JP2022090334A - 媒体給送装置、画像読取装置、媒体給送方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】媒体の幅方向への移動は、実際に給送異常が生じている場合のほか、例えば皺のある媒体が搬送される際の搬送乱れ等に応じて検出される場合があり、幅方向への媒体の移動にのみ着目して給送異常を判定すると、誤判定を招く場合がある。【解決手段】媒体給送装置は給送方向に沿った方向である第１方向及び給送方向と交差する方向である第２方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段を備えている。制御手段は、第２方向の媒体の動きに応じた給送異常処理を実行可能であり、給送異常処理は、第１方向の媒体の動きを示す第１の値が許容範囲に入る際に第２方向の媒体の動きを示す第２の値が閾値を超えると媒体の給送を停止し、第１の値が許容範囲から外れた状態では第２の値に拘わらず、或いは第２の値を取得せずに媒体の給送を継続する処理である。【選択図】図８

Description

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置及びこれを備えた画像読取装置に関する。また本発明は、媒体給送装置における媒体給送方法に関する。
画像読取装置や記録装置では、媒体を給送する媒体給送装置が設けられる。媒体を給送する際、給送異常が生じる場合があり、従来から給送異常を検出する技術が知られている。特許文献１には、給送ローラーの上流に媒体給送方向と交差する幅方向への媒体の移動を検出可能な媒体移動検出部を設け、幅方向への媒体の移動に係わる物理量が所定の閾値を超えた場合に、ジョブを停止する媒体給送装置が開示されている。特許文献１記載の媒体給送装置によれば、特に複数枚の媒体が綴じられた状態のまま給送が行われることに伴う給送異常を検出することができる。
特開２０１９－６４７９０号公報
幅方向への媒体の移動は、実際に給送異常が生じている場合のほか、例えば給送異常ではないものの、皺のある媒体が搬送される際の一時的な搬送乱れ等に応じて検出される場合がある。従って幅方向への媒体の移動にのみ着目して給送異常を判定すると、誤判定を招く場合がある。この様な誤判定が生じると、媒体の給送を継続できるにも拘わらず媒体の給送を停止してしまうこととなる。
上記課題を解決する為の、本発明の媒体給送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向に沿った方向である第１方向及び前記給送方向と交差する方向である第２方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２方向の媒体の動きに応じた給送異常処理を実行可能であり、前記給送異常処理は、前記第１方向の媒体の動きを示す第１の値が許容範囲に入る際に前記第２方向の媒体の動きを示す第２の値が閾値を超えると媒体の給送を停止し、前記第１の値が前記許容範囲から外れた状態では前記第２の値に拘わらず、或いは前記第２の値を取得せずに媒体の給送を継続する処理であることを特徴とする。
また本発明の媒体給送方法は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向に沿った方向である第１方向及び前記給送方向と交差する方向である第２方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、を備えた媒体給送装置における媒体給送方法であって、前記第１方向の媒体の動きを示す第１の値が許容範囲に入る際に前記第２方向の媒体の動きを示す第２の値が閾値を超えると媒体の給送を停止し、前記第１の値が前記許容範囲から外れた状態では前記第２の値に拘わらず、或いは前記第２の値を取得せずに媒体の給送を継続することを特徴とする。
スキャナーの外観斜視図。 スキャナーの原稿搬送経路の側断面図。 スキャナーの原稿搬送経路の平面図。 スキャナーの制御系統を示すブロック図。 原稿が正常に送られる際の移動速度Ｖｙ、Ｖｘの一例を示す図。 原稿が回転しながら送られる際の移動速度Ｖｙ、Ｖｘの一例を示す図。 原稿に一時的な搬送乱れが生じた際の移動速度Ｖｙ、Ｖｘの一例を示す図。 原稿に一時的な搬送乱れが生じた際の移動速度Ｖｙ、Ｖｘの一例を示す図。 給送異常処理の流れを示すフローチャート。 搬送ローラー対の上流に第２原稿検出部を配置した構成を示す図。
以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体給送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向に沿った方向である第１方向及び前記給送方向と交差する方向である第２方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２方向の媒体の動きに応じた給送異常処理を実行可能であり、前記給送異常処理は、前記第１方向の媒体の動きを示す第１の値が許容範囲に入る際に前記第２方向の媒体の動きを示す第２の値が閾値を超えると媒体の給送を停止し、前記第１の値が前記許容範囲から外れた状態では前記第２の値に拘わらず、或いは前記第２の値を取得せずに媒体の給送を継続する処理であることを特徴とする。
前記第２方向の媒体の動きに応じた給送異常処理を行うに際し、給送異常の誤検出を誘引する一時的な媒体の搬送乱れは、前記第１方向の搬送乱れとなって表れる場合がある。本態様ではこの性質を利用し、前記第１方向の媒体の動きを示す第１の値が許容範囲から外れた状態では、前記第２方向の媒体の動きを示す第２の値に拘わらず、或いは前記第２の値を取得せずに媒体の給送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく給送異常の誤検出を抑制することができる。
第２の態様は、第１の態様において、前記給送方向において前記給送ローラーの下流に位置し、媒体を下流へ搬送する搬送ローラー対を備え、前記制御手段は、媒体の先端が前記給送ローラーを通過した後、前記搬送ローラー対に到達するまでの第１期間において前記給送異常処理を実行し、媒体の給送開始後に媒体の先端が前記搬送ローラー対に到達するまでの期間のうち前記第１期間を除く期間では、前記給送異常処理を行わないことを特徴とする。
