サイズであることを検出する。ＲＡＭ１７６は、給紙トレイ６２にはＡ４サイズの用紙が収納されていることを記憶する。

原稿のコピー印刷を行なう場合、画像形成装置１００は、原稿の画像情報をスキャナ部９２で読取り、その際、その原稿の用紙サイズについても検出する。図８に示す制御装置１７０は、用紙サイズに関する検出信号を受信すると、ＲＡＭ１７６に記憶されている用紙のサイズに関する情報を参照して、受信した用紙サイズの用紙が収納されている給紙トレイを選択し、選択した給紙トレイから用紙Ｐを用紙搬送路Ｓに給紙する。

クライアントＰＣ６００等の外部装置から伝送された画像データに基づいて印刷を行なう場合、外部装置から伝送される画像データ（印刷データ）には、どのサイズの用紙に印刷を行なうかを示すコマンドが含まれているため、画像形成装置１００（制御装置１７０）は、そのコマンド（用紙のサイズに関する情報）を受信すると、ＲＡＭ１７６に記憶されている用紙のサイズに関する情報を参照して、受信したコマンドが指示する用紙サイズの用紙が収納されている給紙トレイを選択する。そして、選択した給紙トレイから用紙搬送路Ｓに用紙を給紙する。

図３を参照して、搬送される用紙Ｐの用紙長が、給紙ローラ６６と分離ローラ６８とのニップ部から用紙Ｐを一時的に停止される位置Ｇまでの距離（経路長）より長い場合、用紙Ｐ（Ｐ２）の先端が一時的に停止される位置Ｇに到達したときに、その用紙Ｐ２は給紙ローラ６６と分離ローラ６８とのニップ部に挟まった状態となる。すなわち、後行用紙Ｐ２は給紙ローラ６６と分離ローラ６８とのニップ部分にまたがった状態となる。その場合、後行用紙Ｐ２に給紙系の負荷が加わるため、後行用紙Ｐ２に加わる搬送系の負荷が大きくなる。その負荷によって後行用紙Ｐ２が一時的に停止される位置Ｇで停止しやすくなる。そのため、位置Ｇからの用紙Ｐのズレ量は非常に小さくなり、ほぼ設計通りの位置で用紙Ｐは停止する。

一方、図４を参照して、搬送される用紙Ｐの用紙長が、給紙ローラ６６と分離ローラ６８とのニップ部から用紙Ｐを一時的に停止される位置Ｇまでの距離（経路長）より短い場合、用紙Ｐ（Ｐ４）の先端が一時的に停止される位置Ｇに到達したときに、その用紙Ｐ４は給紙ローラ６６と分離ローラ６８とのニップ部を抜けた状態（ニップ部から完全に外れた状態）となる。その場合、後行用紙Ｐ４には給紙系の負荷が加わらないため、後行用紙Ｐ４に加わる搬送系の負荷が小さくなる。後行用紙Ｐ４は一時的に停止される位置Ｇで停止しにくくなるため、後行用紙Ｐ４の用紙先端の停止位置が、一時的に停止される位置Ｇよりも搬送方向下流側にずれる。このズレ量はほぼ一定であり、測定によって予め検出（測定）することができる。そして、このズレ量を考慮した、後行用紙Ｐ４の再搬送の開始タイミングのデータが、後述するＲＯＭ１７４、ＲＡＭ１７６又はＨＤＤ１７８等（図８参照）の記憶部に記憶されている。なお、用紙Ｐの用紙長が上記経路長より短い場合は、用紙Ｐは、一時的に停止される位置Ｇよりも搬送方向下流側にずれるため、再搬送を開始するタイミングは予め設定されたタイミング（通常のタイミング）よりも所定の時間遅くする。

このように、搬送される用紙の用紙長によって、一時的に停止される位置Ｇでの位置ズレが生じる。すなわち、搬送される用紙の用紙長によって搬送系の負荷に差が生じ、停止位置に差が生じる。

本実施の形態では、搬送される用紙の用紙長を検出し、その用紙長に応じて、後行用紙の再搬送の開始タイミングを変更する。具体的には、例えば、用紙Ｐの用紙長が上記経路長より長い場合は、一時的に停止される位置Ｇで停止するため、通常の再搬送の開始タイミングで再搬送を開始する。一方、用紙Ｐの用紙長が上記経路長より短い場合は、ズレ量を考慮した再搬送の開始タイミングで再搬送を開始する。これにより、停止位置に差が生じた場合でもその位置ズレが補正され、レジストローラ１３０への到達時には搬送ばらつきが抑制される。したがって、レジストローラ１３０での用紙間隔は一定に保たれる。

［ハードウェア構成］
図８を参照して、画像形成装置１００は、当該画像形成装置１００全体を統括して制御する制御装置１７０を含む。

制御装置１７０は、実質的にコンピュータであって、メインＣＰＵ１７２、ＲＯＭ１７４、ＲＡＭ１７６、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１７８、画像メモリ１８０及び画像処理部１８２を備える。

メインＣＰＵ１７２には、共通ＢＵＳライン１８４が接続されており、このＢＵＳライン１８４にＲＯＭ１７４、ＲＡＭ１７６、ＨＤＤ１７８、画像メモリ１８０及び画像処理部１８２が接続されている。

メインＣＰＵ１７２は、本実施の形態の用紙搬送処理を実現するためのコンピュータプログラムを実行することにより、図９に示す用紙搬送部７０の機能を実現する。このメインＣＰＵ１７２が実行するプログラムは、ＲＯＭ１７４又はＨＤＤ１７８に記憶されている。

ＲＡＭ１７６はまた、給紙トレイ６２に収納された用紙Ｐのサイズに関する情報を、その給紙トレイ６２と対応付けて記憶する。すなわち、ＲＡＭ１７６は、給紙トレイ６２にどのサイズの用紙が収納されているかを記憶する。用紙のサイズに関する情報は、用紙サイズ、用紙の配置方向及び用紙搬送方向の用紙長を含む。

ＲＯＭ１７４又はＨＤＤ１７８に記憶されたプログラムは、実行時には当該ＲＯＭ１７４又はＨＤＤ１７８から読出されてＲＡＭ１７６に格納され、メインＣＰＵ１７２内のプログラムカウンタとして機能するレジスタにより示されるＲＡＭ１７６内でのアドレスから読出され、メインＣＰＵ１７２により解釈及び実行される。実行に必要なデータは、メインＣＰＵ１７２内の上記のレジスタ、ＲＡＭ１７６又はＨＤＤ１７８の命令によって指定されるアドレスから読出される。実行の結果も、これと同様に、メインＣＰＵ１７２内の上記のレジスタ、ＲＡＭ１７６又はＨＤＤ１７８の命令により指定されるアドレスに記憶される。

共通ＢＵＳライン１８４には、画像形成部３０、転写機構４０、定着ユニット５０、用紙搬送部７０、自動原稿処理装置１２０及びスキャナ部９２の他に、本画像形成装置１００の操作部１９０、及びＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線６１０を介して外部装置の１つであるクライアントＰＣ６００等とインターフェイスをとるＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）１８８も接続されている。それゆえ、メインＣＰＵ１７２は、画像形成部３０、転写機構４０、定着ユニット５０、用紙搬送部７０、自動原稿処理装置１２０及びスキャナ部９２並びにＮＩＣ１８８を制御して、原稿読取、原稿出力、用紙の給紙及び排紙、並びにクライアントＰＣ６００等の外部装置との通信等の所望の動作を実行させ、ＲＡＭ１７６、ＨＤＤ１７８及び画像メモリ１８０にデータを格納したり、そこから読出したりする。

