CN110171731B - 介质进给装置及图像读取装置 - Google Patents

介质进给装置及图像读取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110171731B
CN110171731B CN201910119738.2A CN201910119738A CN110171731B CN 110171731 B CN110171731 B CN 110171731B CN 201910119738 A CN201910119738 A CN 201910119738A CN 110171731 B CN110171731 B CN 110171731B
Authority
CN
China
Prior art keywords
medium
guide
edge
feeding
threshold value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910119738.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110171731A (zh
Inventor
潮田尚之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN110171731A publication Critical patent/CN110171731A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110171731B publication Critical patent/CN110171731B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/36Article guides or smoothers, e.g. movable in operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B65H7/125Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00742Detection methods
    • H04N1/00761Detection methods using reference marks, e.g. on sheet, sheet holder or guide
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00763Action taken as a result of detection
    • H04N1/00769Comparing, e.g. with threshold
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00763Action taken as a result of detection
    • H04N1/00774Adjusting or controlling
    • H04N1/00779Adjusting settings, e.g. mode, feeding rate or type of paper
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00785Correcting the position of a sheet before scanning
    • H04N1/0079Correcting the position of a sheet before scanning using guide or holder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10Size; Dimensions
    • B65H2511/12Width
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20Location in space
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50Occurence
    • B65H2511/52Defective operating conditions
    • B65H2511/528Jam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/82Sound; Noise
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00Sensing or detecting means
    • B65H2553/30Sensing or detecting means using acoustic or ultrasonic elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/03Image reproduction devices
    • B65H2801/06Office-type machines, e.g. photocopiers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/39Scanning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00763Action taken as a result of detection
    • H04N1/00771Indicating or reporting, e.g. issuing an alarm
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00763Action taken as a result of detection
    • H04N1/00774Adjusting or controlling

Abstract

一种介质进给装置及图像读取装置,考虑了装置的使用便利性和更恰当的异常判定双方,介质进给装置具备:载置部,载置所进给的介质;一对边缘引导件,设置于所述载置部上且设置为能够在所述介质宽度方向上移动,用于引导介质的边缘;进给辊,进给载置于所述载置部的介质;路径状态检测单元,检测与介质通过的介质进给路径的状态相应的检测值;引导件位置检测单元,检测所述边缘引导件的位置;以及控制单元,判定由所述路径状态检测单元检测的所述检测值是否超过阈值。

Description

介质进给装置及图像读取装置
技术领域
本发明涉及输送介质的介质进给装置及具备它的图像读取装置。
背景技术
下面,以作为图像读取装置的一个例子的扫描仪为例进行说明。在扫描仪中,存在设置有自动输送原稿的进给装置(也称为ADF(Auto Document Feeder:自动进纸器)),并以能够进行多张原稿的自动输送和读取的方式构成的装置。
在此,在图像读取装置内的原稿输送路径中,以原稿被装订或者存在褶皱、损伤、粘贴物等为契机,在原稿输送中有时会发生预料之外的异常,对读取图像造成不良影响,最坏的情况下会使原稿或装置破损。原稿输送的异常例如可列举重叠送纸、偏斜、卡纸等。
至今,作为检测这样的原稿输送的异常的方法,存在利用检测值根据原稿输送中的状态变化而变化的检测单元来判断检测值是否超过阈值,在检测值超过阈值时判断为异常发生的方法。
例如,在重叠送纸检测时将超声波的透射率作为检测值,在偏斜检测时将原稿前端的通过时刻的左右差作为检测值,在卡纸检测时将声音作为检测值的技术至今被使用。
作为这种技术的一个例子,专利文献1中公开了一种通过话筒检测原稿输送路径上产生的声音,并基于声音的强度相关的基准值和声音的持续时间相关的基准值检测原稿的卡纸的方法。
此外,专利文献2中公开了基于从超声波接收单元得到的接收信号和阈值来判断是否有两张以上的片材被重叠进给的技术。
专利文献1:日本特开2012-193040号公报
专利文献2:日本特开2017-039589号公报
若将通过原稿输送路径上产生的声音来检测卡纸的方法作为一个例子进行说明,则由于根据检测的声音是否超过预定的基准值(阈值)来判定是否卡纸,因此阈值的设定极其重要。在此,由于发生卡纸的发生率根据进给条件或用户的使用方法而上下变动,因此优选根据进给条件或用户的使用方法来变更阈值。但是,将这种设定的变更委托给用户会降低装置的使用便利性。
