CN114671268B - 介质进给装置、图像读取装置、介质进给方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及介质进给装置、图像读取装置、介质进给方法。若原稿从检测载置部上的片材的移动的移动检测部上浮，则检测值的可靠性降低。具备：介质载置部，形成载置介质的载置面；进给辊，将载置于介质载置部的介质中最下方的介质朝向进给方向进给；以及移动检测单元，输出与沿着载置面的方向上的介质的动作相关的信息，控制单元在异常检测处理中基于介质高度检测单元的检测信息，在高度不足第一阈值的情况下，无论移动检测单元的检测信息如何或者不获取移动检测单元的检测信息地继续介质的进给，其中，所述介质高度检测单元输出与载置于介质载置部的介质距载置面的高度相关的信息。

Description

介质进给装置、图像读取装置、介质进给方法

技术领域

本发明涉及进给介质的介质进给装置以及具备该介质进给装置的图像读取装置。另外，本发明涉及介质进给装置中的介质进给方法。

背景技术

在图像读取装置、记录装置中，设有进给介质的介质进给装置。在进给介质时，存在产生介质斜行等进给异常的情况，以往已知有检测这样的进给异常的技术。在专利文献1中公开了一种片材进给装置，其具备：载置部，供片材进行载置；进给部，进给所述载置部侧的片材；分离部，与所述进给部之间逐张地分离片材；以及移动检测部，对所述载置部上的片材的移动进行检测。

在专利文献1所记载的结构中，上述移动检测部采用了追踪型的光学传感器，该追踪型的光学传感器从光源对原稿照射光，以规定的采样周期获取由拍摄部接收来自原稿的反射光而得到的图像，追踪该图像所包含的追踪对象区域的移动，基于其结果，检测原稿的移动量或者移动方向。

于是，追踪对在分离进给开始后移动的最下层的原稿进行拍摄而得到的原稿图像的变化，将该原稿图像的变化作为分离中途的原稿的动作进行检测，判断分离异常模式。

其结果，在图像区域的移动方向与基准方向不同的情况下，判断为原稿斜行，或者在图像区域的移动伴随有旋转分量的情况下、或者在既不是斜行异常也不是未进纸异常的状态的情况下等，判断为是将由订书钉等装订后的原稿分离时的订书钉异常等。

专利文献1：日本专利特开2019-026393号公报

上述专利文献1所记载的追踪型的光学传感器具有如下性质：在原稿接近光学传感器的状态下输出准确的检测值，但若原稿从光学传感器上浮，则检测值的可靠性降低。其结果，尽管未产生进给异常，也误判定为进给异常而停止原稿的进给，强迫用户进行无用的操作。

发明内容

用于解决上述技术问题的本发明的介质进给装置其特征在于，具备：介质载置部，形成载置介质的载置面；进给辊，将载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质朝向进给方向进给；移动检测单元，在所述进给方向上，在所述进给辊的上游配置于与载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质对置的位置，输出与沿着所述载置面的方向上的介质的动作相关的信息；以及控制单元，能够执行异常检测处理，在所述异常检测处理中，所述控制单元基于从所述移动检测单元得到的信息，在开始介质的进给后的介质的动作超过允许范围的情况下判定为进给异常，所述介质进给装置具备介质高度检测单元，所述介质高度检测单元输出与载置于所述介质载置部的介质距所述载置面的高度相关的信息，在所述异常检测处理中，所述控制单元基于所述介质高度检测单元的检测信息，在所述高度不足第一阈值的情况下，无论所述移动检测单元的检测信息如何均继续介质的进给，或者不获取所述移动检测单元的检测信息地继续介质的进给。

另外，本发明的介质进给方法其特征在于，是介质进给装置中的介质进给方法，所述介质进给装置具备：介质载置部，形成载置介质的载置面；进给辊，将载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质朝向进给方向进给；以及移动检测单元，在所述进给方向上，在所述进给辊的上游配置于与载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质对置的位置，输出与沿着所述载置面的方向上的介质的动作相关的信息，所述介质进给方法包括：在基于从所述移动检测单元得到的信息在开始介质的进给后的介质的动作超过允许范围的情况下判定为进给异常的异常检测处理中，基于输出与载置于所述介质载置部的介质距所述载置面的高度相关的信息的介质高度检测单元的检测信息，在所述高度不足第一阈值的情况下，无论所述移动检测单元的检测信息如何均继续介质的进给，或者不获取所述移动检测单元的检测信息地继续介质的进给。

附图说明

图1是扫描仪的外观立体图。

图2是扫描仪的原稿传送路径的侧剖视图。

图3是扫描仪的原稿传送路径的俯视图。

图4是表示扫描仪的控制系统的框图。

图5是表示在进给方向下游进给用装订针装订后的原稿时产生的现象的示意图。

图6是表示在进给方向上游进给用装订针装订后的原稿时产生的现象的示意图。

图7是表示异常检测处理的流程的流程图。

图8是示意性地表示原稿传送路径的图。

图9是表示原稿高度检测部的其它实施方式的图。

图10是表示其它实施例所涉及的异常检测处理的流程的流程图。

图11是表示原稿高度检测部的其它实施方式的图。

附图标记说明

1、扫描仪(图像读取装置)；2、装置主体；3、下部单元；4、上部单元；5、排纸托盘；6、进给口；7、操作面板；8、第一纸托架；9、第二纸托架；10、原稿进给装置；11、原稿载置部；11a、载置面；12A、12B、导边器；14、进给辊；15、分离辊；16、传送辊对；16a、传送驱动辊；16b、传送从动辊；17、排出辊对；17a、排出驱动辊；17b、排出从动辊；18、排出口；20、读取部；20a、上部读取传感器；20b、下部读取传感器；30、叠送检测部；30a、超声波发送部；30b、超声波接收部；31、第一原稿检测部；31a、发光部；31b、受光部；32、第二原稿检测部；36、二维传感器；36a、控制器；36b、光源；36c、透镜；36d、图像传感器；37、原稿高度检测部；40、控制部；41、CPU；42、闪速ROM；44、程序；45、进给电机；46、传送电机；49、单向离合器；50、扭矩限制器；P、原稿。