媒体の先端が前記給送ローラーを通過する際は、一時的な搬送乱れが生じ易い。この様な性質に鑑み、本態様では前記制御手段は、媒体の先端が前記給送ローラーを通過した後、前記搬送ローラー対に到達するまでの第１期間において前記給送異常処理を実行し、媒体の給送開始後に媒体の先端が前記搬送ローラー対に到達するまでの期間のうち前記第１期間を除く期間では、前記給送異常処理を行わないので、一時的な搬送乱れに基づく給送異常の誤検出を抑制することができる。
第３の態様は、第２の態様において、前記給送方向において前記給送ローラーの下流に位置し、媒体先端の通過を検出する為の第１検出手段を備え、前記制御手段は、前記第１検出手段により媒体先端の通過を検出してから媒体を所定量搬送する迄の期間を前記第１期間とすることを特徴とする。
本態様によれば、前記制御手段は、前記第１検出手段により媒体先端の通過を検出してから媒体を所定量搬送する迄の期間を前記第１期間とするので、前記第１期間の終了時期を、センサー等の手段を用いずに簡易に設定することができる。
第４の態様は、第２の態様において、前記給送方向において前記給送ローラーの下流に位置し、媒体先端の通過を検出する為の第１検出手段と、前記給送方向において第１検出手段の下流であって前記搬送ローラー対の上流に位置し、媒体先端の通過を検出する為の第２検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１検出手段により媒体先端の通過を検出してから前記第２検出手段により媒体先端の通過を検出する迄の期間を前記第１期間とすることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１期間の開始時期を、前記第１検出手段を利用して設定し、前記第１期間の終了時期を、前記第２検出手段を利用して設定するので、前記第１期間の開始時期及び終了時期を正確に設定できる。
第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、媒体の給送速度が定速状態の際に前記給送異常処理を行うことを特徴とする。
本態様によれば、前記制御手段は、媒体の給送速度が定速状態の際に前記給送異常処理を行う構成において、上述した第１から第４の態様のいずれかの作用効果が得られる。
尚、本明細書において媒体の給送速度が定速状態であるとは、前記制御手段が制御として加速制御及び減速制御のいずれでもなく目標速度として一定となる様にモーターの回転を制御している状態を意味する。
第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記許容範囲は、媒体の目標送り速度の割合値を前記目標送り速度に加算した上限値と、前記割合値を前記目標送り速度から減算した下限値との間の範囲、または前記目標送り速度に１より大きい係数を乗じた上限値と、前記目標送り速度に１未満の係数を乗じた下限値との間の範囲であることを特徴とする。
本態様によれば、前記許容範囲は、媒体の目標送り速度の割合値を前記目標送り速度に加算した上限値と、前記割合値を前記目標送り速度から減算した下限値との間の範囲、または前記目標送り速度に１より大きい係数を乗じた上限値と、前記目標送り速度に１未満の係数を乗じた下限値との間の範囲であるので、前記許容範囲を前記目標送り速度に応じて適切に設定することができる。
第７の態様は、第１から第６の態様において、前記給送ローラーは、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体と接し、前記移動検出手段は、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体と対向する位置に設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記給送ローラーが、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体と接し、前記移動検出手段が、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体と対向する位置に設けられる構成において、上述した第１から第６の態様のいずれかの作用効果が得られる。
第８の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段に向けて媒体を搬送する、第１から第７の態様のいずれかに係る媒体給送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第８の態様のいずれかの作用効果が得られる。
第９の態様に係る媒体給送方法は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向に沿った方向である第１方向及び前記給送方向と交差する方向である第２方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、を備えた媒体給送装置における媒体給送方法であって、前記第１方向の媒体の動きを示す第１の値が許容範囲に入る際に前記第２方向の媒体の動きを示す第２の値が閾値を超えると媒体の給送を停止し、前記第１の値が前記許容範囲から外れた状態では前記第２の値に拘わらず、或いは前記第２の値を取得せずに媒体の給送を継続することを特徴とする。
前記第２方向の媒体の動きに応じた給送異常処理を行うに際し、給送異常の誤検出を誘引する一時的な媒体の搬送乱れは、前記第１方向の搬送乱れとなって表れる場合がある。本態様ではこの性質を利用し、前記第１方向の媒体の動きを示す第１の値が許容範囲から外れた状態では、前記第２方向の媒体の動きを示す第２の値に拘わらず、或いは前記第２の値を取得せずに媒体の給送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく給送異常の誤検出を抑制することができる。
