JP5619445B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のローラによって搬送される原稿その他のシートの表裏両面に記録された画像を読み取る画像処理装置に関するものである。

たとえばスキャナ装置や、スキャナ機能を備えた複写機又は複合機は、従来から、原稿トレイに積層状態で載置された原稿シートを一枚ずつ取り出して画像読取位置へ順次自動的に搬送する画像処理装置を備えている。

このような従来の画像処理装置には、いわゆるＵターンパスを備えたものが知られている。一般に、Ｕターンパスは、第１搬送路、第２搬送路及びこれらを連続的に接続する湾曲搬送路を備える。ここで、湾曲搬送路とは原稿シートの表裏面を反転させるために湾曲している搬送路をいい、この湾曲搬送路の両端部に連続的に接続されているのが第１搬送路と第２搬送路である。原稿シートは、このＵターンパスに沿って搬送される。

ところで従来の画像処理装置には、原稿シートの片面の画像のみを読み取ることが可能な片面読取用画像処理装置と、原稿シートの表裏両面の画像を読み取ることが可能な両面読取用画像処理装置とがある。本発明は両面読取用画像処理装置に関するものなので、ここでは片面読取用画像処理装置については詳述しない。

両面読取用画像処理装置の場合、大別して２種類の構成がある。一の構成の画像処理装置は、２つの画像読取部を備えている。そして、原稿シートの表裏両面の画像は各画像読取部にて個別に読み取られるのである（たとえば特許文献１参照）。また、他の構成の画像処理装置は、ただ１つの画像読取部と、この画像読取部に対して原稿シートの表裏面を反転して２回搬送する反転搬送装置を備えている。すなわち、まず原稿シートの第１面に記録された画像が画像読取部で読み取られた後、反転搬送装置にて原稿シートの表裏が反転される。次に反転された原稿シートの第２面に記録されている画像が再度画像読取部で読み取られるのである（たとえば特許文献２参照）。

特許文献１に記載の画像読取装置では、２つの画像読取部が湾曲搬送路及び第２搬送路に配置されている。原稿シートの第１面に記録された画像は、当該原稿シートが第１搬送路を経て湾曲搬送路を通過する際中に一方の画像読取部（第２読み取りユニット）によりスキャンされる。そして、この原稿シートの第２面に記録された画像は、当該原稿シートが湾曲搬送路で表裏反転された後に第２搬送路を通過する際中に他方の画像読取部（スキャナユニット）によりスキャンされるように構成されている。

上述のようなＵターンパスを備えた画像処理装置では、Ｕターンパスの途中に搬送方向に隔てられた複数の回転軸が配置されている。そして、各回転軸に搬送ローラが取り付けられている。各搬送ローラはそれぞれピンチローラと対をなしている。従って、モータによって搬送ローラが回転されると、原稿シートがローラ対にニップされて所定の搬送向きに搬送される。

ところで、上述のようなＵターンパスを持つ画像処理装置では、搬送ローラとピンチローラが原稿シートをニップして搬送するため、その装置内での紙詰まり（紙ジャム）が生ずることがある。従って、このような画像処理装置では、一般に紙詰まり（紙ジャム）に対する対策がなされている。特許文献１に記載の画像処理装置は、その図４に示されるように、ジャム処理時にカバーを開放可能である。一方、特許文献２に記載の画像処理装置
では、反転搬送路の一部を構成する閉鎖部内で紙詰まり（紙ジャム）が生じないように、予め原稿の長さを測定し、反転搬送路に搬送するか否かを制御している。

特開２００２−３４４６９１号公報（特に図４参照） 特開２００４−２９９８６７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像処理装置では、第２読み取りユニットは読み取り部と付勢部（白色板と付勢バネ）とを一体としてユニットで構成しているため、カバーを開放しても付勢バネや白色板が読み取り部と一緒に装置本体側に保持されたままになる。従って、原稿シートが読み取り部と付勢部との間にニップされた状態で紙詰まり（紙ジャム）を起こした場合、操作者は容易には原稿シートを取り除くことができないという問題点があった。

また、特許文献２に記載の画像処理装置では、反転搬送路を備えており、且つ実質的に開放できない閉鎖部を備えているので、装置自体が大きくなるとともに、万が一に閉鎖部で紙詰まり（紙ジャム）が発生した場合、操作者は容易には原稿シートを取り除くことができない虞があった。

本発明はかかる背景のもとになされたものであって、その目的は、紙詰まり（紙ジャム）が発生したとしても、その処理が容易で、しかもコンパクト設計が可能な画像処理装置を提供することである。

上記目的が達成されるため、本発明に係る画像処理装置は、第１面と第２面とからなるシートの両面に記録されている画像を読み取ることが可能であり、シートの第１面に記録された画像を読み取る第１画像読取位置を有する実質的に平面状の第１搬送路と、この第１搬送路の下方に配置されシートの第２面に記録された画像を読み取る第２画像読取位置を有する第２搬送路と、これら２つの搬送路の間に配置される湾曲搬送路と、を有し、シートを前記第１搬送路から前記湾曲搬送路を経て前記第２搬送路へ向かう搬送向きに沿って案内する搬送路と、シートを前記搬送路に沿って搬送し、前記第１搬送路よりもシートの搬送向き上流側に搬送ローラ対が設けられた搬送手段と、を備えている。また、前記第１搬送路の下方に設けられ、この第１搬送路に沿って搬送されるシートの第１面に記録された画像を前記第１画像読取位置で読み取る第１イメージセンサを有する第１画像読取部と、前記第２搬送路に沿って搬送されるシートの第２面に記録された画像を当該第２搬送路の下方から前記第２画像読取位置で読み取る第２イメージセンサを有する第２画像読取部と、を備えている。更に、前記搬送路の一部を覆う閉塞姿勢と露出する開放姿勢との間で回動可能であり、前記開放姿勢のときには少なくとも前記第１搬送路を露出する上部カバーと、複数のシートから１のシートを分離して前記第１搬送路に向けて供給する給紙ユニットと、前記湾曲搬送路にただ１つの駆動軸を有する駆動ローラと、この駆動ローラに押圧付勢されている少なくとも２つのピンチローラとを備えている。そして、これら少なくとも２つのピンチローラのうち、シートの搬送向き最上流側のピンチローラは前記上部カバーに支持されており、前記上部カバーが開放姿勢のとき前記最上流側のピンチローラは前記駆動ローラから離間する。前記第１画像読取部は、平板形状であり前記第１搬送路の一部を構成するとともに前記第１画像読取位置が設けられている第１画像読取プラテンと、この第１画像読取プラテンを介して前記第１イメージセンサと対向して配置される第１押圧部材と、この第１押圧部材を前記第１画像読取プラテンに向けて押圧付勢をする第１付勢部材とを備えている。そして、このうち前記第１押圧部材は、前記第１付勢部材を介して前記上部カバーに支持されており、前記上部カバーが開放姿勢のとき前記第１押圧部材は、前記第１画像読取プラテンから離間する。前記第２画像読取部は、平板形状を有し前記第２搬送路の一部を構成するとともに前記第２画像読取位置が設けられている第２画像読取プラテンと、前記第２イメージセンサが前記第２搬送路を搬送されてきたシートの表面の画像を読み取るとき、前記第２画像読取プラテンを介して前記第２イメージセンサと対向して配置されている第２押圧部材と、この第２押圧部材を前記第２画像読取プラテンに向けて押圧付勢をする第２付勢部材とを備えている。そして、前記第１画像読取部と前記第２押圧部材とは、前記給紙ユニットと前記湾曲搬送路との間の空間に上下方向に配置されていることを特徴とする。

