CN112010066B - 介质进给装置及图像读取装置 - Google Patents

Abstract

提供介质进给装置及图像读取装置来恰当地检测第一原稿的后端与第二原稿的后端的订缀。介质进给装置具备：介质载置部，形成有介质载置面；进给机构，与载置于介质载置部的介质中的最底位的介质接触并向进给方向进给；分离机构，在与进给机构之间分离介质；动作检测机构，在介质载置部中配置在与介质的面相对的位置上，并检测介质的至少进给方向的运动；间隔形成机构，在进给方向上设置在动作检测机构的上游，用于在载置于介质载置部的介质中的由进给机构送出的最底位的第一介质的后端和与第一介质一起被订缀着且装载于第一介质上的第二介质的后端之间形成进给方向的间隔；以及控制机构，根据利用动作检测机构的检测值的检测间隔，停止介质的进给。

Description

介质进给装置及图像读取装置

技术领域

本发明涉及进给介质的介质进给装置及具备介质进给装置的图像读取装置。

背景技术

在图像读取装置和/或记录装置中，设置有进给介质的介质进给装置。在进给介质时，有时会产生介质歪斜等进给异常，并且以往以来已知有检测这样的进给异常的技术。在专利文献1中，公开了一种片材进给装置，其具备：载置片材的载置部、进给所述载置部侧的片材的进给部、在与所述进给部之间将片材一张一张地分离的分离部和检测在所述载置部上的片材移动的移动检测部。

在专利文献1所记载的构成中，上述移动检测部采用如下的追踪型的光学传感器：从光源相对于原稿照射光，并以预定的采样周期获取通过由摄像部接受来自原稿的反射光而获得的图像，追踪该图像中包括的追踪对象区域的移动并基于其结果，来检测原稿的移动量或移动方向。

并且，追踪通过拍摄在分离进给的开始后移动的最底位的原稿而获得的原稿图像的变化，将该原稿图像的变化作为分离中途的原稿的运动来检测并判断分离异常模式。

其结果，在图像区域的移动方向与基准方向不同时，判断为原稿歪斜，或者在图像区域的移动伴随着旋转成分时或者既不是歪斜异常也不是不传送异常的状态时等，判断为分离通过装订等订缀了的原稿时的装订异常等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-026393号公报。

在专利文献1中，如上所述，虽然提到了装订异常，但是不存在关于装订异常更具体的现象、检测装订异常时的技术问题以及解决该技术问题的方案的记载和/或建议。下面，对检测订缀的原稿时的技术问题进行具体说明。

在最底位的第一原稿与装载于其上的第二原稿在进给方向的上游被订缀着的状态下，若第一原稿被进给部送出，则第二原稿在前端由于分离部而停止的状态下仅后端向下游前进，因此第二原稿向上方鼓起。并且若第一原稿的进给进一步前进，则产生如下的现象：第二原稿的后端区域翻转，第二原稿的后端区域在第二原稿的后端与第一原稿的后端之间形成了间隔的状态下向进给方向的下游前进。因为能够通过专利文献1所记载的移动检测部来检测所述间隔，因此当检测到所述间隔时，作为进给异常即进给了订缀着的原稿而能够停止进给。

这里所述间隔是由第一原稿的后端与第二原稿的后端分离而形成的，但有时也会存在如下的情况：第一原稿的后端与第二原稿的后端之间没形成所述间隔，第一原稿的后端与第二原稿的后端直接向进给方向的下游前进，或者即使形成有所述间隔但很小，所述间隔用移动检测部无法检测。另外，或者有时也存在如下的情况：第二原稿的后端浮起而导致用移动检测部无法检测。

发明内容

用于解决上述技术问题的本发明的介质进给装置，其特征在于，具备：介质载置部，形成有载置介质的介质载置面；进给机构，与载置于所述介质载置部的介质中的最底位的介质接触并向进给方向进给；分离机构，在与所述进给机构之间分离介质；动作检测机构，在所述介质载置部中配置在与介质的面相对的位置上，并检测介质的至少所述进给方向的运动；控制机构，根据从所述动作检测机构接收的检测值而停止介质的进给；以及间隔形成机构，在所述进给方向上设置在所述动作检测机构的上游，用于在第一介质的后端与第二介质的后端之间形成利用所述动作检测机构的所述进给方向的检测间隔，其中，所述第一介质是载置于所述介质载置部的介质中的由所述进给机构送出的最底位的介质，所述第二介质是与所述第一介质一起被订缀着且装载于所述第一介质上的介质。