以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なシートフィードタイプのスキャナー（以下、単にスキャナーと称する）を例に挙げる。以下では、原稿を原稿Ｐと称する。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｘ軸方向が装置幅方向であり、また、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向である。また、Ｙ軸方向が原稿搬送方向に沿った方向であり、本実施形態ではＹ軸方向は水平に対して傾斜角を成している。Ｚ軸方向はＹ軸方向と直交する方向であって、概ね搬送される原稿の面と直交する方向を示している。
原稿Ｐの給送方向及び搬送方向の下流は＋Ｙ方向となり、上流は－Ｙ方向となる。
図１はスキャナー１の外観斜視図である。スキャナー１は、原稿Ｐの画像を読み取る読取部２０（図２参照）を内部に備える装置本体２を備えている。
装置本体２は、下部ユニット３及び上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は下部ユニット３に対して＋Ｙ方向に設けられた不図示の回転軸を中心にして回転することで開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前面方向に開くことで装置内部が露呈し、原稿Ｐのジャム処理を行うことができる。
装置本体２の背面には、給送される原稿Ｐを載置する載置面１１ａを有する原稿載置部１１が設けられている。
また、原稿載置部１１には、載置された原稿Ｐの幅方向の側縁をガイドする一対のエッジガイド、具体的にはエッジガイド１２Ａ、１２Ｂが設けられている。エッジガイド１２Ａ、１２Ｂは、Ｘ軸方向に変位可能に設けられている。
装置本体２は、上部ユニット４の装置前面に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行う為の操作パネル７を備えている。
上部ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿載置部１１に載置される原稿Ｐは、後述する原稿給送装置１０によって読取部２０に向けて送られる。読み取りが行われた原稿Ｐは、下部ユニット３の前面に設けられた排出口１８から排紙トレイ５に向けて排出される。
続いて図２及び図３を参照してスキャナー１における原稿送り経路について説明する。スキャナー１は、原稿給送装置１０を備えている。原稿給送装置１０は、原稿Ｐを載置する原稿載置部１１と、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐを給送する給送ローラー１４と、原稿Ｐを分離する分離ローラー１５と、制御手段の一例である制御部４０（図４参照）と、移動検出手段の一例である２次元センサー３６と、を備えている。
尚、原稿給送装置１０は、スキャナー１から原稿読み取りに係る機能、具体的には後述する読取部２０を省いた装置と捉えることができる。しかしながら読取部２０を備えていても、原稿給送の観点に着目すれば、スキャナー１そのものが原稿給送装置と捉えることができる。
図２において符号Ｔを示す実線は、原稿送り経路、換言すれば原稿Ｐの通過軌跡を示している。
原稿送り経路Ｔの最も上流側には、原稿載置部１１が設けられており、原稿載置部１１の下流側には、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐを読取部２０に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｐをニップして分離する分離ローラー１５が設けられている。
給送ローラー１４は、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐのうち、最下位のものと接する。従って、スキャナー１において複数枚の原稿Ｐを原稿載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の原稿Ｐから順に下流側に向けて給送される。
給送ローラー１４は、本実施形態では図３に示す様に、原稿幅方向の中心位置ＣＬに対して対称配置されている。図３では中心位置ＣＬに対し左側の給送ローラー１４を符号１４Ａで、中心位置ＣＬに対し右側の給送ローラーを符号１４Ｂで、それぞれ示している。同様に分離ローラー１５も、図示は省略するが中心位置ＣＬに対して左側の分離ローラーと右側の分離ローラーとで構成されている。
図３において破線Ｓ１は、給送ローラー１４と分離ローラー１５とによる原稿ニップ位置を示している。
給送ローラー１４は、給送モーター４５（図４参照）により回転駆動される。給送モーター４５から回転トルクを得て、給送ローラー１４は図２において反時計回り方向に回転する。
給送ローラー１４と給送モーター４５（図４参照）との間の駆動力伝達経路にはワンウェイクラッチ４９が設けられている。従って給送モーター４５が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター４５が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐと接して、図２の反時計回り方向に従動回転することができる。
例えば、原稿Ｐの先端が搬送ローラー対１６の下流に配置された第３原稿検出部３２で検出されると、制御部４０は給送モーター４５の駆動を停止し、搬送モーター４６のみを駆動する。これにより原稿Ｐは搬送ローラー対１６により搬送され、そして給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐに接して図２の反時計回り方向に従動回転する。
次に分離ローラー１５には、搬送モーター４６（図４参照）から、トルクリミッター５０を介して回転トルクが伝達される。原稿Ｐの給送動作中、搬送モーター４６（図４参照）からは、分離ローラー１５を図２の反時計回り方向に回転させる様な駆動トルクが分離ローラー１５に伝達されている。
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５を図２の時計回り方向に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター５０のリミットトルクを越え、これによりトルクリミッター５０において滑りが生じることにより、搬送モーター４６（図４参照）から受ける回転トルクに拘わらず分離ローラー１５は図２の時計回り方向に従動回転する。