具体实施方式

以下，简要地说明本发明。

第一方面所涉及的介质进给装置其特征在于，具备：介质载置部，形成载置介质的载置面；进给辊，将载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质朝向进给方向进给；移动检测单元，在所述进给方向上，在所述进给辊的上游配置于与载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质对置的位置，输出与沿着所述载置面的方向上的介质的动作相关的信息；以及控制单元，能够执行异常检测处理，在所述异常检测处理中，所述控制单元基于从所述移动检测单元得到的信息，在开始介质的进给后的介质的动作超过允许范围的情况下判定为进给异常，所述介质进给装置具备介质高度检测单元，所述介质高度检测单元输出与载置于所述介质载置部的介质距所述载置面的高度相关的信息，在所述异常检测处理中，所述控制单元基于所述介质高度检测单元的检测信息，在所述高度不足第一阈值的情况下，无论所述移动检测单元的检测信息如何均继续介质的进给，或者不获取所述移动检测单元的检测信息地继续介质的进给。

当介质从所述移动检测单元上浮时，存在所述移动检测单元的检测值的可靠性降低的隐患，介质的装载量越少，换言之，载置于所述介质载置部的介质距所述载置面的高度越低，越容易产生这样的不良情况。为此，在本方面中，所述控制单元在所述异常检测处理中基于所述介质高度检测单元的检测信息，在所述高度不足第一阈值的情况下，无论所述移动检测单元的检测信息如何均继续介质的进给，或者不获取所述移动检测单元的检测信息地继续介质的进给，因此能够抑制尽管未产生进给异常也误判定为进给异常而停止介质的进给。

第二方面在第一方面中，其特征在于，所述控制单元在开始了介质的进给时，基于所述介质高度检测单元的检测信息获取所述高度的初始值，在所述异常检测处理中，基于所述介质高度检测单元的检测信息，在所述高度相对于所述初始值的变化量超过第二阈值时，停止介质的进给。

在介质保持被装订的状态被放置并被进给的情况下，特别是在介质以在进给方向上游的角部被装订的状态被进给的情况下，当最下方的在先介质被送出时，仅后续介质的后端与在先介质一起向下游侧移动，由此，后续介质向上方鼓起。需要指出，将像这样随着介质以在进给方向上游的角部被装订的状态被进给而产生的异常称为“后端装订异常”。

根据本方面，所述控制单元在开始了介质的进给时，基于所述介质高度检测单元的检测信息获取所述高度的初始值，在所述异常检测处理中，基于所述介质高度检测单元的检测信息，在所述高度相对于所述初始值的变化量超过第二阈值时，停止介质的进给，因此通过检测后端装订异常并停止介质的进给而能够抑制对介质产生的损伤。

另外，在本方面中，基于所述高度相对于所述初始值的变化量来判定有无后端装订异常，因此无论介质的装载量如何，都能够恰当地判定有无后端装订异常。

第三方面在第一方面中，其特征在于，在所述异常检测处理中，所述控制单元基于所述介质高度检测单元的检测信息，在所述高度超过比所述第一阈值大的第二阈值时，停止介质的进给。

根据本方面，与上述第二方面同样地，通过检测后端装订异常并停止介质的进给而能够抑制对介质产生的损伤。

另外，在本方面中，能够基于所述高度的绝对值来判定有无后端装订异常，因此能够采用廉价的部件作为所述高度检测单元，能够抑制装置的成本上升。

第四方面在第一至第三任一方面中，其特征在于，所述第一阈值根据所述进给方向上的介质的尺寸而不同，所述进给方向上的介质的后端是收入所述介质载置部的尺寸时所应用的所述第一阈值小于所述进给方向上的介质的后端是脱离所述介质载置部的尺寸时所应用的所述第一阈值。

在所述进给方向上的介质的后端是脱离所述介质载置部的尺寸的情况下，随着所述介质载置部上的介质的变形，介质容易从所述移动检测单元上浮。换言之，可以说在所述进给方向上的介质的后端是收入所述介质载置部的尺寸的情况下，与所述进给方向上的介质的后端是脱离所述介质载置部的尺寸时相比，更难以从所述移动检测单元上浮。

为此，在本方面中，使所述进给方向上的介质的后端是收入所述介质载置部的尺寸时所应用的所述第一阈值小于所述进给方向上的介质的后端是脱离所述介质载置部的尺寸时所应用的所述第一阈值。由此，能够抑制过度地跳过利用所述移动检测单元所进行的进给异常的检测，进而能够更恰当地检测所述进给异常。

第五方面在第一至第三任一方面中，其特征在于，所述第一阈值根据所述进给方向上的介质的尺寸而不同，在所述进给方向上的介质的后端脱离所述介质载置部的情况下，所述进给方向上的介质的尺寸是第一尺寸时所应用的所述第一阈值小于所述进给方向上的尺寸是比所述第一尺寸大的第二尺寸时所应用的所述第一阈值。

在所述进给方向上的介质的后端是脱离所述介质载置部的尺寸的情况下，随着所述介质载置部上的介质的变形，介质容易从所述移动检测单元上浮。在该情况下，可以说介质后端从所述介质载置部的超出量越少，越难以从所述移动检测单元上浮。

为此，在本方面中，在所述进给方向上的介质的后端脱离所述介质载置部的情况下，所述进给方向上的介质的尺寸是第一尺寸时所应用的所述第一阈值小于所述进给方向上的尺寸大于所述第一尺寸的第二尺寸时所应用的所述第一阈值。由此，能够抑制过度地跳过利用所述移动检测单元所进行的进给异常的检测，进而能够更恰当地检测所述进给异常。

第六方面在第一至第三任一方面中，其特征在于，所述第一阈值根据宽度方向上的介质的尺寸而不同，所述宽度方向是与所述进给方向交叉的方向，所述宽度方向上的介质的尺寸是第一尺寸时所应用的所述第一阈值小于所述宽度方向上的尺寸是比所述第一尺寸小的第二尺寸时所应用的所述第一阈值。

