JP2001039603A

JP2001039603A - 原稿給紙装置

Info

Publication number: JP2001039603A
Application number: JP11219027A
Authority: JP
Inventors: Masaya Takai; 真哉高井; Toru Horio; 徹堀尾; Akira Hirose; 明広瀬; Toshiaki Kameyama; 敏明亀山; Motoya Sano; 元哉佐野; Hideki Tobinaga; 秀樹飛永; Shinji Imoto; 晋司井本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-08-02
Filing date: 1999-08-02
Publication date: 2001-02-13
Anticipated expiration: 2019-08-02
Also published as: JP3779098B2

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿給紙装置において、排紙の際、頁順狂い
の発生をおさえるとともに、原稿トレイの傾斜を緩やか
にせずに、原稿の厚さ、種類、または使用する環境によ
る原稿の状態変化等、全ての状態において対応できるよ
うに原稿排出の補助を行い、原稿を確実に原稿トレイに
排出させることを課題とする。【解決手段】反転切り替え爪８０の動作に連動して、
エンドフェンス９３が原稿を排紙スタッカー９０に押し
出すので、原稿が確実にスタックされ、次原稿による原
稿押し出しの原稿落下や、次原稿の潜り込みによる頁順
狂い等の原稿後端残りによる不具合を防止することがで
きる。また、排紙スタッカー９０の傾斜を高くすること
ができ、排紙原稿の落下やスタック品質に対し余裕が向
上するようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ等の画像形成装置における自動原稿給紙装置に係
り、特に原稿排出に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、ファクシミリ等の画像形
成装置には、原稿を読み取り部や排出部に移動させるた
めに自動原稿給紙装置が用いられる。

【０００３】特に、排紙の際の自動原稿給紙装置では、
排紙駆動ローラーと排紙加圧ローラー対の搬送力により
排紙スタック部の原稿トレイへ原稿をスタックさせてい
るが、原稿の先端が排紙スタック部へ押し出されている
途中、その排紙スタック部の原稿トレイからの抵抗によ
り原稿が撓み、原稿の後端が排紙駆動ローラーと排紙加
圧ローラー対を抜けた瞬間にストップしてしまい、原稿
の後端が排紙加圧ローラー下部のエンドフェンス上、ま
たは排紙加圧ローラー上に残ってしまう。この状態で、
次原稿が排紙されてくると、次原稿がその前原稿の下に
潜り込んでしまい、頁順狂いを発生させてしまう。

【０００４】この様な不具合に対し、原稿の後端が残ら
ない様に、排紙駆動ローラーにフランジを追加したり、
排紙スタック部の原稿トレイにリブを追加することで排
紙原稿に腰をつけたり、排紙スタック部の原稿トレイの
傾斜を緩やかにすることで、排紙原稿の後端残りに対応
してきた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿の
厚さ、種類、または使用する環境において原稿の状態が
変化し、全ての状態において対応できるものではなかっ
た。また、排紙スタック部の原稿トレイの傾斜を緩やか
にしてしまうと、多数枚スタックした場合、原稿が原稿
トレイから落下してしまう等の問題点が生じる。

【０００６】そこで本発明は、切り替え爪やエンドフェ
ンスで排出した原稿の後端を押すことにより原稿排出の
補助を行い、排出原稿を確実に原稿トレイに排出させる
ことを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、原稿を反転させて再度給紙さ
せる反転部と原稿を排出させる排出部とのいずれかに原
稿排出を切り替える切り替え爪を備え、前記排出部に原
稿を排出させた後、前記切り替え爪に排出された原稿の
後端を押させ排出補助を行うことを特徴とするものであ
る。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１記載の原稿給紙装置において、前記排
出部の入り口付近に回動可能に設けられたエンドフェン
スを備え、前記切り替え爪が該エンドフェンスを回動さ
せ、該回動によりエンドフェンスが前記排出原稿の後端
を押し、原稿の排出補助を行うことを特徴とするもので
ある。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項２記載の原稿給紙装置において、前記エ
ンドフェンスに前記切り替え爪との接触部に爪部を設
け、該爪部を前記切り替え爪と接触するときエンドフェ
ンスが回動しやすいように設けたことを特徴とするもの
である。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿給紙
装置において、前記原稿排出補助を原稿排出１枚ごとに
行うことを特徴とするものである。

