JP4211775B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿載置部と原稿排出部とが原稿搬送路により読取位置を経て連結され、該原稿搬送路の所定位置に、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのスイッチバック搬送路が連結されてなる原稿搬送装置に関するものである。

従来より、コピー装置やスキャナ装置、コピー機能やスキャナ機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿搬送装置を備えたものが知られている。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバック搬送することにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りのための搬送を行う原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

図１７は、両面読取りが可能な従来の原稿搬送装置の搬送経路を示すものである。図に示すように、給紙トレイ１００に第１面（１ページ目）を上向きにして載置された原稿Ｐが、給紙ローラ１０１により搬送路１０２へ給送される。搬送路１０２においては、原稿Ｐは適宜設けられた搬送ローラ１０３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段により読み取られる。第１面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。

図１８に示すように、排紙ローラ１０４が逆転されることにより、原稿Ｐがスイッチバックパス１０５へ搬送される。原稿Ｐは、スイッチバックパス１０５から搬送路１０２の読取位置Ｘの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｐの先端と後端とが逆転する。そして、原稿Ｐが搬送ローラ１０３により搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第２面が画像読取手段により読み取られる。第２面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、再び排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、原稿Ｐはスイッチバックパス１０５を逆送される。スイッチバックパス１０５から搬送路１０２へ再び進入した原稿Ｐは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、原稿Ｐは、搬送路１０２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ１０６へ排紙される。これにより、原稿Ｐの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ１００に積載された順序で排紙トレイ１０６へ原稿Ｐが排紙される。

また、両面読取りが可能な従来の原稿搬送装置の他の形態として、スイッチバックパス１０５を横向き略Ｕ字形状の搬送路１０２の上側部分から延出させて、スイッチバックパス１０５の終端を給紙トレイ１００の上側へ向かって装置外に開口させたものが提案されている（特許文献２参照）。

特開平８−８５６４９号公報 特開平１１−１５７７５６号公報

前述したように原稿Ｐをスイッチバックパス１０５へ送る際に、排紙ローラ１０４にニップされた原稿Ｐの一部分が排紙トレイ１０６上に一時的に排出される。該原稿Ｐの突出した一部分は、排紙トレイ１０６へ垂れ下がり、既に画像読取りを終えて排紙トレイ１０６に排紙された原稿Ｐと接触する。排紙トレイ１０６上の原稿Ｐは、排紙された状態で積み重ねられているだけなので、スイッチバック搬送のために排出された原稿Ｐの一部分と接触することにより積重状態が乱され、その結果、排紙トレイ１０６から落下するおそれがある。特に、前述したようにスイッチバック搬送を２回を行う場合には、スイッチバック搬送のために排出された原稿Ｐの一部分が排紙トレイ１０６上の原稿Ｐに複数回接触するので、排紙トレイ１０６上の原稿Ｐの乱れが大きくなる。さらに、搬送路１０２が合成樹脂製の部材から構成されている場合には、原稿Ｐが搬送路１０２を構成する部材と接触しながら搬送されることにより帯電して、原稿Ｐ同士が密着し易くなるので、排紙トレイ１０６上で原稿Ｐが接触した場合の問題が一層顕著に現れる。

また、スイッチバックパス１０５を給紙トレイ１００の上側へ向かって延出させる搬送パスでは、スイッチバックパス１０５から突出した原稿Ｐの一部が、給紙トレイ１００に載置された原稿Ｐと接触するおそれがある。これにより、給紙トレイ１００に載置された原稿Ｐが乱され、給紙トレイ１００から搬送路１０２への給紙不良が生じるおそれがある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、原稿の両面読取りのための搬送が可能な原稿搬送装置において、スイッチバック搬送路から突出した原稿により、原稿載置部に載置された原稿が乱されることを防止できる手段を提供することを目的とする。

(1)本発明に係る原稿搬送装置は、原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、上記原稿搬送路の読取位置より搬送方向下流側の所定位置に連結されて、上記原稿載置部の上側へ向かって延出されたスイッチバック搬送路と、上記原稿搬送路の原稿載置部付近に設けられて、原稿載置部に載置された原稿に圧接して順次給送する給紙手段と、上記原稿搬送路の上記給紙手段の搬送方向下流側に設けられて、上記給紙手段から給送された原稿を分離する分離手段と、上記原稿搬送路の上記分離手段の搬送方向下流側に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、上記スイッチバック搬送路にて原稿を引き込んで上記原稿載置部へ向かって突出させ、該原稿の先端と後端とを逆転させて上記原稿搬送路の読取位置の上流側へ搬送するスイッチバック搬送手段と、上記給紙手段、上記分離手段及び上記原稿搬送手段へ駆動力を付与する駆動源と、上記駆動源から上記給紙手段、上記分離手段及び上記原稿搬送手段へ駆動伝達して、上記原稿載置部から上記原稿搬送路に第１原稿を給送し、該第１原稿の先端が上記読取位置に到達する前であって該第１原稿の次の第２原稿の先端が上記分離手段に狭持されたときに、上記駆動源の回転方向を切り替えて上記駆動源から上記分離手段への駆動伝達の切断を行い、上記駆動源から上記原稿搬送手段に駆動伝達を行って第１原稿を上記原稿搬送路の読取位置に搬送させる駆動制御手段と、を具備してなるものである。

原稿載置台には、両面読取りを行う原稿が載置される。原稿は複数枚であってもよく、第１原稿、第２原稿という順序で順次供給されるように載置される。原稿載置台に載置された原稿を原稿搬送路に給送する場合には、駆動制御手段が、給紙手段及び分離手段へ駆動伝達を行って給紙手段及び分離手段を給送方向に駆動させることにより、原稿載置部の原稿が原稿搬送路に給送される。原稿搬送路には、原稿搬送手段が設けられている。原稿搬送路に給送された原稿は、原稿搬送手段により原稿排出部へ向かって搬送される。