发明内容
因此本发明是鉴于这样的状况而完成的,其目的在于提供考虑了装置的使用便利性和更恰当的异常判定双方的装置。
用于解决上述问题的本发明的第一方面所涉及的介质进给装置,其特征在于,具备:载置部,载置所进给的介质;一对边缘引导件,设置于所述载置部且设置为能够在所述介质宽度方向上移动,用于引导介质的介质宽度方向上的边缘,所述介质宽度方向是与介质进给方向交叉的方向;进给辊,进给载置于所述载置部的介质;介质进给路径,用于进给从所述载置部进给的介质;路径状态检测单元,检测值根据所述介质进给路径中的状态变化而变化;引导件位置检测单元,检测所述边缘引导件的位置;以及控制单元,比较从所述路径状态检测单元得到的所述检测值和相对于所述检测值的阈值,判定所述介质进给路径中有无异常,所述控制单元根据所述边缘引导件的位置变更所述阈值。
根据对介质的边缘进行引导的一对边缘引导件的位置,介质卡纸的发生率存在不同的倾向。例如,如果在应该引导介质的边缘的位置没有边缘引导件,则可以说介质容易偏斜并发生卡纸。
因此在本方面中,由于介质输送装置的控制单元根据边缘引导件的位置变更所述阈值,因此能够成为考虑了装置的使用便利性和更恰当的异常判定双方的装置结构。
本发明的第二方面,其特征在于,在第一方面中,所述控制单元能够基于所述引导件位置检测单元的检测信号,检测一对所述边缘引导件和所述进给辊在所述介质宽度方向上的相对位置,所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使得所述进给辊在所述介质宽度方向上不位于一对所述边缘引导件的中心时适用的所述阈值低于所述进给辊在所述介质宽度方向上位于一对所述边缘引导件的中心时适用的所述阈值。
当所述进给辊在所述介质宽度方向上不位于一对所述边缘引导件的中心时,介质容易偏斜并发生卡纸。因此在本方面中,由于所述控制单元使得所述进给辊在所述介质宽度方向上不位于一对所述边缘引导件的中心时适用的所述阈值低于所述进给辊在所述介质宽度方向上位于一对所述边缘引导件的中心时适用的所述阈值,即提高异常的检测灵敏度,因此能够进行更恰当的异常判定。
本发明的第三方面,其特征在于,在第一或第二方面中,一对所述边缘引导件能够从最大引导件位置位移至扩大位置,所述最大引导件位置是对能够进给尺寸的介质中所述介质宽度方向的尺寸为最大尺寸的介质的两边缘进行引导时的位置,所述扩大位置是边缘引导件之间的间隔进一步扩大的位置,所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使得一对所述边缘引导件位于所述扩大位置或比所述最大引导件位置更靠向所述扩大位置侧时适用的所述阈值低于一对所述边缘引导件位于所述最大引导件位置或比所述最大引导件位置更靠向内侧时适用的所述阈值。
在一对所述边缘引导件位于比所述最大引导件位置更靠向外侧(所述扩大位置侧)的位置时,意味着在介质的边缘没有被引导的情况下进行进给。因此在本方面中,由于所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使一对所述边缘引导件位于所述扩大位置或比所述最大引导件位置更靠向所述扩大位置侧时适用的所述阈值低于一对所述边缘引导件位于所述最大引导件位置或比所述最大引导件位置更靠向内侧时适用的所述阈值,即提高异常的检测灵敏度,因此能够进行更恰当的异常判定。
需要说明的是,一对所述边缘引导件位于比某位置更靠向内侧的位置,意味着向一对所述边缘引导件的间隔变窄的方向移动的状态,反之位于比某位置更靠向外侧的位置,意味着向一对所述边缘引导件的间隔扩大的方向移动的状态。在之后也是同样。
本发明的第四方面,其特征在于,在第三方面中,所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使得一对所述边缘引导件位于所述扩大位置或比所述最大引导件位置更靠向所述扩大位置侧时的所述进给辊的介质进给速度低于一对所述边缘引导件位于所述最大引导件位置或比所述最大引导件位置更靠向内侧时的所述进给辊的介质进给速度。
如上所述,在一对所述边缘引导件位于比所述最大引导件位置更靠向外侧(所述扩大位置侧)时,意味着在介质的边缘没有被引导的情况下进行进给。因此在本方面中,由于使一对所述边缘引导件位于所述扩大位置或比所述最大引导件位置更靠向所述扩大位置侧时的所述进给辊的介质进给速度低于一对所述边缘引导件位于所述最大引导件位置或比所述最大引导件位置更靠向内侧时的所述进给辊的介质进给速度,因此能够期待介质的卡纸的抑制效果。
本发明的第五方面,其特征在于,在第三或第四方面中,所述最大引导件位置是对ISO216规定的A4尺寸纸张的长边或ANSIA规定的信纸尺寸的长边进行引导的位置。
根据本方面,在所述最大引导件位置是对ISO216规定的A4尺寸纸张的长边或ANSIA规定的信纸尺寸的长边进行引导的位置的结构中,能够得到上述第三或第四方面的作用效果。
本发明的第六方面,其特征在于,在第一至第五方面中的任一方面中,一对所述边缘引导件能够位移至对ISO/IEC 7810ID-1规定的卡片尺寸的介质的短边或长边进行引导的卡片对应位置,所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使得一对所述边缘引导件位于所述卡片对应位置时适用的所述阈值高于一对所述边缘引导件位于比所述卡片对应位置更靠向外侧时适用的所述阈值,或者不进行有无所述异常的判定。
例如在介质是由塑料形成的较厚的卡片时,所述路径状态检测单元的所述检测值容易与其他介质差异较大,存在即使并非卡纸也错误判定为卡纸的危险。因此在本方面中,由于所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使得一对所述边缘引导件位于所述卡片对应位置时适用的所述阈值高于一对所述边缘引导件位于比所述卡片对应位置更靠向外侧时适用的所述阈值(即降低检测灵敏度),或者不进行有无所述异常的判定,因此能够抑制或回避上述的错误判定的危险。
本发明的第七方面,其特征在于,在所述第一至第六方面中的任一方面中,一对所述边缘引导件由第一边缘引导件及第二边缘引导件构成,所述路径状态检测单元包括:第一路径状态检测单元,设置于所述介质宽度方向上所述第一边缘引导件侧;以及第二路径状态检测单元,设置于所述第二边缘引导件侧,所述控制单元进行如下判定:基于从所述第一路径状态检测单元得到的第一检测值和第一阈值的所述异常有无的判定,所述第一阈值是与该第一检测值对应的所述阈值;以及基于从所述第二路径状态检测单元得到的第二检测值和第二阈值的所述异常有无的判定,所述第二阈值是与该第二检测值对应的所述阈值,所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,在所述第一边缘引导件比所述第二边缘引导件靠近所述介质进给路径的所述介质宽度方向上的中心位置时,使所述第一阈值低于所述第二阈值。
存在一对所述边缘引导件以相对于所述介质进给路径的所述介质宽度方向上的中心位置不对称的方式进行定位的情况。在该情况下,用户有将介质的边缘设置成与相对于所述中心位置更近的边缘引导件(本方面中是第一边缘引导件)一致的倾向。在该情况下,若发生介质的偏斜,则介质的边缘会较强地接触到相对于所述中心位置更近的边缘引导件(第一边缘引导件)。如果可靠地将其检测出来,则能够防止介质的偏斜导致的卡纸,或者能够抑制卡纸的恶化。
因此在本方面中,由于所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,在所述第一边缘引导件相对于所述中心位置比所述第二边缘引导件近时,使所述第一阈值低于所述第二阈值(即提高检测灵敏度),因此能够检测出介质的边缘较强地接触到所述第一边缘引导件,进而能够防止介质的偏斜导致的卡纸,或者能够抑制卡纸的恶化。
本发明的第八方面,其特征在于,具备:载置部,载置所进给的介质;一对边缘引导件,设置于所述载置部且设置为能够在所述介质宽度方向上移动,用于引导介质的介质宽度方向上的边缘,所述介质宽度方向是与介质进给方向交叉的方向;进给辊,进给载置于所述载置部的介质;介质进给路径,用于进给从所述载置部进给的介质;路径状态检测单元,检测值根据所述介质进给路径中的状态变化而变化;引导件位置检测单元,用于检测所述边缘引导件的位置;控制单元,比较从所述路径状态检测单元得到的检测值和相对于所述检测值的阈值,判定所述介质进给路径中有无异常,基于所述引导件位置检测单元的检测信号,能够检测一对所述边缘引导件和所述进给辊在所述介质宽度方向上的相对位置,所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使得所述进给辊在所述介质宽度方向上不位于一对所述边缘引导件的中心时适用的所述阈值低于所述进给辊在所述介质宽度方向上位于一对所述边缘引导件的中心时适用的所述阈值。
