KR100561373B1 - 양면 스캐닝장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양면 스캐닝장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치는 이미지 센서의 상측에 설치된 화이트 롤러와, 원고를 화이트 롤러로 이송시키도록 설치되며 서로 접하는 2개의 롤러로 이루어진 급지롤러열과, 화이트 롤러의 일측에 설치되며 항상 접촉을 유지하는 3개의 롤러로 이루어진 배지롤러열과, 배지롤러열로부터 진입된 원고가 화이트 롤러와 이미지 센서의 사이로 진입되도록 화이트 롤러의 외주를 감싸는 형상으로 형성된 원고반전경로 및 화이트 롤러와 배지롤러열 사이에 일정 각도 선회 가능하도록 설치되며 원고가 배지롤러열로부터 화이트 롤러쪽으로 이송되면 원고가 원고반전경로로 진입되도록 안내하는 원고 안내판을 포함한다.
시트피딩방식, 원고반전경로, 원고안내판, 배지롤러, 역회전

Description

양면 스캐닝장치 및 그 제어방법{Duplicated scanning apparatus and method for controlling the same}
도 1은 종래기술에 의한 양면 스캐닝장치의 일예를 나타낸 단면도,
도 2는 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치의 일실시예를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치의 제어관계를 설명하기 위한 기능블록도,
도 4는 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치에 의해 원고의 배면을 독취하는 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치에 의해 원고 배면의 독취가 완료되고 원고 안내판이 상승된 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치에 의해 배면의 독취가 완료된 원고가 원고반전경로로 안내되는 상태를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치에 의해 원고 전면이 독취되고 외부로 배출되는 상태를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치의 제어방법의 일실시예를 나타낸 순서도,
도 9는 도 8의 양면 스캐닝장치의 제어방법을 상세하게 나타낸 순서도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100; 양면 스캐닝장치 110; 프레임
111; 하부 프레임 112; 상부 프레임
120; 급지롤러열 121; 구동급지롤러
122; 피동급지롤러 130; 이미지 센서
140; 화이트 롤러 150; 원고반전경로
160; 핀치롤러 170; 원고 안내판
180; 배지롤러열 181; 배지롤러
182; 제1피동롤러 183; 제2피동롤러
190; 제어부 191; 제1원고검출센서
192; 제2원고검출센서 S; 원고
본 발명은 스캐닝장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시트피딩(sheet feeding)방식에 의한 양면 스캐닝장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 양면 스캐닝장치란 원고적재부로부터 이송된 원고의 일면을 독취한 후 자동으로 원고를 반전시켜 원고의 반대면을 독취하는 장치를 말한다. 현재, 다양한 형식의 양면 스캐닝장치가 개발되어 사용되고 있으며, 그 일예가 일본 공개 특허공보 2002-087712에 기재되어 있다. 이하, 이 특허공보에 기재된 양면 스캐닝장치에 대해 간략히 설명한다.
도 1은 일본 공개특허공보 2002-087712에 기재된 양면 스캐닝장치를 나타내는 단면도이다.
도 1을 참조하면, 양면 스캐닝장치(1)는 픽업유닛(10), 급지롤러(20), 안내수단(30), 배지유닛(40), 복수의 원고반전경로(51,52,53,54,55)를 포함한다.
픽업유닛(10)은 원고적재대(11)에 적재된 원고를 한장씩 픽업하는 것으로써, 픽업롤러(12)와 세퍼레이터 롤러(13)로 구성된다. 급지롤러(20)는 픽업유닛(10)에 의해 픽업된 원고를 이송시키는 것으로서 구동급지롤러(21)와 피동급지롤러(22)로 구성된다.
안내수단(30)은 원고를 이미지 센서(3)에 대해 누르며, 원고를 이송시키는 화이트 롤러(31)와 화이트 롤러(31)의 외주면에 접하며 화이트 롤러(31)에 의해 구동되는 제1, 제2, 제3핀치롤러(32,33,34)로 구성된다.
배지유닛(40)은 배지롤러(41)와 배지롤러(41)의 상측에 배지롤러(41)와 접하도록 설치되는 제1가압롤러(42)와 배지롤러(41)의 하측에 배지롤러(41)에 대해 상승/하강이 가능하도록 설치되는 제2가압롤러(43)로 구성된다. 제2가압롤러(43)는 캠기구 등으로 구성된 승강기구(미도시)에 의해 상승/하강하며, 제2가압롤러(43)가 상승하면 배지롤러(41)와 접하여 배지롤러(41)에 따라 회전하고, 하강하면 회전하지 않는다.
