JP3097221B2

JP3097221B2 - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JP3097221B2
Application number: JP03252421A
Authority: JP
Inventors: 祐介森上; 洋和松尾
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1991-09-30
Publication date: 2000-10-10
Anticipated expiration: 2015-10-10
Also published as: JPH0588482A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機のプラテンガラ
ス上に原稿を自動的に送り込む自動原稿搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真方式による複写機の分野
では、原稿交換の手間を軽減し、コピー処理能力を高め
るため、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）が種
々提供されている。ＡＤＦは、駆動ローラと従動ローラ
との間に無端状に張り渡した搬送ベルトをプラテンガラ
ス上に対向して設置し、搬送ベルトの回転に基づいて原
稿をプラテンガラス上で移動させる。従来では、原稿の
搬送性を確保するため、搬送ベルトの内側にバックアッ
プローラを設け、ベルト表面を原稿に加圧するように構
成され、バックアップローラには１本のロール状のもの
とリング状のものとが用いられている。

【０００３】しかし、ロール状のバックアップローラ
は、プラテンガラスのそりやＡＤＦのセット不良により
原稿に対する圧接力が不均等になり、スキュー発生の原
因となっている。また、リング状のバックアップローラ
は、小サイズの原稿に対しては搬送方向について１列し
か圧接しない状態が生じ、搬送性が劣り、スキュー発生
の原因ともなっている。

【０００４】

【発明の目的、構成、作用】そこで、本発明の目的は、
搬送性の良好な自動原稿搬送装置を提供することにあ
る。以上の目的を達成するため、本発明に係る自動原稿
搬送装置（ＡＤＦ）は、搬送ベルトのバックアップロー
ラを原稿搬送方向に一対ずつホルダに回転自在に装着
し、ホルダを支持板に、上下動可能、原稿搬送方向と平
行でかつプラテンガラスに垂直な平面内で傾斜可能及び
原稿搬送方向と直交しかつプラテンガラスに垂直な平面
内で傾斜可能に、弾性的に取り付けたことを特徴とす
る。

【０００５】以上の構成において、バックアップローラ
はホルダが三次元的に移動することによって、プラテン
ガラスのそりやＡＤＦの取付け不良による傾きに馴み、
それぞれ均等な圧力で搬送ベルトを介して原稿をプラテ
ンガラス上に加圧し、搬送性が安定する。また、本発明
に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）は、バックアップロ
ーラが原稿搬送方向と直交する方向に複数列設置され、
各列は最小サイズの原稿に対して搬送方向に少なくとも
２列が同時に加圧する位置に設けられていることを特徴
とする。

【０００６】以上の構成において、最小サイズの原稿に
対しても搬送方向に少なくとも２列が同時に加圧し、搬
送性が安定する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る自動原稿搬送装置（ＡＤ
Ｆ）の実施例について添付図面を参照して説明する。図
１〜図３において、ＡＤＦ１０は、概略、給紙部２０
と、搬送ベルト３１を中心とする搬送部３０と、反転／
排出部９０とで構成されている。

【０００８】このＡＤＦ１０は、搬送ベルト３１がプラ
テンガラス２上に位置するように複写機本体１の上面に
設置され、奥側に設けたヒンジ金具５によりプラテンガ
ラス２を開放可能である。オペレータが手動によって原
稿Ｄをプラテンガラス２上にセットする際は、ＡＤＦ１
０全体を上方に持ち上げることによって行なわれる。こ
のとき、図３に示すように、ＡＤＦ１０はヒンジ金具５
の支軸６を支点として上下動する。また、ヒンジ金具５
に設けられた図示しない圧縮コイルばねによってＡＤＦ
１０を奥側で上方に付勢し、重量バランスを安定化する
ことによって小さな力で持ち上げ可能としている。従っ
て、ＡＤＦ１０はＡＤＦ自身の重量と圧縮コイルばねに
よる付勢力とが釣り合っている範囲において自由な角度
で静止する。