由于所述宽度方向上的介质的尺寸越大，介质的重量越重，因此难以从所述移动检测单元上浮。鉴于这样的性质，在本方面中，将所述宽度方向上的介质的尺寸是第一尺寸时所应用的所述第一阈值设定为小于所述宽度方向上的尺寸小于所述第一尺寸的第二尺寸时所应用的所述第一阈值，因此，能够抑制过度地跳过利用所述移动检测单元所进行的进给异常的检测，进而能够更恰当地检测所述进给异常。

第七方面在第一至第六任一方面中，其特征在于，所述移动检测单元由二维传感器构成，所述二维传感器输出与第一方向以及第二方向上的介质的动作相关的信息，所述第一方向是沿所述进给方向的方向，所述第二方向是与所述进给方向交叉的方向。

根据本方面，通过检测介质在所述第一方向和所述第二方向上的动作，能够更恰当地检测所述进给异常。

第八方面在第一至第七任一方面中，其特征在于，所述高度检测单元由测距传感器构成，所述测距传感器测量至载置于所述介质载置部的介质中位于最上方的介质为止的距离。

根据本方面，由于所述高度检测单元由测距传感器构成，所述测距传感器测量至载置于所述介质载置部的介质中位于最上方的介质为止的距离，因此能够准确地检测所述高度。

第九方面所涉及的图像读取装置的特征在于，所述图像读取装置具备：读取单元，读取介质；以及第一至第八任一方面所涉及的介质进给装置，朝向所述读取单元进给介质。

根据本方面，在图像读取装置中，可得到上述第一至第八任一方面的作用效果。

第十方面所涉及的介质进给方法其特征在于，是介质进给装置中的介质进给方法，所述介质进给装置具备：介质载置部，形成载置介质的载置面；进给辊，将载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质朝向进给方向进给；以及移动检测单元，在所述进给方向上，在所述进给辊的上游配置于与载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质对置的位置，输出与沿着所述载置面的方向上的介质的动作相关的信息，所述介质进给方法包括：在基于从所述移动检测单元得到的信息在开始介质的进给后的介质的动作超过允许范围的情况下判定为进给异常的异常检测处理中，基于输出与载置于所述介质载置部的介质距所述载置面的高度相关的信息的介质高度检测单元的检测信息，在所述高度不足第一阈值的情况下，无论所述移动检测单元的检测信息如何均继续介质的进给，或者不获取所述移动检测单元的检测信息地继续介质的进给。

根据本方面，与上述第一方面同样地，在所述高度不足第一阈值的情况下，无论所述移动检测单元的检测信息如何均继续介质的进给，或者不获取所述移动检测单元的检测信息地继续介质的进给，因此能够抑制尽管未产生进给异常也误判定为进给异常而停止介质的进给。

以下，对本发明进行具体说明。

以下，作为图像读取装置的一个例子，列举能够读取作为介质的一个例子的原稿的表面以及背面中的至少一面的馈纸型的扫描仪1(以下，简称为扫描仪)为例。以下，将原稿称为原稿P。

需要指出，在各图中所示的X-Y-Z坐标系是正交坐标系，X轴方向是装置宽度方向，另外，是与原稿输送方向交叉的方向即原稿宽度方向。另外，Y轴方向是沿原稿输送方向的方向，在本实施方式中，Y轴方向相对于水平成倾斜角。Z轴方向是与Y轴方向正交的方向，大致表示与进给以及传送的原稿的面正交的方向。

原稿P的进给方向以及传送方向的下游为+Y方向，上游为-Y方向。

图1是扫描仪1的外观立体图。扫描仪1具备装置主体2，该装置主体2在内部具备读取原稿P的图像的读取部20(参照图2)。

装置主体2构成为具备下部单元3以及上部单元4。上部单元4设置为相对于下部单元3通过以设于+Y方向的未图示的旋转轴为中心旋转而能够开闭，通过将上部单元4向装置前表面方向打开而使装置内部露出，能够进行原稿P的卡纸处理。

在装置主体2的背面设有原稿载置部11，该原稿载置部11具有载置被进给的原稿P的载置面11a。

另外，在原稿载置部11设有对所载置的原稿P的宽度方向上的侧缘进行引导的一对导边器，具体而言，设有导边器12A、12B。导边器12A、12B设置为能够以载置面11a的宽度方向上的中心位置CL(参照图3)为中心在X轴方向上位于左右对称的位置的方式位移。

装置主体2在上部单元4的装置前表面具备用于进行各种读取设定、读取执行的操作的操作面板7。

在上部单元4的上部设有与装置主体2内部相连的进给口6，载置于原稿载置部11的原稿P被后述的原稿进给装置10朝向读取部20输送。进行了读取后的原稿P从设于下部单元3的前表面的排出口18朝向排纸托盘5排出。

接着，参照图2以及图3对扫描仪1中的原稿输送路径进行说明。扫描仪1具备原稿进给装置10。原稿进给装置10具备：原稿载置部11，载置原稿P；进给辊14，进给载置于原稿载置部11的原稿P；分离辊15，分离原稿P；作为控制单元的一个例子的控制部40(参照图4)；以及作为移动检测单元的一个例子的二维传感器36。

需要指出，能够将原稿进给装置10理解为从扫描仪1省略了与原稿读取相关的功能、具体而言省略了后述的读取部20的装置。然而，即使具备读取部20，若着眼于原稿进给的角度，则也能够将扫描仪1本身理解为原稿进给装置。

在图2中标注附图标记T的实线表示原稿输送路径，换言之表示被进给以及传送的原稿P的通过轨迹。

在原稿输送路径T的最上游侧设有原稿载置部11，在原稿载置部11的下游侧设有：进给辊14，将载置于原稿载置部11的载置面11a的原稿P朝向读取部20输送；以及分离辊15，与进给辊14之间夹持原稿P并进行分离。

进给辊14与载置于原稿载置部11的载置面11a的原稿P中的最下层的原稿接触。因而，在扫描仪1中将多张原稿P放置于原稿载置部11的情况下，从载置面11a侧的原稿P起依次朝向下游侧进给。

