JP2002193472A - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑な搬送パスや駆動手段を複数設ける必要
を無くし、しかも搬送中にシート材が撓まないようにす
ること。 【解決手段】 シート材搬送方向に並んだニップ部間
で、下流側のニップ部を形成する加圧コロ１６の大ロー
ラ１２に対する加圧力を、上流側のニップ部を形成する
加圧コロ１４の大ローラ１２に対する加圧力より大きく
し、加圧コロ１６の周速を加圧コロ１４の周速より速く
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、スキャナ
ー、複写機、プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置な
どの、原稿の画像を読み取り、シート材上に画像を形成
する、画像読み取り手段を備えたシート材処理装置に関
し、特に、このシート材処理装置に備えられた、シート
材を搬送するためのシート材搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート材搬送装置とし
て、例えば、原稿搬送装置は複写機などの画像形成装置
の画像読み取り部に、自動的に原稿（シート材）を搬送
する原稿自動送り装置に適用され、原稿トレイに積載さ
れた複数の原稿を分離部で一枚ごとに分離して給紙し、
所定位置に搬送し、処理が終わると排紙を行うシート材
搬送装置は種々提案されている。

【０００３】（１）大ローラと、該大ローラに当接する
複数の小径の加圧コロとの挟持部をシート材の搬送経路
として利用し、加圧コロ間にシート材を読み取る読取部
を配置したタイプのシート材搬送装置が提案されてい
る。この構成によると、大ローラ外周を搬送パスとして
兼用可能なので、搬送ローラは大ローラ１個で済み、複
雑な駆動手段を複数設ける必要がなく、ローコスト、か
つコンパクトというメリットがある。

【０００４】（２）また、図８（従来のシート材搬送装
置における読取部周辺の構成を説明する図）に示すよう
にシート材５６６の画像を読み取る読取装置５６０に対
して、シート材搬送方向上流側の搬送ローラ５６２及び
従動加圧ローラ５６４と、下流側の搬送ローラ５６３及
び従動加圧ローラ５６５により、シート材５６６を搬送
しながら、静止した読取装置５６０により画像を読み込
むシート材搬送装置がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例（１）にお
いては、読取部下流側の加圧コロの外周表面を高摩擦部
材にて形成し、ニップ部へ導き易くし、シート材が撓み
ながら搬送される事を防止した。これにより、読取部上
流側の加圧コロからシート材の後端が抜けるタイミング
にて、読取部直上のシート材が一時的に移動しないこと
が原因で部分的な伸び画像（画像のブレ）が生じること
を防止した。

【０００６】一般的に、シート材の腰が強い厚いシート
や、逆に腰が弱い薄いシート等では、画像ブレが発生し
易くなる。しかし、このような場合においても画像ブレ
が無い更なる高画質を得る為には、上述した従来例
（１）の対策だけでは不十分であり、まだ若干の画像ブ
レが生じることがある。具体的に、上記対策は、シート
先端が読取部下流の加圧コロの高摩擦外周面に当接して
からニップ部に搬送する間に発生する撓みを防止するも
のであり、それ以前の搬送経路すなわち、シート材先端
が読取部上流側の加圧コロから抜けて、読取部下流側の
加圧コロの高摩擦外周面に到達する間は、シート材先端
はフリーであり後側の加圧コロの挟持だけによって送り
出されるので、ジャンプ台やシート材をガイドするガイ
ド面に摺擦する際の負荷によってシート材が撓んでしま
う。そして、撓みが生じたまま読取部下流側の加圧コロ
に挟持されてしまうと、読取部上流側の加圧コロからシ
ート材の後端が抜けるタイミングにて、部分的な伸び画
像（画像ブレ）が発生してしまう。

【０００７】上記従来例（２）においては、図８で示す
ように、上流側の搬送ローラ５６２と下流側の搬送ロー
ラ５６３が独立しているので、周速に差を付けることは
容易である（上記従来例（１）では大ローラが共通なの
で各加圧コロにおける周速を異ならせることができな
い。）。同一の回転数としても搬送ローラ５６３の外形
を搬送ローラ５６２より大きくすることで下流側の搬送
ローラ５６３の周速が速くなる。このように下流側の搬
送ローラ５６３の周速を上流側の搬送ローラ５６４より
速くして、シート材の撓みを無くしている。