操作部１９０は、本体部１１０の前面に設けられており、この操作部１９０には、スタートキー１９２及び表示パネル１９４等が備えられている。

本実施の形態に係る搬送プログラムは、ＬＡＮ回線６１０及びＮＩＣ１８８を介して他の装置から実質的にコンピュータとして機能する制御装置１７０に送信され、ＲＯＭ１７４又はＨＤＤ１７８に記憶される。

［用紙搬送部７０の電気的構成］
図９を参照して、用紙搬送部７０は、当該用紙搬送部７０の制御中枢を司るサブＣＰＵ２００を含む。

サブＣＰＵ２００は、共通ＢＵＳライン１８４に接続されており、このＢＵＳライン１８４を通じて各種のデータ等を図８に示すメインＣＰＵ１７２との間で相互に送受する。このサブＣＰＵ２００には、上記用紙搬送系を構成する３組の搬送ローラ１４０，１４２，１４４各々の駆動源となるモータ１５０，１５６，１５８、レジストローラ１３０を駆動するレジストローラ用モータ１６０、及び用紙通過センサ１６２，１６４に加えて、第１のタイマ２０２、第２のタイマ２０４及び第３のタイマ２０６が接続されている。サブＣＰＵ２００にはさらに、ピックアップローラ６４、給紙ローラ６６、分離ローラ６８及び搬送ローラ１４０各々の駆動源となる給紙モータ１５０、ピックアップローラ６４、給紙ローラ６６及び分離ローラ６８に給紙モータ１５０の駆動力を伝達する給紙クラッチ１５２、及び、搬送ローラ１４０に給紙モータ１５０の駆動力を伝達する縦搬送クラッチ１５４が接続されている。なお、搬送ローラ１４０の駆動源となるモータは、給紙モータ１５０からなる。

サブＣＰＵ２００には、用紙通過センサ１６２，１６４の各センシング出力、及びタイマ２０２，２０４，２０６の各計時出力（タイムカウント値）が与えられ、サブＣＰＵ２００は、入力された用紙通過センサ１６２，１６４の各センシング出力、及びタイマ２０２，２０４，２０６からの各計時出力等に基づいて、モータ１５０，１５６，１５８，１６０の駆動及び給紙クラッチ１５２、縦搬送クラッチ１５４のＯＮ／ＯＦＦを制御する。

なお、本実施の形態においては、用紙搬送部７０及び制御装置１７０が本発明の用紙搬送装置として機能する。

［ソフトウェア構成］
本画像形成装置１００では、複数の用紙Ｐが連続的に用紙搬送路Ｓ内に給紙され、先行する用紙がレジストローラ１３０で一旦停止しているときに、これに後続する後行用紙を搬送ローラ１４０から用紙搬送方向下流側の所定の位置Ｇで一時的に停止させ、この用紙を所定のタイミングで再搬送する際に、用紙の用紙長（用紙搬送方向の用紙長）に応じて、再搬送を開始するタイミングを変更するようにプログラミングされている。

かかるプログラムは、制御装置１７０のＲＡＭ１７６又はＨＤＤ１７８に記憶されており、次に説明する画像形成装置１００の種々の機能を実現する。これらの機能の実現は、上記の実質的にコンピュータである制御装置１７０内のメインＣＰＵ１７２及び用紙搬送部７０内のサブＣＰＵ２００が上記のプログラムを実行することによって達成される。このプログラムは、コピー印刷を開始するためのスタートキー１９２が押下されることによって、又は、外部装置からの印刷指示を受信することによって起動される。

図１０を参照して、このプログラムは、用紙のサイズに関する情報を受信するステップＳ１０００と、ステップＳ１０００の後に実行され、受信した用紙サイズの用紙が収納されている給紙トレイを選択するステップＳ１００６と、ステップＳ１００６の後に実行され、選択した給紙トレイから１枚目の用紙を用紙搬送路Ｓに給紙するステップＳ１０１０と、ステップＳ１０１０の後に実行され、次の用紙を用紙搬送路Ｓに給紙するステップＳ１０２０と、ステップＳ１０２０の後に実行され、先行する用紙（先行用紙）をレジストローラ１３０で一旦停止させるステップＳ１０３０と、ステップＳ１０３０の後に実行され、先行する用紙がレジストローラ１３０で停止しているときに、それに後続する後行用紙を、搬送ローラ１４０から用紙搬送方向下流側の所定の位置Ｇで一時的に停止させるステップＳ１０４０と、ステップＳ１０４０の後に実行され、レジストローラ１３０によって用紙の再搬送を開始するステップＳ１０５０と、ステップＳ１０５０の後に実行され、位置Ｇで停止している用紙の用紙長が、給紙ローラ６６と分離ローラ６８とのニップ部から一時的に停止される位置Ｇまでの距離（経路長）より短いか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０６０とを含む。

ステップＳ１００６による給紙トレイの選択は、給紙トレイが１つの場合でも行なわれる。

このプログラムはさらに、ステップＳ１０６０において、用紙の用紙長が経路長より短いと判定された場合に、再搬送の開始タイミングを所定時間遅らせて、後行用紙の再搬送を開始するステップＳ１０７０と、ステップＳ１０６０において、用紙の用紙長が経路長より短くないと判定された場合に、所定のタイミング（通常の再搬送の開始タイミング）で、後行用紙の再搬送を開始するステップＳ１０８０と、ステップＳ１０７０及びステップＳ１０８０の後に実行され、全ての印刷が終了したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０９０とを含む。ステップＳ１０９０において、全ての印刷が終了したと判定された場合は、このプログラムは終了し、全ての印刷が終了していないと判定された場合は、制御はステップＳ１０２０に戻る。

［動作］
図１０及び図１１を参照して、以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置１００の動作について説明する。なお、以下では、給紙トレイ６２に収納された用紙が連続的に用紙搬送路Ｓに給紙されて印刷される場合について説明する。また以下では、用紙を用紙搬送路Ｓに給紙した後、レジストローラ１３０から画像形成部３０に向けて再搬送されるまでの動作について説明する。画像形成に関する一般的な動作は、本発明の本質に関連しないためその説明は省略する。

コピーを開始するためのスタートキー１９２が押下され、又は、外部装置からの印刷指示を受信すると、制御装置１７０は、用紙のサイズに関する情報を受信する（図１０に示すステップＳ１０００）。すなわち、どのサイズの用紙に印刷を行なうのかについての指示を受信する。用紙のサイズに関する情報を受信すると、画像形成装置１００は、受信した用紙サイズの用紙が収納されている給紙トレイを、ＲＡＭ１７６に記憶されている用紙のサイズに関する情報を参照して、選択する（ステップＳ１００６）。

給紙トレイが選択されると、選択された給紙トレイ６２内の用紙Ｐを用紙搬送路Ｓに１枚ずつ連続的に給紙する。１枚目の用紙が用紙搬送路Ｓに給紙されると（ステップＳ１０１０）、それに続いて２枚目の用紙が用紙搬送路Ｓに給紙される（ステップＳ１０２０）。給紙された１枚目の用紙は、搬送系によってレジストローラ１３０まで搬送される。レジストローラ１３０に１枚目の用紙が到達すると、１枚目の用紙はレジストローラ１３０のニップ部に突き当たり一旦停止する（ステップＳ１０３０）。レジストローラ１３０に突き当たった用紙はたわみを作り、斜め補正がされる。

