JP4207943B2 - 自動原稿搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取りを行う原稿が載置される原稿載置部と画像読取りを行った原稿が排出される原稿排出部とが、横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路により読取位置を経て連結され、該原稿搬送路の上側部分の合流位置にスイッチバックパスが連結され、該合流位置に原稿搬送路の下側部分の分岐位置から分岐したバイパスが連結されてなる自動原稿搬送装置、及び該自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置に関するものである。

従来より、コピーやスキャナ、これら機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる自動原稿搬送装置を備えたものが知られている。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバックさせることにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りを行う自動原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

図１６は、両面読取りが可能な従来の自動原稿搬送装置の搬送経路を示すものである。図に示すように、給紙トレイ９０に第１面（１ページ目）を上向きにして載置された原稿Ｐが、給紙ローラ９１により搬送路９２へ給送される。搬送路９２においては、原稿Ｐは適宜設けられた搬送ローラ９３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段により読み取られる。第１面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、排紙ローラ９４は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。排紙ローラ９４は、ニップした原稿Ｐを逆送してスイッチバックパス９５へ搬送する。原稿Ｐは、スイッチバックパス９５から搬送路９２の読取位置Ｘの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｐの先端と後端とが逆転する。

そして、原稿Ｐが搬送ローラ９３により搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第２面が画像読取手段により読み取られる。第２面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、再び排紙ローラ９４は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、原稿Ｐはスイッチバックパス９５を逆送される。スイッチバックパス９５から搬送路９２へ再び進入した原稿Ｐは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、原稿Ｐは、搬送路９２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ９６へ排紙される。これにより、原稿Ｐの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ９０に積載された順序で排紙トレイ９６へ原稿Ｐが排紙される。

このような従来の自動原稿搬送装置において、原稿Ｐによる紙詰まり（ジャム）生じた場合に、原稿Ｐを取り出すために搬送路９２が開放されるようになっている（例えば特許文献２参照）。例えば、内部に搬送路９２が形成された自動原稿搬送装置の筐体の上カバーが開かれることにより、搬送路９２の上側部分の外側ガイド面も共に開かれて、搬送路９２の上側部分が開放される。これにより、搬送路９２の上側部分で生じたジャムを処理することができる。

従来の自動原稿搬送装置により原稿Ｐの両面読取りのための搬送を行った場合には、スイッチバックパス９５においてもジャムが生じ得る。スイッチバックパス９５におけるジャム処理のために、搬送路９２の上側部分の内側ガイド面とスイッチバックパス９５の上側ガイド面を構成する部材が回動可能とされている。装置筐体の上カバーを開いてから、該部材を回動させることにより、スイッチバックパス９５が開放される。これにより、スイッチバックパス９５で生じたジャムを処理することができる。

特開平８−１３３５５１号公報 特開２００１−１１７２９２号公報

従来の自動原稿搬送装置では、搬送路９２のジャム処理のための操作と、スイッチバックパス９５のジャム処理のための操作が別であり、使用者は、ジャム処理が生じた箇所に応じて、上カバーを開いたり、さらに別の部材を回動させる必要がある。しかし、原稿Ｐのジャムが生じた際に、使用者は、搬送路９２やスイッチバックパス９５のいずれの箇所で原稿Ｐが詰まっているのかを知り得ないのが通常である。したがって、使用者は、詰まった原稿Ｐを見つけるまで、上カバーや回動可能な部材を一通り開いてみる必要があり、その作業が煩わしいという問題がある。

搬送路９２やスイッチバックパス９５にセンサを設けて原稿Ｐの有無を検知し、ディスプレイ等にジャムが生じた箇所を表示することにより、使用者にジャム処理が必要な箇所を教示することも可能であるが、複数のセンサやそのための制御部を設けることにより、コストアップが生じる。また、スイッチバックパス９５においてジャムが生じた場合には、上カバーの開放のみではジャム処理を行い得ず、さらに部材を回動させる作業が必要である。また、装置内の部材を回動可能とする構成も必要である。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、原稿の両面読取りのための搬送が可能な自動原稿搬送装置において、簡易且つ安価な構成で、簡易に紙詰まりの処理を行うことができる手段を提供することを目的とする。

(1)本発明に係る自動原稿搬送装置は、画像読取りを行う原稿が載置される原稿載置部と、上記原稿載置部と上下二段に設けられ、画像読取りを行った原稿が排出される原稿排出部と、上記原稿載置部と上記原稿排出部とを読取位置を経て連結し、上側部分、湾曲部分及び下側部分に大別される縦断面視が横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路と、上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、上記原稿搬送路の上側部分に配置された合流位置に連結されたスイッチバックパスと、上記スイッチバックパスに設けられて、原稿をスイッチバック搬送することにより該原稿の先端と後端とを逆転させて上記合流位置に戻すスイッチバック搬送手段と、上記原稿搬送路の下側部分に配置された分岐位置と上記合流位置とを連結するバイパスと、上記原稿搬送路の上側部分を構成する外側ガイド面を有し、開姿勢において少なくとも原稿搬送路の上側部分のうち上記合流位置付近から湾曲部分付近までを開放するように、装置本体に対して回動可能なカバー部材と、を具備してなるものである。上記原稿搬送手段は、上記原稿搬送路の上側部分において原稿を狭持して搬送するように配設された第１のローラ対及び第２のローラ対を有する。上記第１のローラ対は、上記合流位置より搬送方向上流側に配置されている。上記第１のローラ対及び第２のローラ対は、上記原稿搬送路において、搬送可能な最小サイズ未満の原稿の搬送方向の長さより長い搬送距離を隔てて配置された最初のものであり、且ついずれか一方又は双方がカバー部材が開姿勢にされることにより露出されるものである。

原稿載置部から原稿搬送路に給送された原稿は、原稿搬送手段により、読取位置を経て原稿排出部へ搬送される。また、両面読取りの場合には、第１面を読取位置に対向させて搬送された原稿が、スイッチバックパス及びバイパスを通じて、先端と後端とが逆転された状態で原稿搬送路に戻される。原稿搬送路に戻された原稿は、原稿搬送手段により、第２面を読取位置に対向させて搬送される。

