JP2022098676A - 媒体給送装置、画像読取装置、媒体給送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】先行媒体の後端を検出した後の後続媒体の状態検出では、移動検出手段によって後続媒体の動きを監視し、後続媒体に動きが生じたと判断した場合に後端綴じ異常と判定する為、振動等の外乱によって後端綴じ異常でないにも拘わらず後端綴じ異常であると誤判定する虞がある。【解決手段】媒体給送装置の制御手段は、移動検出手段の検出情報に基づき先行媒体の後端を検出した後、後続媒体の給送を開始する迄の間に設定される異常検出期間内に、移動検出手段の検出情報に基づき給送方向への後続媒体の動きを検出した場合に給送異常と判定する異常検出処理を実行可能であり、給送方向と交差する方向である幅方向の媒体サイズが第１サイズである場合の異常検出期間は、第１サイズよりも大きい第２サイズである場合の異常検出期間より短く設定されている。【選択図】図７

Description

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置及びこれを備えた画像読取装置に関する。また本発明は、媒体給送装置における媒体給送方法に関する。

媒体を給送する媒体給送装置では、複数枚の媒体が綴じ針等で綴じられたままセットされ、給送される場合がある。ここで複数枚の媒体が後端側の角部で綴じられた状態で最も下の媒体が給送される際に生じる現象について以下説明する。以下では、給送される最も下の媒体を先行媒体と称し、先行媒体の上に位置する媒体を後続媒体と称する。
先行媒体が送り出されると、後続媒体の先端は分離手段により停止した状態を維持する為、後続媒体の後端のみが先行媒体とともに下流側に移動する。これにより後続媒体は上方に膨らみ、やがて後続媒体の後端領域は反転し、先行媒体の後端と後続媒体の後端との間に間隔が形成され、その状態で先行媒体の後端と後続媒体の後端とが下流に進んで行く。

上記の性質に鑑み特許文献１に記載の媒体給送装置では、先行媒体の面と対向する位置に媒体の給送方向の動きを検出する動作検出手段を設け、先行媒体の後端を検出してから後続媒体の給送を開始する前に後続媒体の動きを検出したら、給送異常と判定し、媒体の給送を停止している。尚、以下では上述の様な給送異常を「後端綴じ異常」と称することとする。

特開２０１９－０６４７９０号公報

後端綴じ異常を検出する為の後続媒体の状態検出では、前記移動検出手段によって後続媒体の動きを監視し、後続媒体に動きが生じたと判断した場合に後端綴じ異常と判定する為、振動等の外乱によって後続媒体が動いてしまうと、後端綴じ異常でないにも拘わらず後端綴じ異常であると誤判定する虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明の媒体給送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動検出手段の検出情報に基づき先行媒体の後端を検出した後、後続媒体の給送を開始する迄の間に設定される異常検出期間内に、前記移動検出手段の検出情報に基づき前記給送方向への後続媒体の動きを検出した場合に給送異常と判定する異常検出処理を実行可能であり、前記給送方向の媒体サイズが第１サイズである場合の前記異常検出期間は、前記給送方向の媒体サイズが前記第１サイズよりも大きい第２サイズである場合の前記異常検出期間より短いことを特徴とする。

また本発明の媒体給送方法は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、を備えた媒体給送装置における媒体給送方法であって、前記移動検出手段の検出情報に基づき先行媒体の後端を検出した後、後続媒体の給送を開始する迄の間に設定される異常検出期間内に、前記移動検出手段の検出情報に基づき前記給送方向への後続媒体の動きを検出した場合に給送異常と判定する異常検出処理において、前記給送方向の媒体サイズが第１サイズである場合の前記異常検出期間を、前記給送方向の媒体サイズが前記第１サイズよりも大きい第２サイズである場合の前記異常検出期間より短くすることを特徴とする。

スキャナーの外観斜視図。 スキャナーの原稿搬送経路の側断面図。 スキャナーの原稿搬送経路の平面図。 スキャナーの制御系統を示すブロック図。 綴じ針で綴じられた原稿が給送される際に生じる現象を示す模式図。 綴じ針で綴じられた原稿が給送される際に生じる現象を示す模式図。 異常検出処理の流れを示すフローチャート。 スキャナーの原稿搬送経路を模式的に示す図。 異常検出期間の設定例を示す図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体給送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動検出手段の検出情報に基づき先行媒体の後端を検出した後、後続媒体の給送を開始する迄の間に設定される異常検出期間内に、前記移動検出手段の検出情報に基づき前記給送方向への後続媒体の動きを検出した場合に給送異常と判定する異常検出処理を実行可能であり、前記給送方向の媒体サイズが第１サイズである場合の前記異常検出期間は、前記給送方向の媒体サイズが前記第１サイズよりも大きい第２サイズである場合の前記異常検出期間より短いことを特徴とする。

