JP4165541B2

JP4165541B2 - 自動原稿搬送装置及び画像読取装置

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Publication number: JP4165541B2
Application number: JP2005258477A
Authority: JP
Inventors: 利隆岩郷; 洋一洞口; 龍一松島
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2005-09-06
Filing date: 2005-09-06
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2025-09-06
Also published as: JP2007070037A; US7611145B2; US20070052150A1

Description

本発明は、画像読取りを行う原稿が載置される原稿載置部と画像読取りを行った原稿が排出される原稿排出部とが、原稿搬送路により読取位置を経て連結され、該原稿搬送路の読取位置の上流側の合流位置にスイッチバックパスが連結され、該合流位置に原稿搬送路の読取位置の下流側から分岐したバイパスが連結されてなる自動原稿搬送装置、及び該自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置に関するものである。

従来より、コピーやスキャナ、これら機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる自動原稿搬送装置を備えたものが知られている。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバックさせることにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りを行う自動原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

図１４は、両面読取りが可能な従来の自動原稿搬送装置の搬送経路を示すものである。図に示すように、給紙トレイ９０に第１面（１ページ目）を上向きにして載置された原稿Ｐが、給紙ローラ９１により搬送路９２へ給送される。搬送路９２においては、原稿Ｐは適宜設けられた搬送ローラ９３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段により読み取られる。第１面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、排紙ローラ９４は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。排紙ローラ９４は、ニップした原稿Ｐを逆送してスイッチバックパス９５へ搬送する。原稿Ｐは、スイッチバックパス９５から搬送路９２の読取位置Ｘの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｐの先端と後端とが逆転する。

そして、原稿Ｐが搬送ローラ９３により搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第２面が画像読取手段により読み取られる。第２面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、再び排紙ローラ９４は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、原稿Ｐはスイッチバックパス９５を逆送される。スイッチバックパス９５から搬送路９２へ再び進入した原稿Ｐは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、原稿Ｐは、搬送路９２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ９６へ排紙される。これにより、原稿Ｐの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ９０に積載された順序で排紙トレイ９６へ原稿Ｐが排紙される。

特開平８−１３３５５１号公報

図１４に示す搬送経路では、読取位置Ｘの上方において、搬送路９２とスイッチバックパス９５とが重ねて配置されるので、読取位置Ｘの上方の装置スペースが大きくなり、装置が大型化するという問題がある。また、スイッチバック搬送される原稿Ｐの一部分が、排紙トレイ９６上に垂れ下がって、既に画像読取りを終えた原稿Ｐの積重状態を乱すという問題がある。

図１４に示すような従来の自動原稿搬送装置の搬送経路では、搬送路９２からスイッチバックパス９５が分岐する位置や、スイッチバックパス９５が搬送路９２に合流する位置に、原稿Ｐを所定の搬送経路へ案内するための案内部材が設けられる。この案内部材は、例えば、搬送路９２が連続する搬送経路又は搬送路９２とスイッチバックパス９５とが連続する搬送経路に搬送経路を切り替えるガイドフラップにより実現される。ガイドフラップは、ソレノイド等の駆動装置により駆動されるが、ガイドフラップ等の案内部材の数が増えれば、それを駆動させる駆動装置もそれぞれ必要となり、装置のコストが上がる。また、各案内部材及び各駆動装置を配置するためのスペースを確保しなければならず、装置が大型化する。さらに、所望の搬送経路に原稿Ｐを案内するために各駆動装置を独立して制御しなければならず、駆動制御も複雑化する。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、原稿の両面読取りのための搬送が可能な自動原稿搬送装置において、装置の小型化及び排紙された原稿との接触を回避することができ、また、原稿搬送路にスイッチバックパス及びバイパスが合流する位置において、簡易且つ安価な構成で、所望の搬送経路に原稿を案内できる手段を提供することを目的とする。

(1)本発明に係る自動原稿搬送装置は、画像読取りを行う原稿が載置される原稿載置部と画像読取りを行った原稿が排出される原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、上記原稿搬送路の読取位置の上流側の合流位置に連結されたスイッチバックパスと、上記原稿搬送路の読取位置の下流側の分岐位置から分岐して上記合流位置に連結されたバイパスと、上記合流位置において、上記原稿搬送路の原稿載置部側から読取位置側への搬送経路が連続する第１の案内姿勢と、上記バイパスから上記スイッチバックパスへの搬送経路が連続する第２の案内姿勢とに姿勢変化する第１の案内部材と、上記合流位置において、上記バイパスから上記スイッチバックパスへの搬送経路が連続する第３の案内姿勢と、上記原稿搬送路の原稿載置部側から読取位置側への搬送経路が連続する第４の案内姿勢とに姿勢変化する第２の案内部材と、を具備してなるものである。

原稿載置部に載置された原稿は、原稿搬送路に給送されて合流位置へ搬送される。合流位置において、第１の案内部材は、原稿搬送路の原稿載置部側から読取位置側への搬送経路が連続する第１の案内姿勢になる。また、第２の案内部材は、原稿搬送路の原稿載置部側から読取位置側への搬送経路が連続する第４の案内姿勢になる。これにより、合流位置に到達した原稿は、原稿載置部側から読取位置へ案内される。

原稿搬送路を搬送される原稿は、第１面を読取位置に対向させて読取位置を通過する。そして、原稿は、原稿搬送路からバイパスが分岐する分岐位置に到達する。片面読取りの場合には、原稿搬送路の読取位置側から搬送された原稿は原稿排出部へ案内される。これにより、原稿搬送路を搬送されて読取位置を通過した原稿は、原稿排出部に排紙される。