カバー部材は、装置本体に対して回動可能である。閉姿勢のカバー部材は、原稿搬送路の上側部分の外側ガイド面を構成する。装置本体に対してカバー部材が開かれることにより、すなわち開姿勢にされることにより、該外側ガイド面も開かれる。これにより、原稿搬送路の上側部分のうち、少なくとも合流位置付近から湾曲部分付近までが開放され、原稿搬送路の上側部分や湾曲部分、スイッチバックパスのジャム処理等が可能になる。

原稿搬送路の上側部分を搬送される原稿は、少なくとも第１のローラ対又は第２のローラ対のいずれか一方に狭持される。そして、原稿を狭持する第１のローラ対又は第２のローラ対の一方又は双方の回転を受けて、該原稿が原稿搬送路の所定方向に搬送される。第１のローラ対又は第２のローラ対のいずれにも狭持されない原稿は搬送されない。つまり、搬送可能な原稿は、第１のローラ対と第２のローラ対との間の搬送距離より長い搬送方向の長さを有する。そして、その長さ未満の原稿は、第１のローラ対と第２のローラ対との間で、いずれにも狭持されずに原稿搬送路に残る。仮に搬送可能な最小サイズ未満の原稿が原稿搬送路に給送されたとしても、該原稿は、必ず第１のローラ対と第２のローラ対との間に残る。第１のローラ対及び第２のローラ対のいずれか一方又は双方は、カバー部材が開姿勢にされることにより露出される。したがって、カバー部材が開かれることにより、最小サイズ未満の原稿を容易に取り除くことができる。

(2)上記搬送可能な最小サイズ未満の原稿は、搬送可能な最小規格サイズの原稿の搬送方向の長さに対して、次に短い搬送方向の長さを有する規格サイズの原稿である。

(3)また、上記カバー部材に上記スイッチバックパスが固定され、カバー部材とともにスイッチバックパスが回動されるものであってもよい。

これにより、カバー部材が開かれると、スイッチバックパスがカバー部材と共に合流位置から離反されるので、合流位置付近のジャム処理等が容易になる。

(4)また、上記カバー部材は、さらに上記スイッチバックパスを構成する上側ガイド面を有し、開姿勢においてスイッチバックパス及び上記合流位置をも開放するものであってもよい。

これにより、カバー部材が開かれると、原稿搬送路の上側部分とともに、スイッチバックパス及び合流位置が開放されるので、スイッチバックパス及び合流位置のジャム処理等が容易になる。

(5)また、上記カバー部材は、さらに上記原稿搬送路の湾曲部分を構成する外側ガイド面の一部を有し、開姿勢において原稿搬送路の湾曲部分の一部をも開放するものであってもよい。

これにより、カバー部材が開かれると、原稿搬送路の上側部分とともに、湾曲部分の一部が開放されるので、該湾曲部分のジャム処理等が容易になる。

(6)また、上記スイッチバックパスは、上記合流位置から上記原稿載置部又は上記原稿排出部の方向へ斜め上方に延出するように形成されたものであってもよい。

これにより、原稿搬送路の上側部分であって合流位置から湾曲部分までの間にスイッチバックパスが重なることがないので、カバー部材が開かれることにより当該部分を容易に開放させることができる。また、原稿載置部又は原稿排出部の上側のスペースを有効活用することができる。

(7)また、上記原稿搬送路の読取位置から上記バイパスを経て上記スイッチバックパスにより形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものであってもよい。

これにより、合流位置及び分岐位置における原稿の搬送を円滑なものとして紙詰まりを防止できる。

(8)また、上記原稿搬送路は、その下側部分の外側ガイド面に上記読取位置となる開口が形成されたものであってもよい。

前述したように、カバー部材が開かれることにより、原稿搬送路の上側部分や湾曲部分、スイッチバックパスのジャム処理等が可能になる。また、原稿搬送路の下側部分に開口が形成されることにより、該開口を通じて原稿搬送路の下側部分のジャム処理等が可能になる。

(9)また、本発明に係る画像読取装置は、上記自動原稿搬送装置と、上記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る画像読取手段とを具備してなるものである。

このように、本発明に係る自動原稿搬送装置によれば、装置本体に対して開閉可能に設けられたカバー部材が、原稿搬送路の上側部分の外側ガイド面を構成し、装置本体に対してカバー部材が開かれることにより該外側ガイド面が開かれて、原稿搬送路の上側部分のうち、少なくとも合流位置付近から湾曲部分付近までが開放されることとしたので、カバー部材の開放動作のみで、原稿搬送路の上側部分や湾曲部分、スイッチバックパスのジャム処理等を行うことができる。また、搬送可能な最小サイズ未満の原稿は、必ず第１のローラ対と第２のローラ対との間に残り、第１のローラ対及び第２のローラ対のいずれか一方又は双方は、カバー部材が開姿勢にされることにより露出されるので、カバー部材が開かれることにより、最小サイズ未満の原稿を容易に取り除くことができる。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の主要な構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピーやファクシミリ、スキャナ、これらの機能を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。

図１に示すように、画像読取装置１は、フラットベッドスキャナ（ＦＢＳ：Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３を備えた原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。このＡＤＦ３が本発明に係る自動原稿搬送装置を構成している。

原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。原稿カバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。原稿カバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含めて原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が内蔵されている。

プラテンガラス２０は、画像読取装置１をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。

プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合の読取位置であり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の読取位置には、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、図１の奥行き方向に延設されている。

プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、プラテンガラス２１と同様に図１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿をすくい上げるように偏向してＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。

画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるイメージセンサである。画像読取ユニット２２として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを用いることができる。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２０，２１と平行に往復移動する。

原稿カバー４には、給紙トレイ３０（原稿載置部）から原稿搬送路３２を通じて排紙トレイ３１（原稿排出部）へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置を通過し、プラテンガラス２１の下方において待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。

図１に示すように、原稿カバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が、給紙トレイ３０を上側として上下二段に設けられている。給紙トレイ３０には、ＡＤＦ３により画像読取りを行う原稿が載置される。複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を原稿搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。

排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー４の上面に一体的に形成されている。画像読取りが行われてＡＤＦ３から排紙された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に第１面を下にして積載されるようにして保持される。

図に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置を経て連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦフレーム２６を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを上下二段に設け、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２を形成することにより、ＡＤＦ３の幅を狭くして小型化することができる。