駆動制御手段は、上記駆動源から上記給紙手段、上記分離手段及び上記原稿搬送手段へ駆動伝達して、上記原稿載置部から上記原稿搬送路に第１原稿を給送し、該第１原稿の先端が上記読取位置に到達する前であって該第１原稿の次の第２原稿の先端が上記分離手段に狭持されたときに、上記駆動源の回転方向を切り替えて上記駆動源から上記分離手段への駆動伝達の切断を行い、上記駆動源から上記原稿搬送手段に駆動伝達を行って第１原稿を上記原稿搬送路の読取位置に搬送させる。これにより、第１原稿は、第１面を読取位置に対向させて、原稿搬送手段により原稿搬送路を搬送される。第２原稿は、分離手段に狭持された状態で停止する。

原稿搬送路の所定位置には、スイッチバック搬送路が連結されている。読取位置を通過した第１原稿は、スイッチバック搬送路に引き込まれる。スイッチバック搬送路に引き込まれた第１原稿の先端は、スイッチバック搬送路から原稿載置部へ向かって突出される。突出された第１原稿の先端は、原稿載置部にある第２原稿に接触する場合があるが、第２原稿は分離手段により狭持されているので、第１原稿が接触したとしても、載置状態が維持される。スイッチバック搬送路に引き込まれた第１原稿は、スイッチバック搬送されて、前端と後端とが逆転された状態で原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。原稿搬送路に戻された原稿は、原稿搬送手段により原稿排出部へ向かって搬送される。

第１原稿は、原稿搬送手段により、第２面を読取位置に対向させて原稿搬送路を搬送される。そして、読取位置を通過した第１原稿は、再びスイッチバック搬送路に進入する。スイッチバック搬送路に進入した第１原稿は、スイッチバック搬送手段によりスイッチバック搬送される。スイッチバック搬送の際に、スイッチバック搬送路から突出された第１原稿が、原稿載置部にある第２原稿に接触する場合があるが、前述と同様に、第２原稿は分離手段により狭持されているので、第１原稿が接触したとしても、載置状態が維持される。

スイッチバック搬送された第１原稿は、前端と後端とが再び逆転された状態で、すなわち最初に原稿搬送路に給送された状態で原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。原稿搬送路に戻された第１原稿は、原稿搬送手段により原稿排出部へ向かって搬送され、原稿排出部に排出される。駆動力制御手段が、給紙手段及び分離手段へ駆動力伝達を行って給紙手段及び分離手段を駆動させることにより、第２原稿が原稿搬送路へさらに搬送される。

なお、原稿載置部に載置された原稿の順序と原稿排出部に排紙された原稿の順序を整合させる必要がない場合には、読取位置に第２面を対向させて原稿が搬送された後、再びスイッチバック搬送路に原稿を進入させることなく、原稿排出部へ排紙させてもよい。

(2) 上記原稿搬送路の上記分離手段より直下流に、原稿の有無を検知する第１原稿センサが設けられ、上記原稿搬送路の上記読取位置より直上流に、原稿の有無を検知する第２原稿センサが設けられ、上記駆動制御手段は、第２原稿センサが原稿なしを検知することにより上記第１原稿の先端が上記読取位置に未到達と判断し、上記第１原稿センサが原稿ありを検知することにより上記第２原稿が上記分離手段に狭持されたと判断するものにより、本原稿搬送装置は好適に実現される。

(3) 上記原稿搬送路の上記分離手段から上記第２原稿センサまでの搬送距離が、両面読取り可能な最大原稿の搬送方向長さより長いものであることが好適である。

このように本原稿搬送装置によれば、駆動制御手段が、上記駆動源から上記給紙手段、上記分離手段及び上記原稿搬送手段へ駆動伝達して、上記原稿載置部から上記原稿搬送路に第１原稿を給送し、該第１原稿の先端が上記読取位置に到達する前であって該第１原稿の次の第２原稿の先端が上記分離手段に狭持されたときに、上記駆動源の回転方向を切り替えて上記駆動源から上記分離手段への駆動伝達の切断を行い、上記駆動源から上記原稿搬送手段に駆動伝達を行って第１原稿を上記原稿搬送路の読取位置に搬送させることとしたので、スイッチバック搬送の際に、スイッチバック搬送路から突出された第１原稿の先端が、原稿載置部にある第２原稿に接触したとしても、第２原稿の載置状態が維持される。これにより、第１原稿を搬送した後、確実且つ迅速に第２原稿を原稿搬送路に給送することができる。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示すものであり、図２は、画像読取装置１の主要な内部構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機構、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。

図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３を備えた原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。このＡＤＦ３が本発明に係る原稿搬送装置に相当する。

原稿載置台２の正面側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、各種操作キー１１と液晶表示部１２とを具備する。使用者は、操作パネル５を用いて、所望の指令を入力する。例えば、原稿の読取開始を示す「スタート」や読取停止を示す「ストップ」の入力、片面読取りモード又は両面読取りモードの選択などは、操作キー１１を用いて行われる。画像読取装置１は、これら所定の入力を受けて所定の動作を行う。画像読取装置１は、操作パネル５へ入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作する。

図２に示すように、原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。原稿カバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。原稿カバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含めて原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が内蔵されている。

プラテンガラス２０は、画像読取装置１をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。

プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合の読取位置であり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の読取位置には、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。

プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、プラテンガラス２１と同様に画像読取装置１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿をすくい上げるように偏向してＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。

画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるイメージセンサである。画像読取ユニット２２として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを用いることができる。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２０，２１と平行に往復移動する。

原稿カバー４には、給紙トレイ３０（原稿載置部）から原稿搬送路３２を通じて排紙トレイ３１（原稿排出部）へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置を通過し、プラテンガラス２１の下方に待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。