これに対し、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送モーター４６（図４参照）から受ける駆動トルクにより、図２の反時計回り方向に回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿Ｐが上流に戻され、即ち重送が防止される。
次に給送ローラー１４の下流側には、搬送ローラー対１６と、画像を読み取る読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーター４６（図４参照）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。搬送駆動ローラー１６ａは、本実施形態では図３に示す様に中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。搬送従動ローラー１６ｂも図３では図示を省略するが同様に中心位置ＣＬに対して対称位配置されている。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流側に給送された原稿Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。
読取部２０は、上部ユニット４側に設けられた上部読取センサー２０ａと、下部ユニット３側に設けられた下部読取センサー２０ｂとを備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０ａ及び下部読取センサー２０ｂは一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
原稿Ｐは、読取部２０において原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下部ユニット３の装置前面に設けられた排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、搬送モーター４６（図４参照）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。排出駆動ローラー１７ａは、図３に示す様に本実施形態では中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。排出従動ローラー１７ｂも同様に、図３では図示を省略するが中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。
以下、図４を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。図４は本発明に係るスキャナー１の制御系統を示すブロック図である。
図４において、制御手段としての制御部４０は原稿Ｐの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、スキャナー１の各種制御を行う。制御部４０には、操作パネル７からの信号が入力される。
制御部４０は、給送モーター４５と搬送モーター４６を制御する。給送モーター４５と搬送モーター４６は、本実施形態ではいずれもＤＣモーターである。
制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部４０から読取部２０に送信される。
制御部４０には、後述する２次元センサー３６、重送検出部３０、第１検出手段としての第１原稿検出部３１、第３原稿検出部３２、及び後述するその他の検出手段からの信号も入力される。
また制御部４０には、給送モーター４５の回転量を検出するエンコーダーや、搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの回転量を検出するエンコーダーの検出値も入力され、これにより制御部４０は各ローラーによる原稿送り量を把握できる。
制御部４０は、ＣＰＵ４１、フラッシュＲＯＭ４２を備えている。フラッシュＲＯＭは読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。ＣＰＵ４１はフラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４やパラメータ等に従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。ここでプログラム４４は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには後述する給送異常処理を行う為のプログラムが含まれ、また原稿Ｐの給送、搬送、及び読み取りに必要な各種制御プログラムなども含まれる。
またスキャナー１は外部コンピューター９０と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピューター９０から情報が入力される。外部コンピューター９０は、不図示の表示部を備えている。表示部には、外部コンピューター９０が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムによりユーザーインターフェース（ＵＩ）が実現される。
続いて、原稿送り経路Ｔに設けられた各検出手段について説明する。
原稿載置部１１には、移動検出手段としての２次元センサー３６が設けられている。２次元センサー３６は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位のものと対向している。
２次元センサー３６は、コンピューター用マウスに用いられる２次元座標系での検出対象の移動を検出可能なセンサーと同じ、或いは類似する原理に基づくセンサーであって、コントローラー３６ａ、光源３６ｂ、レンズ３６ｃ、イメージセンサー３６ｄ、のこれらを備えている。