後端綴じ異常が生じる場合では、先行媒体の後端と後続媒体の後端との間隔が、先行媒体の給送に伴って拡がる傾向があり、換言すれば先行媒体の前記給送方向の媒体サイズが小さいほど前記間隔は小さくなる。本態様ではこの性質を利用し、前記異常検出処理を実行可能な構成において、前記給送方向の媒体サイズが第１サイズである場合の前記異常検出期間を、前記給送方向の媒体サイズが前記第１サイズよりも大きい第２サイズである場合の前記異常検出期間より短く設定する。このことにより、前記異常検出期間を抑制することで振動等の外乱に基づく誤判定を抑制することができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、前記給送方向の媒体サイズを、前記移動検出手段の検出情報に基づき取得することを特徴とする。
本態様によれば、前記制御手段は、前記給送方向の媒体サイズを、前記移動検出手段の検出情報に基づき取得するので、前記給送方向の媒体サイズを正確に取得することが期待できる。

第３の態様は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動検出手段の検出情報に基づき先行媒体の後端を検出した後、後続媒体の給送を開始する迄の間に設定される異常検出期間内に、前記移動検出手段の検出情報に基づき前記給送方向への後続媒体の動きを検出した場合に給送異常と判定する異常検出処理を実行可能であり、前記給送方向と交差する方向である幅方向の媒体サイズが第１サイズである場合の前記異常検出期間は、前記第１サイズよりも大きい第２サイズである場合の前記異常検出期間より短いことを特徴とする。

後端綴じ異常が生じる場合では、綴じ位置を起点として後続媒体の後端が先行媒体の後端に対して回転し、これにより先行媒体の後端と後続媒体の後端との間に間隔が形成される。この為、前記幅方向の媒体サイズが小さいほど前記間隔は小さくなる。本態様ではこの性質を利用し、前記異常検出処理を実行可能な構成において、前記幅方向の媒体サイズが第１サイズである場合の前記異常検出期間を、前記幅方向の媒体サイズが前記第１サイズよりも大きい第２サイズである場合の前記異常検出期間より短く設定する。このことにより、前記異常検出期間を抑制することで振動等の外乱に基づく誤判定を抑制することができる。

第４の態様は、第３の態様において、前記給送ローラーの下流に、前記幅方向の媒体サイズを検出可能な幅サイズ検出手段を備え、前記制御手段は、前記幅方向の媒体サイズを、前記幅サイズ検出手段の検出情報に基づき取得することを特徴とする。

本態様によれば、前記給送ローラーの下流に、前記幅方向の媒体サイズを検出可能な幅サイズ検出手段を備え、前記制御手段は、前記幅方向の媒体サイズを、前記幅サイズ検出手段の検出情報に基づき取得するので、前記幅方向の媒体サイズを適切に取得することができる。

第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、情報を記憶する記憶手段を備え、前記異常検出期間は、媒体サイズ毎に前記記憶手段に記憶されていることを特徴とする。
本態様によれば、情報を記憶する記憶手段を備え、前記異常検出期間は、媒体サイズ毎に前記記憶手段に記憶されているので、前記異常検出期間を容易に得ることができる。

第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記移動検出手段は、前記給送方向と交差する方向である幅方向の媒体の動きに係わる情報を出力可能であり、前記制御手段は、前記移動検出手段により取得した前記幅方向の媒体の動きを示す値が閾値を超えると、給送異常と判定することを特徴とする。

本態様によれば、前記移動検出手段は、前記給送方向と交差する方向である幅方向の媒体の動きに係わる情報を出力可能であり、前記制御手段は、前記移動検出手段により取得した前記幅方向の媒体の動きを示す値が閾値を超えると、給送異常と判定するので、媒体の回転を検出でき、特に複数枚の媒体が先端側の角部で綴じられた状態で最も下の媒体が給送される際の、後続媒体の回転を検出することができる。

第７の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段に向けて媒体を給送する、第１から第６の態様のいずれかに係る媒体給送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第６の態様のいずれかの作用効果が得られる。

第８の態様に係る媒体給送方法は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、を備えた媒体給送装置における媒体給送方法であって、前記移動検出手段の検出情報に基づき先行媒体の後端を検出した後、後続媒体の給送を開始する迄の間に設定される異常検出期間内に、前記移動検出手段の検出情報に基づき前記給送方向への後続媒体の動きを検出した場合に給送異常と判定する異常検出処理において、前記給送方向の媒体サイズが第１サイズである場合の前記異常検出期間を、前記給送方向の媒体サイズが前記第１サイズよりも大きい第２サイズである場合の前記異常検出期間より短くすることを特徴とする。

本態様によれば、前記給送方向の媒体サイズが第１サイズである場合の前記異常検出期間を、前記給送方向の媒体サイズが前記第１サイズよりも大きい第２サイズである場合の前記異常検出期間より短く設定する。このことにより、前記異常検出期間を抑制することで振動等の外乱に基づく誤判定を抑制することができる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なシートフィードタイプのスキャナー１（以下、単にスキャナーと称する）を例に挙げる。以下では、原稿を原稿Ｐと称する。

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｘ軸方向が装置幅方向であり、また、原稿送り方向と交差する方向である原稿幅方向である。また、Ｙ軸方向が原稿送り方向に沿った方向であり、本実施形態ではＹ軸方向は水平に対して傾斜角を成している。Ｚ軸方向はＹ軸方向と直交する方向であって、概ね給送及び搬送される原稿の面と直交する方向を示している。
原稿Ｐの給送方向及び搬送方向の下流は＋Ｙ方向となり、上流は－Ｙ方向となる。