【０００９】ＡＤＦ１０の手前側に設けた把手１１の両
側にはマグネット１２が固定され、複写機本体１上には
マグネット１２と対向する位置に磁性板４が設置されて
いる。ＡＤＦ１０が開放状態から閉じられていくと、マ
グネット１２が磁性板４を吸着し、セットが確実なもの
となる。さらに、一方のマグネット１２にはリードスイ
ッチが内蔵されている。このリードスイッチはマグネッ
ト１２が磁性板４を吸着すると動作し、ＡＤＦ１０がプ
ラテンガラス２上に正しくセットされたことを検出す
る。

【００１０】ここで、ＡＤＦ１０の基本的な構成と動作
の概略を図１を参照して説明する。給紙部２０は原稿ト
レイ２１とピックアップローラ２４とさばきローラ２
５，２６とピンチローラ２９ａ，２９ｂを備えたレジス
トローラ２８とで構成されている。トレイ２１上に積載
された原稿はピックアップローラ２４の回転により左方
に送り出され、ローラ２５の正転、ローラ２６の逆転に
よって１枚に分離され、レジストローラ２８の周囲を反
転されつつプラテンガラス２の入口部まで搬送される。

【００１１】搬送ベルト３１は、プラテンガラス２の全
面を覆うように、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との
間に無端状に張り渡されている。搬送ベルト３１の内側
には、ベルト３１をプラテンガラス２に圧接させるた
め、複数列のバックアップローラ５０ａ〜５０ｆが回転
自在に設置されている。搬送ベルト３１は反時計回り方
向に回転駆動され、原稿をスケール３とプラテンガラス
２との境目である基準位置Ｏに原稿先端を合わせてセッ
トする。

【００１２】反転／排出部９０はピンチローラ９２ａ，
９２ｂを備えた反転ローラ９１と通紙切換え爪９３と排
出ローラ９４と排紙トレイ９５とで構成されている。両
面原稿の第１面コピー処理時において、反転ローラ９１
と切換え爪９３は原稿を反転させるための動作を行な
う。即ち、プラテンガラス２上から排出されつつある原
稿は反転ローラ９１の周囲を回転搬送され、反転された
状態で再度プラテンガラス２上に戻される。このとき、
搬送ベルト３１は時計回り方向に回転駆動される。排出
モード時には切換え爪９３は動作することなく、原稿は
ローラ９１，９２ａから排出ローラ９４を通じてトレイ
９５上へ排出される。但し、両面モード時には原稿の第
２面のコピー終了後、ページ順を合わせるため、一度原
稿を反転させてからトレイ９５へ排出する。

【００１３】次に、搬送部３０の支持構造について説明
する。図３において、搬送部３０の手前側枠体４１Ｆ，
奥側枠体４１Ｒは、ヒンジ金具５の可動側金具７から手
前側に延在する２本のヒンジステイ１０１に、段付きね
じ１０５，１０６によって保持されている。従って、搬
送部３０はヒンジステイ１０１に対してＡ又はＡ’のク
リアランス分だけ上下方向に移動可能な自由度を有して
いる。

【００１４】従来、ＡＤＦは、プラテンガラスを閉じた
際、ヒンジ金具の取付け高さとプラテンガラスの高さが
機械ごとにばらつくこと、あるいはヒンジ金具取付け面
とプラテンガラス表面との角度差によって、完全には閉
じられず、奥側が浮いてしまう、または手前側が取り付
かない等の問題点があった。この対策として、機械のセ
ットアップ時にヒンジ金具５と複写機本体の取付け面と
の間にスペーサを介在させて機械ごとにプラテンガラス
２との高さ調整を行ってきた。しかし、本実施例の如
く、搬送部３０をヒンジステイ１０１に段付きねじ１０
５，１０６を用いて上下方向に移動自在に、いわば吊り
下げるように構成すれば、ＡＤＦ１０を閉じていくと、
クリアランスＡ，Ａ’の範囲で枠体４１Ｆ，４１Ｒが上
下動し、搬送部３０がプラテンガラス２の表面に自然に
馴じむ。従って、従来の如くスペーサを用いてヒンジ金
具５の高さを微調整する必要はなくなる。