【００１１】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１〜４のいずれか１項に記載の原稿給紙
装置において、前記排出部の入り口付近に原稿を検知す
る原稿検知センサーを備え、該原稿検知センサーが原稿
を検知したとき前記原稿排出補助を行うことを特徴とす
るものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明は、被読み取り原稿を固定
の読み取り装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら
画像読み取りを行う装置に用いられる自動原稿給紙装置
に関するものである。

【００１３】その基本的な構成、動作、作用を実施例に
従って説明する。

【００１４】本装置の断面図を図１に示す。図１を基
に、まず同一サイズの原稿束の処理動作について記す。

【００１５】本装置は、被読み取り原稿束をセットする
原稿セット部１、セットされた原稿束から一枚毎原稿を
分離して給送する分離給送部２、給送された原稿を一次
突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送
する働きのレジスト部３、搬送される原稿をターンさせ
て、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するター
ン部４、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方よ
り読み取りを行わせる第一読み取り搬送部５、読み取り
後の原稿の裏面画像を読み取る第二読み取り搬送部６、
表裏の読み取りが完了した原稿を機外または、反転部に
送り込む排紙部７、再読み取りの為の反転を行う反転部
８、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部
９、これら搬送動作の駆動を行う駆動部（図示しな
い）、更に、一連の動作を制御するコントローラー部
（図示しない）、とから構成されている。

【００１６】読み取りを行う原稿束１３を原稿セットテ
ーブル１０上に先端を原稿ストッパー２５の破線位置に
突き当てた状態でセットし、更に、原稿束１３の巾方向
をサイドガイド１１（図示しないが前後にある）によっ
て搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。

【００１７】この状態で、原稿セット検知フィラー２１
が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セ
ット検知センサー２８の遮光が解除され、原稿のセット
が検知される。更に原稿セットテーブル１０面に設けら
れた原稿長さ検知センサー１２、１４（反射型センサー
または、原稿１枚にても検知可能なアクチュエータータ
イプのセンサーが用いられる）により原稿の搬送方向長
さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦
か横かを判断可能なセンサー配置が必要）。

【００１８】その後、動作スタート信号（図示しない操
作部より入力される指示信号）により原稿ストッパー２
５が、図示しない駆動装置（ステッピングモーターまた
は、ソレノイド）により実線位置まで待避し原稿先端
を開放する、しかる後、ピックアップローラー２０が破
線位置から実線位置で示す原稿上面に図示しない駆動装
置（ステッピングモーターまたは、ソレノイド）により
移動し所定の力で圧接される。

【００１９】このピックアップローラーの圧接動作時、
原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいことと、原
稿セットテーブル１０とピックアップローラー２０間に
原稿のクッション作用が少ないことにより、ピックアッ
プローラー２０の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生
する。この解決策として、原稿セットテーブル１０のピ
ックアップローラー２０との接触点には凹み形状のロー
ラー逃げが形成されており、ローラーが直接テーブルを
たたかないような配慮がなされている。

【００２０】その後、所定の時間を経て、分離給送部２
およびレジスト部３を駆動する駆動源（図示しない）が
作動し、ピックアップローラー２０を時計方向に回転さ
せ、原稿束１３の最上紙を分離給送部２方向に送り込
む。この時、給紙ベルト２３はベルトプーリー２２、２
４に所定の張力を持って掛け渡されており、対抗的に設
けられた分離ローラー２６に巻き掛けられるように圧接
している。分離ローラー２６は、所定の大きさのトルク
を有するトルクリミッター（図示しない）を介して、フ
リクション駆動されており、給紙ベルト２３との直接系
合時または、原稿１枚を介して系合している状態では、
給紙ベルト２３の回転につられて半時計方向に回転させ
られ、原稿が万が一、２枚以上給紙ベルト２３と分離ロ
ーラー２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリ
ミッターのトルクよりも低くなるように設定されてお
り、分離ローラー２６は、本来の駆動方向である時計方
向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防
止される。