図１はスキャナー１の外観斜視図である。スキャナー１は、原稿Ｐの画像を読み取る読取部２０（図２参照）を内部に備える装置本体２を備えている。
装置本体２は、下部ユニット３及び上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は下部ユニット３に対して＋Ｙ方向に設けられた不図示の回転軸を中心にして回転することで開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前面方向に開くことで装置内部が露呈し、原稿Ｐのジャム処理を行うことができる。

装置本体２の背面には、給送される原稿Ｐを載置する載置面１１ａを有する原稿載置部１１が設けられている。
また、原稿載置部１１には、載置された原稿Ｐの幅方向の側縁をガイドする一対のエッジガイド、具体的にはエッジガイド１２Ａ、１２Ｂが設けられている。エッジガイド１２Ａ、１２Ｂは、載置面１１ａの幅方向における中心位置ＣＬ（図３参照）を中心にしてＸ軸方向に左右対称に位置する様に変位可能に設けられている。

装置本体２は、上部ユニット４の装置前面に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行う為の操作パネル７を備えている。
上部ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿載置部１１に載置される原稿Ｐは、後述する原稿給送装置１０によって読取部２０に向けて送られる。読み取りが行われた原稿Ｐは、下部ユニット３の前面に設けられた排出口１８から排紙トレイ５に向けて排出される。

続いて図２及び図３を参照してスキャナー１における原稿送り経路について説明する。スキャナー１は、原稿給送装置１０を備えている。原稿給送装置１０は、原稿Ｐを載置する原稿載置部１１と、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐを給送する給送ローラー１４と、原稿Ｐを分離する分離ローラー１５と、制御手段の一例である制御部４０（図４参照）と、移動検出手段の一例である２次元センサー３６と、を備えている。
尚、原稿給送装置１０は、スキャナー１から原稿読み取りに係る機能、具体的には後述する読取部２０を省いた装置と捉えることができる。しかしながら読取部２０を備えていても、原稿給送の観点に着目すれば、スキャナー１そのものが原稿給送装置と捉えることができる。
図２において符号Ｔを付す実線は、原稿送り経路、換言すれば給送及び搬送される原稿Ｐの通過軌跡を示している。

原稿送り経路Ｔの最も上流側には、原稿載置部１１が設けられており、原稿載置部１１の下流側には、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐを読取部２０に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｐをニップして分離する分離ローラー１５が設けられている。
給送ローラー１４は、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐのうち、最下位のものと接する。従って、スキャナー１において複数枚の原稿Ｐを原稿載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の原稿Ｐから順に下流側に向けて給送される。

給送ローラー１４は、本実施形態では図３に示す様に、Ｘ軸方向の中心位置ＣＬに対して左右対称に配置されている。図３では中心位置ＣＬに対し左側の給送ローラー１４を符号１４Ａで、中心位置ＣＬに対し右側の給送ローラーを符号１４Ｂで、それぞれ示している。同様に分離ローラー１５も、図示は省略するが中心位置ＣＬに対して左側の分離ローラーと右側の分離ローラーとで構成されている。
図３において破線Ｙ１は、給送ローラー１４と分離ローラー１５とによる原稿ニップ位置を示している。

給送ローラー１４は、給送モーター４５（図４参照）により回転駆動される。給送モーター４５から回転トルクを得て、給送ローラー１４は図２において反時計回り方向に回転する。
給送ローラー１４と給送モーター４５（図４参照）との間の駆動力伝達経路にはワンウェイクラッチ４９が設けられている。従って給送モーター４５が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター４５が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐと接して、図２の反時計回り方向に従動回転することができる。
例えば、原稿Ｐの先端が搬送ローラー対１６の下流に配置された第２原稿検出部３２で検出されると、制御部４０は給送モーター４５の駆動を停止し、搬送モーター４６のみを駆動する。これにより原稿Ｐは搬送ローラー対１６により搬送され、そして給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐに接して図２の反時計回り方向に従動回転する。

次に分離ローラー１５には、搬送モーター４６（図４参照）から、トルクリミッター５０を介して回転トルクが伝達される。原稿Ｐの給送動作中、搬送モーター４６（図４参照）からは、分離ローラー１５を図２の反時計回り方向に回転させる様な駆動トルクが分離ローラー１５に伝達されている。

給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５を図２の時計回り方向に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター５０のリミットトルクを越え、これによりトルクリミッター５０において滑りが生じることにより、搬送モーター４６（図４参照）から受ける回転トルクに拘わらず分離ローラー１５は図２の時計回り方向に従動回転する。

これに対し、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送モーター４６（図４参照）から受ける駆動トルクにより、図２の反時計回り方向に回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿Ｐが上流に戻され、即ち重送が防止される。

次に給送ローラー１４の下流側には、搬送ローラー対１６と、画像を読み取る読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーター４６（図４参照）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。搬送駆動ローラー１６ａは、本実施形態では図３に示す様に中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。搬送従動ローラー１６ｂも図３では図示を省略するが同様に中心位置ＣＬに対して対称位配置されている。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流側に給送された原稿Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。

読取部２０は、上部ユニット４側に設けられた上部読取センサー２０ａと、下部ユニット３側に設けられた下部読取センサー２０ｂとを備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０ａ及び下部読取センサー２０ｂは一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。