図１１のタイムチャートを参照して、給紙・搬送動作についてより詳細に説明する。図１１において、搬送モータ及びレジストローラ用モータの縦軸は、用紙の搬送速度（ｍｍ／ｓｅｃ）を示している。

給紙モータ１５０及び給紙クラッチ１５２がＯＮされると、ピックアップローラ６４、給紙ローラ６６及び分離ローラ６８が回転し、これらローラ６４，６６，６８の回転によって、給紙トレイ６２内の用紙が用紙搬送路Ｓに給紙される。給紙された用紙は搬送ローラによって、例えば５００ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で搬送される。搬送された用紙が第１の用紙通過センサ１６２をＯＦＦにすると、それをトリガとして第１のタイマ２０２が計時を開始し、時間Ｔ１の後にレジストローラ用モータ１６０が停止する。第１の用紙通過センサ１６２（第１の用紙センサ）がＯＦＦにされてから時間Ｔ２後のタイミングＥ１でレジストローラ１３０の停止が完了する。第１の用紙通過センサ１６２がＯＦＦにされてから所定時間の経過後に、搬送モータがＯＦＦにされる。レジストローラ１３０の停止が完了したタイミングＥ１の後のタイミングＥ２で、用紙がレジストローラ１３０に到達する。用紙がレジストローラ１３０に到達するタイミングＥ２は、搬送モータが完全に停止するタイミングＥ３よりも前になるように設定される。これにより、搬送された用紙は、回転が停止しているレジストローラ１３０に突き当たりたわみを作る。その後、感光体ドラム２０上のトナー像の先端と用紙Ｐの先端を合わせるタイミングで、搬送モータ及びレジストローラ用モータ１６０をＯＮにし、レジストローラ１３０が、例えば３３０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度（プロセススピード）で、中間転写ベルト４２と転写ローラ５６との間に用紙を再搬送する。レジストローラ１３０から再搬送するタイミングは、第２のタイマ２０４によって計時される。

一方、先行する用紙がレジストローラ１３０で停止しているときに、それに後続する用紙が第２の用紙通過センサ１６４（第２の用紙センサ）をＯＮすると、そのタイミングＡ１で縦搬送クラッチ１５４がＯＦＦになり、その位置Ｇで後続する用紙が一時的に停止される。その後、所定の時間経過後のタイミングＡ２で、縦搬送クラッチ１５４がＯＮされて、後続する用紙がレジストローラ１３０に向けて搬送される。

上述したように、搬送される用紙の用紙サイズ（搬送方向の用紙長）によっては、一時的に停止される位置Ｇにおいて位置ズレが生じる場合がある。そうした位置ズレが生じているにも関わらず、レジストローラ１３０に向けて再搬送を開始するタイミングＡ２が同じであると搬送ばらつきが生じる。

例えば、後行用紙が、一時的に停止される位置Ｇよりも搬送方向下流側にずれて停止した場合、再搬送によって後行用紙が搬送されると、レジストローラ１３０における先行用紙との用紙間隔がさらに詰まりすぎて、レジストローラ１３０が停止する前に後行用紙がレジストローラ１３０に到達してしまう。その場合、到達した用紙はレジストローラ１３０のニップ部に入り込むため、斜め補正等ができなくなる。加えて、形成する画像に対して用紙が早く送られるため、位置合わせのタイミングがずれて画像の位置がばらつく。

そのため、本実施の形態では、搬送する用紙の用紙長を検出し、検出した用紙長が上記した経路長より短いか否かを判定する（図１０に示すステップＳ１０６０）。すなわち、後行用紙が一時的に停止しているときに、その用紙が、給紙ローラ６６と分離ローラ６８とのニップ部に挟まっているか否かを用紙の用紙長に基づいて検出する。

検出した用紙長が上記した経路長より短い場合（ステップＳ１０６０においてＹＥＳ）は、再搬送の開始タイミングＡ２（図１１参照）を通常のタイミングより所定時間遅らせる（再搬送を開始するタイミングＡ２から次用紙がレジストローラ１３０に到達するタイミングＥ２までの時間Ｔ３を短くする）。一方、検出した用紙長が上記した経路長より長い場合は、再搬送の開始タイミングＡ２は通常のタイミングから変えない。これにより、レジストローラ１３０での用紙間隔を一定に保つことができる。

以上の用紙搬送動作が、全ての画像データの印刷が終了するまで繰返される。

［本実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る画像形成装置１００を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。

先行用紙がレジストローラ１３０で停止しているときに、これに後続する後行用紙を搬送ローラ１４０から用紙搬送方向下流側の所定の位置Ｇで一時的に停止させる。後行用紙は、先行用紙のより近くに搬送されてその位置で待機している状態となる。その後、所定のタイミングで当該用紙はレジストローラ１３０に向けて再搬送される。これにより、先行用紙とそれに後続する後行用紙との用紙間隔を容易に詰めることができる。

後行用紙が一時的に停止するときに、用紙の用紙長（用紙搬送方向の用紙長）によって、後行用紙に加わる搬送系の負荷が異なる場合がある。このため、搬送される用紙の用紙長によって、一時的に停止される位置Ｇにおいて位置ズレが生じる。すなわち、搬送される用紙の用紙長によって搬送系の負荷に差が生じ、停止位置に差が生じる。そうした位置ズレが生じているにも関わらず、レジストローラ１３０に向けて再搬送を開始するタイミングが同じであると搬送ばらつきの原因となる。

本実施形態に係る画像形成装置１００（用紙搬送部７０）は、搬送される用紙の用紙長に応じて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更する。これにより、レジストローラ１３０での用紙間隔を一定に保つことができる。このため、ＣＰＭを上げた場合でも搬送ばらつきを抑制できる。搬送ばらつきが抑制されることにより、レジストローラ１３０は、搬送されてきた用紙を一旦停止させるとともにこの用紙を再搬送することできるので、用紙の斜め補正を適切に行なうことができ、かつ、位置合わせのタイミングを合わせて用紙の先端基準を合わせることができる。これにより、印刷品質の低下を抑制できる。したがって、画像形成速度（プロセススピード）を極端に速くせずに（プロセススピードはできる限り下げて）、単位時間当たりの印刷枚数（ＣＰＭ）をできる限り上げることができる。その結果、生産性を向上できる。

搬送される用紙の用紙長が、給紙ローラ６６と分離ローラ６８とのニップ部から後行用紙を一時的に停止させる位置Ｇまでの経路長よりも短いか否かを判定し、搬送される用紙の用紙長が、上記経路長より短いと判定された場合は、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを所定時間遅らせる。これにより、容易に、レジストローラ１３０での用紙間隔を一定に保つことができる。搬送される用紙の用紙長が、上記経路長より短くない（長い）と判定された場合は、後行用紙は一時的に停止される位置で停止しやすくなるため、その位置において位置ズレが生じにくい。この場合、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更しないことによって、容易に、レジストローラ１３０での用紙間隔を一定に保つことができる。したがって、上記構成により、さらに容易に、搬送ばらつきを抑制できる。

上記効果は、高速印刷が可能な高速機において特に顕著である。

（第２の実施の形態）
図１２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置３００は、用紙を複数枚積載可能な多段給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄを備える点において、上記第１の実施の形態とは異なる。

［全体構成］
画像形成装置３００は、第１の実施の形態に係る用紙搬送部７０に代えて、用紙搬送部３７０を含む。この用紙搬送部３７０は、多段給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄに収納された用紙を搬送するための搬送系を備えている。この搬送系は、多段給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄからの用紙を画像形成部３０に至る用紙搬送路に給紙するための４つの給紙系と、これらの各給紙系から用紙搬送路を介して画像形成部３０に用紙を搬送するための用紙搬送系とを備えている。