両面読取りの場合には、原稿搬送路の読取位置側から搬送された原稿はバイパスへ案内される。これにより、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路からバイパスへ進入して合流位置に到達する。合流位置において、第１の案内部材は、バイパスからスイッチバックパスへの搬送経路が連続する第２の案内姿勢になる。また、第２の案内部材は、バイパスからスイッチバックパスへの搬送経路が連続する第３の案内姿勢になる。これにより、合流位置に到達した原稿は、バイパスからスイッチバックパスへ案内される。

原稿がスイッチバックパスに完全に進入した後、スイッチバック搬送により該原稿は一旦停止されて合流位置へ戻される。原稿がスイッチバックパスに完全に進入した後、第１の案内部材は、原稿搬送路の原稿載置部側から読取位置側への搬送経路が連続する第１の案内姿勢になる。また、第２の案内部材は、バイパスからスイッチバックパスへの搬送経路が連続する第３の案内姿勢になる。これにより、スイッチバックパスから合流位置に戻された原稿は、原稿搬送路の読取位置へ案内される。合流位置から原稿搬送路に戻された原稿は、先端と後端とが逆転される。合流位置に戻された原稿は、第２面を読取位置に対向させて搬送される。

第１の案内部材及び第２の案内部材は、第２面を対向させて読取位置を通過した原稿が再びバイパスを通じてスイッチバックパスへ進入するように、前述と同様に原稿を案内する。これにより、該原稿は、再び、原稿搬送路からバイパスを通じてスイッチバックパスへ進入する。スイッチバックパスに進入した原稿は、スイッチバック搬送により先端と後端とを再び逆転されて原稿搬送路へ戻され、第１面を読取位置に対向させて原稿搬送路を搬送される。読取位置から搬送された原稿は、原稿排出部へ排紙される。

なお、原稿載置部に載置された原稿の順序と原稿排出部に排紙された原稿の順序を整合させる必要がない場合には、読取位置に第２面を対向させて原稿が搬送された後、再びバイパスからスイッチバックパスに進入させることなく、原稿排出部へ原稿を排紙させてもよい。

(2)また、上記第１の案内部材は、第１の案内姿勢において、上記原稿搬送路から上記バイパスへの搬送経路を閉止し、第２の案内姿勢において、上記バイパスから上記原稿搬送路の読取位置側への搬送経路を閉止するものであってもよい。

第１の案内部材が、第１の案内姿勢になることにより、原稿搬送路の原稿載置部側から合流位置に到達した原稿が、バイパスへ進入することを防止できる。また、第１の案内部材が、第２の案内姿勢になることにより、バイパスから合流位置に到達した原稿が、原稿搬送路の読取位置側へ進入することを防止できる。

(3)また、上記第１の案内部材は、第１の案内姿勢を維持し、上記バイパスを上記合流位置へ搬送される原稿が当接することにより第２の案内姿勢に姿勢変化するものであってもよい。

これにより、第１の案内部材にモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成で第１の案内部材を実現することができる。

(4)また、上記第１の案内部材は、第１の案内姿勢と第２の案内姿勢とに回動可能に設けられた羽根形状のものが好適である。特に、搬送される原稿の当接により姿勢変化する第１の案内部材が簡易に実現されるので好ましい。

(5)また、上記第１の案内部材は、第１の案内姿勢と第２の案内姿勢とに弾性変形するフィルム状のものが好適である。特に、搬送される原稿の当接により姿勢変化する第１の案内部材が簡易に実現されるので好ましい。

(6)また、上記第２の案内部材は、第３の案内姿勢において、上記バイパスから上記原稿搬送路の原稿載置部側への搬送経路を閉止し、第４の案内姿勢において、上記原稿搬送路から上記スイッチバックパスへの搬送経路を閉止するものであってもよい。

第２の案内部材が、第３の案内姿勢になることにより、バイパスから合流位置に到達した原稿が、原稿搬送路の原稿載置部側へ進入することを防止できる。また、第２の案内部材が、第４の案内姿勢になることにより、原稿搬送路の原稿載置部側から合流位置に到達した原稿が、スイッチバックパスに進入することを防止できる。

(7)また、上記第２の案内部材は、第３の案内姿勢を維持し、上記原稿搬送路の原稿載置部側から上記合流位置へ搬送される原稿が当接することにより第４の案内姿勢に姿勢変化するものであってもよい。

これにより、第２の案内部材にモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成で第２の案内部材を実現することができる。

(8)また、上記第２の案内部材は、第３の案内姿勢と第４の案内姿勢とに回動可能に設けられた羽根形状のものが好適である。特に、搬送される原稿の当接により姿勢変化する第２の案内部材が簡易に実現されるので好ましい。

(9)また、上記第２の案内部材は、第３の案内姿勢と第４の案内姿勢とに弾性変形するフィルム状のものが好適である。特に、搬送される原稿の当接により姿勢変化する第２の案内部材が簡易に実現されるので好ましい。

(10)また、上記原稿載置部と上記原稿排出部とが上下二段に設けられ、上記原稿搬送路は、縦断面視において横向き略Ｕ字形状のものであってもよい。

これにより、搬送される原稿に対して装置幅が狭い小型の自動原稿搬送装置が実現される。

(11)また、上記合流位置は、上記原稿搬送路の略Ｕ字形状の直線部分の上側部分に配置され、上記分岐位置は、上記原稿搬送路の略Ｕ字形状の直線部分の下側部分に配置されたものであってもよい。

これにより、原稿搬送路の略Ｕ字形状の湾曲付近の構成を簡略化することができる。

(12)また、上記スイッチバックパスは、上記原稿搬送路の略Ｕ字形状の直線部分の上側部分から上記原稿載置部の方向へ延出するように形成されたものであってもよい。

これにより、原稿載置部の上側のスペースを有効活用することができる。

(13)また、上記原稿搬送路の読取位置から上記バイパスを経て上記スイッチバックパスにより形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものであってもよい。

