JP7148866B2 - 媒体搬送装置、画像読取装置 - Google Patents
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Description
第1の態様に係る媒体搬送装置は、媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続することを特徴とする。
そこで本態様では、前記制御手段は、媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。
尚、上記の期間において実際に媒体の搬送に異常が生じる虞もあるが、この場合前記センサーの検出値は、殆どの場合上記の期間が経過した後も異常値を示すので、それにより媒体の搬送異常を検出することができる。
そこで本態様では、前記制御手段は、媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。
尚、上記の期間において実際に媒体の搬送に異常が生じる虞もあるが、前記センサーの検出値は、殆どの場合上記の期間が経過した後も異常値を示すので、それにより媒体の搬送異常を検出することができる。
本態様によれば、前記制御手段は、媒体の後端が前記給送ローラーと前記分離ローラーとによるニップから解放されるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。
本態様によれば、前記制御手段は、媒体の送り速度が変化するタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。
尚、媒体の送り速度が変化するタイミングを含む期間において実際に媒体の搬送に異常が生じる虞もあるが、前記センサーの検出値は、殆どの場合上記の期間が経過した後も異常値を示すので、それにより媒体の搬送異常を検出することができる。
本態様によれば、前記制御手段は、給送中の媒体の後端が前記センサーによる検出位置を抜けた後、次の媒体の給送が開始される迄を含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、上記誤判定を回避できる。
本態様によれば、前記センサーが、第1軸及び第2軸を含む2次元座標系での媒体の動きを検出する2次元センサーである構成において、上述した第1から第7の態様のいずれかの作用効果が得られる。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第1から第8の態様のいずれかの作用効果が得られる。
そこで本態様では、媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミング、及び媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングのいずれかを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。
尚、上記の期間において実際に媒体の搬送に異常が生じる虞もあるが、前記センサーの検出値は、殆どの場合上記の期間が経過した後も異常値を示すので、それにより媒体の搬送異常を検出することができる。
以下では画像読取装置の一実施形態について、図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、原稿Pの表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー(以下、単にスキャナー1Aと称する)を例に挙げる。
スキャナー1Aは、原稿Pの画像を読み取る読取部20(図2)を内部に備える装置本体2を備えている。
装置本体2は、下部ユニット3及び上部ユニット4を備えて構成されている。上部ユニット4は下部ユニット3に対して原稿搬送方向下流を回動支点として開閉可能に設けられており、上部ユニット4を装置前面方向に回動して開き、原稿Pの送り経路を露呈させて原稿Pのジャムの処理を容易に行うことができる様に構成されている。
また、原稿載置部11には、原稿搬送方向(Y方向)と交差する幅方向(X方向)の側縁をガイドする一対のエッジガイド、具体的には第1エッジガイド12A及び第2エッジガイド12Bが設けられている。第1エッジガイド12A及び第2エッジガイド12Bは、原稿Pの側縁をガイドするガイド面G1、G2をそれぞれ備えている。
上部ユニット4の上部には装置本体2内部に連なる給送口6が設けられており、原稿載置部11に載置される原稿Pは、給送口6から装置本体2内部に設けられる読取部20に向けて送られる。
また、下部ユニット3の装置前面側には、排出される原稿Pを受ける排紙トレイ5が設けられている。
スキャナー1Aは、媒体搬送装置1B(図2)を備えている。媒体搬送装置1Bは、スキャナー1Aから原稿読み取りに係る機能、具体的には後述する読取部20を省いた装置と捉えることができる。しかしながら、読取部20を備えていても、原稿搬送の観点に着目すれば、スキャナー1Aそのものが媒体搬送装置と捉えることができる。