在本实施方式中，如图3所示，进给辊14相对于X轴方向上的中心位置CL左右对称地配置。在图3中，分别用附图标记14A表示相对于中心位置CL处于左侧的进给辊14，用附图标记14B表示相对于中心位置CL处于右侧的进给辊。同样地，如图5以及图6所示，分离辊15也由相对于中心位置CL处于左侧的分离辊15A和处于右侧的分离辊15B构成。

在图3中，虚线Y1表示由进给辊14和分离辊15形成的原稿夹持位置。

进给辊14由进给电机45(参照图4)驱动旋转。从进给电机45得到旋转扭矩，进给辊14在图2中向逆时针方向旋转。

在进给辊14与进给电机45(参照图4)之间的驱动力传递路径上设有单向离合器49。因而，即使进给电机45反向旋转，进给辊14也不会反向旋转。另外，在进给电机45停止的状态下，进给辊14与传送的原稿P接触，能够向图2的逆时针方向从动旋转。

例如，当通过配置在传送辊对16的下游的第二原稿检测部32检测到原稿P的前端时，控制部40停止进给电机45的驱动，而仅驱动传送电机46。由此，原稿P被传送辊对16传送，然后进给辊14与被传送的原稿P接触而向图2的逆时针方向从动旋转。

接着，从传送电机46(参照图4)经由扭矩限制器50向分离辊15传递旋转扭矩。在原稿P的进给动作期间，从传送电机46(参照图4)向分离辊15传递使分离辊15向图2的逆时针方向旋转那样的驱动扭矩。

在原稿P未介于进给辊14与分离辊15之间的情况下、或者仅一张介于其间的情况下，欲使分离辊15向图2的顺时针方向旋转的旋转扭矩超过扭矩限制器50的极限扭矩，由此，在扭矩限制器50中产生打滑，从而无论从传送电机46(参照图4)受到的旋转扭矩如何，分离辊15都向图2的顺时针方向从动旋转。

与此相对地，若在进给辊14与分离辊15之间除了应被进给的原稿P以外还有第二张或其之后的原稿P进入时，则在原稿间产生打滑，从而分离辊15通过从传送电机46(参照图4)受到的驱动扭矩而向图2的逆时针方向旋转。由此，欲被叠送的第二张或其之后的原稿P返回至上游，即防止叠送。

接下来，在进给辊14的下游侧设有传送辊对16、读取图像的读取部20以及排出辊对17。传送辊对16具备被传送电机46(参照图4)驱动旋转的传送驱动辊16a以及进行从动旋转的传送从动辊16b。在本实施方式中，如图3所示，传送驱动辊16a以相对于中心位置CL位于对称位置的方式配置有两个。虽然在图3中省略了图示，但传送从动辊16b也同样地相对于中心位置CL对称配置。

由进给辊14以及分离辊15夹持并向下游侧进给的原稿P被传送辊对16夹持，并被传送到位于传送辊对16的下游侧的读取部20。

读取部20具备设于上部单元4侧的上部读取传感器20a和设于下部单元3侧的下部读取传感器20b。在本实施方式中，作为一个例子，上部读取传感器20a以及下部读取传感器20b构成为接触式图像传感器模块(CISM)。

原稿P在读取部20中被读取原稿P的表面以及背面中的至少一面的图像之后，由位于读取部20的下游侧的排出辊对17夹持，并从设于下部单元3的装置前表面的排出口18排出。

排出辊对17具备由传送电机46(参照图4)驱动旋转的排出驱动辊17a以及进行从动旋转的排出从动辊17b。如图3所示，排出驱动辊17a在本实施方式中以相对于中心位置CL位于对称位置的方式配置有两个。排出从动辊17b也同样地在图3中省略了图示，但以相对于中心位置CL位于对称位置的方式配置有两个。

以下，参照图4对扫描仪1中的控制系统进行说明。图4是表示本发明所涉及的扫描仪1的控制系统的框图。

在图4中，作为控制单元的控制部40进行包括原稿P的进给、传送、排出控制以及读取控制在内的扫描仪1的各种控制。向控制部40输入来自操作面板7的信号。

控制部40对进给电机45和传送电机46进行控制。进给电机45和传送电机46在本实施方式中均为DC电机。

向控制部40输入来自读取部20的读取数据，另外，从控制部40向读取部20发送用于控制读取部20的信号。

来自后述的二维传感器36、原稿高度检测部37、叠送检测部30、第一原稿检测部31以及第二原稿检测部32的检测信号也被输入到控制部40。

另外，还向控制部40输入检测进给电机45的旋转量的编码器、检测传送驱动辊16a以及排出驱动辊17a的旋转量的编码器的检测值，由此，控制部40能够掌握各辊的原稿输送量。

控制部40具备CPU41、闪速ROM42。闪速ROM是能够读出以及写入的非易失性存储器。CPU41按照存储于闪速ROM42的程序44、参数等进行各种运算处理，控制扫描仪1整体的动作。在此，程序44不一定意味着一个程序，而是由多个程序构成，其中包含用于进行后述的异常检测处理的程序，另外还包含原稿P的进给、传送以及读取所需的各种控制程序等。

另外，扫描仪1构成为能够与外部计算机90连接，从外部计算机90向控制部40输入信息。外部计算机90具备未图示的显示部。通过存储在外部计算机90所具备的未图示的存储单元中的控制程序而在显示部上实现用户界面(UI)。

接着，对设于原稿输送路径T的各检测单元进行说明。

在原稿载置部11设有作为移动检测单元的二维传感器36，其输出与X-Y平面上的原稿P的动作、即沿原稿载置部11的载置面11a的方向上的原稿P的动作相关的信息。二维传感器36设置为能够与载置于原稿载置部11的原稿P中的最下层的原稿对置。

二维传感器36是基于与计算机用鼠标所使用的能够检测二维坐标系中的检测对象的移动的传感器相同或者类似的原理的传感器，具备控制器36a、光源36b、透镜36c、图像传感器36d。

