JP4417278B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナ等に適用され、原稿を原稿載置部から画像読取位置に搬送し、原稿排紙部に排紙する原稿搬送装置に関する。

従来の原稿搬送装置としては、原稿給紙部と原稿排紙部を上下に仕切る部材の下面であって原稿排紙部上に原稿排紙元側から原稿排紙先側に向かって垂れる一対のガイド部材を上下方向に回動可能に設け、一のガイド部材の先端を他のガイド部材よりも原稿排紙元側に垂らすように設け、両ガイド部材が原稿排紙部上の原稿を異なる位置で押さえるようになっているため、原稿の先端あるいは先後両端にカールがあった場合においても、きれいにスタックすることができるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）
このような原稿搬送装置においては、原稿のカールを防止することができるが、エンドフェンスに原稿を突き当てることができないため、排紙原稿を揃えることができなかった。

そこで、上述した不具合を解消する原稿搬送装置として、排紙原稿が排紙される排紙トレイを傾斜させることにより、排紙原稿の後端をエンドフェンスに突き当てて、排紙原稿を揃えるようにしたものがある。
特開２００２−２１１８１４号公報

しかしながら、従来の原稿搬送装置においては、排紙原稿と排紙トレイとの摩擦等により排紙原稿の後端を確実にエンドフェンスまで戻すことができないために、排紙原稿を揃えることができないという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、排紙原稿の後端を確実にエンドフェンスまで戻すことができる原稿搬送装置を提供するものである。

本発明の原稿搬送装置は、原稿を原稿載置部から画像読取位置に搬送し、読取り後の原稿を排紙ローラ対によって排紙トレイ上に排紙する原稿搬送装置において、前記排紙ローラ対は、排紙上ローラと前記排紙上ローラよりも前記排紙トレイ側に位置する排紙下ローラとからなり、前記排紙下ローラが、原稿を排紙するよう前記排紙上ローラに加圧接触する排紙位置と、前記排紙上ローラから離隔して前記排紙トレイ上に排紙された原稿に接触する接触位置との間で移動する構成を有している。

この構成により、排紙下ローラが排紙トレイ上に排紙された原稿に接触する接触位置に移動することにより、排紙原稿を移動させることが可能となるため、排紙原稿の後端を確実にエンドフェンスまで戻すことができる。

また、本発明の原稿搬送装置は、原稿を排紙する方向に前記排紙下ローラを回転駆動する駆動装置と、前記排紙トレイ上に排紙される原稿を揃えるためのエンドフェンスとを有し、前記駆動装置によって回転駆動される前記排紙下ローラが、前記排紙位置から前記接触位置に移動し、前記排紙トレイ上に排紙された原稿に接触して前記原稿の後端を前記エンドフェンスに到達させる構成を有している。

この構成により、排紙下ローラが回転しながら排紙原稿に接触するため、排紙原稿の後端を確実にエンドフェンスまで戻すことができる。

また、本発明の原稿搬送装置は、原稿の後端を検知する排紙センサを有し、前記排紙下ローラは、前記原稿の後端が前記排紙センサによって検知された後に、前記排紙位置から前記接触位置に移動する構成を有している。

この構成により、確実に原稿が排紙された後に排紙下ローラを移動させることができる。

また、本発明の原稿搬送装置は、前記排紙下ローラが、前記原稿の後端を前記エンドフェンスに到達させた後に、前記接触位置から前記排紙位置に移動する構成を有している。

この構成により、排紙下ローラが接触位置から排紙位置に戻るため、次の原稿を排紙することができる。

また、本発明の原稿搬送装置は、前記排紙下ローラが、前記原稿の次に排紙される原稿の前端が前記排紙センサによって検知される前に、前記排紙位置に移動している構成を有している。

この構成により、次の原稿が排紙センサによって検知される前に、排紙下ローラが接触位置から排紙位置に戻るため、次の原稿を確実に排紙することができる。

また、本発明の原稿搬送装置は、前記排紙下ローラが、前記排紙トレイ上に排紙された原稿に二回以上接触する構成を有している。

この構成により、排紙原稿の後端を確実にエンドフェンスまで戻すことができる。

以上のように本発明は、排紙原稿の後端を確実にエンドフェンスまで戻すことができる原稿搬送装置を提供するものである。

以下、本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る原稿搬送装置の第１の実施の形態を示す図であり、両面シートスルータイプの原稿搬送装置を画像読取装置に搭載した例を示している。

図１において、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置の本体２６上面にはコンタクトガラス１０ａおよびコンタクトガラス１０ａよりも小面積のスリットガラス１０ｂが設けられている。

また、本体２６の上部には原稿搬送装置が設けられており、この原稿搬送装置は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス１０ａおよびスリットガラス１０ｂを開放および閉塞するように開閉自在になっている。

また、原稿搬送装置の上部には原稿載置台としての原稿テーブル２が設けられており、原稿テーブル２上に第一画像面を上向きにして積み重ねられた原稿束の先端は、給紙ガイド板３に突き当たることにより位置決めされるようになっている。

また、底板４は、本体２６からの給紙開始信号に応じて図示しないソレノイドにより矢印Ａ方向へ上昇し、原稿束を下から呼び出し部材５に加圧するようになっている。

また、呼び出し部材５は、原稿束を給紙ベルト６および分離ローラ７とを有する分離給紙部に搬送するようになっている。

また、給紙ベルト６および分離ローラ７は、原稿束の最上位にある原稿１を分離して、プルアウトローラ８およびプルアウト従動ローラ８ａとを有する第一搬送経路Ｃに搬送するようになっている。

また、プルアウトローラ８およびプルアウト従動ローラ８ａは、原稿１をスリットガラス１０ｂ上に搬送するようになっている。

また、第一搬送経路Ｃにはレジストセンサ９が設けられており、原稿１の先後端を検知するようになっている。これにより、スリットガラス１０ｂ上の原稿１の先端通過と画像読取り開始とのタイミングを合わせることができる。なお、原稿１が分離給紙部へ搬送されてから一定時間経過しても原稿１の先端がレジストセンサ９によって検知されない場合、ジャムと判断される。

また、スリットガラス１０ｂ上で画像情報が読取られた原稿１は、補助ローラ１１、補助従動ローラ１１ａ、排紙ローラ１２、および排紙下従動ローラ１２ａとを有する第二搬送経路Ｄに搬送される。

また、排紙ローラ対としての排紙ローラ１２および排紙下従動ローラ１２ａは、原稿１を排紙トレイ１５上に排紙するか、または、反転ローラ１６、反転従動ローラ１６ａとを有する第三搬送経路Ｅを通り中間トレイ１７上に搬送するようになっている。

また、第二搬送経路Ｄには排紙センサ１３が設けられており、原稿１の先後端を検知するようになっている。なお、レジストセンサ９によって原稿１の後端が検知されてから一定時間経過しても原稿１の先端が排紙センサ１３によって検知されない場合、または、排紙センサ１３によって原稿１の先端が検知されてから一定時間経過しても原稿１の後端が検知されない場合、ジャムと判断される。

また、第二搬送経路Ｄの延長上には切替爪１４が設けられており、図示しないソレノイドによりＢまたはＢ′の位置の何れか一方に切り替えられるようになっている。

また、反転ローラ１６および反転従動ローラ１６ａは、原稿１を中間トレイ１７上に搬送するようになっている。さらに、反転ローラ１６および反転従動ローラ１６ａは、原稿１が中間トレイ１７上に搬送される場合とは逆に回転駆動されて排紙ローラ１２と排紙上従動ローラ１２ｂとを有する第４搬送経路Ｆに搬送するようになっている。

また、第３搬送経路Ｅには反転センサ１８が設けられており、原稿１の先端を検知するようになっている。なお、排紙センサ１３によって原稿１の後端が検知されてから一定時間経過しても反転センサ１８によって原稿１の先端が検知されない場合、ジャムと判断される。

以上のような原稿搬送装置について、その動作を説明する。

まず、原稿テーブル２上に第１画像面を上向きにして原稿束が載置されると、底板４が、本体２６からの給紙開始信号応じて図示しないソレノイドにより矢印Ａ方向に上昇し、原稿束を下から呼び出し部材５に加圧する。

加圧された原稿束は、呼び出し部材５によって給紙ベルト６および分離ローラ７からなる分離給紙部へ搬送され、最上位から１枚ずつ分離される。分離された原稿１は、第一搬送経路Ｃを通りスリットガラス１０ｂ上に搬送される。

ここで、原稿１の第一画像面の画像情報がスリットガラス１０ｂ上で読取られた後の動作について、第一画像面のみの読取り（片面モード）の場合、第一画像面および第二画像面の読取り（両面モード）の場合に分けて説明する。

第一画像面のみの読取り（片面モード）の場合、原稿１は、スリットガラス１０ｂ上で第一画像面の画像情報が読取られた後、補助ローラ１１、補助従動ローラ１１ａ、排紙ローラ１２、排紙下従動ローラ１２ａとを有する第二搬送経路Ｄを通り排紙トレイ１５上に排紙される。

第一画像面および第二画像面読取り（両面モード）の場合、原稿１は、スリットガラス１０ｂ上で第一画像面の画像情報が読取られた後、第二搬送経路Ｄに搬送される。次に、切替爪１４は、排紙センサ１３によって原稿１の先端が検知されたとき、または、レジストセンサ９によって原稿１の後端が検知されてから一定時間経過したときに、図示しないソレノイドによりＢ′の位置に下降し、原稿１は、第三搬送経路Ｅを通り中間トレイ１７上に搬送される。そして、切替爪１４は、排紙センサ１３によって原稿１の後端が検知されてから原稿１の後端が切替爪１４上に達するまでの時間が経過した後に、図示しないソレノイドが解除されることによりＢの位置に復帰する。切替爪１４がＢの位置に復帰した後に、反転ローラ１６は逆回転し、中間トレイ１７上に搬送された原稿１の先端は、排紙ローラ１２と排紙上従動ローラ１２ｂとのニップに進入する。そして、原稿１は、第四搬送経路Ｆおよび第一搬送経路Ｃを通り、スリットガラス１０ｂ上で第二画像面の画像情報が読取られる。

原稿１は、スリットガラス１０ｂ上で第二画像面の画像情報が読取られた後に、第二搬送経路Ｄを経てこのままの状態で排紙トレイ１５上に排紙されると、第二画像面が下向きで排紙トレイ１５上に排紙されるため、原稿束のページの順番が狂ってしまう。したがって、原稿搬送装置は、第一画像面が下向きで原稿１が排紙トレイ１５上に排紙されるように、以下のように動作する。

切替爪１４は、原稿１がスリットガラス１０ｂ上で第二画像面の画像情報が読取られた後に、図示しないソレノイドによりＢ′の位置に下降し、原稿１は、第三搬送経路Ｅを通り中間トレイ１７上に搬送される。そして、切替爪１４がＢの位置に復帰した後に、反転ローラ１６は逆回転し、原稿１は、第四搬送経路Ｆ、第一搬送経路Ｃ、第二搬送経路Ｄを通って排紙トレイ１５上に排紙される。

次に、原稿１が排紙トレイ１５上に排紙されるときの動作について、図２〜６を参照して説明する。

図２〜５は、本発明に係る原稿搬送装置の第１の実施の形態における排紙動作を示す図である。また、図６は、本発明に係る原稿搬送装置の第１の実施の形態における排紙動作を示すタイミングチャートである。

まず、排紙センサ１３によって原稿１の後端が検知されてから一定時間経過すると、原稿１の後端は、図２に示すように、排紙ローラ１２と排紙下従動ローラ１２ａを通過する。

原稿１の後端が排紙ローラ１２と排紙下従動ローラ１２ａを通過すると同時、または通過した後に、排紙下従動ローラ１２ａは、図３に示すように、支点２１が矢印２３ａの方向に移動することにより、矢印２２ａの方向に移動する。このとき、排紙下従動ローラ１２ａが移動し始めると同時、または移動し始めた後に、排紙下従動ローラ１２ａは、図示しない駆動装置により回転する。排紙下従動ローラ１２ａは、例えば、原稿１を排紙するときには、排紙ローラ１２が回転することにより連れ回るようになっている。そして、排紙下従動ローラ１２ａが移動し始めると同時、または移動し始めた後に、補助従動ローラ１１ａが図示しない駆動装置により回転駆動され、排紙下従動ローラ１２ａは、補助従動ローラ１１ａの図示しない駆動手段によって駆動力が与えられることにより回転するようになっている。

そして、排紙下従動ローラ１２ａは、図４に示すように、支点２１が矢印２３ｂの方向に移動することにより、矢印２２ｂの方向に移動し、排紙トレイ１５上に排紙された原稿１に接触してこの原稿１の後端をエンドフェンス１９まで戻す。

そして、次の原稿１ａの先端が排紙センサ１３に到達するまでに、排紙下従動ローラ１２ａは、図５に示すように、支点２１が矢印２３ｃ方向へ移動することにより、矢印２２ｃ方向へ移動して元の位置に戻る。排紙下従動ローラ１２ａは、例えば、排紙センサ１３によって原稿１の後端が検知されてから一定時間経過したときに、元の位置に戻るようになっている。

なお、排紙下従動ローラ１２ａは、排紙された原稿１の後端をエンドフェンス１９まで戻した後、元の位置に戻るまでに自らの回転は止まる。以上の動作を原稿１枚毎に繰り返す。

このような本実施の形態における原稿搬送装置によれば、排紙下従動ローラ１２ａが排紙トレイ１５上に排紙された原稿１に接触する接触位置に移動して、回転しながら原稿１に接触するため、原稿１の後端を確実にエンドフェンス１９まで戻すことができる。

なお、本実施の形態においては、排紙下従動ローラ１２ａが原稿１に接触する回数を１回としたが、これに限定されることはなく、２回以上であってもよい。
（第２の実施の形態）
図７〜１０は、本発明に係る原稿搬送装置の第２の実施の形態における排紙動作を示す図である。また、図１１は、本発明に係る原稿搬送装置の第２の実施の形態における排紙動作を示すタイミングチャートである。本実施の形態では、原稿１が排紙トレイ１５上に排紙されるときの動作に特徴があるため、特にその動作について説明する。

まず、排紙センサ１３によって原稿１の後端が検知されてから一定時間経過すると、原稿１の後端は、図７に示すように、排紙ローラ対としての排紙ローラ２０と排紙下従動ローラ２０ａを通過する。

原稿１の後端が排紙ローラ２０と排紙下従動ローラ２０ａを通過すると同時、または通過した後に、排紙ローラ２０は、図８に示すように、支点２４を支点として矢印２５ａ方向に移動する。このとき、排紙ローラ２０が移動し始めると同時、または移動し始めた後に、排紙ローラ２０は、図示しない駆動装置により回転する。

そして、排紙ローラ２０は、排紙トレイ１５上に排紙された原稿１に接触してこの原稿１の後端をエンドフェンス１９まで戻し、図９に示すように、矢印２５ｂのようにすばやく動き、もう一度原稿１に接触し、さらに原稿１の後端をエンドフェンス１９まで戻す。

そして、次の原稿１ａの先端が排紙センサ１３に到達するまでに、排紙ローラ２０は、図１０に示すように、支点２４を支点として矢印２５ｃ方向に移動することにより元の位置に戻る。排紙ローラ２０は、例えば、排紙センサ１３によって原稿１の後端が検知されてから一定時間経過したときに、元の位置に戻るようになっている。以上の動作を原稿１枚毎に繰り返す。

このような本実施の形態における原稿搬送装置によれば、排紙ローラ２０が原稿１に２回接触するため、原稿１の後端を確実にエンドフェンス１９まで戻すことができる。

なお、本実施の形態においては、排紙ローラ２０が原稿１に接触する回数を２回としたが、これに限定されることはなく、１回であっても、３回以上であってもよい。

また、本発明の実施の形態においては両面シートスルータイプの原稿搬送装置を用いたが、片面シートスルータイプの原稿搬送装置であっても同様の効果が得られる。

また、本実施の形態は好適なものを示しており、排紙ローラおよび排紙下従動ローラの動作、あるいは駆動方法を限定するものではないことは言うまでもなく、当業者ならば、本発明に開示の内容から各種の代替例、修正例、変形例、あるいは改良例を実現することができ、これらは本発明の請求の範囲により規定される範囲に含まれるものである。

以上のように、本発明に係る原稿搬送装置は、排紙原稿の後端を確実にエンドフェンスまで戻すことができるという効果を有し、複写機、ファクシミリ、スキャナ等に適用され、原稿を原稿載置部から画像読取位置に搬送し、原稿排紙部に排紙する原稿搬送装置として有用である。

本発明に係る原稿搬送装置の第１の実施の形態を示す概略構成図である。 本発明に係る原稿搬送装置の第１の実施の形態における排紙動作を示す図である。 本発明に係る原稿搬送装置の第１の実施の形態における排紙動作を示す図である。 本発明に係る原稿搬送装置の第１の実施の形態における排紙動作を示す図である。 本発明に係る原稿搬送装置の第１の実施の形態における排紙動作を示す図である。 本発明に係る原稿搬送装置の第１の実施の形態における排紙動作を示すタイミングチャートである。 本発明に係る原稿搬送装置の第２の実施の形態における排紙動作を示す図である。 本発明に係る原稿搬送装置の第２の実施の形態における排紙動作を示す図である。 本発明に係る原稿搬送装置の第２の実施の形態における排紙動作を示す図である。 本発明に係る原稿搬送装置の第２の実施の形態における排紙動作を示す図である 本発明に係る原稿搬送装置の第２の実施の形態における排紙動作を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１ 原稿
１２ 排紙ローラ（排紙上ローラ）
１２ａ 排紙下従動ローラ（排紙下ローラ）
２０ 排紙ローラ（排紙下ローラ）
２０ａ 排紙下従動ローラ（排紙上ローラ）
１３ 排紙センサ
１５ 排紙トレイ
１９ エンドフェンス

Claims (6)

1. 原稿を原稿載置部から画像読取位置に搬送し、読取り後の原稿を排紙ローラ対によって排紙トレイ上に排紙する原稿搬送装置において、
   前記排紙ローラ対は、排紙上ローラと前記排紙上ローラよりも前記排紙トレイ側に位置する排紙下ローラとからなり、
   前記排紙下ローラが、原稿を排紙するよう前記排紙上ローラに加圧接触する排紙位置と、前記排紙上ローラから離隔して前記排紙トレイ上に排紙された原稿に接触する接触位置との間で移動することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 原稿を排紙する方向に前記排紙下ローラを回転駆動する駆動装置と、
   前記排紙トレイ上に排紙される原稿を揃えるためのエンドフェンスとを有し、
   前記駆動装置によって回転駆動される前記排紙下ローラが、前記排紙位置から前記接触位置に移動し、前記排紙トレイ上に排紙された原稿に接触して前記原稿の後端を前記エンドフェンスに到達させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 原稿の後端を検知する排紙センサを有し、
   前記排紙下ローラは、前記原稿の後端が前記排紙センサによって検知された後に、前記排紙位置から前記接触位置に移動することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記排紙下ローラは、前記原稿の後端を前記エンドフェンスに到達させた後に、前記接触位置から前記排紙位置に移動することを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
5. 前記排紙下ローラは、前記原稿の次に排紙される原稿の前端が前記排紙センサによって検知される前に、前記排紙位置に移動していることを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
6. 前記排紙下ローラは、前記排紙トレイ上に排紙された原稿に二回以上接触することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の原稿搬送装置。

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