【００２１】給紙ベルト２３と分離ローラー２６との作
用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によ
って更に送られ、給紙路２７中を進む。この課程で、突
き当てセンサー２９によって先端が検知され、更に進ん
で停止しているレジストローラー３０に突き当たる。そ
の後、前出の突き当てセンサー２９の検知から所定量定
められた距離送られ、結果的には、レジストローラー３
０に所定量タワミを持って押し当てられた状態で給紙ベ
ルト２３の駆動が停止する。

【００２２】この時、原稿先端は、レジストローラー３
０の上下ローラー対のニップに進入し、先端の整合（ス
キュー修正）が行われる。

【００２３】その後、レジストローラー３０が駆動さ
れ、原稿をターン部４方向に搬送する。ここでは、原稿
突き当て動作で停止した時間を取り戻すため、搬送スピ
ードを高速に切り替えて先端検知センサー３４までこの
スピードで送り込み、先端検知センサー３４の検知によ
り読み取りスピード（読み取り搬送ローラー４３の速
度）まで減速させる。この動作を連続する原稿の紙間で
行うことにより、所定の原稿間隔を維持することが可能
となる。

【００２４】また、レジストローラー３０を過ぎた原稿
先端は、サイズ検知センサー３２により搬送方向と直行
する方向の巾が検知される。この巾信号と、前記原稿長
さ検知センサー１２、１４によって得られた長さ信号と
の組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定され
る。

【００２５】その後原稿は、読み取り搬送ローラー４３
と加圧ローラー３５とのニップに送られ、レジストセン
サー４０の検知により停止し、作像側の画像位置合わせ
信号の入力を待つ。

【００２６】その後、作像側の画像位置合わせ信号の入
力により再度搬送を開始し、読み取り搬送ローラー４３
と加圧ローラー４１とにより、第１読み取り搬送部５に
送り込まれる。第１読み取り搬送部５は、読み取りガラ
ス５４、その上面に、所定の間隔を持って配置された白
色背景板５１、との間を通過する。この間に画像が図示
しない読み取り系により読みとられ、ＣＣＤを介して電
気的に変換され、図示しないメモリー装置に記憶され
る。この第１読み取り搬送部５は、搬送ギャップをでき
る限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が
講じられる。その方法として、読み取り入り口ガイド４
２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向
に張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。
また、白色背景板５１は読み取りガラス５４上に０．５
ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持ち、所定の弾力性
を持って圧接され、読み取り深度方向の誤差も押さえら
れている。

【００２７】前記読み取りガラス５４の表面は、インク
等の付着や、固着が起きにくいよう表面に界面活性剤
（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前出
の可撓性ガイドを、読み取りポイント近傍まで張り出
し、読み取り点位置では原稿面が積極的に読み取りガラ
ス５４に接触せず、しかも原稿先端は、読み取りガラス
５４の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラ
ス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が取ら
れている。

【００２８】その後、原稿は読み取りを行いながら進
み、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５
３に送り込まれる。加圧ローラー４１と中間搬送加圧コ
ロ５３とは読み取り搬送ローラー４３による共通駆動で
あるため、送り込みと引き出し速度は同一の速度とな
り、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。

【００２９】中間搬送加圧コロ５３によって第１読み取
り搬送部５から送り出された原稿は、第２読み取り搬送
部６に送り込まれ、上面より読み取り部を下方に向けて
配置された密着イメージセンサー６１と、下方より密着
イメージセンサー６１の読み取り面に所定圧と所定の間
隔を持って配置された押圧部材６２の間を通過する。こ
の時、原稿の裏面に当たる面の画像が読みとられ、表面
と同様に電気的に変換され、図示しないメモリー装置に
記憶される。押圧部材６２はシェーディングの基準とし
ての働きと、白色背景板としての働きをする。

【００３０】この押圧部材６２は図１に示すような板状
のガイド部材で構成されても良いし、回転体で構成する
ことも可能である。

【００３１】その後原稿は、排紙駆動ローラー７１と排
紙加圧ローラー７２とにより、スタック部９に排出され
る。排紙スタッカー９０は下流側が高く構成され、排出
原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に
寄与している。

【００３２】また、小サイズ原稿のスタック時は、反転
部８の反転切り替え爪８０を破線で示す状態に切り替え
て、反転経路８３に原稿を搬送し、反転排紙ローラー対
８１、８２から排紙スタッカー９０上の一部として構成
された小サイズ専用スタッカー９１上に排出される。

【００３３】このことによって、小サイズ原稿の排出後
の視認性が良くなる。

【００３４】また、原稿セットテーブル１０は図示しな
い回転支点を中心に上方に回転待避できるように構成さ
れ、スタック原稿の取り出し性を高めている。

【００３５】また、原稿排出時、反転切り替え爪８０の
動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された
直後に、反転切り替え爪８０を破線方向に回動させ、排
出原稿の後端をたたき、排出原稿後端残りを防止する制
御が行われている。

【００３６】以上が同一サイズ原稿束での片面または、
両面原稿における処理のあらましである。次に、サイズ
混載時の片面、両面原稿の処理について記す。

【００３７】サイズ混載時には、原稿長さが混在してい
るため、原稿セットテーブル１０上の原稿長さ検知セン
サー１２、１４では判別が不可能なため、原稿を一枚に
分離した後、原稿後端が原稿束から離れ、完全に独立し
た状態になった時点で初めてサイズを確定することがで
きる。そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい
場合は、原稿経路構成を、分離後の最初の原稿後端検知
位置から、読み取り前のレジストセンサー位置までの間
を、最大原稿長さの１／２以上の長さに設定する必要が
ある。

【００３８】これを満足させると、原稿セット位置を、
読み取り位置から大きく離す必要があり、原稿セットテ
ーブル１０と搬送経路を含む部分が大きくなり装置全体
が巾広なものとなってしまう欠点がある。そのため、装
置を小さく作るには、混載時の原稿長さ検知に工夫が必
要となる。

【００３９】この対応策として、サイズ混載時、原稿サ
イズを読み取りスタート前に確定できない場合、最初の
搬送では読み取りを全く行わず、サイズの読み込みだけ
のために通紙し、反転部を介した２回目の読み取り通過
時に表面と裏面を同時に読み取る、という方式が取られ
ている。

【００４０】この場合、１回目の排紙までの搬送動作は
読み取りを行わない以外、同一サイズの原稿束時と同じ
だが、排紙部７以後の処理が異なる。第１読み取り搬送
部５を通過して排紙される時、原稿先端が排紙ローラー
対７１、７２より顔を出す前に、反転切り替え爪８０
が、破線方向に移動し、原稿を反転経路８３側に送り込
む。その後、原稿は反転排紙ローラー対８１、８２によ
り、原稿後端が排紙ローラー対７１、７２を通過するま
で送られる。この制御は、排紙センサー７０からのパル
スカウントにより行われる。

【００４１】原稿停止後、反転切り換え爪８０が実線方
向に移動し、原稿後端を反転搬送ローラー７１、８６の
ニップ方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラー８
１が半時計方向に逆転動作し、停止している反転搬送ロ
ーラー対７１、８６のニップ部に原稿端（初期状態から
見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作
がなされ、しかる後、反転搬送ローラー対７１、８６が
送りを開始し、再度ターン部４を経て、第一読み取り搬
送部５および第二読み取り搬送部６に送られ、表裏の読
み取りが行われる。

【００４２】この時、原稿は裏と表が反転した状態にあ
るため、読み取り順序は裏が先で、表が後の読み取りと
なり、画像処理装置側での頁順の入れ替え処理が必要に
なる。

【００４３】これで読み取り動作は、完了したわけだ
が、このまま排出すると頁順が狂うため、もう一度反転
動作を繰り返してから排出される。

【００４４】なお、前記サイズ読み取りだけの為の搬送
と、頁合わせだけの為の搬送は、画像の読み取りを伴わ
ない搬送動作のため装置の持つ最速搬送速度で送るよう
に構成され、ロス時間の低減が図られている。

【００４５】次に、第二読み取り搬送部６を持たない構
成に関しての説明を行う。

【００４６】図１は、両面の原稿対応として第二読み取
り搬送部６を有した構成が記されているが、この読み取
り装置は高価であり、この装置が無い構成にても反転機
構を利用して両面原稿処理が可能である。実際の商品と
しても、このタイプが多くなると考えられる。

【００４７】第２読み取り搬送部６を持たない場合に
は、前出の第一読み取り搬送部５での読み取り動作によ
って表面の読み取りが完了した原稿は、反転部８を経て
再度第一読み取り搬送部５に搬送され裏面の読み取りが
行われ、その後、頁合わせの反転排出を経てスタック部
９上に排出される。

【００４８】このように第二読み取り搬送部６を持たな
い構成の装置では、両面原稿から両面コピーを作る場合
の生産性低下が発生する、この対応策として、複数枚の
原稿をユニット内に送り込み画像読み取りと、原稿反転
排出を交互に組み合わせ、紙間ロスを低減する方法が採
られている。

【００４９】まず、１枚目の原稿を送り込み、第一読み
取り搬送部５にて１頁の画像読み取りを実行し、これを
反転部８に送り込み反転搬送ローラー対７１、８６への
突き当て整合を経て再度、第一読み取り搬送部５に送り
込み２頁目の読み取りを実行し、反転部８に送り込む。
これに前後して２枚目の原稿を送り込み、第一読み取り
搬送部５にて３頁目の読み取りを実行する。これに引き
続き１枚目の原稿の反転排出を実行する。更に、これに
引き続き２枚目の原稿の４頁目の読み取りを実行する。
その後、２枚目の原稿を反転部８に送り込み、これに前
後して３枚目の原稿を送り込み、５頁目の読み取りを実
行する。これに引き続き２枚目の原稿の反転排出を行
う。このように、表面の読み取りと、裏面の読み取りの
間に既に読み取りを完了した原稿の反転排出動作を挟ん
で処理を行うことによって、読み取りを行わない反転排
出動作の紙間ロス時間を最小限にとどめることが可能と
なる。

【００５０】なお、この処理が可能となるのは、反転排
紙ローラー対８１、８２からレジストセンサー４０の間
に収まる長さのサイズの原稿に限られる。

【００５１】図２は、本発明を詳細に説明するために、
反転排紙部を拡大して図示したものである。

【００５２】本発明では、読み取りを終えた原稿が排紙
ガイド板１０３上を搬送され、排紙駆動ローラー７１と
排紙加圧ローラー７２対により排紙スタッカー９０へ排
出される。

【００５３】この時、反転排紙ＳＯＬ１０６はＯＦＦ状
態で、戻しスプリング１０４と爪フック１０７の作用に
より反転切り替え爪８０は図２に示すように上側へ待機
している。

【００５４】排紙スタッカー９０へ排出される原稿の後
端を、排紙センサー７０で検知し、数パルス後に反転排
紙ＳＯＬ１０６がＯＮ状態となり、爪フック１０７の作
用で反転切り替え爪８０は支点を中心に下部方向へ回転
運動を開始する。

【００５５】反転排紙ＳＯＬ１０６は直ぐにＯＦＦ状態
となるため、戻しスプリング１０４により反転切り替え
爪８０はまた元の位置に戻される。この動作が排紙原稿
１枚毎に繰り返される。

【００５６】排紙スタッカー９０へ排出される原稿の後
端が排紙駆動ローラー７１と排紙加圧ローラー７２対の
直後に残った場合、上記本発明動作により、図３と図４
に示す様に反転切り替え爪８０の先端で原稿Ｓの後端を
押し出すことで、原稿Ｓは排紙スタッカー９０へスタッ
クされる。

【００５７】図５は、本発明を詳細に説明するために、
エンドフェンスを設けた場合の反転排紙部を拡大して図
示したものである。

【００５８】本発明では、上記実施例と同様に、読み取
りを終えた原稿が排紙ガイド板１０３上を搬送され、排
紙駆動ローラー７１と排紙加圧ローラー７２対により排
紙スタッカー９０へ排出される。