原稿搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿カバー４の一端側（図左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲されてプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された縦断面視が横向き略Ｕ字形状である。原稿搬送路３２は、大別すれば、略Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ３による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。

原稿搬送路３２は、その下側部分３２Ｃの外側ガイド面に、読取位置となるプラテンガラス２１と対向する位置に開口２８が形成されている。開口２８を通じて、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃを搬送される原稿がプラテンガラス２１を通過するようにされる。開口２８は、原稿カバー４の下面に形成されているので、原稿載置台２に対して原稿カバー４が開かれることにより、開口２８が装置正面側へ露出される。仮に、ＡＤＦ３を使用している際に、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃにおいて原稿のジャムが生じれば、原稿カバー４を開き、開口２８を通じて露呈されている原稿を引き出すことにより、ジャム処理が可能である。

原稿搬送路３２には、原稿を搬送するための原稿搬送手段が配設されている。詳細には、図に示すように、原稿搬送路３２にそれぞれ設けられた吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７とによって原稿搬送手段が構成されている。

図に示すように、原稿搬送路３２の最上流付近には、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。吸入ローラ３３は、分離ローラ３４の回転軸と同軸に設けられたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。分離ローラ３４は、吸入ローラ３３から給紙方向へ隔てた位置に、原稿搬送路３２の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は、モータからの駆動力が伝達されて回転駆動され、アーム２９もモータからの駆動力が伝達されて揺動される。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。分離ローラ３４の対向位置には、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。

搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、原稿搬送路３２の異なる位置にそれぞれ配設されている。詳細には、搬送ローラ３５Ａは分離ローラ３４の直下流側に配置され、搬送ローラ３５Ｂは原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに配置され、搬送ローラ３５Ｃは原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直上流に配置され、搬送ローラ３５Ｄは原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直下流に配置されている。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、モータからの駆動力が伝達されて回転駆動される。

各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄのローラ面に圧接されている。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが回転すれば、これに従動して各ピンチローラ３７も回転する。各ピンチローラ３７により、原稿が各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄに圧接されるように狭持され、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転力が原稿に伝達される。

搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７（第１のローラ対）から、搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７（第２のローラ対）までの原稿搬送路３２の距離Ｄは、ＡＤＦ３が搬送可能な最小サイズ未満の原稿の搬送方向の長さより長い。例えば、ＡＤＦ３により搬送可能な最小サイズがＡ５サイズの長手方向であれば、距離Ｄは２１０ｍｍより短い。これにより、Ａ５サイズの原稿が長手方向に給紙されると、該原稿は、少なくとも搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７、又は、搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７のいずれか一方に狭持される。そして、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂの一方又は双方の回転を受けて、該原稿が原稿搬送路３２を搬送される。なお、搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６間のそれぞれの距離も２１０ｍｍより短いので、原稿搬送路３２を搬送される原稿は、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ又は排紙ローラと、これらに圧接するピンチローラ３７のいずれかに狭持される。

距離Ｄは、Ａ５サイズ未満の原稿、例えばＢ６サイズの原稿の長手方向の長さである１８２ｍｍより長い。したがって、Ｂ６サイズの原稿は、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａにおいて、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７、並びに、搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７のいずれにも狭持されないことになる。これらのいずれにも狭持されない原稿は原稿搬送路３２を搬送されない。換言すれば、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを搬送可能な原稿は、例えばＡ５サイズの原稿のように、距離Ｄより長い搬送方向の長さを有する。したがって、Ｂ６サイズの原稿は、仮に給紙トレイ３０から原稿搬送路３２に給送されたとしても、搬送ローラ３５Ａと搬送ローラ３５Ｂとの間で、いずれのローラ対にも狭持されずに原稿搬送路３２に残る。なお、搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６間のそれぞれの距離は、１８２ｍｍより長くする必要はない。また、本実施の形態では、ＡＤＦ３により搬送可能な最小サイズの原稿をＡ５サイズとして説明しているが、Ａ５サイズは最小サイズの一例であり、例えば、Ｂ６サイズやＡ６サイズ等のその他のサイズも搬送可能な最小サイズとなり得ることは言うまでもない。

排紙ローラ３６は、原稿搬送路３２の最下流付近に配設されており、搬送ローラ３５と同様に、モータからの駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられており、ピンチローラ３７はバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ３６に圧接されている。

原稿搬送路３２の上側部分３２Ａには、スイッチバックパス３９が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて原稿搬送路３２へ再送するためのものである。スイッチバックパス３９は、読取位置に対して上流側となる原稿搬送路３２の上側部分３２Ａの合流位置３８に連結され、合流位置３８から給紙トレイ３０の方向へ斜め上方へ延出するように形成されている。スイッチバックパス３９を原稿搬送路３２の上側部分３２Ａから給紙トレイ３０の方向へ斜め上方へ形成することにより、給紙トレイ３０の上側のスペースを有効活用することができる。

スイッチバックパス３９の終端４０は、ＡＤＦ３の上面に開口されている。スイッチバックパス３９により構成される搬送経路の距離は、少なくとも両面読取りが可能な最大サイズの原稿の搬送方向の長さより短く設定されているので、スイッチバックパス３９に進入した原稿の一部は、終端４０を超えてＡＤＦ３の外側へ突出する。つまり、スイッチバックパス３９の搬送経路の距離は、両面読取りが可能な最大原稿の搬送方向の長さ以上に確保する必要がない。

スイッチバックパス３９の終端４０から給紙トレイ３０側には、終端４０から連続するようにして、原稿支持部４１が形成されている。原稿支持部４１は、スイッチバックパス３９の終端４０から突出された原稿を支持するためのものであり、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側においてＡＤＦカバー２７（カバー部材）をなしている。

ＡＤＦカバー２７は、原稿カバー４と一体に形成されたＡＤＦフレーム２６（装置本体）とともにＡＤＦ３の筐体を構成する。ＡＤＦカバー２７は、ＡＤＦフレーム２６に対して回動可能に設けられて、ＡＤＦ３の筐体の主に上面を形成している。したがって、スイッチバックパス３９の終端４０は、ＡＤＦカバー２７に開口している。図２に示すように、ＡＤＦカバー２７は、原稿カバー４の側方（図１左側）に設けられた回動軸２５を中心として、給紙トレイ３０側を上方へ持ち上げるようにして回動される。