原稿Ｐは、読取部２０において原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下部ユニット３の装置前面に設けられた排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、搬送モーター４６（図４参照）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。排出駆動ローラー１７ａは、図３に示す様に本実施形態では中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。排出従動ローラー１７ｂも同様に、図３では図示を省略するが中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。

以下、図４を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。図４は本発明に係るスキャナー１の制御系統を示すブロック図である。
図４において、制御手段としての制御部４０は原稿Ｐの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、スキャナー１の各種制御を行う。制御部４０には、操作パネル７からの信号が入力される。

制御部４０は、給送モーター４５と搬送モーター４６を制御する。給送モーター４５と搬送モーター４６は、本実施形態ではいずれもＤＣモーターである。
制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部４０から読取部２０に送信される。
制御部４０には、後述する２次元センサー３６、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、及び後述するその他の検出手段からの信号も入力される。
また制御部４０には、給送モーター４５の回転量を検出するエンコーダーや、搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの回転量を検出するエンコーダーの検出値も入力され、これにより制御部４０は各ローラーによる原稿送り量を把握できる。

制御部４０は、ＣＰＵ４１、フラッシュＲＯＭ４２を備えている。フラッシュＲＯＭは読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。ＣＰＵ４１はフラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４やパラメータ等に従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。ここでプログラム４４は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには後述する異常検出処理を行う為のプログラムが含まれ、また原稿Ｐの給送、搬送、及び読み取りに必要な各種制御プログラムなども含まれる。

またスキャナー１は外部コンピューター９０と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピューター９０から情報が入力される。外部コンピューター９０は、不図示の表示部を備えている。表示部には、外部コンピューター９０が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムによりユーザーインターフェース（ＵＩ）が実現される。

続いて、原稿送り経路Ｔに設けられた各検出手段について説明する。
原稿載置部１１には、移動検出手段としての２次元センサー３６が設けられている。２次元センサー３６は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位のものと対向可能に設けられている。
２次元センサー３６は、コンピューター用マウスに用いられる２次元座標系での検出対象の移動を検出可能なセンサーと同じ、或いは類似する原理に基づくセンサーであって、コントローラー３６ａ、光源３６ｂ、レンズ３６ｃ、イメージセンサー３６ｄ、のこれらを備えている。
光源３６ｂは、レンズ３６ｃを介して原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに光を照射するための光源であり、例えば赤色ＬＥＤ、赤外線ＬＥＤ、レーザー、青色ＬＥＤ、等の光源を採用することができ、本実施形態ではレーザー光を採用する。光源３６ｂは、制御部４０の制御により、発光状態と非発光状態とを切り換え可能である。
レンズ３６ｃは光源３６ｂから発せられた光を原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに向けて案内し、照射する。

イメージセンサー３６ｄは原稿載置部１１に載置された原稿Ｐからの反射光を受光するセンサーであり、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサーを用いることができる。イメージセンサー３６ｄは、第１軸Ａｙ方向と、これと直交する第２軸Ａｘ方向とに沿って画素が配列されて成る。第１軸Ａｙ方向及び第２軸Ａｘ方向は、図３に示されており、本実施形態では第１軸Ａｙ方向はＹ軸方向に平行な方向であり、第２軸Ａｘ方向はＸ軸方向に平行な方向となる。第１軸Ａｙ方向は、第１方向の一例であり、第２軸Ａｘ方向は、第２方向の一例である。
尚、本明細書において「第１軸Ａｙ方向」とは、＋Ａｙ方向及び－Ａｙ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。同様に、「第２軸Ａｘ方向」とは、＋Ａｘ方向及び－Ａｘ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。

コントローラー３６ａは、イメージセンサー３６ｄにより取得した画像を解析し、画像の第１軸Ａｙ方向の移動量Ｗｙと、第２軸Ａｘ方向の移動量Ｗｘとを、検出値として出力する。コントローラー３６ａによる画像解析手法は、コンピューター用マウスに用いられている公知の手法を用いることができる。

そして２次元センサー３６から移動量Ｗｙ、Ｗｘを取得する制御部４０は、取得した移動量Ｗｙ、Ｗｘを用い、給送中の原稿Ｐの動きを判断する。本実施形態に係る２次元センサー３６は、移動量Ｗｙ、Ｗｘを制御部４０に出力するが、その出力値は、制御部４０からの初期化指示によってゼロリセットされる。
制御部４０は、移動量Ｗｙを取得することで２次元センサー３６の位置において原稿Ｐに第１軸Ａｙ方向の動きが生じているか否かを把握することができる。また制御部４０は、移動量Ｗｘを取得することで２次元センサー３６の位置において原稿Ｐに第２軸Ａｘ方向の動きが生じているか否かを把握することができる。

尚、２次元センサー３６は一例として光学式を説明したが、機械式、より具体的にはトラックボールと、第１軸Ａｙ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、第２軸Ａｘ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、のこれらを備えたセンサーであっても良い。しかしながら２次元センサー３６として光学式を採用することで、より正確に原稿Ｐの動きを検出することができる。
また、本実施形態では第１軸Ａｙ方向の検出値である移動量Ｗｙと第２軸Ａｘ方向の検出値である移動量Ｗｘとを一つの２次元センサー３６で取得するが、第１軸Ａｙ方向の検出値を取得する為のセンサーと、第２軸Ａｘ方向の検出値を取得する為のセンサーとを別個に設けても良い。