これにより、合流位置及び分岐位置における原稿の搬送を円滑なものとして紙詰まりを防止できる。

(14)また、上記合流位置から、上記読取位置及び上記分岐位置を経て、上記バイパスから再び上記合流位置に至る搬送経路の長さが、両面読取り可能な最大原稿長より長いものであってもよい。

これにより、読取位置を通過した原稿の先端が合流位置に進入する際には、該原稿の後端は合流位置を必ず通過していることとなるので、合流位置における紙詰まり等を防止することができる。

(15)また、本発明に係る画像読取装置は、上記自動原稿搬送装置と、上記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る画像読取手段とを具備してなるものである。

このように、本発明に係る自動原稿搬送装置によれば、合流位置において、第１の案内部材が第１の案内姿勢になり、且つ第２の案内部材が第４の案内姿勢になることにより、原稿載置部から合流位置へ搬送された原稿が、原稿載置部側から読取位置へ案内され、また、合流位置において、第１の案内部材が第２の案内姿勢になり、且つ第２の案内部材が、第３の案内姿勢になることにより、バイパスから合流位置へ搬送された原稿が、バイパスからスイッチバックパスに案内され、また、合流位置において、第１の案内部材が第１の案内姿勢になり、且つ第２の案内部材が第３の案内姿勢になることにより、スイッチバックパスから合流位置に戻された原稿が、原稿搬送路の読取位置へ案内される。これにより、原稿搬送路にスイッチバックパス及びバイパスが連結された合流位置において、２つの案内部材により、所望の方向へ原稿を案内することができる。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の主要な構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピーやファクシミリ、スキャナ、これらの機能を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。

図１に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３を備えた原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。このＡＤＦ３が本発明に係る自動原稿搬送装置を構成している。

原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。原稿カバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。原稿カバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含めて原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が内蔵されている。

プラテンガラス２０は、画像読取装置１をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。

プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合の読取位置であり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の読取位置には、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、図１の奥行き方向に延設されている。

プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、プラテンガラス２１と同様に図１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿をすくい上げるように偏向してＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。

画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるイメージセンサである。画像読取ユニット２２として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを用いることができる。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２０，２１と平行に往復移動する。

原稿カバー４には、給紙トレイ３０（原稿載置部）から原稿搬送路３２を通じて排紙トレイ３１（原稿排出部）へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿が読取位置であるプラテンガラス２１上を通過し、プラテンガラス２１の下方において待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。

図１に示すように、原稿カバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が、給紙トレイ３０を上側として上下二段に設けられている。給紙トレイ３０には、ＡＤＦ３により画像読取りを行う原稿が載置される。複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を原稿搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。

排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー４の上面に一体的に形成されている。画像読取りが行われてＡＤＦ３から排紙された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に第１面を下にして積載されるようにして保持される。

図に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置を経て連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを上下二段に設け、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２を形成することにより、ＡＤＦ３の幅を狭くして小型化することができる。

原稿搬送路３２には、原稿を搬送するための原稿搬送手段が配設されている。詳細には、図に示すように、原稿搬送路３２にそれぞれ設けられた吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７とによって原稿搬送手段が構成されている。なお、原稿搬送手段を構成する各ローラ等の構成は一例であり、ローラの数や配置を変更する等、その他の公知の原稿搬送手段に変更できる。

図に示すように、原稿搬送路３２の最上流付近には、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。吸入ローラ３３は、分離ローラ３４の回転軸と同軸に設けられたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。分離ローラ３４は、吸入ローラ３３から給紙方向の下流側に、原稿搬送路３２の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は、モータからの駆動力が伝達されて回転駆動され、アーム２９もモータからの駆動力が伝達されて昇降される。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。分離ローラ３４の対向位置には、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。

原稿搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿カバー４の一端側（図左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲されてプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された縦断面視が横向き略Ｕ字形状である。原稿搬送路３２は、大別すれば、略Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ３による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。

搬送ローラ３５は、原稿搬送路３２の所定位置に複数配設されている。本実施の形態では、分離ローラ３４の直下流側と、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直上流側及び直下流側との４箇所に搬送ローラ３５が配置されているが、この配置は一例であり、搬送ローラ３５の配置は適宜変更できる。各搬送ローラ３５は、モータからの駆動力が伝達されて回転駆動される。

各搬送ローラ３５の対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、各搬送ローラ３５のローラ面に圧接されている。搬送ローラ３５が回転すれば、これに従動してピンチローラ３７も回転する。各ピンチローラ３７により、原稿が各搬送ローラ３５に圧接されて、搬送ローラ３５の回転力が原稿に伝達される。

排紙ローラ３６は、原稿搬送路３２の最下流付近に配設されており、搬送ローラ３５と同様に、モータからの駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられており、ピンチローラ３７はバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ３６に圧接されている。

原稿搬送路３２の上側部分３２Ａには、スイッチバックパス３９が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて原稿搬送路３２へ再送するためのものである。スイッチバックパス３９は、読取位置に対して上流側となる原稿搬送路３２の上側部分３２Ａの合流位置３８に連結され、合流位置３８から給紙トレイ３０の方向へ斜め上方へ延出するように形成されている。スイッチバックパス３９を原稿搬送路３２の上側部分３２Ａから給紙トレイ３０の方向へ斜め上方へ形成することにより、給紙トレイ３０の上側のスペースを有効活用することができる。

スイッチバックパス３９の終端４０は、ＡＤＦ３の上面に開口されている。スイッチバックパス３９により構成される搬送経路の距離は、少なくとも両面読取り可能な最大サイズの原稿の搬送方向の長さより短く設定されているので、スイッチバックパス３９に進入した原稿の一部は、終端４０を超えてＡＤＦ３の外側へ突出する。つまり、スイッチバックパス３９の搬送経路の距離は、両面読取り可能な最大原稿長の搬送方向の長さ以上に確保する必要がない。