附图说明

图1是扫描仪的外观立体图。

图2是扫描仪的原稿输送路径的侧剖视图。

图3是扫描仪的原稿输送路径的俯视图。

图4是示出扫描仪的控制系统的框图。

图5是示出进给由装订针订缀了的原稿时产生的现象的示意图。

图6是示出进给由装订针订缀了的原稿时产生的现象的示意图。

图7是示出异常判定处理的流程的流程图。

图8是示出进给被订书机订上的原稿时产生的现象的示意图。

图9是第一实施方式所涉及的间隔形成机构的侧视图。

图10是图9的部分放大图。

图11是第二实施方式所涉及的间隔形成机构的侧视图。

图12是第三实施方式所涉及的间隔形成机构的侧视图。

图13是第四实施方式所涉及的间隔形成机构的侧视图。

图14是第五实施方式所涉及的间隔形成机构的侧视图。

图15是第六实施方式所涉及的间隔形成机构的立体图。

图16是第七实施方式所涉及的间隔形成机构的侧视图。

图17是第八实施方式所涉及的间隔形成机构的侧视图。

图18是第九实施方式所涉及的间隔形成机构的侧视图。

图19是第九实施方式所涉及的间隔形成机构的立体图。

图20是第十实施方式所涉及的间隔形成机构的立体图。

图21是第十一实施方式所涉及的间隔形成机构的立体图。

图22是第十二实施方式所涉及的间隔形成机构的立体图。

图23是第十三实施方式所涉及的间隔形成机构的立体图。

图24是示出进给由装订针订缀的原稿时产生的现象的示意图。

图25是第十四实施方式所涉及的间隔形成机构的立体图。

符号说明

1…扫描仪(图像读取装置)；2…装置主体；3…下部单元；4…上部单元；5…排纸托盘；6…进给口；7…操作面板；10…原稿进给装置；11…原稿载置部；11a…载置面；12A、12B…边缘引导件；14…进给辊；15…分离辊；16…输送辊对；16a…输送驱动辊；16b…输送从动辊；17…排出辊对；17a…排出驱动辊；17b…排出从动辊；18…排出口；20…读取部；20a…上部读取传感器；20b…下部读取传感器；30…重叠输送检测部；30a…超声波发送部；30b…超声波接收部；31…第一原稿检测部；31a…发光部；31b…受光部；32…第二原稿检测部；36…二维传感器；36a…控制器；36b…光源；36c…镜头；36d…图像传感器；40…控制部；41…CPU；42…闪存ROM；44…程序；45…进给电机；46…输送电机；50A、50B、50C、50D、50E、50F、50G、50H、50J、50K、50M、50N、50P、50Q…间隔形成机构；51…突起部；51a…上游面；53…辊；54…底座；55…压缩螺旋弹簧；56a、56b…突出部；57…送风机；58…摩擦部件；60、61、62…檐部；63A、63B…边缘引导件；64…檐部；67…送风机；68…原稿载置部；68a…载置面；69…弯曲形成部；90…外部计算机；P…原稿。

具体实施方式

以下，对本发明进行示意性说明。

第一方面所涉及的介质进给装置，其特征在于，具备：介质载置部，形成有载置介质的介质载置面；进给机构，与载置于所述介质载置部的介质中的最底位的介质接触并向进给方向进给；分离机构，在与所述进给机构之间分离介质；动作检测机构，在所述介质载置部中配置在与介质的面相对的位置上，并检测介质的至少所述进给方向的运动；控制机构，根据从所述动作检测机构接收的检测值而停止介质的进给；以及间隔形成机构，在所述进给方向上设置在所述动作检测机构的上游，用于在第一介质的后端与第二介质的后端之间形成利用所述动作检测机构的所述进给方向的检测间隔，其中，所述第一介质是载置于所述介质载置部的介质中的由所述进给机构送出的最底位的介质，所述第二介质是与所述第一介质一起被订缀着且装载于所述第一介质上的介质。

根据本方面，由于在所述动作检测机构的上游设置了用于在所述第一介质的后端与所述第二介质的后端之间形成利用所述动作检测机构的所述进给方向的检测间隔的间隔形成机构，所以通过形成有所述检测间隔从而能够通过所述动作检测机构来恰当地检测进给异常。

第二方面是在第一方面中，进一步其特征在于，所述间隔形成机构具备从所述介质载置面向上突出的突起部而构成。

根据本方面，由于所述间隔形成机构具备从所述介质载置面向上突出的突起部而构成，所以通过所述第二介质的后端钩挂于所述突起部，能够恰当地形成所述检测间隔。

第三方面是在第二方面中，进一步其特征在于，所述突起部的上端由R状面形成。

根据本方面，由于所述突起部的上端由R状面形成，所以能够抑制所述突起部与被进给的介质的面接触而付与损伤。

第四方面是在第二或第三方面中，进一步其特征在于，所述突起部被设置为能够向相对于所述介质载置面交叉的方向位移，并且在从所述介质载置面突出的方向上被按压。

根据本方面，由于所述突起部被设置为能够向相对于所述介质载置面交叉的方向位移，并且在从所述介质载置面突出的方向上被按压，所以在被进给的介质的面较强地压在所述突起部上时所述突起部能够沉下，并能够抑制所述突起部与被进给的介质的面接触而付与损伤。

此外，被进给的介质的面较强地压在所述突起部上的情况是指介质的装载量较多的情况，在这种情况下所述第二介质变为从上侧被压住的状态，因此抑制了所述第二介质向上鼓起的现象，其结果所述第二介质的后端容易从所述第一介质的后端离开并变得容易形成所述检测间隔。即，即使所述突起部沉下，也能够期待良好地形成所述检测间隔。

第五方面是在第一方面中，进一步其特征在于，所述间隔形成机构具备从所述介质载置面的下侧朝向上侧送风的送风机构而构成。

根据本方面，由于所述间隔形成机构具备从所述介质载置面的下侧朝向上侧送风的送风机构而构成，所以所述第二介质的后端能够从所述第一介质的后端离开，并能够形成所述检测间隔。

第六方面是在第一方面中，进一步其特征在于，所述间隔形成机构具备与所述介质载置面相对配置并抵接于向上方鼓起的所述第二介质的鼓起部的檐部而构成。

根据本方面，由于所述间隔形成机构具备与所述介质载置面相对配置并抵接于向上方鼓起的所述第二介质的鼓起部的檐部而构成，所以通过以所述檐部抑制形成于所述第二介质的向上方向的鼓起，从而所述第二介质的后端容易从所述第一介质的后端离开，并能够形成所述检测间隔。另外，也能够抑制所述第二介质的后端从所述介质载置面浮起。

第七方面是在第六方面中，进一步其特征在于，在俯视观察所述介质载置面时，所述檐部形成为随着朝向所述进给方向的上游而前端变细的形状。

根据本方面，由于在俯视观察所述介质载置面时，所述檐部形成为随着朝向所述进给方向的上游而前端变细的形状，所以在形成于所述第二介质的鼓起抵接于所述檐部时提高了所述鼓起的姿态变化的自由度并变得容易形成所述检测间隔。

第八方面是在第六方面中，进一步其特征在于，在俯视观察所述介质载置面时，所述檐部具有朝所述进给方向的下游凹陷的凹陷部。

根据本方面，由于在俯视观察所述介质载置面时，所述檐部具有朝所述进给方向的下游凹陷的凹陷部，所以当向所述介质载置部添加介质时等，手指能够进入所述凹陷部，并且当向所述介质载置部添加介质时等，能够抑制所述檐部成为障碍。

第九方面是在第六方面中，进一步其特征在于，所述介质进给装置具备边缘引导件，所述边缘引导件引导载置于所述介质载置面的介质的与所述进给方向交叉的方向即宽度方向的端部，并能够在所述宽度方向上位移，所述檐部设置于所述边缘引导件。