복수의 원고반전경로는 급지롤러(20)와 안내수단(30)의 사이에서 원고를 안 내하도록 형성되는 제1원고반전경로(51)와, 급지롤러(20)와 배지유닛(40)의 배지롤러(41)와 제1가압롤러(42) 사이에 설치되는 제2원고반전경로(52)와, 배지유닛(40)의 배지롤러(41)와 제1가압롤러(42) 사이와 안내수단(30)의 사이에 설치되는 제3원고반전경로(53)와, 안내수단(30)과 배지유닛(40)의 배지롤러(41)와 제2가압롤러(43) 사이에 설치되는 제4원고반전경로(54) 및, 제3원고반전경로(53)와 제4원고반전경로(54)를 연결하는 제5원고반전경로(55)를 포함한다. 또한, 제1원고반전경로(51)와 제2원고반전경로(52)의 교점에는 일정 각도 선회 가능하도록 제1안내판(61)이 설치되고, 제2원고반전경로(52)와 제3원고반전경로(53)의 교점에는 선회 가능한 제2안내판(62)이 설치되며, 제4원고반전경로(54)와 제5원고반전경로(55)의 교점에는 선회 가능한 제3안내판(63)이 설치되며, 각각의 안내판(61,62,63)의 위치에 따라 원고가 이송되는 원고반전경로가 선택된다.
이하, 상기와 같은 구조를 갖는 양면 스캐닝장치가 양면 스캐닝을 하는 작용에 대하여 도 1을 참조하여 설명한다.
픽업롤러(12)에 의해 픽업된 원고적재대(11)의 원고는 세퍼레이터 롤러(13)에 의해 낱장으로 분리되어 급지롤러(20)로 이송된다. 이때, 제1, 제2, 제3안내판(61,62,63)은 상측(B,D,F)에 위치하고 있다. 따라서, 급지롤러(20)에 의해 이송되는 원고는 제2원고반전경로(52)를 따라 제1가압롤러(42)와 배지롤러(41)의 사이로 진입한다. 제1가압롤러(42)와 배지롤러(41) 사이로 진입된 원고는 배지롤러(41)가 정회전(시계방향)하므로 배지트레이(44)의 상측으로 배지된다. 배지롤러(41)는 원고의 후단이 제1가압롤러(42)와 배지롤러(41)의 사이에 위치하면 정지한다. 이때, 제2안내판(62)은 C위치로 하강하여 제2원고반전경로(52)를 차단한다. 이 상태에서 배지롤러(41)가 역회전(반시계방향)하여, 원고가 제3원고반전경로(53)를 통해 안내수단(30)으로 이송된다. 안내수단(30)으로 이송된 원고는 화이트 롤러(31)와 제1 및 제2핀치롤러(32,33)에 의해 이미지 센서(3)로 안내된다. 그러면, 이미지 센서(3)는 상측에 위치한 원고의 일면을 독취한다. 독취가 완료된 원고는 제4원고반전경로(54)를 통해 배지롤러(41)와 제2가압롤러(43)로 진입한다. 배지롤러(41)와 제2가압롤러(43)로 진입된 원고는 배지롤러(41)가 역방향으로 회전하고 있으므로 배지트레이(44)로 배출된다. 배지롤러(41)는 원고의 후단이 배지롤러(41)와 제2가압롤러(43)의 사이에 위치하면 정지한다. 이때, 제3안내판(63)은 E위치로 하강하여 제4원고반전경로(54)를 차단한다. 이 상태에서 배지롤러(41)가 정회전하면, 원고는 제5원고반전경로(55)를 통해 제3원고반전경로(53)를 거쳐 안내수단(30)으로 이송된다. 안내수단(30)으로 원고가 진입되면 제2가압롤러(43)가 하강하여 배지롤러(41)와 분리된 상태가 된다. 그리고 안내수단(30)으로 이송된 원고는 전과정에서 독취한 면과 반대면이 이미지 센서(3)로 향한 상태에서 화이트 롤러(31)와 제1 및 제2핀치롤러(32,33)에 의해 이미지 센서(3)로 안내된다. 그러면, 이미지 센서(3)는 좀전의 과정에서 독취했던 면과 반대면을 독취한다. 독취가 완료된 원고는 제4원고반전경로(54)를 통해 제2가압롤러(43)와 배지롤러(41) 사이로 진입한다. 이때, 제2가압롤러(43)가 하강한 상태이기 때문에 원고는 아무런 간섭없이 배지트레이(44)의 상측으로 일부 돌출되게 된다. 원고가 일정 거리 이송되면, 제2가압롤러(43)가 상승하고, 배지롤러(41)가 역회전하여 원고를 배지트레이(44)로 완전히 배출시킨다.