【０００８】しかし、読取部上流及び下流側に独立した
搬送ローラを設けなければならず、搬送パスや駆動手段
等が複数必要であり、しかも上記搬送ローラは外形を十
分に管理したものが必要なので、コストがかかってしま
う。

【０００９】そこで本発明は上記事情に鑑み、複雑な搬
送パスや駆動手段を複数設ける必要がなく、しかも搬送
中にシート材が撓まないシート材搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のうち請求項１の発明は、駆動回転体と、該同一の駆
動回転体の周方向に配列される共に該駆動回転体に当接
する複数の従動回転体とを備え、これら従動回転体と駆
動回転体とのニップ部を介してシート材を搬送するシー
ト材搬送装置において、シート材搬送方向に並んだニッ
プ部間で、シート材搬送方向下流側のニップ部を形成す
る従動回転体の前記駆動回転体に対する加圧力を、シー
ト材搬送方向上流側のニップ部を形成する従動回転体の
前記駆動回転体に対する加圧力より大きくしたことを特
徴とする。

【００１１】また請求項２の発明は、シート材の画像読
取を行う読取部を、前記シート材搬送方向に並んだニッ
プ部間に配置したことを特徴とする。

【００１２】上記構成により、シート材搬送方向下流側
に位置するニップ部の従動回転体によるシート材搬送速
度が、シート材搬送方向上流側に位置する挟持部の従動
回転体によるシート材搬送速度より速くなり、シート材
後端が上流側に位置するニップ部の従動回転体から抜け
る際の画像の伸び（画像ブレ）を防止する作用がある。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係るシート材搬送装置の
実施形態について図を用いて説明する。図１は本実施形
態に係るシート材搬送装置の構成を説明する図、図２は
プリンタ部の構成を説明する図、図３はシート搬送装置
の駆動系を説明する図、図４はシート材搬送装置の読取
部周辺の構成を説明する図、図５はシート材搬送装置の
搬送部を説明する右視図、図６はシート材搬送装置の搬
送部の構成を説明する拡大図、図７は制御装置の回路構
成を説明するブロック図である。

【００１４】［装置の説明］図１において、本発明の一
例としてのシート材搬送装置であるＡＤＦ（自動原稿搬
送装置）２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方に
は排紙トレイ１０が配置される。原稿トレイ４上の原稿
は、順次その最上紙から一枚毎に分離給紙され、複写機
本体の読取位置である流し読みプラテンガラス（プラテ
ン）１６１に搬送され、搬送しながら原稿の画像を読み
込ませる。画像の読み込みが終了すると排紙トレイ１０
に排紙積載される。

【００１５】複写機本体は画像入力部１５０（以下リー
ダ部という）と画像出力部３００（以下プリンタ部とい
う）により構成されている。リーダ部１５０は、周知の
画像読み込み手段で、原稿に記録された画像情報を光学
的に読み取り、光電変換して画像データとして入力する
ものであり、流し読みプラテン１６１、ブックプラテン
３、ランプ１５２及びミラー１５３を有するスキャナー
ユニット１５４、ミラー１５５及び１５６、レンズ１５
７、イメージセンサ１５８等を有している。ＡＤＦ２の
原稿を読み込む際にはスキャナーユニット１５４を所定
位置１６０に停止させて、移動する原稿の画像を読み込
み、ＡＤＦ２を使用しない場合は、プラテン３に載置さ
れる原稿をスキャナーユニット１５４の移動によりスキ
ャンして原稿の画像を読み込む。プリンタ部３００は周
知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。

【００１６】図２により画像出力部であるプリンタ部３
００を説明する。１００は上段カセットで、カセット内
のシートは分離爪と給送ローラ１０１の作用によって１
枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれ
る。１０２は下段カセットで、カセット内のシートは分
離爪と給送ローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給
送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０４は、
手差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ１０５を介
してレジストローラ１０６に導かれる。１０８はシート
積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する
中板１０８ａを備え、中板１０８ａ上のシート材は、給
送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送
されて搬送ローラ１１０に導かれる。