この構成によれば、反転搬送路を用いることなくシートの両面を読み取ることが可能なコンパクトな構成の画像処理装置が、閉塞姿勢と開放姿勢との間で回動可能な上部カバーを備えており、この上部カバーが開放姿勢のときには、第１イメージセンサがその下方に設けられている第１搬送路を少なくとも露出するので、紙詰まり（紙ジャム）が生じたとしても操作者は容易に処理ができる。

また、この構成では、第１画像読取部を構成する第１押圧部材が、上部カバーに支持されているので、紙詰まり（紙ジャム）が生じたとしても操作者は更に容易に処理ができる。

さらに、この構成では、湾曲搬送路にただ１つの駆動軸を有する駆動ローラに押圧付勢されている少なくとも２つのピンチローラのうち、シートの搬送向き最上流側のピンチローラは前記上部カバーに支持されているので、紙詰まり（紙ジャム）が生じたとしても操作者は更に容易に処理ができる。

そして画像処理装置は更に、前記搬送ローラ対よりもシートの搬送向き上流側に設けられ、複数のシートを積層状態で載置可能な給紙トレイと、当該給紙トレイ上に載置されている複数のシートから１のシートを分離して前記搬送ローラ対に向けて供給する給紙ユニットと、を備えている。前記閉塞姿勢の上部カバーは、前記搬送ローラ対と、前記給紙ユニットと、前記給紙トレイの一部を覆うとともに、前記開放姿勢の上部カバーは、前記搬送ローラ対と、前記給紙ユニットと、前記給紙トレイの一部を露出するのが好ましい。

この構成では、開放姿勢の上部カバーは、搬送ローラ対と、給紙ユニットと、給紙トレイの一部を露出するので、紙詰まり（紙ジャム）が生じたとしても操作者は極めて容易に処理ができる。

本発明によれば、反転搬送路を用いることなくシートの両面を読み取ることが可能なコンパクトな構成の画像処理装置であって、更に紙詰まり（紙ジャム）が発生したとしても操作者がジャム処理を容易に行うことができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の斜視図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の斜視図である。 図４は、図１におけるIV−IV断面図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の断面図である。 図６は、図４における要部拡大図である。 図７は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の駆動系レイアウトを示す図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
［画像処理装置の概略構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置１０の斜視図である。

画像処理装置１０は、画像読取装置２０と、この画像読取装置２０の上部に配置された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１１と、画像読取装置２０の正面に設けられた操作パネル４０とを備えている。このＡＤＦ１１は、画像読取装置２０に対して回動自在に設けられている。そのため、ＡＤＦ１１は、画像読取装置２０の上面を開閉することができる（図２参照）。従って、使用者がＡＤＦ１１を用いることなく画像の読み取りを実行するときは、このＡＤＦ１１を開いて、後述する移動読取用ガラス８０上の所定の位置に原稿シートを載置するのである。その後使用者はＡＤＦ１１を閉じ、操作パネル４０を操作することにより、移動読取用ガラス８０上に載置された原稿シートの画像を読み取ることができる。

図２は、画像読取装置２０に対してＡＤＦ１１が開放された状態の画像処理装置１０の斜視図である。但し、実際には、ＡＤＦ１１の本体フレーム３０の下面３１のうち、後述する移動読取用ガラス８０のほぼ全面と対向する面には白色の原稿押圧板が配置されるが、図２ではその原稿押圧板が省略されている。また、図３は、ＡＤＦ１１の上部カバー３２が開放された状態の画像処理装置１０の斜視図である。図４は、図１におけるIV−IV線における断面図である。

ＡＤＦ１１は、画像読取装置２０の上面を覆うように配設され、上述の通り、図１が示す「閉じ姿勢」と図２が示す「開き姿勢」との間で姿勢変化することができる。図３及び図４に示されるように、ＡＤＦ１１は、原稿シートが載置される原稿トレイ１２（本発明における「給紙トレイ」の一例）と、原稿シートが排出される排紙トレイ１４とを備えている。原稿トレイ１２及び排紙トレイ１４は、上下方向に二段に配設されている。具体的には、排紙トレイ１４の上方に原稿トレイ１２が配置されている。なお、本実施形態では、排紙トレイ１４は、ＡＤＦ１１の本体フレーム３０に形成された凹部により構成されている。