【００１５】図３（ｂ）はＡＤＦ１０が完全にプラテン
ガラス２上にセットされた状態を示す。このとき、奥側
の段付きねじ１０６はヒンジステイ１０１に対して、上
下ともクリアランスを有することが望ましい。搬送ベル
ト３１は、弾性材にて無端状に構成され、ベルト３１に
駆動力を伝達する駆動ローラ３２とベルト３１に適度な
テンションをかける従動ローラ３３との間に張り渡され
ている。駆動ローラ３２は、図４に示すように、奥側枠
体４１Ｒの外側に位置するギヤ３５から図示しないモー
タの回転力を伝達される。駆動ローラ３２の手前側軸受
３２ａ（図５参照）は枠体４１Ｆの切欠き溝４２に遊嵌
され、レバー３６によって抜け止めされている。レバー
３６はピン３６ａを支点として回動可能であり、枠体４
１Ｆに固定したブラケット４４にねじ止めされている。

【００１６】従動ローラ３３は、図４、図６に示すよう
に、手前側及び奥側でテンションプレート４５Ｆ，４５
Ｒに回転自在に保持され、枠体４１Ｆ，４１Ｒに形成し
た切欠き溝４３に遊嵌されている。テンションプレート
４５Ｆ，４５Ｒは切欠き４６が枠体４１Ｆ，４１Ｒに突
設したピン４８に係合することにより、このピン４８を
支点として回動可能である。搬送ベルト３１を着脱する
際には、ＡＤＦ１０をプラテンガラス２から持ち上げた
状態で、テンションプレート４５Ｆ，４５Ｒをピン４８
を支点として矢印Ａ方向に回動させる。この回動によっ
て搬送ベルト３１のテンションがゆるみ、その着脱が可
能となる。

【００１７】ところで、テンションプレート４５Ｆ，４
５Ｒの回動支点であるピン４８は駆動ローラ３２及び従
動ローラ３３の軸心を結ぶラインＬよりも下方に設置さ
れ、従動ローラ３３の軸心からピン４８の軸心を結ぶラ
インＬ’と前記ラインＬとは角度θに設定されている。
従って、図６（ａ）に示すセット位置において、テンシ
ョンプレート４５Ｆ，４５Ｒ及び従動ローラ３３は搬送
ベルト３１の弾性により、矢印Ｓ方向のモーメントが働
き、自重で下方へ外れることはない。

【００１８】また、搬送ベルト３１を芯体のベルトで構
成した場合、テンションプレート４５Ｆ，４５Ｒには、
図示しない引張りコイルばねにより、矢印Ｂ方向にばね
力が作用し、搬送ベルト３１にテンションを付与する。
一方、搬送ベルト３１の内側には、図１、図４に示すよ
うに、複数のバックアップローラ５０ａ、５０ｂ，５０
ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆが配置されている。これら
のローラは搬送ベルト３１をプラテンガラス２上に加圧
し、原稿搬送性を安定化するために設置されている。ロ
ーラ５０ａ〜５０ｅはリング状、ローラ５０ｆはロール
状の形態が採用されている。搬送ベルト３１により搬送
されてきた原稿は、スケール３にその先端が突き当たる
ことにより定位置にセットされる。このとき、バックア
ップローラ５０ｆがそれぞれ独立した複数のリング状の
ローラであると、ローラによって加圧されていない先端
部分がスケール３に乗り上げてしまう可能性がある。従
って、バックアップローラ５０ｆは原稿の最大幅よりも
長いロール状のローラで構成されている。