図１及び図２に示すように、原稿カバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が、給紙トレイ３０を上側として上下二段に設けられている。給紙トレイ３０には、ＡＤＦ３により画像読取りを行う原稿が載置される。複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を原稿搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。給紙トレイ３０の装置背面側が下側へ曲折されることにより、防護壁２６が形成されている。防護壁２６の下端は原稿カバー４の上面に連結されている。この防護壁２６により、原稿カバー４が原稿載置台２に対して開かれた際に、排紙トレイ３１上の原稿が落下することが防止される。給紙トレイ３０の装置正面側の下方においては、ＡＤＦ３の筐体の一部に切り欠き２７が形成されている。この切り欠き２７により、排紙トレイ３１に排紙された原稿の装置正面側からの視認性が高められている。特に、サイズの小さい原稿は、給紙トレイ３０により視認され難いが、切り欠き２７により、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１との間の空間が拡げられるので、サイズの小さい原稿の視認性が特に高められる。

排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー４の上面に一体的に形成されている。画像読取りが行われてＡＤＦ３から排紙された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に第１面を下にして積載されるようにして保持される。排紙トレイ３１の装置正面側及び装置背面側となる両側部分２８は、両側へ向かって上方へ迫り上がった斜面となっている。この両側部分２８により、排紙トレイ３１に排出された原稿が取り出される際に、原稿を上から押さえるようにして両側部分２８の斜面に沿って原稿を滑らせて引き出すことができるので、排紙トレイ３１からの原稿の取り出しが容易である。

図２に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置を経て連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とが上下二段に設けられ、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されることにより、ＡＤＦ３の幅を狭くして小型化することができる。

原稿搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿カバー４の一端側（図左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲されてプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された縦断面視が横向き略Ｕ字形状である。原稿搬送路３２は、大別すれば、略Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ３による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。

原稿搬送路３２には、給紙トレイ３０上の原稿を原稿搬送路３２に給送するための給紙手段及び分離手段と、給紙トレイ３０から排紙トレイ３１へ原稿を搬送するための原稿搬送手段とが配設されている。詳細には、図に示すように、原稿搬送路３２にそれぞれ設けられた吸入ローラ３３が給紙手段を構成し、分離ローラ３４が分離手段を構成し、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７とが原稿搬送手段を構成している。給紙手段、分離手段及び原稿搬送手段を構成する各ローラには、モータ６７（駆動源、図６参照）から駆動力が伝達される。

図に示すように、原稿搬送路３２の最上流付近、すなわち給紙トレイ３０付近には、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。吸入ローラ３３は、分離ローラ３４を軸支する軸に基端側を軸支されたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。分離ローラ３４は、吸入ローラ３３から給紙方向へ隔てた位置に、原稿搬送路３２の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は、モータ６７からの駆動力が伝達されて回転駆動され、アーム２９もモータ６７からの駆動力が伝達されて上下動される。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。分離ローラ３４の対向位置には、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。

搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、原稿搬送路３２の異なる位置にそれぞれ配設されている。本実施の形態では、分離ローラ３４の直下流側に搬送ローラ３５Ａが配設され、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに搬送ローラ３５Ｂが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直上流側に搬送ローラ３５Ｃが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直下流側に搬送ローラ３５Ｄが配設されている。なお、この配置は一例であり、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの数や配置は適宜変更できる。

各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄのローラ面にそれぞれ圧接されている。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが回転すれば、これらにそれぞれ圧接されたピンチローラ３７も従動して回転する。各ピンチローラ３７により、原稿が各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄに圧接されて、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転力が原稿に伝達される。

排紙ローラ３６は、原稿搬送路３２の最下流付近に配設されており、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと同様に、モータからの駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられており、ピンチローラ３７はバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ３６に圧接されている。

原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの連結位置３８には、スイッチバックパス３９（スイッチバック搬送路）が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置の下流側から上流側の原稿搬送路３２へ再送するためのものである。スイッチバックパス３９は、連結位置３８から給紙トレイ３０の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交叉している。該上側部分３２Ａとスイッチバックパス３９との交叉位置４０からスイッチバック搬送された原稿が原稿搬送路３２へ戻される。

スイッチバックパス３９の終端４１は、ＡＤＦ３の上面に開口されている。スイッチバックパス３９の終端４１から給紙トレイ３０側には、終端４１の下側ガイド面から連続するようにして、原稿支持部４２が形成されている。原稿支持部４２は、スイッチバックパス３９の終端４１から突出された原稿を支持するためのものであり、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側においてＡＤＦ３の上カバー６（図１参照）をなしている。上カバー６は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を含めてＡＤＦ３の全体を覆うように形成されており開閉可能である。上カバー６の一部として構成された原稿支持部４２は、終端４１から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス３９に進入して終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した原稿の一部が原稿支持部４１に支持される。また、上カバー６が開かれることにより、ＡＤＦ３内の原稿搬送路３２及びスイッチバック３９の一部が露出され、ジャム処理などのメンテナンス作業を行うことができる。

スイッチバックパス３９の交叉位置４０より終端４１側には、スイッチバックローラ４３が配設されている。スイッチバックローラ４３は、モータ６７からの駆動力が伝達されて正逆双方向（引き込み方向と戻し方向）に回転駆動される。スイッチバックローラ４３の対向位置には、ピンチローラ４４が設けられている。ピンチローラ４４は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４３のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４３の回転に従動して回転する。ピンチローラ４４により、原稿がスイッチバックローラ４３に圧接されて、スイッチバックローラ４３の回転力が原稿に伝達される。スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が実現されている。

図３は、交叉位置付近の構成を示す拡大図である。図２及び図３に示すように、交叉位置４０には、所望の搬送経路に原稿を案内するためのガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７が配設されている。ガイドフラップ４６は、交叉位置４０における原稿搬送路３２の読取位置側とスイッチバックパス３９の連結位置３８側との隅部（図３左下側）に設けられた軸４８を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４６は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置４０に突出されている。図においては、ガイドフラップ４６は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４６が原稿搬送路３２の幅方向（図３の紙面垂直方向、装置奥行き方向）に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４６が一体に回動される。

