JP7187952B2 - 重送検出装置、用紙搬送装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、重送検出装置、用紙搬送装置及びプログラムに関する。

特許文献１は、重送検知手段と、端部検知手段と、重送検知手段からの重送検知信号及び端部検知手段からの端部位置の検知信号に基づいて、重送又は非重送を判定する制御手段とを備え、制御手段が、端部検知手段による検知対象内で、重送検知手段の重送検知信号に基づいて、重送領域の有無を判定する重送領域判定手段と、重送検知信号及び端部位置の検知信号に基づいて、検知対象内での重送領域及び非重送領域の位置関係情報を検出する領域位置検出手段と、重送領域及び非重送領域の位置関係情報に基づいて、重送又は非重送を判定する重送判定手段とを備える媒体搬送装置を開示する。

特許文献２は、用紙が載置される載置部と、載置部に載置された用紙を送り出す給紙体と、超音波を発する発信部と、発信部が発した超音波を受信し超音波の受信量に応じて出力が変化する受信部を含む超音波検知部と、受信部の出力を処理して受信レベルを示す信号を出力する信号処理部と、先端部検知時間が経過するまでの間、予め定められた第１重送検知閾値に基づき重送発生を検知し、先端部検知時間が経過すると予め定められた第２重送検知閾値に基づき重送発生を検知する検知処理部と、第２重送検知閾値と、第２重送検知閾値よりも、受信部が超音波を受信していないときの信号の値に近づくように定められた第１重送検知閾値を記憶する記憶部を含む給紙装置を開示する。

特許文献３は、重送発生を検知した場合、重送検知位置Ｐ１において先行の原稿Ｄの先端を検知した第１時点と、重送発生位置である後行の原稿Ｄの先端を検知した第２時点との間の先端ズレ時間Ｔ１を求め、その先端ズレ時間Ｔ１が、給紙部が駆動を停止する時点での後行の原稿Ｄの先端位置がレジストローラー対の搬送方向における上流側の位置となる場合の時間に設定された閾値時間Ｔｔｈ以上となっているか否かを判断し、レジストローラー対は、先端ズレ時間Ｔ１が閾値時間Ｔｔｈ以上となっている場合には駆動を停止せずに続行するシート搬送装置を開示する。

特開２０１７－１４９５０４号公報 特開２０１３－８２５３９号公報 特開２０１４－８４１８４号公報

ところで、用紙を連続して搬送する用紙搬送装置においては、用紙間の間隔を短くする程、多くの用紙を搬送することができる。ところが、用紙間の間隔を短くしすぎると、用紙間に行う重送検出器の調整処理期間が確保できない。
ここで、重送検出器の調整処理とは、温度等の影響により重送検出器の出力が変化するのに対応する処理である。

本発明は、重送検出器の調整処理期間を確保することができる重送検出装置、用紙搬送装置及びプログラムを提供することを目的としている。

請求項１に係る本発明は、搬送される用紙の位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器の用紙搬送方向下流側に配置され、搬送される用紙の重送を検出する重送検出器と、前記重送検出器により重送検出を実行している用紙の次に搬送されている用紙の先端が前記位置検出器により検出された時、前記重送検出器による重送検出を中止するように制御する制御手段と、を有する重送検出装置である。

請求項２に係る本発明は、前記制御手段は、用紙の先端が前記重送検出器を通過してから前記用紙が予め定められた距離だけ搬送された時、前記重送検出器による重送検出を開始する請求項１記載の重送検出装置である。

請求項３に係る本発明は、前記制御手段は、用紙の先端が前記重送検出器を通過してから前記用紙が予め定められた時間が経過した時、前記重送検出器による重送検出を開始する請求項１記載の重送検出装置である。

請求項４に係る本発明は、前記制御手段は、用紙の先端が前記重送検出器を通過してから予め定められた位置まで移動した時、前記重送検出器による重送検出を開始する請求項１記載の重送検出装置である。

請求項５に係る本発明は、前記制御手段は、前記重送検出器による重送検出が中止されている間に前記重送検出器の調整処理を実行するように制御する請求項２から４いずれか記載の重送検出装置である。