光源３６ｂは、レンズ３６ｃを介して原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに光を照射するための光源であり、例えば赤色ＬＥＤ、赤外線ＬＥＤ、レーザー、青色ＬＥＤ、等の光源を採用することができ、本実施形態ではレーザー光を採用する。光源３６ｂは、制御部４０の制御により、発光状態と非発光状態とを切り換え可能である。
レンズ３６ｃは光源３６ｂから発せられた光を原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに向けて案内し、照射する。
イメージセンサー３６ｄは原稿載置部１１に載置された原稿Ｐからの反射光を受光するセンサーであり、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサーを用いることができる。イメージセンサー３６ｄは、第１軸Ａｙ方向と、これと直交する第２軸Ａｘ方向とに沿って画素が配列されて成る。第１軸Ａｙ方向及び第２軸Ａｘ方向は、図３に示されており、本実施形態では第１軸Ａｙ方向はＹ軸方向に平行な方向であり、第２軸Ａｘ方向はＸ軸方向に平行な方向となる。第１軸Ａｙ方向は、第１方向の一例であり、第２軸Ａｘ方向は、第２方向の一例である。
尚、本明細書において「第１軸Ａｙ方向」とは、＋Ａｙ方向及び－Ａｙ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。同様に、「第２軸Ａｘ方向」とは、＋Ａｘ方向及び－Ａｘ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。
コントローラー３６ａは、イメージセンサー３６ｄにより取得した画像を解析し、画像の第１軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙと、第２軸Ａｘ方向の移動距離Ｗｘとを、検出値として出力する。コントローラー３６ａによる画像解析手法は、コンピューター用マウスに用いられている公知の手法を用いることができる。
そして２次元センサー３６から移動距離Ｗｙ、Ｗｘを取得する制御部４０は、取得した移動距離Ｗｙ、Ｗｘを用い、給送中の原稿Ｐの動きを判断する。本実施形態に係る２次元センサー３６は、移動距離Ｗｙ、Ｗｘを制御部４０に出力するが、その出力値は、制御部４０からの初期化指示によってゼロリセットされる。制御部４０は、取得した移動距離Ｗｙに基づき第１軸Ａｙ方向の媒体の移動速度Ｖｙを取得することができ、また、取得した移動距離Ｗｘに基づき第２軸Ａｘ方向の媒体の移動速度Ｖｘを取得することができる。移動速度Ｖｙは、第１軸Ａｙ方向の原稿Ｐの動きを示す第１の値の一例であり、移動速度Ｖｘは、第２軸Ａｘ方向の原稿Ｐの動きを示す第１の値の一例である。
尚、２次元センサー３６は一例として光学式を説明したが、機械式、より具体的にはトラックボールと、第１軸Ａｙ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、第２軸Ａｘ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、のこれらを備えたセンサーであっても良い。しかしながら２次元センサー３６として光学式を採用することで、より正確に原稿Ｐの動きを検出することができる。
また、本実施形態では第１軸Ａｙ方向の検出値と第２軸Ａｘ方向の検出値とを一つの２次元センサー３６で取得するが、第１軸Ａｙ方向の検出値を取得する為のセンサーと、第２軸Ａｘ方向の検出値を取得する為のセンサーとを別個に設けても良い。
次に、給送ローラー１４の下流近傍には、第１原稿検出部３１が設けられている。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部４０に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿Ｐが発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
尚、第１原稿検出部３１による原稿検出位置は、給送ローラー１４と分離ローラー１５とによる原稿ニップ位置から下流に４～２０ｍｍの位置に設定することができる。
第１原稿検出部３１の下流には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが検出した超音波の強度に応じた出力値を制御部４０に送信する。原稿Ｐの重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの重送を検知できる。
重送検出部３０の下流であって、更に搬送ローラー対１６の下流には、第３原稿検出部３２が設けられている。第３原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐの先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第３原稿検出部３２から制御部４０に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
制御部４０は、上述した第１原稿検出部３１及び第３原稿検出部３２により、原稿送り経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。
続いて２次元センサー３６を用いた給送異常処理について説明する。
制御部４０は、２次元センサー３６の検出値をもとに給送異常を判定し、所定の条件が満たされた場合に給送異常の発生として原稿Ｐの給送、及び搬送を停止する。本実施形態では、具体的には給送モーター４５及び搬送モーター４６を停止する。
この２次元センサー３６は、上述したように第１軸Ａｙ方向と、これと直交する第２軸Ａｘ方向とに沿って画素が配列されて成るイメージセンサー３６ｄを備えており、第１軸Ａｙ方向がＹ軸方向に平行となる様に、また第２軸Ａｘ方向がＸ軸方向に平行となる様に設置される。