【００１７】１１２は感光ドラム、１１４は現像器、１
１５は転写帯電器、１１６は分離帯電器であり、画像形
成部を構成する。１１７は画像形成されたシート材を搬
送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は搬送ロ
ーラ、１２０はダイバータである。画像形成されたシー
ト材はダイバータ１２０によって排出ローラ１２１に導
かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、
ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２
ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビン
トレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイ１
２２ａとソートビントレイ１２２ｂが昇降してシート材
を一段づつ区分けする。尚、ソータ１２２に代わって、
単に排出トレイだけを装着する場合もある。

【００１８】両面複写、多重複写の場合には、定着後の
シート材はダイバータ１２０により分岐されて搬送ロー
ラ２０１により搬送され、両面複写の場合ベルト２０
２，２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て中間
トレイ２００に排出される。多重複写の場合には、シー
ト材はダイバータ２０３により中間トレイ２００に排出
される。２０９，２１０はシート材を給送する半月ロー
ラ、２１１は分離ローラ対、２１３，２１４，２１５は
シート材をレジストローラ１０６へ搬送する搬送ローラ
である。

【００１９】［原稿トレイ部の説明］図１において、原
稿トレイ４は、シート材いわゆるシート状の原稿を積載
するためのものである。原稿トレイ４には一対の幅方向
規制板が原稿の幅方向にスライド自在に配置されてい
る。幅方向規制板によって原稿トレイ４に積載される原
稿の幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保
できる。原稿トレイ４の端部には揺動するストッパ２１
が配設されており、原稿トレイ４上にセットされた原稿
Ｐは、突出した上記ストッパ２１により規制されて下流
に進出できないようになっている。

【００２０】［分離部の説明］原稿トレイ４の上方に
は、アーム１９が、分離搬送ローラ８の回転中心に対し
揺動し、アーム１９の先端には給紙ローラ５が設けられ
ている。給紙ローラ５は分離搬送ローラ８の回転駆動に
連れて回転し、原稿を給紙する。給紙ローラ５は通常、
ホームポジションである上方（図１中の実線位置）に待
避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないよ
うにしている。アーム１９は給紙動作が開始されるとス
トッパ２１と共に図１中の点線位置へ揺動する。

【００２１】分離パッド６は分離搬送ローラ８の対向側
に配置され、分離搬送ローラ８を加圧している。分離パ
ッド６は分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材
料などで形成され、給紙ローラ５にて給紙される原稿を
一枚毎にさばき、分離搬送ローラ８で分離給紙する。

【００２２】［搬送部の説明］レジストローラ９は分離
部にて給紙された原稿の先端をそろえるレジスト手段で
あり、レジストローラ９のニップ部に分離した原稿を突
き当て、原稿にループを形成させることで原稿先端の斜
行を修正している。

【００２３】大ローラ１２（駆動回転体）は流し読みプ
ラテン１６１の上方に位置し、外周はゴムで形成され原
稿をグリップしている。また、大ローラ１２を加圧して
従動する各コロは上流側から加圧コロ１１，１４，１６
（従動回転体）となっている。搬送される原稿は加圧コ
ロ１１，１４，１６により、大ローラ１２の外周に巻き
付き反転しながら搬送される。また、加圧コロ１４と加
圧コロ１６の間では搬送中の原稿の画像を所定位置１６
０（以下、読取部１６０と呼ぶ）にて読み込む。

【００２４】原稿は大ローラ１２の外周に巻きつくよう
に搬送するので、部分的だが搬送ガイド板を省略でき、
複数の搬送ローラで必要だった複数の駆動手段を１個に
できるので、ローコスト、かつコンパクトな構成をとっ
ている。

【００２５】図４は読取部周辺を示した詳細図である。
加圧コロ１４は軸３７に対して回転自在であり、大ロー
ラ１２に従動回転する。また、原稿を挟持中は原稿の動
きに連れて従動回転する。板バネ２２が軸３７を加圧力
Ａで加圧しており、これによって加圧コロ１４は大ロー
ラ１２に対して加圧されている。板バネ２２の弾性復元
力を利用している。