光源36b是用于经由透镜36c向载置于原稿载置部11的原稿P照射光的光源，例如能够采用红色LED、红外线LED、激光、蓝色LED等光源，在本实施方式中采用激光。光源36b能够在控制部40的控制下切换发光状态和非发光状态。

透镜36c将从光源36b发出的光朝向载置于原稿载置部11的原稿P引导并照射。

图像传感器36d是接收来自载置于原稿载置部11的原稿P的反射光的传感器，能够使用CMOS、CCD等图像传感器。图像传感器36d是沿第一轴Ay方向和与其正交的第二轴Ax方向排列像素而成的。第一轴Ay方向和第二轴Ax方向如图3所示，在本实施方式中，第一轴Ay方向是与Y轴方向平行的方向，第二轴Ax方向是与X轴方向平行的方向。第一轴Ay方向是第一方向的一个例子，第二轴Ax方向是第二方向的一个例子。

需要指出，在本说明书中，“第一轴Ay方向”并非仅指+Ay方向以及-Ay方向中的任一方，而是包含双方的意思。同样地，“第二轴Ax方向”并非仅指+Ax方向以及-Ax方向中的任一方，而是包含双方的意思。

控制器36a对由图像传感器36d获取到的图像进行分析，将图像的第一轴Ay方向上的移动量Wy和第二轴Ax方向上的移动量Wx作为检测值输出。控制器36a的图像分析方法能够使用在计算机用鼠标中使用的公知的方法。

然后，从二维传感器36获取移动量Wy、Wx的控制部40使用所获取的移动量Wy、Wx，判断进给过程中的原稿P的动作。本实施方式所涉及的二维传感器36将移动量Wy、Wx向控制部40输出，但其输出值根据来自控制部40的初始化指示而被零复位。

控制部40通过获取移动量Wy，能够掌握在二维传感器36的位置处原稿P是否产生了第一轴Ay方向上的动作。另外，控制部40通过获取移动量Wx，能够掌握在二维传感器36的位置处原稿P是否产生了第二轴Ax方向上的动作。

需要指出，对于二维传感器36，作为一个例子，说明了光学式，但也可以是机械式的传感器，更具体而言，也可以是具备轨迹球、检测第一轴Ay方向上的轨迹球的旋转的旋转编码器以及检测第二轴Ax方向上的轨迹球的旋转的旋转编码器的传感器。但是，通过采用光学式作为二维传感器36，能够更准确地检测原稿P的动作。

另外，在本实施方式中，利用一个二维传感器36获取作为第一轴Ay方向上的检测值的移动量Wy和作为第二轴Ax方向上的检测值的移动量Wx，但也可以单独设置用于获取第一轴Ay方向上的检测值的传感器和用于获取第二轴Ax方向上的检测值的传感器。

接下来，在与载置于原稿载置部11的原稿P对置的位置设有作为介质高度检测单元的一个例子的原稿高度检测部37。作为一个例子，原稿高度检测部37能够由测距传感器构成。测距传感器能够使用光学式、超声波式等的公知的测距传感器，在本实施方式中，作为一个例子而使用超声波式。超声波式的测距传感器具备发出超声波的发送部(未图示)以及能够接收所述超声波的接收部(未图示)。接收来自原稿高度检测部37的检测信号的控制部40基于从超声波的发送至接收为止所需的时间，能够计算至载置于原稿载置部11的原稿P中位于最上方的原稿P为止的距离，进而能够获取原稿P距载置面11a的高度。以下，将原稿P距载置面11a的高度称为原稿高度Zt。

需要指出，原稿高度检测部37并不局限于非接触式的传感器，也可以使用接触式的传感器。

这样，由于介质高度检测单元由测距传感器构成，该测距传感器测量至载置于原稿载置部11的原稿P中位于最上方的原稿P为止的距离，因此能够准确地检测原稿高度Zt。

接下来，在进给辊14的下游附近设有第一原稿检测部31。作为一个例子，第一原稿检测部31构成为光学式传感器，如图2所示，具备隔着原稿输送路径T而对置配置的发光部31a和受光部31b，受光部31b向控制部40发送表示检测光的强度的电信号。由于被传送的原稿P遮挡从发光部31a发出的检测光，因此表示所述检测光的强度的电信号发生变化，由此，控制部40能够检测原稿P的前端或者后端的通过。

在第一原稿检测部31的下游配置有检测原稿P的叠送的叠送检测部30。如图2所示，叠送检测部30具备隔着原稿输送路径T而对置配置的超声波发送部30a和接收超声波的超声波接收部30b，将与超声波接收部30b检测出的超声波的强度相应的输出值向控制部40发送。当产生原稿P的叠送时，表示所述超声波的强度的电信号发生变化，由此，控制部40能够检测原稿P的叠送。

在叠送检测部30的下游、进而是传送辊对16的下游设有第二原稿检测部32。第二原稿检测部32构成为具有杆的接触式传感器，当杆随着原稿P的前端或者后端的通过而转动时，从第二原稿检测部32向控制部40传送的电信号发生变化，由此，控制部40能够检测原稿P的前端或者后端的通过。

控制部40通过上述第一原稿检测部31以及第二原稿检测部32而能够掌握原稿输送路径T中的原稿P的位置。

接着，对使用二维传感器36的异常检测处理进行说明。

控制部40进行异常检测处理，在该处理中，基于从二维传感器36得到的检测值即移动量Wx、Wy，在开始原稿P的进给后的原稿P的动作超过允许范围的情况下，判定为进给异常。控制部40在判定为进给异常时，停止原稿P的进给以及传送。在本实施方式中，具体而言，停止进给电机45以及传送电机46。

作为进给异常的一个例子，可列举出随着多张原稿P以被装订的状态载置于原稿载置部11并被进给而产生的异常。该进给异常包括多张原稿P在后端侧被装订时的后端装订异常和在前端侧被装订时的前端装订异常。