スイッチバックパス３９の終端４０から給紙トレイ３０側には、終端４０から連続するようにして、原稿支持部４１が形成されている。原稿支持部４１は、スイッチバックパス３９の終端４０から突出された原稿を支持するためのものであり、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側においてＡＤＦ３の筐体をなしている。ＡＤＦ３の筐体は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を覆うように形成されており、該筐体として構成された原稿支持部４１は、終端４０から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス３９に進入して終端４０からＡＤＦ３の外側へ突出した原稿が、給紙トレイ３０に積載された原稿の給紙位置より下流側（図左側）に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿が乱されることが防止される。

スイッチバックパス３９には、スイッチバックローラ４２が配設されている。スイッチバックローラ４２は、モータからの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ４２の対向位置には、ピンチローラ４３が設けられている。ピンチローラ４３は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４２のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４２の回転に従動して回転する。ピンチローラ４３により、原稿がスイッチバックローラ４２に圧接されて、スイッチバックローラ４２の回転力が原稿に伝達される。スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３により、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が実現されている。

原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の下流側には、バイパス４４が形成されている。バイパス４４は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿をスイッチバックパス３９へ導くためのものである。バイパス４４は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の下流側の分岐位置４５から分岐して、合流位置３８へ連結するように斜め上方へ向かって形成されている。横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２にスイッチバックパス３９が連結される合流位置３８を原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに配置し、原稿搬送路３２からバイパス４４が分岐する分岐位置４５を原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃに配置することにより、原稿搬送路３２の湾曲部分３２Ｂ付近の構成を簡略化することができる。

原稿搬送路３２の読取位置からバイパス４４を経てスイッチバックパス３９により形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されている。これにより、原稿搬送路３２の読取位置からバイパス４４を経てスイッチバックパス３９への原稿の搬送が円滑となり、合流位置３８及び分岐位置４５等における紙詰まりが防止される。原稿搬送路３２のＵ字形状の直線部分の上側部分３２Ａから合流位置３８を経てスイッチバックパス３９により形成される搬送経路も、縦断面視においてＳ字形状をなるように形成されている。これにより、スイッチバックパス３９から合流位置３８を経て原稿搬送路３２の上側部分３２Ａへの原稿の搬送が円滑となり、合流位置３８等における紙詰まりが防止される。

原稿搬送路３２の合流位置３８から読取位置及び分岐位置４５を経て、バイパス４４から再び合流位置３８に至るループ形状の搬送経路の長さは、両面読取り可能な最大原稿長の搬送方向の長さより長くなるように設定されている。例えば、両面読取り可能な最大原稿長がＡ４サイズであれば搬送方向の長さは２９７ｍｍであり、レターサイズであれば１１インチであり、リーガルサイズであれば１４インチであるので、上記ループ形状の搬送経路の長さがこれらより長くなるように設定される。これにより、両面読取りにおいて、読取位置を通過して合流位置３８へ原稿の先端が進入する際には、該原稿の後端は合流位置３８を必ず通過しているので、合流位置３８における紙詰まり等を防止することができる。

図１及び図２に示すように、合流位置３８には、所望の搬送経路に原稿を案内するためのガイドフラップ４６（第１の案内部材）及びガイドフラップ４７（第２の案内部材）が配設されている。ガイドフラップ４６は、合流位置３８における原稿搬送路３２の読取位置側とバイパス４４との隅部（図左下側）に設けられた軸４８を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４６は、羽根形状の平板であり、その先端が合流位置３８に突出されている。図においては、ガイドフラップ４６は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４６が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４６が一体に回動される。

ガイドフラップ４６は、軸４８を中心に回動することにより、図２に実線で示した第１の案内姿勢と、２点鎖線で示した第２の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４６が第１の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側（図右側）から読取位置側（図左側）への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２からバイパス４４（図下側）への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から合流位置３８に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つバイパス４４へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９から合流位置３８に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つバイパス４４へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４６が第２の案内姿勢となることにより、バイパス４４からスイッチバックパス３９（図上側）への搬送経路が連続するとともに、バイパス４４から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、バイパス４４から合流位置３８に到達した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４６は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図２に実線で示した第１の案内姿勢にある。バイパス４４を上側へ向かって搬送される原稿がガイドフラップ４６に当接することにより、ガイドフラップ４６が上側に押しやられるようにして、図２に２点鎖線で示した第２の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９から合流位置３８に搬送された原稿は、ガイドフラップ４６に当接するが、ガイドフラップ４６は第１の案内姿勢から下側へは回動しないので、該原稿はガイドフラップ４６に案内されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側へ進入する。ガイドフラップ４６の羽根形状は、バイパス４４から合流位置３８へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９から合流位置３８へ搬送される原稿が原稿搬送路３２の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４６を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４６をモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４６を実現できる。

ガイドフラップ４７は、合流位置３８における原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とスイッチバックパス３９との隅部（図右上側）に設けられた軸４９を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４７は、羽根形状の平板であり、その先端が合流位置３８に突出されている。図においては、ガイドフラップ４７は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４７が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４７が一体に回動される。

ガイドフラップ４７は、軸４９を中心に回動することにより、図２に実線で示した第３の案内姿勢と、２点鎖線で示した第４の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４７が第３の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９から合流位置３８に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。また、バイパス４４から合流位置３８に到達した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４７が第４の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から合流位置３８に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４７による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４７は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図２に実線で示した第３の案内姿勢にある。原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフラップ４７に当接することにより、ガイドフラップ４７が左側に押しやられるようにして、図２に２点鎖線で示した第４の案内姿勢になる。一方、バイパス４４から合流位置３８に搬送された原稿が、仮にガイドフラップ４７に当接したとしても、ガイドフラップ４７は第３の案内姿勢から右側へは回動しないので、該原稿はガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９へ進入する。ガイドフラップ４７の羽根形状は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から合流位置３８へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、バイパス４４から合流位置３８へ搬送される原稿がスイッチバックパス３９へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４７を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４７をモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４７を実現できる。