根据本方面，由于所述檐部设置于所述边缘引导件，所以能够当在所述介质载置部添加介质时等，抑制所述檐部成为障碍。

第十方面是在第一方面中，进一步其特征在于，所述间隔形成机构具备相对于向上方鼓起的所述第二介质的鼓起部从所述进给方向的下游朝向上游送风的送风机构而构成。

根据本方面，由于所述间隔形成机构具备相对于向上方鼓起的所述第二介质的鼓起部从所述进给方向的下游朝向上游送风的送风机构而构成，所以通过由所述送风抑制形成于所述第二介质的向上方向的鼓起，从而所述第二介质的后端容易从所述第一介质的后端离开，并能够形成所述检测间隔。另外，也能够抑制所述第二介质的后端从所述介质载置面浮起。

第十一方面所涉及的介质进给装置，进一步其特征在于，具备：介质载置部，形成有载置介质的介质载置面；进给机构，与载置于所述介质载置部的介质中的最底位的介质接触并向进给方向进给；分离机构，在与所述进给机构之间分离介质；动作检测机构，在所述介质载置部中配置在与介质的面相对的位置上，并检测介质的至少所述进给方向的运动；以及控制机构，根据从所述动作检测机构接收的检测值而停止介质的进给，其中在所述进给方向上的所述动作检测机构的上游具备弯曲形成部，所述弯曲形成部对载置于所述介质载置部的介质形成沿着所述进给方向的弯曲。

为了在第一介质的后端与第二介质的后端之间形成间隔，例如所述第二介质有必要沿着所述进给方向弯曲并向上方向恰当地鼓起，其中，所述第一介质是载置于所述介质载置部的介质中的由所述进给机构送出的最底位的介质，所述第二介质是与所述第一介质一起被订缀着且装载于所述第一介质上的介质。然而，载置于所述介质载置部的介质在为沿着所述进给方向难以弯曲的状态下时，具体而言在向与所述进给方向交叉的方向即宽度方向弯曲且所述进给方向的刚性较高时，存在如下的可能性：所述第二介质无法沿着所述进给方向恰当地弯曲，从而所述第二介质的后端无法向下游前进。其结果，存在无法通过所述动作检测机构检测所述第二介质的后端的可能性。

然而根据本方面，由于在所述进给方向上的所述动作检测机构的上游具备弯曲形成部，所述弯曲形成部对载置于所述介质载置部的介质形成沿着所述进给方向的弯曲，所以能够使所述第二介质的后端恰当地向下游前进。

第十二方面所涉及的图像读取装置，进一步其特征在于，具备：读取机构，读取介质；以及第一至第十一方面中任一项所涉及的介质输送装置，朝向所述读取机构输送介质。

根据本方面，在图像读取装置中，能够获得上述的第一至第十一方面中任一项的作用效果。

下面，对本发明进行具体说明。

下面，基于附图对图像读取装置的一实施方式进行说明。在本实施方式中，作为图像读取装置的一例，列举能够读取介质的一例即原稿的表面及背面的至少一面的文档扫描仪(以下，简称为扫描仪)为例。以下，将原稿称为原稿P。

此外，各图中所示的X-Y-Z坐标系为正交坐标系且X轴方向为装置宽度方向，另外，是与原稿输送方向交叉的方向的原稿宽度方向。另外，Y轴方向为原稿输送方向。此外，Y轴方向相对于水平形成倾斜角。Z轴方向为与Y轴方向正交的方向且表示大体与被输送的原稿的面正交的方向。

原稿P的进给方向及输送方向的下游成为+Y方向，上游成为-Y方向。

图1为扫描仪1的外观立体图。扫描仪1具备装置主体2，所述装置主体2在内部具备读取原稿P的图像的读取部20(图2)。

装置主体2具备下部单元3及上部单元4而构成。上部单元4通过以设置在+Y方向上的图中没示出的旋转轴为中心相对于下部单元3旋转而被设置为能够开闭，通过将上部单元4向装置前表面方向打开而使装置内部暴露并能够进行原稿P的卡纸处理。

在装置主体2的背面上设置有原稿载置部11，所述原稿载置部11具有载置被进给的原稿P的载置面11a。

另外，在原稿载置部11上，设置有引导被载置的原稿P的宽度方向的侧缘的一对边缘引导件，具体而言为边缘引导件12A、12B。边缘引导件12A、12B以能够在X轴方向上位移的方式设置。

装置主体2在上部单元4的装置前表面具备用于进行各种读取设定和/或读取执行的操作的操作面板7。

在上部单元4的上部设置有与装置主体2内部相通的进给口6，载置于原稿载置部11的原稿P通过后述的原稿进给装置10朝向读取部20被传送。进行读取后的原稿P从设置于下部单元3的前表面的排出口18朝向排纸托盘5被排出。

接着参照图2及图3对扫描仪1中的原稿传送路径进行说明。扫描仪1具备原稿进给装置10。原稿进给装置10具备：原稿载置部11、进给机构的一例即进给辊14、分离机构的一例即分离辊15、控制机构的一例即控制部40(参照图4)和动作检测机构的一例即二维传感器36。此外，原稿进给装置10可以看作为从扫描仪1省略了原稿读取所涉及的功能，具体而言后述的读取部20的装置。然而，即使具备读取部20，如果着眼于原稿进给的观点，扫描仪1本身也可以看作为原稿进给装置。

在图2中符号T所示的实线示出了原稿传送路径，换言之原稿P的通过轨迹。原稿传送路径T由被下部单元3与上部单元4夹着的空间形成。

在原稿传送路径T的最上游侧设置有原稿载置部11，在原稿载置部11的下游侧设置有将载置于原稿载置部11的载置面11a的原稿P朝向读取部20传送的进给辊14以及在与进给辊14之间夹持原稿P并分离原稿P的分离辊15。

进给辊14与载置于原稿载置部11的载置面11a的原稿P中的最底位的原稿接触。因此，在扫描仪1中，在将多张原稿P设置于原稿载置部11的情况下，从载置面11a侧的原稿P起依次朝向下游侧进给。

在本实施方式中如图3所示，进给辊14相对于原稿宽度方向的中心位置CL对称配置。在图3中，相对于中心位置CL左侧的进给辊14由符号14A表示，相对于中心位置CL右侧的进给辊由符号14B表示。同样在图3中，虽然省略了图示，但分离辊15也由相对于中心位置CL左侧的分离辊15A和右侧的分离辊15B构成(参照图5、图6)。