ＡＤＦ１１は、原稿トレイ１２から引き出した原稿シートをＵターン搬送路１６に沿って搬送し、排紙トレイ１４へ排出する。原稿トレイ１２は、複数枚の原稿シートを積層状態で収容することができる。原稿シートがその表裏面に画像の記録された両面原稿である場合、原稿シートは、第１頁を最上位面（上向面、表面、第２面）として、第３頁、第５頁…の順番に、すなわち奇数頁が上向面（表面、第２面）として積層状態で収容されるのである（偶数頁は奇数頁の反対側の面となるので、下向面（裏面、第１面）となる）。ＡＤＦ１１は、原稿トレイ１２上に積層状態で載置されている複数枚の原稿シートから１枚ずつ連続して原稿シートを取り出す。原稿トレイ１２から取り出された原稿シートは、Ｕターン搬送路１６に沿って排紙トレイ１４へ向かう向きを「搬送向き」として、排紙トレイ１４へ自動的に搬送される。このＡＤＦ１１は、イメージセンサ２４を備えている。図４に示されるように、このイメージセンサ２４は、原稿シートが搬送路１６を搬送される際に、当該原稿シートの第１面（裏面）に記録された画像を読み取る。このイメージセンサ２４には、典型的にはＣＩＳ（Contact Image Sensor） やＣＣＤ（Charge Coupled Device）が採用可能であるが、本実施形態では、イメージセンサ２４はＣＩＳである。イメージセンサ２４としてＣＩＳを採用することにより、イメージセンサ２４自体が小型化でき、従ってＡＤＦ１１が、ひいては画像処理装置１０全体の小型化が図られる。

画像読取装置２０は、コンタクトガラス２２を備えている。このコンタクトガラス２２は、画像読取装置２０の上面に配置されている。このコンタクトガラス２２の下方に、イ
メージセンサ２５が備えられている。このイメージセンサ２５は、原稿シートがＵターン搬送路１６を搬送される際に、原稿シートの第２面（表面）に記録された画像を読み取る。またこのイメージセンサ２５は、後述の移動読取用ガラス８０上に静止載置された原稿シートの画像を後述のスライド軸７８に沿って移動しながら読み取ることも可能である。このイメージセンサ２５も典型的にはＣＩＳ（Contact Image Sensor） やＣＣＤ（Ch arge Coupled Device）が採用されるが、本実施形態では、イメージセンサ２５もＣＩＳである。画像読取装置２０は、ＡＤＦ１１が適用可能なものであれば如何なる構成のものでもよいが、イメージセンサ２５としてＣＩＳを採用することにより、イメージセンサ２５自体が小型化でき、従って画像読取装置２０の、ひいては画像処理装置１０全体の小型化が図られる。

なお、本実施形態は、本発明が画像読取装置２０及びこれに適用可能なＡＤＦ１１として実施される場合を例示するが、本発明は、トナーやインクなどの画像記録材を記録用紙に付着させて画像を記録する画像記録装置の上部などに配置される、いわゆる複写機や複合機として実施されてもよい。
[Ｕターン搬送路１６]
図４に示されるように、Ｕターン搬送路１６は、第１搬送路２６と、湾曲搬送路２７と、第２搬送路２８とを有する。すなわち、Ｕターン搬送路１６は、原稿トレイ１２上に載置された原稿シートが排紙トレイ１４まで搬送されるように略Ｕ字状に形成されている。図４において、第１搬送路２６は、原稿トレイ１２の左方向へ延出されている。後述されるように、搬送されるべき原稿シートが給紙ユニット５０により第１搬送路２６に供給される。本実施形態では、より詳細には、図６に示されるように、第１搬送路２６は、後述する搬送ローラ６１とピンチローラ６５の左方から後述する主ローラ６４とピンチローラ６２のニップ点までの搬送路である。なお、第１搬送路２６の範囲は矢印２６Ａで示されている。また第１搬送路は、図３及び図６からも明らかなように、実質的に平面状である。更にこの第１搬送路には、イメージセンサ２４が原稿シートの第１面を読み取る画像読取位置（第１画像読取位置）１９がある。

湾曲搬送路２７は、第１搬送路２６に連接され、円弧状に下方へ向かって湾曲している。より詳細には、図６に示されるように、湾曲搬送路２７は、後述する主ローラ６４とピンチローラ６２のニップ点から後述する開口８４に到るまでの搬送路である。なお、湾曲搬送路２７の範囲は矢印２７Ａで示されている。

第２搬送路２８は、湾曲搬送路２７に連接され、排紙トレイ１４へ向けて図４、図６において右上方向に延出されている。より詳細には、図６に示されるように、第２搬送路２８は、後述する開口８４から後述する排出ユニット７０（排出ローラ７２とピンチローラ７４）の左方までである。なお、第２搬送路２８の範囲は矢印２８Ａで示されている。更にこの第２搬送路には、イメージセンサ２５が原稿シートの第２面を読み取る画像読取位置（第２画像読取位置）２１がある。

ＡＤＦ１１は、筐体を備える。この筐体は、本体フレーム３０と、上部カバー３２と、アッパーガイド３４と、アンダーガイド３６とにより構成されている。上部カバー３２、アッパーガイド３４及びアンダーガイド３６は、本体フレーム３０に対して取り付けられている。なお、当該筐体は、アクリロニトリリルブタジエンスチレン共重合体（ＡＢＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）その他の合成樹脂からなる。

アッパーガイド３４及びアンダーガイド３６は、上下方向に２段に配置されている。本体フレーム３０にアンダーガイド３６が取り付けられることにより、本体フレーム３０とアンダーガイド３６との間に第２搬送路２８が形成されている。つまり、アンダーガイド３６は、第２搬送路２８のガイド面を構成している。アンダーガイド３６の上方にアッパ
ーガイド３４が取り付けられている。図２及び図４に示されるように、ＡＤＦ１１の下面３１に開口８４が設けられている。この開口８４は、第２搬送路２８のうち湾曲搬送路２７との境界部分に配置されている。開口８４が設けられることにより、第２搬送路２８のうち湾曲搬送路２７との境界部分は、ＡＤＦ１１の下面に露出している。この開口８４は、矢印８５で示される幅に渡って設けられている。なお、この開口８４の領域内に後述する所定の位置１８が包含される。従って、所定の位置１８にイメージセンサ２５が配置されたときには、イメージセンサ２５は画像読取位置２１において原稿シートの表面を読み取ることができる。

