JP6728989B2 - 画像読取装置、画像補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、原稿の画像を読み取るスキャナーなどの画像読取装置、画像読取装置における画像補正方法に関する。

従来から、用紙載置台（載置部）に載置された原稿を搬送路に給送するピックローラと、給送された原稿の画像を読み取るラインセンサ（読取部）とを備えた画像読取装置が知られている（例えば特許文献１）。

このような画像読取装置では、原稿との間に摩擦力を生じさせる分離パッドを備え、ピックローラにより用紙載置台から搬送路に原稿を送り出す際に、原稿を１枚ずつ分離させていた。

特開２００５−２６０３８７号公報

ところで、分離パッドは、原稿が搬送されるのに伴って磨耗し、原稿との間の摩擦力が小さくなることがある。なお、原稿と分離パッドとの間の摩擦力は、原稿が送り出される方向とは反対の方向に働く。そのため、摩擦力が小さくなると原稿がラインセンサを通過する速度が速くなり、ラインセンサが読み取った画像の長さが短くなってしまっていた。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、読取部が読み取った画像の長さの変化を低減できる画像読取装置、画像補正方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する画像読取装置は、原稿を載置可能な載置部から搬送路に向かって搬送方向とは反対側への摩擦力を付与しつつ前記原稿を給送する給送部と、該給送部により給送された前記原稿の給送数を記憶する記憶部と、前記搬送路を前記搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部と、該読取部が読み取った読取画像を補正するための補正倍率を前記給送数に基づいて取得する補正倍率取得部と、前記補正倍率に基づいて前記読取画像の前記搬送方向の長さを補正する補正部とを備える。

原稿を給送するのに伴って給送部が磨耗して原稿と給送部との間の摩擦力が変化すると、原稿が読取部を通過する速度が変化することがある。その点、この構成によれば、補正倍率取得部は、給送部により給送された原稿の給送数に基づいて補正倍率を取得し、補正部は補正倍率に基づいて画像を補正するため、読取部が読み取った画像の長さの変化を低減できる。

上記画像読取装置において、前記記憶部が記憶する前記給送数は、前記給送部が交換されるのに伴ってリセットされることが好ましい。
磨耗した給送部が交換されると、給送部と原稿との間の摩擦力が大きくなる。その点、この構成によれば、給送数は給送部が交換されるのに伴ってリセットされるため、補正倍率取得部は、交換された給送部に合わせた補正倍率を取得できる。

上記画像読取装置において、前記補正倍率取得部は、ジョブごとに前記補正倍率を取得することが好ましい。
この構成によれば、補正倍率取得部は、ジョブごとに補正倍率を取得するため、補正部は、ジョブごとに適した補正倍率で画像を補正できる。

上記画像読取装置は、前記給送部により給送された前記原稿を前記搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送する搬送ローラーをさらに備え、前記記憶部は、前記搬送ローラーの回転数をさらに記憶し、前記補正倍率取得部は、前記回転数にも基づいて前記補正倍率を取得することが好ましい。

搬送ローラーは、原稿を搬送するのに伴って磨耗して径が細くなり、１回転当たりの搬送量が少なくなることがある。その点、この構成によれば、補正倍率取得部は、搬送ローラーの回転数にも基づいて補正倍率を取得するため、読取部が読み取った画像の長さの変化をより低減できる。

上記画像読取装置において、前記記憶部は、個体に固有の固有調整値をさらに記憶し、前記補正倍率取得部は、前記固有調整値にも基づいて前記補正倍率を取得することが好ましい。

原稿が読取部を通過する速度は、部品のばらつきや組立誤差などにより、同じ機種の画像読取装置でも個体ごとに異なることがある。その点、この構成によれば、補正倍率取得部は、個体に固有の固有調整値にも基づいて補正倍率を取得するため、読取部が読み取った画像の長さの変化をより低減できる。

上記画像読取装置は、変更可能な可変調整値を取得する調整値取得部をさらに備え、前記補正倍率取得部は、前記可変調整値にも基づいて前記補正倍率を取得することが好ましい。

この構成によれば、調整値取得部は、例えばユーザーにより変更された可変調整値を取得する。そして、補正倍率取得部は、可変調整値にも基づいて補正倍率を取得するため、読取部が読み取った画像の長さを調整できる。