此外，在图3中，虚线S1示出了基于进给辊14和分离辊15的原稿夹持位置。

进给辊14通过进给电机45(图4)被旋转驱动。从进给电机45获得旋转转矩，并且进给辊14在图2中向逆时针方向旋转。

进给电机45的驱动力经由单向离合器49传递到进给辊14。进给辊14从进给电机45获得旋转转矩，并通过在图2中向逆时针方向即正向旋转方向旋转，将原稿P向下游进给。

由于在进给辊14与进给电机45(图4)之间的驱动力传递路径上设置有单向离合器49，所以即使进给电机45反向旋转，进给辊14也不会反向旋转。另外，在进给电机45停止的状态下，进给辊14与被输送的原稿P接触，并能够向正向旋转方向从动旋转。

例如，若原稿P的前端被配置在输送辊对16的下游的第二原稿检测部32检测到，则控制部40停止进给电机45的驱动并仅驱动输送电机46。由此，原稿P被输送辊对16输送，并且进给辊14接触于被输送的原稿P并向正向旋转方向从动旋转。

接下来，从输送电机46(图4)经由转矩限制器50将旋转转矩传递至分离辊15。在原稿P的进给动作中，使分离辊15向反向旋转方向(图2中的逆时针方向)旋转那样的驱动转矩从输送电机46(图4)传递至分离辊15。

在进给辊14与分离辊15之间没有夹装原稿P时或者仅夹装一张时，用于使分离辊15向正向旋转方向(图2中的顺时针方向)旋转的旋转转矩超过转矩限制器50的限制转矩，由此在转矩限制器50中产生打滑，因此无论从输送电机46(图4)接收到的旋转转矩如何，分离辊15都向正向旋转方向从动旋转。

与此相对，若在进给辊14与分离辊15之间除了应被进给的原稿P之外进一步进入第二张及其之后的原稿P，则在原稿间产生打滑，因此分离辊15根据从输送电机46(图4)接收到的驱动转矩进行反向旋转。由此，作为被重叠输送的第二张及其之后的原稿P被返回至上游，即防止了重叠输送。

此外，进给辊14及分离辊15的外周面由弹性体等弹性材料形成，并且当将进给辊14与分离辊15之间的摩擦系数设为μ1，原稿间的摩擦系数设为μ2，进给辊14与原稿P之间的摩擦系数设为μ3，分离辊15与原稿P之间的摩擦系数设为μ4时，μ1＞μ2的关系成立。另外，μ1＞μ3、μ4的关系成立。另外，μ2＜μ3、μ4的关系成立。另外，μ4＞μ3的关系成立。

接下来，在进给辊14的下游侧设置有输送辊对16、读取图像的读取部20和排出辊对17。输送辊对16具备通过作为输送电机的输送电机46(图4)而被旋转驱动的输送驱动辊16a和从动旋转的输送从动辊16b而构成。在本实施方式中如图3所示，输送驱动辊16a以相对于中心位置CL成为对称位置的方式配置两个。在图3中，虽然省略了图示，但输送从动辊16b也同样地相对于中心位置CL配置于对称位置。

由进给辊14及分离辊15夹持的进给至下游侧的原稿P被输送辊对16夹持，并且输送至位于输送辊对16的下游侧的读取部20。即输送辊对16为将原稿P向下游传送的传送机构的一例。

读取部20具备：设置在上部单元4侧的上部读取传感器20a和设置在下部单元3侧的下部读取传感器20b。在本实施方式中，上部读取传感器20a及下部读取传感器20b作为一例构成为紧贴式图像传感器模块(CISM)。

在读取部20中，在读取了原稿P的表面及背面的至少一面的图像后，原稿P被位于读取部20的下游侧的排出辊对17夹持，并从设置在下部单元3的装置前表面的排出口18被排出。

排出辊对17具备通过输送电机46(图4)被旋转驱动的排出驱动辊17a和从动旋转的排出从动辊17b而构成。如图3所示在本实施方式中，排出驱动辊17a以相对于中心位置CL成为对称位置的方式配置两个。在图3中，虽然省略了图示，但排出从动辊17b也同样地以相对于中心位置CL成为对称位置的方式配置两个配置。

下面，一边参照图4一边对扫描仪1中的控制系统进行说明。图4是示出本发明所涉及的扫描仪1的控制系统的框图。

在图4中，作为控制机构的控制部40进行包括原稿P的进给、输送、排出控制及读取控制在内的扫描仪1的各种控制。向控制部40输入来自操作面板7的信号。

控制部40控制进给电机45和输送电机46。如上所述，进给电机45为图2所示的进给辊14的驱动源，输送电机46为图2所示的分离辊15、输送辊对16和排出辊对17它们的驱动源。在本实施方式中，进给电机45和输送电机46均为DC电机。

向控制部40输入来自读取部20的读取数据，另外，用于控制读取部20的信号从控制部40发送至读取部20。

向控制部40也输入来自后述的二维传感器36、重叠输送检测部30、第一原稿检测部31、第二原稿检测部32以及后述的其他的检测机构的信号。

另外向控制部40也输入检测进给电机45的旋转量的编码器和/或检测输送驱动辊16a及排出驱动辊17a的旋转量的编码器的检测值，由此控制部40能够检测基于各辊的原稿传送量。

控制部40具备CPU41和闪存ROM42。CPU41根据保存在闪存ROM42中的程序44进行各种运算处理，并控制扫描仪1整体的动作。此外，存储部的一例即闪存ROM为能够读出及写入的非易失性存储器，并且也保存了后述的异常判定所需的数据等。在本说明书中，在没有特别记载时，后述的异常判定所需的数据和/或控制所需的参数等全部存储于闪存ROM42，另外，设为其值根据需要被控制部40更新。另外经由操作面板7用户所输入的各种设定信息也存储于闪存ROM42。

保存在闪存ROM42中的程序44并非意味着必须为一个程序，可以是由多个程序构成的，其中包括用于判定原稿传送路径T中的异常的程序、原稿P的输送及读取所需的各种控制程序等。