当所述进给辊在所述介质宽度方向上不位于一对所述边缘引导件的中心时,介质容易偏斜并发生卡纸。因此在本方面中,由于所述控制单元使所述进给辊在所述介质宽度方向上不位于一对所述边缘引导件的中心时适用的所述阈值低于所述进给辊在所述介质宽度方向上位于一对所述边缘引导件的中心时适用的所述阈值,即提高异常的检测灵敏度,因此能够进行更恰当的异常判定。
本发明的第九方面,其特征在于,具备:载置部,载置所进给的介质;进给辊,进给载置于所述部的介质;介质进给路径,用于进给从所述载置部进给的介质;路径状态检测单元,检测值根据所述介质进给路径的状态变化而变化;载置检测单元,用于检测所述载置部上的介质的有无;控制单元,比较从所述路径状态检测单元得到的检测值和相对于所述检测值的阈值,判定所述介质进给路径中有无异常,所述控制单元具备:普通模式,当基于所述载置检测单元的检测信号检测到进给所述载置部上的最后的介质时,结束进给作业;等待进给模式,当基于所述载置检测单元的检测信号检测到进给所述载置部上的最后的介质时,暂时停止进给作业并待机,直到在所述载置部上载置下一个介质,在所述载置部上载置下一个介质时,重新开始进给作业,所述控制单元使执行所述等待进给模式时适用的所述阈值低于执行所述普通模式时适用的所述阈值。
在暂时停止进给作业并待机,直到在所述载置部上载置下一个介质,在所述载置部上载置下一个介质时,重新开始进给作业的等待进给模式中,设置有尺寸不同的介质,或者使一对边缘引导件位于最扩大的位置,在不利用所述边缘引导件的情况下进行进给的情况较多。即,产生容易发生偏斜的条件。
因此在本方面中,由于所述控制单元使执行所述等待进给模式时适用的所述阈值低于执行所述普通模式时适用的所述阈值(即提高检测灵敏度),因此能够进行更恰当的异常判定。
本发明的第十方面,其特征在于,在第一方面中,在当前的所述边缘引导件的位置与上次进给执行时的所述边缘引导件的位置不同时,所述控制单元发出警报。
根据本方面,由于在当前的所述边缘引导件的位置与上次进给执行时的所述边缘引导件的位置不同时所述控制单元发出警报,因此能够提醒用户进行所述边缘引导件的恰当的利用等,能够期待将卡纸防范于未然。
本发明的第十一方面,其特征在于,在第一至第十方面中的任一方面中,所述路径状态检测单元是检测所述介质进给路径中声音变化的单元,并且所述检测值是表示声音大小的值,当所述检测值超过所述阈值时,所述控制单元判定为作为所述异常的卡纸。
根据本方面,在所述路径状态检测单元是检测所述介质进给路径中声音变化的单元,并且所述检测值是表示声音大小的值,当所述检测值超过所述阈值时,在所述控制单元判定为作为所述异常的卡纸的结构中,能够得到上述第一至第十方面中的任一方面的作用效果。
本发明的第十二方面所涉及的图像读取装置,其特征在于,具备:读取单元,读取介质;以及第一至第十一方面中的任一方面所涉及的所述介质进给装置,向所述读取单元输送介质。
根据本方面,在图像读取装置中,能够得到上述第一至第十一方面的作用效果。
附图说明
图1是示出本发明所涉及的扫描仪的外观立体图。
图2是示出本发明所涉及的扫描仪中的原稿进给路径的侧剖视图。
图3是示出本发明所涉及的扫描仪中的原稿进给路径的俯视图。
图4是示出本发明所涉及的扫描仪的控制系统的框图。
图5是示出原稿读取控制的整体流程的流程图。
图6是示出本发明所涉及的扫描仪中的原稿进给路径的俯视图。
图7是示出本发明所涉及的扫描仪中的原稿进给路径的俯视图。
图8是示出本发明所涉及的扫描仪中的原稿进给路径的俯视图。
图9是示出进给控制的变更的流程的流程图。
图10是示出本发明所涉及的扫描仪中的原稿进给路径的俯视图。
图11是示出进给控制的变更的流程的流程图。
附图标记说明
1A…扫描仪(图像读取装置);1B…原稿进给装置;2…装置主体;3…下部单元;4…上部单元;5…排纸托盘;6…进给口;7…操作面板;8…第一纸支撑件;9…第二纸支撑件;11…原稿载置部;12A、12B…边缘引导件;14A、14B…进给辊;15A、15B…分离辊;16…输送辊对;16a…输送驱动辊;16b…输送从动辊;17…排出辊对;17a…排出驱动辊;17b…排出从动辊;18…排出口;20…读取部;20a…上部读取传感器;20b…下部读取传感器;30…重叠送纸检测部;30a…超声波发送部;30b…超声波接收部;31…第一原稿检测部;31a…发光部;31b…受光部;32…第二原稿检测部;33…声音检测部;33A…第一声音检测部;33B…第二声音检测部;34…边缘引导件位置检测部;35…载置检测部;40…控制部;41…CPU;42…ROM;43…存储器;44…程序;45…进给辊用电机;46…输送辊用电机;60…外部计算机;62…显示部;P…原稿(介质)。
具体实施方式
下面,基于附图对本发明所涉及的介质进给装置及图像读取装置的一实施方式进行说明。在本实施方式中,作为图像读取装置的一个例子,例举能够读取作为介质的一个例子的原稿(以下,称为原稿P)的正面及反面中的至少一面的文档扫描仪(以下,称为扫描仪1A)。
需要说明的是,各图中所示的X-Y-Z坐标系中的X方向是装置宽度方向,此外,还是与原稿进给方向(输送方向)交叉的方向即原稿宽度方向。此外,Y方向是原稿进给方向(输送方向)。Z方向是与Y方向交叉的方向,大致表示与所输送的原稿的面正交的方向。此外,将+Y方向侧作为装置前面侧,将–Y方向侧作为装置背面侧。此外,从装置前面侧观察时,将左侧作为+X方向,将右侧作为–X方向。此外,将+Z方向作为装置上方(包括上部、上面等),将–Z方向侧作为装置下方(包括下部、下面等)。此外,将原稿P被进给的方向(+Y方向侧)称为“下游”,将与其相反的方向(–Y方向侧)称为“上游”。
扫描仪的概要
以下,主要参照图1,对作为本发明所涉及的图像读取装置的扫描仪1A进行说明。图1是示出本发明所涉及的扫描仪1A的外观立体图。
扫描仪1A具备装置主体2,内部具备读取原稿P的图像的读取部20(图2)。
装置主体2构成为具备下部单元3及上部单元4。上部单元4设置为能够相对于下部单元3以原稿输送方向下游侧为转动支点开闭,构成为能够使上部单元4向装置前面侧转动打开而使原稿P的原稿输送路径露出,从而容易地进行原稿P的卡纸处理。
在装置主体2的装置背面侧,设置有原稿载置部11,所述原稿载置部11具有载置所进给的原稿P的载置面11a。原稿载置部11以相对于装置主体2可装卸的方式设置。
此外,在原稿载置部11中设置有引导与原稿P的进给方向(Y轴方向)交叉的宽度方向(X轴方向)的侧缘的一对边缘引导件,即第一边缘引导件12A及第二边缘引导件12B。第一边缘引导件12A及第二边缘引导件12B分别具备引导原稿P的侧缘的引导面U1、U2。
需要说明的是,之后在没有必要特别区分第一边缘引导件12A和第二边缘引导件12B的情况下,简单地称为“边缘引导件12”,此外,有时会将第一边缘引导件12A及第二边缘引导件12B这两个边缘引导件称为“一对边缘引导件12”。
原稿载置部11具备第一纸支撑件8及第二纸支撑件9。第一纸支撑件8及第二纸支撑件9以能够收纳在原稿载置部11的内部,并且能够如图1所示从原稿载置部11拉出的方式构成,且能够调整载置面11a的长度。
装置主体2在上部单元4的装置前面侧具备操作面板7,用于进行各种读取设定或读取执行的操作,或者实现表示读取设定内容等的用户界面(UI)。操作面板7在本实施方式中是能够进行显示和输入双方的所谓的触摸面板,兼用用于进行各种操作的操作部和用于显示各种信息的显示部。
在上部单元4的上部设置有与装置主体2内部相连的进给口6,在原稿载置部11上载置的原稿P被从进给口6向在装置主体2内部设置的读取部20输送。
此外,在下部单元3的装置前面侧,设置有接收被排出的原稿P的排纸托盘5。
关于扫描仪中的原稿进给(输送)路径
下面,主要参照图2及图3,对本发明所涉及的原稿进给装置1B,即扫描仪1A中的原稿进给路径进行说明。图2是示出本发明所涉及的扫描仪1A中的原稿进给路径的侧剖视图,图3是其俯视图。
扫描仪1A具备原稿进给装置1B。原稿进给装置1B大致由扫描仪1A中的原稿进给所涉及的构成要素(原稿载置部11、边缘引导件12、进给辊14、分离辊15等)构成。原稿进给装置1B,从其他观点来看,也可以认为是从扫描仪1A中省略原稿读取所涉及的功能(后述的读取部20)的装置。或者,即使具备原稿读取所涉及的功能(后述的读取部20),如果从原稿进给的观点来看,则扫描仪1A本身也可以认为是原稿进给装置。