図2において符号Tで示す実線は、原稿送り経路、換言すれば原稿Pの通過軌跡を示している。原稿送り経路Tは、下部ユニット3と、上部ユニット4とによって挟まれた空間である。
給送ローラー14と分離ローラー15の対は、原稿Pを下流に送る送り手段の一例となる。
尚、図3において破線S1は、原稿載置部11に載置された原稿Pの、給送開始前の先端位置を示している。原稿載置部11に載置された原稿Pの先端は、不図示の規制部材により先端位置が位置S1に規制される。この規制部材は、給送動作が開始すると退避位置に移動する。
給送ローラー14には、ワンウェイクラッチ49を介して、給送モーター45の駆動力が伝達される。給送ローラー14は、給送モーター45から回転トルクを得て、図2において反時計回り方向、即ち正回転方向に回転することにより、原稿Pを下流へ給送する。
例えば、原稿Pの先端が搬送ローラー対16の下流に配置された第2原稿検出部32で検出されると、制御部40は、給送モーター45の駆動を停止し、搬送モーター46のみを駆動する。これにより原稿Pは搬送ローラー対16により搬送され、そして給送ローラー14は搬送される原稿Pに接して正回転方向に従動回転する。
給送ローラー14及び分離ローラー15によりニップされて下流側に給送された原稿Pは搬送ローラー対16にニップされて、搬送ローラー対16の下流側に位置する読取部20に搬送される。即ち搬送ローラー対16は、原稿Pを下流に送る送り手段の一例となる。
排出ローラー対17は、搬送モーター46(図4)により回転駆動される排出駆動ローラー17aと、従動回転する排出従動ローラー17bとを備えて成る。排出駆動ローラー17aは、図3に示す様に本実施形態では中心位置CLに対して対称位置となるように2つ配置されている。排出従動ローラー17bも同様に、図3では図示を省略するが中心位置CLに対して対称位置となるように2つ配置されている。
排出ローラー対17は、原稿Pを下流に送る送り手段の一例となる。
図4において、制御手段としての制御部40は原稿Pの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー1Aの各種制御を行う。制御部40には操作パネル7からの信号が入力され、また、操作パネル7の表示、特にユーザインタフェース(UI)を実現する為の信号が制御部40から操作パネル7に送信される。
制御部40には、読取部20からの読み取りデータが入力され、また、読取部20を制御する為の信号が制御部40から読取部20に送信される。
制御部40には、後述する載置検出部35、2次元センサー36、重送検出部30、第1原稿検出部31、第2原稿検出部32、のこれら検出手段からの信号も入力される。
また制御部40には、給送モーター45の回転量を検出するエンコーダーや、搬送駆動ローラー16a及び排出駆動ローラー17aの回転量を検出するエンコーダーの検出値も入力され、これにより制御部40は各ローラーによる原稿搬送量を検出できる。
フラッシュROM42に格納されたプログラム44は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには原稿送り経路Tにおける異常を判定する為のプログラム、後述する閾値を変更するプログラム、操作パネル7に表示するUIを制御するプログラム、原稿Pの搬送及び読み取りに必要な各種制御プログラム、などが含まれる。
先ず、原稿載置部11には、2次元センサー36が設けられている。2次元センサー36は、原稿載置部11に載置された原稿Pのうち最下位のものと対向している。
2次元センサー36は、コンピューター用マウスに用いられる2次元(平面)座標系での検出対象の移動を検出可能なセンサーと同じ、或いは類似する原理に基づくセンサーであって、コントローラー36a、光源36b、レンズ36c、イメージセンサー36d、のこれらを備えている。
光源36bは、レンズ36cを介して原稿載置部11に載置された原稿Pに光を照射するための光源であり、例えば赤色LED、赤外線LED、レーザー、青色LED、等の光源を採用することができ、本実施形態ではレーザー光を採用する。
レンズ36cは光源36bから発せられた光を原稿載置部11に載置された原稿Pに向けて案内し、照射する。
尚、本明細書において「第1軸Ax方向」とは、+Ax方向及び-Ax方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。同様に、「第2軸Ay方向」とは、+Ay方向及び-Ay方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。