図５は、図４と同様に図１に示すIV−IV線における画像処理装置１０の断面図であるが、図４と異なり、上記上部カバー３２が開放された状態を示している。

上部カバー３２は、本体フレーム３０の左端部（図５において左側の端部）に設けられている回動軸１５を回動の中心として回動可能に支持されており、開閉動作が可能となっている。すなわち、上部カバー３２は、閉塞姿勢（図４が示す姿勢）と開放姿勢（図５が示す姿勢）との間で姿勢変化が可能となっている。上部カバー３２が閉塞姿勢のときは、図４に示されるように、この上部カバー３２によって上記第１搬送路２６からアッパーガイド３４に至る部分が覆われる。更に、湾曲搬送路２７の一部、給紙ユニット５０、搬送ローラ６１、ピンチローラ６５、原稿トレイ１２の一部も上部カバー３２によって覆われる。

上部カバー３２が閉塞姿勢であるときに、図６に示されるように、上部カバー３２とアッパーガイド３４との間に第１搬送路２６が形成される。つまり、上部カバー３２は、第１搬送路２６のガイド面を部分的に構成している。
また、図５に示されるように、上部カバー３２が開放姿勢に変化したときは、上記第１搬送路２６からアッパーガイド３４に至る部分が露出される。更に、湾曲搬送路２７の一部、給紙ユニット５０、搬送ローラ６１、ピンチローラ６５、原稿トレイ１２の一部も露出される。ところで、図３及び図５に示されるように、ピンチローラ６２と第１白部材７６は、上部カバー３２に設けられている。より詳細には、ピンチローラ６２はその回転軸６２Ａが上部カバー３２に支持されている（図３参照）。また第１白部材７６は、コイルバネ７７を介して上部カバー３２に支持されている。従って、上部カバー３２が開放姿勢となったとき、第１搬送路２６全域と湾曲搬送路２７の一部が開放されることになる。その結果、原稿にジャムが生じたときであっても、操作者は上部カバー３２を開放姿勢にすることでジャム処理を簡単に行うことができる。
[給紙ユニット]
図６は、図４における要部拡大図である。同図は、Ｕターン搬送路１６及びその周辺を詳細に示している。

図４及び図６に示されるように、給紙ユニット５０は、第１搬送路２６に隣設している。給紙ユニット５０は、原稿トレイ１２に積層された状態で載置されている複数の原稿シートから原稿シートを１枚ずつ最上位から順番に取り出す。給紙ユニット５０は、第１搬送路２６の搬送向き上流側（図４及び図６において右側）に設けられている。給紙ユニット５０は、吸入ローラ５２と、回動軸５６を有する分離ローラ５４とを備える。図３からも明らかなように、回動軸５６の両端は、本体フレーム３０に支持されている。そして回動軸５６のほぼ中央に分離ローラ５４が固定されている。この回動軸５６は、図示しないモータにより所定の向き（図４において時計まわり）に回転される。回動軸５６が回転することにより分離ローラ５４が回転する。

アーム５８が軸受を介して回動軸５６に支持されている。このアーム５８は、回動軸５６から搬送向き上流側へ延びている。アーム５８の搬送向き上流側端部に吸入ローラ５２
が配置されている。このアーム５８は、上記モータを駆動源として所要の駆動伝達機構を介して回動するようになっている。このため、アーム５８は、回動軸５６を中心に俯仰動作が可能となっている。また、吸入ローラ５２も所要の駆動伝達機構（不図示）を介して回動軸５６と連結されている。これにより、回動軸５６が回転すると、分離ローラ５４のみならず、吸入ローラ５２も時計回りに回転する。吸入ローラ５２の外径と分離ローラ５４の外径は同一に設定されており、したがって、両ローラ５２、５４は同じ周速度で回転される。

また給紙ユニット５０は、更に、分離片５７を備えている。分離片５７は、分離ローラ５４と対向配置されている。分離片５７は、分離ローラ５４のローラ面に対して圧接されるように構成されている。分離片５７は、典型的にはコルク片やエラストマからなり、原稿シートとの間に大きな摩擦力を発揮する。したがって、両者間に複数の原稿シートが挿入された場合、分離ローラ５４のニップポイント８９（図７参照）において、分離ローラ５４と接している原稿シートのみが他の原稿シートから分離されてＵターン搬送路１６側へ送られる。

複数の原稿シートは、積層された状態で原稿トレイ１２上に載置される。このとき原稿シートの先端部は給紙ユニット５０に挿入された状態で載置される。更にこのとき、原稿シートは、表面（奇数頁となる面、上向面、第２面）を上にして原稿トレイ１２上に載置される。ＡＤＦ１１によって原稿トレイ１２から取り出された原稿シートは、その裏面（偶数頁となる面、下向面、第１面）に記録された画像がまずイメージセンサ２４により読み取られる。この原稿シートは、さらにＵターン搬送路１６に沿って送られ、湾曲搬送路２７を通過する際に表裏反転される。そして、原稿シートの表面に記録された画像がイメージセンサ２５によって読み取られる。その後、排紙トレイ１４に排出された原稿シートは、表面を下にして排紙トレイ１４上にスタックされる。従って、複数枚の原稿シートがＡＤＦ１１によって搬送されて画像が読み取られたとしても、原稿トレイ１２上に載置されたときと排紙トレイ１４上にスタックされたときとでは、原稿シートの表裏そのものは上下が逆になるものの原稿シートの頁の順番には変更がない。
[搬送ユニット６０]
図６に示されるように、搬送ユニット６０（本発明の「搬送手段」の一例）は、搬送ローラ６１（第１搬送ローラ）、主ローラ６４、ピンチローラ６２（第２搬送ローラ）、ピンチローラ６３（第３搬送ローラ）を備えている。

搬送ローラ６１は、第１搬送路２６に近接している。具体的には、搬送ローラ６１は、第１搬送路２６の搬送向き直前に配置されており、上記分離ローラ５４よりも搬送向き下流側に位置する。この搬送ローラ６１は、ピンチローラ６５と対をなしている。分離ローラ５４から送られた１枚の原稿シートは、搬送ローラ６１及びピンチローラ６５によりニップされる。搬送ローラ６１は、回転することによって原稿シートを第１搬送路２６に供給する。