請求項６に係る本発明は、用紙を搬送する用紙搬送部材と、前記用紙搬送部材により搬送される用紙の位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器の用紙搬送方向下流側に配置され、前記用紙搬送部材により搬送される用紙の重送を検出する重送検出器と、前記重送検出器により重送検出を実行している用紙の次に搬送されている用紙の先端が前記位置検出器により検出された時、前記重送検出器による重送検出を中止するように制御する制御手段と、を有する用紙搬送装置である。

請求項７に係る本発明は、前記位置検出器により用紙の先端を検出した時、該用紙よりも前に搬送された用紙の後端が前記重送検出器の検出位置よりも用紙搬送方向上流側にあるように用紙間隔を制御する請求項６記載の用紙搬送装置である。

請求項８に係る本発明は、前記制御手段は、用紙の後端が前記重送出器の検出位置よりも用紙搬送方向上流側にある時、前記位置検出器により次に搬送される用紙の先端が検出されるように用紙間隔を制御する請求項６記載の用紙搬送装置である。

請求項９に係る本発明は、搬送される用紙の位置を位置検出器により検出するステップと、搬送される用紙の重送を前記位置検出器よりも用紙搬送方向下流側に設けられた重送検出器により検出するステップと、前記重送検知器により重送検知を実行している用紙の次に搬送されている用紙の先端が前記位置検出器により検出された時、前記重送検出器による重送検出を中止するように制御するステップと、を有するコンピュータに実行させるためのプログラムである。

請求項１、６又は９に係る本発明によれば、重送検出器の調整処理期間を確保することができる。

請求項２から４いずれかに係る本発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、用紙の先端でのばたつきがない安定した状態となった段階で重送を検出することができる。

請求項５に係る本発明によれば、請求項２から４いずれかに係る本発明の効果に加えて、重送検出器による重送検出を中止している間に重送検出器の調整処理を実行することができる。

請求項７又は８に係る本発明によれば、請求項６に係る発明の効果に加えて、重送検出器の調整処理期間を確保することができるように用紙の搬送を制御することができる。

本発明の実施形態に係る用紙搬送装置を用いた原稿読取装置を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の主要部を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置を用いた原稿読取装置のハードウエア構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の動作フローを示すフローチャートである。 本発明の実施形態における位置検出器と重送検知器の時間的な動作フローを示すタイミングチャートである。 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置において、重送処理を実行する動作フローを示すフローチャートである。

次に、本発明の実施の形態について、原稿読取装置を例として説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る用紙搬送装置である原稿搬送装置１２を有する原稿読取装置１０が示されている。

原稿読取装置１０は、原稿搬送装置１２と、この原稿搬送装置１２で搬送される原稿を読み取る読取部１４とを備えている。

原稿搬送装置１２は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿収容部１６と、この原稿収容部１６の下方に設けられ、読み取りが終了した原稿が排出される排紙収容部１８とを有する。また、原稿搬送装置１２は、原稿収容部１６の原稿を送り出す送り出しロール２０を備える。原稿が搬送される搬送路２２には、原稿搬送方向上流側から順に、搬送ロール２４～２８、プラテンロール３０、搬送ロール３２及び排出ロール３４が設けられている。搬送ロール２４は、捌きロールとなっており、原稿を１枚ずつ捌くようになっている。プラテンロール２８は、読取部１４にて読み込み中の原稿を上から押えるようになっている。排出ロール３４は、読み込まれた原稿をさらに搬送して排紙収容部１８に排出する。
なお、搬送ロール２４には、エンコーダが設けられ、該搬送ロール２４が回転する角度を検出し、検出した角度とロール径とから搬送する原稿の距離を測ることができるようにしてある。

原稿検出器３６は、原稿収容部１６に設けられている。この原稿検出器３４は、例えば発光素子と受光素子とから構成され、発光素子と受光素子との間に原稿があるか否かを検出する。原稿検出器３６は、原稿収容部１６に原稿がある場合は、発光素子からの光が原稿により遮られて原稿があることを検出し、原稿収容部１６に原稿がない場合は、発光素子からの光が受光素子に受けられて原稿がないことを検出する。