コントローラー36aは、イメージセンサー36dにより取得した画像を解析し、画像の第1軸Ax方向の移動距離Wxと、第2軸Ay方向の移動距離Wyとを、検出値(出力値)として出力する。コントローラー36aによる画像解析手法は、コンピューター用マウスに用いられている公知の手法を用いることができる。
制御部40は、上述した第1原稿検出部31及び第2原稿検出部32により、原稿送り経路Tにおける原稿Pの位置を把握することができる。
本実施形態ではスキャン動作の実行が開始されると、制御部40は図11に示すジャム判定を行い、また並行して、後述する2次元センサー36を用いた原稿Pの搬送に係る異常判定を行う。ここでは先ず、ジャム判定に基づく搬送停止制御について説明する。
原稿スキャン動作が開始されると、制御部40は、第1原稿検出部31が原稿先端検出する前に給送モーター45の駆動量が規定値に到達するか否かを判断し(ステップS401)、第1原稿検出部31が原稿先端検出する前に給送モーター45の駆動量が規定値に到達した場合には(ステップS401においてYes)、ジャムが生じたものとして原稿Pの搬送を停止し(ステップS404)、搬送異常が生じた旨のアラートを発する(ステップS405)。
尚、ステップS401における給送モーター45の駆動量の規定値は、図3の位置S1から第1原稿検出部31まで原稿Pを送る際の給送モーター45の駆動量に或る程度の余裕量を設けた値である。
第2原稿検出部32が原稿先端検出する前に給送モーター45の駆動量が規定値に到達した場合は(ステップS402においてYes)、ジャムが生じたものとして原稿Pの搬送を停止し(ステップS404)、搬送異常が生じた旨のアラートを発する(ステップS405)。
尚、ステップS402における給送モーター45の駆動量の規定値は、第1原稿検出部31から第2原稿検出部32まで原稿Pを送る際の給送モーター45の駆動量に或る程度の余裕量を設けた値である。
読取部20により原稿先端検出する前に搬送モーター46の駆動量が規定値に到達した場合は(ステップS403においてYes)、ジャムが生じたものとして原稿Pの搬送を停止し(ステップS404)、搬送異常が生じた旨のアラートを発する(ステップS405)。
尚、ステップS403における搬送モーター46の駆動量の規定値は、第2原稿検出部32から読取部20による読み取りラインまで原稿Pを送る際の搬送モーター46の駆動量に或る程度の余裕量を設けた値である。
この2次元センサー36は、上述したように第1軸Ax方向と、これと直交する第2軸Ay方向とに沿って画素が配列されて成るイメージセンサー36dを備えているが、図3に示す様に第1軸AxはX方向を向くように、また第2軸AyはY方向を向くように設置される。
図5に示すグラフは、原稿Pが停止した状態から給送を開始し、途中で斜行が生じた場合の第1軸Ax方向と第2軸Ay方向の速度変化を示しており、時間t=0からt1までが加速区間、以降が定速区間で、この定速区間における時間t2で斜行が始まったことを示している。このときの原稿Pの斜行は、2次元センサー36の位置で原稿Pが+X方向に移動する様な斜行を一例としている。
以上の通りであるので、制御部40は2次元センサー36の検出値、特に本実施形態では2次元センサー36の第1軸Ax方向の検出値をもとにして、搬送異常を判定することができ、搬送異常と判定した場合は、原稿Pの搬送を停止する。より具体的には、給送モーター45(図4)及び搬送モーター46(図4)を停止する。
その為、本実施形態に係る制御部40は、その様な搬送乱れが生じる虞のあるタイミングを含む期間を設け、その期間においては、2次元センサー36の第1軸Ax方向の検出値に拘わらず原稿Pの搬送を継続する。以下では、搬送乱れが生じる虞のあるタイミングを含む期間、即ち2次元センサー36の第1軸Ax方向の検出値に拘わらず原稿Pの搬送を継続する期間を「マスク期間」と称する。
尚、「2次元センサー36の第1軸Ax方向の検出値に拘わらず原稿Pの搬送を継続する」とは、マスク期間において2次元センサー36の第1軸Ax方向の検出値を取得してもそれらを利用しないか或いは何らかの処理に利用してもそれに基づいて原稿Pの搬送を停止しない態様に限らず、マスク期間において2次元センサー36の第1軸Ax方向の検出値を取得しない態様であっても構わない意味である。
マスク期間でない場合或いはマスク期間が経過した場合は(ステップS102においてNo)、所定時間のウェイト(例えば、10ms)を行い(ステップS103)、移動距離Wxを取得する(ステップS104)。所定時間のウェイト(ステップS103)をとる毎に、即ち移動距離Wxを取得する毎に、移動距離Wxを初期化することとなるので、ステップS104において取得した移動距離Wxは、所定時間のウェイトあたりの移動速度となる。
その結果、条件を満たしていれば(ステップS105においてYes)、搬送異常と判断し、原稿Pの搬送を停止し(ステップS107)、搬送異常が生じた旨のアラートを発する(ステップS108)。