2장 이상의 원고를 연속해서 스캐닝하는 경우에는 제1원고가 전면 스캐닝이 완료된 후 제2가압롤러(43)와 배지롤러(41) 사이에서 정지하고 있을 때, 새로운 제2원고의 급지를 시작한다. 즉, 제1원고가 제2가압롤러(43)와 배지롤러(41) 사이에 있을 때, 픽업유닛(10)과 급지롤러(20)가 작동하여 제2원고가 제2원고반전경로(52)로 진입하고, 동시에 배지롤러(41)도 정회전하여 제1원고를 제5원고반전경로(55)와 제3원고반전경로(53)를 통해 안내수단(30)으로 이송시킨다. 제2원고의 후단이 제1가압수단(42)과 배지롤러(41)의 사이에 위치하고 제1원고의 선단이 안내수단(30)으로 진입하면, 제2가압수단(43)을 하강시킨다. 이 상태에서 제1원고의 후면 스캐닝이 완료되면, 배지롤러(41)를 역회전시키고 제2가압롤러(43)를 상승시킨다. 그러면, 후면 스캐닝이 완료된 제1원고는 배지트레이(44)로 배출되고, 제2원고는 안내유닛(30)으로 이송되어 전면 스캐닝을 수행하게 된다.
상기와 같은 종래의 양면 스캐닝장치(1)는 원고를 반전시키기 위해 이송을 안내하는 원고반전경로(51,52,53,54,55)와 안내판(61,62,63)이 복수개 설치되어 있으며, 배지유닛(40) 중의 제2가압롤러(43)를 상승/하강시키는 승강기구가 필요하기 때문에 구조가 복잡하다. 또한, 각 원고반전경로(51,52,53,54,55)에서 원고의 위치를 판단하기 위한 센서도 복수개가 필요하다. 따라서, 기능을 구현하기 위해서 비용이 많이 소모되며, 설치공간도 많이 차지하기 때문에 제품의 크기가 커진다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 양면 스캔을 위 한 원고반전구조가 간단하여 제조비 절감 및 소형화를 할 수 있는 양면 스캐닝장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 이미지 센서의 상측에 설치된 화이트 롤러; 원고를 상기 화이트 롤러로 이송시키도록 설치되며, 서로 접하는 2개의 롤러로 이루어진 급지롤러열; 상기 화이트 롤러의 일측에 설치되며, 항상 접촉을 유지하는 3개의 롤러로 이루어진 배지롤러열; 상기 배지롤러열로부터 진입된 원고가 상기 화이트 롤러와 이미지 센서의 사이로 진입되도록 상기 화이트 롤러를 감싸는 형상으로 형성된 원고반전경로; 및 상기 화이트 롤러와 배지롤러열 사이에 일정 각도 선회 가능하도록 설치되며, 원고가 상기 배지롤러열로부터 상기 화이트 롤러쪽으로 이송되면 상기 원고가 상기 원고반전경로로 진입되도록 안내하는 원고 안내판;을 포함하는 양면 스캐닝장치를 제공함으로써 달성된다.
이때, 상기 원고 안내판은, 상기 배지롤러열과 연동하여 선회하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 배지롤러열은, 정역회전하는 배지롤러; 및 상기 배지롤러의 상측과 하측에 상기 배지롤러의 외주면과 접하도록 설치되며, 상기 배지롤러에 피동하는 제1 및 제2피동롤러;를 포함한다. 또한, 상기 원고 안내판은, 상기 배지롤러가 역회전하면, 상기 배지롤러와 제1피동롤러 사이에 있는 원고가 상기 원고반전경로로 안내되도록 선회하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 배지롤러열과 상기 원고 안내판 사이에 설치되며, 원고를 감지하 는 제1원고검출센서와, 상기 급지롤러열과 상기 화이트 롤러 사이에 설치되며, 원고를 감지하는 제2원고검출센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 측면에서, 상기와 같은 본 발명의 목적은, 이미지 센서의 상측에 설치된 화이트 롤러; 원고를 상기 화이트 롤러로 이송시키도록 설치되며, 서로 접하는 2개의 롤러로 이루어진 급지롤러열; 상기 화이트 롤러의 일측에 설치되며, 항상 접촉을 유지하는 3개의 롤러로 이루어진 배지롤러열; 상기 배지롤러열로부터 진입된 원고가 상기 화이트 롤러와 이미지 센서의 사이로 진입되도록 상기 화이트 롤러를 감싸는 형상으로 형성된 원고반전경로; 상기 화이트 롤러의 외주면과 접하도록 상기 원고반전경로에 설치된 복수의 핀치롤러; 및 상기 화이트 롤러와 배지롤러열 사이에 일정 각도 선회 가능하도록 설치되며, 원고가 상기 배지롤러열로부터 상기 화이트 롤러쪽으로 이송되면 상기 원고가 상기 원고반전경로로 진입되도록 안내하는 원고 안내판;을 포함하는 양면 스캐닝장치를 제공함으로써 달성된다.