図１及び図３に示すように、分岐位置４５には、ガイドフラップ５０が配設されている。ガイドフラップ５０は、軸５１を中心に回動可能に配設されており、モータから駆動力が伝達されることにより、図３に実線で示した位置と２点鎖線で示した位置とに回動される。ガイドフラップ５０が実線で示した位置にある場合には、原稿搬送路３２の読取位置側（図左側）から排紙トレイ３１側（図右側）への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって分岐位置４５を案内される。ガイドフラップ５０が２点鎖線で示した位置にある場合には、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置下流側からバイパス４４への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、バイパス４４へ進入するように分岐位置４５を案内される。このようにして、ガイドフラップ５０は、分岐位置４５において原稿を原稿搬送路３２又はバイパス４４のいずれかに案内可能に配設されている。なお、図においては、ガイドフラップ５０は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ５０が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ５０が一体に回動される。

図１に示すように、原稿搬送路３２及びバイパス４４には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５２及び第２フロントセンサ５３がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ５４が配設されている。バイパス４４には、スイッチバックセンサ５５が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、検出する位置の違いにより検出子の形状等が異なる他は同様の構成をなすものなので、第１フロントセンサ５２を例に構成を説明する。

第１フロントセンサ５２は、図４に示すように、原稿搬送路３２の下面から突出するとともに、原稿と接触することにより原稿搬送路３２から退避するように回動する検出子５６と、検出子５６の回動を検出するフォトインタラプタ５７とからなる。検出子５６には、フォトインタラプタ５７により検知される遮蔽部５８が一体的に形成されており、軸５９を中心に回動自在に設けられている。検出子５６は、不図示のバネ等の付勢手段により、検出子５６が原稿搬送路３２に突出する位置に、すなわち図において半時計回り方向へ弾性付勢されている。検出子５６に外力が付与されない状態では、図に実線で示すように、検出子５６は原稿搬送路３２に突出し、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間に位置する。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されて、第１フロントセンサ５２がオフとなる。

給紙トレイ３０に原稿が載置されると、該原稿が検出子５６に当接して、検出子５６を原稿搬送路３２から退避するように回動させる。検出子５６とともに遮蔽部５８も回動され、図に２点鎖線で示すように、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されなくなり、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。

分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、原稿の後端が合流位置３８を通過したか否かが判断される。

読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。

バイパス４４に配設されたスイッチバックセンサ５５は、そのオン／オフにより、バイパス４４を搬送される原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、スイッチバックセンサ５５が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５及びスイッチバックローラ４２の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、原稿の後端が合流位置３８を通過したか否かが判断される。

以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略する。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。そして、給紙トレイ３０に読み取るべき原稿Ｇが載置される。原稿Ｇは、読取面（第１面）が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。また、原稿Ｇは１枚であっても複数枚であってもよい。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇの画像読取りを行う場合には、各原稿Ｇの第１ページの第１面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。

画像読取装置１に読取開始が入力されると、モータが駆動されて、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４２が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇと圧接する。そして、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇから１枚ずつ分離されて原稿搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇは、原稿搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で待機された画像読取ユニット２２により原稿Ｇの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇの搬送経路が異なる。原稿Ｇの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定される。

まず、片面読取りについて説明する。図５に示すように、ガイドフラップ５０は、分岐位置４５における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、原稿Ｇが当接していない状態では、第１の案内姿勢、すなわち合流位置３８における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にある。ガイドフラップ４７は、原稿Ｇが当接していない状態では、第３の案内姿勢、すなわち合流位置における搬送経路をスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。

画像読取装置１に読取開始が入力されると、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知される。給紙トレイ３０上に原稿Ｇが載置されていない場合には、画像読取装置１の表示部に「原稿なし」のエラー表示が行われる。給紙トレイ３０に原稿Ｇが載置されていれば、モータから駆動力が伝達されてアーム２９が下方へ下がる。これにより、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇと圧接する。そして、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転することにより、原稿Ｇは原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇに伴って、その直下の原稿が重送されることがあるが、該原稿は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。

原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５及び排紙ローラ３６にモータからの駆動力が伝達されて、これらが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転される。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給紙された原稿Ｇは、搬送ローラ３５及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を合流位置３８に搬送される。

ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から合流位置３８への搬送経路を閉止しているので、合流位置３８に搬送される原稿Ｇはガイドフラップ４７に当接する。図６に示すように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇに押しやられるようにして、第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、バイパス４４への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から合流位置３８に到達した原稿Ｇは、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９及びバイパス４４に進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。

そして、図７に示すように、原稿Ｇが原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、その先端がリアセンサ５４に検知される。原稿Ｇの先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇの先端が読取位置へ到達すれば画像読取ユニット２２は、原稿Ｇの画像読取りを開始する。原稿Ｇは、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇの第１面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｇの後端がリアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。なお、原稿Ｇの後端が合流位置３８を通過することにより、ガイドフラップ４７は、第４の案内姿勢から第３の案内姿勢に復帰する。

図８に示すように、原稿Ｇは、分岐位置４５をガイドフラップ５０に案内されて、原稿搬送路３２の排紙トレイ３１側へ向かって搬送される。そして、原稿Ｇが排紙ローラ３６及びピンチローラ３７にニップされ、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される。給紙トレイ３０に、次の原稿Ｇがセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、原稿Ｇの片面の画像読取りが行われる。

つぎに、両面読取りについて説明する。原稿Ｇの給紙前は、片面読取りの説明において図５に示したように、ガイドフラップ５０は、分岐位置４５における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、第１の案内姿勢、すなわち合流位置３８における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ４７は、第３の案内姿勢、すなわち合流位置における搬送経路をスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。

画像読取装置１に読取開始が入力されると、片面読取りの場合と同様に、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知され、アーム２９が下方へ下がるとともに、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転されることにより、原稿Ｇは原稿搬送路３２へ繰り込まれる。

原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５が原稿Ｇを上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転され、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給紙された原稿Ｇは、合流位置３８に搬送される。合流位置３８においては、片面読取りの説明において図６に示したように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇに押しやられるようにして、第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、バイパス４４への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０が側から合流位置３８に到達した原稿Ｇは、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９及びバイパス４４に進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。

そして、片面読取りの説明において図７に示したように、原稿Ｇが原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、その先端がリアセンサ５４に検知されれ、画像読取ユニット２２により原稿Ｇの第１面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｇの後端がリアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。

原稿Ｇが、原稿搬送路３２の合流位置３８と分岐位置４５との間に至った後、ガイドフラップ５０は、分岐位置４５の搬送経路を原稿搬送路３２の読取位置側からバイパス４４へ通ずるように切り替えられる。ガイドフラップ５０の切り替えのタイミングは任意であり、例えば、原稿Ｇの給紙前であってもよい。なお、原稿Ｇの後端が合流位置３８を通過することにより、ガイドフラップ４７は、第４の案内姿勢から第３の案内姿勢に復帰する。

図９に示すように、第１面を読み取られた後の原稿Ｇは、ガイドフラップ５０に案内されて、分岐位置４５を原稿搬送路３２からバイパス４４へ進入する。ガイドフラップ４６は、バイパス４４から合流位置３８への搬送経路を閉止しているので、バイパス４４に進入した原稿Ｇは、合流位置３８に到達する際にガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図９に示すように、バイパス４４を搬送される原稿Ｇに押し上げられるようにして、第１の案内姿勢から第２の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、バイパス４４からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７により、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は閉止されている。したがって、バイパス４４から合流位置３８に到達した原稿Ｇは、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、原稿搬送路３２に進入することなく、スイッチバックパス３９へ搬送される。そして、原稿Ｇは、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３にニップされ、スイッチバックローラ４２の回転によりスイッチバックパス３９を終端４０側へ搬送される。なお、図において原稿Ｇに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。

図１０に示すように、原稿Ｇがスイッチバックパス３９に完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止される。詳細には、バイパス４４を搬送される原稿Ｇの後端がスイッチバックセンサ５５により検知された後、所定時間経過後に原稿Ｇの後端が合流位置３８を通過する。したがって、スイッチバックセンサ５５の検知信号と搬送ローラ３５による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇがスイッチバックパス３９に完全に進入したことが判断できる。その後、スイッチバックローラ４２が停止されることにより、図１０に示すように、原稿Ｇがスイッチバックローラ４２とピンチローラ４３にニップされた状態で停止する。この際、原稿Ｇの一部は、スイッチバックパス３９の終端４０からＡＤＦ３の外側へ突出した状態となっているが、突出した原稿Ｇの一部分は原稿支持部４１により支持される。

原稿Ｇが合流位置３８を通過してガイドフラップ４６から離れることにより、ガイドフラップ４６は下側へ回動して、第１の案内姿勢に復帰する。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは、スイッチバックパス３９を合流位置３８へ戻るようにスイッチバック搬送される。

図１１に示すように、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇは、合流位置３８において、第１の案内姿勢のガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、第１の案内姿勢から下側へ回動しない。したがって、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、バイパス４４への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿Ｇは、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、バイパス４４や原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。原稿Ｇがスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置の上流側へ戻されることにより、原稿Ｇは、最初に原稿搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で原稿搬送路３２を再送される。このようにして、原稿Ｇがスイッチバック搬送される。そして、原稿Ｇは、第２面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。

原稿Ｇの先端がリアセンサ５４に検知され、該先端が読取位置に到達すれば、図１２に示すように、画像読取ユニット２２により、原稿Ｇの第２面の画像読取りが開始される。第２面を読み取られた後の原稿Ｇは、ガイドフラップ５０に案内されて、分岐位置４５を原稿搬送路３２からバイパス４４へ進入する。なお、原稿Ｇの後端がリアセンサ５４に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。

バイパス４４に進入した原稿Ｇは、図９と同様に、ガイドフラップ４６を押し上げて第１の案内姿勢から第２の案内姿勢に姿勢変化させて、合流位置３８をバイパス４４からスイッチバックパス３９に進入する。そして、図１０と同様に、原稿Ｇがスイッチバックパス３９に完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止する。また、ガイドフラップ４６は、原稿Ｇが通過することにより、第２の案内姿勢から第１の案内姿勢に復帰する。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは、図１１と同様にして、スイッチバックパス３９を原稿搬送路３２側へ戻されて、先端と後端とが再び逆転される。

原稿Ｇが原稿搬送路３２の合流位置３８と分岐位置４５との間に至った後、ガイドフラップ５０は、分岐位置４５における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ切り替える。これにより、図８と同様に、原稿Ｇは分岐位置４５を、ガイドフラップ５０に案内されて、原稿搬送路３２の排紙トレイ３１側へ搬送され、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排紙される。給紙トレイ３０に、次の原稿がセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、両面の画像読取りが行われる。そして、排紙トレイ３１へは、第１面を下にした状態で原稿Ｇが順次排紙されるので、給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇを積載した状態が維持される。

なお、本実施の形態では、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙されるものとして、画像読取装置１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇの順序と排紙トレイ３１に排紙された原稿Ｇの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇの第２面を対向させて原稿が搬送された後、再びバイパス４４に原稿Ｇを進入させることなく、分岐位置４５を排紙トレイ３１側へ搬送して、排紙トレイ３１へ排紙させることとしてもよい。これにより、排紙トレイ３１において原稿Ｇの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇの両面読取りに要する時間を短縮することができる。