ガイドフラップ４６は、軸４８を中心に回動することにより、図３に実線で示した第３の案内姿勢と、２点鎖線で示した第４の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４６は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、第３の案内姿勢から図中下側へ回動すること、及び第４の案内姿勢から図中上側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４６が第３の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側（図右側）から読取位置側（図左側）への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９の連結位置３８側（図下側）への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の終端４１側（図上側）から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４６が第４の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から終端４１側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４６は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示した第３の案内姿勢にある。スイッチバックパス３９を連結位置３８から交叉位置４０に向かって搬送される原稿がガイドフラップ４６に当接することにより、ガイドフラップ４６が図中上側に押しやられるように回動し、図３に２点鎖線で示した第４の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０に搬送された原稿は、ガイドフラップ４６に当接するが、ガイドフラップ４６は第３の案内姿勢から図中下側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４６に案内されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側へ進入する。ガイドフラップ４６の羽根形状は、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０へ搬送される原稿が原稿搬送路３２の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４６を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４６をモータ６７からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４６を実現できる。

ガイドフラップ４７は、交叉位置４０における原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とスイッチバックパス３９の終端４１側との隅部（図３右上側）に設けられた軸４９を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４７は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置４０に突出されている。図においては、ガイドフラップ４７は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４７が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４７が一体に回動される。

ガイドフラップ４７は、軸４９を中心に回動することにより、図３に実線で示した第５の案内姿勢と、２点鎖線で示した第６の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４７は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、第５の案内姿勢から図中右側へ回動すること、及び第６の案内姿勢から図中上側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４７が第５の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４７が第６の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４７による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４７は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示した第５の案内姿勢にある。原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフラップ４７に当接することにより、ガイドフラップ４７が図中左側に押しやられるように回動し、図３に２点鎖線で示した第６の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に搬送された原稿が、仮にガイドフラップ４７に当接したとしても、ガイドフラップ４７は第５の案内姿勢から図中右側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入する。ガイドフラップ４７の羽根形状は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０へ搬送される原稿がスイッチバックパス３９の終端４１側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４７を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４７をモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４７を実現できる。

図４は、連結位置３８付近の構成を示す拡大図である。図２及び図４に示すように、連結位置３８には、ガイドフラップ５０が配設されている。ガイドフラップ５０は、軸５１を中心に回動可能に配設されており、モータ６７から駆動力が伝達されることにより、図４に実線で示した第１の案内姿勢と２点鎖線で示した第２の案内姿勢とに回動される。ガイドフラップ５０は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、第１の案内姿勢から図中上側へ回動すること、及び第２の案内姿勢から図中下側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢にある場合には、原稿搬送路３２の読取位置側（図左側）から排紙トレイ３１側（図右側）への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって連結位置３８を案内される。ガイドフラップ５０が第２の案内姿勢にある場合には、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置より下流側からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入するように連結位置３８を案内される。このようにして、ガイドフラップ５０は、連結位置３８において原稿を原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のいずれかに案内可能に配設されている。なお、図においては、ガイドフラップ５０は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ５０が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ５０が一体に回動される。

図２に示すように、原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の直上流側及び直下流側に、第１フロントセンサ５２及び第２フロントセンサ５３（第１原稿センサ）がそれぞれ配設されている。読取位置の直上流側にリアセンサ５４（第２原稿センサ）が配設されている。原稿搬送路３２の分離ローラ３４のニップ位置からリアセンサ５４までの搬送距離は、画像読取装置１により両面読取り可能な最大原稿の搬送方向長さより長い。本画像読取装置１では、縦送りのＡ４サイズ（縦×横＝２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）まで両面読取り可能であり、第２フロントセンサ５３からリアセンサ５４までの搬送距離が２９７ｍｍより長くなるように原稿搬送路３２が形成されている。したがって、第２フロントセンサ５３及びリアセンサ５４が、１枚のＡ４原稿を同時に検知することはない。スイッチバックパス３９の連結位置３８と交叉位置４０との間には、スイッチバックセンサ５５が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、検出する位置の違いにより検出子の形状等が異なる他は同様の構成をなすものなので、第１フロントセンサ５２を例に構成を説明する。

図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。図に示すように、第１フロントセンサ５２は、原稿搬送路３２の下面から突出するとともに、原稿と接触することにより原稿搬送路３２から退避するように回動する検出子５６と、検出子５６の回動を検出するフォトインタラプタ５７とからなる。検出子５６には、フォトインタラプタ５７により検知される遮蔽部５８が一体的に形成されており、軸５９を中心に回動自在に設けられている。検出子５６は、不図示のバネ等の付勢手段により、検出子５６が原稿搬送路３２に突出する位置に、すなわち図において時計回り方向へ弾性付勢されている。検出子５６に外力が付与されない状態では、図に実線で示すように、検出子５６は原稿搬送路３２に突出し、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間に位置する。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されて、第１フロントセンサ５２がオフとなる。

給紙トレイ３０に原稿が載置されると、該原稿が検出子５６に当接して、検出子５６を原稿搬送路３２から退避するように回動させる。検出子５６とともに遮蔽部５８も回動され、図に２点鎖線で示すように、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されなくなり、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。

分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の先端を検知することにより、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２に原稿が給送されたか否かが判断される。また、第２フロントセンサ５３が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿搬送路における原稿の先端又は後端の位置が判断される。

読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。

スイッチバックパス３９の連結位置３８と交叉位置４０との間に配設されたスイッチバックセンサ５５は、そのオン／オフにより、スイッチバックパス３９を搬送される原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、スイッチバックセンサ５５が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の後端が交叉位置４０を通過したか否かが判断される。

図６は、画像読取装置１の制御部６０の構成を示している。制御部６０は、ＡＤＦ３のみでなく画像読取装置１の全体動作を制御するものである。制御部６０は、図に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。