이때, 상기 원고 안내판은, 상기 배지롤러열과 연동하여 선회하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 배지롤러열은, 정역회전하는 배지롤러; 및 상기 배지롤러의 상측과 하측에 상기 배지롤러의 외주면과 접하도록 설치되며, 상기 배지롤러에 피동하는 제1 및 제2피동롤러;를 포함한다. 또한, 상기 원고 안내판은, 상기 배지롤러가 역회전하면, 상기 배지롤러와 제1피동롤러 사이에 있는 원고가 상기 원고반전경로로 안내되도록 선회하는 것이 바람직하다.
본 발명의 또 다른 측면에서, 상기와 같은 본 발명의 목적은, 구동급지롤러 를 회전시키는 단계; 상기 구동급지롤러에 의해 이송된 원고의 배면을 이미지 센서로 독취하는 단계; 배지롤러를 회전시키는 단계; 독취완료된 원고의 후단이 상기 배지롤러와 제1피동롤러 사이에 위치하면, 상기 배지롤러를 정지시키는 단계; 원고 안내판을 상향으로 선회시키는 단계; 상기 배지롤러를 반대 방향으로 회전시키는 단계; 및 상기 이미지 센서로 원고의 전면을 독취하는 단계;를 포함하는 양면 스캐닝장치의 제어방법을 제공함으로써 달성된다.
이때, 제1원고검출센서가 원고의 선단을 감지하면, 상기 배지롤러를 회전시키는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제1원고검출센서가 원고의 후단을 감지하면, 상기 배지롤러를 정지시키는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치의 실시예에 대하여 설명한다. 전 도면에서 동일부호는 동일하거나 유사한 기능을 갖는 구성요소를 나타낸다. 또한, 본 발명의 기술적 특징이 명확하게 나타나도록 아래의 설명에서 본 발명의 주요부분이 아니거나 공지된 기술은 자세하게 설명하지 않는다.
도 2는 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치의 일실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치의 제어관계를 설명하기 위한 기능블록도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치(100)는 프레임(110), 급지롤러열(120), 이미지 센서(130), 화이트 롤러(140), 원고반전경로(150), 원고 안내판(170), 배지롤러열(180) 및 제어부(190)를 포함한다.
프레임(110)은 상부 프레임(112)과 하부 프레임(111)으로 구성되며, 상부 프레임(112)의 하면과 하부 프레임(111)의 상면은 원고의 이송경로(115)를 형성한다.
급지롤러열(120)은 서로 접하는 2개의 롤러(121,122)로 구성되며, 2개의 롤러 중 한개는 구동급지롤러(121)이고 다른 한개는 구동급지롤러(121)에 의해 회전하는 피동급지롤러(122)이다. 급지롤러열(120)은 이미지 센서(130)의 전방(도 2에서 이미지 센서(130)의 좌측)의 이동경로(115)에 설치되며, 미도시된 픽업유닛에 의해 낱장으로 이송경로(115)로 공급되는 원고를 이미지 센서(130)로 이송한다. 미도시하였지만, 급지롤러열(120)의 전방에는 복수의 원고가 적재되는 원고적재대와 원고적재대로부터 원고를 한장씩 픽업하는 픽업유닛이 설치되어 있다.
이미지 센서(130)는 하부 프레임(111)에 설치되며, 이송경로(115)를 통해 이미지 센서(130)와 화이트 롤러(140)의 사이로 인입되는 원고의 접촉면을 독취한다.
화이트 롤러(140)는 이미지 센서(130)의 상면으로 이송되는 원고를 이미지 센서(130)에 밀착시키도록 이미지 센서(130)에 대응되는 위치의 상부 프레임(112)에 설치된다. 또한, 화이트 롤러(140)는 항상 일방향 회전(도 2에서 반시계방향의 회전)을 하여 이미지 센서(140)를 지나는 원고를 항상 배지롤러열(180)쪽으로 이송시킨다.
원고반전경로(150)는 화이트 롤러(140)의 외주면의 일부를 감쌀 수 있도록 상부 프레임(112)에 형성된다. 원고반전경로(150)의 시작단(151)은 배지롤러(181)의 역회전에 의해 역이송되는 원고의 후단이 상향(B위치)으로 선회한 원고 안내판(170)의 안내에 의해 원고반전경로(150)로 원할하게 진입되도록 형성된다. 원고반 전경로(150)를 이루는 화이트 롤러(140)의 외주면과 상부 프레임(112)의 사이의 간격은 배지롤러(181)의 역회전에 의해 역이송되는 원고의 후단이 원고반전경로(150)를 따라 돌아 화이트 롤러(140)의 전방(도 2에서 화이트 롤러의 좌측)으로 이송되도록 정해진다. 이때, 원고반송경로(150)의 끝단(152)은 이송되는 원고의 후단이 화이트 롤러(140)와 이미지 센서(130) 사이로 진입되도록 형성된다.