上記画像読取装置は、前記補正倍率に基づく補正情報を出力する出力部をさらに備えることが好ましい。
この構成によれば、出力部は補正情報を出力するため、例えば出力された補正情報を表示部に表示させることにより、ユーザーに画像の補正がされているか否かを報知できる。

また、上記課題を解決する画像補正方法は、原稿を載置可能な載置部から搬送路に向かって搬送方向とは反対側への摩擦力を付与しつつ前記原稿を給送する給送部と、前記搬送路を前記搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部とを備える画像読取装置における画像補正方法であって、前記給送部に前記原稿を給送させる給送工程と、給送された前記原稿の給送数を記憶する記憶工程と、前記読取部に前記原稿の画像を読み取らせる読取工程と、前記読取部が読み取った読取画像を補正するための補正倍率を前記給送数に基づいて取得する補正倍率取得工程と、前記補正倍率に基づいて前記読取画像の前記搬送方向の長さを補正する補正工程とを含む。

この構成によれば、上記画像読取装置と同様の効果を奏し得る。

画像読取装置の一実施形態の模式図。 制御部のブロック図。 画像補正ルーチンのフローチャート。 補正倍率取得ルーチンのフローチャート。 画像読取処理ルーチンのフローチャート。 設定画面の模式図。 設定画面の模式図。

以下、画像読取装置の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、本実施形態の画像読取装置は、例えば搬送される原稿の画像を、固定された読取部が読み取るシートフィードスキャナーである。

図１に示すように、画像読取装置１１は、側面視が略台形箱状の本体部１２と、本体部１２に設けられた軸１３を中心として回動可能な回動部１４とを備えている。すなわち、回動部１４は、図１に実線で示す閉位置と、図１に二点鎖線で示す開位置との間で回動する。

また、画像読取装置１１は、複数の原稿Ｄを積層した状態で載置可能な載置部１６と、載置部１６から図１に一点鎖線で示す搬送路１７に向かって搬送方向Ｙとは反対側への摩擦力を付与しつつ原稿Ｄを給送する給送部１８とを備えている。この給送部１８は、載置部１６から搬送路１７に向かって原稿Ｄを給送する給送ローラー１９と、給送ローラー１９により給送される原稿Ｄとの間に摩擦力を生じさせる摩擦力付与部２０とを有している。なお、本実施形態の摩擦力付与部２０は、原稿Ｄに接触した状態で回転して原稿Ｄ同士を分離させる分離ローラーである。そして、給送部１８は、回動部１４を開位置に位置させることにより、交換可能に設けられている。すなわち、給送ローラー１９は、本体部１２に着脱可能に設けられており、摩擦力付与部２０は、回動部１４に着脱可能に設けられている。

さらに、給送部１８よりも搬送方向Ｙの下流側の位置には、原稿Ｄを搬送する搬送ローラー２２と、搬送ローラー２２の回転に伴って従動回転する搬送従動ローラー２３とが、搬送路１７を挟むように設けられている。そして、搬送ローラー２２よりも搬送方向Ｙの下流側の位置には、原稿Ｄの画像を読み取る少なくとも１つ（本実施形態では一対）の読取部２４が搬送路１７の両側に主走査方向（幅方向Ｘ）に延びるように設けられている。

すなわち、搬送ローラー２２は、給送部１８により給送された原稿Ｄを搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かって搬送する。そして、本体部１２に設けられた読取部２４は、搬送路１７を搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かって搬送される原稿Ｄの第１面（例えば裏面）の画像を読み取る。また、回動部１４に設けられた読取部２４は、搬送路１７を搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かって搬送される原稿Ｄの第２面（例えば表面）の画像を読み取る。

そして、読取部２４よりも搬送方向Ｙの下流側には、本体部１２から原稿Ｄを排出させる排出ローラー２５と、排出ローラー２５の回転に伴って従動回転する排出従動ローラー２６と、原稿Ｄが排出される排出部２７とが設けられている。

さらに、画像読取装置１１は、給送ローラー１９を回転させるための駆動源である給送モーター２８と、搬送ローラー２２を回転させるための駆動源である搬送モーター２９とを備えている。なお、搬送モーター２９は、摩擦力付与部２０と排出ローラー２５にも接続されており、摩擦力付与部２０及び排出ローラー２５も回転させる。