ＲＯＭ６２には、画像読取装置１及びＡＤＦ３の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も記憶を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。これらＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及びＥＥＰＲＯＭ６４によって本発明に係る駆動制御手段が実現される。

ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、モータ６７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をモータ６７の駆動回路６８に付与し、駆動回路６８を介して駆動信号をモータ６７に通電することにより、モータ６７の回転制御を行っている。モータ６７は、正逆双方向に回転することにより、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に駆動力を付与するものであり、ＡＤＦ３の駆動源である。

駆動回路６８は、モータ６７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、モータ６７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてモータ６７が所定の回転方向に回転し、モータ６７の回転力が各駆動力伝達機構を介して、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に伝達される。

ＡＳＩＣ６６には、ＡＤＦ３により読取位置へ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット２２が接続されている。ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット２２は原稿の画像読取りを行う。なお、図には示していないが、画像読取ユニット２２を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて動作される。

ＡＳＩＣ６６には、第１フロントセンサ５２、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４及びスイッチバックセンサ５５が接続されている。ＣＰＵ６１は、これら各センサのオン／オフを受け、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定の出力信号を出力させて、モータ６７や画像読取ユニット２２を動作させる。

ＡＳＩＣ６６には、給紙ソレノイド６９が接続されている。給紙ソレノイド６９は、モータ６７から吸入ローラ３３及び分離ローラ３４への駆動力の伝達／切断を行うためのものである。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定のタイミングで出力信号を出力させて、給紙ソレノイド６９を動作させる。給紙ソレノイド６９は、モータ６７から吸入ローラ３３及び分離ローラ３４への駆動力伝達において切断状態を維持するためのものである。給紙ソレノイド６９がオンされることにより、モータ６７の回転方向に基づいて、駆動力伝達が切断状態から伝達状態に移行可能になる。

モータ６７から、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０への各駆動力伝達機構は、ギア列や電磁クラッチ等を用いた任意の構成をとり得る。図１に示すように、原稿カバー４の上面に設けられたＡＤＦ３は、原稿搬送路３２や各ローラが筐体内に収容されている。各ローラに駆動力を付与するモータ６７及び駆動力伝達機構もＡＤＦ３の筐体内に収容されている。モータ６７及び駆動力伝達機構は、ＡＤＦ３の原稿搬送路３２の幅方向の一端側に設けられている。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸の一端側には従動ギヤが設けられている。モータ６７から各駆動力伝達機構を介して各従動ギヤに駆動力が伝達されることにより各ローラ等が駆動される。

例えば、モータ６７から分離ローラ３４へ駆動力伝達を行う駆動力伝達機構は、モータ６７の正逆転により、駆動力の伝達／切断が行われる。詳細には、該駆動力伝達機構は、モータ６７の回転方向が切り替えられることにより、モータ６７から分離ローラ３４への駆動力伝達を、伝達状態から切断状態に切り替える。該駆動力伝達機構は、切断状態になった後は、給紙ソレノイド６９がオンされるまで、その後のモータ６７の回転切り替えにかかわらず、切断状態を維持する。そして、給紙ソレノイド６９がオンにされると、該駆動力伝達機構は、モータ６７の回転方向に従って切断状態から伝達状態に切り替え可能になる。このような駆動力伝達機構により、モータ６７から分離ローラ３４へ駆動力伝達がなされ、さらに分離ローラ３４から吸入ローラ３３へ駆動力が伝達される。

なお、モータ６７から搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ、排紙ローラ３６，スイッチバックローラ４３、及びガイドフラップ５０へも各駆動力伝達機構にそれぞれ駆動力伝達がされる。各駆動力伝達機構は、ギア列や電磁クラッチ等を用いて構成されるが、これら駆動力伝達機構の構成は、本発明の要旨に直接関係しないので詳細な説明は省略する。

以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に直接関係しないので詳細な説明は省略する。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。原稿カバー４の開閉は、原稿載置台２に設けられたセンサ等により検知され、原稿カバー４が閉じられるとＡＤＦ３が使用可能となるように制御されている。そして、給紙トレイ３０に読み取るべき複数枚の原稿Ｇｎが載置される。原稿Ｇｎは、読取面（第１面）が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇｎの画像読取りを行う場合には、第１枚目の原稿Ｇ１の第１面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。

画像読取装置１に読取開始が入力されると、モータ６７が駆動されて、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４３が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。そして、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇ１から１枚ずつ分離されて原稿搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇｎは、原稿搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で待機された画像読取ユニット２２により原稿Ｇｎの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇｎは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇｎの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇｎの搬送経路が異なる。原稿Ｇｎの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定された片面読取りモード（片面読取用搬送モード）又は両面読取りモード（両面読取用搬送モード）により判断される。なお、片面読取りモードは、本発明に直接関係しないので詳細な説明は省略する。

図７は、両面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。また、図８は、両面読取りモードにおける給紙動作を示すフローチャートである。図９から図１６は、両面読取りモードにおける原稿Ｇｎの搬送状態を示す模式図である。なお、図において原稿Ｇｎに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。

原稿Ｇｎの給紙前は、図９に示すように、ガイドフラップ５０は、第１の案内姿勢、すなわち連結位置３８における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、第３の案内姿勢、すなわち交叉位置４０における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ４７は、第５の案内姿勢、すなわち交叉位置４０における搬送経路をスイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。

画像読取装置１に読取開始が入力されると（Ｓ１）、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かが検知される（Ｓ２）。給紙トレイ３０の所定位置に原稿Ｇｎが載置されていれば、第１フロントセンサ５２はオンである。給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎがない場合は、第１フロントセンサ５２はオフである。この第１フロント線５２のオン／オフにより、制御部６０は給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かを判断する。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には（Ｓ２（Ｎ））、画像読取装置１の液晶表示部１２に「原稿なし」のエラー表示を行う（Ｓ３）。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていれば、制御部６０は、給紙動作を行う。