在图2中,符号T所示的实线表示原稿进给路径(换言之,原稿P的通过轨迹)。原稿进给路径T是被下部单元3和上部单元4夹着的空间。需要说明的是,由于原稿进给路径T能够定义为从原稿载置部11至输送辊对16的路径,因此在图2中,输送辊对16的下游的原稿的路径(原稿输送路径)用虚线示出。该虚线的路径,即输送辊对16的下游的原稿的路径,以下称为下游路径Q。
在原稿进给路径T的最上游侧设置有原稿载置部11,在原稿载置部11的下游侧设置有将载置于原稿载置部11的载置面11a的原稿P向读取部20输送的进给辊14和在与进给辊14之间将原稿P夹持并分离的分离辊15。如上所述,原稿载置部11设置有第一边缘引导件12A及第二边缘引导件12B,但对于这些之后会再次详细说明。
进给辊14与载置于原稿载置部11的载置面11a的原稿P中最下面的原稿P相接。因此,当在扫描仪1A中,在原稿载置部11上设置多张原稿P时,从载置面11a侧的原稿P按顺序向下游侧进给。
需要说明的是,在原稿载置部11上设置有作为载置检测单元的载置检测部35,用于检测在原稿载置部11上是否存在原稿P。
进给辊14在本实施方式中如图3所示,以相对于原稿宽度方向的中心位置CL对称的方式配置有两个。在图3中,分别用符号14A和符号14B表示相对于中心位置CL位于左侧的进给辊14和相对于中心位置CL位于右侧的进给辊。
同样的,分离辊15也以相对于中心位置CL对称的方式配置有两个。分别用符号15A和符号15B表示出相对于中心位置CL位于左侧的分离辊和相对于中心位置CL位于右侧的分离辊。
下面,在没有必要特别区分进给辊14A、14B的情况下称为进给辊14,同样地,在没有必要特别区分分离辊15A、15B的情况下称为分离辊15。
进给辊14通过进给辊用电机45(图4)进行旋转驱动。从进给辊用电机45得到旋转转矩,进给辊14在图2中向逆时针方向旋转。
在分离辊15中,从输送辊用电机46(图4)经由图中未示出的转矩限制器传递旋转转矩。
当在进给辊14和分离辊15之间不存在原稿P时,或者仅存在一张时,分离辊15通过在图中未示出的转矩限制器中发生打滑,与从输送辊用电机46接收的旋转转矩无关地从动旋转(图2中是顺时针方向)。
在进给辊14和分离辊15之间,若除了应该进给的原稿P之外进一步有第二张之后的原稿P进入,则通过在原稿之间发生打滑,分离辊15通过从输送辊用电机46接收的旋转转矩,向图2的逆时针方向旋转。由此,防止原稿P的重叠送纸。
在进给辊14的下游侧设置有进给辊对16、读取图像的读取部20和排出辊对17。进给辊对16具备通过输送辊用电机46(图4)进行旋转驱动的输送驱动辊16a和从动旋转的输送从动辊16b。输送驱动辊16a在本实施方式中如图3所示,以相对于中心位置CL位于对称位置的方式配置有两个。输送从动辊16b也是同样。
被进给辊14及分离辊15夹持并进给到下游侧的原稿P被输送辊对16夹持,并被输送到位于输送辊对16的下游侧的读取部20。
需要说明的是,如图2所示,在进给辊14和分离辊15的夹持位置附近,更具体地,在所述夹持位置的稍微下游侧,设置有检测在原稿进给路径T及下游路径Q中产生的声音的声音检测部33。声音检测部33是麦克风,将声音转换为电信号,并发送到作为控制单元的控制部40(图4)。声音检测部33是检测值根据原稿进给路径T或下游路径Q中的状态变化而变化的“路径状态检测单元”的一个例子,检测原稿进给路径T或下游路径Q中的声音并转换为电信号。
声音检测部33如图3所示,在相对于中心位置CL对称的位置配置有两个。符号33A是作为相对于中心位置CL在左侧配置的“第一路径状态检测单元”的第一声音检测部,符号33B是作为相对于中心位置CL在右侧配置的“第二路径状态检测单元”的第二声音检测部。下面,当没有必要特别区分第一声音检测部33A和第二声音检测部33B时,简单地称为声音检测部33。
控制部40(图4)判断由声音检测部33得到的检测值是否在阈值以上,如果在阈值以上,则判断为发生了作为原稿进给路径T或下游路径Q中的异常的一个例子的原稿P的卡纸,并进行必要的处理(发出警报等)。需要说明的是,如果第一声音检测部33A、第二声音检测部33B中任一个的检测值在阈值以上,则控制部40(图4)判断为卡纸。
需要说明的是,下面集中对原稿进给路径T中的卡纸的发生进行说明,但也不排除下游路径Q中的卡纸的发生。
此外,原稿进给路径T中的状态变化,在本实施例中作为一个例子可以认为是原稿P的卡纸,但这仅是一个例子而已,例如原稿P的偏斜等也可以说是原稿进给路径T中的状态变化。并且,根据这种状态变化而发生变化的检测值,虽然在本实施例中采用声音的大小,但这是一个例子,例如如果根据原稿P的卡纸进给辊用电机45(图4)或输送辊用电机46(图4)的驱动电流值变化,则也可以将其作为检测值而采用,在该情况下,作为一个例子,电机的控制电路成为路径状态检测单元。或者,如果根据原稿P的卡纸在原稿进给路径T中产生振动,则可以将其作为检测值采用,在该情况下,作为一个例子,振动传感器成为路径状态检测单元。如此,原稿输送路径T中的状态变化及检测值根据该状态变化而变化的路径状态检测单元可以考虑多种。
接着,在声音检测部33的下游侧设置有第一原稿检测部31。作为一个例子,第一原稿检测部31作为光学式传感器构成,且构成为具备隔着原稿进给路径T相对配置的发光部31a和受光部31b,受光部31b向控制部40(图4)发送表示检测光的强度的电信号。由于所输送的原稿P遮挡从发光部31a发出的检测光,表示所述检测光的强度的电信号变化,由此控制部40(图4)能够检测到原稿P的前端或后端的通过。
此外,在第一原稿检测部31的下游侧配置有检测原稿P的重叠送纸的重叠送纸检测部30。重叠送纸检测部30构成为具备隔着原稿进给路径T相对配置的超声波发送部30a和用于接收超声波的超声波接收部30b,超声波接收部30b向控制部40(图4)发送表示所检测的超声波的强度的电信号。如果发生原稿P的重叠送纸,则表示所述超声波的强度的电信号变化,由此控制部40(图4)能够检测到原稿P的重叠送纸。
此外,在重叠送纸检测部30的下游侧设置有第二原稿检测部32。第二原稿检测部32作为具有杆的接触式传感器构成,若杆随着原稿P的前端或后端的通过而转动,则从第二原稿检测部32向控制部40(图4)发送的电信号变化,由此控制部40(图4)能够检测到原稿P的前端或后端的通过。
控制部40(图4)通过上述的第一原稿检测部31及第二原稿检测部32,能够掌握原稿进给路径T中的原稿P的位置。
然后,读取部20设置于第二原稿检测部32的下游侧,具备设置于上部单元4侧的上部读取传感器20a和设置于下部单元3侧的下部读取传感器20b。在本实施方式中,作为一个例子,上部读取传感器20a及下部读取传感器20b作为接触式图像传感器模块(CISM)构成。
原稿P在读取部20中被读取原稿P的正面及反面中的至少一面的图像后,被位于读取部20的下游侧的排出辊对17夹持,从设置于下部单元3的装置前面侧的排出口18排出。
排出辊对17构成为具备通过输送辊用电机46(图4)旋转驱动的排出驱动辊17a和从动旋转的排出从动辊17b。排出驱动辊17a如图3所示,在本实施方式中以相对于中心位置CL位于对称位置的方式配置有两个。排出从动辊17b也是同样。
关于边缘引导件的位置
接着,参照图3对边缘引导件12的位置进行说明。第一边缘引导件12A及第二边缘引导件12B相对于原稿宽度方向的中心位置CL分别设置在左侧和右侧。在本实施方式中,第一边缘引导件12A及第二边缘引导件12B以能够沿着图中未示出的引导单元(例如引导槽)分别独立地在原稿宽度方向上位移,并且设置为能够通过图中未示出的保持单元(例如摩擦部件或锯状齿的啮合单元)保持位移后的位置。因此,中心位置CL和第一边缘引导件12A的引导面U1的距离La与中心位置CL和第二边缘引导件12B的引导面U2的距离Lb并不一定相同。但是,也可以以使第一边缘引导件12A和第二边缘引导件12B联动位移的方式,即如果操作一方则另一方也随之位移的方式构成,以使第一边缘引导件12A和第二边缘引导件12B始终向相对于中心位置CL对称的位置移动的方式构成。
在图3中,符号D1、D2分别是形成介质进给路径T的介质宽度方向上的最端部的引导面。在本实施方式中,从中心位置CL到引导面D1的距离与从中心位置CL到引导面D2的距离相同。
符号S0、S1、S2表示第一边缘引导件12A的引导面U1和第二边缘引导件12B的引导面U2可取的位置,其中将S1、S2称为引导件位置,将S0称为扩大位置。
引导件位置S1是与装置设计上预想的最大的原稿(例如信纸尺寸)的短边对应的位置,更具体地,是引导信纸尺寸原稿的长边的位置。因此,引导件位置S1也可以称为最大引导件位置。