主ローラ６４は、図６に示されるように、本体フレーム３０の端部（図６における左端部）に配置されている。本体フレーム３０、ＡＤＦ１１の上部カバー３２及び主ローラ６４によって上記湾曲搬送路２７が形成されている。換言すれば、本体フレーム３０及び上部カバー３２の内壁面並びに主ローラ６４の外周面が湾曲搬送路２７のガイド面を形成している。この主ローラ６４は図３からも明らかな通り、ただ１つの駆動軸６７に３つのローラが所定の間隔を隔てて配置されている。その３つの主ローラ６４のうち、中央の主ローラ６４は、ピンチローラ６２と対をなすと共にピンチローラ６３とも対をなしている。ピンチローラ６２は、上述した通り、第１搬送路２６と湾曲搬送路２７との境界に配置されている。第１搬送路２６に沿って送られる原稿シートは、主ローラ６４及びピンチローラ６２によってニップされ、湾曲搬送路２７を搬送向きに送られる。上記ピンチローラ６
３は、湾曲搬送路２７の搬送向き下流側に配置されている。湾曲搬送路２７に沿って送られた原稿シートは、主ローラ６４及びピンチローラ６３によってニップされ、第２搬送路２８側へ送られる。なお、本実施形態では、ただ１つの駆動軸６７を有する主ローラ６４がピンチローラ６２、６３と対をなしているが、各ピンチローラ６２、６３とそれぞれ対をなす複数の駆動ローラが湾曲搬送路２７に沿って設けられていてもよい。即ち、それぞれ駆動軸を持つ複数の駆動ローラが湾曲搬送路２７に沿って設けられ、その複数の駆動ローラに対してそれぞれピンチローラが設けられる構成である。しかし、本実施形態の構成（ただ１つの駆動軸６７を有する主ローラ６４がピンチローラ６２、６３と対をなす構成）であれば、駆動ローラの数や駆動機構が減ることにより構成の簡略化や小型化を達成することができる。但し、湾曲搬送路２７に沿った位置で、且つピンチローラ６２とピンチローラ６３の間の位置において主ローラ６４に対して押圧される別のピンチローラが設けられていても良い。

搬送ローラ６１及び主ローラ６４は、それぞれ駆動軸６６、６７を有する。これら駆動軸６６、６７は、図示されていないモータを駆動源として所要の駆動伝達機構を介して駆動される。これにより、原稿シートは、第１搬送路２６及び湾曲搬送路２７に沿って搬送向きに搬送される。
[排出ユニット７０]
図６に示されるように、排出ユニット７０は、排出ローラ７２及びピンチローラ７４を備えている。排出ローラ７２は駆動軸７１を有し、この駆動軸７１が上記モータを駆動源として所要の駆動伝達機構を介して駆動される。排出ローラ７２は、第２搬送路２８の搬送向き直後に配置されている。排出ローラ７２及びピンチローラ７４は、第２搬送路２８に沿って送られた原稿シートをニップして搬送向きに送る。第２搬送路２８は、前述のように斜め上方に延びているから、排出ローラ７２は、排紙トレイ１４よりも上方に位置する。したがって、排紙ローラ７２を通過して排出された原稿シートは、上記排紙トレイ１４に落下する。また、排出ユニット７０は、給紙ユニット５０の下方、より詳細には吸込ローラ５２の下方に配置されているので、図６に矢印２６Ａと矢印２８Ａで示されるように、第２搬送路２８の長さは第１搬送路２６よりも長い。従って、第２搬送路２８が斜め上方に傾斜する角度がそれほど大きくなくても、換言すれば緩やかな傾斜であっても後述するリフト量８８を大きく取ることができる。その結果、ＡＤＦ１１の上下方向の高さをコンパクトにしながらも大量の原稿シートを排紙トレイ１４上に収容することができる。なお、排出ローラ７２及びピンチローラ７４は必ずしも第２搬送路２８の搬送向き直後に配置されている必要はない。第２搬送路２８から原稿シートを排紙トレイ１４上に導出できるのであれば、第２搬送路２８の搬送向き下流側における搬送路中に配置されていてもよい。
［第１画像読取部］
前述のように、第１画像読取部はＡＤＦ１１に設けられている。この第１画像読取部は、イメージセンサ２４（第１イメージセンサ）と、第１画像読取用ガラス７５（第１画像読取プラテン）と、第１白部材７６（第１押圧部材）と、コイルバネ７７（付勢部材）とから構成されている。第１画像読取用ガラス７５は平板形状を備えており、その面は実質的に平面状の第１搬送路２６に沿って配置されている。この第１画像読取部は、搬送ローラ６１とピンチローラ６２の間に配置され、イメージセンサ２４は第１画像読取用ガラス７５を介して第１搬送路２６を下方から臨む位置に配置されている。したがって、実質的に平面状の第１搬送路２６を搬送される原稿シートは、第１画像読取用ガラス７５に沿ってイメージセンサ２４の近傍を通過する。この際に、当該原稿シートの裏面（第１面）に記録された画像がイメージセンサ２４によって画像読取位置１９にて読み取られる。第１白部材７６は、イメージセンサ２４と第１画像読取用ガラス７５を介して対向配置されている。また、第１白部材７６は、図３に示されるように、第１画像読取用ガラス７５の長手方向とほぼ同様の長さを有している。この第１白部材７６にコイルバネ７７が設けられており、これにより、第１白部材７６は、第１画像読取用ガラス７５に向かって、すなわ
ちイメージセンサ２４側へ弾性的に付勢されている。したがって、この第１白部材７６は、第１搬送路２６を搬送される原稿シートを第１画像読取用ガラス７５に押し付ける。その結果、イメージセンサ２４と原稿シートの裏面との距離が一定となり、ＣＣＤに比して焦点深度の浅いＣＩＳによる良好な画像読取が可能となる。また、第１白部材７６は、少なくとも第１画像読取用ガラス７５と対向する面は白色で構成されている。これにより画像を読み取る前の所定のタイミングで、イメージセンサ２４が画像を読み取る際の白基準を取るなどの処理が行われるがその処理は公知なので、ここでは詳述しない。