給紙動作において、制御部６０は、モータ６７を回転駆動するとともに、給紙ソレノイド６９をオンにする。これにより、モータ６７の回転に基づいて駆動力伝達が切断状態から伝達状態に移行可能になり、モータ６７の回転に基づいて、モータ６７から分離ローラ３４、さらに吸入ローラ３３に駆動力が伝達される（Ｓ１１）。モータ６７からの駆動力が伝達されると、アーム２９が降下して、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の最上位置の原稿Ｇ１（第１原稿）と圧接する。また、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転し、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２（第２原稿）が重送されることがあるが、原稿Ｇ２は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。

原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７からの駆動力が伝達されて、各ローラが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を交叉位置４０に搬送される。

図１０に示すように、原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されることにより、第２フロントセンサ５３が、原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる（Ｓ１３（Ｙ））。仮に、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転されても、原稿Ｇ１が給紙トレイ３０から原稿搬送路３２に給送されなければ、第２フロントセンサ５３はオフである。したがって、制御部６０は、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４に駆動力を伝達してから所定時間Ｔ１を経過しても（Ｓ１２（Ｙ））、第２フロントセンサ５３がオンにならない場合には（Ｓ１３（Ｎ））、液晶表示部１２に給紙エラーの表示を行う（Ｓ１４）。

ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、交叉位置４０に搬送される原稿Ｇ１の搬送方向先端はガイドフラップ４７に当接する。図１０に示すように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１に押しやられるように回動して、第５の案内姿勢から第６の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。

各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６の周速度は、分離ローラ３４の周速度より速くなるように設定されている。また、分離ローラ３４には１周クラッチが設けられており、１周分の空転が可能である。分離ローラ３４と圧接しながら、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて搬送されている原稿Ｇ１により、駆動伝達された周速度より速い速度で連れ回りする。そして、原稿Ｇ１が分離ローラ３４から離れると、連れ回りにより速く回転した分だけ駆動軸が空転して、分離ローラ３４が一時停止される。したがって、次に給送されるべき原稿Ｇ２は、分離ローラ３４が一時停止している間は原稿搬送路３２に給送されない。一方、原稿Ｇ１は、各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄにより原稿搬送路３２を搬送される。これにより、図１１に示すように、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２とに搬送方向に所定の間隙（紙間）が形成される。

図１１に示すように、原稿Ｇ１が原稿搬送路３２に完全に給送されると、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してオフとなる（Ｓ１７）。前述したように、第２フロントセンサ５３からリアセンサ５４までの原稿搬送路３２の搬送距離は、両面読取可能な最大サイズである縦送りのＡ４サイズより長い。本実施の形態では、さらに、原稿Ｇ１と原稿Ｇ２との間に所定の紙間が形成されるので、第２フロントセンサ５３からリアセンサ５４までの搬送距離は、２９７ｍｍに紙間を加えた長さより長い。したがって、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してオフになる前に、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになることはない。仮に、第２フロントセンサ５３がオフになる前にリアセンサ５４がオンになれば（Ｓ１５（Ｙ））、制御部６０は、原稿Ｇ１が両面読取り可能な最大サイズより大きいと判断できる。その場合、制御部６０は、原稿サイズが読取可能なサイズを超えている旨のエラー表示を液晶表示部１２に行わせる（Ｓ１６）。

原稿Ｇ１が原稿搬送路３２に完全に給送された後、駆動軸が空転して分離ローラ３４の一時停止が終了すると、該分離ローラ３４が再び給送方向に回転する。分離ローラ３４の回転に伴って吸入ローラ３３も給送方向に回転する。これにより、次の原稿Ｇ２が給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ繰り込まれる。第２フロントセンサ５３は、原稿Ｇ２の搬送方向先端を検知してオンになる（Ｓ１９（Ｙ））。仮に、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転されても、原稿Ｇ２が給紙トレイ３０から原稿搬送路３２に給送されなければ、第２フロントセンサ５３はオフである。したがって、制御部６０は、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してオフになってから所定時間Ｔ２を経過しても（Ｓ１８（Ｙ））、第２フロントセンサ５３がオンにならない場合には（Ｓ１３（Ｎ））、液晶表示部１２に給紙エラーの表示を行わせる（Ｓ２０）。

制御部６０は、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ２の搬送方向先端を検知してオンになれば（Ｓ１９（Ｙ））、モータ６７から分離ローラ３４への駆動伝達を切断する（Ｓ２１）。これにより、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が停止して、原稿Ｇ２の搬送方向先端側は、分離ローラ３４に圧接されて、分離ローラ３４と分離パッドとの間に狭持された状態となる。制御部６０は、モータ６７から分離ローラ３４への駆動力伝達を切断した後も、搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ等へは駆動力伝達を切断せずに搬送方向へ回転させる。原稿Ｇ２の搬送方向先端は、搬送ローラ３５Ａとピンチローラ３７とのニップ位置に到達していないので、搬送ローラ３５Ａの回転を受けて搬送されることはない。これにより、原稿Ｇ２は、分離ローラ３４に圧接された状態で静止される。また、原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ〜Ｄにより原稿搬送路３２をさらに搬送される。

モータ６７から分離ローラ３４への駆動力伝達の切断は、前述したように、例えばモータ６７の回転切り替えにより行われる。制御部６０は、モータ６７の回転切り替えを行うために、例えば、正転しているモータ６７に対して、停止命令及び逆転命令を出力する。これを受けて、モータ６７は、一旦停止した後、逆転する。このようなモータ６７の回転切り替えは、原稿Ｇ１の先端がリアセンサ５４の検知位置に到達する前に行われる。したがって、原稿Ｇ１の先端は読取位置に未到達であり、画像読取ユニット２２は、原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを開始していない。仮に、原稿Ｇ１の第１面の画像読取りが行われている際に、モータ６７の回転切り替えが行われるとすると、回転切り替えの際のモータ６７の停止動作などの影響を受けて、搬送ローラ３５Ａ〜Ｄの回転速度が変化する。したがって、読取位置を搬送される原稿Ｇ１の搬送速度も変化するので、読取画像に歪みなどの劣化が生じるおそれがある。本実施形態のように、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達する前に、モータ６７の回転切り替えを行って分離ローラ３４への駆動力伝達を切断することにより、原稿Ｇ１の読取画像の劣化を防止することができる。