給送異常の一例として、複数枚の原稿Ｐが綴じられたまま原稿載置部１１に載置され、給送されることに伴う異常が挙げられる。図３において符号Ｐ１及び実線で示す原稿は原稿載置部１１に載置された原稿のうち最も下の原稿を示している。また符号Ｐ２及び二点鎖線で示す原稿は原稿Ｐ１の上に載置された原稿を示している。原稿Ｐ２と原稿Ｐ１は、先端部において、＋Ｘ方向の端部で綴じ針Ｑによって綴じられている。この状態で給送ローラー１４が回転すると、原稿Ｐ１は下流に送り出されるが、原稿Ｐ２は分離ローラー１５の作用によって留まり、これにより送り出される原稿Ｐ１は図３に示す様に綴じ針Ｑの位置或いはその周辺を中心にして回転しながら下流に進む。原稿Ｐ１の回転により原稿Ｐ１の移動方向にＸ方向の成分が生じると、２次元センサー３６により検出される第２軸Ａｘ方向の速度はそれを反映したものとなる。
従って制御部４０は、第２軸Ａｘ方向の原稿Ｐの移動速度Ｖｘをもとにして、給送異常を判定することができ、給送異常と判定した場合は、原稿Ｐの給送及び搬送を停止する。より具体的には、給送モーター４５（図４参照）及び搬送モーター４６（図４参照）を停止させる。
以下、更に具体的に説明する。
図５は、媒体Ｐが正常に給送された場合の移動速度Ｖｙ、Ｖｘの一例を示している。先ず、図５を参照して媒体Ｐを給送する際の制御について説明する。尚、図５に示す移動速度Ｖｙは媒体Ｐが正常に給送された場合のＹ軸方向の移動速度であり、媒体Ｐの目標送り速度に一致している。
制御部４０は、原稿給送開始の指示を受けると、給送モーター４５を回転させる（タイミングＴ１）。これにより移動速度Ｖｙはゼロから速度Ｖ１に達する。
次に制御部４０は、第１原稿検出部３１により原稿Ｐの先端Ｔｅ（図３参照）を検出すると、給送モーター４５の回転速度を増速する（タイミングＴ２）。これにより移動速度Ｖｙは速度Ｖ２に達する。
原稿Ｐの給送が進むと、先端Ｔｅは、回転している搬送ローラー対１６にニップされる（タイミングＴ５）。これにより移動速度Ｖｙは速度Ｖ３に達する。
その後原稿Ｐの読み取りに伴い原稿Ｐの搬送が進むと、原稿後端が２次元センサー３６の位置を通過し（タイミングＴ６）、移動速度Ｖｙはゼロとなる。
以上説明した図５に示す正常給送に対し、原稿Ｐに図３を参照しつつ説明した様な回転が生じると、図６に示す様に移動速度Ｖｘに変化が生じる。従って移動速度Ｖｘを監視することで、給送異常を検出することができる。
図６において値Ｓｘ１及び値－Ｓｘ１は、移動速度Ｖｘの閾値である。制御部４０は、移動速度Ｖｘが閾値Ｓｘ１と閾値－Ｓｘ１の範囲から外れると、給送異常が生じたとして原稿Ｐの給送及び搬送を停止する。図６の例では、タイミングＴ５で移動速度Ｖｘが閾値－Ｓｘ１から外れる為、それにより制御部４０は原稿Ｐの給送及び搬送を停止する。
次に、図７は原稿Ｐに一時的な搬送乱れが生じた場合の移動速度Ｖｙ、Ｖｘの一例を示している。図７において移動速度Ｖｙ、Ｖｘが速度Ｖ２の区間で一時的に乱れているが（区間Ｗ１）、これは２次元センサー３６の検出によるものであり、実際には原稿Ｐは適切に給送されている。しかしながら図７に示す様な例に対して何らの処理が行われない場合、制御部４０は移動速度Ｖｘが閾値Ｓｘ１から外れたことをもって給送異常と判断し、原稿Ｐの給送及び搬送を停止してしまうこととなる。
そこで制御部４０は、以下に説明する給送異常処理を行う。図９において制御部４０は、原稿Ｐの給送を開始した後（ステップＳ１０１）、第１原稿検出部３１により原稿Ｐの先端Ｔｅを検出すると（ステップＳ１０２においてYes）、以降説明するステップＳ１０３～Ｓ１０７の処理を、原稿Ｐの先端Ｔｅが搬送ローラー対１６上流の所定位置に達するまで継続する（ステップＳ１０８においてYes）。前記所定位置は、例えば搬送ローラー対１６による原稿ニップ位置から上流に４～２０ｍｍの位置に設定することが好適であるが、その理由については後に改めて説明する。
ステップＳ１０３～Ｓ１０７は給送異常処理の一例であり、原稿Ｐの先端Ｔｅが第１原稿検出部３１を通過してから搬送ローラー対１６上流の所定位置に達するまでの期間は、第１期間の一例である。本実施形態において給送異常処理は第１期間に対して行う。図８においてタイミングＴ２～Ｔ５は、第１期間の一例である。
ステップＳ１０３において制御部４０は、２次元センサー３６の移動量Ｗｙ、Ｗｘを初期化する（ステップＳ１０３）。
次いで、所定時間のウェイトを行い（ステップＳ１０４）、移動量Ｗｙ、Ｗｘを取得する（ステップＳ１０５）。所定時間のウェイト（ステップＳ１０４）をとる毎に、即ち移動量Ｗｙ、Ｗｘを取得する毎に、移動量Ｗｙ、Ｗｘを初期化することとなるので、ステップＳ１０５において取得した移動量Ｗｙ、Ｗｘは、所定時間のウェイトあたりの移動速度Ｖｙ、Ｖｘとなる。ステップＳ１０４の所定時間は適宜設定できるが、例えば１０ｍｓに設定することができる。
次いで制御部４０は、移動速度Ｖｙが許容範囲に入っているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。この許容範囲は、図８に示す様に上限値Ｓ１と下限値Ｓ２との間の範囲である。尚、図８では便宜上、全ての期間に対し上限値Ｓ１と下限値Ｓ２を設定しているが、給送異常処理を行う第１期間に限定して設定しても良い。
本実施形態において上限値Ｓ１は原稿Ｐの目標送り速度の割合値を目標送り速度に加算した値であり、下限値Ｓ２は原稿Ｐの目標送り速度の割合値を目標送り速度から減算した値である。この様に許容範囲を設定することで、原稿Ｐの目標送り速度に応じて許容範囲を適切に設定することができる。尚、前記割合値は適宜設定することができ、本実施形態では原稿Ｐの目標送り速度の５０％値に設定されている。
また上限値Ｓ１は、原稿Ｐの目標送り速度に１より大きい係数を乗じた値としても良く、また下限値Ｓ２は原稿Ｐの目標送り速度に１より小さい係数を乗じた値としても良い。或いは上限値Ｓ１は、原稿Ｐの目標送り速度に固定値を加算した値としても良く、また下限値Ｓ２は原稿Ｐの目標送り速度から固定値を減算した値としても良い。また或いは上限値Ｓ１と下限値Ｓ２は、原稿Ｐの目標送り速度の範囲毎に予め設定された値であっても良い。
尚、目標送り速度が低速の場合、上記の方法で求められた上限値Ｓ１と目標送り速度との差、及び下限値Ｓ２と目標送り速度との差が小さくなり過ぎて、後述する移動速度Ｖｘの判定（図９のステップＳ１０７）を頻繁にスキップしてしまう虞がある。従って原稿Ｐの目標送り速度と上限値Ｓ１との差、及び目標送り速度と下限値Ｓ２との差は、最小値を設定しても良い。
また目標送り速度がゼロの場合は前記最小値を用いても良く、或いは予め定めた上限値Ｓ１と下限値Ｓ２を適用しても良い。