【００２６】また板バネ２２の片側は固定ビス２４によ
り固定のフレーム２３に固定される。読取部１６０に対
して搬送方向下流側の加圧コロ１６も同様に、軸２９に
対して回転従動可能とし、板バネ２５により軸２９を介
して加圧力Ｂで大ローラ１２に加圧されている。図５は
図４の右視図を示した詳細図である。複数の大ローラ１
２に対して、それぞれ加圧コロ１６が１つずつ配置され
る。また、符号２８は加圧コロ１６のスラスト規制部材
である。

【００２７】なお、加圧力Ａ及びＢを発生させるための
手段は板バネによらなくとも、圧縮バネ、引っ張りバネ
等、特に限定されない。また加圧コロ１６による加圧力
Ｂは、読取部上流側の加圧コロ１４による加圧力Ａより
大きく設定している。加圧力Ｂを大きくする事で、加圧
コロ１４に挟持される原稿の搬送速度より、加圧コロ１
６に挟持される原稿の搬送速度が速くなる。

【００２８】搬送速度に関して、加圧力、大ローラ１２
のゴム硬度やゴム層の厚み、大ローラ外径、加圧コロの
外径等に影響されるが、一般的に、加圧力を増すほど搬
送速度が速くなることが判っている。実験ではゴム硬度
６０°、大ローラ外径６０ｍｍ、コロ外径１６ｍｍに
て、全幅トータルの圧を１２Ｎから１８Ｎに上げると、
搬送速度が０．２％程度上昇する。

【００２９】図６では加圧コロ１６と大ローラ１２のニ
ップを拡大した詳細図を示している。大ローラ１２のゴ
ム層３０に小径の加圧コロ１６が食い込んだ様子を示し
ている。ニップ部の圧分布はニップセンター３１を最大
にニップサイド３２，３３に向けて小さくなる。原稿の
挟持力も同様にニップセンター３１の影響を最大に受け
る。また、食い込むことでゴム層はニップセンター３１
を中心に矢印方向に向けて部分的な伸びが発生する。例
えば、原稿を挟持しながら、大ローラ１２が矢印３６方
向に回転し、大ローラ１２外周のポイント３２からポイ
ント３３に移動した場合、原稿は食い込んだ形状に沿っ
て搬送されるので、弧３４に沿って移動する。弧３４の
Ｒは加圧コロ１６のＲであり、大ローラ１２のＲより小
さいので、弧３５より長い距離を搬送する。すなわちロ
ーラ圧を大きくするほど、加圧コロ１６がより食い込む
ので、弧がより長くなり、弧に沿って搬送される原稿の
搬送速度が速くなる。また、圧が最も大きいニップセン
ター３１付近では弧３４に沿ったゴム表面が広がるよう
に伸びるので、ゴムの弾性によってゴム表面のポイント
間の距離が長くなり、ゴム表面に沿う原稿の搬送速度が
速くなる。

【００３０】図４に示す１６２は流し読みプラテン１６
１から原稿をすくい上げるためのジャンプ台である。原
稿先端が上流側の加圧コロ１４から抜けて、下流側の加
圧コロ１６の外周面に到達する間は、原稿先端はフリー
で加圧コロ１４の挟持だけによって送り出され、ジャン
プ台１６２や原稿をガイドするガイド面に摺擦する際の
負荷によって原稿が撓んでしまうが、撓みが生じたまま
下流側の加圧コロ１６に挟持されても、加圧コロ１６で
の原稿搬送速度は加圧コロ１４より速いので、上記撓み
が解消し、読取上流側の加圧コロ１４から原稿の後端が
抜けるタイミングにて、部分的なの伸び画像（画像ブ
レ）が発生することはない。読取部１６０の対向側には
白色板１５が配置され、薄い紙の原稿が透けても背景を
白色にするので読み取る画像に影響を及ぼさない。

【００３１】図１の排紙ローラ１８は画像読み取り終了
した原稿を排紙トレイ１０に排出するローラである。両
面モード時は原稿を排紙トレイ１０に完全に排出せず、
原稿後端が排紙センサ１７を抜けて所定距離搬送した
後、排紙ローラ１８によりスイッチバックしてスイッチ
バックパス２０に送り込む。この際、加圧コロ１１と大
ローラ２１によるニップ部に突き当てループを形成し、
スイッチバック時の原稿先端の斜行補正と先端をそろえ
ている。