图5是说明前端装订异常的图，附图标记P1表示与进给辊14接触而被送出的最下层的原稿，附图标记P2表示装载于其上的原稿。以下，将附图标记P1所示的最下层的原稿称为在先原稿P1，将装载于其上的原稿称为后续原稿P2。在先原稿P1用双点划线表示，后续原稿P2用实线表示。

另外，附图标记P1F表示在先原稿P1的进给方向下游端、也就是前端，附图标记P1E表示进给方向上游端、也就是后端。另外，附图标记P2F表示后续原稿P2的进给方向下游端、也就是前端，附图标记P2E表示进给方向上游端、也就是后端。

在先原稿P1和后续原稿P2在进给方向的下游侧即前端侧的-X方向上的角部处被装订针S装订。当在先原稿P1从该状态被进给辊14向进给方向下游送出时，由于后续原稿P2维持前端P2F由分离辊15停止的状态，因此仅在先原稿P1向下游侧前进。此时，由于在先原稿P1被装订针S装订，因此以装订针S为中心旋转，+X方向上的前端更显著地向下游前进。

由于该现象表现在二维传感器36的第二轴Ax方向的检测值中，因此控制部40在作为第二轴Ax方向的检测值的移动量Wx超过了规定的阈值的情况下、即原稿P的动作超过了允许范围的情况下，判断为发生了前端装订异常，停止输送原稿。

接着，图6是说明后端装订异常的图，在先原稿P1和后续原稿P2在进给方向的上游侧即后端侧的+X方向上的角部处被装订针S装订。当在先原稿P1从该状态被进给辊14向进给方向下游送出时，后续原稿P2由于在前端P2F由分离辊15停止的状态下仅后端P2E向下游前进，因此向上方鼓起。然后，后续原稿P2的后端区域进一步翻转，在后续原稿P2的后端P2E与在先原稿P1的后端P1E之间形成Y轴方向上的间隔Gp。间隔Gp根据X轴方向上的位置而不同，但图6所示的间隔Gp是X轴方向上的二维传感器36的配置位置处的间隔。

因而，控制部40基于二维传感器36的第一轴Ay方向的检测值即移动量Wy，在尽管未进行后续原稿P2的进给动作但检测到间隔Gp的情况下，即检测到后续原稿P2的后端P2E的情况下，认为原稿P的动作超过了允许范围而判断为发生了后端装订异常，停止输送原稿。

如上所述，输出与沿着原稿载置部11的载置面11a的原稿P的动作相关的信息的移动检测单元由于由输出与第一轴Ay方向以及第二轴Ax方向上的原稿P的动作相关的信息的二维传感器36构成，因此能够恰当地检测进给异常。

在此，上述进给异常是基于二维传感器36的检测值来判定的，二维传感器36虽然在原稿P接近二维传感器36的状态下输出准确的检测值，但若原稿P从二维传感器36上浮，则检测值的可靠性降低，存在尽管未产生进给异常也误判定为进给异常而停止原稿P的进给，并强迫用户进行无用操作的隐患。

为此，控制部40基于载置于原稿载置部11的原稿P的装载量即原稿高度Zt进行异常检测处理。

具体而言，在表示异常检测处理的流程的图7中，控制部40若接收到原稿进给开始指令，则开始进给电机45(参照图4)以及传送电机46(参照图4)的旋转，开始原稿P的进给(步骤S101)。

接着，控制部40基于原稿高度检测部37的检测信息获取原稿高度Zt的初始值Z0(步骤S102)。需要指出，在本实施例中，原稿高度Zt的初始值Z0是在刚开始原稿P的进给之后获取的，但也可以在从开始进给电机45以及传送电机46的旋转起进行了规定的等待之后获取原稿高度Zt的初始值Z0，或者也可以在进给电机45以及传送电机46的旋转开始之前获取原稿高度Zt的初始值Z0。

接着，控制部40判断当前的原稿高度Zt与初始值Z0的差值是否为第二阈值Sz2以上(步骤S103)。该第二阈值Sz2是用于检测基于参照图6所说明的后端装订异常的原稿P的上浮的阈值。若当前的原稿高度Zt与初始值Z0的差值为第二阈值Sz2以上(步骤S103中为“是”)，则认为发生后端装订异常而停止原稿P的进给以及传送(步骤S108)，并发出告警，通知用户发生了进给异常这一意思(步骤S109)。

若当前的原稿高度Zt与初始值Z0之间的差值不足第二阈值Sz2(步骤S103中为“否”)，则判断当前的原稿高度Zt、换言之当前的原稿装载量是否不足第一阈值Sz1(步骤S104)。

其结果，若当前的原稿高度Zt不足第一阈值Sz1(在步骤S104中为“是”)，则跳过使用二维传感器36的进给异常的判定(步骤S105、S106)，进入步骤S107。

与此相对地，若当前的原稿高度Zt超过第一阈值Sz1(在步骤S104中为“否”)，则进行使用二维传感器36的进给异常的判定(步骤S105、S106)，并进入步骤S107。在步骤S106的异常判定中，进行包括上述前端装订异常、后端装订异常在内的进给异常的判定。其结果，在判定为进给异常的情况下(在步骤S106中为“是”)，停止原稿P的进给以及传送(步骤S108)，并发出告警，通知用户发生了进给异常这一意思(步骤S109)。

在步骤S107中，判断是否进行下一页的进给，若存在下一页(在步骤S107中为“是”)，则返回到步骤S103，若无下一页(在步骤S107中为“否”)，则结束处理。需要指出，下一页的有无能够基于二维传感器36的检测值来判断，但也可以另外设置用于检测原稿载置部11上的原稿P的有无的传感器。

图8的上图是当前的原稿高度Zt不足第一阈值Sz1时的一个例子，图8的下图是当前的原稿高度Zt超过第一阈值Sz1时的一个例子。

如图8的上图所示，在原稿装载量少的情况下，由于被进给的最下方的原稿P从装载于其上的原稿P受到的载荷小，容易从原稿载置部11上浮，因此在这样的情况下不进行使用二维传感器36的进给异常的判定。与此相对地，如图8的下图所示，在原稿装载量多的情况下，由于被进给的最下方的原稿P从装载于其上的原稿P受到的载荷大，难以从原稿载置部11上浮，因此在这样的情况下进行使用二维传感器36的进给异常的判定。