另外扫描仪1构成为能够与外部计算机90连接，从外部计算机90向控制部40输入信息。外部计算机90具备图中没示出的显示部。在显示部中，通过保存在外部计算机90所具备的图中没示出的存储机构中的控制程序实现用户接口(UI)。

接着，对设置于原稿传送路径T的各检测机构进行说明。

首先，作为动作检测机构的二维传感器36设置于原稿载置部11。二维传感器36与载置于原稿载置部11的原稿P中的最底位的原稿相对。

二维传感器36是基于与计算机用鼠标所使用的能够检测二维坐标系中的检测对象的移动的传感器相同或者类似原理的传感器，并具备控制器36a、光源36b、镜头36c和图像传感器36d这些。

光源36b是用于经由镜头36c向载置于原稿载置部11的原稿P照射光的光源，例如可以采用红色LED、红外线LED、激光、蓝色LED等光源，并且在本实施方式中采用激光。光源36b能够根据控制部40的控制切换发光状态和非发光状态。

镜头36c将从光源36b发出的光朝向载置于原稿载置部11的原稿P导向并进行照射。

图像传感器36d是接受来自载置于原稿载置部11的原稿P的反射光的传感器，可以采用CMOS、CCD等图像传感器。图像传感器36d沿着第一轴Ax方向和与其正交的第二轴Ay方向排列像素而构成。

此外，在本说明书中，“第一轴Ax方向”并非仅意味着+Ax方向以及-Ax方向中的任意一方，而是意味着包括双方。同样地，“第二轴Ay方向”并非仅意味着+Ay方向以及-Ay方向中的任意一方，而是意味着包括双方。

控制器36a分析由图像传感器36d获取的图像，并将图像的第一轴Ax方向的移动距离Wx和第二轴Ay方向的移动距离Wy作为检测值输出。通过控制器36a的图像分析手法可以采用计算机用鼠标所使用的公知的手法。

然后，详细将在后面叙述，从二维传感器36获取第一轴Ax方向及第二轴Ay方向的检测值的控制部40使用获取到的检测值，来判断载置于原稿载置部11的原稿P的状态。本实施方式所涉及的二维传感器36将第一轴Ax方向及第二轴Ay方向各自的移动距离Wx、Wy输出到控制部40，并且该输出值根据来自控制部40的初始化指示被复位为零。

此外，二维传感器36作为一例说明了光学式，但也可以是机械式，更具体而言是具备了轨迹球、检测第一轴Ax方向的轨迹球的旋转的旋转式编码器和检测第二轴Ay方向的轨迹球的旋转的旋转式编码器这些的传感器。

另外，在后述的检测订缀原稿的观点中，动作检测机构不必须限于二维传感器，也可以仅能够检测第二轴Ay方向。

在进给辊14的下游侧设置有第一原稿检测部31。第一原稿检测部31作为一例构成为光学式传感器，并如图2所示，具备隔着原稿传送路径T相对配置的发光部31a和受光部31b而构成，并且受光部31b向控制部40(图4)发送表示检测光的强度的电信号。被输送的原稿P通过遮挡从发光部31a发出的检测光，从而表示所述检测光的强度的电信号变化，由此控制部40能够检测到原稿P的前端或者后端的通过。

在第一原稿检测部31的下游侧配置有检测原稿P的重叠输送的重叠输送检测部30。如图2所示，重叠输送检测部30具备隔着原稿传送路径T相对配置的超声波发送部30a和接收超声波的超声波接收部30b而构成，超声波接收部30b向控制部40发送与检测到的超声波的强度相应的输出值。若原稿P的重叠输送发生，则表示所述超声波的强度的电信号变化，由此控制部40能够检测到原稿P的重叠输送。

在重叠输送检测部30的下游侧设置有第二原稿检测部32。第二原稿检测部32构成为具有杆的接触式传感器，并且若杆随着原稿P的前端或者后端的通过而转动，则从第二原稿检测部32传送到控制部40的电信号变化，由此控制部40能够检测到原稿P的前端或者后端的通过。

控制部40通过上述的第一原稿检测部31及第二原稿检测部32，能够把握原稿传送路径T中的原稿P的位置。

接着对采用了二维传感器36的原稿P的进给所涉及的异常判定进行说明。本实施方式所涉及的扫描仪1以二维传感器36的检测值为基础判定进给异常，将满足预定的条件的情况作为进给异常的发生并停止原稿P的进给及输送。在本实施方式中，具体而言停止进给电机45(图4)及输送电机46(图4)。

如上所述，该二维传感器36具备沿着第一轴Ax方向和与其正交的第二轴Ay方向排列像素而构成的图像传感器36d，如图3所示，二维传感器36以第一轴Ax朝向X方向的方式且第二轴Ay朝向Y方向的方式被设置。

作为进给异常的一例存在原稿P的歪斜，若由于歪斜而在原稿P的移动方向上产生X方向的成分，则第一轴Ax方向的速度变化会直接反映该情况。

因此，控制部40以二维传感器36的第一轴Ax方向的检测值即移动距离Wx为基础能够判定进给异常，并且在判定为进给异常的情况下，停止原稿P的进给及输送。更具体而言，停止进给电机45(图4)及输送电机46(图4)。

另外作为进给异常的一例存在伴随着如下情况的异常：由订书机等订缀的多张原稿P直接被设置于原稿载置部11并被进给。下面，一边参照图5及图6一边对此进行说明。

在图5及图6中，符号P1表示与进给辊14接触并被送出的最底位的原稿，符号P2表示被装载于其上的原稿。下面，将由符号P1所示的最底位的原稿称为第一原稿P1，将装载于其上的原稿称为第二原稿P2。第一原稿P1由双点划线表示，第二原稿P2由实线表示。

另外在图5及图6中，符号P1F示出了第一原稿P1的进给方向下游端即前端，符号P1E示出了进给方向上游端即后端。同样地，符号P2F示出了第二原稿P2的进给方向下游端即前端，符号P2E示出了进给方向上游端即后端。