位置検出器３８は、送り出しロール２０の原稿搬送方向下流側に設けられている。この位置検出器３８は、原稿検出器３６と同じく、発光素子と受光素子から構成され、原稿が位置検出器３８上に搬送されていない場合は、発光素子からの光が受光素子に受けられて原稿が搬送されていないことを検出し、原稿が位置検出器３８上に搬送されている場合は、発光素子からの光が原稿に遮られて原稿が搬送されていることを検出する。原稿の先端が位置検出器３８に達した時、位置検出器３８は、オフ（発光素子からの光を受光素子が受けている）からオン（発光素子からの光が遮られている）に変化し、原稿の先端位置を検出する。また、原稿の後端が位置検出器３８に達した時、位置検出器３８は、オンからオフに変化し、原稿の後端位置を検出する。

重送検出器４０は、位置検出器３８の原稿搬送方向下流側である搬送ロール２４と搬送ロール２６との間に設けられている。この重送検出器４０は、例えば超音波センサから構成され、送信部４２と受信部４４とから構成されている。送信部４２から発した超音波が受信部４４で受けられるのであるが、原稿が重送されていない場合は、超音波が減衰しにくく、原稿が重送されている場合は、原稿と原稿との間に空気が入り込むので、原稿が重送されていない場合に比べて超音波がより減衰し、受信部４４で受けた超音波の出力の大きさにより重送があるか否かを検出する。
なお、この実施形態においては、上方に送信部４２を、下方に受信部４４をそれぞれ配置しているが、逆に上方に受信部４４を、下方に送信部４２をそれぞれ配置するようにしてもよい。

読取部１４は、上面にプラテンガラス４６が設けられている。このプラテンガラス４６の下方には画像読取ユニット４８が配置されている。この画像読取ユニット４８は、プラテンロール４６の下方で静止して原稿搬送装置１２により送られる原稿を読み取り（自動原稿送りモード）、あるいはプラテンガラス４６に沿って移動し、プラテンガラス４６上に置かれた原稿を読み取るようになっている（プラテンモード）。

図２は、位置検出器３８、重送検出器４０及び原稿間の距離関係を示す。
位置検出器３８の検出位置と重送検出器４０の検出位置とは、距離Ｄ１離れている。前の原稿の後端と次の原稿の先端とは、予め定められた距離Ｄ２となるように制御する。距離Ｄ１は距離Ｄ２よりも大きい。したがって、位置検出器３８により次の原稿の先端を検出した時には前の原稿の後端は重送検出器４０の検出位置よりも上流側にある。また、前の原稿の後端が重送検出器の検出位置よりも原稿搬送方向上流側にある時、位置検出器３８により次に搬送される原稿の先端が検出される。

図３は、原稿読取装置１０のハードウエア構成を示す。
原稿読取装置１０は、主制御部５０を有する。この主制御部５０は、ＣＰＵ５２、メモリ５４、記憶装置５６、表示装置インターフェイス５８及び機器制御部インターフェイス６０を有し、これらが制御バス６２を介して接続されている。

ＣＰＵ５２は、メモリ５４に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行する。メモリ５４は、ＲＡＭ等の揮発性メモリである。このメモリ５４にデータが一時的に記憶される。記憶装置５６は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリから構成され、必要とされるソフトウエアやデータが記憶されている。表示装置インターフェイス５８には、表示装置６４が接続されている。表示装置６４は、例えば液晶ディスプレイから構成されている。機器制御部インターフェイス６０には機器制御部６６が接続されている。この機器制御部６６には、前述した原稿検出器３６、位置検出器３８、重送検出器４０が接続され、こられから検出信号を受け付けるようになっている。また、機器制御部６６には、原稿搬送装置１２及び読取部１４が接続され、これらの機器を制御するようになっている。

図４は、原稿搬送装置１２の動作フローを示す。
まずステップＳ１０において、各機器を初期化する。次のステップＳ１２においては、原稿検出器３６の出力により原稿があるか否かを検出する。このステップＳ１２において、原稿がないと判定された場合は、原稿が検出されるまで待機する。このステップＳ１２において、原稿があると判定された場合は次のステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４においては、各機器の駆動を開始する。送り出しロール２０は、原稿搬送方向の長さに応じて原稿間の距離がＤ２となるように間欠駆動する。また、各搬送ロール２４～２８、３２、プラテンロール３０排出ロール３４は連続駆動する。

次のステップＳ１６においては、位置検出器３８の出力により原稿の先端が検出されたか否かを判定する。このステップＳ１６に原稿の先端が検出されるまで待機し、このステップＳ１６において、原稿の先端が検出されたと判定された場合は次のステップＳ２０に進む。