また、上述の通り、ただ１つの駆動軸６７を有する主ローラ６４に対して複数のピンチローラ６２，６３が押圧されている本実施形態の構成であれば、駆動ローラの数や駆動機構が減ることにより構成の簡略化や小型化を達成することができるが、そのためには、第１画像読取部は実質的に平面状の第１搬送路２６に設けられている必要がある。上述の特許文献１のように、湾曲搬送路２７に第１画像読取部を配置しようとすると、ただ１つの駆動軸６７を有する主ローラ６４に対して複数のピンチローラ６２，６３が押圧されている本実施形態の構成は実現できないからである。

また、仮に第１画像読取部を第２搬送路２８の開口８４よりも搬送向き下流側に配置した場合は、本実施形態の構成よりも原稿シートのジャム処理が困難になり、更には第１画像読取部の上方に給紙ユニット５０や搬送ローラ６１，ピンチローラ６５が配置されることになり、画像処理装置１０全体が上下方向に大きくなるのである。

また、本実施形態における第１白部材７６は、薄板状の部材から構成されているが、この部材に代えて表面が白色の回転ローラで構成されていてもよい。この場合、回転ローラは、第１白部材７６と同様に第１画像読取用ガラス７５の長手方向とほぼ同じ長さを備えていればよい。そして、この回転ローラは第１画像読取位置１９において、第１画像読取用ガラス７５と接するように配置されればよい。なお、この場合、回転ローラは第１白部材７６と同様にコイルバネ７７のような付勢部材により第１画像読取用ガラス７５に向かって、すなわちイメージセンサ２４側へ弾性的に付勢されていてもよい。
[第２画像読取部]
また、前述のように、第２画像読取部は画像読取装置２０側に設けられている。この第２画像読取部は、イメージセンサ２５（第２イメージセンサ）と、固定読取用ガラス７９（固定読取用プラテン）と、第２白部材８２（第２押圧部材）と、コイルバネ８３（付勢部材）とから構成されている。また、このイメージセンサ２５は、スライド軸７８に対してスライド自在に支持されている。スライド軸７８は、画像読取装置２０の筐体に固定されており、図４及び図６に示されるように図中左右方向に延びている。すなわち、スライド軸７８は、原稿シートの搬送向き及び反搬送向きに延びている。イメージセンサ２５は、図示されていないモータを駆動源として、所要の駆動伝達機構を介してスライドするようになっている。この場合の駆動伝達機構とは、たとえばプーリー・ベルト機構が例示される。

画像読取装置２０のコンタクトガラス２２は、二分割されている。すなわち、コンタクトガラス２２は、固定読取用ガラス７９と移動読取用ガラス８０とを有する。移動読取用ガラス８０は、ＡＤＦ１１が使用されない場合に、この画像処理装置１０の使用者によって１枚ずつ原稿シートが移動読取用ガラス８０上の所定位置に載置される。そして、イメージセンサ２５がスライド軸７８に沿ってスライドされつつ移動読取用ガラス８０に対向した原稿シートの面に記録された画像が読み取られる。

固定読取用ガラス７９は、ＡＤＦ１１が使用される場合に、連続して原稿シートが通過するものである。この固定読取用ガラス７９と移動読取用ガラス８０との間に原稿離反部材８１が設けられている。この原稿離反部材８１は、第２搬送路２８に進入して固定読取
用ガラス７９に接した原稿シートを当該固定読取用ガラス７９からすくい上げる。これにより、原稿シートは、固定読取用ガラス７９から離反して第２搬送路２８に沿って送られる。

ＡＤＦ１１が使用される場合、イメージセンサ２５は、所定の位置１８に移動して停止される。イメージセンサ２５が所定の位置１８に停止することにより、イメージセンサ２５は、固定読取用ガラス７９を介して第２搬送路２８を下方から臨む位置に配置される。この所定の位置１８は、固定読取用ガラス７９の端部であって、上記原稿離反部材８１に隣接する部位である。原稿シートは、固定読取用ガラス７９と第２白部材８２との間を搬送されつつ実際の画像読取位置２１に到達し、その後に原稿離反部材８１により固定読取用ガラス７９からすくい上げられる。原稿シートは、画像読取位置２１を通過する際には、常に上記開口８４から露出する。すなわち、原稿シートの表面に記録された画像が開口８４から露出する。上述した所定の位置１８で待機するイメージセンサ２５は、この露出した画像を画像読取位置２１にて読み取る。

画像読取位置２１に対応する位置に第２白部材８２が配置されている。この第２白部材８２は、図２に示されるように、固定読取用ガラス７９の長手方向とほぼ同様の長さを有している。具体的には、この第２白部材８２は、ＡＤＦ１１のアンダーガイド３６にコイルバネ８３を介して配設されている。第２白部材８２は、所定の位置１８で待機するイメージセンサ２５と固定読取用ガラス７９を介して対向する。このため、第２白部材８２は、固定読取用ガラス７９に向かって、すなわちイメージセンサ２５側へ弾性的に付勢されている。第２搬送路２８を搬送される原稿シートの先端が第２白部材８２に到達すると、原稿シートは、第２白部材８２と固定読取用ガラス７９との間に進入する。この第２白部材７６は、原稿シートを固定読取用ガラス７９に押し付ける。その結果、イメージセンサ２５と原稿シートの表面との距離が一定となり、ＣＣＤに比して焦点深度の浅いＣＩＳによる良好な画像読取が可能となる。また、第２白部材８２は、少なくとも固定読取用ガラス７９と対向する面は白色で構成されている。これにより画像を読み取る前の所定のタイミングで、イメージセンサ２５が画像を読み取る際の白基準を取るなどの処理が行われるがその処理は公知なので、ここでは詳述しない。

また、本実施形態における第２白部材８２は、薄板状の部材から構成されているが、この部材に代えて表面が白色の回転ローラで構成されていてもよい。この場合、回転ローラは、第２白部材８２と同様に固定読取用ガラス７９の長手方向とほぼ同じ長さを備えていればよい。そして、この回転ローラは第２画像読取位置２１において固定読取用ガラス７９に接するように配置されればよい。なお、この場合、回転ローラは第２白部材８２と同様にコイルバネ８３のような付勢部材により固定読取用ガラス７９に向かって、すなわちイメージセンサ２５側へ弾性的に付勢されていてもよい。