ＡＤＦカバー２７の回動先端側は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を覆うように延出されており、ＡＤＦカバー２７と一体に形成された原稿支持部４１は、終端４０から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス３９に進入して終端４０からＡＤＦ３の外側へ突出した原稿が、給紙トレイ３０に積載された原稿の給紙位置より下流側（図左側）に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿が乱されることが防止される。

ＡＤＦカバー２７の内面側には、ガイドリブ２４が突設されている。ガイドリブ２４は、原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数形成されており、原稿搬送路３２の搬送ローラ３５Ａ付近の外側ガイド面、合流位置３８の下流側から湾曲部分３２Ｂの一部までの外側ガイド面を形成している。また、ガイドリブ２４には、スイッチバックパス３９の終端４０側の搬送経路が形成されている。

ＡＤＦカバー２７は、ＡＤＦフレーム２６に対して回動されることにより、図１に示す閉姿勢と、図２に示す開姿勢に姿勢変化する。ＡＤＦ３を使用する際には、ＡＤＦカバー２７は閉姿勢にされる。ＡＤＦカバー２７は、閉姿勢を維持するようにＡＤＦフレーム２６に係止される。ＡＤＦカバー２７の係止機構は、ロックレバー等の周知の機構を用いることができる。該係止機構が解除され、ＡＤＦカバー２７が開姿勢にされることにより、ガイドリブ２４もＡＤＦカバー２７とともに回動されて、原稿搬送路の３２上側部分３２Ａの合流位置３８付近から湾曲部分３２Ｂの一部が開放される。搬送ローラ３５Ｂは、原稿搬送路３２の合流位置３８から湾曲部分３２Ｂの間に配置されているので、ＡＤＦカバー２７が開姿勢にされることにより露出される。また、ＡＤＦカバー２７が開姿勢にされることにより、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４の上側も開放される。これにより、分離ローラ３４の直下流に配置された搬送ローラ３５Ａが露出される。

スイッチバックパス３９には、スイッチバックローラ４２が配設されている。スイッチバックローラ４２は、モータからの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ４２の対向位置には、ピンチローラ４３が設けられている。ピンチローラ４３は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４２のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４２の回転に従動して回転する。ピンチローラ４３により、原稿がスイッチバックローラ４２に圧接されて、スイッチバックローラ４２の回転力が原稿に伝達される。スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３により、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が実現されている。

図２に示すように、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３が配置されたスイッチバックパス３９の一部分は、ＡＤＦフレーム２６側に固定されている。したがって、該スイッチバックパス３９の一部分は、ＡＤＦカバー２７とともに回動されずにＡＤＦフレーム２６側に残る。ピンチローラ４３は、スイッチバックローラ４２に対して付勢されているので、ピンチローラ４３を軸支する部材は、該付勢力に抗してピンチローラ４３を所定の位置に支持することを要する。図に示すように、ピンチローラ４３をＡＤＦフレーム２６側の部材で支持させることにより、ＡＤＦカバー２７に、ピンチローラ４３の付勢力に抗して閉姿勢を維持できる係止機構が必要とされないので、ＡＤＦカバー２７の構成が簡易になる。一方、スイッチバックパス３９のうち、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３が配置された位置より終端４０側の一部分は、ＡＤＦカバー２７とともに回動される。

原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の下流側には、バイパス４４が形成されている。バイパス４４は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿をスイッチバックパス３９へ導くためのものである。バイパス４４は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の下流側の分岐位置４５から分岐して、合流位置３８へ連結するように斜め上方へ向かって形成されている。横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２にスイッチバックパス３９が連結される合流位置３８を原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに配置し、原稿搬送路３２からバイパス４４が分岐する分岐位置４５を原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃに配置することにより、原稿搬送路３２の湾曲部分３２Ｂ付近の構成を簡略化することができる。

原稿搬送路３２の読取位置からバイパス４４を経てスイッチバックパス３９により形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されている。これにより、原稿搬送路３２の読取位置からバイパス４４を経てスイッチバックパス３９への原稿の搬送が円滑となり、合流位置３８及び分岐位置４５等における紙詰まりが防止される。原稿搬送路３２の略Ｕ字形状の直線部分の上側部分３２Ａから合流位置３８を経てスイッチバックパス３９により形成される搬送経路も、縦断面視においてＳ字形状をなるように形成されている。これにより、スイッチバックパス３９から合流位置３８を経て原稿搬送路３２の上側部分３２Ａへの原稿の搬送が円滑となり、合流位置３８等における紙詰まりが防止される。

原稿搬送路３２の合流位置３８から読取位置及び分岐位置４５を経て、バイパス４４から再び合流位置３８に至るループ形状の搬送経路の長さは、両面読取りが可能な最大原稿の搬送方向の長さより長くなるように設定されている。例えば、両面読取りが可能な最大原稿がＡ４サイズであれば搬送方向の長さは２９７ｍｍであり、レターサイズであれば１１インチであり、リーガルサイズであれば１４インチであるので、上記ループ形状の搬送経路の長さがこれらより長くなるように設定される。これにより、両面読取りにおいて、読取位置を通過して合流位置３８へ原稿の先端が進入する際には、該原稿の後端は合流位置３８を必ず通過しているので、合流位置３８における紙詰まり等を防止することができる。

図１及び図３に示すように、合流位置３８には、所望の搬送経路に原稿を案内するためのガイドフラップ４６（第１の案内部材）及びガイドフラップ４７（第２の案内部材）が配設されている。ガイドフラップ４６は、合流位置３８における原稿搬送路３２の読取位置側とバイパス４４との隅部（図左下側）に設けられた軸４８を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４６は、羽根形状の平板であり、その先端が合流位置３８に突出されている。図においては、ガイドフラップ４６は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４６が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４６が一体に回動される。