このようにして、制御部６０は、リアセンサ５４がオフであることにより原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に未到達と判断し、第２フロントセンサ５３がオンであることにより原稿Ｇ２が分離ローラ３４に圧接されたと判断する。そして、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達する前であって、原稿Ｇ２の搬送方向先端側が分離ローラ３４に圧接され、且つ原稿Ｇ２の搬送方向先端が搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７により搬送されるまでの間に、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４への駆動力伝達を切断する。

図１２に示すように、原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。原稿Ｇ１の搬送方向先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、リアセンサ５４のオンを受けた制御部６０は、所定時間経過後に画像読取ユニット２２に読取開始のタイミング信号を付与して動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う（Ｓ５）。原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇの第１面の画像が読み取られる。リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４のオフを受けて所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２に読取り終了のタイミング信号を付与して原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第１面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。

図１３に示すように、第１面を読み取られた原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入し、スイッチバック搬送される（Ｓ６）。ガイドフラップ５０は、例えば先のモータ６７の回転切り替えにより第１の案内姿勢から第２の案内姿勢に姿勢変化されている。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。なお、モータ６７から駆動力伝達されているスイッチバックローラ４３は、引き込み方向に回転している。

ガイドフラップ４６は、スイッチバックパス３９から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇの搬送方向先端は、交叉位置４０に到達する際にガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図１３に示すように、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇの搬送方向先端に押し上げられるように回動して、第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７により、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は閉止されている。したがって、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇの搬送方向先端は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、原稿搬送路３２に進入することなく、スイッチバックパス３９へ搬送される。そして、原稿Ｇ１の搬送方向先端は、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされ、スイッチバックローラ４３の引き込み方向の回転によりスイッチバックパス３９を終端４１側へ搬送される。

図１４に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転を切り替える。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してオフになり、それから所定時間経過後に原稿Ｇ１の搬送方向後端が交叉位置４０を通過する。したがって、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５の検知信号と搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入したことを判断する。なお、原稿Ｇ１が交叉位置４０を通過してガイドフラップ４６から離れることにより、ガイドフラップ４６は下側へ回動して、第３の案内姿勢に復帰する。

搬送方向後端がスイッチバックパス３９の交叉位置４０から終端４１側に完全に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、終端４１からＡＤＦ３の外側へ給紙トレイ３０へ向かって突出する。図１に示したように、ＡＤＦ３の上カバー６には原稿支持部４２が形成されているので、原稿Ｇ１の一部は原稿支持部４２に支持されるが、原稿Ｇ１のサイズが大きいほど、終端４１から突出する部分も大きくなる。したがって、例えば、原稿Ｇ１が両面読取り可能な最大サイズである縦送りのＡ４サイズである場合やスイッチバックパス３９の交叉位置４０から終端４１までの搬送距離が比較的短い場合などに、原稿Ｇ１の搬送方向先端が、給紙トレイ３０上にある原稿Ｇ２に接触するおそれがある。給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２は、搬送方向先端側が分離ローラ３４に圧接されて分離パッドとの間に狭持されているので、終端４１から突出した原稿Ｇ１が接触しても、給送方向などに移動することがない。また、原稿Ｇ２の下側にある原稿は、原稿Ｇ１が接触しないので、原稿Ｇ２が移動しない限り、静止状態を維持する。これにより、給紙トレイ３０上に積載された原稿Ｇ２を含む複数枚の原稿Ｇｎの載置状態が維持される。そして、制御部６０がモータ６７の回転を切り替えることにより、スイッチバックローラ４３とピンチローラ４４にニップされて終端４１から突出された原稿Ｇ１は、交叉位置４０へ戻される。なお、モータ６７の回転方向が切り替えられても、各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ及び排紙ローラ３６には搬送方向の駆動力が伝達され、これらは搬送方向に回転する。

図１５に示すように、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、交叉位置４０において、第３の案内姿勢のガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、第３の案内姿勢から下側へ回動しないように規制されている。したがって、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の連結位置３８側や原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置の上流側へ戻されることにより、原稿Ｇ１は、最初に原稿搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で原稿搬送路３２を再送される。このようにして、原稿Ｇ１がスイッチバック搬送される。そして、原稿Ｇ１は、第２面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。

原稿Ｇ１の搬送方向先端がリアセンサ５４に検知され、該搬送方向先端が読取位置に到達すれば、図１６に示すように、制御部６０は、画像読取ユニット２２に、原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを行わせる（Ｓ７）。第２面を読み取られた後の原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。原稿Ｇ１の搬送方向後端がリアセンサ５４に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、制御部６０は、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第２面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。

交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、図１３と同様にして、ガイドフラップ４６を押し上げて第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化させて、交叉位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側に進入する。そして、図１４と同様にして、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転を切り替え、スイッチバックローラ４３を戻し方向に回転させて、原稿Ｇ１を交叉位置４０へ戻す。そして、図１５と同様にして、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、再び先端と後端とが逆転した状態で、すなわち最初に原稿搬送路３２に給送された状態で原稿搬送路３２を再送される（Ｓ８）。このスイッチバック搬送においても、原稿Ｇ１の搬送方向先端が、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２に接触することがあるが、前述したように、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２は、搬送方向先端側が分離ローラ３４と対向位置の分離パッドとに圧接されているので、給紙トレイ３０上において原稿Ｇｎの載置状態が維持される。