また、給送ローラー１９、搬送ローラー２２、排出ローラー２５は、給送モーター２８及び搬送モーター２９の駆動に伴って原稿Ｄを搬送方向Ｙの上流側から下流側に搬送するように正転回転する。そして、摩擦力付与部２０は、搬送モーター２９の駆動に伴って原稿Ｄに搬送方向Ｙとは反対の方向に摩擦力を与えるように逆転回転する。また、搬送ローラー２２と排出ローラー２５は、給送ローラー１９よりも速く回転し、給送ローラー１９による原稿Ｄの給送速度よりも搬送ローラー２２による原稿Ｄの搬送速度の方が速い。

さらに、画像読取装置１１は、載置部１６に載置された原稿Ｄを検出可能な原稿検出部３１と、搬送される原稿Ｄを検出可能な搬送検出部３２と、搬送ローラー２２の回転を検出する回転検出部３３とを備えている。なお、搬送検出部３２は、搬送方向Ｙにおいて搬送ローラー２２と略同じ位置に設けられている。そして、本実施形態の原稿検出部３１と搬送検出部３２は、例えばレバーを有する接触式のセンサーであり、原稿Ｄによってレバーが押されることで原稿Ｄの有無を検出する。また、本実施形態の回転検出部３３は、例えばロータリーエンコーダーであり、搬送ローラー２２と共に回転するエンコーダースケール３４の目盛りを検出する。さらに、画像読取装置１１は、給送モーター２８や搬送モーター２９などの画像読取装置１１における各機構の駆動を統括的に制御する制御部３５を備えている。

次に画像読取装置１１の電気的構成について説明する。
図２に示すように、画像読取装置１１には、例えばパーソナルコンピューターや携帯情報端末などにより構成されるホスト装置３７が接続される。このホスト装置３７には、ソフトウェアにより構成された読取ドライバーがインストールされている。そして、ホスト装置３７は、ユーザーによって操作される入力部３８から入力された情報に基づいて原稿Ｄの画像を読み取るジョブを画像読取装置１１に出力する。また、ホスト装置３７は、例えばディスプレイなどの表示部３９に入力部３８から入力された情報や、画像読取装置１１から取得した情報を表示させる。

また、画像読取装置１１が備える制御部３５は、給送部１８により給送された原稿Ｄの給送数ｍ及び搬送ローラー２２の回転数ｎを記憶する記憶部４１と、ホスト装置３７から出力された可変調整値ｕを取得する調整値取得部４２とを備えている。なお、可変調整値ｕは、例えば入力部３８の操作によって変更可能であり、調整値取得部４２により取得された可変調整値ｕは、記憶部４１に記憶される。

ところで、同じ機種の画像読取装置１１であっても、個体ごとに部品のばらつきや組立誤差などが生じ、搬送ローラー２２が１回転するのに伴って搬送する原稿Ｄの搬送量も個体ごとに異なることがある。そのため、例えば画像読取装置１１の組立調整を行う作業者によって原稿Ｄの搬送量が計測され、計測結果に基づいて個体に固有の固有調整値ｖが設定されて記憶部４１に記憶されている。

さらに、制御部３５は、読取部２４が読み取った読取画像を補正するための補正倍率を取得する補正倍率取得部４３と、補正倍率に基づいて読取画像の搬送方向Ｙの長さを補正する補正部４４と、補正倍率に基づく補正情報を出力する出力部４５とを備えている。なお、補正倍率取得部４３は、記憶部４１に記憶された給送数ｍ、搬送ローラー２２の回転数ｎ、可変調整値ｕ、及び固有調整値ｖに基づいて補正倍率を取得する。

次に、図３に示すフローチャートを参照し、読取部２４が読み取った読取画像を補正する画像補正方法を画像補正ルーチンに基づいて説明する。なお、この画像補正ルーチンは、ホスト装置３７で可変調整値ｕが設定され、画像を読み取るジョブが開始されたタイミングで実行される。

図３に示すように、ステップＳ１０１において、調整値取得部４２は、ホスト装置３７からジョブと共に出力された可変調整値ｕを取得し、記憶部４１に記憶する。そして、ステップＳ１０２において制御部３５は、補正倍率取得ルーチン（図４参照）を実行し、少なくとも給送数ｍに基づいて補正倍率を取得する（補正倍率取得工程）。さらに、制御部３５は、ステップＳ１０３において読取部２４に原稿Ｄの画像を読み取らせる画像読取処理ルーチン（図５参照）を実行し、読取部２４が読み取った読取画像を取得する（読取工程）。