ステップS105において条件を満たさない場合は、以上の処理を、原稿先端が所定位置(例えば、排出ローラー対17より下流)に到達するまで、繰り返し実行する(ステップS106)。
先ず、第1マスク期間について説明する。第1マスク期間は、原稿Pの後端が送り手段としての給送ローラー14と分離ローラー15によるニップから解放されるタイミングである。
タイミングT1は、原稿載置部11に原稿Pが載置された後、給送動作が開始される前のタイミングを示している。この状態は、図8の一番上の図に対応する。尚、図8、図9において位置36sは、2次元センサー36による原稿検出位置を示している。同様に位置35sは原稿載置部11による原稿検出位置を、位置31sは第1原稿検出部31による原稿検出位置を、位置32sは第2原稿検出部32による原稿検出位置を、それぞれ示している。
図8の上から2番目の図は、図7のタイミングT2に対応する。
制御部40は、第2原稿検出部32により原稿先端を検出すると、読み取り動作を開始する。その後、原稿Pの後端は2次元センサー36の位置を通るため、第2軸Ay方向の検出値Wyはゼロとなる。次いで、給送ローラー14と分離ローラー15とのニップ位置から抜ける(図7のタイミングQ1)。
図9の一番上の図は、図7のタイミングQ1に対応する。
或いは、以下の様に設定することもできる。原稿後端が給送ローラー14と分離ローラー15とのニップ位置から抜ける際に次の原稿Pが下流側にやや進行し、その後に分離ローラー15が逆回転して進行した原稿Pを上流側に戻すので、2次元センサー36の第2軸Ay方向の検出値Wyがほぼゼロの状態からマイナスの値を示すこととなる。従って第1マスク期間M1の開始時期をそのようなタイミングに設定することもできる。
また制御部40は、読み取り中の原稿Pの後端が第2原稿検出部32を通過してから原稿Pを所定の搬送量搬送したタイミング、或いは、所定の時間が経過したタイミングで、原稿Pの排出が完了したと判断し、搬送モーター46を停止する。前記所定の搬送量は、第2原稿検出部32と排出ローラー対17との距離から求めることができ、また、前記所定の時間は、第2原稿検出部32と排出ローラー対17との距離、及び原稿Pの送り速度の関係から求めることができる。
1枚目の原稿Pの排紙が完了したら、以降、2枚目、3枚目と同様な読み取り動作を行う。図7においてタイミングQ2は、2枚目の原稿Pの後端が給送ローラー14と分離ローラー15とのニップ位置から抜けるタイミングであり、このタイミングQ2に対して第1マスク期間M2が設定される。
尚、上記実施例では第1マスク期間を、原稿後端が給送ローラー14と分離ローラー15とのニップ位置から抜けるタイミングを含む期間としたが、原稿後端が搬送ローラー対16から抜けるタイミングを含む期間としても良いし、原稿後端が排出ローラー対17から抜けるタイミングを含む期間としても良い。
原稿後端が搬送ローラー対16から抜けるタイミングは、第1原稿検出部31により原稿後端を検出したタイミングを基準に決定できる。また、原稿後端が排出ローラー対17から抜けるタイミングは、第1原稿検出部31により原稿後端を検出したタイミング、或いは第2原稿検出部32により原稿後端を検出したタイミングを基準に、原稿送り量を加味して決定できる。
上記の様に第1マスク期間が複数考えられる場合には、複数の第1マスク期間を適宜組み合わせて適用しても良い。
尚、原稿先端が給送ローラー14と分離ローラー15とにニップされるタイミングは、給送モーター45の駆動開始タイミングを基準に決定できる。また、原稿先端が搬送ローラー対16にニップされるタイミングは、第1原稿検出部31により原稿先端を検出したタイミングを基準に決定できる。また、原稿先端が排出ローラー対17にニップされるタイミングは、第1原稿検出部31により原稿先端を検出したタイミング、或いは第2原稿検出部32により原稿先端を検出したタイミングを基準に、原稿送り量を加味して決定できる。
上記の様に第2マスク期間が複数考えられる場合には、複数の第2マスク期間を適宜組み合わせて適用しても良い。
即ち、給送中の原稿後端が2次元センサー36による検出位置を抜けた後、次の原稿Pの給送が開始される迄は、2次元センサー36は給送待機中の次の原稿Pと対向しているが、この給送待機中の次の原稿Pは、給送中の原稿Pと接触しており、姿勢変化が生じる場合があるため、これを搬送中の原稿Pの搬送異常であると誤判定する虞がある。従って第3マスク期間において2次元センサー36の第1軸Ax方向の検出値Wx及び第2軸Ay方向の検出値Wyに拘わらず原稿Pの搬送を継続することで、上記誤判定を回避できる。
即ち、原稿送り速度が変化するタイミングは、一時的な搬送乱れが生じやすく、2次元センサー36の第1軸Ax方向の検出値Wx及び第2軸Ay方向の検出値Wyに一時的な変化が生じやすいため、搬送異常の誤判定を招き易い。従って第4マスク期間において2次元センサー36の第1軸Ax方向の検出値Wx及び第2軸Ay方向の検出値Wyに拘わらず原稿Pの搬送を継続することで、上記誤判定を回避できる。