次のステップＳ１８においては、図５に示すように、前述した搬送ロール２４に設けたエンコーダから検出される原稿の距離ＤがＤ１＋Ｄ３を越えたか否かを判定する。距離Ｄ１は前述したように位置検出器３８から重送検出器４０の検出位置までの距離である。距離Ｄ３は、予め定められた距離であり、例えば２０ｍｍである。即ち、ステップＳ１８においては、原稿の先端が重送検出器４０の検出位置を予め定められた距離Ｄ３を越えたか否かを判定している。原稿の先端は、重送があっても重送している原稿が強く押し付けられた後が残り、また重送がない場合であっても原稿の先端がばたつくので、距離Ｄ３の間は重送検出を行わないようにしている。
なお、この実施形態においては、距離Ｄを搬送ロール２４に設けたエンコーダから測るようにしているが、距離Ｄの代わりにタイマを設けて時間で測ったり、距離Ｄ１＋Ｄ３に対応する位置に位置検出器を設けて検出するようにしてもよい。

ステップＳ１８において、Ｄ≧Ｄ１＋Ｄ３であると判定された場合は、ステップＳ２０に進み、図５に示すように、重送検出器４０をオンにする。重送検出器４０をオンにするとは、重送検出器４０による重送検出を実行することである。

即ち、図６に示すように、ステップＳ２００において、重送があるか否かを監視し、このステップＳ２００において、重送があったと判定された場合は、ステップＳ２０２に進み、原稿搬送装置１２による原稿搬送を停止し、次のステップＳ２０４において、重送が生じたので原稿搬送を停止した旨を前述した表示装置６４に表示して処理を終了する。

次のステップＳ２２においては、位置検出器２０により次の原稿の先端が検出するまで待機する。図２及び図５に示すように、このステップＳ２２において、次の原稿の先端が検出された場合は、次のステップＳ２４に進み、重送検出器４０をオフ（重送検出器４０による重送検出の中止）する。図２及び図５に示すように、この段階では、前の原稿の後端は原稿搬送方向上流側にあるが、ステップＳ２４において、重送検出器４０をオフし、次のステップＳ２６において実行する重送検出器４０の調整処理期間を確保する。また、ここで、重送検出器による重送検出の中止とは、重送検出器による重送検出がなされないようにすることであり、重送検出器の調整とは、重送検出器への通電を遮断して重送検出器から検出信号が出力されないようにしてもよいし、重送検出器からの出力を受け付けないようにしてもよいし、さらに重送検出プログラムを実行しないようにしてもよい。ただし、重送検出器の調整処理においては、一時的に重送検出器へ通電したり、重送検出器からの出力を一時的に受け付けるようにしてもよい。

次のステップＳ２６においては、重送検出器４０の調整処理として次の１～３の事項を実行する。重送検出器４０の調整処理期間は、図２及び図５に示すように、距離Ｄ１に相当する期間である。
１．重送検出器４０の基板回路の初期化
重送検出器４０が例えば超音波センサとすると、この超音波センサでは、重送検出は、受信部４４により受信した出力の最大値をサンプルホールドし、このサンプルホールドされた値を基準値と比較して重送があるか否かを判定するので、次の重送検出のためにサンプルホールドされた値を消去する等の初期化を行う。
２．出力値の確認
原稿の無い距離Ｄ２に重送検出器４０がある場合に、送信部４２から送信した超音波を受ける受信部４４の値が予め定められた値を超えるか否かを確認する。受信部４４で受ける値が予め定められた値を越えない場合は故障として処理する。
３．基準値の設定
受信部４４のみで出力させた値を基準値として設定する。
なお、「２．出力値の確認」を除いて前の原稿の後端が重送検出器４０の検出位置を超えるまでの期間に実行することができる。