次に、給送ローラー１４の下流近傍には、第１原稿検出部３１が設けられている。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部４０に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿Ｐが発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。

第１原稿検出部３１の下流には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが検出した超音波の強度に応じた出力値を制御部４０に送信する。原稿Ｐの重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの重送を検知できる。

重送検出部３０の下流であって、更に搬送ローラー対１６の下流には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐの先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部４０に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
制御部４０は、上述した第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２により、原稿送り経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。

続いて２次元センサー３６を用いた給送異常処理について説明する。
制御部４０は、２次元センサー３６の検出値をもとに給送異常の有無を判定し、所定の条件が満たされた場合に給送異常の発生として原稿Ｐの給送、及び搬送を停止する。本実施形態では、具体的には給送モーター４５及び搬送モーター４６を停止する。

給送異常の一例として、複数枚の原稿Ｐが綴じられたまま原稿載置部１１に載置され、給送されることに伴う異常が挙げられる。この給送異常には、複数枚の原稿Ｐが後端側で綴じられている場合の後端綴じ異常と、先端側で綴じられている場合の先端綴じ異常とが含まれる。
図５及び図６は後端綴じ異常を説明するものであり、符号Ｐ１は給送ローラー１４と接して送り出される最下位の原稿を示し、符号Ｐ２はその上に積載された原稿を示している。以下、符号Ｐ１で示される最下位の原稿を先行原稿Ｐ１と称し、その上に積載された原稿を後続原稿Ｐ２と称する。先行原稿Ｐ１は二点鎖線で示し、後続原稿Ｐ２は実線で示している。
また図５及び図６において符号Ｐ１Ｆは、先行原稿Ｐ１の給送方向下流端、つまり先端を示し、符号Ｐ１Ｅは給送方向上流端、つまり後端を示している。また符号Ｐ２Ｆは、後続原稿Ｐ２の給送方向下流端、つまり先端を示し、符号Ｐ２Ｅは給送方向上流端、つまり後端を示している。

先行原稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２は、給送方向の上流側即ち後端側において＋Ｘ方向の角部で、綴じ針Ｓによって綴じられている。この状態から先行原稿Ｐ１が給送ローラー１４によって給送方向下流に送り出されると、後続原稿Ｐ２は先端Ｐ２Ｆが分離ローラー１５で停止した状態で後端Ｐ２Ｅだけが下流に進むため、図６に示す様に上方に膨らむ。そして更に後続原稿Ｐ２の後端領域が反転し、後続原稿Ｐ２の後端Ｐ２Ｅと先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅとの間にＹ軸方向の間隔Ｇｐが形成される。間隔ＧＰは、Ｘ軸方向の位置によって異なるが、図６に示す間隔Ｇｐは、Ｘ軸方向における２次元センサー３６の配置位置における間隔である。

従って制御部４０は、２次元センサー３６の第１軸Ａｙ方向の検出値即ち移動量Ｗｙに基づき、後続原稿Ｐ２の給送動作を行っていないにも拘わらず間隔Ｇｐを検出した場合、換言すれば後続原稿Ｐ２の後端Ｐ２Ｅを検出した場合、後端綴じ異常の発生と判断し、原稿送りを停止する。

尚、図５及び図６において符号Ｌｘは幅方向の原稿サイズを示し、符号Ｌｙは原稿給送方向の原稿サイズを示している。後続原稿Ｐ２の後端Ｐ２Ｅは、綴じ針Ｓの位置を中心に回転し、これにより間隔Ｇｐが形成される為、幅方向の原稿サイズＬｘが大きくなるほど、間隔Ｇｐは大きくなる傾向がある。
また、先行原稿Ｐ１が下流側に進むほど間隔Ｇｐは大きくなる為、原稿給送方向の原稿サイズＬｙが大きくなるほど、間隔Ｇｐは大きくなる傾向がある。

尚、複数枚の原稿Ｐが先端側で綴じられている場合の先端綴じ異常では、図示は省略するが後続原稿Ｐ２が綴じ針の位置を中心にして回転する為、制御部４０は２次元センサー３６の第２軸Ａｘ方向の検出値即ち移動量Ｗｘが所定の閾値を超えた場合、先端綴じ異常の発生と判断し、原稿送りを停止することができる。

続いて図７～図９を参照して給送異常の検出処理の流れについて説明する。尚、図８は図２に示した原稿給送経路を簡略的に示したものであり、原稿給送方向において位置Ｙ０は２次元センサー３６の検出位置であり、位置Ｙ１は給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置であり、位置Ｙ２は第１原稿検出部３１の検出位置である。また符号Ａ１～Ａ３は、原稿給送経路における区間を示している。
制御部４０は、原稿給送開始指令を受けると、給送モーター４５（図４参照）及び搬送モーター４６（図４参照）の回転を開始し、先行原稿Ｐ１の給送を開始する（ステップＳ１０１）。