第一原稿P1和第二稿P2在进给方向的上游，在+X方向的角部被装订针S订缀。若从该状态起第一原稿P1被进给辊14向进给方向下游送出，则因为第二原稿P2在前端P2F由于分离辊15而停止的状态下仅后端P2E向下游前进，因此第二原稿P2如图6所示向上方鼓起，并且后端区域翻转，在第二原稿P2的后端P2E与第一原稿P1的后端P1E之间形成有Y轴方向的间隔Gp。第二原稿P2的后端P2E与第一原稿P1的后端P1E的间隔根据X轴方向的位置不同而不同，但图6所示的间隔Gp是X轴方向上的二维传感器36的配置位置中的间隔。

间隔Gp在二维传感器36中能够根据第二轴Ay方向的移动距离Wy＝0的检测来检测，因此在检测出这样的间隔Gp的情况下，能够作为进给异常即进给了订缀了的原稿而停止原稿传送。

下面，若参照图7对这时的控制部40(参照图4)的控制进行说明，则控制部40若检测到间隔Gp(步骤S101)，则判断间隔Gp是否超过预先确定的阈值(步骤S102)，在间隔Gp超过预先确定的阈值时(在步骤S102中为“是”)，作为进给异常停止原稿传送，即停止进给电机45(参照图4)及输送电机46(参照图4)(步骤S103)。

步骤S102的阈值例如可以考虑穿孔等的大小而决定。即，有时在原稿P上形成有穿孔，在间隔Gp相当于穿孔时，这样的情况下存在不是进给异常的可能性，因此这种情况下不判断为进给异常。

如上所述，能够基于间隔Gp来检测进给了订缀了的原稿的情况，但也存在如下的可能性：即使订缀了多张原稿，但没形成间隔Gp而第一原稿P1的后端P1E与第二原稿P2的后端P2E直接向进给方向的下游前进，或者即使形成有间隔Gp但很小，存在用二维传感器36无法检测的情况或者如上所述导致判断为穿孔等通过了的可能性。

即，优选为了检测原稿被订缀，将间隔Gp确保为预定值以上。这样的间隔在下面称为检测间隔Gr。即优选间隔Gp在检测间隔Gr以上。

为了实现与穿孔的区分，优选检测间隔Gr例如形成为10mm以上。另外检测间隔Gr若过大则进给异常的判定会延迟或者无法进行进给异常的判定，并存在对原稿造成损坏的可能性，因此优选第一原稿P1的后端P1E与第二原稿P2的后端P2E所形成的角度α在40°以下。

因此，在扫描仪1中，在第一原稿P1的后端P1E与第二原稿P2的后端P2E之间设置有用于形成检测间隔Gr以上的间隔Gp的间隔形成机构。之后对间隔形成机构的多个实施方式进行说明，但在图1及图2中作为一例示出了第一实施方式所涉及的间隔形成机构50A。该间隔形成机构50A及其他的实施方式所涉及的间隔形成机构均设置在二维传感器36的进给方向的上游。根据这样的间隔形成机构，能够形成检测间隔Gr以上的间隔Gp，并能够恰当地检测进给异常。

此外，在示出之后说明的各实施方式的图中，设为对于相同的构成、尺寸等标注相同的符号来避免重复的说明。

[第一实施方式]

下面，参照图9及图10对第一实施方式所涉及的间隔形成机构50A进行说明。

间隔形成机构50A具备从载置面11a向上突出的突起部51而构成。由此，通过第二原稿P2的后端P2E钩挂于突起部51，从而能够恰当地形成检测间隔Gr以上的间隔Gp。

此外，若将第二原稿P2的后端P2E钩挂于突起部51的情况下的运动作为一例进行具体说明，则若被订缀着的第一原稿P1的进给开始，则如参照图6所说明的那样第二原稿P2向上鼓起，第二原稿P2的后端P2E钩挂于突起部51，并且暂时停止+Y方向的运动，由此间隔Gp扩大。并且若进一步进给第一原稿P1，则第二原稿P2的后端P2E可以登上突起部51的上游面51a，不久就会脱离突起部51并向下游前进。

这里，优选突起部51的上端由R状面形成。这样，通过突起部51的上部由R状面形成，从而能够抑制突起部51与被进给的第一原稿P1的下表面接触并付与损伤。突起部51的上端也可以由除了R状面之外的C状面形成。

如图10所示，优选在突起部51中，钩挂第二原稿P2的后端P2E的上游面51a与载置面11a所形成的角度Kα例如设定在30°～90°的范围内，进一步优选设定在45°～80°的范围内。

另外，优选将从载置面11a起的突出高度ht设定为10mm以下。

另外，突起部51的X轴方向的宽度能够设定在3mm～100mm左右的范围内。

另外，在本实施方式中，突起部51在X轴方向上配置在与二维传感器36的位置相同的位置上，但X轴方向上的位置也可以与二维传感器36的位置稍微偏移。

另外，二维传感器36的检测位置与突起部51的顶部之间的Y轴方向的距离Y2例如可以设定为10mm。此外，若距离Y2变得过小，则在第二原稿P2的后端P2E通过二维传感器36的位置时，存在会导致后端P2E从载置面11a离开过多，而通过二维传感器36无法检测后端P2E的可能性，因此优选考虑这一点而设定距离Y2。

另外，在图9中，距离Y1是基于进给辊14和分离辊15的原稿夹持位置S1与基于二维传感器36的检测位置的Y轴方向的距离，其最小值考虑到对原稿P的损坏抑制例如可以设定为10mm左右，另外其最大值可以采用从检测对象的原稿P的Y轴方向长度减去例如30mm的值。

[第二实施方式]

下面，参照图11对第二实施方式所涉及的间隔形成机构50B进行说明。

第二实施方式所涉及的间隔形成机构50B与上述的第一实施方式同样地由突起部构成，但如图11所示，第二实施方式所涉及的间隔形成机构50B在侧面观察时形成半圆形。

根据这样的间隔形成机构50B，也能够获得与上述的第一实施方式同样的作用效果。

[第三实施方式]

下面，参照图12对第三实施方式所涉及的间隔形成机构50C进行说明。

第三实施方式所涉及的间隔形成机构50C与上述的第一、第二实施方式同样地由突起部构成，但如图12所示，第三实施方式所涉及的间隔形成机构50C具备底座54和辊53而构成。辊53被设置为能够相对于底座54旋转。底座54和辊53构成突起部。