ガイドフラップ４６は、軸４８を中心に回動することにより、図３に実線で示した第１の案内姿勢と、２点鎖線で示した第２の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４６が第１の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側（図右側）から読取位置側（図左側）への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２からバイパス４４（図下側）への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から合流位置３８に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つバイパス４４へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９から合流位置３８に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つバイパス４４へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４６が第２の案内姿勢となることにより、バイパス４４からスイッチバックパス３９（図上側）への搬送経路が連続するとともに、バイパス４４から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、バイパス４４から合流位置３８に到達した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４６は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示した第１の案内姿勢にある。バイパス４４を上側へ向かって搬送される原稿がガイドフラップ４６に当接することにより、ガイドフラップ４６が上側に押しやられるようにして、図３に２点鎖線で示した第２の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９から合流位置３８に搬送された原稿は、ガイドフラップ４６に当接するが、ガイドフラップ４６は第１の案内姿勢から下側へは回動しないので、該原稿はガイドフラップ４６に案内されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側へ進入する。ガイドフラップ４６の羽根形状は、バイパス４４から合流位置３８へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９から合流位置３８へ搬送される原稿が原稿搬送路３２の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。なお、ガイドフラップ４６を原稿の当接により姿勢変化させるのではなく、ガイドフラップ４６にモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させることとしてもよい。

ガイドフラップ４７は、合流位置３８における原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とスイッチバックパス３９との隅部（図右上側）に設けられた軸４９を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４７は、羽根形状の平板であり、その先端が合流位置３８に突出されている。図においては、ガイドフラップ４７は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４７が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４７が一体に回動される。

ガイドフラップ４７は、軸４９を中心に回動することにより、図３に実線で示した第３の案内姿勢と、２点鎖線で示した第４の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４７が第３の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９から合流位置３８に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。また、バイパス４４から合流位置３８に到達した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４７が第４の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から合流位置３８に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４７による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４７は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示した第３の案内姿勢にある。原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフラップ４７に当接することにより、ガイドフラップ４７が左側に押しやられるようにして、図３に２点鎖線で示した第４の案内姿勢になる。一方、バイパス４４から合流位置３８に搬送された原稿が、仮にガイドフラップ４７に当接したとしても、ガイドフラップ４７は第３の案内姿勢から右側へは回動しないので、該原稿はガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９へ進入する。ガイドフラップ４７の羽根形状は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から合流位置３８へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、バイパス４４から合流位置３８へ搬送される原稿がスイッチバックパス３９へ案内されやすい形状が採用される。なお、ガイドフラップ４７を原稿の当接により姿勢変化させるのではなく、ガイドフラップ４７にモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させることとしてもよい。また、本実施の形態では、合流位置３８における案内部材としてガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７を用いたが、これらに代えて弾性変形可能なフィルムを採用してもよい。

図１及び図４に示すように、分岐位置４５には、ガイドフラップ５０が配設されている。ガイドフラップ５０は、軸５１を中心に回動可能に配設されており、モータから駆動力が伝達されることにより、図４に実線で示した位置と２点鎖線で示した位置とに回動される。ガイドフラップ５０が実線で示した位置にある場合には、原稿搬送路３２の読取位置側（図左側）から排紙トレイ３１側（図右側）への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって分岐位置４５を案内される。ガイドフラップ５０が２点鎖線で示した位置にある場合には、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置下流側からバイパス４４への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、バイパス４４へ進入するように分岐位置４５を案内される。このようにして、ガイドフラップ５０は、分岐位置４５において原稿を原稿搬送路３２又はバイパス４４のいずれかに案内可能に配設されている。なお、図においては、ガイドフラップ５０は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ５０が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ５０が一体に回動される。

図１に示すように、原稿搬送路３２及びバイパス４４には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５２及び第２フロントセンサ５３がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ５４が配設されている。バイパス４４には、スイッチバックセンサ５５が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、検出する位置の違いにより検出子の形状等が異なる他は同様の構成をなすものなので、第１フロントセンサ５２を例に構成を説明する。

第１フロントセンサ５２は、図５に示すように、原稿搬送路３２の下面から突出するとともに、原稿と接触することにより原稿搬送路３２から退避するように回動する検出子５６と、検出子５６の回動を検出するフォトインタラプタ５７とからなる。検出子５６には、フォトインタラプタ５７により検知される遮蔽部５８が一体的に形成されており、軸５９を中心に回動自在に設けられている。検出子５６は、不図示のバネ等の付勢手段により、検出子５６が原稿搬送路３２に突出する位置に、すなわち図において時計回り方向へ弾性付勢されている。検出子５６に外力が付与されない状態では、図に実線で示すように、検出子５６は原稿搬送路３２に突出し、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間に位置する。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されて、第１フロントセンサ５２がオフとなる。

給紙トレイ３０に原稿が載置されると、該原稿が検出子５６に当接して、検出子５６を原稿搬送路３２から退避するように回動させる。検出子５６とともに遮蔽部５８も回動され、図に２点鎖線で示すように、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されなくなり、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。

分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、原稿の後端が合流位置３８を通過したか否かが判断される。

読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。

バイパス４４に配設されたスイッチバックセンサ５５は、そのオン／オフにより、バイパス４４を搬送される原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、スイッチバックセンサ５５が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５及びスイッチバックローラ４２の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、原稿の後端が合流位置３８を通過したか否かが判断される。

以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略する。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。原稿カバー４の開閉は、原稿載置台２に設けられたセンサ等により検知され、原稿カバー４が閉じられるとＡＤＦ３が使用可能となるように制御されている。また、ＡＤＦカバー２７は閉姿勢にする。そして、給紙トレイ３０に読み取るべき原稿Ｇが載置される。原稿Ｇは、読取面（第１面）が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。また、原稿Ｇは１枚であっても複数枚であってもよい。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇの画像読取りを行う場合には、各原稿Ｇの第１ページの第１面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。

画像読取装置１に読取開始が入力されると、モータが駆動されて、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４２が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇと圧接する。そして、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇから１枚ずつ分離されて原稿搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇは、原稿搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で静止された画像読取ユニット２２により原稿Ｇの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇの搬送経路が異なる。原稿Ｇの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定される。

まず、片面読取りについて説明する。図６に示すように、ガイドフラップ５０は、分岐位置４５における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、原稿Ｇが当接していない状態では、第１の案内姿勢、すなわち合流位置３８における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にある。ガイドフラップ４７は、原稿Ｇが当接していない状態では、第３の案内姿勢、すなわち合流位置における搬送経路をスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。

画像読取装置１に読取開始が入力されると、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知される。給紙トレイ３０上に原稿Ｇが載置されていない場合には、画像読取装置１の表示部に「原稿なし」のエラー表示が行われる。給紙トレイ３０に原稿Ｇが載置されていれば、モータから駆動力が伝達されてアーム２９が下方へ下がる。これにより、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇと圧接する。そして、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転することにより、原稿Ｇは原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇに伴って、その直下の原稿が重送されることがあるが、該原稿は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。