図８において区間Ａ１は、先端綴じ異常を検出する区間であって、第１原稿検出部３１により先行原稿Ｐ１の先端Ｐ１Ｆを検出した後、先端Ｐ１Ｆが所定距離進む区間である。区間Ａ１の下流位置は、本実施例では搬送ローラー対１６より上流に設定される。
制御部４０は、先行原稿Ｐ１の先端Ｐ１Ｆが区間Ａ１を進む際に先端綴じ異常の検出を行う（ステップＳ１０３、Ｓ１０４においてNo）。この際に先端綴じ異常を検出した場合、制御部４０は給送モーター４５及び搬送モーター４６を停止させる。

この様に制御部４０は、２次元センサー３６により取得した幅方向の原稿Ｐの動きを示す値である移動量Ｗｘが閾値を超えると、先端綴じ異常即ち給送異常と判定するので、複数枚の原稿Ｐが先端側の角部で綴じられた状態を適切に判断することができる。
次に制御部４０は、先端綴じ異常を検出しないまま先行原稿Ｐ１の先端Ｐ１Ｆが区間Ａ１から抜けた場合、即ち先端綴じ検出期間が終了したら（ステップＳ１０４においてYes）、２次元センサー３６の検出信号に基づき先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅの通過を監視する（ステップＳ１０５）。

そして２次元センサー３６により先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅの通過を検出したら（ステップＳ１０５においてYes）、その情報に基づき原稿長さを算出する（ステップＳ１０６）。ここでの原稿長さとは、図５及び図６に示した原稿サイズＬｙである。この原稿サイズＬｙは、例えば、第１原稿検出部３１によって先行原稿Ｐ１の先端Ｐ１Ｆを検出してからの原稿送り量に、位置Ｙ０と位置Ｙ２との間の経路長を加算することで得ることができる。

次いで制御部４０は、取得した原稿サイズＬｙに基づき、後端綴じ異常を検出する為の異常検出期間、即ち後端綴じ異常を検出する時間の最大長さを取得する（ステップＳ１０７）。この様に制御部４０は、先行原稿Ｐ１の給送時に得られた原稿サイズＬｙに基づいて後続原稿Ｐ２に対する異常検出期間を設定する。この異常検出期間は、原稿サイズＬｙに応じた値であって、予め記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ４２（図４参照）に格納されている。

尚本実施形態において後端綴じ異常を検出する為の異常検出期間は、一例として先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅが図８に示す区間Ａ３を進む期間である。この区間Ａ３は、先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅが位置Ｙ０から所定距離下流に至る区間である。

また上記の区間Ａ３は、本実施形態では先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅが図８に示す区間Ａ２を進む期間内に設定される。区間Ａ２は、位置Ｙ０と位置Ｙ２との間の区間である。
即ち制御部４０は、先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅを第１原稿検出部３１によって検出したことをもって後続原稿Ｐ２の給送を開始するので、区間Ａ３は、２次元センサー３６によって先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅを検出した時点から、後続原稿Ｐ２の給送を開始する迄の間に先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅが進む区間であると言える。

尚、本実施形態において異常検出期間は、２次元センサー３６によって先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅを検出したことをもって開始する。即ち本実施形態において区間Ａ３の開始位置は区間Ａ２の開始位置に一致する。但しこれに限られず、区間Ａ３の開始位置は区間Ａ２の開始位置より下流であっても良く、即ち異常検出期間は２次元センサー３６によって先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅを検出した時点からある程度の時間を空けた後に開始しても良い。

そして制御部４０は、取得した異常検出期間において後端綴じ異常の検出を行う（ステップＳ１０８、Ｓ１０９においてNo）。ステップＳ１０８、Ｓ１０９の処理は、後続原稿Ｐ２の動きを検出した場合に給送異常と判定する異常検出処理を構成する。そしてこの際に後端綴じ異常を検出した場合、制御部４０は給送モーター４５及び搬送モーター４６を停止させる。
これに対し制御部４０は、後端綴じ異常を検出しないまま異常検出期間が終了すると（ステップＳ１０９においてYes）、次ページがある場合にはステップＳ１０１に戻り（ステップＳ１１０においてYes）、次ページがない場合には（ステップＳ１１０においてNo）、処理を終了する。尚、次ページの有無は、２次元センサー３６の検出値に基づき判断しても良いし、或いは別途センサーを設けて原稿載置部１１上の原稿の有無を判断するようにしても良い。