또한, 원고반전경로(150)에는 역이송되는 원고의 이송을 원할하게 하기 위해 핀치롤러(160)가 설치될 수 있다. 핀치롤러(160)는 화이트 롤러(140)의 외주면에 접촉하여 화이트 롤러(140)가 회전하면 따라 회전하도록 설치된다. 따라서, 배지롤러(181)와 원고 안내판(170)에 의해 역이송되는 원고는 화이트 롤러(140)와 핀치롤러(160)의 회전에 의해 원할하게 원고반전경로(150)를 따라 이송되게 된다. 핀치롤러(160)는 한개만을 설치할 수도 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이 3개를 설치하는 것이 바람직하다. 이때, 한개의 핀치롤러(160)는 원고반송경로(150)의 끝단(152)에 설치하여 원고반송경로(150)를 벗어나는 원고의 후단이 화이트 롤러(140)를 따라 화이트 롤러(140)와 이미지 센서(130) 사이로 정확하게 진입되도록 하는 것이 바람직하다.
원고 안내판(170)은 화이트 롤러(140)와 배지롤러열(180) 사이의 이송경로에 설치되며, 일단이 일정 각도 선회한다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 원고 안내판(170)은 배지롤러(181)쪽의 일단이 힌지 고정되어 있어, 화이트 롤러(140)쪽의 일단이 일정 각도 선회하게 된다. 원고 안내판(170)이 하향으로 선회하여 A위치에 있으면, 이미지 센서(130)를 지나온 원고는 배지롤러(181)와 제1피동롤러(182) 사이 로 진입하게 된다. 원고 안내판(170)이 상향으로 선회하여 B위치에 있으면, 이미지 센서(130)를 지나온 원고는 배지롤러(181)와 제2피동롤러(183) 사이로 진입하게 되고, 배지롤러(181)와 제1피동롤러(182)에 의해 역이송되는 원고는 원고반송경로(150)로 안내된다. 그리고, 원고 안내판(170)을 상향으로 선회시키는 구동력은 별도의 구동원으로 줄 수 있으나, 배지롤러(181)가 역회전하는 경우 연동하여 상향으로 선회하도록 설치하는 것이 바람직하다.
배지롤러열(180)은 이송경로(115)의 끝에 설치되며, 항상 서로 접한 상태로 열을 이루는 3개의 롤러(181,182,183)로 구성된다. 이때, 3개의 롤러는 구동력을 받아 회전하는 배지롤러(181)와, 배지롤러(181)의 상측에서 배지롤러(181)와 접하도록 설치되어 배지롤러(181)를 따라 회전하는 제1피동롤러(182) 및 배지롤러(181)의 하측에서 배지롤러(181)와 접하도록 설치되어 배지롤러(181)를 따라 회전하는 제2피동롤러(183)로 이루어 진다. 미도시하였지만, 배지롤러열(180)의 후방(도 2에서 배지롤러열의 우측)에는 배지롤러열(180)로부터 배출되는 원고가 수납되는 배지 트레이가 설치된다.
이송경로(115) 상에서 원고의 위치를 검출하기 위해서 원고검출센서(191,192)를 설치하는 것이 바람직하다. 제1원고검출센서(191)는 원고 안내판(170)과 배지롤러열(180) 사이에 설치되며, 제2원고검출센서(192)는 급지롤러열(120)과 화이트 롤러(140) 사이에 설치된다. 제1원고검출센서(191)는 배지롤러(181)와 제1피동롤러(182) 사이로 진입되는 원고를 검출할 수 있도록 상부 프레임(112)에 설치하는 것이 바람직하다.
이상에서, 구동급지롤러(121)와, 화이트 롤러(140)와, 배지롤러(181)를 구동시키는 구동원 및 동력전달수단은 각각의 롤러(121,140,181)를 회전시킬 수 있도록 프레임(110)에 설치되어 있다. 구동급지롤러(121)와 화이트 롤러(140)의 구동원은 일방향 회전 가능한 모터가 사용되며, 배지롤러(181)의 구동원은 양방향 회전이 가능한 모터가 사용된다. 모터로부터 각각의 롤러(121,140,181)로 동력을 전달하는 구조는 공지된 일반적인 동력전달구조를 사용할 수 있으며 본원발명의 주요 내용이 아니므로 상세한 설명은 생략한다.