【００１９】バックアップローラ５０ａ〜５０ｆは、搬
送方向に最小サイズの原稿に対しても少なくとも２列の
ローラが搬送ベルト３１を介して同時に加圧できる位置
に配置されている。即ち、最小サイズ原稿の長さを
Ｌ₀、ローラ５０ａ，５０ｃの間隔をＬ₁、ローラ５０
ｃ，５０ｅの間隔をＬ₂、ローラ５０ｂ，５０ｄの間隔
をＬ ₃、ローラ５０ｄ，５０ｆの間隔をＬ₄とすると、各
Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃，Ｌ₄はＬ₀よりも小さな寸法とされてい
る。このような構成によって、最小サイズの原稿であっ
ても、少なくとも２列のローラで加圧されることによ
り、スキューを生じることなく安定した状態でプラテン
ガラス２上を搬送されることとなる。

【００２０】バックアップローラ５０ａ，５０ｂと５０
ｃ，５０ｄは搬送方向に一対ずつホルダ５１に回転自在
に装着されている（図７〜図１１参照）。なお、以下の
説明はローラ５０ａ、５０ｂについて行なうが、ローラ
５０ｃ，５０ｄについても同様である。ホルダ５１はロ
ーラ５０ａ，５０ｂを保持する腕部５２と上方へ突出し
た一対の突片５３を有し、突片５３が支持板５４の孔５
５に下方から突入し、突片５３に形成した爪部５３ａが
孔５５の縁部に係合することにより、支持板５４に吊り
下げられている。支持板５４は断面凹形状をなし、枠体
４１Ｆ，４１Ｒに取り付けられている。また、支持板５
４とホルダ５１との間にはコイル状のバックアップばね
５６が介在され、ローラ５０ａ，５０ｂをプラテンガラ
ス２上に常時付勢している。

【００２１】ホルダ５１の突片５３は支持板５４の孔５
５に対して上下方向、前後方向及び左右方向に移動自在
である。従って、ローラ５０ａ，５０ｂはホルダ５１と
共に、上下方向に移動可能であり、搬送方向と平行な垂
直面内で傾斜可能であり（図１０参照、原稿Ｄが搬送さ
れてきた状態を示す）、かつ、搬送方向と直交する垂直
面内においても傾斜可能である（図１１参照）。即ち、
バックアップローラ５０ａ，５０ｂはプラテンガラス２
のそりや傾斜あるいはＡＤＦ１０の取付け不良に対し
て、がたつくことなく、搬送ベルト３１をプラテンガラ
ス２の表面に均等に加圧する。これにて、搬送ベルト３
１の原稿搬送性が大きく向上する。

【００２２】また、ホルダ支持板５４は、その一端５４
ａ（図４参照）を奥側枠体４１Ｒの切欠き溝（図示せ
ず）に挿入し、手前側枠体４１Ｆに対してはねじ止めさ
れている。従って、支持板５４はＡＤＦ１０を上方に開
放した状態で枠体４１Ｆへのねじ止めを外すと、奥側枠
体４１Ｒとの係合部を支点として手前側へ回動可能であ
る。

【００２３】一方、バックアップローラ５０ｅは、図
４、図６に示すように、前記テンションプレート４５
Ｆ，４５Ｒと一体となった側片４７Ｆ，４７Ｒ間に固定
した支持板５７に図示しないホルダを介して回転自在に
装着されている。ロール状のバックアップローラ５０ｆ
は側片４７Ｆ，４７Ｒに回転自在に装着されている。従
って、前記従動ローラ３３、テンションプレート４５
Ｆ，４５Ｒのみならずバックアップローラ５０ｅとその
支持板５７及びバックアップローラ５０ｆは、ピン４８
を支点として一体的に回動する［図６（ｂ）参照］。一
方、従動ローラ３３が枠体４１Ｆ，４１Ｒの切欠き溝４
３に係合することにより、図６（ａ）に示す所定位置に
セットされる。