第１の給紙系は、最上段の第１の給紙トレイ６２Ａ内の用紙を用紙搬送路に１枚ずつ給紙するために、ピックアップローラ６４ａと、上下に対をなし捌きローラとして機能する給紙ローラ６６ａ及び分離ローラ６８ａとを含み、これらローラ６４ａ，６６ａ，６８ａの回転により第１の給紙トレイ６２Ａ内に積載収納された用紙を最上層から１枚ずつピックアップして用紙搬送路に給紙する。ピックアップローラ６４ａ、給紙ローラ６６ａ及び分離ローラ６８ａは、第１の給紙トレイ６２Ａの用紙排出側端部に配置されている。これらローラ６４ａ，６６ａ，６８ａの動作によって第１の給紙トレイ６２Ａ内から用紙搬送系に給紙された用紙は、当該用紙搬送系によって用紙搬送路に沿って設けられたレジストローラ１３０に向かって搬送される。

第２の給紙系は、中段の第２の給紙トレイ６２Ｂ内の用紙を用紙搬送路に１枚ずつ給紙するために、ピックアップローラ６４ｂと、上下に対をなし捌きローラとして機能する給紙ローラ６６ｂ及び分離ローラ６８ｂとを含み、これらローラ６４ｂ，６６ｂ，６８ｂの回転により第２の給紙トレイ６２Ｂ内に積載収納された用紙を最上層から１枚ずつピックアップして用紙搬送路上の用紙搬送系に給紙する。ピックアップローラ６４ｂ、給紙ローラ６６ｂ及び分離ローラ６８ｂは、第２の給紙トレイ６２Ｂの用紙排出側端部に配置されている。これらローラ６４ｂ，６６ｂ，６８ｂの動作によって第２の給紙トレイ６２Ｂ内から用紙搬送系に給紙された用紙は、当該用紙搬送系によって用紙搬送路に沿って設けられたレジストローラ１３０に向かって搬送される。

第３の給紙系は、最下段の第３の給紙トレイ６２Ｃ内の用紙を用紙搬送路に１枚ずつ給紙するために、ピックアップローラ６４ｃと、上下に対をなし捌きローラとして機能する給紙ローラ６６ｃ及び分離ローラ６８ｃとを含み、これらローラ６４ｃ，６６ｃ，６８ｃの回転により第３の給紙トレイ６２Ｃ内に積載収納された用紙を最上層から１枚ずつピックアップして用紙搬送路上の用紙搬送系に給紙する。ピックアップローラ６４ｃ、給紙ローラ６６ｃ及び分離ローラ６８ｃは、第３の給紙トレイ６２Ｃの用紙排出側端部に配置されている。これらローラ６４ｃ，６６ｃ，６８ｃの動作によって第３の給紙トレイ６２Ｃ内から用紙搬送系に給紙された用紙は、当該用紙搬送系によって用紙搬送路に沿って設けられたレジストローラ１３０に向かって搬送される。

第４の給紙系は、最上段の第１の給紙トレイ６２Ａと並行に設けられた第４の給紙トレイ６２Ｄ内の用紙を用紙搬送路に１枚ずつ給紙するために、ピックアップローラ６４ｄと、上下に対をなし捌きローラとして機能する給紙ローラ６６ｄ及び分離ローラ６８ｄとを含み、これらローラ６４ｄ，６６ｄ，６８ｄの回転により第４の給紙トレイ６２Ｄ内に積載収納された用紙を最上層から１枚ずつピックアップして用紙搬送路に給紙する。ピックアップローラ６４ｄ、給紙ローラ６６ｄ及び分離ローラ６８ｄは、第４の給紙トレイ６２Ｄの用紙排出側端部に配置されている。これらローラ６４ｄ，６６ｄ，６８ｄの動作によって第４の給紙トレイ６２Ｄ内から用紙搬送系に給紙された用紙は、当該用紙搬送系によって用紙搬送路に沿って設けられたレジストローラ１３０に向かって搬送される。

用紙搬送部３７０はさらに、多段給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄから給紙される用紙を搬送する搬送ローラ１４０，１４２，１４４，３４０〜３５２を含む。搬送ローラ３４０〜３５２、及び、第１の給紙系〜第４の給紙系は、それぞれ、給紙モータ３１０を駆動源として駆動する。第１の給紙系は、給紙クラッチ１５２Ａによって、給紙モータ３１０の駆動力が伝達される。第２の給紙系は、給紙クラッチ１５２Ｂによって、給紙モータ３１０の駆動力が伝達される。第３の給紙系は、給紙クラッチ１５２Ｃによって、給紙モータ３１０の駆動力が伝達される。第４の給紙系は、給紙クラッチ１５２Ｄによって、給紙モータ３１０の駆動力が伝達される。

第１の給紙トレイ６２Ａから給紙される用紙は、例えば、３組の搬送ローラ１４０，１４２，１４４によって搬送される。第２の給紙トレイ６２Ｂから給紙される用紙は、例えば、６組の搬送ローラ３４４，３４２，３４０，１４０，１４２，１４４によって搬送される。第３の給紙トレイ６２Ｃから給紙された用紙は、例えば、７組の搬送ローラ３４８，３４６，３４２，３４０，１４０，１４２，１４４によって搬送される。第４の給紙トレイ６２Ｄから給紙される用紙は、例えば、４組の搬送ローラ３５２，３５０，１４２，１４４によって搬送される。

搬送ローラ１４０及び３４０は、縦搬送上クラッチ１５４Ａによって、給紙モータ３１０の駆動力が伝達される。搬送ローラ３４２，３４４，３４６，３４８は、縦搬送下クラッチ１５４Ｂによって、給紙モータ３１０の駆動力が伝達される。搬送ローラ３５０及び３５２は、中継搬送クラッチ１５４Ｃによって、給紙モータ３１０の駆動力が伝達される。

これらのクラッチは、いずれも、電磁式又は電気式のクラッチであり、クラッチをＯＮさせると、給紙モータ３１０の駆動力が伝達され、クラッチをＯＦＦにすると、給紙モータ３１０の駆動力の伝達が遮断される。

搬送ローラ１４０の近傍であって、レジストローラ１３０に対して用紙搬送方向上流側の所定の位置には、用紙の搬送状態を検出するための第２の用紙通過センサ１６４が配置されている。第１の給紙トレイ６２Ａ、第２の給紙トレイ６２Ｂ及び第３の給紙トレイ６２Ｃから給紙された用紙は、第２の用紙通過センサ１６４によって用紙の搬送状態が検出され、検出されたタイミングで搬送された用紙が一時的に停止される。すなわち、第２の用紙通過センサ１６４が後続する用紙（後行用紙）の先端を検出すると、検出したタイミングでこの用紙を一時的に停止させる。そのため、後行用紙は、搬送ローラ１４０から用紙搬送方向下流側の所定の位置Ｇ１で一時的に停止する。その後、後行用紙は、所定のタイミングでレジストローラ１３０に向けて再搬送される。