原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５及び排紙ローラ３６にモータからの駆動力が伝達されて、これらが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転される。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給紙された原稿Ｇは、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を合流位置３８に搬送される。

ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から合流位置３８への搬送経路を閉止しているので、合流位置３８に搬送される原稿Ｇはガイドフラップ４７に当接する。図７に示すように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇに押しやられるようにして、第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、バイパス４４への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から合流位置３８に到達した原稿Ｇは、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９及びバイパス４４に進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。

そして、図８に示すように、原稿Ｇが原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、その先端がリアセンサ５４に検知される。原稿Ｇの先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇの先端が読取位置へ到達すれば画像読取ユニット２２は、原稿Ｇの画像読取りを開始する。原稿Ｇは、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇの第１面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｇの後端がリアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。なお、原稿Ｇの後端が合流位置３８を通過することにより、ガイドフラップ４７は、第４の案内姿勢から第３の案内姿勢に復帰する。

図９に示すように、原稿Ｇは、分岐位置４５をガイドフラップ５０に案内されて、原稿搬送路３２の排紙トレイ３１側へ向かって搬送される。そして、原稿Ｇが排紙ローラ３６及びピンチローラ３７にニップされ、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される。給紙トレイ３０に、次の原稿Ｇがセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、原稿Ｇの片面の画像読取りが行われる。

つぎに、両面読取りについて説明する。原稿Ｇの給紙前は、片面読取りの説明において図６に示したように、ガイドフラップ５０は、分岐位置４５における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、第１の案内姿勢、すなわち合流位置３８における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ４７は、第３の案内姿勢、すなわち合流位置における搬送経路をスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。

画像読取装置１に読取開始が入力されると、片面読取りの場合と同様に、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知され、アーム２９が下方へ下がるとともに、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転されることにより、原稿Ｇは原稿搬送路３２へ繰り込まれる。

原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが原稿Ｇを上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転され、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給紙された原稿Ｇは、合流位置３８に搬送される。合流位置３８においては、片面読取りの説明において図７に示したように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇに押しやられるようにして、第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、バイパス４４への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０が側から合流位置３８に到達した原稿Ｇは、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９及びバイパス４４に進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。

そして、片面読取りの説明において図８に示したように、原稿Ｇが原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、その先端がリアセンサ５４に検知される。原稿Ｇの先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇの先端が読取位置へ到達すれば画像読取ユニット２２は、原稿Ｇの画像読取りを開始する。原稿Ｇは、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇの第１面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｇの後端がリアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。

ガイドフラップ５０は、原稿Ｇの先端が原稿搬送路３２の分岐位置４５に至るまでに、分岐位置４５の搬送経路を原稿搬送路３２の読取位置側からバイパス４４へ通ずるように切り替える。ガイドフラップ５０の切り替えのタイミングは任意であり、例えば、原稿Ｇの給紙前であってもよい。なお、原稿Ｇの後端が合流位置３８を通過することにより、ガイドフラップ４７は、第４の案内姿勢から第３の案内姿勢に復帰する。

図１０に示すように、第１面を読み取られた後の原稿Ｇは、ガイドフラップ５０に案内されて、分岐位置４５を原稿搬送路３２からバイパス４４へ進入する。ガイドフラップ４６は、バイパス４４から合流位置３８への搬送経路を閉止しているので、バイパス４４に進入した原稿Ｇは、合流位置３８に到達する際にガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図１０に示すように、バイパス４４を搬送される原稿Ｇに押し上げられるようにして、第１の案内姿勢から第２の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、バイパス４４からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７により、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は閉止されている。したがって、バイパス４４から合流位置３８に到達した原稿Ｇは、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、原稿搬送路３２に進入することなく、スイッチバックパス３９へ搬送される。そして、原稿Ｇは、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３にニップされ、スイッチバックローラ４２の回転によりスイッチバックパス３９を終端４０側へ搬送される。なお、図において原稿Ｇに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。

図１１に示すように、原稿Ｇの搬送方向後端が合流位置３８を超えてスイッチバックパス３９に完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止される。詳細には、バイパス４４を搬送される原稿Ｇの後端がスイッチバックセンサ５５により検知された後、所定時間経過後に原稿Ｇの搬送方向後端が合流位置３８を通過する。したがって、スイッチバックセンサ５５の検知信号とスイッチバックローラ４２による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇがスイッチバックパス３９に完全に進入したことが判断できる。その後、スイッチバックローラ４２が停止されることにより、図１１に示すように、原稿Ｇがスイッチバックローラ４２とピンチローラ４３にニップされた状態で停止する。この際、原稿Ｇの一部は、スイッチバックパス３９の終端４０からＡＤＦ３の外側へ突出した状態となっているが、突出した原稿Ｇの一部分は原稿支持部４１により支持される。

原稿Ｇが合流位置３８を通過してガイドフラップ４６から離れることにより、ガイドフラップ４６は下側へ回動して、第１の案内姿勢に復帰する。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは、スイッチバックパス３９を合流位置３８へ戻るようにスイッチバック搬送される。

図１２に示すように、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇは、合流位置３８において、第１の案内姿勢のガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、第１の案内姿勢から下側へ回動しない。したがって、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、バイパス４４への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿Ｇは、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、バイパス４４や原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。原稿Ｇがスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置の上流側へ戻されることにより、原稿Ｇは、最初に原稿搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で原稿搬送路３２を再送される。このようにして、原稿Ｇがスイッチバック搬送される。そして、原稿Ｇは、第２面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。

原稿Ｇの先端がリアセンサ５４に検知され、該先端が読取位置に到達すれば、図１３に示すように、画像読取ユニット２２により、原稿Ｇの第２面の画像読取りが開始される。第２面を読み取られた後の原稿Ｇは、ガイドフラップ５０に案内されて、分岐位置４５を原稿搬送路３２からバイパス４４へ進入する。なお、原稿Ｇの後端がリアセンサ５４に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。