【００２４】ここで、搬送ベルト３１の交換について説
明する。搬送ベルト３１は白地の弾性材からなるため、
汚れるとコピー画像に悪影響を与える。そのために、一
定の期間ごとに清掃したり、または新しいベルトに交換
する必要がある。ベルト交換に際しては、まずＡＤＦ１
０を上方に持ち上げ、テンションプレート４５Ｆ，４５
Ｒをピン４８を支点として手前側［図６（ｂ）中矢印Ａ
方向］に回動させる。これにて、搬送ベルト３１のテン
ションが解除される。次に、レバー３６の枠体４１Ｆに
対するねじ止めを外し、レバー３６をピン３６ａを支点
として図５中矢印Ｃ方向に回動させる。これにて、駆動
ローラ３２は手前側端部が開放され、奥側枠体４１Ｒで
の支持部を支点として手前側に若干回動する。また、バ
ックアップローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを支
持する支持板５４も、枠体４１Ｆとのねじ止めを外さ
れ、枠体４１Ｒ側を支点として手前側に若干回動させ
る。従動ローラ３３及びバックアップローラ５０ｅ，５
０ｆを保持するテンションプレート４５Ｆ，４５Ｒは、
その切欠き４６と枠体４１Ｆ，４１Ｒのピン４８との係
合を解除することによって、枠体４１Ｆ，４１Ｒから外
される。

【００２５】この状態で、搬送ベルト３１を駆動ローラ
３２、従動ローラ３３の上方へ引き上げて取り外し、新
たなベルト３１を装着する。装着後は前記とは逆の手順
で各部材を元に戻す。次に、搬送ベルト３１の蛇行防止
機構について説明する。搬送ベルト３１は、互いの軸心
を平行に設けた駆動ローラ３２と従動ローラ３３に無端
状に張り渡されている。しかし、搬送ベルト３１はロー
ラ３２，３３の平行度のばらつき、両側部でのテンショ
ンの相違等で、蛇行する傾向にある。蛇行が生じると、
原稿のスキューが発生するのみならず、搬送ベルトが一
方へ片寄り、原稿搬送が不能になるおそれがある。従来
は凹溝を有する蛇行防止板を搬送ベルトの両側に対向さ
せて取り付け、凹溝にベルトの両側を挿入していた。し
かし、従来の蛇行防止板ではベルト交換の際にベルトを
凹溝に挿入する作業を忘れてしまう不具合を有してい
た。

【００２６】そこで、本実施例では、図１２〜図１４に
示すように、一対の蛇行防止板６１，６２を、一方を枠
体４１Ｆ，４１Ｒに固定し、他方をホルダ支持板５４の
両端部に固定した。一方の蛇行防止板６１は水平ガイド
面６１ａと垂直ガイド面６１ｂを有し、他方の蛇行防止
板６２は水平ガイド面６２ａを有している。また、互い
の水平ガイド面６１ａ，６２ａは外方に向かって広がる
ように傾斜した状態でカットされている。

【００２７】蛇行防止板６１，６２は支持板５４が枠体
４１Ｆ，４１Ｒに取り付けられている状態（ＡＤＦ１０
の動作時）において、水平ガイド面６１ａ，６２ａが搬
送ベルト３１の厚みよりも若干広いスペースをもって向
き合い、搬送ベルト３１の側部表裏面をガイドする。ま
た、垂直ガイド面６１ｂが搬送ベルト３１の側部をガイ
ドし、蛇行を防止する。水平ガイド面６１ａ，６２ａは
垂直ガイド面６１ｂが搬送ベルト３１の蛇行を防止した
際に、ベルト３１が座屈するのを防止する。ベルト交換
時において、支持板５４が回動すると、図１４中一点鎖
線で示すように、蛇行防止板６２が蛇行防止板６１から
隔離する。この状態で搬送ベルト３１の交換が行なわ
れ、新しいベルト３１はローラ３２，３３に装着するこ
とによって、奥側が図１４（ａ）に示す蛇行防止板６
１，６２の間に挿入され、手前側が図１４（ｂ）に示す
蛇行防止板６１の水平ガイド面６１ａに接する。そし
て、支持板５４を閉じることにより、蛇行防止板６１，
６２が搬送ベルト３１の両側部を挟み込む状態に復帰
し、作業者が特に蛇行防止板６１，６２の存在に気が付
かなくとも、自動的に蛇行防止対策が行なわれる。