【００３２】［駆動系の説明］図３は各ローラなどを駆
動するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系を示
した図である。図１及び図３に示すように、分離ソレノ
イド５０はアーム１９の揺動及びストッパ２１の揺動の
駆動を行う。分離ソレノイド５０はアーム１９及びスト
ッパ２１をホーム位置である上方（図中の実線位置）に
持上げ保持し、原稿セット時に邪魔にならない位置に保
持するキープソレノイドである。給紙動作時には分離ソ
レノイド５０のキープ力をオフして、引張りバネ６０の
バネ力により図中の点線位置にまで揺動させ、原稿トレ
イ４上の原稿の最上紙に給紙ローラ５を圧接させ、また
連動するストッパ２１を下げて給紙口を開ける。

【００３３】分離モータ５１は正逆可能なステッピング
モータであり、正転時は分離ローラ８と給紙ローラ５を
搬送方向に回転駆動し、逆転時はレジストローラ９を搬
送方向に回転駆動させる。モータ正転時にレジストロー
ラ９が回転しないように、レジストローラ９はワンウェ
イギヤを介して駆動連結している。また分離搬送ローラ
８もワンウェイギヤを介して駆動連結することで、モー
タ逆転時に回転しないようにしている。

【００３４】リードモータ５３は大ローラ１２を駆動す
るステッピングモータである。搬送される原稿の画像を
読み取る速度で大ローラ１２を駆動する。排紙反転モー
タ５２は排紙ローラ１８を駆動するステッピングモータ
である。読取が終了した原稿を排紙トレイ１０に排出す
る為に排紙ローラ１８を駆動し、スイッチバック時には
スイッチバックパス２０に向けて逆転駆動する。

【００３５】［センサの説明］図１に示すように、スト
ッパ２１の上流部近傍には原稿束がセットされたことを
検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ
４０が設けられている。また、サイドガイドの位置を検
出する事により原稿トレイ４上にセットされた原稿束の
幅方向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレ
イ４の下部に設けられている。

【００３６】分離部とレジストローラ９の間には原稿を
検知する透過型の光センサであるレジストセンサ７が設
けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジスト
ローラ９への突き当て量を制御するタイミングなどを検
知している。加圧コロ１４の寸前には原稿を検知する原
稿反射型光センサであるリードセンサ１３が設けられ、
画像を読み取る読取部１６０にて原稿が進入する画像読
み取りタイミングなどを検知している。

【００３７】排紙ローラ１８の直前には原稿を検知する
透過型光センサである排紙センサ１７が設けられ、原稿
の排紙タイミングなどを検知している。また、スイッチ
バック時のタイミングの基準とし、スイッチバック時の
加圧コロ１１への突き当て量を制御する基準としてい
る。

【００３８】［給送動作の説明］原稿セットセンサ４０
によって原稿トレイ４上にある原稿束が検知されると、
分離動作が開始され、給紙ローラ５が降下し原稿束上に
当接する。以後の説明では原稿トレイ上４に積載されて
いる原稿を上から順に原稿Ｐ１、原稿Ｐ２、原稿Ｐ３、
と区別する。また、特に原稿順番を指定しない場合は単
に原稿Ｐとする。

【００３９】複写機の操作部で複写条件が入力されスタ
ートキーが押されると、原稿トレイ４上のセンサによっ
て原稿サイズの検出が行われる。さらに、分離ソレノイ
ド５０の保持が解除されストッパ２１が沈んで原稿束の
進路が開放され、原稿束は給紙ローラ５の給送を受けて
最上紙である原稿Ｐ１から下流部へ進出する。

【００４０】ストッパ２１の下流には分離部を構成する
分離搬送ローラ８と分離パッド６が配設されていて、原
稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを一枚毎に分離して
下流部に搬送する。

【００４１】分離部を通過した原稿Ｐ１はレジストロー
ラ９に突き当たり斜行取りが行われ、大ローラ１２側に
搬送される。大ローラ１２とレジストローラ９は搬送速
度が一致するように同期速度制御される。原稿Ｐ１の先
端がリードセンサ１３を通過し、そのタイミングを元に
先端が読取部１６０に到達するタイミングで画像を読み
はじめる。片面モード時では、原稿Ｐ１の画像読み取り
が終了すると排紙ローラ１８にて排紙トレイ１０に排出
し積載する。