根据这样的间隔形成机构50C，也能够获得与上述的第一、第二实施方式同样的作用效果，并且能够更可靠地抑制对第一原稿P1的下表面的损坏付与。

[第四实施方式]

下面，参照图13对第四实施方式所涉及的间隔形成机构50D进行说明。

第四实施方式所涉及的间隔形成机构50D与上述的第一～第三实施方式同样地由突起部构成，但如图13所示，第四实施方式所涉及的间隔形成机构50D被设置为突起部51能够在相对于载置面11a交叉的方向即Z轴方向上位移，并且通过压缩螺旋弹簧55在从载置面11a突出的方向上被按压。实线及由符号51所示的突起部示出了从载置面11a向下退避的状态，由双点划线及符号51-1所示的突起部示出了从载置面11a向上突出的状态。

根据这样的构成，在被进给的第一原稿P1的下表面较强地压在突起部51上时突起部51能够沉下，能够抑制突起部51与被进给的第一原稿P1的下表面接触并付与损伤。

此外，被进给的第一原稿P1的下表面较强地压在突起部51上的情况是指原稿装载量较多的情况，在这种情况下第二原稿P2成为从上侧被压住的状态，因此抑制了第二原稿P2向上鼓起的现象，其结果第二原稿P2的后端P2E容易从第一原稿P1的后端P1E离开并变得容易形成间隔Gp。即，即使突起部51沉下，也能够期待良好地形成间隔Gp。

此外，在本实施方式中，突起部51采用了图9及图10所示的形状，但也可以采用图11所示的半圆形状，另外还可以采用图12所示的辊方式。

[第五实施方式]

另外，在上述第四实施方式中，也可以在突起部51的上游及下游形成阶梯形状，作为图14所示那样的第五实施方式。图14示出了第五实施方式所涉及的间隔形成机构50E。

在图14中，符号56a为设置于突起部51的下游的突出部，符号56b为设置于突起部51的上游的突出部。根据这样的构成，第二原稿P2沿着进给方向容易挠曲，变得容易形成参照图6所说明的第二原稿P2向上方向的鼓起。

[第六实施方式]

在上述的第一～第四实施方式中，构成各间隔形成机构的突起部也可以在X轴方向上设置多个。图15作为一例，示出了参照图9及图10所说明的突起部51沿着X轴方向空出间隔而设置多个的间隔形成机构50F。

这样，通过沿着X轴方向空出间隔设置多个突起部，能够更可靠地形成间隔Gp。

此外，在图15的例子中，在X轴方向上两个突起部51相对于二维传感器36的位置对称配置。

但是，突起部的数量不限于此，也可以配置三个以上。

[第七实施方式]

以下，参照图16对第七实施方式所涉及的间隔形成机构50G进行说明。

间隔形成机构50G具备从载置面11a的下侧朝向上侧送风的送风机构的一例即送风机57而构成。

送风机57是向由符号w所示的方向送风的送风机，在本实施方式中，送风方向w并非是相对于载置面11a正交的方向，而包括了上游方向即-Y方向的成分。通过这样的送风机57，第二原稿P2的后端P2E能够从第一原稿P1的后端P1E离开，并且能够恰当地形成间隔Gp。

此外，优选送风机57的X轴方向上的位置为二维传感器36的位置，但也可以从二维传感器36的位置稍微偏移。

[第八实施方式]

以下，参照图17对第八实施方式所涉及的间隔形成机构50H进行说明。

间隔形成机构50H具备设置在载置面11a上的摩擦部件58而构成。

摩擦部件58具有一定程度的厚度，上表面从载置面11a突出，并且上表面形成为摩擦面。作为摩擦部件58例如可以采用软木、橡胶、海绵、毛毡等弹性材料。另外，或者也可以使在塑料等硬性材料的上表面形成多个凹凸形状等作为摩擦面。

通过设置这样的摩擦部件58，第二原稿P2的后端P2E钩挂于摩擦部件58，从而能够形成间隔Gp。

[第九实施方式]

以下，参照图18及图19对第九实施方式所涉及的间隔形成机构50J进行说明。

间隔形成机构50J具备与载置面11a相对配置并抵接于向上方鼓起的第二原稿P2的鼓起部的檐部60而构成。由此，通过以檐部60抑制形成于第二原稿P2的向上方向的鼓起，从而第二原稿P2的后端P2E容易从第一原稿P1的后端P1E离开，并能够形成恰当的间隔Gp。

另外，如图8所示，存在第二原稿P2的后端P2E从载置面11a浮起，而与载置面11a之间形成Z轴方向的间隔Hp的可能性。若间隔Hp较大，则有时会无法进行基于二维传感器36的第二原稿P2的后端P2E的检测。

然而，如上所述，通过以檐部60抑制形成于第二原稿P2的向上方向的鼓起，从而能够抑制第二原稿P2的后端P2E从载置面11a浮起。

在图18中，优选从檐部60的上游端到二维传感器36为止的Y轴方向的距离Y3例如设定为20mm～30mm，或者在其以上。

另外，优选载置面11a与檐部60的下表面的间隔Z1例如设为如下的值：对载置面11a的原稿的最大装载高度加上一定程度的余量后的值。

[第十实施方式]

以下，参照图20对第十实施方式所涉及的间隔形成机构50K进行说明。

如图19所示那样在俯视观察载置面11a时，上述的间隔形成机构50J形成为矩形的形状，但如图20所示，在俯视观察载置面11a时，构成本实施方式所涉及的间隔形成机构50K的檐部61形成为随着朝向进给方向的上游而前端变细的形状。通过檐部61形成为这样的形状，在形成于第二原稿P2的鼓起抵接于檐部61时提高了所述鼓起的姿态变化的自由度并变得容易形成间隔Gp。

[第十一实施方式]

下面，参照图21对第十一实施方式所涉及的间隔形成机构50M进行说明。

如图21所示，在本实施方式所涉及的间隔形成机构50M中，在俯视观察载置面11a时，檐部62具有向进给方向的下游凹陷的凹陷部62a。通过檐部62形成为这样的形状，从而在向原稿载置部11添加原稿时等，手指能够进入到凹陷部62a，并且在向原稿载置部11添加原稿时等，能够抑制檐部62成为障碍。

[第十二实施方式]