次のステップＳ２８においては、搬送される原稿が最後であるか否かを判定する。即ち、原稿検出器３６によって原稿が検出されなくなった前の原稿が最後の原稿である。このステップＳ２８において、最後の原稿ではないと判定された場合はステップＳ１６に戻り、次の原稿に対する重送処理を実行するようにする。一方、ステップＳ２８において、最後の原稿であると判定された場合は、次の原稿はないので、ステップＳ３０に進み、最後の原稿については後端まで重送検出を実行し、処理を終了する。即ち、最後の原稿については、前の原稿間距離を記憶して位置検出器３８により原稿後端を検出してから距離（Ｄ１－Ｄ２）移動した段階（重送検出器４０の検出位置に最後の原稿の後端が至る時）で重送検出を中止する。ただし、最後の原稿については、前の原稿と同様に、位置検出器３８により最後の原稿の後端を検出してから距離Ｄ２移動した段階で重送検出を中止するようにしてもよい。

なお、上記実施形態においては、重送検出装置を自動原稿送り装置に設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されず、画像形成するための用紙を搬送する画像形成装置に設けるようにしてもよい。

１０ 原稿読取装置
１２ 用紙搬送装置
１４ 読取部
１６ 用紙収容部
１８ 排紙収容部
２０ 送り出しロール
２２ 搬送路
２４，２６，２８，３２ 搬送ロール
３０ プラテンロール
３４ 端末装置のバス
３０ 端末装置のＷｉＧｉｇ通信部
３２ 端末装置の表示操作装置
３４ 排出ロール
３６ 原稿検出器
３８ 位置検出器
４０ 重送検出器
４２ 送信部
４４ 受信部
４６ プラテンガラス
４８ 画像読取ユニット
５０ 主制御部
５２ ＣＰＵ
５４ メモリ
５６ 記憶装置
５８ 表示装置インターフェイス
６０ 機器制御部インターフェイス
６２ バス
６４ 表示装置
６６ 機器制御部

Claims (9)

1. 搬送される用紙の位置を検出する位置検出器と、
   前記位置検出器の用紙搬送方向下流側に配置され、搬送される用紙の重送を検出する重送検出器と、
   前記重送検出器により用紙の重送検出を実行している間にあって、次に搬送されている用紙の先端が前記位置検出器により検出された時、前記重送検出器により重送検出している状態から前記重送検出器による重送検出を中止するように制御する制御手段と、
   を有する重送検出装置。
2. 前記制御手段は、用紙の先端が前記重送検出器を通過してから前記用紙が予め定められた距離だけ搬送された時、前記重送検出器による重送検出を開始する請求項１記載の重送検出装置。
3. 前記制御手段は、用紙の先端が前記重送検出器を通過してから前記用紙が予め定められた時間が経過した時、前記重送検出器による重送検出を開始する請求項１記載の重送検出装置。
4. 前記制御手段は、用紙の先端が前記重送検出器を通過してから予め定められた位置まで移動した時、前記重送検出器による重送検出を開始する請求項１記載の重送検出装置。
5. 前記制御手段は、前記重送検出器による重送検出が中止されている間に前記重送検出器の調整処理を実行するように制御する請求項２から４いずれか記載の重送検出装置。
6. 用紙を搬送する用紙搬送部材と、
   前記用紙搬送部材により搬送される用紙の位置を検出する位置検出器と、
   前記位置検出器の用紙搬送方向下流側に配置され、前記用紙搬送部材により搬送される用紙の重送を検出する重送検出器と、
   前記重送検出器により用紙の重送検出を実行している間にあって、次に搬送されている用紙の先端が前記位置検出器により検出された時、前記重送検出器により重送検出している状態から前記重送検出器による重送検出を中止するように制御する制御手段と、
   を有する用紙搬送装置。
7. 前記制御手段は、前記位置検出器により用紙の先端を検出した時、該用紙よりも前に搬送された用紙の後端が前記重送検出器の検出位置よりも用紙搬送方向上流側にあるように用紙間隔を制御する請求項６記載の用紙搬送装置。
8. 前記制御手段は、用紙の後端が前記重送検出器の検出位置よりも用紙搬送方向上流側にある時、前記位置検出器により次に搬送される用紙の先端が検出されるように用紙間隔を制御する請求項６記載の用紙搬送装置。
9. 搬送される用紙の位置を位置検出器により検出するステップと、
   搬送される用紙の重送を前記位置検出器よりも用紙搬送方向下流側に設けられた重送検出器により検出するステップと、
   前記重送検出器により用紙の重送検出を実行している間にあって、次に搬送されている用紙の先端が前記位置検出器により検出された時、前記重送検出器により重送検出している状態から前記重送検出器による重送検出を中止するように制御するステップと、
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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