尚、勿論第4マスク期間を、原稿送り速度が定速状態から減速状態に切り換わるタイミングを含む期間としても良い。
(1)上記実施形態は、2次元センサー36を画像読取装置の一例であるスキャナーに適用した場合を説明したが、プリンターに代表される、媒体へ記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置に適用することも可能である。
(2)上記実施形態では、2次元センサー36を原稿載置部11に配置した場合を説明したが、マスク期間の設定によっては、給送ローラー14から下流の任意の位置に設けても良い。
(3)上記実施形態において、2次元センサー36による搬送異常の判定は、ユーザー設定により、実行する状態と実行しない状態とを切り換え可能に構成しても良い。
(4)上記実施形態では、2次元センサー36がコントローラー36a(図4)を有し、このコントローラー36aがイメージセンサー36dにより取得した画像を解析し、画像の第1軸Ax方向の移動量と、第2軸Ay方向の移動量とを、検出値(出力値)として制御部40に出力するが、制御部40がコントローラー36aの機能を担う構成としても良い。
(5)上記実施形態では、原稿Pの動きを検出するセンサーとして2次元センサー36を用いたが、これに限られず、第1軸Ax方向の検出値のみを利用して制御を行う場合には第1軸Ax方向の検出値のみを取得する1次元センサーであっても良いし、第2軸Ay方向の検出値のみを利用して制御を行う場合には第2軸Ay方向の検出値のみを取得する1次元センサーであっても良い。
(6)上記実施形態では、給送ローラー14及び2次元センサー36が、原稿載置部11に載置された原稿Pのうち最下位の原稿Pと対向する構成であるが、原稿載置部11に載置された原稿Pのうち最上位の原稿Pと対向する構成としても良い。
Claims (6)
- 媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、
前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、
前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項1に記載の媒体搬送装置において、給送前の媒体を載置する媒体載置部を備え、
前記送り手段は、前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、
前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を行う分離ローラーと、を備えて構成される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、
前記給送ローラーによる媒体の 搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、
前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、給送中の媒体の後端が前記センサーによる検出位置を抜けた後、次の媒体の給送が開始される迄を含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、
前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、
前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、媒体の搬送停止の判断に際し、第1閾値と、当該第1閾値を用いた場合よりも媒体の搬送停止の判断が緩くなる第2閾値と、を適用可能であり、
媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミング、及び媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングの少なくともいずれかのタイミングを含む期間において、前記第2閾値を適用し、その他の期間において、前記第1閾値を適用する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記センサーは、第1軸及び第2軸を含む2次元座標系での媒体の動きを検出する2次元センサーである、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 媒体を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段に向けて媒体を搬送する、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
を備えた画像読取装置。
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