さらに、ステップＳ１０４において、補正部４４は、補正倍率に基づいて読取画像の搬送方向Ｙの長さを補正し、補正画像を生成する（補正工程）。そして、出力部４５は、ステップＳ１０５において、補正画像をホスト装置３７に出力し、さらにステップＳ１０６において、補正倍率に基づく補正情報をホスト装置３７に出力する。続くステップＳ１０７において、制御部３５は、記憶部４１に記憶されていた給送数ｍに、ジョブに基づいて給送された原稿Ｄの枚数を加算して給送数ｍを更新することにより、給送された原稿Ｄの給送数ｍを記憶する（記憶工程）。さらに、ステップＳ１０８において、制御部３５は、記憶部４１に記憶されていた回転数ｎに、ジョブに基づいて回転した搬送ローラー２２の回転回数を加算して回転数ｎを更新することにより、搬送ローラー２２の回転数ｎを記憶する。そして、制御部３５は、画像補正ルーチンを終了する。

次に、図４に示すフローチャートを参照し、補正倍率取得部４３が補正倍率を取得するステップＳ１０２（図３参照）の補正倍率取得ルーチンについて説明する。
図４に示すように、ステップＳ２０１において、補正倍率取得部４３は、記憶部４１に記憶された回転数ｎが第１回転閾値Ｎ１以下であるか否かを判断する。そして、回転数ｎが第１回転閾値Ｎ１以下（ｎ≦Ｎ１）である場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２において回転補正値ａを０に設定する。また、回転数ｎが第１回転閾値Ｎ１よりも多い（ｎ＞Ｎ１）場合には（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ステップＳ２０３において、補正倍率取得部４３は、回転数ｎが第２回転閾値Ｎ２以下であるか否かを判断する。

すなわち、回転数ｎが第１回転閾値Ｎ１よりも多く且つ第２回転閾値Ｎ２以下（Ｎ１＜ｎ≦Ｎ２）である場合には（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４において補正倍率取得部４３は、以下の（１）式に基づいて回転補正値ａを設定する。

なお、第１回転閾値Ｎ１（例えば３千）、第２回転閾値Ｎ２（例えば７００万）、及び第１定数ｃ１は、実験や計測に基づいて機種ごとに設定される値である。さらに、第１定数ｃ１は、０よりも小さいマイナスの値に設定され、回転補正値ａは０以下の値となる。

具体的には、搬送ローラー２２は、原稿Ｄを搬送するほど磨耗して径が細くなり、回転当たりの搬送量が少なくなる。すなわち、搬送ローラー２２は、原稿Ｄを搬送するのに伴って原稿Ｄを搬送する搬送力が変化する。換言すると、回転数ｎが多くなるほど原稿Ｄを搬送する搬送速度が遅くなって原稿Ｄが読取部２４を通過するのに要する時間が長くなるため、読取画像の搬送方向Ｙの長さが長くなる。そして、第１定数ｃ１は、初期状態で読み取った画像の長さを１００％とした場合に、画像読取装置１１で想定されている最大耐久数（例えば１００万枚）の原稿Ｄを読み取った後の終期状態で読み取った画像の長さの割合から算出される。例えば、終期状態で読み取った画像の長さを９８％に縮小することで初期状態で読み取った画像の長さと同じになる場合には、第１定数ｃ１＝９８−１００＝−２となる。なお、第１定数ｃ１は、有効桁数が５桁（小数点以下４桁）程度の値とするのが好ましい。

また、第１回転閾値Ｎ１は、読取画像に影響が出始める値であり、第２回転閾値Ｎ２は、画像読取装置１１で想定されている最大耐久数（例えば１００万枚）の原稿Ｄを読み取った場合の搬送ローラー２２の総回転数である。

ステップＳ２０３において、回転数ｎが第２回転閾値Ｎ２よりも多い（ｎ＞Ｎ２）場合には（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ステップＳ２０５において、補正倍率取得部４３は、回転補正値ａを第１定数ｃ１に設定する。