如上所述，控制部40在异常检测处理中基于原稿高度检测部37的检测信息，在原稿高度Zt不足第一阈值Sz1的情况下(在图7的步骤S104中为“是”)，无论二维传感器36的检测信息如何、或者不获取二维传感器36的检测信息地继续介质的进给，因此能够抑制尽管未产生进给异常也误判定为进给异常而停止原稿P的进给。

需要指出，在图7的步骤S104中，若原稿高度Zt不足第一阈值Sz1(在步骤S104中为“是”)，则跳过使用二维传感器36的进给异常的判定(步骤S105、S106)，但也可以取而代之，在实施了步骤S105、S106的基础上，在步骤S106中与异常判定结果无关地进入步骤S107。

另外，控制部40在开始原稿P的进给时，基于原稿高度检测部37的检测信息获取原稿高度Zt的初始值Z0，之后若原稿高度Zt相对于初始值Z0的变化量超过第二阈值Sz2(图7的步骤S103中为“是”)，则停止原稿P的进给，因此通过检测后端装订异常并停止原稿P的进给，能够抑制对原稿P产生的损伤。

另外，在本方式中，由于基于原稿高度Zt相对于初始值Z0的变化量来判定有无后端装订异常，因此无论原稿P的装载量如何，都能够恰当地判定有无后端装订异常。

需要指出，在本实施方式中，原稿高度检测部37配置在与二维传感器36对置的位置，但也可以如图9所示的原稿高度检测部37A那样，设于偏离与二维传感器36对置的部位的位置。

另外，如图11所示，原稿高度检测部也可以构成为沿原稿装载方向具备多个传感器部。图11所示的原稿高度检测部37B沿原稿装载方向具备作为光学传感器的传感器部38a、38b。附图标记G表示检测光的光轴，在图11中，以光轴G与X轴平行的方式配置有传感器部38a、38b。在本实施方式中，传感器部38a配置在与第一阈值Sz1相对应的高度，传感器部38b配置在与第二阈值Sz2相对应的高度。

需要指出，传感器部38a、38b可以是在X轴方向上发光部和受光部配置在同侧的反射光检测方式、或者也可以是在X轴方向上发光部和受光部隔着原稿载置部11而配置的透射光检测方式。

另外，检测光的光轴G在本实施方式中与X轴方向平行，但也可以与Y轴方向平行。

在应用了这样的原稿高度检测部37B的情况下，控制部40进行图10所示那样的异常检测处理。在图10中，控制部40在接收到原稿进给开始指令时，开始进给电机45(参照图4)以及传送电机46(参照图4)的旋转，开始原稿P的进给(步骤S201)。

接着，控制部40判断当前的原稿高度Zt是否为第二阈值Sz2以上(步骤S202)。能够通过传感器部38b的检测信息来掌握当前的原稿高度Zt是否为第二阈值Sz2以上。然后，若原稿高度Zt在第二阈值Sz2以上(在步骤S202中为“是”)，则认为发生后端装订异常而停止原稿P的进给以及传送(步骤S207)，并发出告警，通知用户发生了进给异常这一意思(步骤S208)。

若当前的原稿高度Zt不足第二阈值Sz2(步骤S202中为“否”)，则判断当前的原稿高度Zt、换言之当前的原稿装载量是否不足第一阈值Sz1(步骤S203)。能够通过传感器部38b的检测信息来掌握当前的原稿装载量是否不足第一阈值Sz1。

其结果，若当前的原稿高度Zt不足第一阈值Sz1(在步骤S203中为“是”)，则跳过使用二维传感器36的进给异常的判定(步骤S204、S205)，进入步骤S206。

与此相对地，若当前的原稿高度Zt超过第一阈值Sz1(在步骤S203中为“否”)，则进行使用二维传感器36的进给异常的判定(步骤S204、S205)，进入步骤S206。在步骤S205的异常判定中，进行包括上述前端装订异常、后端装订异常在内的进给异常的判定。其结果，在判定为进给异常的情况下(在步骤S205中为“是”)，停止原稿P的进给以及传送(步骤S207)，并发出告警，通知用户发生了进给异常这一意思(步骤S208)。

在步骤S206中，判断是否进行下一页的进给，若有下一页(在步骤S206中为“是”)，则返回到步骤S202，若无下一页(在步骤S206中为“否”)，则结束处理。需要指出，下一页的有无能够基于二维传感器36的检测值来判断，但也可以另外设置用于检测原稿载置部11上的原稿P的有无的传感器。

如上所述，在本实施方式中，由于基于原稿高度Zt的绝对值来判定有无后端装订异常(步骤S202)，因此能够采用廉价的部件作为原稿高度检测部，能够抑制装置的成本上升。

需要指出，在本实施方式中，原稿高度检测部37B由两个传感器部38a、38b构成，但并不局限于此，也可以由三个以上的传感器部构成。另外，从进行基于第一阈值Sz1的判断处理的角度出发(步骤S203)，传感器部也可以仅为一个。

需要指出，上述第一阈值Sz1也可以根据原稿P的Y轴方向即进给方向尺寸而不同。具体而言，使原稿P的后端是收入原稿载置部11的尺寸时所应用的第一阈值Sz1小于原稿P的后端是脱离原稿载置部11的尺寸时所应用的第一阈值Sz1。

即，在原稿P的后端是脱离原稿载置部11的尺寸的情况下，随着原稿载置部11上的原稿P的变形而容易从二维传感器36上浮。换言之，可以说在原稿P的后端是收入原稿载置部11的尺寸的情况下，与原稿P的后端是脱离原稿载置部11的尺寸时相比，更难以从二维传感器36上浮。

为此，通过使原稿P的后端是收入原稿载置部11的尺寸时所应用的第一阈值Sz1小于原稿P的后端是脱离原稿载置部11的尺寸时所应用的第一阈值Sz1，能够抑制过度跳过利用二维传感器36所进行的进给异常的检测，进而能够更恰当地检测进给异常。