再びスイッチバック搬送された原稿Ｇ１は、第１面を対向させて読取位置を通過し、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内され、排紙ローラ３６により、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排出される（Ｓ９）。給紙トレイ３０上には次の原稿Ｇ２が載置されているので（Ｓ２０（Ｙ））、第１フロントセンサ５２がオンである。制御部６０は、給紙ソレノイド６９をオンにして、モータ６７から分離ローラ３４への駆動力伝達を、モータ６７の回転に基づいて切断状態から伝達状態に移行可能にして駆動力伝達を行い（Ｓ１１）、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４を給送方向に回転させる。前述したように、原稿Ｇ２は、分離ローラ３４により圧接されて、原稿Ｇ１との接触にかかわらず、給紙トレイ３０上の所定位置に静止されていたので、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４の回転を受けて原稿搬送路３２に確実に給送される。したがって、原稿Ｇ２の位置ズレにより給紙エラーが生ずることがない。そして、原稿搬送路３２に給送された原稿Ｇ２に対して、前述と同様にして両面読取りが行われる。

なお、本実施の形態では、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇｎの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙されるものとして、画像読取装置１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇｎの順序と排紙トレイ３１に排紙された原稿Ｇｎの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇｎの第２面を対向させて原稿Ｇｎが搬送された後、再びスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎを進入させることなく、連結位置３８を排紙トレイ３１側へ搬送して、排紙トレイ３１へ原稿Ｇｎを排出することとしてもよい。これにより、排紙トレイ３１において原稿Ｇｎの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇｎの両面読取りに要する時間を短縮することができる。

このように、制御部６０が、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達する前であって、原稿Ｇ２の搬送方向先端側が分離ローラ３４に圧接され、且つ原稿Ｇ２の搬送方向先端が原稿搬送路３２の最上流位置に配置された搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７により搬送されるまでの間に、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４への駆動力伝達を切断することとしたので、スイッチバック搬送の際に、スイッチバックパス３９から突出された原稿Ｇ１の先端が、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２に接触したとしても、原稿Ｇ２の載置状態が維持される。これにより、原稿Ｇ１を搬送した後、確実且つ迅速に原稿Ｇ２を原稿搬送路３２に給送することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示す斜視図である。 図２は、画像読取装置１の内部構成を示す断面図である。 図３は、交叉位置４０の構成を示す拡大図である。 図４は、連結位置３８の構成を示す拡大図である。 図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。 図６は、制御部６０の構成を示すブロック図である。 図７は、両面読取りモードの動作を示すフローチャートである。 図８は、両面読取りモードの給紙動作を示すフローチャートである。 図９は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１０は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１１は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１２は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１３は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１４は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１５は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１６は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１７は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。 図１８は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。

符号の説明

３・・・ＡＤＦ（原稿搬送装置）
３０・・・給紙トレイ（原稿載置部）
３１・・・排紙トレイ（原稿排出部）
３２・・・原稿搬送路
３３・・・給紙ローラ（給紙手段）
３４・・・分離ローラ（分離手段）
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ・・・搬送ローラ（原稿搬送手段）
３６・・・排紙ローラ（原稿搬送手段）
３７・・・ピンチローラ（原稿搬送手段）
３８・・・連結位置
３９・・・スイッチバックパス（スイッチバック搬送路）
４３・・・スイッチバックローラ（スイッチバック搬送手段）
４４・・・ピンチローラ（スイッチバック搬送手段）
５３・・・第２フロントセンサ（第１原稿センサ）
５４・・・リアセンサ（第２原稿センサ）
６０・・・制御部（駆動制御手段）
６１・・・ＣＰＵ
６２・・・ＲＯＭ
６３・・・ＲＡＭ
６７・・・モータ（駆動源）

Claims (3)

1. 原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
   上記原稿搬送路の読取位置より搬送方向下流側の所定位置に連結されて、上記原稿載置部の上側へ向かって延出されたスイッチバック搬送路と、
   上記原稿搬送路の原稿載置部付近に設けられて、原稿載置部に載置された原稿に圧接して順次給送する給紙手段と、
   上記原稿搬送路の上記給紙手段の搬送方向下流側に設けられて、上記給紙手段から給送された原稿を分離する分離手段と、
   上記原稿搬送路の上記分離手段の搬送方向下流側に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、
   上記スイッチバック搬送路にて原稿を引き込んで上記原稿載置部へ向かって突出させ、該原稿の先端と後端とを逆転させて上記原稿搬送路の読取位置の上流側へ搬送するスイッチバック搬送手段と、
   上記給紙手段、上記分離手段及び上記原稿搬送手段へ駆動力を付与する駆動源と、
   上記駆動源から上記給紙手段、上記分離手段及び上記原稿搬送手段へ駆動伝達して、上記原稿載置部から上記原稿搬送路に第１原稿を給送し、該第１原稿の先端が上記読取位置に到達する前であって該第１原稿の次の第２原稿の先端が上記分離手段に狭持されたときに、上記駆動源の回転方向を切り替えて上記駆動源から上記分離手段への駆動伝達の切断を行い、上記駆動源から上記原稿搬送手段に駆動伝達を行って第１原稿を上記原稿搬送路の読取位置に搬送させる駆動制御手段と、を具備してなるものである原稿搬送装置。
2. 上記原稿搬送路の上記分離手段より直下流に、原稿の有無を検知する第１原稿センサが設けられ、
   上記原稿搬送路の上記読取位置より直上流に、原稿の有無を検知する第２原稿センサが設けられ、
   上記駆動制御手段は、第２原稿センサが原稿なしを検知することにより上記第１原稿の先端が上記読取位置に未到達と判断し、上記第１原稿センサが原稿ありを検知することにより上記第２原稿が上記分離手段に狭持されたと判断するものである請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 上記原稿搬送路の上記分離手段から上記第２原稿センサまでの搬送距離が、両面読取り可能な最大原稿の搬送方向長さより長いものである請求項２に記載の原稿搬送装置。

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