続くステップＳ２０６において、補正倍率取得部４３は、記憶部４１に記憶された給送数ｍが第１給送閾値Ｍ１以下であるか否かを判断する。そして、給送数ｍが第１給送閾値Ｍ１以下（ｍ≦Ｍ１）である場合には（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、ステップＳ２０７において、補正倍率取得部４３は、給送補正値ｂを０に設定する。また、給送数ｍが第１給送閾値Ｍ１よりも多い（ｍ＞Ｍ１）場合には（ステップＳ２０６：ＮＯ）、ステップＳ２０８において、補正倍率取得部４３は、給送数ｍが第２給送閾値Ｍ２以下であるか否かを判断する。

すなわち、給送数ｍが第１給送閾値Ｍ１よりも多く且つ第２給送閾値Ｍ２以下（Ｍ１＜ｍ≦Ｍ２）である場合には（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ステップＳ２０９において補正倍率取得部４３は、以下の（２）式に基づいて給送補正値ｂを設定する。

なお、第１給送閾値Ｍ１（例えば１００）、第２給送閾値Ｍ２（例えば１５万）、及び第２定数ｃ２は、実験や計測に基づいて機種ごとに設定される値である。さらに、第２定数ｃ２は、０よりも大きいプラスの値で設定され、給送補正値ｂは０以上の値となる。

具体的には、給送部１８は、原稿Ｄを給送するほど摩擦力付与部２０が磨耗して原稿Ｄとの間の摩擦力が小さくなり、搬送ローラー２２により搬送される原稿Ｄの搬送速度が速くなる。そのため、給送数ｍが多くなるほど原稿Ｄが読取部２４を通過するのに要する時間が短くなり、読取画像の搬送方向Ｙの長さも短くなる。そして、第２定数ｃ２は、初期状態で読み取った画像の長さを１００％とした場合に、想定されている給送部１８の最大耐久数（例えば１５万枚）の原稿Ｄを読み取った後の要交換状態で読み取った画像の長さの割合から算出される。なお、給送部１８の最大耐久数は、給送部１８の交換の目安とされている数である。

例えば、要交換状態で読み取った画像の長さを１００．３％に伸長することで初期状態で読み取った画像の長さと同じになる場合には、第２定数ｃ２＝１００．３−１００＝０．３％となる。なお、第２定数ｃ２は、有効桁数が５桁（小数点以下４桁）程度の値とするのが好ましい。また、第１給送閾値Ｍ１は、読取画像に影響が出始める値であり、第２給送閾値Ｍ２は、想定されている給送部１８の最大耐久数（例えば１５万枚）である。

ステップＳ２０８において、給送数ｍが第２給送閾値Ｍ２よりも多い（ｍ＞Ｍ２）場合には（ステップＳ２０８：ＮＯ）、ステップＳ２１０において、補正倍率取得部４３は、給送補正値ｂを第２定数ｃ２に設定する。

さらに、補正倍率取得部４３は、ステップＳ２１１において、記憶部４１に記憶されている可変調整値ｕを取得し、ステップＳ２１２において、記憶部４１に記憶されている固有調整値ｖを取得する。

そして、ステップＳ２１３において、補正倍率取得部４３は、１００％に対して回転補正値ａ、給送補正値ｂ、可変調整値ｕ、及び固有調整値ｖを加算することにより、補正倍率を算出する。例えば、回転補正値ａが−２％、給送補正値ｂが０．３％、固有調整値ｖが１％、可変調整値ｕが３％の場合には、補正倍率は１００＋（−２）＋０．３＋１＋３＝１０２．３％となる。

次に、図５に示すフローチャートを参照し、ステップＳ１０３（図３参照）の画像読取処理ルーチンについて説明する。
図５に示すように、制御部３５は、ステップＳ３０１において給送モーター２８と搬送モーター２９とを駆動し、給送部１８に原稿Ｄを給送させる（給送工程）。そして、ステップＳ３０２において、制御部３５は、搬送検出部３２が原稿Ｄの先端を検出したか否かを判断し、搬送検出部３２が原稿Ｄを検出していない場合には（ステップＳ３０２：ＮＯ）、給送モーター２８と搬送モーター２９とを駆動したまま待機する。

そして、搬送検出部３２が原稿Ｄを検出すると、制御部３５は、原稿Ｄの先端が搬送検出部３２まで搬送されたと判断し（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、ステップＳ３０３において、給送モーター２８を停止する。さらに、制御部３５は、ステップＳ３０４において、読取部２４に画像の読取を開始させ、続くステップＳ３０５において、搬送検出部３２が原稿Ｄの後端を検出したか否かを判断する。