【００４２】両面モード時は原稿Ｐ１を排紙トレイ１０
に完全に排出せず、原稿後端が排紙センサ１７を抜けて
所定距離搬送した後、排紙ローラ１８によりスイッチバ
ックしてスイッチバックパス２０に送り込み、加圧コロ
１１と大ローラ２１によるニップ部に突き当てループを
形成し、原稿先端の斜行補正と先端をそろえた後に、片
面モードと同様に大ローラ１２にて原稿裏面の画像の読
取を行う。読み取りが終了して再度スイッチバックして
ページ順が狂わないようにし排紙トレイ１０に排出し積
載する。

【００４３】原稿Ｐ２は原稿Ｐ１の後端が通過するレジ
ストセンサ７の信号を元に給紙を始めて上記同様に搬送
される。

【００４４】［制御回路のブロック説明］図７は制御装
置の回路構成を示すブロック図であり、制御回路はマイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ）５４を中心に構成されてお
り、ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライ
ブ回路およびセンサ信号が接続される。また、制御回路
は不図示の電池によりバックアップされるＲＡＭと、制
御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。
また、５５は、複写機本体とのデータ通信を制御するた
めの通信用ＩＣである。

【００４５】分離モータ５１とリードモータ５３と排紙
反転モータ５２は各ステッピングモータドライバによっ
て駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ５４から相励磁
信号と、モータ電流制御信号が入力されている。分離ソ
レノイド５０はドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４
の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を
制御されるものである。レジセンサ７、セットセンサ４
０、リードセンサ１３、排紙センサ１７、トレイ幅セン
サ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接
続されて、装置内における、原稿の挙動をおよび、可動
負荷の挙動をモニターするために用いられる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のうち請求項
１によれば、同一の駆動回転体に当接する複数の従動回
転体によって搬送パスを形成しているので、複雑な搬送
パスや駆動手段を複数設ける必要がなく、ローコスト、
かつコンパクトである。しかも、シート材搬送方向下流
側のニップ部を形成する従動回転体の駆動回転体に対す
る加圧力を、シート材搬送方向上流側のニップ部を形成
する従動回転体の駆動回転体に対する加圧力より大きく
したことにより、下流側の従動回転体による周速が上流
側の従動回転体による周速よりも速くなるので、搬送中
にシート材が撓まない。

【００４７】また本発明のうち請求項２によれば、上流
側の従動回転体から下流側の従動回転体に至るシート材
の撓みを搬送中に解消するので、上流側の従動回転体か
らシート材後端が抜けて読取部を通過する際の伸び画像
（画像ブレ）を防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】シート材搬送装置の構成を説明する図。

【図２】プリンタ部の構成を説明する図。

【図３】シート搬送装置の駆動系を説明する図。

【図４】シート材搬送装置の読取部周辺の構成を説明す
る図。

【図５】シート材搬送装置の搬送部を説明する右視図。

【図６】シート材搬送装置の搬送部の構成を説明する拡
大図。

【図７】制御装置の回路構成を説明するブロック図。

【図８】従来のシート材搬送装置についての読取部周辺
の構成を説明する図。

【符号の説明】

２ ＡＤＦ ４ 原稿トレイ ９ レジストローラ １０ 排紙トレイ １２ 大ローラ １４ 加圧コロ １６ 加圧コロ １８ 排紙ローラ １５０ リーダ部 １６１ プラテン ３００ プリンタ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動回転体と、該同一の駆動回転体の周
   方向に配列される共に該駆動回転体に当接する複数の従
   動回転体とを備え、これら従動回転体と駆動回転体との
   ニップ部を介してシート材を搬送するシート材搬送装置
   において、 シート材搬送方向に並んだニップ部間で、シート材搬送
   方向下流側のニップ部を形成する従動回転体の前記駆動
   回転体に対する加圧力を、シート材搬送方向上流側のニ
   ップ部を形成する従動回転体の前記駆動回転体に対する
   加圧力より大きくした、ことを特徴とするシート材搬送
   装置。
2. 【請求項２】 シート材の画像読取を行う読取部を、前
   記シート材搬送方向に並んだニップ部間に配置した、こ
   とを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。