제어부(190)는 조작판넬(195)로부터 입력된 신호에 따라 양면 스캐닝 또는 일면 스캐닝을 수행하도록 상기의 각 구성요소들을 제어한다. 즉, 조작판넬(195)의 입력신호에 의해 양면 스캐닝과 일면 스캐닝을 판단하며, 양면 스캐닝인 경우 제1원고검출센서(191)의 원고검출신호를 이용하여 배지롤러(181)를 정역회전시키고, 원고 안내판(170)을 A,B위치에 선택적으로 위치시킨다. 또한, 제1 및 제2원고검출센서(191,192)의 원고검출신호를 이용하여 이미지 센서(130)의 온(ON)/오프(OFF)를 제어한다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치의 작용에 대하여 첨부된 도 3 내지 도 9를 참조하여 설명한다. 도 4 내지 도 7은 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치의 각 동작단계를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이며, 도 9는 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치의 제어방법을 상세하게 나타낸 순서도이다.
먼저, 원고의 한면만을 스캐닝하는 경우, 사용자는 원고의 독취하고자 하는 면이 아래로 향하도록 하여 원고적재대(미도시)에 원고를 적재한다. 그리고, 조작판넬(195) 상에서 일면 스캐닝을 선택하고 스캐닝 시작버튼(미도시)을 누른다. 그러면, 원고 안내판(170)은 하향으로 선회하여 A위치에 위치하고(S10), 픽업유닛(미도시)이 원고를 한장 픽업하여 이송경로(115)를 통해 급지롤러열(120)로 이송시킨다. 급지롤러열(120)로 이송된 원고(S)는 회전하는 구동급지롤러(121)와 피동급지롤러(122)에 의해 화이트 롤러(140)로 이송된다(S11). 원고(S)의 선단이 화이트 롤러(140)와 이미지 센서(130) 사이로 진입하면, 이미지 센서(130)가 작동하여 원고(S)를 독취한다(S13). 이때, 화이트 롤러(140)의 전방에 제2원고검출센서(192)가 설치되어 있는 경우에는 제어부(190)가 제2원고검출센서(192)로부터의 원고선단 검출신호에 의해 이미지 센서(130)의 작동을 온(ON)/오프(OFF)시킨다(S12). 또한, 화이트 롤러(140)가 이미지 센서(130)와 접하면서 반시계방향으로 회전하고 있기 때문에 이미지 센서(130)에 의해 독취가 완료된 원고(S)는 배지롤러열(180)쪽으로 이송된다. 원고(S)의 후단이 이미지 센서(130)를 벗어나면 이미지 센서(130)는 원고(S)의 독취를 종료한다. 화이트 롤러(140)에 의해 이송되는 원고(S)는 선단이 A위치에 있는 원고 안내판(170)의 상면을 지나 배지롤러(181)와 제1피동롤러(182) 사이로 이동한다. 이때, 제1원고검출센서(191)가 이송되는 원고(S)의 선단을 검출하면, 제어부(190)로 신호를 송신한다(S14). 그러면, 제어부(190)는 배지롤러(181)를 시계방향(이하, 정방향이라 함)으로 회전시켜 원고(S)가 배지 트레이로 배출되도록 한다(S15). 계속해서 제1원고검출센서(191)가 이송되는 원고(S)의 후단을 검출하여 신호를 송신하면 제어부(190)는 원고(S)가 배지 트레이로 완전히 배출될 때까지 배 지롤러(181)를 일정 시간 회전시킨 후 배지롤러(181)를 정지시킨다.
원고(S)의 양면을 독취하고자 하는 경우에는 조작판넬(195)에서 양면 스캐닝을 선택하고, 스캐닝 시작버튼을 누른다. 그러면, 픽업유닛이 원고적재대에 적재된 원고를 한장 픽업하여 급지롤러열(120)로 이송시킨다. 구동급지롤러(121)의 회전에 의해 이송된 원고(S)는 상기에서 설명한 일면 스캐닝의 경우와 동일한 과정(S11~S13)을 거쳐 원고(S)의 아랫면(이하 '원고의 배면'이라 함)이 이미지 센서(130)에 의해 독취된 후 배지롤러열(180)의 제1피동롤러(182)와 배지롤러(181) 사이로 진입하게 된다. 제1원고검출센서(191)가 이송되는 원고(S)의 선단을 감지하면 제어부(190)로 신호를 보내고(S14), 이 신호를 받은 제어부(190)는 배지롤러(181)를 정방향으로 회전시킨다(S15).
배지롤러(181)가 정방향으로 회전하면, 이송된 원고(S)는 배지 트레이로 배출되기 시작한다. 제1원고검출센서(191)가 이송되는 원고(S)의 후단을 감지하여 신호를 보내면(S16), 제어부(190)는 배지롤러(181)를 정지시킨다(S17). 이때, 제어부(190)는 제1원고검출센서(191)와 배지롤러(181) 사이의 간격을 고려하여 원고검출신호를 수신한 후 일정 시간 경과후에 배지롤러(181)를 정지시킨다. 그러면, 이송되던 원고(S)의 후단이 배지롤러(181)와 제1피동롤러(182) 사이에 위치한 상태로 정지하게 된다(도 5 참조).