此外,引导件位置S2是与装置设计上预想的最小的原稿(例如卡片尺寸)的短边对应的位置,更具体地,是引导卡片尺寸原稿的长边的位置。
需要说明的是,这里的信纸尺寸是ANSI(美国国家标准协会)A规定的信纸尺寸,短边为216mm,长边为279mm。因此,La+Lb=216mm。
此外,这里的卡片尺寸是ISO/IEC(国际标准化组织/国际电工委员会)7810ID-1规定的卡片尺寸,短边为53.98mm,长边为85.60mm。因此,La+Lb=53.98mm。
需要说明的是,也可以将引导件位置S1变为与信纸尺寸对应的位置,作为与ISO(国际标准化机构)216规定的A4尺寸对应的位置,即引导A4尺寸原稿的长边的位置。A4尺寸纸张的短边为210mm,长边为297mm。
需要说明的是,扩大位置S0是比引导装置设计上预想的最大尺寸的原稿(本实施例中是信纸尺寸)的侧端的位置即引导件位置S1更靠向外侧,即距离La、Lb比引导件位置S1时更长的位置。第一边缘引导件12A的引导面U1及第二边缘引导件12B的引导面U2能够位移至扩大位置S0,但由于该位置是比介质进给路径T的介质宽度方向的最端部即引导面D1、D2更靠向外侧的位置,因此可以说不是引导原稿P的侧端的位置。
需要说明的是,下面关于边缘引导件12的位置,有时会将向远离中心位置CL的方向移动的情况表述为“向外侧移动”,将向靠近中心位置CL的方向移动的情况表述为“向内侧移动”。例如,第一边缘引导件12A向外侧移动,意味着向距离La变长的方向移动,第一边缘引导件12A向内侧移动,意味着向距离La变短的方向移动。关于第二边缘引导件12B也是同样。
然后,在边缘引导件12的背面侧设置有边缘引导件位置检测部34,所述边缘引导件位置检测部34作为用于检测各边缘引导件的当前位置的引导件位置检测单元。边缘引导件位置检测部34在本实施方式中构成为具备:线性标尺34c,在边缘引导件12的位移方向上延伸设置;传感器34a,设置于第一边缘引导件12A;以及传感器34b,设置于第二边缘引导件12B。
在本实施方式中,线性标尺34c是绝对值线性标尺,是不用进行原点检测的动作即可掌握边缘引导件12的当前位置的结构。后述的控制部40(图4)能够基于传感器34a的检测信号掌握第一边缘引导件12A的当前位置,此外,还能够基于传感器34b的检测信号掌握第二边缘引导件12B的当前位置。此外,由此控制部40(图4)既能够掌握相对于中心位置CL的第一边缘引导件12A及第二边缘引导件12B的相对位置,也能够掌握相对于进给辊14A、14B的第一边缘引导件12A及第二边缘引导件12B的相对位置。
关于扫描仪中的控制系统
下面,参照图4对扫描仪1A及介质进给装置1B中的控制系统进行说明。图4是示出本发明所涉及的扫描仪1A的控制系统的框图。
在图4中,作为控制单元的控制部40进行包括原稿P的进给、输送、排出控制及读取控制、以及扫描仪1A及介质进给装置1B的各种控制。控制部40中被输入来自操作面板7的信号,此外,操作面板7的显示,特别是用于实现用户界面(UI)的信号被从控制部40发送到操作面板7。
控制部40控制进给辊用电机45和输送辊用电机46。如上所述,进给辊用电机45是图2所示的进给辊14的驱动源,输送辊用电机46是图2所示的分离辊15、输送辊对16、排出辊对17等的驱动源。
控制部40中被输入来自读取部20的读取数据,此外,用于控制读取部20的信号被从控制部40发送到读取部20。
控制部40中被输入来自重叠送纸检测部30、第一原稿检测部31、第二原稿检测部32、声音检测部33、边缘引导件位置检测部34、载置检测部35等检测单元的信号。
控制部40具备CPU(Central Processing Unit:中心处理器)41、ROM(Read OnlyMemory:只读存储器)42、存储器43。CPU41根据ROM42中存储的程序44进行各种运算处理来控制扫描仪1A整体的动作。需要说明的是,作为存储部的一个例子的存储器43是可读取及写入的非易失性存储器,存储有后述的卡纸判定所需的各数据或最近检测的边缘引导件12的位置信息。在本说明书中没有特别记载的情况下,后述的检测值或阈值等卡纸判定所需的参数、进给条件的变更所需的参数等全部存储在存储器43中,此外,根据需要,其值由控制部40更新。
ROM42中存储的程序44并不一定意味着一个程序,而是由多个程序构成,其中包括用于判定原稿进给路径T中的卡纸的程序、变更后述的阈值的程序、控制操作面板7上显示的UI的程序、原稿P的输送及读取所需的各种控制程序等。
此外,扫描仪1A构成为能够与外部计算机60连接,从外部计算机60向控制部40输入信息。外部计算机60具备显示部62。在显示部62中通过外部计算机60具备的图中未示出的存储单元中存储的控制程序来实现用户界面(UI)。
关于进给条件的变更
下面,一边参照图5,一边对控制部40(图4)进行的卡纸判定的最优化进行说明。首先,一边参照图5一边对整体的原稿读取控制的流程进行说明。图5是示出原稿读取控制的整体流程的流程图。
本发明的要点在于控制部40根据边缘引导件12的位置变更进给条件这一点。
在图5中,控制部40在从待机状态开始扫描作业时(步骤S101中为是),进行边缘引导件12的位置检测(步骤S102),判断第一边缘引导件12A及第二边缘引导件12B双方的位置是否与上次检测时相同(步骤S103),如果相同(步骤S103中为是),则进行步骤S105之后的一系列读取控制。
如果第一边缘引导件12A及第二边缘引导件12B中的任一方的位置与上次检测时不同(步骤S103中为否),则变更进给条件(步骤S104),基于变更的进给条件执行原稿P的进给及读取(步骤S105)。
控制部40在原稿P的进给及读取执行时进行卡纸判定。此外,当存在下一页时(步骤S106中为是),控制部40再次执行步骤S105。此外,当不存在下一页时(步骤S106中为否),将本次检测的边缘引导件12的位置保存到作为存储部的一个例子的存储器43(图3)中(步骤S107)。是否存在下一页能够通过载置检测部35(图2)检测出来。
接着,对进给条件的变更的具体内容进行说明。在本实施方式中,控制部40根据边缘引导件12的位置变更进给条件,更具体地,变更用于进行卡纸判定的阈值、原稿进给速度、原稿输送速度中的至少任一个。此外,这里的原稿进给速度是进给辊14(图2)的原稿输送速度,原稿输送速度是输送辊对16(图2)及排出辊对17(图2)的原稿输送速度。
当然,即使边缘引导件12的位置从上次检测值发生变化,根据边缘引导件12的位置,也存在结果不变更进给条件的情况,但不管怎样,当边缘引导件12的位置从上次检测值发生变化时,控制部40尝试进给条件变更。
需要说明的是,在图6以后,为了避免图的复杂化,省略了图3所示的边缘引导件位置检测部34的图示,此外,也省略了从进给辊14到下游的原稿进给路径T及下游路径Q的图示。
图6示出了第二边缘引导件12B被定位在比最大引导件位置S1更靠向外侧的位置(具体为扩大位置S0),第一边缘引导件12A被定位在比最大引导件位置S1更靠向内侧的位置的状态(即La<Lb)。
在图6中,符号P1表示原稿,图6为只有第一边缘引导件12A位于恰当地引导原稿P1的边缘的位置,换言之,一对边缘引导件12相对于中心位置CL不位于对称位置的状态。
此外,可以说是进给辊14A、14B不位于一对边缘引导件12的中心的状态。需要说明的是,在本实施方式中,设置有两个进给辊14A、14B,两个进给辊14A、14B相对于中心位置CL设置在对称位置。因此,在本实施方式中,“进给辊14A、14B位于一对边缘引导件12的中心”,严密地说,可以替换为“进给辊14A、14B的中间位置即中心位置CL位于第一边缘引导件12A和第二边缘引导件12B的中心”。
如此,如果在应该引导原稿P1的边缘的恰当位置没有第二边缘引导件12B,则可以说原稿P1容易偏斜并发生卡纸。此外,由于也是进给辊14A、14B不位于一对边缘引导件12的中心的状态,因此从该观点来说,也可以说原稿P1是容易偏斜并发生卡纸的状态。
在该情况下,控制部40使卡纸判定的阈值低于适用于一对边缘引导件12位于恰当地引导原稿P1的边缘的位置,即相对于中心位置CL位于对称位置时的阈值(提高卡纸检测灵敏度)。
从其他观点来看,控制部40也使卡纸判定的阈值低于进给辊14A、14B位于一对边缘引导件12的中心时的阈值(提高卡纸检测灵敏度)。
如此,由于控制部40根据边缘引导件12的位置变更阈值,因此能够成为考虑了装置的使用便利性和更恰当的卡纸判定双方的装置结构。