ここでステップＳ１０７の異常検出期間は、原稿給送方向の原稿サイズＬｙに応じて設定されている。即ち後端綴じ異常の検出では、異常検出期間において後続原稿Ｐ２の動きを監視し、後続原稿Ｐ２に動きが生じたと判断した場合に後端綴じ異常と判定する為、振動等の外乱によって後続原稿Ｐ２が動くと、後端綴じ異常でないにも拘わらず後端綴じ異常であると誤判定する虞がある。従って異常検出期間は、必要最小限に抑えることが好ましい。
一方上述した様に、後端綴じ異常が生じる場合では、先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅと後続原稿Ｐ２の後端Ｐ２Ｅとの間隔Ｇｐが、先行原稿Ｐ１の給送に伴って拡がる傾向があり、換言すれば原稿給送方向の原稿サイズＬｙが小さいほど間隔Ｇｐは小さくなる。
本実施形態ではこの性質を利用し、ステップＳ１０７の異常検出期間は、原稿給送方向の原稿サイズＬｙが第１サイズの場合、これよりサイズの大きい第２サイズの場合よりも短く設定されている。このことにより、異常検出期間を抑制することで振動等の外乱に基づく誤判定を抑制することができる。
尚、原稿載置部１１には、サイズの異なる原稿が混在した状態でセットされる場合があり、この場合は異常検出期間が固定であると、サイズに応じた適切な異常検出期間にならない場合がある。しかしながら上述した様に制御部４０は、先行原稿Ｐ１の給送時に得られた原稿サイズＬｙに基づいて後続原稿Ｐ２に対する異常検出期間を設定するので、原稿サイズが途中で切り換わった場合においても適切な異常検出期間を設定することができる。この様な作用効果は、移動検出手段が原稿載置部１１に設けられた構成の様に、より早いタイミングで先行原稿Ｐ１の原稿サイズＬｙを取得できる場合に良好に得ることができる。

また本実施形態において、原稿給送方向の原稿サイズＬｙは、２次元センサー３６の検出情報に基づき取得する。従って原稿サイズＬｙを正確に取得することが期待できる。
なお、原稿給送方向の原稿サイズＬｙは、原稿載置部１１に別途専用のセンサーを設けることで取得しても良いし、或いは第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、及び読取部２０のいずれかを利用して取得することもできる。尚、例えば１ページ目の原稿Ｐの給送時に給送ローラー１４より下流の検出手段を利用して原稿サイズＬｙを取得する場合、２ページ目の原稿Ｐに対する異常検出処理は、予め定められた異常検出期間を用いても良い。そして３ページ目以降の原稿Ｐに対し、１ページ目の給送時に得られた原稿サイズＬｙに基づいて異常検出期間を設定しても良い。
また或いは、操作パネル７を介してユーザーが原稿サイズ情報を入力していれば、それにより原稿サイズＬｙを取得することもできる。

尚、図５及び図６を参照して説明した様に間隔Ｇｐは、幅方向の原稿サイズＬｘにも依存する。即ち幅方向の原稿サイズＬｘが大きくなるほど、間隔Ｇｐは大きくなる。従ってステップＳ１０７の異常検出期間は、幅方向の原稿サイズＬｘが第１サイズの場合、これよりサイズの大きい第２サイズの場合よりも短くなる様に設定しても良い。このことにより、異常検出期間を抑制することで振動等の外乱に基づく誤判定を抑制することができる。

また原稿給送方向の原稿サイズＬｙと幅方向の原稿サイズＬｘとの組み合わせで異常検出期間を設定しても良い。図９はその一例を示しており、ｔ１～ｔ５は異常検出期間の長さを示し、その長さはｔ１＜ｔ２＜ｔ３＜ｔ４＜ｔ５に設定されている。
原稿給送方向の原稿サイズＬｙがＬｙ１未満の場合は、幅方向の原稿サイズＬｘがＬｘ１未満であれば異常検出期間としてｔ１を採用し、幅方向の原稿サイズＬｘがＬｘ１以上Ｌｘ２以下であれば異常検出期間としてｔ２を採用し、幅方向の原稿サイズＬｘがＬｘ２を超えていれば異常検出期間としてｔ３を採用する。

以下同様に、原稿給送方向の原稿サイズＬｙがＬｙ１以上Ｌｙ２以下の場合は、幅方向の原稿サイズＬｘに応じ、ｔ２、ｔ３、ｔ４のうちのいずれかの異常検出期間を採用する。また原稿給送方向の原稿サイズＬｙがＬｙ２を超えていれば、幅方向の原稿サイズＬｘに応じ、ｔ３、ｔ４、ｔ５のうちのいずれかの異常検出期間を採用する。
以上の様に原稿給送方向の原稿サイズＬｙと幅方向Ｌｘとの組み合わせで異常検出期間を設定することで、異常検出期間をより適切に設定することができる。

尚、幅方向の原稿サイズＬｘは、読取部２０によって読み取った原稿画像から取得することができる。この場合読取部２０は、給送ローラー１４の下流に位置し、幅方向の原稿サイズＬｘを検出可能な幅サイズ検出手段として機能する。
但しこれに限らず、読取部２０とは別に専用のセンサーを設けることで幅方向の原稿サイズＬｘを取得しても良い。この場合、給送ローラー１４より下流に設けても良いし、上流に設けても良い。また、エッジガイド１２Ａ、１２Ｂ（図１、図３参照）の位置を検出する検出手段を設け、この検出手段の検出情報から幅方向の原稿サイズＬｘを取得しても良い。

また本実施形態において異常検出期間は、原稿サイズ毎に記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ４２（図４参照）に記憶されているので、異常検出期間を容易に得ることができる。例えば、異常検出期間は、国際規格ＩＳＯ２１６で規定されるＡ列やＢ列のサイズ毎に設定し、記憶しておくことができる。
但しこれに限られず、取得した原稿サイズを予め定められた計算式に当て嵌めることで異常検出期間を算出し、設定しても良い。