本実施形態の構成配置であれば、第１画像読取部は給紙ユニット５０よりも下方（低い位置）に配置される。また第１画像読取部の第１白部材７６や第１イメージセンサ２４は、第２画像読取部の第２白部材８２やコイルバネ８３とともに、ただ１つの駆動軸６７を有する主ローラ６４と給紙ユニット５０との間の空間に上下方向に配置される。従って、第１画像読取部の第１白部材７６や第１イメージセンサ２４は、第２画像読取部の第２白部材８２やコイルバネ８３とともに、湾曲搬送路２７と給紙ユニット５０との間の空間に上下方向に配置されることにもなる。その結果、画像処理装置１０全体を上下方向にコンパクトに構成することができるのである。

図７は、ＡＤＦ１１の駆動系レイアウトを示す図である。

図７に示されるように、本実施形態に係るＡＤＦ１１では、搬送ローラ６１及びピンチ
ローラ６２は、ピンチローラ６３と排出ローラ７２との間に位置する。詳述すれば、次の通りである。ピンチローラ６３と排出ローラ７２との間の距離９１（本発明における「第２距離」の一例）は、ピンチローラ６３と主ローラ６４とのニップ点が第１スパンポイントＰ１、排出ローラ７２とピンチローラ７４とのニップ点が第２スパンポイントＰ２とされた場合の各スパンポイント間の距離である。また、搬送ローラ６１とピンチローラ６２との間の距離９２（本発明における「第１距離」の一例）は、搬送ローラ６１とピンチローラ６５とのニップ点が第３スパンポイントＰ３、ピンチローラ６２と主ローラ６４とのニップ点が第４スパンポイントＰ４とされた場合の各スパンポイント間の距離である。そして距離９２は、距離９１よりも小さく、且つ搬送ローラ６１及びピンチローラ６２は、第１スパンポイントＰ１及び第２スパンポイントＰ２から上方へ延びる仮想線９３、９４で区画される仮想領域９５内に位置している。

また、分離ローラ５４のニップポイント８９は、上記仮想領域９５内に存在する。ただし、このニップポイント８９は、上記第３スパンポイントＰ３及び第４スパンポイントＰ４から上方へ延びる仮想線９６及び仮想線９７によって区画される仮想領域９８の外側に存在する。さらに、このニップポイント８９は、上記第３スパンポイントＰ３よりも第２搬送路２８側、すなわち下方に位置するように配置されている。
［画像処理装置の動作］
この画像処理装置１０は、ＡＤＦ１１が作動して次のように原稿シートを搬送する。

図６に示されるように、給紙ユニット５０によって原稿トレイ１２上の他の原稿シートから１枚のみ分離された原稿シートは、搬送ローラ６１及びピンチローラ６５によって第１搬送路２６に送られる。原稿シートが第１搬送路２６に沿って搬送される際に、その裏面に記録された画像が画像読取位置１９でイメージセンサ２４によりスキャンされる。この原稿シートは、主ローラ６４及びピンチローラ６２によって湾曲搬送路２７に沿って搬送され、更に主ローラ６４及びピンチローラ６３によって第２搬送路２８に送られる。第２搬送路２８に進入した原稿シートは、一旦上記開口８４から露出する。今回はＡＤＦ１１により原稿シートの画像が読み取られるため、イメージセンサ２５は、上記所定の位置１８に移動する。このため、原稿シートが上記開口８４を通過する際に、原稿シートの表面に記録された画像が画像読取位置１９でイメージセンサ２５によってスキャンされる。この原稿シートは、その後、排出ローラ７２によって排紙トレイ１４へ排出される。

第２搬送路２８が斜め上方に傾斜しているから、第２搬送路２８に沿って搬送された原稿シートは、上方に持ち上げられた後に排紙トレイ１４へ落下する。ここで、図７に示されるように、排出ローラ７２とピンチローラ６３との間の第１距離９１が、搬送ローラ６１とピンチローラ６２との間の第２距離９２よりも大きいので、第２搬送路２８に沿って搬送される原稿シートのリフト量８８が大きく確保され得る。したがって、画像処理装置１０の内部において、排出された原稿シートをスタックするための大きな領域ないし空間が確保される。しかも、搬送ローラ６１及びピンチローラ６２は、上記仮想領域９５の内部に配置されているから、搬送ローラ６１及びピンチローラ６２が、ピンチローラ６３及び排出ローラ７２に上下方向において近接し得る。つまり、これら搬送ローラ６１、ピンチローラ６２、６３及び搬出ローラ７２は、上下方向にコンパクトに配置される。

このように、原稿シートを搬送するための搬送ローラ６１等が上下方向にコンパクトにレイアウトされるので、画像処理装置１０のコンパクト設計が可能である。しかも、前述のように、排出された原稿シートをスタックするための大きな領域が確保されるので、この画像処理装置１０は、コンパクトでありながら必要且つ十分な量の原稿シートを扱うことができる。

本実施形態では、原稿トレイ１２が排紙トレイ１４よりも上方に配置されるので、原稿
シートは、上方に配置された原稿トレイ１２からＵターン搬送路１６を介して下方に移動され、排紙トレイ１４に収容される。したがって、ユーザーは、排出された原稿シートを簡単に取り出すことができる。すなわち、原稿シート５８の操作性が良い。

また、本実施形態では、搬送ローラ６１が第１搬送路２６に隣設されているので、上記第１距離９１がきわめて小さく設計され得る。したがって、画像処理装置１０の横方向寸法（図４における左右方向寸法）が小さくなり、さらなる装置のコンパクト設計が可能となる。

特に、本実施形態では、ＡＤＦ１１の下面に開口８４が設けられている。前述のように、イメージセンサ２５が画像をスキャンする際に原稿シートが開口８４に露出する。この開口８４が設けられることにより、ユーザーは、当該開口８４から原稿シートを意図的に取り出すこともできる。したがって、湾曲搬送路２７を搬送中の原稿シートに対していわゆるジャム処理が必要になった場合に、原稿シートは上記開口８４から直ちに引き出される。すなわち、ジャム処理が容易になる。