需要说明的是,在图6中作为一个例子示出了第二边缘引导件12B位于比最大引导件位置S1更靠向外侧的扩大位置S0,第一边缘引导件12A被定位在比最大引导件位置S1更靠向内侧的位置的状态(即La<Lb),在相反的情况下也是同样,即在第一边缘引导件12A位于比最大引导件位置S1更靠向外侧的扩大位置S0,第二边缘引导件12B被定位在比最大引导件位置S1更靠向内侧的位置的状态下,同样地通过降低阈值(提高卡纸检测灵敏度),也能够进行更恰当的卡纸判定。
此外,在图7中,一对边缘引导件12双方位于扩大位置S0。在该情况下,意味着无论原稿P1是什么样的尺寸,都在其两侧的边缘不被引导的情况下进行进给。即控制部40即使一对边缘引导件12相对于中心位置CL位于对称位置(即La=Lb),在双方位于扩大位置S0时,也使卡纸判定的阈值低于一对边缘引导件12位于最大引导件位置S1或比最大引导件位置S1更靠向内侧的情况(提高卡纸检测灵敏度)。由此,能够进行更恰当的卡纸判定。
在以上说明的实施例中,作为变更的进给条件,将卡纸判定的阈值作为了对象,或者取代此,例如也可以变更进给速度。
例如如图6所示,当一对边缘引导件12相对于中心位置CL不位于对称位置的状态时,或者从其他观点来说,在进给辊14A、14B不位于一对边缘引导件12的中心的状态时,控制部40使进给速度低于一对边缘引导件12相对于中心位置CL位于对称位置时或者从其他观点来说进给辊14A、14B位于一对边缘引导件12的中心时的进给速度。由此,能够期待原稿P1的卡纸的抑制效果。
此外,如图7所示,当一对边缘引导件12双方位于扩大位置S0时,由于同样地也容易发生偏斜,因此优选降低进给速度。
需要说明的是,这里的进给速度意味着进给辊14A、14B的原稿进给速度,但更下游的输送辊对16及排出辊对17的原稿输送速度也可以和原稿进给速度同样地进行变更。
此外,图8示出了一对边缘引导件12位于与ISO/IEC 7810ID-1规定的卡片尺寸的短边对应的卡片对应位置即引导件位置S2的状态。符号P2示出了卡片尺寸原稿。
控制部40使该情况下的卡纸判定的阈值高于适用于一对边缘引导件12位于比卡片尺寸大的尺寸的原稿所对应的位置时的阈值(降低检测灵敏度)。或者,也可以不进行卡纸判定。
即,当原稿P2是卡片尺寸时,原稿P2由塑料形成的可能性较高。在这种由塑料形成的厚的卡片的情况下,进给时容易产生比较大的声音,存在即使没有卡纸也错误判定为卡纸的危险。因此在该情况下,通过提高阈值(降低检测灵敏度)或者不进行卡纸判定,能够抑制或回避上述的错误判定的可能。
需要说明的是,在图8中,示出了一对边缘引导件12位于引导卡片尺寸原稿P2的长边的位置的例子,当位于引导卡片尺寸原稿P2的短边的位置时,也可以进行同样的控制。
对以上进给条件变更方法加以总结,则成为如图9所示那样。控制部40判断一对边缘引导件12中的至少任一方是否位于比最大引导件位置S1更靠向外侧的位置(步骤S201),如果至少任一方位于比最大引导件位置S1更靠向外侧的位置(步骤S201中为是),则降低卡纸判定的阈值,即提高卡纸检测灵敏度(步骤S204)。当一对边缘引导件12双方都位于最大引导件位置S1或比其更靠向内侧的位置时(步骤S201中为否),则判断一对边缘引导件12是否位于卡片对应位置即引导件位置S2(步骤S202)。如果一对边缘引导件12位于卡片对应位置即引导件位置S2(步骤S202中为是),则提高阈值(降低检测灵敏度)或将卡纸判定功能关闭(步骤S205)。在步骤S201、S202中均为否时,应用默认的阈值(步骤S203)。
需要说明的是,阈值的提高方法或降低方法可以考虑多种,可以是预定值,或者也可以如果要提高阈值则将默认的阈值乘以大于1的系数(例如1.2),如果要降低阈值则将默认的阈值乘以小于1的系数(例如0.8)来求出。
接着,参照图10对其他实施例进行说明。控制部40进行基于从第一声音检测部33A得到的第一检测值和与该第一检测值对应的阈值即第一阈值的卡纸判定,此外,在此基础上,进行基于从第二声音检测部得到的第二检测值和与该第二检测值对应的阈值即第二阈值的卡纸判定。即,无论哪一个成为卡纸判定,作为结果,控制部40都判断为卡纸发生并进行进给停止或发出警报等必要的处理。
在此,基于边缘引导件位置检测部34(图3、图4)的检测信号,当如图10所示相对于中心位置CL第一边缘引导件12A比第二边缘引导件12B近时,控制部40也可以使利用了靠近第一边缘引导件12A侧的第一声音检测部33A的卡纸判定用的第一阈值低于利用了靠近第二边缘引导件12B侧的第二声音检测部33B的卡纸判定用的第二阈值。降低阈值,即提高检测灵敏度,使利用了第一声音检测部33A的卡纸判定的检测灵敏度高于利用了第二声音检测部33B的卡纸判定的检测灵敏度。
下面,进行更详细的说明。如图10所示,当一对边缘引导件12以相对于中心位置CL不对称的方式进行定位时,用户有按照使原稿边缘与相对于中心位置CL更近的第一边缘引导件12A一致的方式进行设置的倾向。此外,在设置尺寸不同的原稿时,用户有按照将边缘引导件12以相对于中心位置CL不对称的方式进行定位,使原稿边缘与相对于中心位置CL更近的第一边缘引导件12A一致的方式进行设置的倾向。在图10中,原稿P2、P4、P5是尺寸不同的原稿,存在像这样尺寸不同的原稿会被混合载置的情况。
在该情况下,如果发生原稿的偏斜,则原稿边缘会较强地接触到相对于中心位置CL更近的边缘引导件(在图10的例子中是第一边缘引导件12A),在第一边缘引导件12A侧产生较大的声音。如果可靠地将其检测出来,则能够防止原稿的偏斜导致的卡纸,或者能够抑制卡纸的恶化。
在此,控制部40基于边缘引导件位置检测部34(图3、图4)的检测信号,当如图10所示相对于中心位置CL第一边缘引导件12A比第二边缘引导件12B近时,使利用了靠近第一边缘引导件12A侧的第一声音检测部33A的卡纸判定用的第一阈值低于利用了靠近第二边缘引导件12B侧的第二声音检测部33B的卡纸判定用的第二阈值(提高检测灵敏度)。
图11示出了该控制的流程。控制部40判断一对边缘引导件12是否相对于中心位置CL不对称(步骤S301),如果不对称(步骤S301中为是),则降低利用了与靠近中心位置CL侧的边缘引导件对应的声音检测部的卡纸判定用阈值,即提高卡纸检测灵敏度(步骤S303)。当一对边缘引导件12相对于中心位置CL并非不对称时,即位于对称位置的情况下(步骤S301中为否),则使用默认的阈值(步骤S302)。
通过以上处理,能够更可靠且更早地检测到原稿边缘较强地接触到第一边缘引导件12A,进而能够防止起因于原稿偏斜的卡纸,或者能够抑制卡纸的恶化。
此外,在控制部40具备:普通模式,当基于载置检测部35(图2、图4)的检测信号检测到原稿载置部11上的最后的原稿的进给时,即在从有原稿状态变为无原稿状态时,结束进给作业;等待进给模式,暂时停止进给作业并待机,直到在原稿载置部11上载置下一个原稿,在原稿载置部11上载置下一个原稿时,重新开始进给作业。此外,控制部40使适用于执行等待进给模式时的阈值低于适用于执行普通模式时的阈值,即提高检测灵敏度。
即,在等待进给模式中,设置有尺寸不同的原稿,或者使一对边缘引导件12位于最扩大的位置(扩大位置S0),在不利用一对边缘引导件12的情况下进行进给的情况较多。即,产生容易发生偏斜的条件。
因此,控制部40通过使适用于执行等待进给模式时的阈值低于适用于执行普通模式时的阈值,即提高卡纸检测灵敏度,能够进行更恰当的卡纸判定。
需要说明的是,在使适用于执行等待进给模式时的阈值低于适用于执行普通模式时的阈值时,一对边缘引导件12的位置并不特别限定。这是因为如果是等待进给模式,则与一对边缘引导件12的位置无关地,混合载置各种尺寸的原稿的可能性较高,结果原稿边缘没有被恰当地引导的可能性较高。
需要说明的是,当一对边缘引导件12的位置与上次进给执行时的一对边缘引导件12的位置不同时,控制部40也可以发出警报。由此,可以提醒用户进行一对边缘引导件12的恰当的利用等,能够期待将卡纸防范于未然。
需要说明的是,在以上说明的实施方式中,虽然根据一对边缘引导件12的位置,基于声音检测部33检测的原稿进给路径T中的声音的大小(检测值),变更判定卡纸时的阈值,但并不限于此,当然在通过基于某阈值评价某检测值来判定某事件的发生的有无时,也能够适用。
例如,将进给辊用电机45(图4)或输送辊用电机46(图4)的驱动电流值作为检测值,当该检测值超过阈值时判断为卡纸的发生时也可以利用。
此外,上述实施方式对将本发明所涉及的介质进给装置应用于作为图像读取装置的一个例子的扫描仪的情况进行了说明,但也能够适用于以打印机为代表的具备向介质进行记录的记录头的记录装置。

Claims (14)

1.一种介质进给装置,其特征在于,具备:
载置部,载置介质;