배지롤러(181)가 정지하면, 제어부(190)는 원고 안내판(170)을 상향으로 선회시켜 그 선단이 B위치에 위치하도록 한다(S18). 이어서, 배지롤러(181)를 반시계방향(이하, 역회전이라 함)으로 회전시킨다(S19). 만일, 배지롤러(181)가 역회전하 면 원고 안내판(170)이 상향으로 선회되도록 원고 안내판(170)이 배지롤러(181)에 연동하여 설치된 경우에는, 제어부(190)는 배지롤러(181)를 바로 역회전시킨다. 그러면, 원고 안내판(170)은 상향으로 선회하여 B위치로 이동한다. 배지롤러(181)가 역회전하면, 배지롤러(181)와 제1피동롤러(182) 사이에 정지하고 있던 원고(S)는 역방향으로 이송되어 원고 안내판(170)의 상면을 따라 원고반전경로(150)로 진입된다.
원고반전경로(150)로 진입한 원고(S)는 원고반전경로(150)에 설치된 복수의 핀치롤러(160)에 의해 화이트 롤러(140)에 밀착한 상태로 화이트 롤러(140)를 따라 돌게 된다. 그러면, 원고(S)의 후단이 화이트 롤러(140)의 전방(도 6에서 화이트 롤러(140)의 좌측)으로부터 화이트 롤러(140)와 이미지 센서(130)의 사이로 진입하게 된다. 이때, 원고(S)는 그 상면이 아래로 향하고 하면이 위로가게 되므로, 이전에 독취되지 않았던 원고의 상면(이하, '원고의 전면'이라 함)이 아래로 향한 상태가 된다. 원고(S)의 전면이 이미지 센서(130) 위에 위치하면 이미지 센서(130)가 작동하여 원고(S)를 독취하기 시작한다(S20). 화이트 롤러(140)의 회전으로 원고(S)는 배지롤러열(180)쪽으로 이송되고, 이미지 센서(130)는 계속해서 원고(S)를 독취한다. 화이트 롤러(140)와 이미지 센서(130) 사이를 통과한 원고(S)의 후단은 원고 안내판(170)의 하면으로 안내되어 배지롤러(181)와 제2피동롤러 (183) 사이로 진입한다. 이때, 배지롤러(181)는 역방향으로 회전하고 있기 때문에 배지롤러(181)와 제2피동롤러(183) 사이로 진입한 원고(S)는 배지 트레이로 배출된다. 또한, 화이트 롤러(140)와 배지롤러열(180)이 가깝게 설치되어 있는 경우에는 도 7에 도시 된 바와 같이 원고(S)의 후단쪽은 배지롤러(181)와 제2피동롤러(183)의 사이로 진입하여 이송되면서 동시에 원고(S)의 선단쪽은 배지롤러(181)와 제1피동롤러(182)의 사이에서 계속 이송되게 된다. 그러나, 이러한 경우에도 제1피동롤러(182)와 제2피동롤러(183)가 동일한 방향으로 회전하고 있기 때문에 원고(S)는 원할하게 원고반전경로(150)로 이송됨과 동시에 배지 트레이로 배출된다.
원고(S)의 선단이 이미지 센서(130)를 벗어나면 이미지 센서(130)는 독취동작을 중지하고, 배지롤러(181)는 역방향 회전을 계속하여 양면 스캐닝이 완료된 원고(S)를 배지 트레이로 배출한다. 원고(S)가 완전히 배지 트레이로 배출되면 제어부(190)는 배지롤러(181)를 정지시킨다(S21,S22). 이때, 제어부(190)는 제1원고검출센서(191)로 원고(S)의 선단과 후단을 감지함으로써 원고(S)의 후단이 이미지 센서(130)에 진입하는 시점과 원고(S)의 선단이 이미지 센서(130)를 벗어나는 시점을 알 수 있고, 이에 따라 이미지 센서(130) 및 배지롤러(181)의 동작을 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치 및 제어방법에 의하면, 원고 이송경로와 원고 안내판이 한개뿐인 간단한 구조로 원고의 양면을 독취할 수 있기 때문에, 종래의 양면 스캐닝장치에 비해 저렴한 가격으로 제조할 수 있다.