このように、本画像読取装置１のＡＤＦ３によれば、合流位置３８において、ガイドフラップ４６が第１の案内姿勢になり、且つガイドフラップ４７が第４の案内姿勢になることにより、給紙トレイ３０から合流位置３８へ搬送された原稿Ｇが、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置へ案内される。また、合流位置３８において、ガイドフラップ４６が第２の案内姿勢になり、且つガイドフラップ４７が第３の案内姿勢になることにより、バイパス４４から合流位置３８へ搬送された原稿Ｇが、バイパス４４からスイッチバックパス３９に案内される。また、合流位置３８において、ガイドフラップ４６が第１の案内姿勢になり、且つガイドフラップ４７が第３の案内姿勢になることにより、スイッチバックパス３９から合流位置３８に戻された原稿Ｇが、原稿搬送路３２の読取位置へ案内される。これにより、原稿搬送路３２にスイッチバックパス３９及びバイパス４４が連結された合流位置３８において、２つのガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７により、所望の方向へ原稿Ｇを案内することができる。

仮に、合流位置３８に向かう全ての搬送経路を案内部材により独立して開閉可能とするには、独立して駆動可能な４つの案内部材を各搬送経路にそれぞれ設ける必要があるが、案内部材の数が増えれば、それを駆動させるためのソレノイド等の駆動装置もそれぞれ必要となり、装置のコストが上がる。また、各案内部材及び各駆動装置を配置するためのスペースを確保しなければならず、装置が大型化する。さらに、所望の搬送経路に原稿を案内するために各駆動装置を独立して制御しなければならす、駆動制御も複雑化する。

本画像読取装置１のＡＤＦ３によれば、前述したように、２つのガイドフラップ４６，４７により、ソレノイド等の駆動装置を用いることなく、簡易且つ安価な構成で、合流位置３８に向かう原稿Ｇを所望の搬送経路に案内することができる。

また、画像読取装置１によれば、第１面又は第２面を読み取った後の原稿Ｇを原稿搬送路３２へ再送するためのスイッチバックパス３９を、原稿搬送路３２の読取位置の上流側の合流位置３８に連結するように形成し、第１面又は第２面を読み取った後の原稿Ｇを原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ導くバイパス４４を、原稿搬送路３２の読取位置の下流側の分岐位置４５から分岐して合流位置３８に連結するように形成したので、原稿搬送路３２の略Ｕ字形状の湾曲部３２Ｂ付近において複数の搬送路を形成しなくてもよい。これにより、装置の高さを低くして、装置の小型化を実現することができる。また、スイッチバックパス３９の終端４０から突出した原稿Ｇが、排紙トレイ３１上の原稿Ｇを乱すことがない。

また、第１面が読み取られた後の原稿は、スイッチバックローラ４２により搬送方向が逆転され、後端を前にして搬送路３２の上側部分３２Ａに再送されるので、上側部分３２Ａに配置された搬送ローラ３５及びピンチローラ３７により、搬送路３２の水平な部分で斜行矯正することが可能である。これにより、原稿の第２面読取りの際にも斜行矯正を行うことができる。

なお、本実施の形態では、本発明に係る第１の案内部材及び第２の案内部材としてガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７を用いたが、これらに代えて弾性変形可能なフィルムを本発明に係る第１の案内部材及び第２の案内部材として採用することができる。

詳細には、図１３に示すように、合流位置３８に、ガイドフィルム６０（第１の案内部材）及びガイドフィルム６１（第２の案内部材）を配設する。ガイドフィルム６０は、合流位置３８における原稿搬送路３２の読取位置側とバイパス４４との隅部（図左下側）に原稿搬送路３２に沿って固定され、その先端が、バイパス４４を閉止するようにして、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とバイパス４４との隅部（図右下側）に至るように延出されている。ガイドフィルム６０は、例えば合成樹脂からなる弾性変形可能なフィルム状のものであり、原稿搬送路３２の幅方向全域に、又は幅方向に所定間隔で設けられている。

ガイドフィルム６０は、その先端側が上側へ弾性変形することにより、図１３に実線で示した第１の案内姿勢から２点鎖線で示した第２の案内姿勢に姿勢変化する。また、ガイドフィルム６０の先端が、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とバイパス４４との隅部に係止されることにより、第１の案内姿勢から下側への弾性変形が規制されている。ガイドフィルム６０が第１の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側（図右側）から読取位置側（図左側）への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２からバイパス４４（図下側）への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から合流位置３８に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つバイパス４４へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９から合流位置３８に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つバイパス４４へ進入することが制止される。

ガイドフィルム６０が第２の案内姿勢となることにより、バイパス４４からスイッチバックパス３９（図上側）への搬送経路が連続するとともに、バイパス４４から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、バイパス４４から合流位置３８に到達した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが制止される。

ガイドフィルム６０による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフィルム６０は、常時、図１３に実線で示した第１の案内姿勢にある。そして、バイパス４４を上側へ向かって搬送される原稿がガイドフィルム６０に当接することにより、ガイドフィルム６０が上側に押しやられるように弾性変形されて、図１３に２点鎖線で示した第２の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９から合流位置３８に搬送された原稿は、ガイドフィルム６０に当接するが、ガイドフィルム６０は第１の案内姿勢から下側へは弾性変形しないので、該原稿はガイドフィルム６０に案内されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側へ進入する。

ガイドフィルム６１は、合流位置３８における原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とスイッチバックパス３９との隅部（図右上側）にバイパス４４に沿って固定され、その先端が、原稿搬送路３２を閉止するようにして、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とバイパス４４との隅部に至るように延出されている。ガイドフィルム６１は、例えば合成樹脂からなる弾性変形可能なフィルム状のものであり、原稿搬送路３２の幅方向全域に、又は幅方向に所定間隔で設けられている。