需要指出，原稿P的进给方向尺寸能够由二维传感器36、第一原稿检测部31等获取。另外，在用户通过驱动程序设定指定了原稿尺寸的情况下，能够利用该信息。

另外，在原稿P的后端是脱离原稿载置部11的尺寸的情况下，可以说原稿后端从原稿载置部11的超出量越少，原稿P越难以从二维传感器36上浮。为此，也适合使原稿P的进给方向尺寸是第一尺寸时所应用的第一阈值Sz1小于进给方向尺寸是比所述第一尺寸大的第二尺寸时所应用的第一阈值Sz1。由此，能够抑制过度跳过利用二维传感器36所进行的进给异常的检测，进而能够更恰当地检测进给异常。

另外，上述第一阈值Sz1也可以根据原稿P的X轴方向即宽度方向尺寸而不同。具体而言，使原稿P的宽度方向尺寸是第一尺寸时所应用的第一阈值Sz1小于宽度方向尺寸是比第一尺寸小的第二尺寸时所应用的第一阈值Sz1。

即，由于原稿P的宽度方向尺寸越大，原稿P的重量越重，因此难以从二维传感器36上浮。鉴于这样的性质，通过使原稿P的宽度方向尺寸是第一尺寸时所应用的第一阈值Sz1小于宽度方向尺寸是尺寸比第一尺寸小的第二尺寸时所应用的第一阈值Sz1，能够抑制过度跳过利用二维传感器36所进行的进给异常的检测(在图7中为步骤S106，在图10中为步骤S205)，进而能够更恰当地检测进给异常。

需要指出，原稿P的X轴方向尺寸能够通过由读取部20所读取的读取图像来获取、或者能够通过设置检测导边器12A、12B的位置的单元来获取、或者能够通过设置其它专用的检测单元来获取。另外，在用户通过驱动程序设定指定了原稿尺寸的情况下，能够利用该信息。

本发明并不局限于上述实施方式，在权利要求书所记载的发明的范围内，能够进行各种变形，这些变形当然也包含在本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种介质进给装置，其特征在于，具备：

介质载置部，形成载置介质的载置面；

进给辊，将载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质朝向进给方向进给；

移动检测单元，在所述进给方向上，在所述进给辊的上游配置于与载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质对置的位置，输出与沿着所述载置面的方向上的介质的动作相关的信息；以及

控制单元，能够执行异常检测处理，在所述异常检测处理中，所述控制单元基于从所述移动检测单元得到的信息，在开始介质的进给后的介质的动作超过允许范围的情况下判定为进给异常，

所述介质进给装置具备介质高度检测单元，所述介质高度检测单元输出与载置于所述介质载置部的介质距所述载置面的高度相关的信息，

在所述异常检测处理中，所述控制单元基于所述介质高度检测单元的检测信息，在所述高度不足第一阈值的情况下，无论所述移动检测单元的检测信息如何均继续介质的进给，或者不获取所述移动检测单元的检测信息地继续介质的进给。

2.根据权利要求1所述的介质进给装置，其特征在于，

所述控制单元在开始了介质的进给时，基于所述介质高度检测单元的检测信息获取所述高度的初始值，

在所述异常检测处理中，所述控制单元基于所述介质高度检测单元的检测信息，在所述高度相对于所述初始值的变化量超过第二阈值时，停止介质的进给。

3.根据权利要求1所述的介质进给装置，其特征在于，

在所述异常检测处理中，所述控制单元基于所述介质高度检测单元的检测信息，在所述高度超过比所述第一阈值大的第二阈值时，停止介质的进给。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的介质进给装置，其特征在于，

所述第一阈值根据所述进给方向上的介质的尺寸而不同，

所述进给方向上的介质的后端是收入所述介质载置部的尺寸时所应用的所述第一阈值小于所述进给方向上的介质的后端是脱离所述介质载置部的尺寸时所应用的所述第一阈值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的介质进给装置，其特征在于，

所述第一阈值根据所述进给方向上的介质的尺寸而不同，

在所述进给方向上的介质的后端脱离所述介质载置部的情况下，所述进给方向上的介质的尺寸是第一尺寸时所应用的所述第一阈值小于所述进给方向上的尺寸是比所述第一尺寸大的第二尺寸时所应用的所述第一阈值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的介质进给装置，其特征在于，

所述第一阈值根据宽度方向上的介质的尺寸而不同，所述宽度方向是与所述进给方向交叉的方向，

所述宽度方向上的介质的尺寸是第一尺寸时所应用的所述第一阈值小于所述宽度方向上的尺寸是比所述第一尺寸小的第二尺寸时所应用的所述第一阈值。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的介质进给装置，其特征在于，

所述移动检测单元由二维传感器构成，所述二维传感器输出与第一方向以及第二方向上的介质的动作相关的信息，所述第一方向是沿所述进给方向的方向，所述第二方向是与所述进给方向交叉的方向。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的介质进给装置，其特征在于，

所述高度检测单元由测距传感器构成，所述测距传感器测量至载置于所述介质载置部的介质中位于最上方的介质为止的距离。

9.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

读取单元，读取介质；以及

权利要求1至8中任一项所述的介质进给装置，朝向所述读取单元进给介质。

10.一种介质进给方法，其特征在于，是介质进给装置中的介质进给方法，

所述介质进给装置具备：

介质载置部，形成载置介质的载置面；

进给辊，将载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质朝向进给方向进给；以及

移动检测单元，在所述进给方向上，在所述进给辊的上游配置于与载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质对置的位置，输出与沿着所述载置面的方向上的介质的动作相关的信息，

所述介质进给方法包括：

在基于从所述移动检测单元得到的信息在开始介质的进给后的介质的动作超过允许范围的情况下判定为进给异常的异常检测处理中，基于输出与载置于所述介质载置部的介质距所述载置面的高度相关的信息的介质高度检测单元的检测信息，在所述高度不足第一阈值的情况下，无论所述移动检测单元的检测信息如何均继续介质的进给，或者不获取所述移动检测单元的检测信息地继续介质的进给。

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