バイパス４４に進入した原稿Ｇは、図１０と同様に、ガイドフラップ４６を押し上げて第１の案内姿勢から第２の案内姿勢に姿勢変化させて、合流位置３８をバイパス４４からスイッチバックパス３９に進入する。そして、図１１と同様に、原稿Ｇの搬送方向後端が合流位置３８を超えてスイッチバックパス３９に完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止する。また、ガイドフラップ４６は、原稿Ｇが通過することにより、第２の案内姿勢から第１の案内姿勢に復帰する。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは、図１２と同様にして、スイッチバックパス３９を原稿搬送路３２側へ戻されて、先端と後端とが再び逆転される。

ガイドフラップ５０は、原稿Ｇがスイッチバック搬送された後、搬送方向先端が原稿搬送路３２の分岐位置４５に至るまでの間に、分岐位置４５における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ切り替える。もちろん、スイッチバックローラ４２の逆転と同時に、ガイドフラップ５０が搬送経路を切り替えてもよい。これにより、図９と同様に、原稿Ｇは分岐位置４５を、ガイドフラップ５０に案内されて、原稿搬送路３２の排紙トレイ３１側へ搬送され、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排紙される。給紙トレイ３０に、次の原稿がセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、両面の画像読取りが行われる。そして、排紙トレイ３１へは、第１面を下にした状態で原稿Ｇが順次排紙されるので、給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇを積載した状態が維持される。

なお、本実施の形態では、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙されるものとして、画像読取装置１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇの順序と排紙トレイ３１に排紙された原稿Ｇの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇの第２面を対向させて原稿が搬送された後、再びバイパス４４に原稿Ｇを進入させることなく、分岐位置４５を排紙トレイ３１側へ搬送して、排紙トレイ３１へ排紙させることとしてもよい。これにより、排紙トレイ３１において原稿Ｇの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇの両面読取りに要する時間を短縮することができる。

ＡＤＦ３による片面読取り又は両面読取りのための原稿搬送において、原稿Ｇが紙詰まり（ジャム）を起こすことがある。例えば、図９に示すように、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの排紙ローラ３６付近を原稿Ｇが搬送されている際にジャムが生じた場合には、排紙トレイ３１に一部露出された原稿Ｇを持って引き出すことにより、ジャム処理を行うことができる。また、図８，１３に示すように、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの開口２８を原稿Ｇが通過中にジャムが生じた場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して開くことにより開口２８が露出されるので、開口２８から原稿Ｇを引き出すことによりジャム処理を行うことができる。また、図１１に示すように、スイッチバックパス３９の終端４０から原稿Ｇが突出されている際にジャムが生じた場合には、終端４０から突出された原稿Ｇを持って引き出すことにより、ジャム処理を行うことができる。

これに対し、図７や図１０、図１２に示すように、原稿Ｇが原稿搬送路３２やスイッチバックパス３９から突出されず、原稿Ｇの全体がＡＤＦ３の内部にある状態でジャムが生じた場合には、該原稿Ｇを取り除くために、ＡＤＦ３の内部を露出させる必要がある。

図２に示したように、ＡＤＦカバー２７を開姿勢にすることにより、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと湾曲部分３２Ｂの一部とが露出される。図７や図１２に示す状態、すなわち原稿Ｇの少なくとも一部が原稿搬送路３２の上側部分３２Ａや湾曲部分３２Ｂにある状態でジャムが生じれば、ＡＤＦカバー２７を開くことにより該原稿Ｇが露出される。したがって、図７及び図１２に示した状態から、露出された原稿Ｇを引き出してジャム処理を行うことができる。また、ＡＤＦカバー２７を開姿勢にすることにより、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３が配置された位置より終端４０側のスイッチバックパス３９の一部分もＡＤＦカバー２７とともに回動される。図１０に示すように、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３よりも終端４０側に原稿Ｇが進入していれば、ＡＤＦカバー２７を開くことにより該原稿Ｇの一部が露出される。したがって、図１０に示した状態から、露出された原稿Ｇを引き出してジャム処理を行うことができる。

また、図１に示したように、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７から、搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７までの原稿搬送路３２の距離Ｄは、ＡＤＦ３が搬送可能な最小サイズ、例えばＡ５サイズの２１０ｍｍより短く、Ａ５サイズ未満の原稿、例えばＢ６サイズの１８２ｍｍより長い。したがって、Ａ５サイズ未満の原稿Ｇが給紙トレイ３０から原稿搬送路３２に給送されたとしても、該原稿Ｇは、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａにおいて、搬送ローラ３５Ａと搬送ローラ３５Ｂとの間に必ず残る。そして、ＡＤＦカバー２７を開くことにより、搬送ローラ３５Ａ及び搬送ローラ３５Ｂ、並びにこれらが配置された原稿搬送路３２の上側部分３２Ａが露出される。したがって、使用者が、搬送可能な最小サイズ未満の原稿ＧをＡＤＦ３に誤って給送させたとしても、該原稿Ｇは必ず原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに残り、ＡＤＦカバー２７を開くことにより該原稿Ｇを容易に取り除くことができる。

このように、本画像読取装置１によれば、ＡＤＦフレーム２６に対して開閉可能に設けられたＡＤＦカバー２７を開くことにより、原稿搬送路３２の上側部分３２の合流位置３８付近から湾曲部分３２Ｂの一部までが開放されることとしたので、ＡＤＦカバー２７の開放動作のみで、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａや湾曲部分３２Ｂ、スイッチバックパス３９のジャム処理等を行うことができる。

なお、本実施の形態では、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３が配置されたスイッチバックパス３９の一部分は、ＡＤＦカバー２７とともに回動されずにＡＤＦフレーム２６側に残ることとしたが、ＡＤＦカバー２７とともにスイッチバックパス３９又はその一部が回動するようにしてもよい。

詳細には、図１４に示すように、ＡＤＦカバー２７に、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３を含むスイッチバックパス３９の構成のすべてが固定され、これらがＡＤＦカバー２７とともに回動されるものとしてもよい。これにより、ＡＤＦカバー２７が開かれると、スイッチバックパス３９がＡＤＦカバー２７とともに合流位置３８から離反される。これにより、搬送ローラ３５Ａ付近から、合流位置３８及び原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを経て、湾曲部分３２Ｂに至るまでの原稿搬送路３２が開放され、図７や図１０、図１２に示したいずれの場合においても、少なくとも原稿Ｇの一部が露出されるので、原稿搬送路３２やスイッチバックパス３９におけるジャム処理を容易に行うことができる。特に、原稿Ｇが３方向から搬送される合流位置３８が大きく開放されるので、合流位置３８におけるジャム処理やメンテナンス作業が容易になる。