ガイドフィルム６１は、その先端側が左側へ弾性変形することにより、図１３に実線で示した第３の案内姿勢から２点鎖線で示した第４の案内姿勢に姿勢変化する。また、ガイドフィルム６１の先端が、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とバイパス４４との隅部に係止されることにより、第３の案内姿勢から右側への弾性変形が規制されている。ガイドフィルム６１が第３の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９から合流位置３８に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つバイパス４４へ進入することが制止される。また、バイパス４４から合流位置３８に到達した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。

ガイドフィルム６１が第４の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から合流位置３８に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９へ進入することが制止される。

ガイドフィルム６１による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフィルム６１は、常時、図１３に実線で示した第３の案内姿勢にある。そして、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフィルム６１に当接することにより、ガイドフィルム６１が左側に押しやられるように弾性変形されて、図１３に２点鎖線で示した第４の案内姿勢になる。一方、バイパス４４から合流位置３８に搬送された原稿が、仮にガイドフィルム６１に当接したとしても、ガイドフィルム６１は第３の案内姿勢から右側へは弾性変形しないので、該原稿はガイドフィルム６１に案内されて、スイッチバックパス３９へ進入する。

このように、本発明に係る第１の案内部材及び第２の案内部材として、原稿の当接により弾性変形するガイドフラップ６０及びガイドフィルム６１を採用すれば、ガイドフィルム６０及びガイドフィルム６１をモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成で第１の案内部材及び第２の案内部材を実現できる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の構成を示す縦断面図である。図２は、合流位置３８の構成を示す拡大図である。図３は、分岐位置４５の構成を示す拡大図である。図４は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。図５は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。図６は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。図７は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。図８は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。図９は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。図１０は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。図１１は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。図１２は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。図１３は、本発明の変形例に係るガイドフィルム６０及びガイドフィルム６１を示す拡大図である。図１４は、従来の画像読取装置の概略構成を示す図である。

符号の説明

１・・・画像読取装置
３・・・ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２２・・・画像読取ユニット（画像読取手段）
３０・・・給紙トレイ（原稿載置部）
３１・・・排紙トレイ（原稿排出部）
３２・・・原稿搬送路
３８・・・合流位置
３９・・・スイッチバックパス
４４・・・バイパス
４５・・・分岐位置
４６・・・ガイドフラップ（第１の案内部材）
４７・・・ガイドフラップ（第２の案内部材）
６０・・・ガイドフィルム（第１の案内部材）
６１・・・ガイドフィルム（第２の案内部材）

Claims

画像読取りを行う原稿が載置される原稿載置部と画像読取りを行った原稿が排出される原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
上記原稿搬送路の読取位置の上流側の合流位置に連結されたスイッチバックパスと、
上記原稿搬送路の読取位置の下流側の分岐位置から分岐して上記合流位置に連結されたバイパスと、
上記合流位置において、上記原稿搬送路の原稿載置部側から読取位置側への搬送経路が連続する第１の案内姿勢と、上記バイパスから上記スイッチバックパスへの搬送経路が連続する第２の案内姿勢とに姿勢変化する第１の案内部材と、
上記合流位置において、上記バイパスから上記スイッチバックパスへの搬送経路が連続する第３の案内姿勢と、上記原稿搬送路の原稿載置部側から読取位置側への搬送経路が連続する第４の案内姿勢とに姿勢変化する第２の案内部材と、を具備してなるものである自動原稿搬送装置。
上記第１の案内部材は、第１の案内姿勢において、上記原稿搬送路から上記バイパスへの搬送経路を閉止し、第２の案内姿勢において、上記バイパスから上記原稿搬送路の読取位置側への搬送経路を閉止するものである請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
上記第１の案内部材は、第１の案内姿勢を維持し、上記バイパスを上記合流位置へ搬送される原稿が当接することにより第２の案内姿勢に姿勢変化するものである請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
上記第１の案内部材は、第１の案内姿勢と第２の案内姿勢とに回動可能に設けられた羽根形状のものである請求項１から３のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
上記第１の案内部材は、第１の案内姿勢と第２の案内姿勢とに弾性変形するフィルム状のものである請求項１から３のいずかに記載の自動原稿搬送装置。
上記第２の案内部材は、第３の案内姿勢において、上記バイパスから上記原稿搬送路の原稿載置部側への搬送経路を閉止し、第４の案内姿勢において、上記原稿搬送路から上記スイッチバックパスへの搬送経路を閉止するものである請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
上記第２の案内部材は、第３の案内姿勢を維持し、上記原稿搬送路の原稿載置部側から上記合流位置へ搬送される原稿が当接することにより第４の案内姿勢に姿勢変化するものである請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
上記第２の案内部材は、第３の案内姿勢と第４の案内姿勢とに回動可能に設けられた羽根形状のものである請求項１，６又は７のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
上記第２の案内部材は、第３の案内姿勢と第４の案内姿勢とに弾性変形するフィルム状のものである請求項１，６又は７のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
上記原稿載置部と上記原稿排出部とが上下二段に設けられ、上記原稿搬送路は、縦断面視において横向き略Ｕ字形状のものである請求項１から９のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
上記合流位置は、上記原稿搬送路の略Ｕ字形状の直線部分の上側部分に配置され、上記分岐位置は、上記原稿搬送路の略Ｕ字形状の直線部分の下側部分に配置されたものである請求項１０に記載の自動原稿搬送装置。
上記スイッチバックパスは、上記原稿搬送路の略Ｕ字形状の直線部分の上側部分から上記原稿載置部の方向へ延出するように形成されたものである請求項１１に記載の自動原稿搬送装置。
上記原稿搬送路の読取位置から上記バイパスを経て上記スイッチバックパスにより形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものである請求項１２に記載の自動原稿搬送装置。
上記合流位置から、上記読取位置及び上記分岐位置を経て、上記バイパスから再び上記合流位置に至る搬送経路の長さが、両面読取り可能な最大原稿長より長いものである請求項１０に記載の自動原稿搬送装置。
請求項１から１４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置と、上記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る画像読取手段とを具備してなるものである画像読取装置。