尚、本実施形態において原稿Ｐの目標送り速度は、給送モーター４５（図４参照）の制御情報として制御部４０が備えるフラッシュＲＯＭ４２に格納されており、上限値Ｓ１及び下限値Ｓ２もフラッシュＲＯＭ４２に格納されている。しかしながら上限値Ｓ１及び下限値Ｓ２は、原稿Ｐの目標送り速度に基づき都度算出しても良い。
また上限値Ｓ１と下限値Ｓ２を、原稿Ｐの目標送り速度に基づき算出することに代えて、給送モーター４５の回転軸や給送ローラー１４の回転軸の回転量を検出し、その検出量に基づき算出しても良い。給送モーター４５の回転軸や給送ローラー１４の回転軸の回転量は、ロータリーエンコーダーを設けることで検出することができる。
そして移動速度Ｖｙが許容範囲に入っている場合は（ステップＳ１０６においてYes）取得した移動速度Ｖｘの絶対値が、閾値Ｓｘ１の絶対値以下であるかを判断する（ステップＳ１０７）。その結果移動速度Ｖｘの絶対値が、閾値Ｓｘ１の絶対値を超えていれば（ステップＳ１０７においてNo）、給送異常が生じたとして、制御部４０は原稿Ｐの給送及び搬送を停止し（ステップＳ１０９）、その旨のアラートを発する（ステップＳ１１０）。
移動速度Ｖｘの絶対値が閾値Ｓｘ１の絶対値以下であれば（ステップＳ１０７においてYes）、ステップＳ１０８に進む。
そしてステップＳ１０６において移動速度Ｖｙが許容範囲から外れている場合は（ステップＳ１０６においてNo）、一時的な搬送乱れが生じたとして、制御部４０は移動速度Ｖｘの判定（ステップＳ１０７）はスキップし、ステップＳ１０８に進む。
尚、上記実施例ではステップＳ１０５において移動量Ｗｘ、Ｗｙすなわち移動速度Ｖｙ、Ｖｘを取得したが、移動速度Ｖｙが許容範囲に入る場合に限り移動量Ｗｘ及び移動速度Ｖｘを取得し、移動速度Ｖｙが許容範囲から外れた状態では移動量Ｗｘ及び移動速度Ｖｘの取得をスキップしても良い。
以上説明した様に２次元センサー３６から得た情報に基づき媒体Ｐの給送を制御する制御部４０は、第２軸Ａｘ方向の媒体Ｐの動きに応じた給送異常処理を実行可能である。給送異常処理は、第１軸Ａｙ方向の媒体Ｐの動きを示す移動速度Ｖｙが許容範囲に入る際に第２軸Ａｘ方向の媒体Ｐの動きを示す移動速度Ｖｘが閾値を超えると媒体Ｐの給送を停止し、移動速度Ｖｙが許容範囲から外れた状態では移動速度Ｖｘに拘わらず、或いは移動速度Ｖｘを取得せずに媒体Ｐの給送を継続する処理である。スキャナー１は、この様な原稿給送方法を実現する。
このことにより、原稿Ｐの一時的な搬送乱れに基づく給送異常の誤検出を抑制することができる。
また制御部４０は、媒体Ｐの先端Ｔｅが給送ローラー１４を通過した後、搬送ローラー対１６に到達するまでの第１期間において給送異常処理を実行し、媒体Ｐの給送開始後に媒体Ｐの先端が搬送ローラー対１６に到達するまでの期間のうち第１期間を除く期間では、給送異常処理を行わない。
図８においてタイミングＴ１～Ｔ５は、媒体Ｐの給送開始後に媒体Ｐの先端が搬送ローラー対１６に到達するまでの期間である。また図８においてタイミングＴ２～Ｔ５は、媒体Ｐの先端Ｔｅが給送ローラー１４を通過した後、搬送ローラー対１６に到達するまでの第１期間の一例である。
媒体Ｐの先端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置を通過する際は、一時的な搬送乱れが生じ易い。この様な性質に鑑み、制御部４０は上記第１期間において給送異常処理を実行し、媒体Ｐの給送開始後に媒体Ｐの先端が搬送ローラー対１６に到達するまでの期間のうち上記第１期間を除く期間では、給送異常処理を行わない。これにより一時的な搬送乱れに基づく給送異常の誤検出を抑制することができる。
尚、媒体Ｐの送り速度が定速区間から加速区間に切り換わった直後や、定速区間から減速区間に切り換わった直後は、搬送乱れが生じ易い。従って給送異常処理を行う第１期間の開始時期は、図８のタイミングＴ２より僅かに後のタイミングＴ３に設定することがより好適である。
また媒体Ｐの先端Ｔｅがローラー対にニップされるタイミングでも搬送乱れが生じやすい。従って給送異常処理を行う第１期間の終了時期は、図８のタイミングＴ５より僅かに前のタイミングＴ４に設定することがより好適である。このタイミングＴ４は、原稿Ｐの先端Ｔｅが搬送ローラー対１６上流の所定位置に達するタイミングである（図９のステップＳ１０８）。
また上記実施形態では、第１期間は媒体Ｐの先端Ｔｅが給送ローラー１４を通過した後、搬送ローラー対１６に到達するまでの期間内に設定しているが、これに限られず、その他の期間に設定しても良いし、或いは図８に示す全ての期間に設定しても良い。
また制御部４０は、第１原稿検出部３１により媒体Ｐ先端の通過を検出してから媒体Ｐを所定量搬送する迄の期間を第１期間とするので、第１期間の終了時期を、センサー等の手段を用いずに簡易に設定することができる。
尚、図１０に示す他の実施形態の様に、原稿給送方向において第１原稿検出部３１の下流であって搬送ローラー対１６の上流に、媒体Ｐ先端の通過を検出する為の第２検出手段としての第２原稿検出部３７を設けても良い。第２原稿検出部３７は、原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３７ａと、受光部３７ｂとを備えて成る。この場合制御部４０は、第１原稿検出部３１により媒体Ｐの先端Ｔｅの通過を検出してから第２原稿検出部３７により媒体Ｐの先端Ｔｅの通過を検出する迄の期間を第１期間としても良い。これにより、第１期間の開始時期及び終了時期を正確に設定できる。
尚、上記実施形態では図８を参照して説明した様に、タイミングＴ２～Ｔ４を、給送異常処理を行う第１期間の一例としたが、タイミングＴ２～Ｔ４には移動速度Ｖｙに関し速度Ｖ１から速度Ｖ２への加速区間が含まれる。しかしながら給送異常処理を行う第１期間を、加速区間や減速区間を含まない定速区間のみとしても良い。
本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