加えて、本実施形態では、図７に示されるように、分離ローラ５４のニップポイント８９が前述の位置に配置されるから、搬送ローラ６１に対して原稿シートを供給するための分離ローラ５４及び分離片５７を当該搬送ローラ６１よりも低い位置に配置することができる。したがって、画像処理装置１０のさらなる薄形化・コンパクト化が可能になる。

なお、本実施形態の画像処理装置１０は、原稿シートの表裏両面に記録されている画像を２つのイメージセンサ２４，２５で読み取る構成の両面読取用画像処理装置であった。しかしながら、この本体フレーム３０と同一の本体フレームを用い、一部の構成部品を削減することで、原稿トレイから排紙トレイまでの搬送の間に原稿シートの表面の画像のみを読み取ることのできる片面読取用画像処理装置を安価に構成することもできる。これら一部の構成部品は着脱可能に構成されているからである。この場合、例えば、イメージセンサ２４、搬送ローラ６１、ピンチローラ６５，駆動軸６６、第１画像読取用ガラス７５、第１白部材７６、コイルバネ７７を削減すればよい。更には、搬送ローラ６１の駆動軸６６を駆動するための駆動機構も不要になる。そして、これらの構成部品の代わりに片面読取用画像処理装置を構成するのに必要な代替品を必要な箇所に配置すればよいのである。すなわち、第１白部材７６や第１画像読取用ガラス７５に代わって第１搬送路２６を構成する案内部材などを別途配置すればよいのである。

１０・・・画像処理装置
１１・・・ＡＤＦ
１２・・・原稿トレイ
１４・・・排紙トレイ
１６・・・Ｕターン搬送路
１８・・・所定の位置
１９・・・画像読取位置
２０・・・画像読取装置
２１・・・画像読取位置
２２・・・コンタクトガラス
２４・・・イメージセンサ
２５・・・イメージセンサ
２６・・・第１搬送路
２７・・・湾曲搬送路
２８・・・第２搬送路
３２・・・上部カバー
５４・・・分離ローラ
５７・・・分離片
６１・・・搬送ローラ
６２・・・ピンチローラ
６３・・・ピンチローラ
６４・・・主ローラ
６５・・・ピンチローラ
７０・・・排紙ユニット
７２・・・排出ローラ
７４・・・ピンチローラ
８４・・・開口
９１・・・第１距離
９２・・・第２距離
９３・・・仮想線
９４・・・仮想線
９５・・・仮想領域
９６・・・仮想線
９７・・・仮想線
９８・・・仮想領域

Claims (2)

1. 第１面と第２面とからなるシートの両面に記録されている画像を読み取ることが可能な画像処理装置において、
   シートの第１面に記録された画像を読み取る第１画像読取位置を有する実質的に平面状の第１搬送路と、この第１搬送路の下方に配置されシートの第２面に記録された画像を読み取る第２画像読取位置を有する第２搬送路と、これら２つの搬送路の間に配置される湾曲搬送路と、を有し、シートを前記第１搬送路から前記湾曲搬送路を経て前記第２搬送路へ向かう搬送向きに沿って案内する搬送路と、
   シートを前記搬送路に沿って搬送し、前記第１搬送路よりもシートの搬送向き上流側に搬送ローラ対が設けられた搬送手段と、
   前記第１搬送路の下方に設けられ、この第１搬送路に沿って搬送されるシートの第１面に記録された画像を前記第１画像読取位置で読み取る第１イメージセンサを有する第１画像読取部と、
   前記第２搬送路に沿って搬送されるシートの第２面に記録された画像を当該第２搬送路の下方から前記第２画像読取位置で読み取る第２イメージセンサを有する第２画像読取部と、
   前記搬送路の一部を覆う閉塞姿勢と露出する開放姿勢との間で回動可能であり、前記開放姿勢のときには少なくとも前記第１搬送路を露出する上部カバーと、
   複数のシートから１のシートを分離して前記第１搬送路に供給する給紙ユニットと、
   前記湾曲搬送路にただ１つの駆動軸を有する駆動ローラと、
   この駆動ローラに押圧付勢されている少なくとも２つのピンチローラと、を備えており、
   これら少なくとも２つのピンチローラのうち、シートの搬送向き最上流側のピンチローラは前記上部カバーに支持されており、前記上部カバーが開放姿勢のとき前記最上流側のピンチローラは前記駆動ローラから離間し、
   前記第１画像読取部は、
   平板形状であり前記第１搬送路の一部を構成するとともに前記第１画像読取位置が設けられている第１画像読取プラテンと、
   この第１画像読取プラテンを介して前記第１イメージセンサと対向して配置される第１押圧部材と、
   この第１押圧部材を前記第１画像読取プラテンに向けて押圧付勢をする第１付勢部材と、を備えており、
   このうち前記第１押圧部材は、前記第１付勢部材を介して前記上部カバーに支持されており、前記上部カバーが開放姿勢のとき前記第１押圧部材は、前記第１画像読取プラテンから離間し、
   前記第２画像読取部は、
   平板形状を有し前記第２搬送路の一部を構成するとともに前記第２画像読取位置が設けられている第２画像読取プラテンと、
   前記第２イメージセンサが前記第２搬送路を搬送されてきたシートの表面の画像を読み取るとき、前記第２画像読取プラテンを介して前記第２イメージセンサと対向して配置されている第２押圧部材と、
   この第２押圧部材を前記第２画像読取プラテンに向けて押圧付勢をする第２付勢部材と、を備えており、
   前記第１画像読取部と前記第２押圧部材とは、前記給紙ユニットと前記湾曲搬送路との間の空間に上下方向に配置されていることを特徴とする
   画像処理装置。
2. 前記搬送ローラ対よりもシートの搬送向き上流側に設けられ、複数のシートを積層状態で載置可能な給紙トレイと、
   当該給紙トレイ上に載置されている複数のシートから１のシートを分離して前記搬送ローラ対に向けて供給する給紙ユニットと、
   を備えており、
   前記閉塞姿勢の上部カバーは、前記搬送ローラ対と、前記給紙ユニットと、前記給紙トレイの一部を覆うとともに、前記開放姿勢の上部カバーは、前記搬送ローラ対と、前記給紙ユニットと、前記給紙トレイの一部を露出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。