すなわち、搬送検出部３２が原稿Ｄを検出している場合には、制御部３５は、原稿Ｄの後端が搬送検出部３２を通過していないと判断して待機する（ステップＳ３０５：ＮＯ）。そして、搬送検出部３２の検出結果が原稿Ｄを検出している状態から原稿Ｄを検出しない状態に変わると、制御部３５は、搬送検出部３２が原稿Ｄの後端を検出したと判断する（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）。

ステップＳ３０６において、制御部３５は、原稿検出部３１の検出結果に基づいて、載置部１６に次の原稿Ｄが載置されているか否かを判断する。そして、原稿Ｄが載置部１６に載置されている場合には（ステップＳ３０６：ＮＯ）、その処理をステップＳ３０１に移行する。また、載置部１６に原稿Ｄが載置されていない場合には（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、ステップＳ３０７において、制御部３５は、原稿Ｄの後端が読取部２４を通過したか否かを判断する。

すなわち、制御部３５は、搬送検出部３２が原稿Ｄの後端を検出してからの搬送ローラー２２の回転数が所定の回転数よりも少ない場合には、後端が読取部２４を通過していないと判断して待機する（ステップＳ３０７：ＮＯ）。そして、搬送検出部３２が原稿Ｄの後端を検出してからの搬送ローラー２２の回転数が所定の回転数以上の場合には、原稿Ｄの後端が読取部２４を通過したと判断する（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）。

そして、制御部３５は、ステップＳ３０８において、読取部２４による画像の読取を終了させ、ステップＳ３０９において搬送モーター２９を停止させて画像読取処理ルーチンを終了する。

次に給送部１８を交換する場合の作用について説明する。
図１に示すように、ユーザーは、回動部１４を開位置に位置させて給送ローラー１９及び摩擦力付与部２０を交換し、回動部１４を閉位置に戻す。さらに、ユーザーが入力部３８を操作して給送部１８を交換した旨を入力すると、制御部３５は、記憶部４１に記憶されている給送数ｍをリセットする。すなわち、記憶部４１が記憶する給送数ｍは、給送部１８が交換されるのに伴ってリセットされる。

次に画像読取装置１１による原稿Ｄの読み取り、及び読み取った読取画像を補正する場合の作用について説明する。
図６，図７に示すように、ホスト装置３７は、表示部３９に読み取り条件を設定するための設定画面４７を表示させる。そして、ユーザーは、入力部３８を操作して画像の伸縮率（可変調整値ｕ）などの各条件を入力し、読み取り開始を実行する。なお、可変調整値ｕは、例えば−４．０％から４．０％の間で設定可能とされている。

そして、ホスト装置３７からジョブが入力されると、補正倍率取得部４３は、ジョブごとに補正倍率を取得する。さらに、制御部３５は、給送モーター２８と搬送モーター２９を駆動し、原稿Ｄを給送及び搬送する。

さて、搬送検出部３２が原稿Ｄの先端を検出すると、制御部３５は、給送モーター２８を停止させる。すなわち、搬送モーター２９は駆動されているため、搬送ローラー２２は回転して原稿Ｄを搬送し、給送ローラー１９は、搬送ローラー２２によって搬送される原稿Ｄに連れ回りする。一方、摩擦力付与部２０は、逆転回転して原稿Ｄに対して摩擦力を与え続ける。そして、原稿Ｄは、搬送ローラー２２及び排出ローラー２５によって搬送方向Ｙの下流側に搬送され、読取部２４を通過して排出部２７に排出される。なお、読取部２４は、原稿Ｄが通過するタイミングで原稿Ｄの画像を読み取る。

さて、読取部２４が読み取った読取画像は、記憶部４１に一時的に記憶される。そして、補正部４４は、読取画像の搬送方向Ｙにおける長さを補正倍率で補正する。すなわち、補正部４４は、読取画像を例えばバイキュービック法により搬送方向Ｙに伸長もしくは縮小して補正する。具体的には、例えば補正倍率が１０２．３％の場合には、補正部４４は、読取画像の長さが１．０２３倍になるように伸長させる。そして、出力部４５は、補正部４４により生成された補正画像と、補正倍率に基づく補正情報とをホスト装置３７に出力する。さらに、ホスト装置３７は、補正情報（例えば補正倍率や補正の有無）を表示部３９に表示する。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）原稿Ｄを給送するのに伴って給送部１８が磨耗して原稿Ｄと給送部１８との間の摩擦力が変化すると、原稿Ｄが読取部２４を通過する速度が変化することがある。その点、補正倍率取得部４３は、給送部１８により給送された原稿Ｄの給送数ｍに基づいて補正倍率を取得し、補正部４４は補正倍率に基づいて画像を補正するため、読取部２４が読み取った画像の長さの変化を低減できる。