搬送ローラ３５０の近傍であって、レジストローラ１３０に対して用紙搬送方向上流側の所定の位置には、用紙の搬送状態を検出するための第３の用紙通過センサ３２０が配置されている。第４の給紙トレイ６２Ｄから給紙された用紙は、第３の用紙通過センサ３２０によって搬送状態が検出され、用紙先端が検出されてから所定時間経過後にその用紙が一時的に停止される。すなわち、第３の用紙通過センサ３２０が後続する用紙（後行用紙）の先端を検出すると、検出してから所定時間経過後のタイミングでこの用紙を一時的に停止させる。そのため、後行用紙は、搬送ローラ３５０から用紙搬送方向下流側の所定の位置Ｇ２で一時的に停止する。その後、後行用紙は、所定のタイミングでレジストローラ１３０に向けて再搬送される。

したがって、第１の給紙トレイ６２Ａ、第２の給紙トレイ６２Ｂ及び第３の給紙トレイ６２Ｃから給紙される用紙については、先行用紙がレジストローラ１３０で一旦停止しているときに一時的に停止させる位置は位置Ｇ１とされる。一方、第４の給紙トレイ６２Ｄから給紙される用紙については、先行用紙がレジストローラ１３０で一旦停止しているときに一時的に停止させる位置は位置Ｇ２とされる。

このように、本実施の形態においては、給紙ローラと分離ローラとのニップ部から用紙を一時的に停止させる位置までの距離（経路長）は、給紙トレイによって異なる。各給紙トレイにおける上記経路長は、給紙トレイに対応して、ＲＯＭ１７４、ＲＡＭ１７６又はＨＤＤ１７８等の記憶部に記憶されている。そのため、所望の用紙を選択するために、所望の給紙トレイを選択すると、選択した給紙トレイに対応する上記経路長が検出される。

本実施の形態では、上記第１の実施の形態と同様、各給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄに積載収納されている用紙のサイズに関する情報が、各給紙トレイに対応させて、ＲＡＭ１７６に記憶されている。画像形成装置３００は、スキャナ部９２によって画像情報を読取る原稿の用紙サイズに関する情報、又は、クライアントＰＣ６００等の外部装置から伝送された画像データに含まれる用紙サイズに関するコマンドを受信すると、ＲＡＭ１７６に記憶されている用紙のサイズに関する情報を参照して、受信した用紙サイズに関する情報に対応する用紙サイズの用紙が収納されている給紙トレイを、複数の給紙トレイの中から選択する。いずれかの給紙トレイが選択されると、上記のように、選択された給紙トレイに対応する上記経路長が検出される。

用紙の選択は、例えば、本画像形成装置３００の操作部１９０（表示パネル１９４）に表示される用紙選択画面３８０を操作することによっても行なうことができる。図１３を参照して、用紙選択画面３８０には、多段給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄを選択するための選択キー３８２〜３８８が表示される。例えば、選択キー３８２を操作すると、第１の給紙トレイ６２Ａが選択され、選択キー３８４を操作すると第２の給紙トレイ６２Ｂが選択され、選択キー３８６を操作すると第３の給紙トレイ６２Ｃが選択され、選択キー３８８を操作すると第４の給紙トレイ６２Ｄが選択される。用紙選択画面３８０を操作することにより、多段給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄのいずれかを選択すると、選択した給紙トレイに対応する上記経路長も検出される。

外部装置からの印刷指示によって印刷を実行する場合は、外部装置の表示装置（図示せず）に表示される、プリンタドライバのユーザインターフェイスの画面において多段給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄのいずれかを選択することが可能に構成される。この場合、外部装置から送信される画像データから、選択した給紙トレイに対応する上記経路長及び用紙サイズ（搬送方向の用紙長）が検出される。

本実施の形態では、搬送される用紙の用紙長、及び、給紙ローラと分離ローラとのニップ部から用紙を一時的に停止させる位置までの経路長とを検出し、用紙長と経路長とに基づいて、後行用紙の再搬送の開始タイミングを変更する。

［ソフトウェア構成］
図１４を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置３００において、ステップＳ２０００における処理を除く各処理は、図１０に示すコンピュータプログラムによって実行される各処理と同様である。以下、異なる部分について説明する。

このプログラムは、ステップＳ１００６の後に実行され、給紙ローラと分離ローラとのニップ部から用紙を一時的に停止させる位置までの距離（経路長）を検出するステップＳ２０００を含む。ステップＳ２０００では、選択された給紙トレイに応じて、その給紙トレイにおける上記経路長を検出する。ステップＳ２０００における処理が実行されると、制御はステップＳ１０１０に進む。

［動作］
図１２〜図１４を参照して、以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置３００の動作について説明する。なお、経路長を検出する動作を除いた動作は、上記第１の実施の形態と同様である。したがって、同様の動作についての詳細な説明は繰返さない。

コピーを開始するためのスタートキー１９２が押下され、又は、外部装置からの印刷指示を受信すると、制御装置１７０は、用紙のサイズに関する情報を受信する（図１４に示すステップＳ１０００）。すなわち、どのサイズの用紙に印刷を行なうのかについての指示を受信する。用紙のサイズに関する情報を受信すると、画像形成装置１００は、受信した用紙サイズの用紙が収納されている給紙トレイを、ＲＡＭ１７６に記憶されている用紙のサイズに関する情報を参照して、多段給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄの中から選択する（ステップＳ１００６）。給紙トレイが選択されると、選択された給紙トレイに対応する上記経路長を検出する（ステップＳ２０００）。

用紙選択画面３８０の操作により用紙（給紙トレイ）を選択する場合、ユーザは、まず、操作部１９０に用紙選択画面３８０（図１３参照）を表示させる。ユーザは、その用紙選択画面３８０を操作することで所望の給紙トレイを指定できる。用紙選択画面３８０の各選択キー３８２〜３８８には、給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ（図１２参照）に収納された用紙の用紙サイズ及び配置方向が表示されている。選択キー３８２〜３８８のいずれかを操作することにより、所望の用紙サイズの用紙が収納された給紙トレイが選択される。選択した給紙トレイに収納された用紙が印刷を行なう用紙として指定される。

コピーを開始するためのスタートキー１９２が押下され、又は、外部装置からの印刷指示を受信すると、用紙のサイズに関する情報を受信する（ステップＳ１０００）。この場合、上記指定した用紙の用紙サイズが、用紙のサイズに関する情報として受信される。受信した用紙サイズの用紙は、指定した給紙トレイに収納されているため、指定した給紙トレイが、多段給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄの中から選択される（ステップＳ１００６）。給紙トレイが選択されると、選択された給紙トレイに対応する上記経路長を検出する（ステップＳ２０００）。

なお、外部装置からの印刷指示によって印刷を実行する場合は、例えば外部装置の表示装置に表示される、プリンタドライバのユーザインターフェイス画面において多段給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄのいずれかを選択できる。この場合、外部装置から送信される画像データ（印刷データ）から、用紙長及び経路長が検出される。

その後、上記第１の実施の形態と同様の用紙搬送動作が実行される。

［本実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る画像形成装置３００を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。

給紙ローラと分離ローラとのニップ部から用紙を一時的に停止させる位置までの経路長と搬送される用紙の用紙長とに基づいて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更することにより、上記経路長が異なる場合でも、容易に、搬送ばらつきを抑制できる。

複数の給紙トレイから用紙搬送路に給紙されるいずれの用紙に対しても、第２の用紙通過センサ１６４によって用紙先端を検出したタイミングで当該用紙を停止させる。これにより、複数の給紙トレイから用紙搬送路に給紙されるいずれの用紙も、搬送ローラ１４０から用紙搬送方向下流側の所定の位置Ｇ１で一時的に停止する。このため、複数の給紙トレイから用紙搬送路に給紙されるいずれの用紙も、一時的に停止させる位置が同じになるため、搬送される用紙の用紙長に応じて後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更する際に、再搬送を開始するタイミングの変更が容易となる。加えて、複数の給紙トレイから用紙搬送路に給紙されるいずれの用紙も、先行用紙のより近くに搬送して、その位置で待機させることができる。