【００５９】この時、反転排紙ＳＯＬ１０６はＯＦＦ状
態で、戻しスプリング１０４と爪フック１０７の作用に
より反転切り替え爪８０は図５に示すように上側へ待機
している。

【００６０】排紙スタッカー９０へ排出される原稿の後
端を、排紙センサー７０で検知し、数パルス後に反転排
紙ＳＯＬ１０６がＯＮ状態となり、爪フック１０７の作
用で反転切り替え爪８０は支点を中心に下部方向へ回転
運動を開始する。

【００６１】反転切り替え爪８０の先端が前記回転運動
により、排紙スタッカー９０の排紙口側に具備されてい
るエンドフェンス９３に接触すると、反転切り替え爪８
０の回転運動の力により、エンドフェンス９３も支点軸
９４を中心に、回転を始める。

【００６２】反転排紙ＳＯＬ１０６は直ぐにＯＦＦ状態
となるため、戻しスプリング１０４により反転切り替え
爪８０はまた元の位置に戻される。

【００６３】同時に、エンドフェンス９３の支点軸９４
にも戻しねじりスプリング９５を具備しているため、そ
の戻しねじりスプリング９５の戻し作用により、エンド
フェンス９３も元の位置へ戻る。

【００６４】この動作が排紙原稿１枚毎に繰り返され
る。

【００６５】排紙スタッカー９０へ排出される原稿の後
端が排紙駆動ローラー７１と排紙加圧ローラー７２対の
直後に残った場合、上記本発明動作により、図６と図７
に示す様にエンドフェンス９３で原稿Ｓの後端を押し出
したり、落下させたりすることで、原稿Ｓは排紙スタッ
カー９０へスタックされる。

【００６６】図８は、本発明を詳細に説明するために、
原稿検知センサーを付けた反転排紙部を拡大して図示し
たものである。

【００６７】本発明では、排紙駆動ローラー７１と排紙
加圧ローラー７２対の直後、エンドフェンス９３の上部
位置に原稿検知センサー１０８を具備し、この原稿検知
センサー１０８により排出された原稿の後端が残ってい
るかどうかを判断している。

【００６８】読み取りを終えた原稿は、上記実施例の動
作と同様に排紙スタッカー９０へ排出される。

【００６９】この時、原稿の後端を排紙センサー７０が
検知し、数パルス後に原稿検知センサー１０８が検知を
開始し、原稿検知センサー１０８が原稿無しと検知した
場合は、図９の様に原稿Ｓの後端が残っていないと判断
し、反転排紙ＳＯＬ１０６はＯＦＦ状態のままとなり、
反転切り替え爪８０および反転切り替え爪８０の動作に
より動くエンドフェンス９３は作動しない。

【００７０】原稿の後端を排紙センサー７０が検知し、
数パルス後に原稿検知センサー１０８が検知を開始し、
原稿検知センサー１０８が原稿有りと検知した場合は、
図１０、図１１の様に原稿Ｓの後端が残っていると判断
し、反転排紙ＳＯＬ１０６はＯＮ状態となり、上記実施
例と同様な動作により反転切り替え爪８０が支点を中心
に下部方向へ回転運動を開始し、反転切り替え８０の先
端がエンドフェンス９３に接触すると、エンドフェンス
９３の支点軸９４を中心にエンドフェンス９３も回転を
始め、エンドフェンス９３により原稿Ｓの後端を押し出
したり、落下させたりして原稿Ｓは排紙スタッカー９０
へスタックされる。

【００７１】上記一連の排紙補助処理動作のフローチャ
ートを図１２に示す。

【００７２】上記説明のように、排紙センサー７０が原
稿後端を検知し（ｓ２）、所定時間後（ｓ３）、原稿検
知センサー１０８の検知結果（ｓ４）により、原稿有り
と検知されれば、反転排紙ＳＯＬ１０６の作用により
（ｓ５）、原稿排紙補助がなされる。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、排紙時に原稿の後端が
完全に排出されずに残ってしまっても、反転切り替え爪
の動作に連動して、エンドフェンスが原稿を排紙トレイ
に押し出すので、原稿が確実に排紙トレイへスタックさ
れ、次原稿による原稿押し出しの原稿落下や、次原稿の
潜り込みによる頁順狂い等の原稿後端残りによる不具合
を防止することができる。