また、図１５に示すように、ＡＤＦカバー２７に、スイッチバックパス３９の上側ガイド面がすべて固定され、該上側ガイド面がＡＤＦカバー２７とともに回動されるものとしてもよい。これにより、ＡＤＦカバー２７が開かれると、スイッチバックパス３９の上側ガイド面がともに回動される。これにより、原稿搬送路３２の上側部分３２の合流位置３８付近から湾曲部分３２Ｂの一部までが開放されるとともに、スイッチバックパス３９も開放され、図７や図１０、図１２に示したいずれの場合においても、少なくとも原稿Ｇの一部が露出されるので、原稿搬送路３２やスイッチバックパス３９におけるジャム処理を容易に行うことができる。特に、原稿Ｇが３方向から搬送される合流位置３８が大きく開放されるので、合流位置３８におけるジャム処理やメンテナンス作業が容易になる。

また、図１５に示すように、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３の配置を逆転させて、スイッチバックパス３９の上側ガイド面側にスイッチバックローラ４２を配置し、下側ガイド面側にピンチローラ４３を配置して、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３をともにＡＤＦフレーム２６を構成する部材に軸支させれば、ＡＤＦカバー２７に、ピンチローラ４３の付勢力に抗して閉姿勢を維持できる係止機構が必要とされないので、ＡＤＦカバー２７の構成が簡易になる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の構成を示す縦断面図である。 図２は、ＡＤＦカバー２７を開いた状態を示す部分拡大図である。 図３は、合流位置３８の構成を示す拡大図である。 図４は、分岐位置４５の構成を示す拡大図である。 図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。 図６は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。 図７は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。 図８は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。 図９は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。 図１０は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。 図１１は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。 図１２は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。 図１３は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。 図１４は、本発明の変形例を示す部分拡大図である。 図１５は、本発明の別の変形例を示す部分拡大図である。 図１６は、従来の自動原稿搬送装置の概略構成を示す図である。

符号の説明

１・・・画像読取装置
３・・・ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２２・・・画像読取ユニット（画像読取手段）
２６・・・ＡＤＦフレーム（装置本体）
２７・・・ＡＤＦカバー（カバー部材）
２８・・・開口
３０・・・給紙トレイ（原稿載置部）
３１・・・排紙トレイ（原稿排出部）
３２・・・原稿搬送路
３２Ａ・・・上側部分
３２Ｂ・・・湾曲部分
３２Ｃ・・・下側部分
３３・・・吸入ローラ（原稿搬送手段）
３４・・・分離ローラ（原稿搬送手段）
３５Ａ・・・搬送ローラ（原稿搬送手段、第１のローラ対）
３５Ｂ・・・搬送ローラ（原稿搬送手段、第２のローラ対）
３５Ｃ，３５Ｄ・・・搬送ローラ（原稿搬送手段）
３６・・・排紙ローラ（原稿搬送手段）
３７・・・ピンチローラ（原稿搬送手段、第１のローラ対、第２のローラ対）
３８・・・合流位置
３９・・・スイッチバックパス
４２・・・スイッチバックローラ（スイッチバック搬送手段）
４３・・・ピンチローラ（スイッチバック搬送手段）
４４・・・バイパス
４５・・・分岐位置

Claims (9)

1. 画像読取りを行う原稿が載置される原稿載置部と、
   上記原稿載置部と上下二段に設けられ、画像読取りを行った原稿が排出される原稿排出部と、
   上記原稿載置部と上記原稿排出部とを読取位置を経て連結し、上側部分、湾曲部分及び下側部分に大別される縦断面視が横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路と、
   上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、
   上記原稿搬送路の上側部分に配置された合流位置に連結されたスイッチバックパスと、
   上記スイッチバックパスに設けられて、原稿をスイッチバック搬送することにより該原稿の先端と後端とを逆転させて上記合流位置に戻すスイッチバック搬送手段と、
   上記原稿搬送路の下側部分に配置された分岐位置と上記合流位置とを連結するバイパスと、
   上記原稿搬送路の上側部分を構成する外側ガイド面を有し、開姿勢において少なくとも原稿搬送路の上側部分のうち上記合流位置付近から湾曲部分付近までを開放するように、装置本体に対して回動可能なカバー部材と、を具備し、
   上記原稿搬送手段は、上記原稿搬送路の上側部分において原稿を狭持して搬送するように配設された第１のローラ対及び第２のローラ対を有し、
   上記第１のローラ対は、上記合流位置より搬送方向上流側に配置されており、
   上記第１のローラ対及び第２のローラ対は、上記原稿搬送路において、搬送可能な最小サイズ未満の原稿の搬送方向の長さより長い搬送距離を隔てて配置された最初のものであり、且ついずれか一方又は双方がカバー部材が開姿勢にされることにより露出されるものである自動原稿搬送装置。
2. 上記搬送可能な最小サイズ未満の原稿は、搬送可能な最小規格サイズの原稿の搬送方向の長さに対して、次に短い搬送方向の長さを有する規格サイズの原稿である請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 上記カバー部材に上記スイッチバックパスが固定され、カバー部材とともにスイッチバックパスが回動されるものである請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 上記カバー部材は、さらに上記スイッチバックパスを構成する上側ガイド面を有し、開姿勢においてスイッチバックパス及び上記合流位置をも開放するものである請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
5. 上記カバー部材は、さらに上記原稿搬送路の湾曲部分を構成する外側ガイド面の一部を有し、開姿勢において原稿搬送路の湾曲部分の一部をも開放するものである請求項１から４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
6. 上記スイッチバックパスは、上記合流位置から上記原稿載置部又は上記原稿排出部の方向へ斜め上方に延出するように形成されたものである請求項１から５のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
7. 上記原稿搬送路の読取位置から上記バイパスを経て上記スイッチバックパスにより形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものである請求項６に記載の自動原稿搬送装置。
8. 上記原稿搬送路は、その下側部分の外側ガイド面に上記読取位置となる開口が形成されたものである請求項１から７のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置と、上記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る画像読取手段とを具備してなるものである画像読取装置。

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