その他の効果は上記第１の実施の形態と同様である。

（第３の実施の形態）
本実施の形態では、上記第１及び第２の実施の形態とは異なり、一時的に停止させる位置での、後行用紙の位置ズレのズレ量を計測し、計測されたズレ量に応じて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更する。

本実施の形態に係る画像形成装置は、第２の実施の形態に係る画像形成装置３００とハードウェア構成は同じである。ただし、制御装置１７０のＲＡＭ１７６又はＨＤＤ１７８が記憶しているプログラム等が異なる。

図１２を参照して、後行用紙のズレ量の計測方法について説明する。以下では、第１の給紙トレイ６２Ａ、第２の給紙トレイ６２Ｂ及び第３の給紙トレイ６２Ｃのいずれかから用紙が給紙され、後行用紙が位置Ｇ１で一時的に停止される場合について説明する。

給紙された用紙が第２の用紙通過センサ１６４をＯＦＦにすると、そのタイミングで用紙の搬送が停止し、用紙が位置Ｇ１で一時的に停止される。所定のタイミングで再搬送され、その用紙の後端が第２の用紙通過センサ１６４を通過すると、第２の用紙通過センサ１６４がＯＮされる。そのタイミングで図示しないタイマが計測を開始する。搬送された用紙の先端が第１の用紙通過センサ１６２に到達すると、第１の用紙通過センサ１６２がＯＦＦにされる。そのタイミングで当該タイマの計測を停止する。

ＲＡＭ１７６及びＨＤＤ１７８等の記憶部には、第２の用紙通過センサ１６４がＯＮされてから第１の用紙通過センサ１６２がＯＦＦにされるまでの基準時間（位置ズレが生じていない場合に要する時間）が、用紙サイズ毎（搬送方向の用紙長毎）に記憶されている。

位置Ｇ１において位置ズレが生じていると、第２の用紙通過センサ１６４がＯＮされてから第１の用紙通過センサ１６２がＯＦＦにされるまでの時間が基準時間とは異なる時間となる。例えば、位置Ｇ１において、搬送方向下流側に用紙の位置ズレが生じていると、第２の用紙通過センサ１６４がＯＮされてから第１の用紙通過センサ１６２がＯＦＦにされるまでの時間が基準時間よりも短くなる。したがって、第２の用紙通過センサ１６４がＯＮされてから第１の用紙通過センサ１６２がＯＦＦにされるまでの時間を基準時間と比較することによって、ズレ量が計測される。

なお、第４の給紙トレイ６２Ｄから用紙が給紙され、後行用紙が位置Ｇ２で一時的に停止される場合についても上記と同様にしてズレ量を計測できる。

［ソフトウェア構成］
図１５を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置において、ステップＳ３０００、ステップＳ３０１０、ステップＳ３０２０、ステップＳ３０３０及びステップＳ３０４０における処理を除く各処理は、図１０に示すコンピュータプログラムによって実行される各処理と同様である。以下、異なる部分について説明する。

このプログラムは、ステップＳ１０２０の後に実行され、後行用紙の位置ズレのズレ量を計測し、制御をステップＳ１０３０に進めるステップＳ３０００と、ステップＳ１０５０の後に実行され、ステップＳ３０００におけるズレ量の計測結果に基づいて位置ズレが生じているか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ３０１０と、ステップＳ３０１０において、位置ズレが生じていると判定された場合に、ズレ量を考慮した再搬送の開始タイミングを算出するステップＳ３０２０と、ステップＳ３０２０の後に実行され、算出した再搬送の開始タイミングで後行用紙の再搬送を開始するステップＳ３０３０と、ステップＳ３０１０において、位置ズレが生じていないと判定された場合に、所定のタイミング（通常の再搬送の開始タイミング）で、後行用紙の再搬送を開始するステップＳ３０４０とを含む。ステップＳ３０３０及びステップＳ３０４０の処理が終了すると制御はステップＳ１０９０に進む。

図１６は、図１５のステップＳ３０００の詳細なフローである。図１６では、第１の給紙トレイ６２Ａ、第２の給紙トレイ６２Ｂ及び第３の給紙トレイ６２Ｃのいずれかから用紙が給紙される場合におけるズレ量の計測処理のフローについて説明する。

図１６を参照して、このルーチンは、第２の用紙通過センサ１６４がＯＮからＯＦＦにされたか否かを判定し、第２の用紙通過センサ１６４がＯＦＦにされるまで待機するステップＳ３５００と、ステップＳ３５００において、第２の用紙通過センサ１６４がＯＦＦにされたと判定された場合に、ＯＦＦにされたタイミングでタイマをＯＮにして計測を開始するステップＳ３５１０と、ステップＳ３５１０の後に実行され、第１の用紙通過センサ１６２がＯＦＦからＯＮにされたか否かを判定し、第１の用紙通過センサ１６２がＯＮにされるまで待機するステップＳ３５２０と、ステップＳ３５２０において、第１の用紙通過センサ１６２がＯＮにされたと判定された場合に、ＯＮにされたタイミングでタイマをＯＦＦにして計測を停止するステップＳ３５３０と、ステップＳ３５３０の後に実行され、タイマによって計測された用紙の搬送時間からズレ量を算出し、このルーチンを終了するステップＳ３５４０とを含む。

第４の給紙トレイ６２Ｄから用紙が給紙される場合におけるズレ量の計測処理のフローについても上記と同様である。

［動作］
図１５を参照して、以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置の動作について説明する。

コピーを開始するためのスタートキー１９２が押下され、又は、外部装置からの印刷指示を受信すると、制御装置１７０は、用紙のサイズに関する情報を受信する（図１５に示すステップＳ１０００）。用紙のサイズに関する情報を受信すると、画像形成装置１００は、受信した用紙サイズの用紙が収納されている給紙トレイを、ＲＡＭ１７６に記憶されている用紙のサイズに関する情報を参照して、多段給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄの中から選択する（ステップＳ１００６）。

給紙トレイが選択されると、選択された給紙トレイ内の用紙を用紙搬送路に１枚ずつ連続的に給紙する。１枚目の用紙が用紙搬送路に給紙されると（ステップＳ１０１０）、それに続いて２枚目の用紙が用紙搬送路に給紙される（ステップＳ１０２０）。給紙された１枚目の用紙は、搬送系によってレジストローラ１３０まで搬送される。レジストローラ１３０に１枚目の用紙が到達すると、１枚目の用紙はレジストローラ１３０のニップ部に突き当たり一旦停止する（ステップＳ１０３０）。レジストローラ１３０に突き当たった用紙はたわみを作り、斜め補正がされる。

その間に、一時的に停止させる位置での用紙の位置ズレのズレ量を計測する（ステップＳ３０００）。用紙の位置ズレが生じている場合（ステップＳ３０１０においてＹＥＳ）は、そのズレ量を考慮した再搬送の開始タイミングを算出し、算出した再搬送の開始タイミングで後行用紙の再搬送を開始する。すなわち、再搬送の開始タイミングを通常のタイミングから変更する。一方、用紙の位置ズレが生じていない場合（ステップＳ３０１０においてＮＯ）は、所定のタイミングで後行用紙の再搬送を開始する。すなわち、用紙の位置ズレが生じていない場合は、再搬送の開始タイミングは通常のタイミングから変えない。これにより、レジストローラ１３０での用紙間隔を一定に保つことができる。