１…スキャナー（画像読取装置）、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１ペーパーサポート、９…第２ペーパーサポート、１０…原稿給送装置、１１…原稿載置部、１１ａ…載置面、１２Ａ、１２Ｂ…エッジガイド、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、２０…読取部、２０ａ…上部読取センサー、２０ｂ…下部読取センサー、３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第３原稿検出部、３６…２次元センサー、３６ａ…コントローラー、３６ｂ…光源、３６ｃ…レンズ、３６ｄ…イメージセンサー、３７…第２原稿検出部、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…フラッシュＲＯＭ、４４…プログラム、４５…給送モーター、４６…搬送モーター、４９…ワンウェイクラッチ、５０…トルクリミッター、Ｐ…原稿

Claims (9)

  1. 媒体を載置する媒体載置部と、
    前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、
    前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向に沿った方向である第１方向及び前記給送方向と交差する方向である第２方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、
    前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を制御する制御手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記第２方向の媒体の動きに応じた給送異常処理を実行可能であり、
    前記給送異常処理は、前記第１方向の媒体の動きを示す第１の値が許容範囲に入る際に前記第２方向の媒体の動きを示す第２の値が閾値を超えると媒体の給送を停止し、前記第１の値が前記許容範囲から外れた状態では前記第２の値に拘わらず、或いは前記第２の値を取得せずに媒体の給送を継続する処理である、
    ことを特徴とする媒体給送装置。
  2. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記給送方向において前記給送ローラーの下流に位置し、媒体を下流へ搬送する搬送ローラー対を備え、
    前記制御手段は、媒体の先端が前記給送ローラーを通過した後、前記搬送ローラー対に到達するまでの第１期間において前記給送異常処理を実行し、
    媒体の給送開始後に媒体の先端が前記搬送ローラー対に到達するまでの期間のうち前記第１期間を除く期間では、前記給送異常処理を行わない、
    ことを特徴とする媒体給送装置。
  3. 請求項２に記載の媒体給送装置において、前記給送方向において前記給送ローラーの下流に位置し、媒体先端の通過を検出する為の第１検出手段を備え、
    前記制御手段は、前記第１検出手段により媒体先端の通過を検出してから媒体を所定量搬送する迄の期間を前記第１期間とする、
    ことを特徴とする媒体給送装置。
  4. 請求項２に記載の媒体給送装置において、前記給送方向において前記給送ローラーの下流に位置し、媒体先端の通過を検出する為の第１検出手段と、
    前記給送方向において第１検出手段の下流であって前記搬送ローラー対の上流に位置し、媒体先端の通過を検出する為の第２検出手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記第１検出手段により媒体先端の通過を検出してから前記第２検出手段により媒体先端の通過を検出する迄の期間を前記第１期間とする、
    ことを特徴とする媒体給送装置。
  5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記制御手段は、媒体の給送速度が定速状態の際に前記給送異常処理を行う、
    ことを特徴とする媒体給送装置。
  6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記許容範囲は、媒体の目標送り速度の割合値を前記目標送り速度に加算した上限値と、前記割合値を前記目標送り速度から減算した下限値との間の範囲、または前記目標送り速度に１より大きい係数を乗じた上限値と、前記目標送り速度に１未満の係数を乗じた下限値との間の範囲である、
    ことを特徴とする媒体給送装置。
  7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記給送ローラーは、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体と接し、
    前記移動検出手段は、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体と対向する位置に設けられる、
    ことを特徴とする媒体給送装置。
  8. 媒体を読み取る読み取り手段と、
    前記読み取り手段に向けて媒体を給送する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
    を備えた画像読取装置。
  9. 媒体を載置する媒体載置部と、
    前記媒体載置部に載置された媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、
    前記給送方向において前記給送ローラーの上流に位置し、前記給送方向に沿った方向である第１方向及び前記給送方向と交差する方向である第２方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、を備えた媒体給送装置における媒体給送方法であって、
    前記第１方向の媒体の動きを示す第１の値が許容範囲に入る際に前記第２方向の媒体の動きを示す第２の値が閾値を超えると媒体の給送を停止し、前記第１の値が前記許容範囲から外れた状態では前記第２の値に拘わらず、或いは前記第２の値を取得せずに媒体の給送を継続する、
    ことを特徴とする媒体給送方法。
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