또, 본 발명에 의한 양면 스캐닝장치는 간단한 구조로 원고의 양면을 독취할 수 있기 때문에, 종래의 양면 스캐닝장치에 비해 소형으로 제조할 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 후술하는 청구범위에 기재된 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 행할 수 있는 단순한 구성요소의 치환, 부가, 삭제, 변경은 본 발명의 청구범위 기재 범위 내에 속하게 된다.

Claims (17)

  1. 이미지 센서의 상측에 설치된 화이트 롤러;
    원고를 상기 화이트 롤러로 이송시키도록 설치되며, 서로 접하는 2개의 롤러로 이루어진 급지롤러열;
    상기 화이트 롤러의 일측에 설치되며, 항상 접촉을 유지하는 3개의 롤러로 이루어진 배지롤러열;
    상기 배지롤러열로부터 진입된 원고가 상기 화이트 롤러와 이미지 센서의 사이로 진입되도록 상기 화이트 롤러를 감싸는 형상으로 형성된 원고반전경로; 및
    상기 화이트 롤러와 배지롤러열 사이에 일정 각도 선회 가능하도록 설치되며, 원고가 상기 배지롤러열로부터 상기 화이트 롤러쪽으로 이송되면 상기 원고가 상기 원고반전경로로 진입되도록 안내하는 원고 안내판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 원고 안내판은,
    상기 배지롤러열과 연동하여 선회하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 배지롤러열은,
    정역회전하는 배지롤러; 및
    상기 배지롤러의 상측과 하측에 상기 배지롤러의 외주면과 접하도록 설치되며, 상기 배지롤러에 피동하는 제1 및 제2피동롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 원고 안내판은,
    상기 배지롤러가 역회전하면, 상기 배지롤러와 제1피동롤러 사이에 있는 원고가 상기 원고반전경로로 안내되도록 선회하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 원고반전경로에 상기 화이트 롤러의 외주면과 접하도록 설치된 핀치롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 원고반전경로에는 3개의 핀치롤러가 설치된 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 배지롤러열과 상기 원고 안내판 사이에 설치되며, 원고를 감지하는 제1원고검출센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 급지롤러와 상기 화이트 롤러 사이에 설치되며, 원고를 감지하는 제2원고검출센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  9. 이미지 센서의 상측에 설치된 화이트 롤러;
    원고를 상기 화이트 롤러로 이송시키도록 설치되며, 서로 접하는 2개의 롤러로 이루어진 급지롤러열;
    상기 화이트 롤러의 일측에 설치되며, 항상 접촉을 유지하는 3개의 롤러로 이루어진 배지롤러열;
    상기 배지롤러열로부터 진입된 원고가 상기 화이트 롤러와 이미지 센서의 사이로 진입되도록 상기 화이트 롤러를 감싸는 형상으로 형성된 원고반전경로;
    상기 화이트 롤러의 외주면과 접하도록 상기 원고반전경로에 설치된 복수의 핀치롤러; 및
    상기 화이트 롤러와 배지롤러열 사이에 일정 각도 선회 가능하도록 설치되며, 원고가 상기 배지롤러열로부터 상기 화이트 롤러쪽으로 이송되면 상기 원고가 상기 원고반전경로로 진입되도록 안내하는 원고 안내판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 원고 안내판은,
    상기 배지롤러열과 연동하여 선회하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 배지롤러열은,
    정역회전하는 배지롤러; 및
    상기 배지롤러의 상측과 하측에 상기 배지롤러의 외주면과 접하도록 설치되며, 상기 배지롤러에 피동하는 제1 및 제2피동롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 원고 안내판은,
    상기 배지롤러가 역회전하면, 상기 배지롤러와 제1피동롤러 사이에 있는 원고가 상기 원고반전경로로 안내되도록 선회하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 배지롤러열과 상기 원고 안내판 사이에 설치되며, 원고를 감지하는 제1원고검출센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 급지롤러와 상기 화이트 롤러 사이에 설치되며, 원고를 감지하는 제2원고검출센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치.
  15. 구동급지롤러를 회전시키는 단계;
    상기 구동급지롤러에 의해 이송된 원고의 배면을 이미지 센서로 독취하는 단계;
    배지롤러를 회전시키는 단계;
    독취완료된 원고의 후단이 상기 배지롤러와 제1피동롤러 사이에 위치하면, 상기 배지롤러를 정지시키는 단계;
    원고 안내판을 상향으로 선회시키는 단계;
    상기 배지롤러를 반대 방향으로 회전시키는 단계; 및
    상기 이미지 센서로 원고의 전면을 독취하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치의 제어방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    제1원고검출센서가 원고의 선단을 감지하면, 상기 배지롤러를 회전시키는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치의 제어방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제1원고검출센서가 원고의 후단을 감지하면, 상기 배지롤러를 정지시키는 것을 특징으로 하는 양면 스캐닝장치의 제어방법.
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