尚、先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅが図８の位置Ｙ１を抜ける際、即ち先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅが給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置を抜ける際、振動が生じ、これが原因で後端綴じ異常の検出に際して誤検出を招く場合がある。そして先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅが給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置を抜ける際に生じる振動は、原稿サイズが小さいほど生じ易い。尚、ここでの原稿サイズとは、給送方向の原稿サイズＬｙと幅方向の原稿サイズＬｘの双方を含めた意味であり、原稿の面積に言い換えることもできる。例えば国際規格ＩＳＯ２１６で規定されるＡ６サイズの原稿は、Ａ４サイズの原稿よりも、後端Ｐ１Ｅが給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置を抜ける際に振動が生じ易い。

以上の性質に鑑み、後端綴じ異常を検出する為の異常検出期間は、例えば原稿サイズが所定サイズ未満の場合に原稿後端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置を抜けるタイミングを含まないように設定することも好適である。これにより、後端綴じ異常の検出に際して誤検出を低減できる。
また逆に、原稿サイズが所定サイズ以上の場合に原稿後端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置を抜けるタイミングを含めても良い様にすることも好適である。これにより、異常検出期間の設定の自由度が向上する。

本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
例えば、２次元センサー３６を設けることで、原稿Ｐの後端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置（図８の位置Ｙ１）を抜けるタイミングを比較的正確に把握することができる。このことを利用し、例えば原稿Ｐの後端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置を抜けるタイミングで原稿送り量が変化することを抑制する為に、前記タイミングで原稿送り速度を遅くしたり、読み取り画像の補正倍率を切り換えるといった処理を行うことも好適である。

また給送方向の原稿サイズＬｙが大きいほど、重送されている原稿を分離ローラー１５によって上流に戻すことが困難となり、場合によってはジャムを招く虞がある。従って例えば、給送方向の原稿サイズＬｙが所定サイズより大きい場合、前記タイミングで直ちに分離ローラー１５の駆動を停止することで、上記の様なジャムの発生を抑制することができる。

１…スキャナー（画像読取装置）、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１ペーパーサポート、９…第２ペーパーサポート、１０…原稿給送装置、１１…原稿載置部、１１ａ…載置面、１２Ａ、１２Ｂ…エッジガイド、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、２０…読取部、２０ａ…上部読取センサー、２０ｂ…下部読取センサー、３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、３６…２次元センサー、３６ａ…コントローラー、３６ｂ…光源、３６ｃ…レンズ、３６ｄ…イメージセンサー、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…フラッシュＲＯＭ、４４…プログラム、４５…給送モーター、４６…搬送モーター、４９…ワンウェイクラッチ、５０…トルクリミッター、Ｐ…原稿

Claims (8)

1. 媒体を載置する媒体載置部と、
   前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、
   前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、
   前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記移動検出手段の検出情報に基づき先行媒体の後端を検出した後、後続媒体の給送を開始する迄の間に設定される異常検出期間内に、前記移動検出手段の検出情報に基づき前記給送方向への後続媒体の動きを検出した場合に給送異常と判定する異常検出処理を実行可能であり、
   前記給送方向の媒体サイズが第１サイズである場合の前記異常検出期間は、前記給送方向の媒体サイズが前記第１サイズよりも大きい第２サイズである場合の前記異常検出期間より短い、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
2. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記制御手段は、前記給送方向の媒体サイズを、前記移動検出手段の検出情報に基づき取得する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
3. 媒体を載置する媒体載置部と、
   前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、
   前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、
   前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記移動検出手段の検出情報に基づき先行媒体の後端を検出した後、後続媒体の給送を開始する迄の間に設定される異常検出期間内に、前記移動検出手段の検出情報に基づき前記給送方向への後続媒体の動きを検出した場合に給送異常と判定する異常検出処理を実行可能であり、
   前記給送方向と交差する方向である幅方向の媒体サイズが第１サイズである場合の前記異常検出期間は、前記第１サイズよりも大きい第２サイズである場合の前記異常検出期間より短い、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
4. 請求項３に記載の媒体給送装置において、前記給送ローラーの下流に、前記幅方向の媒体サイズを検出可能な幅サイズ検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記幅方向の媒体サイズを、前記幅サイズ検出手段の検出情報に基づき取得する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、情報を記憶する記憶手段を備え、
   前記異常検出期間は、媒体サイズ毎に前記記憶手段に記憶されている、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記移動検出手段は、前記給送方向と交差する方向である幅方向の媒体の動きに係わる情報を出力可能であり、
   前記制御手段は、前記移動検出手段により取得した前記幅方向の媒体の動きを示す値が閾値を超えると、給送異常と判定する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
7. 媒体を読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段に向けて媒体を給送する、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
   を備えた画像読取装置。
8. 媒体を載置する媒体載置部と、
   前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、
   前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、を備えた媒体給送装置における媒体給送方法であって、
   前記移動検出手段の検出情報に基づき先行媒体の後端を検出した後、後続媒体の給送を開始する迄の間に設定される異常検出期間内に、前記移動検出手段の検出情報に基づき前記給送方向への後続媒体の動きを検出した場合に給送異常と判定する異常検出処理において、前記給送方向の媒体サイズが第１サイズである場合の前記異常検出期間を、前記給送方向の媒体サイズが前記第１サイズよりも大きい第２サイズである場合の前記異常検出期間より短くする、
   ことを特徴とする媒体給送方法。

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