［本実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る画像形成装置を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。

計測されたズレ量に応じて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更することにより、ズレ量に応じた再搬送を開始するタイミングで後行用紙の再搬送を開始できる。そのため、より容易に、レジストローラ１３０での用紙間隔を一定に保つことができる。これにより、さらに容易に、搬送ばらつきを抑制できる。

（第４の実施の形態）
図１７を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置５００は、第２の実施の形態に係る画像形成装置３００において、給紙ローラと分離ローラとのニップ部に用紙が挟まっているか否かを検出する用紙センサ５１０，５２０，５３０，５４０をさらに備える。具体的には、多段給紙トレイ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄの各給紙系近傍（給紙ローラと分離ローラとのニップ部近傍）に、それぞれ、用紙センサ５１０，５２０，５３０，５４０が配設されている。

用紙センサ５１０〜５４０の各々は、後行用紙が所定の位置で一時的に停止しているときに、その用紙が給紙ローラと分離ローラとのニップ部に挟まった状態となっているか否かを検出する。後行用紙が給紙ローラと分離ローラとのニップ部に挟まった状態となっている場合は、一時的に停止させる位置での位置ズレがほとんど生じていないものとされ、所定のタイミング（通常の再搬送の開始タイミング）で、後行用紙の再搬送が行なわれる。一方、後行用紙が給紙ローラと分離ローラとのニップ部に挟まった状態となっている場合は、一時的に停止させる位置で位置ズレが生じているものとされ、再搬送を開始するタイミングが通常の再搬送の開始タイミングよりも所定の時間遅くされる。この場合のズレ量は、上記第１の実施の形態と同様ほぼ一定であり、測定によって予め検出することができる。

［ソフトウェア構成］
図１８を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置５００において、ステップＳ４０００における処理を除く各処理は、図１０に示すコンピュータプログラムによって実行される各処理と同様である。なお、本実施の形態では、図１０のステップＳ１０６０に代えて、上記ステップＳ４０００を含む。以下、異なる部分について説明する。

このプログラムは、ステップＳ１０５０の後に実行され、給紙ローラと分離ローラとのニップ部に用紙が挟まった状態であるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ４０００を含む。ステップＳ４０００において、給紙ローラと分離ローラとのニップ部に用紙が挟まった状態であると判定された場合は、制御はステップＳ１０７０に進み、給紙ローラと分離ローラとのニップ部に用紙が挟まった状態ではないと判定された場合は、制御はステップＳ１０８０に進む。

［動作］
以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置５００の動作について説明する。なお、給紙ローラと分離ローラとのニップ部に用紙が挟まっているか否かを検出する動作を除いた動作は、上記第１及び第２の実施の形態と同様である。したがって、同様の動作についての詳細な説明は繰返さない。なお、以下では、第２の給紙トレイ６２Ｂから用紙が給紙される場合を例にして画像形成装置５００の動作を説明する。

先行用紙がレジストローラ１３０で停止しているときに、それに後続する後行用紙が所定の位置で一時的に停止する。後行用紙は、先行用紙のより近くに搬送されてその位置で待機する。第２の給紙トレイ６２Ｂの用紙センサ５２０は、一時的に停止している後行用紙が、給紙ローラ６６ｂと分離ローラ６８ｂとのニップ部に挟まった状態となっているか否かを検出し、検出信号を制御装置１７０のメインＣＰＵ１７２又はサブＣＰＵ２００に送信する。

制御装置１７０は、用紙センサ５２０からの信号に基づいて、後行用紙が、給紙ローラ６６ｂと分離ローラ６８ｂとのニップ部に挟まった状態となっているか否かを判定し、判定結果に応じて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更する。

［本実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る画像形成装置５００を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。

給紙ローラと分離ローラとのニップ部に用紙が挟まっているか否かを用紙センサ５１０〜５４０によって検出することにより、一時的に停止させる位置で後行用紙に位置ズレが生じているか否かが判定される。判定結果に応じて、後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更することにより、上記第１及び第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

［変形例］
上記実施の形態では、画像形成装置の一例であるＭＦＰに本発明を適用した例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、コピー機、プリンタ等の画像形成装置であってもよい。

上記実施の形態では、用紙搬送部がサブＣＰＵを備える例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、用紙搬送部がサブＣＰＵを備えない構成であってもよい。すなわち、用紙搬送部の制御はメインＣＰＵのみで行なわれるようにしてもよい。用紙搬送部がサブＣＰＵを備える場合、用紙搬送部の一部の制御がメインＣＰＵによって行なわれるようにしてもよい。また、レジストローラ用モータは、サブＣＰＵではなくメインＣＰＵに接続される構成であってもよい。

上記実施の形態において、給紙トレイは、複数種類の用紙サイズの用紙を収納可能な混載タイプの給紙トレイであってもよい。多段給紙トレイの場合、全部又は一部の給紙トレイを混載タイプの給紙トレイとしてもよい。

上記実施の形態では、印刷途中で用紙サイズを変えずに印刷を行なう例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、印刷途中で用紙サイズを変えて印刷を行なうようにしてもよい。その場合、例えば、用紙サイズが変更されるタイミングで用紙サイズ（搬送方向の用紙長）及び経路長（給紙ローラと分離ローラとのニップ部から一時的に停止される位置までの距離）に関する情報を受信するようにすればよい。

上記実施の形態では、給紙トレイに設けたセンサユニット等によって、給紙トレイに積載収納する用紙の用紙サイズを検出する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。上記実施の形態で示した方法以外の方法で、搬送する用紙の用紙サイズを検出するようにしてもよい。また、上記実施の形態において、給紙トレイには上記センサユニットが設けられない構成であってもよい。例えば、給紙トレイ毎に、収納する用紙の用紙サイズが決まっている場合は、用紙サイズを予め設定しておけば、センサユニットを設けることなく、積載収納する用紙の用紙サイズを検出できる。さらに、操作部１９０（表示パネル１９４）を操作することにより、各給紙トレイに積載収納する用紙の用紙サイズを設定してもよい。すなわち、各給紙トレイに積載収納する用紙の用紙サイズをユーザが入力する構成であってもよい。この場合、操作部１９０から入力した用紙サイズが、給紙トレイと対応付けてＲＡＭ等のメモリに記憶される。

上記実施の形態では、用紙のサイズに関する情報をＲＡＭに記憶する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。用紙のサイズに関する情報を記憶するメモリは、ＲＡＭ以外のメモリであってもよい。

上記実施の形態においては、用紙搬送プログラムがＬＡＮ回線及びＮＩＣを介して他の装置から制御装置に送信されてＲＯＭ又はＨＤＤに記憶される例について記載した。しかし、本発明はそのような構成には限定されない。例えば、ＮＩＣに代えて、ＤＶＤドライブ、ＣＤ―ＲＯＭドライブ及びＦＤドライブ等のディスク系ドライブ、並びにメモリポート等を設け、それによって外部の記録媒体に記録された用紙搬送プログラムを画像形成装置内に導入するようにしてもよい。

上記第２から第４の実施の形態では、第１の給紙トレイ、第２の給紙トレイ及び第３の給紙トレイから給紙されるいずれの用紙に対しても、第２の用紙通過センサによって用紙先端を検出したタイミングで当該用紙を停止させる例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、複数の給紙トレイから用紙搬送路に給紙されるいずれの用紙に対しても、用紙通過センサによって用紙先端を検出してから所定時間経過後に、当該用紙を停止させるようにしてもよい。