下面，参照图22对第十二实施方式所涉及的间隔形成机构50N进行说明。

如图22所示，在本实施方式所涉及的间隔形成机构50N中，檐部64分别设置于边缘引导件63A、63B。通过檐部64这样设置于边缘引导件63A、63B，从而能够在向原稿载置部11添加原稿时等，抑制檐部64成为障碍。

[第十三实施方式]

下面，参照图23对第十三实施方式所涉及的间隔形成机构50P进行说明。

如图23所示，本实施方式所涉及的间隔形成机构50P具备作为相对于向上方鼓起的第二原稿P2的鼓起部从进给方向的下游朝向上游送风的送风机构的送风机67而构成。在本实施方式中，送风方向w被设定为相对于载置面11a平行的方向，但并不限于此，也可以包括相对于载置面11a交叉的方向的成分。通过这样的送风机构，从而能够抑制形成于第二原稿P2的向上方向的鼓起，并且第二原稿P2的后端P2E容易从第一原稿P1的后端P1E离开而能够形成恰当的间隔Gp。

另外，同时地能够抑制第二原稿P2的后端P2E从载置面11a浮起。

[第十四实施方式]

下面，参照图24及图25对第十四实施方式进行说明。

如参照图6所说明的那样，为了在第一原稿P1的后端P1E与第二原稿P2的后端P2E之间形成间隔Gp，第二原稿P2有必要沿着进给方向弯曲并向上方向恰当地鼓起。然而，载置于载置面11a的原稿在为沿着进给方向难以弯曲的状态时，具体而言在向与进给方向交叉的方向即宽度方向弯曲且进给方向的刚性较高时，如图24所示，存在如下的可能性：第二原稿P2无法沿着进给方向恰当地弯曲，在X轴方向上与装订针S相反侧的角部P1J残留在初始的位置，从而第二原稿P2的后端P2E无法向下游前进。在图24中，箭头Ty示出了沿着进给方向的弯曲的方向，箭头Tx示出了沿着宽度方向的弯曲的方向。

如果由于第二原稿P2向弯曲方向Tx弯曲，而第二原稿P2的后端P2E无法向下游前进，则间隔Gp会变得过大而导致进给异常的判定延迟或者无法进行进给异常的判定，从而存在对原稿造成损坏的可能性。

因此在本实施方式中，如图25所示，在原稿载置部68中在二维传感器36的上游设置对载置于载置面68a的原稿形成沿着进给方向的弯曲的弯曲形成部69。在本实施方式中，弯曲形成部69形成为具有阶梯Z2的阶梯形状。通过这样的弯曲形成部69，能够对载置于载置面68a的原稿恰当地形成沿着进给方向的弯曲，并且能够使第二原稿P2的后端P2E向下游前进。

此外，在图25中，距离Y4是基于进给辊14和分离辊15的原稿夹持位置S1与弯曲形成部69之间的Y轴方向的距离，例如可以设定为70mm～90mm。另外，优选弯曲形成部69的X轴方向的长度设定在最大原稿宽度以上，但也可以是原稿沿着进给方向可以弯曲的长度。

另外，本发明不限制于上述实施方式，在权利要求书所记载的发明的范围内，可以进行各种变形，当然这些也包括在本发明的范围内。

Claims (12)

1.一种介质进给装置，其特征在于，具备：

介质载置部，形成有载置介质的介质载置面；

进给机构，与载置于所述介质载置部的介质中的最底位的介质接触并向进给方向进给；

分离机构，在与所述进给机构之间分离介质；

动作检测机构，在所述介质载置部中配置在与介质的面相对的位置上，并检测介质的至少所述进给方向的运动；

间隔形成机构，在所述进给方向上设置在所述动作检测机构的上游，用于在第一介质的后端与第二介质的后端之间形成所述进给方向的间隔，其中，所述第一介质是载置于所述介质载置部的介质中的由所述进给机构送出的最底位的介质，所述第二介质是与所述第一介质一起被订缀着且装载于所述第一介质上的介质；以及

控制机构，根据利用所述动作检测机构的检测值的检测间隔，停止介质的进给。

2.根据权利要求1所述的介质进给装置，其特征在于，

所述间隔形成机构具备从所述介质载置面向上突出的突起部而构成。

3.根据权利要求2所述的介质进给装置，其特征在于，

所述突起部的上端由R状面形成。

4.根据权利要求2或3所述的介质进给装置，其特征在于，

所述突起部被设置为能够向相对于所述介质载置面交叉的方向位移，并且在从所述介质载置面突出的方向上被按压。

5.根据权利要求1所述的介质进给装置，其特征在于，

所述间隔形成机构具备从所述介质载置面的下侧朝向上侧送风的送风机构而构成。

6.根据权利要求1所述的介质进给装置，其特征在于，

所述间隔形成机构具备与所述介质载置面相对配置并抵接于向上方鼓起的所述第二介质的鼓起部的檐部而构成。

7.根据权利要求6所述的介质进给装置，其特征在于，

在俯视观察所述介质载置面时，所述檐部形成为随着朝向所述进给方向的上游而前端变细的形状。

8.根据权利要求6所述的介质进给装置，其特征在于，

在俯视观察所述介质载置面时，所述檐部具有朝所述进给方向的下游凹陷的凹陷部。

9.根据权利要求6所述的介质进给装置，其特征在于，

所述介质进给装置具备边缘引导件，所述边缘引导件引导载置于所述介质载置面的介质的与所述进给方向交叉的方向即宽度方向的端部，所述边缘引导件能够在所述宽度方向上位移，

所述檐部设置于所述边缘引导件。

10.根据权利要求1所述的介质进给装置，其特征在于，

所述间隔形成机构具备相对于向上方鼓起的所述第二介质的鼓起部从所述进给方向的下游朝向上游送风的送风机构而构成。

11.根据权利要求1所述的介质进给装置，其特征在于，

所述间隔形成机构被构成为具备弯曲形成部，所述弯曲形成部在所述进给方向上位于所述动作检测机构的上游，所述弯曲形成部对载置于所述介质载置部的介质形成沿着所述进给方向的弯曲。

12.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

读取机构，读取介质；以及

权利要求1至11中任一项所述的介质进给装置，朝向所述读取机构进给介质。

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