一对边缘引导件,设置于所述载置部且设置为能够在介质宽度方向上移动,用于引导介质的所述介质宽度方向上的边缘,所述介质宽度方向是与所述介质进给方向交叉的方向;
进给辊,进给载置于所述载置部的介质;
介质进给路径,用于供从所述载置部进给的介质通过;
路径状态检测单元,检测与所述介质进给路径的状态相应的检测值;
引导件位置检测单元,检测所述边缘引导件的位置;以及
控制单元,判定所述路径状态检测单元所检测的所述检测值是否超过阈值,
所述控制单元根据所述引导件位置检测单元的检测信号变更所述阈值;
所述控制单元能够基于所述引导件位置检测单元的检测信号,检测所述一对边缘引导件和所述进给辊在所述介质宽度方向上的相对位置,
所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使得所述进给辊在所述介质宽度方向上不位于所述一对边缘引导件的中心时适用的所述阈值低于所述进给辊在所述介质宽度方向上位于所述一对边缘引导件的中心时适用的所述阈值。
2.根据权利要求1所述的介质进给装置,其特征在于,
所述一对边缘引导件能够从最大引导件位置位移到扩大位置,所述最大引导件位置是对能够进给尺寸的介质中所述介质宽度方向的尺寸为最大尺寸的介质的两边缘进行引导时的位置,所述扩大位置是边缘引导件间的间隔相对于位于所述最大引导件位置时间隔进一步扩大的位置,
所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使得所述一对边缘引导件位于比所述最大引导件位置更靠向所述扩大位置侧时适用的所述阈值低于所述一对边缘引导件位于所述最大引导件位置或比所述最大引导件位置更靠向内侧时适用的所述阈值。
3.根据权利要求2所述的介质进给装置,其特征在于,
所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使得所述一对边缘引导件位于比所述最大引导件位置更靠向所述扩大位置侧时所述进给辊对介质的进给速度低于所述一对边缘引导件位于所述最大引导件位置或比所述最大引导件位置更靠向内侧时所述进给辊对介质的进给速度。
4.根据权利要求2所述的介质进给装置,其特征在于,
所述最大引导件位置是对ISO216规定的A4尺寸纸张的长边或ANSIA规定的信纸尺寸的长边进行引导的位置。
5.根据权利要求1所述的介质进给装置,其特征在于,
在当前的所述边缘引导件的位置与上次执行进给时的所述边缘引导件的位置不同时,所述控制单元发出警报。
6.一种介质进给装置,其特征在于,具备:
载置部,载置介质;
一对边缘引导件,设置于所述载置部且设置为能够在介质宽度方向上移动,用于引导介质的所述介质宽度方向上的边缘,所述介质宽度方向是与所述介质进给方向交叉的方向;
进给辊,进给载置于所述载置部的介质;
介质进给路径,用于供从所述载置部进给的介质通过;
路径状态检测单元,检测与所述介质进给路径的状态相应的检测值;
引导件位置检测单元,检测所述边缘引导件的位置;以及
控制单元,判定所述路径状态检测单元所检测的所述检测值是否超过阈值,
所述控制单元根据所述引导件位置检测单元的检测信号变更所述阈值;所述一对边缘引导件能够从最大引导件位置位移到扩大位置,所述最大引导件位置是对能够进给尺寸的介质中所述介质宽度方向的尺寸为最大尺寸的介质的两边缘进行引导时的位置,所述扩大位置是边缘引导件间的间隔相对于位于所述最大引导件位置时间隔进一步扩大的位置,
所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使得所述一对边缘引导件位于比所述最大引导件位置更靠向所述扩大位置侧时适用的所述阈值低于所述一对边缘引导件位于所述最大引导件位置或比所述最大引导件位置更靠向内侧时适用的所述阈值。
7.根据权利要求6所述的介质进给装置,其特征在于,
所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使得所述一对边缘引导件位于比所述最大引导件位置更靠向所述扩大位置侧时所述进给辊对介质的进给速度低于所述一对边缘引导件位于所述最大引导件位置或比所述最大引导件位置更靠向内侧时所述进给辊对介质的进给速度。
8.根据权利要求6所述的介质进给装置,其特征在于,
所述最大引导件位置是对ISO216规定的A4尺寸纸张的长边或ANSIA规定的信纸尺寸的长边进行引导的位置。
9.根据权利要求6所述的介质进给装置,其特征在于,
在当前的所述边缘引导件的位置与上次执行进给时的所述边缘引导件的位置不同时,所述控制单元发出警报。
10.一种介质进给装置,其特征在于,具备:
载置部,载置介质;
一对边缘引导件,设置于所述载置部且设置为能够在介质宽度方向上移动,用于引导介质的所述介质宽度方向上的边缘,所述介质宽度方向是与所述介质进给方向交叉的方向;
进给辊,进给载置于所述载置部的介质;
介质进给路径,用于供从所述载置部进给的介质通过;
路径状态检测单元,检测与所述介质进给路径的状态相应的检测值;
引导件位置检测单元,检测所述边缘引导件的位置;以及
控制单元,判定所述路径状态检测单元所检测的所述检测值是否超过阈值,
所述控制单元根据所述引导件位置检测单元的检测信号变更所述阈值;
所述一对边缘引导件能够位移至对ISO/IEC 7810ID-1规定的卡片尺寸的介质的短边或长边进行引导的卡片对应位置,
所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,使得所述一对边缘引导件位于所述卡片对应位置时适用的所述阈值高于所述一对边缘引导件位于比所述卡片对应位置更靠向外侧时适用的所述阈值。
11.根据权利要求10所述的介质进给装置,其特征在于,
在当前的所述边缘引导件的位置与上次执行进给时的所述边缘引导件的位置不同时,所述控制单元发出警报。
12.一种介质进给装置,其特征在于,具备:
载置部,载置介质;
第一边缘引导件及第二边缘引导件,设置于所述载置部且设置为能够在介质宽度方向上移动,用于引导介质的所述介质宽度方向上的边缘,所述介质宽度方向是与介质进给方向交叉的方向;
进给辊,进给载置于所述载置部的介质;
介质进给路径,用于供从所述载置部进给的介质通过;
引导件位置检测单元,检测所述边缘引导件的位置;
第一路径状态检测单元,检测与所述介质进给路径的状态相应的检测值,并设置于所述介质宽度方向上所述第一边缘引导件侧;
第二路径状态检测单元,检测与所述介质进给路径的状态相应的检测值,并设置于所述介质宽度方向上所述第二边缘引导件侧;以及
控制单元,判定所述路径状态检测单元检测的所述检测值是否超过阈值,
所述控制单元进行如下判定:基于所述第一路径状态检测单元检测的第一检测值和第一阈值的异常有无判定,所述第一阈值是与所述第一检测值对应的所述阈值;以及基于所述第二路径状态检测单元检测的第二检测值和第二阈值的异常有无判定,所述第二阈值是与所述第二检测值对应的所述阈值,
所述控制单元基于所述引导件位置检测单元的检测信号,在所述第一边缘引导件比所述第二边缘引导件靠近所述介质进给路径的所述介质宽度方向上的中心位置时,使所述第一阈值低于所述第二阈值。
13.根据权利要求1、6、10、12中任一项所述的介质进给装置,其特征在于,
所述路径状态检测单元是检测所述介质进给路径中声音变化的单元,并且所述检测值是表示声音大小的值,
当所述检测值超过所述阈值时,所述控制单元判定为作为异常的卡纸。
14.一种图像读取装置,具备:
读取单元,读取介质;以及
权利要求1至13中任一项所述的介质进给装置,向所述读取单元输送介质。
CN201910119738.2A 2018-02-20 2019-02-18 介质进给装置及图像读取装置 Active CN110171731B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-027901 2018-02-20
JP2018027901A JP6988551B2 (ja) 2018-02-20 2018-02-20 媒体給送装置、画像読み取り装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110171731A CN110171731A (zh) 2019-08-27
CN110171731B true CN110171731B (zh) 2021-04-20

Family

ID=65443752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910119738.2A Active CN110171731B (zh) 2018-02-20 2019-02-18 介质进给装置及图像读取装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10968063B2 (zh)