【００７４】また、排紙トレイの傾斜も原稿後端残りの
恐れが無いので、傾斜を高くすることができ、排紙原稿
の落下やスタック品質に対し余裕が向上するようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動原稿給紙装置の一実施例を示
す断面図である。

【図２】反転排紙部の拡大図である。

【図３】原稿が残った状態を示す反転排紙部拡大図であ
る。

【図４】反転切り替え爪による原稿押し出し動作を示す
図である。

【図５】エンドフェンスを設けた反転排紙部の拡大図で
ある。

【図６】エンドフェンスに原稿が残った状態を示す反転
排紙部拡大図である。

【図７】エンドフェンスによる原稿押し出し動作を示す
図である。

【図８】センサーを設けた反転排紙部の拡大図である。

【図９】原稿後端が残らなかった場合の反転排紙部拡大
図である。

【図１０】原稿後端が残った場合の反転排紙部拡大図で
ある。

【図１１】エンドフェンスによる原稿押し出し動作を示
す図である。

【図１２】排紙補助処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１原稿セット部２分離給送部３レジスト部４ターン部５第一読み取り搬送部６第二読み取り搬送部７排紙部８反転部９スタック部１０原稿セットテーブル１１サイドガイド１２原稿長さ検知センサー１３原稿束１４原稿長さ検知センサー２０ピックアップローラー２１原稿セット検知フィラー２２ベルトプーリー２３給紙ベルト２４ベルトプーリー２５原稿ストッパー２６分離ローラー２７給紙路２８原稿セット検知センサー２９突き当てセンサー３０レジストローラー３２サイズ検知センサー３４先端検知センサー３５加圧ローラー４０レジストセンサー４１加圧ローラー４２読み取り入り口ガイド４３読み取り搬送ローラー５１白色背景板５２ピックアップガイド５３中間搬送加圧コロ５４読み取りガラス６１密着イメージセンサー６２押圧部材７０排紙センサー７１排紙駆動ローラー７２排紙加圧ローラー８０反転切り替え爪８１反転排紙駆動ローラー８２反転排紙加圧ローラー８３反転経路８６反転搬送ローラー９０排紙スタッカー９１小サイズ専用スタッカー９３エンドフェンス９４支点軸９５戻しねじりスプリング１０３排紙ガイド板１０４戻しスプリング１０６反転排紙ＳＯＬ１０７爪フック１０８原稿検知センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者広瀬明東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者亀山敏明東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者佐野元哉東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者飛永秀樹東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者井本晋司東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2H076 BA36 BA49 BA56 BA65 3F053 EA02 EA04 EC02 LA02 LA05 LB02 3F054 AA02 AB01 AC02 AC03 BA02 BB05 BB13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を反転させて再度給紙させる反転部
と、原稿を排出させる排出部と、のいずれかに原稿排出
を切り替える切り替え爪を備え、前記排出部に原稿を排出させた後、前記切り替え爪に排
出された原稿の後端を押させ、排出補助を行うことを特
徴とする原稿給紙装置。
【請求項２】請求項１記載の原稿給紙装置において、前記排出部の入り口付近に回動可能に設けられたエンド
フェンスを備え、前記切り替え爪が該エンドフェンスを回動させ、該回動
によりエンドフェンスが前記排出原稿の後端を押し、原
稿の排出補助を行うことを特徴とする原稿給紙装置。
【請求項３】請求項２記載の原稿給紙装置において、前記エンドフェンスに前記切り替え爪との接触部に爪部
を設け、該爪部を前記切り替え爪と接触するときエンド
フェンスが回動しやすいように設けたことを特徴とする
原稿給紙装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿
給紙装置において、前記原稿排出補助を原稿排出１枚ごとに行うことを特徴
とする原稿給紙装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載の原稿
給紙装置において、前記排出部の入り口付近に原稿を検知する原稿検知セン
サーを備え、該原稿検知センサーが原稿を検知したとき前記原稿排出
補助を行うことを特徴とする原稿給紙装置。