（２）磨耗した給送部１８が交換されると、給送部１８と原稿Ｄとの間の摩擦力が大きくなる。その点、給送数ｍは給送部１８が交換されるのに伴ってリセットされるため、補正倍率取得部４３は、交換された給送部１８に合わせた補正倍率を取得できる。

（３）補正倍率取得部４３は、ジョブごとに補正倍率を取得するため、補正部４４は、ジョブごとに適した補正倍率で画像を補正できる。
（４）搬送ローラー２２は、原稿Ｄを搬送するのに伴って磨耗して径が細くなり、１回転当たりの搬送量が少なくなることがある。その点、補正倍率取得部４３は、搬送ローラー２２の回転数ｎにも基づいて補正倍率を取得するため、読取部２４が読み取った画像の長さの変化をより低減できる。

（５）原稿Ｄが読取部２４を通過する速度は、部品のばらつきや組立誤差などにより、同じ機種の画像読取装置１１でも個体ごとに異なることがある。その点、補正倍率取得部４３は、個体に固有の固有調整値ｖにも基づいて補正倍率を取得するため、読取部２４が読み取った画像の長さの変化をより低減できる。

（６）調整値取得部４２は、例えばユーザーにより変更された可変調整値ｕを取得する。そして、補正倍率取得部４３は、可変調整値ｕにも基づいて補正倍率を取得するため、読取部２４が読み取った画像の長さを調整できる。

（７）出力部４５は補正情報を出力するため、例えば出力された補正情報を表示部３９に表示させることにより、ユーザーに画像の補正がされているか否かを報知できる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・上記実施形態において、補正部４４は、任意の方法で読取画像を補正してもよい。例えば、ニアレストネイバー法、バイリニア法、ランツォシュ法などにより読取画像を補正してもよい。

・上記実施形態において、排出ローラー２５及び排出従動ローラー２６を設けない構成としてもよい。
・上記実施形態において、出力部４５は、補正情報を出力しなくてもよい。また、例えば画像読取装置１１は、外部メモリと接続可能な接続部や、情報を表示する表示部を備えてもよく、出力部４５は、画像読取装置１１が備える表示部や外部メモリに補正画像や補正情報を出力してもよい。

・上記実施形態において、補正倍率取得部４３は、少なくとも給送数ｍに基づいて補正倍率を取得すればよい。すなわち、補正倍率取得部４３は、可変調整値ｕを用いずに補正倍率を取得してもよい。また、補正倍率取得部４３は、固有調整値ｖを用いずに補正倍率を取得してもよい。さらに、補正倍率取得部４３は、回転数ｎを用いずに補正倍率を取得してもよい。

・上記実施形態において、画像読取装置１１に入力部を設け、画像読取装置１１が備える入力部によって可変調整値ｕを設定してもよい。
・上記実施形態において、搬送ローラー２２を備えない構成としてもよい。すなわち、給送部１８により給送された原稿Ｄは、給送ローラー１９により排出ローラー２５まで搬送された後、排出ローラー２５により搬送及び排出されてもよい。また、排出ローラー２５に回転検出部３３及びエンコーダースケール３４を設け、補正倍率取得部４３は、排出ローラー２５の回転数に基づいて補正倍率を取得してもよい。

・上記実施形態において、搬送ローラー２２を交換可能としてもよい。そして、搬送ローラー２２が交換された場合には、記憶部４１に記憶された回転数ｎをリセットしてもよい。

・上記実施形態において、補正倍率取得部４３は、任意のタイミングで補正倍率を取得してもよい。例えば、補正倍率取得部４３は、画像読取装置１１の電源がオンされたタイミングで補正倍率を取得してもよい。また、記憶部４１は補正倍率も記憶し、画像読取装置１１の電源がオフされたタイミングで補正倍率を更新してもよい。さらに、補正倍率取得部４３は、単位枚数（例えば１００枚）の原稿Ｄが給送される度に補正倍率を取得してもよい。