上記第２から第４の実施の形態では、第１の給紙トレイ、第２の給紙トレイ及び第３の給紙トレイから給紙されるいずれの用紙に対しても、一時的に停止させる位置を同じにした例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、複数の給紙トレイから用紙搬送路に給紙される用紙において、一時的に停止させる位置を異なる位置としてもよい。ただし、一時的に停止させる位置を同じにすることによって、上記実施の形態で示した効果が得られるため、一時的に停止させる位置は、複数の給紙トレイから用紙搬送路に給紙されるいずれの用紙に対しても同じになるように構成されているのが好ましい。

上記第３及び第４の実施の形態では、多段給紙トレイを備える画像形成装置を用いた例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。第３及び第４の実施の形態に係る画像形成装置は、第１の実施の形態で示したような一段の給紙トレイを有する画像形成装置であってもよい。

上記実施の形態において、給紙トレイの段数は適宜変更できる。さらに、上記実施の形態において、画像形成装置は、例えば、複数の用紙種類を大量に収納可能な自動給紙カセットを備えていてもよい。

なお、上記で開示された技術を適宜組合せて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、第２の実施の形態と第３の実施の形態とを組合せた構成としてもよい。このように構成すれば、例えば、測定によって予め検出したズレ量（後行用紙の一時的に停止する位置でのズレ量）が途中で変化するようなことがあっても、変化したズレ量に応じたタイミングで後行用紙を再搬送できる。

今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。

２０ 感光体ドラム
２２ 帯電器
３０ 画像形成部
６２、６２Ａ〜６２Ｄ 給紙トレイ
７０、３７０ 用紙搬送部
９２ スキャナ部
１００、３００、５００ 画像形成装置
１３０ レジストローラ
１４０、１４２、１４４ 搬送ローラ
１６２ 第１の用紙通過センサ
１６４ 第２の用紙通過センサ
１７０ 制御装置
１９０ 操作部
１９２ スタートキー
１９４ 表示パネル
３２０ 第３の用紙通過センサ

Claims (11)

1. 用紙搬送路に用紙を給紙するための給紙手段と、
   前記用紙搬送路に沿って設けられ、搬送されてきた用紙を一旦停止させるとともにこの用紙を再搬送するためのレジスト手段と、
   前記給紙手段から前記レジスト手段に至る前記用紙搬送路中に設けられ、前記用紙搬送路に給紙された用紙を前記レジスト手段に向けて搬送するための搬送手段と、
   搬送する用紙のサイズに関する情報を受信するための用紙サイズ受信手段と、
   複数の用紙が連続的に前記用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙が前記レジスト手段で停止しているときに、これに後続する後行用紙を前記搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止し、所定のタイミングで当該用紙を前記レジスト手段に向けて再搬送するように用紙の搬送を制御するための搬送制御手段とを含み、
   前記搬送制御手段は、前記用紙サイズ受信手段により受信された、搬送される用紙の用紙搬送方向の用紙長に応じて、前記搬送手段による後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更するための再搬送開始タイミング変更手段を含む、用紙搬送装置。
2. 前記再搬送開始タイミング変更手段は、前記給紙手段から後行用紙を一時的に停止させる位置までの経路長と搬送される用紙の前記用紙長とに基づいて、後行用紙の前記再搬送を開始するタイミングを変更するための手段を含む、請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記再搬送開始タイミング変更手段は、搬送される用紙の前記用紙長が、前記給紙手段から後行用紙を一時的に停止させる位置までの経路長よりも短いか否かを判定し、判定結果に応じて、後行用紙の前記再搬送を開始するタイミングを変更するための手段を含む、請求項１に記載の用紙搬送装置。
4. 前記タイミングを変更するための手段は、
   搬送される用紙の前記用紙長が、前記給紙手段から後行用紙を一時的に停止させる位置までの経路長より短いと判定された場合は、後行用紙の前記再搬送を開始するタイミングを所定時間遅らせ、
   搬送される用紙の前記用紙長が、前記給紙手段から後行用紙を一時的に停止させる位置までの経路長より短くないと判定された場合は、後行用紙の前記再搬送を開始するタイミングを変更しない、請求項３に記載の用紙搬送装置。
5. 前記搬送手段の近傍であって、前記レジスト手段に対して用紙搬送方向上流側の所定の位置に配置される、用紙の搬送状態を検出するための用紙検出手段をさらに含み、
   前記搬送制御手段は、前記用紙検出手段によって用紙先端を検出したタイミングで、後行用紙を前記搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止するための手段を含む、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
6. 前記搬送手段の近傍であって、前記レジスト手段に対して用紙搬送方向上流側の所定の位置に配置される、用紙の搬送状態を検出するための用紙検出手段をさらに含み、
   前記搬送制御手段は、前記用紙検出手段によって用紙先端を検出してから所定時間経過後に、後行用紙を前記搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止するための手段を含む、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
7. 前記搬送手段の近傍であって、前記レジスト手段に対して用紙搬送方向上流側の所定の位置に配置される、用紙の搬送状態を検出するための用紙検出手段と、
   前記用紙搬送路に給紙する用紙を収納するための複数の用紙収納手段とをさらに含み、
   前記搬送制御手段は、前記複数の用紙収納手段から前記用紙搬送路に給紙されるいずれの用紙に対しても、前記用紙検出手段によって用紙先端を検出したタイミングで、当該用紙を前記搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止する、請求項１に記載の用紙搬送装置。
8. 前記搬送手段の近傍であって、前記レジスト手段に対して用紙搬送方向上流側の所定の位置に配置される、用紙の搬送状態を検出するための用紙検出手段と、
   前記用紙搬送路に給紙する用紙を収納するための複数の用紙収納手段とをさらに含み、
   前記搬送制御手段は、前記複数の用紙収納手段から前記用紙搬送路に給紙されるいずれの用紙に対しても、前記用紙検出手段によって用紙先端を検出してから所定時間経過後に、当該用紙を前記搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止するための手段を含む、請求項１に記載の用紙搬送装置。
9. 後行用紙を前記搬送手段から用紙搬送方向下流側の所定の位置で一時的に停止させた際に生じる位置ズレのズレ量を計測するためのズレ量計測手段をさらに含み、
   前記再搬送開始タイミング変更手段は、前記ズレ量計測手段によって計測されたズレ量に応じて、後行用紙の前記再搬送を開始するタイミングを変更するための手段を含む、請求項１に記載の用紙搬送装置。
10. 画像を形成するための画像形成手段と、
    前記画像形成手段に用紙を搬送する、請求項１〜請求項９のいずれかに記載の用紙搬送装置とを備えた、画像形成装置。
11. 搬送する用紙のサイズに関する情報を受信するステップと、
    給紙部によって複数の用紙を連続的に用紙搬送路に給紙するステップと、
    前記用紙搬送路に給紙された用紙をレジストローラに向けて搬送するステップと、
    先行する用紙が前記レジストローラで停止しているときに、これに後続する後行用紙を前記レジストローラに至るまでの所定の位置で一時的に停止するステップと、
    一時的に停止した当該用紙を所定のタイミングで前記レジストローラに向けて再搬送するステップとを含み、
    前記再搬送するステップは、前記受信するステップにより受信した、搬送される用紙の用紙搬送方向の用紙長に応じて、前記レジストローラに向けた後行用紙の再搬送を開始するタイミングを変更するステップを含む、用紙搬送方法。

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