【００２８】なお、本発明に係る自動原稿搬送装置は前
記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変更することができる。特に、搬送ベルトは弾性
体ではなく、芯体であってもよい。また、搬送ベルトの
着脱機構、蛇行防止機構は種々の機構を採用できる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、リング状のバックアップローラを原稿搬送方向
に一対ずつホルダに回転自在に装着し、このホルダを支
持板に、上下動可能、原稿搬送方向と平行な垂直面内で
傾斜可能及び原稿搬送方向と直交する垂直面内で傾斜可
能に、弾性的に取り付けたため、プラテンガラスのそり
やＡＤＦの傾きにも拘らず、複数のバックアップローラ
が個々にプラテンガラス上に馴んでセットされ、原稿搬
送性が安定する。

【００３０】また、本発明によれば、バックアップロー
ラの各列を最小サイズの原稿に対して搬送方向に少なく
とも２列が同時に加圧する位置に設けたため、最小サイ
ズの原稿に対しても良好な搬送性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施例を示
す。

【図１】ＡＤＦの概略構成図。

【図２】ＡＤＦを複写機本体から持ち上げた状態を示す
斜視図。

【図３】ＡＤＦの開閉時を示す説明図。

【図４】ローラ類の配置を示す裏面図。

【図５】駆動ローラの支持部を示す正面図。

【図６】従動ローラの着脱状態を示す説明図。

【図７】バックアップローラの支持部を示す裏面図。

【図８】バックアップローラの支持部を示す正面図。

【図９】バックアップローラの支持部を示す断面図。

【図１０】バックアップローラの加圧状態を示す正面
図。

【図１１】バックアップローラの加圧状態を示す側面
図。

【図１２】蛇行防止板が組み合わされている状態を示す
正面図。

【図１３】蛇行防止板が組み合わされている状態を示す
裏面図。

【図１４】蛇行防止板の着脱状態を示す説明図。

【符号の説明】

２…プラテンガラス１０…ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）２０…給紙部３０…搬送部３１…搬送ベルト３２…駆動ローラ３３…従動ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ…バックアップローラ５１…ホルダ５４…支持板

フロントページの続き (56)参考文献特開平１−281236（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−100866（ＪＰ，Ａ) 実開昭58−98650（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−162743（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−157738（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03B 27/58 - 27/64 B65H 5/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】トレイに積載されている原稿を複写機の
プラテンガラスの定位置に搬送し、画像スキャンの終了
後プラテンガラス上から排出する自動原稿搬送装置にお
いて、プラテンガラスに対向して設置され、駆動ローラと従動
ローラとの間に無端状に張り渡された搬送ベルトと、搬
送ベルトをプラテンガラス上に圧接させるための複数個
のリング状バックアップローラとを備え、前記バックアップローラは原稿搬送方向に一対ずつホル
ダに回転自在に装着され、ホルダは支持板に、上下動可
能、原稿搬送方向と平行でかつプラテンガラスに垂直な
平面内で傾斜可能及び原稿搬送方向と直交しかつプラテ
ンガラスに垂直な平面内で傾斜可能に、弾性的に取り付
けられている、ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】バックアップローラは原稿搬送方向と直
交する方向に複数列設置され、各列は最小サイズの原稿
に対して搬送方向に少なくとも２列が同時に加圧する位
置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の自
動原稿搬送装置。