・上記実施形態において、給送部１８が交換されたことを検出する交換検出部をさらに備え、この交換検出部が給送部１８の交換を検出すると記憶部４１に記憶された給送数ｍをリセットしてもよい。

・上記実施形態において、給送部１８は、交換可能としなくてもよい。また、給送ローラー１９と摩擦力付与部２０は、何れか一方を交換可能としてもよい。そして、少なくとも摩擦力付与部２０を交換した場合に給送数ｍをリセットしてもよい。

・上記実施形態において、摩擦力付与部２０は、給送ローラー１９と共に原稿Ｄを挟持して原稿Ｄ同士を分離する分離パッドとしてもよい。
・上記実施形態において、画像読取装置１１は、シートフィード型に限らず、原稿Ｄを自動で給送する自動原稿給送装置（オートシートフィーダー）を備えたフラットベッド型の画像読取装置としてもよい。また、画像読取装置１１は、印刷装置と一体に構成された複合機や、通信機能を備えるＦＡＸなどに適用してもよい。

ａ…回転補正値、ｂ…給送補正値、ｃ１…第１定数、ｃ２…第２定数、ｍ…給送数、ｎ…回転数、ｕ…可変調整値、ｖ…固有調整値、Ｄ…原稿、Ｎ１…第１回転閾値、Ｎ２…第２回転閾値、Ｍ１…第１給送閾値、Ｍ２…第２給送閾値、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、１１…画像読取装置、１２…本体部、１３…軸、１４…回動部、１６…載置部、１７…搬送路、１８…給送部、１９…給送ローラー、２０…摩擦力付与部、２２…搬送ローラー、２３…搬送従動ローラー、２４…読取部、２５…排出ローラー、２６…排出従動ローラー、２７…排出部、２８…給送モーター、２９…搬送モーター、３１…原稿検出部、３２…搬送検出部、３３…回転検出部、３４…エンコーダースケール、３５…制御部、３７…ホスト装置、３８…入力部、３９…表示部、４１…記憶部、４２…調整値取得部、４３…補正倍率取得部、４４…補正部、４５…出力部、４７…設定画面。

Claims (8)

1. 原稿を載置可能な載置部から搬送路に向かって搬送方向とは反対側への摩擦力を付与しつつ前記原稿を給送する給送部と、
   該給送部により給送された前記原稿の給送数を記憶する記憶部と、
   前記搬送路を前記搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部と、
   該読取部が読み取った読取画像を補正するための補正倍率を前記給送数に基づいて取得する補正倍率取得部と、
   前記補正倍率に基づいて前記読取画像の前記搬送方向の長さを補正する補正部と
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記記憶部が記憶する前記給送数は、前記給送部が交換されるのに伴ってリセットされることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記補正倍率取得部は、ジョブごとに前記補正倍率を取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記給送部により給送された前記原稿を前記搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送する搬送ローラーをさらに備え、
   前記記憶部は、前記搬送ローラーの回転数をさらに記憶し、
   前記補正倍率取得部は、前記回転数にも基づいて前記補正倍率を取得することを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
5. 前記記憶部は、個体に固有の固有調整値をさらに記憶し、
   前記補正倍率取得部は、前記固有調整値にも基づいて前記補正倍率を取得することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
6. 変更可能な可変調整値を取得する調整値取得部をさらに備え、
   前記補正倍率取得部は、前記可変調整値にも基づいて前記補正倍率を取得することを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
7. 前記補正倍率に基づく補正情報を出力する出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
8. 原稿を載置可能な載置部から搬送路に向かって搬送方向とは反対側への摩擦力を付与しつつ前記原稿を給送する給送部と、前記搬送路を前記搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部とを備える画像読取装置における画像補正方法であって、
   前記給送部に前記原稿を給送させる給送工程と、
   給送された前記原稿の給送数を記憶する記憶工程と、
   前記読取部に前記原稿の画像を読み取らせる読取工程と、
   前記読取部が読み取った読取画像を補正するための補正倍率を前記給送数に基づいて取得する補正倍率取得工程と、
   前記補正倍率に基づいて前記読取画像の前記搬送方向の長さを補正する補正工程と
   を含むことを特徴とする画像補正方法。

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