EP (1) EP3528483B1 (zh)
JP (1) JP6988551B2 (zh)
CN (1) CN110171731B (zh)
TW (1) TWI680936B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6922233B2 (ja) * 2017-01-31 2021-08-18 セイコーエプソン株式会社 画像読取装置
JP7131295B2 (ja) * 2018-10-26 2022-09-06 セイコーエプソン株式会社 媒体給送装置及び画像読取装置
JP7251317B2 (ja) * 2019-05-29 2023-04-04 セイコーエプソン株式会社 画像読取装置、及び、その制御方法
US10944881B2 (en) * 2019-07-30 2021-03-09 Seiko Epson Corporation Document transport assistance member and image processing device
JP7272173B2 (ja) * 2019-08-22 2023-05-12 セイコーエプソン株式会社 画像読取装置、異常判定プログラム、異常判定方法
JP7333864B2 (ja) * 2020-03-18 2023-08-25 株式会社Pfu 媒体搬送装置
JP7443906B2 (ja) 2020-04-16 2024-03-06 セイコーエプソン株式会社 記録装置
JP2022040635A (ja) * 2020-08-31 2022-03-11 セイコーエプソン株式会社 媒体給送装置、画像読取装置
JP2022100965A (ja) * 2020-12-24 2022-07-06 セイコーエプソン株式会社 媒体給送装置、画像読取装置、媒体給送方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625959A (zh) * 2012-08-24 2014-03-12 株式会社Pfu 原稿输送装置以及卡纸判定方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57169767A (en) 1981-04-14 1982-10-19 Fuji Xerox Co Ltd Jam detecting device for copying machine
JPH04226237A (ja) * 1990-07-23 1992-08-14 Xerox Corp 可変時間式用紙ジャム検出装置
JP2666054B2 (ja) * 1992-11-07 1997-10-22 三田工業株式会社 給紙装置
TW569608B (en) * 2002-06-20 2004-01-01 Avision Inc Method for acquiring document images with a sheet-fed scanner
JP4537213B2 (ja) 2005-01-14 2010-09-01 株式会社Pfu シート給送装置
JP2009102133A (ja) * 2007-10-24 2009-05-14 Konica Minolta Business Technologies Inc 給紙装置および画像形成装置
JP2010107760A (ja) * 2008-10-30 2010-05-13 Brother Ind Ltd 画像形成装置
JP2010201827A (ja) * 2009-03-04 2010-09-16 Ricoh Co Ltd 画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラム
JP5623317B2 (ja) 2011-03-18 2014-11-12 株式会社Pfu 給紙装置、画像読取装置、給紙方法、及びプログラム
US8567777B2 (en) * 2011-12-06 2013-10-29 Eastman Kodak Company Combined ultrasonic-based multifeed detection method and sound-based damage detection method
JP5404874B1 (ja) 2012-08-24 2014-02-05 株式会社Pfu 原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラム
JP5409859B1 (ja) * 2012-09-05 2014-02-05 株式会社Pfu 原稿搬送装置、復旧方法及びコンピュータプログラム
JP5698396B1 (ja) * 2014-03-05 2015-04-08 株式会社Pfu 画像読取装置、画像読取方法、および、プログラム
JP6565295B2 (ja) * 2014-08-29 2019-08-28 セイコーエプソン株式会社 記録装置
JP6156355B2 (ja) * 2014-12-24 2017-07-05 コニカミノルタ株式会社 画像形成システム、記録材の搬送停止方法、および記録材の搬送停止プログラム
JP2017039589A (ja) 2015-08-20 2017-02-23 キヤノン株式会社 シート給送装置
JP2017088269A (ja) * 2015-11-04 2017-05-25 セイコーエプソン株式会社 用紙搬送装置
JP6585533B2 (ja) * 2016-03-24 2019-10-02 株式会社沖データ 媒体搬送装置
JP2018027901A (ja) 2016-08-16 2018-02-22 株式会社モリモト医薬 ゼリー製品

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625959A (zh) * 2012-08-24 2014-03-12 株式会社Pfu 原稿输送装置以及卡纸判定方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190256309A1 (en) 2019-08-22
JP2019142648A (ja) 2019-08-29
EP3528483B1 (en) 2022-03-09
TWI680936B (zh) 2020-01-01
JP6988551B2 (ja) 2022-01-05
CN110171731A (zh) 2019-08-27
EP3528483A1 (en) 2019-08-21
US10968063B2 (en) 2021-04-06
TW201934463A (zh) 2019-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110171731B (zh) 介质进给装置及图像读取装置
CN108377305B (zh) 图像读取装置
CN109319538B (zh) 图像读取装置
JP7139916B2 (ja) 媒体搬送装置、画像読取装置、搬送制御方法
JP7359251B2 (ja) 画像読取装置
CN109110532B (zh) 图像读取装置
CN111252589B (zh) 介质输送装置、图像读取装置、输送控制方法
JP2007096590A (ja) 画像読取装置
US11943405B2 (en) Image reading apparatus
CN111252585B (zh) 介质输送装置、图像读取装置及输送控制方法
JP2018125666A (ja) 画像読取装置
JP2018023059A (ja) 画像読取装置
JP4211776B2 (ja) 原稿搬送装置
JP4211775B2 (ja) 原稿搬送装置
JP7164830B2 (ja) 媒体給送装置、画像読取装置
JP2010083600A (ja) 原稿搬送装置、画像読取装置、原稿搬送装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体
JP2019094186A (ja) 媒体搬送装置、及び原稿搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant