JP2001097597A

JP2001097597A - シート材搬送装置及びシート材処理装置

Info

Publication number: JP2001097597A
Application number: JP27989199A
Authority: JP
Inventors: Tomohito Nakagawa; 智仁仲川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送されるシート材の先端を搬送ローラのニ
ップ部へ導き易くし、シート材が撓みながら搬送される
ことのないシート材搬送装置、及び、このシート材搬送
装置によりシート材を搬送することにより画像のブレを
生じることのない高品質のシート材処理装置を提供す
る。【解決手段】複数箇所備えられた挟持部のうち、少な
くとも加圧コロＣ１６（シート材搬送経路下流側に位置
する挟持部の従動回転体）のシート材当接面は、高摩擦
部材にて形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、スキャ
ナ、複写機、プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置な
どの、原稿の画像を読み取ったり、シート材上に画像を
形成する、画像読取手段や画像形成手段を備えたシート
材処理装置に関し、特に、このシート材処理装置に備え
られた、シート材を搬送するためのシート材搬送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート材搬送装置とし
て、たとえば、原稿搬送装置は複写機などの画像形成装
置の画像読み取り部に原稿（シート材）を搬送積載して
自動的に給紙する原稿自動送り装置に適用され、原稿ト
レイに積載された複数の原稿を分離部で一枚一枚に分離
して所定位置に給送させ、搬送しながら原稿画像を読み
取り部で読み取る装置が種々提案されている。

【０００３】図９は従来例を示す原稿自動送り装置の画
像読み取り部を示している。画像読み取り部４６０の上
方に位置する大ローラ４１２と大ローラ４１２を加圧す
る加圧コロＡ４１１，加圧コロＢ４１４，加圧コロＣ４
１６にて原稿Ｐをグリップ搬送し、矢印方向に搬送中の
原稿Ｐの画像を読み取り部４６０で読み取りを行ってい
る。

【０００４】加圧コロＡ４１１，加圧コロＢ４１４，加
圧コロＣ４１６は大ローラ４１２を加圧して従動回転す
るので摺動性の樹脂、例えばＰＯＭなど低い摩擦係数
（０．３未満）、かつ固い材料で形成されるのが一般的
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【０００６】画像読み取り部４６０の原稿搬送方向下流
側の加圧コロＣ４１６は摺動性の樹脂、例えばＰＯＭな
どで形成され、大ローラ４１２に従動回転しているが、
原稿Ｐは先端が紙ガイド面４３２を伝わりながら加圧コ
ロＣ側に進み、紙ガイド面４３２から抜けると、加圧コ
ロＣ４１６の表面ｒ部４３０に突っ張ってしまい、瞬間
時に原稿Ｐの先端がニップ部４３１側に進行しない現象
が発生する。特に、原稿Ｐの紙の腰が強い厚紙にて上記
現象が顕著に発生する。

【０００７】一方、画像読み取り部４６０の原稿搬送方
向上流側の加圧コロＢ４１４で原稿Ｐをグリップ搬送し
ているので、加圧コロＢ４１４と加圧コロＣ４１６の間
にて、原稿Ｐに撓みが発生してしまう。

【０００８】図１０では、加圧コロＢ４１４と加圧コロ
Ｃ４１６の間にて、上記撓みが保持されながら搬送さ
れ、加圧コロＢ４１４を原稿Ｐの後端が抜けている様子
を示している。原稿Ｐの後端が画像読み取り部４６０を
通り終わるまで読み取り動作を行っているが、上記撓み
が原稿Ｐに残留しているので、加圧コロＣ４１６でグリ
ップ搬送しているにも関わらず、撓みが無くなるまで原
稿Ｐが移動しない現象になり、瞬時だけ原稿画像が伸び
た形で読み込みを行ってしまう不具合が有った。

【０００９】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、搬送
されるシート材の先端を搬送ローラのニップ部へ導き易
くし、シート材が撓みながら搬送されることのないシー
ト材搬送装置、及び、このシート材搬送装置によりシー
ト材を搬送することにより画像のブレを生じることのな
い高品質のシート材処理装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、駆動回転体と該駆動回転体に当接
する従動回転体との挟持部をシート材搬送経路に沿って
複数箇所備え、シート材を前記挟持部により挟持して前
記シート材搬送経路に沿って搬送するシート材搬送手段
を備えたシート材搬送装置において、前記複数箇所備え
られた挟持部のうち、少なくとも前記シート材搬送経路
下流側に位置する挟持部の従動回転体のシート材当接面
は、高摩擦部材にて形成されることを特徴とする。

【００１１】駆動回転体と該駆動回転体に当接する従動
回転体との挟持部をシート材搬送経路に沿って複数箇所
備え、シート材を前記挟持部により挟持して前記シート
材搬送経路に沿って搬送するシート材搬送手段を備えた
シート材搬送装置において、前記複数箇所備えられた挟
持部のうち、少なくとも前記シート材搬送経路下流側に
位置する挟持部の従動回転体のシート材当接面は、凹凸
形状にて形成されることを特徴とする。

【００１２】前記複数箇所備えられた挟持部とは、１つ
の前記駆動回転体に対して複数の前記従動回転体が当接
することによる挟持部であることも好適である。

【００１３】前記複数箇所備えられた挟持部とは、複数
の前記駆動回転体と従動回転体が対をなすことによる挟
持部であることも好適である。

【００１４】前記複数箇所備えられた挟持部間のシート
材搬送経路は、曲部を備えることも好適である。

【００１５】前記高摩擦部材とは、ゴム状弾性体である
ことも好適である。

【００１６】前記高摩擦部材とは、発泡スポンジ状のゴ
ム材料であることも好適である。

【００１７】前記高摩擦部材は、搬送されるシート材に
対する静摩擦係数が０．３以上であることも好適であ
る。

【００１８】シート材処理装置にあっては、上記記載の
シート材搬送装置と、該シート材搬送装置により搬送さ
れたシート材の画像情報を読み取る画像読取手段、また
は、搬送されたシート材に画像を形成する画像形成手段
の一方または両方を備えることを特徴とする。

【００１９】前記画像読取手段または画像形成手段を、
前記シート材搬送装置の複数箇所備えられた挟持部間の
シート材搬送経路に沿って、該シート材搬送経路下流側
に位置する挟持部の近傍に備えることも好適である。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される
装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもので
あり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣
旨のものではない。

【００２１】（実施の形態１）図１において、本発明を
適用したシート材搬送装置であるＡＤＦ（自動原稿搬送
装置）２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方には
排紙トレイ１０が配置される。

【００２２】原稿トレイ４上のシート材としての原稿Ｐ
は、順次その最上紙から１枚毎に分離給紙され、シート
材処理装置としての複写機本体１の読取位置である流し
読みプラテンガラス（プラテン）１６１に搬送され、搬
送しながら原稿Ｐの画像を読み込まれる。画像の読み込
みが終了すると排紙トレイ１０に排紙積載される。

【００２３】複写機本体１は画像入力部１５０（以下リ
ーダ部という）と画像出力部３００（以下プリンタ部と
いう）により構成されている。

【００２４】リーダ部１５０は、周知の画像読取手段
で、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、
光電変換して画像データとして入力するものであり、流
し読みプラテン１６１，ブックプラテン３，ランプ１５
２，ミラー１５３とを有するスキャナユニット１５４，
ミラー１５５，１５６，レンズ１５７，イメージセンサ
１５８等を有している。

【００２５】ＡＤＦ２の原稿を読み込む際には、スキャ
ナユニット１５４は読み取り部１６０の位置に停止し
て、移動する原稿Ｐの画像を読み込み、ＡＤＦ２を使用
しない場合は、プラテン３に載置される原稿Ｐをスキャ
ナユニット１５４の移動により原稿Ｐの画像を読み込
む。

【００２６】プリンタ部３００は周知の静電潜像画像形
成を用いた画像形成手段である。図２により画像出力部
であるプリンタ部３００の説明をする。

【００２７】１００は上段カセットで、カセット１００
内のシート材としてのシートＳは分離爪と給送ローラ１
０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストロ
ーラ１０６に導かれる。

【００２８】１０２は下段カセットで、カセット１０２
内のシートＳは分離爪と給送ローラ１０３の作用によっ
て１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導か
れる。

【００２９】１０４は、手差しガイドで、１枚ずつシー
トＳがローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導
かれる。１０８はシート積載装置（デッキタイプ）で、
モータ等により昇降する中板１０８ａを備え、中板上の
シートは、給送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚
ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。

【００３０】１１２は感光ドラム、１１４は現像器、１
１５は転写帯電器、１１６は分離帯電器であり、画像形
成部を構成する。

【００３１】１１７は画像形成されたシートＳを搬送す
る搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は搬送ロー
ラ、１２０はダイバータである。画像形成されたシート
Ｓはダイバータ１２０によって排出ローラ１２１に導か
れ、ソータ１２２内に搬送される。

【００３２】ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２
ａ，ソートビントレイ１２２ｂ，ノンソートトレイ排出
ローラ１２２ｃ，ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄ
を有し、ノンソートトレイ１２２ａとソートビントレイ
１２２ｂが昇降してシートＳを一段づつ区分けする。
尚、ソータ１２２に代わって、排出トレイを装着する場
合もある。

【００３３】両面複写、多重複写の場合には、定着後の
シートＳはダイバータ１２０により分岐されて搬送ロー
ラ２０１により搬送され、両面複写の場合ベルト２０
２，２０４，パス２０６，排出ローラ２０５を経て中間
トレイ２００に排出される。

【００３４】多重複写の場合には、シートＳはダイバー
タ２０３により中間トレイ２００に排出される。２０
９，２１０はシートＳを給送する半月ローラ、２１１は
分離ローラ対、２１３，２１４，２１５はシートをレジ
ストローラ１０６へ搬送する搬送ローラである。

【００３５】尚、本発明はリーダ部１５０と、原稿搬送
装置２が一体化された読取装置としても適用可能であ
る。又、複写機本体１としては原稿搬送装置２を備える
ことも可能である。

【００３６】次に、原稿トレイ部について説明する。

【００３７】図１において、原稿トレイ４は、シート状
の原稿Ｐを積載するためのものである。原稿トレイ４に
は一対の幅方向規制板が原稿の幅方向にスライド自在に
配置されている。幅方向規制板によって原稿トレイ４に
積載される原稿の幅方向を規制することで給送時の搬送
安定性を確保できる。

【００３８】原稿トレイ４の端部には揺動するストッパ
２１が配設されており、原稿トレイ４上にセットされた
シート原稿Ｐは、突出したストッパ２１により規制され
て下流に進出できないようになっている。

【００３９】つぎに、分離部について説明する。

【００４０】原稿トレイ４の上方には、アーム１９が、
分離搬送ローラ８の回転中心に対し揺動し、アーム１９
の先端には給紙ローラ５が設けられている。給紙ローラ
５は分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、シー
ト原稿Ｐを給紙する。

【００４１】給紙ローラ５は通常、ホームポジションで
ある上方（図中実線位置）に待避している位置をとり、
原稿セット作業を阻害しないようにしている。アーム１
９は給紙動作が開始されるとストッパ２１と共に図中点
線位置に揺動する。

【００４２】分離パッド６は分離搬送ローラ８の対向側
に配置され、分離搬送ローラ８を加圧している。分離パ
ッド６は分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材
料などで形成され、給紙ローラ５にて給紙されるシート
原稿Ｐを１枚毎にさばき、分離搬送ローラ８で分離給紙
する。次に、搬送部について説明する。

【００４３】レジストローラ９は分離部にて給紙された
原稿Ｐの先端をそろえるレジストローラであり、レジス
トローラ９にシートを突き当て斜行を取っている。

【００４４】駆動回転体としての大ローラ１２は流し読
みプラテン１６１の上方に位置し、外周はゴムで形成さ
れている。また、大ローラ１２を加圧して従動する従動
回転体としてのコロは上流側から加圧コロＡ１１，加圧
コロＢ１４，加圧コロＣ１６（シート材搬送経路下流側
に位置する挟持部の従動回転体）が配置され、大ローラ
１２とシート原稿Ｐをグリップして搬送する。

【００４５】搬送されるシート原稿Ｐは加圧コロＡ１
１，加圧コロＢ１４，加圧コロＣ１６と大ローラ１２と
の挟持部に巻き付き反転しながら搬送される。また、加
圧コロＢ１４と加圧コロＣ１６の間では搬送中の原稿Ｐ
の画像を読み取り部１６０にて読み込みを行う。

【００４６】加圧コロＣ１６は芯材がＰＯＭなど摺動性
の樹脂で形成され、外周をウレタンゴム（ゴム状弾性
体）を巻き返して構成されており、シート原稿Ｐの先端
をニップ部に導き易くしている。また、加圧コロＡ１
１，加圧コロＢ１４はＰＯＭなどの摺動性の樹脂で形成
されている。

【００４７】１６２は流し読みプラテン１６１からシー
ト原稿Ｐをすくい上げるためのジャンプ台である。

【００４８】読み取り部１６０の対向側には白色板１５
が配置され、薄い紙の原稿が透けても画像に影響を及ぼ
すことなく、背景を白色にて形成されている。また、搬
送されるシート原稿Ｐを加圧コロＣ１６側にガイドさせ
ている。

【００４９】排紙ローラ１８は画像読み取りが終了した
原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出するローラである。

【００５０】次に、駆動系について説明する。

【００５１】図３は、各ローラなどを駆動するためのモ
ータ及びソレノイド類を示す駆動系を示した図である。

【００５２】分離ソレノイド５０はアーム１９の揺動及
びストッパ２１の揺動の駆動を行う。分離ソレノイド５
０はアーム１９及びストッパ２１をホーム位置である上
方（図中実線位置）に持上げ保持し、シートセット時に
邪魔にならない位置に保持するキープソレノイドであ
る。

【００５３】給紙動作時には分離ソレノイド５０のキー
プ力をオフして、引張りバネ６０のバネ力により点線位
置にまで揺動させ、原稿トレイ４上のシート原稿Ｐの最
上紙に給紙ローラ５を圧接させ、また連動するストッパ
ー２１を下げて給紙口を開ける。

【００５４】分離モータ５１は正逆可能なステッピング
モータであり、正転時は分離ローラ８と給紙ローラ５を
搬送方向に回転駆動し、逆転時はレジストローラ９を搬
送方向に回転駆動させる。

【００５５】モータ正転時にレジストローラ９が回転し
ないように、レジストローラ９はワンウェイギヤを介し
て駆動連結している。また、分離搬送ローラ８もワンウ
ェイギヤを介して駆動連結することで、モータ逆転時に
回転しないようにしている。

【００５６】リードモータ５３は大ローラ１２及び排紙
ローラ１８を駆動するステッピングモータである。搬送
される原稿Ｐの画像を読み取る速度で大ローラ１２を駆
動し、読み取り終了原稿を排紙ローラ１８で排紙トレイ
１０に排出する。

【００５７】次に、センサについて説明する。

【００５８】ストッパ２１の上流部近傍にはシート原稿
束Ｐがセットされたことを検出する透過型の光センサで
ある原稿セット検知センサ４０が設けられている。

【００５９】また、サイドガイドの位置を検出する事に
より原稿トレイ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の
長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４の下
部に設けられている。

【００６０】分離部とレジストローラ９の間にはシート
原稿Ｐを検知する透過型の光センサである分離センサ７
が設けられ、分離給送されたシート原稿Ｐの先端を検知
し、レジストローラ９への突き当て量を制御するタイミ
ングなどを検知している。

【００６１】リードコロＢの寸前にはシート原稿Ｐを検
知するシート反射型光センサであるリードセンサ１３が
設けられ、画像読み取り部１６０にてシートが進入する
画像読み取りタイミングなどを検知している。

【００６２】排紙ローラ１８の直前にはシートを検知す
る透過型光センサである排紙センサ１７が設けられ、シ
ートの排紙タイミングなどを検知している。

【００６３】ここで、制御回路について説明する。

【００６４】図４は、本実施の形態の制御装置の回路構
成を示すブロック図であり、制御回路はマイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ）５４を中心に構成されており、ＣＰＵ５
４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路および
センサ信号が接続される。

【００６５】また、制御回路は不図示の電池によりバッ
クアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納
されたＲＯＭを備えている。また、５５は、複写機本体
とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣである。

【００６６】分離モータ５１と搬送モータ１０１（ステ
ッピングモータ）は各ステッピングモータドライバによ
って駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ５４から相励
磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。

【００６７】分離ソレノイド５０はドライバによって駆
動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続された信号に
よって、その動作を制御されるものである。

【００６８】分離センサ７，セットセンサ４０，リード
センサ１３，排紙センサ１７，トレイ幅センサ４４等の
各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されて、
装置内における、原稿の挙動および可動負荷の挙動をモ
ニターするために用いられる。

【００６９】次に、給送動作について説明する。

【００７０】原稿セット検知センサ４０によって原稿ト
レイ４上にある原稿束Ｐが検知されると、分離動作が開
始され、給紙ローラ５が降下し原稿束Ｐ上に着地する。
以後の説明では、原稿トレイ上４に積載されている原稿
Ｐを上から順に原稿Ｐ１，原稿Ｐ２，原稿Ｐ３，・・と
する。また、特に原稿順番を指定しない場合は原稿Ｐと
する。

【００７１】複写機の操作部で複写条件が入力されスタ
ートキーが押されると、原稿トレイ４上のセンサ４４に
よって原稿サイズの検出が行われる。さらに、分離ソレ
ノイド５０の保持が解除されストッパ２１が沈んで原稿
束Ｐの進路が開放され、原稿束Ｐは給紙ローラ５の給送
を受けて最上紙である原稿Ｐ１から下流部へ進出する。

【００７２】ストッパ２１の下流には分離部を構成する
分離搬送ローラ８と分離パッド６が配設されていて、原
稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを１枚毎に分離して
下流部に搬送する。

【００７３】分離部を通過した原稿Ｐ１はレジストロー
ラ９に突き当て斜行取りが行われ、大ローラ１２側に搬
送される。大ローラ１２とレジストローラ９は搬送速度
が一致するように同期速度制御される。

【００７４】原稿Ｐ１の先端がリードセンサ１３を通過
し、そのタイミングを元に先端が読み取り部１６０に到
達するタイミングで画像を読みはじめる。画像読み取り
が終了すると排紙ローラ１８にて排紙トレイ１０に積載
される。

【００７５】原稿Ｐ２は原稿Ｐ１の後端が通過する分離
センサ７の信号を元に給紙を始めて上記同様に搬送され
る。

【００７６】図５は原稿Ｐの画像を読み取り部１６０で
読み込みをしている図である。原稿Ｐは先端が大ローラ
１２を加圧する加圧コロＣ１６の表面ｒ部３０に到達
し、加圧コロＡ１１と加圧コロＢ１４で搬送されながら
画像の読み込みをしている。

【００７７】また、加圧コロＣ１６は大ローラ１２を加
圧しているので矢印方向に従動回転し、外周は摩擦の高
いゴム部材３３（ゴム状弾性体）で巻き返しているので
原稿Ｐの先端を加圧コロＣ１６の表面ｒ部３０で突っ張
りや滑ることなく、スムーズに大ローラ１２とのニップ
部３１側へ導いている。

【００７８】図６は図５に対して原稿Ｐが進み、先端が
加圧コロＣ１６を通過し排紙ローラ１８で排紙トレイ１
０に排紙している図である。原稿Ｐの先端が加圧コロＣ
１６と大ローラ１２のニップ部３１にスムーズに進入し
たために、加圧コロＢ１４と加圧コロＣ１６でグリップ
する原稿Ｐはガイド３２，流し読みプラテン１６１，白
色板１５により形成される紙パス内に余ることなく原稿
Ｐの受け渡しが行われている。

【００７９】そのため、原稿Ｐの後端が加圧コロＢ１４
を抜けて画像読み取り中でも、加圧コロＣ１６で原稿Ｐ
をグリップ搬送しているので、原稿Ｐが一旦停止（一部
分の画像の伸び現象）することなく、画像の読み込みが
できる。

【００８０】本実施の形態では、加圧コロＣ１６の外周
はウレタンゴムを巻き返して形成されていると説明した
が、その他の種類のゴム状弾性体でも可能であり限定さ
れない。例えば、シリコン系、ＥＰＤＭ系、ＮＳＸ系、
ＣＲゴムなど、どの弾性ゴム材料でも効果が得られる。

【００８１】また、例えば、発泡ゴムスポンジなど、高
い摩擦係数をもった材料でも同じ効果が得られる。外周
表面が、高い摩擦係数を備えた材料であれば限定されな
い。

【００８２】また、摩擦係数は紙に対して０．３以上の
材料が望ましい。０．３未満の材料では加圧コロＣ１６
の表面ｒ部に紙先端が進入する際に、先端がコロに対し
て滑ってニップ部にスムーズに入っていくことができ
ず、上記不具合が発生する。また、ゴムの形成方法にお
いては一体で芯材に圧入する方式や接着など限定されな
い。

【００８３】（実施の形態２）図７は実施の形態２に係
るＡＤＦの搬送部（画像読み取り部）を示す図である。
駆動ローラＡ１２ａ，駆動ローラＢ１２ｂ，駆動ローラ
Ｃ１２ｃに対して加圧コロＡ１１，加圧コロＢ１４，加
圧コロＣ１６が対をなして配置され、駆動ローラＡ１２
ａ，駆動ローラＢ１２ｂ，駆動ローラＣ１２ｃはリード
モータで等速駆動される。

【００８４】また、加圧コロＣ１６の外周はゴム部材３
３で形成されており、実施の形態１と同様の効果が得ら
れる。

【００８５】（実施の形態３）図８は実施の形態３に係
るＡＤＦの搬送部（画像読み取り部）を示す図である。
本実施の形態では、大ローラ１２にたいして加圧コロＣ
１６の外周に複数のギザ３４（微細な凹凸部）が具備さ
れ、実施の形態１と同様に加圧コロＣの表面は高い摩擦
を得て、実施の形態１と同様の効果が得られる。

【００８６】上述した実施の形態では、原稿自動給送装
置を例に説明したが、画像形成装置、たとえば複写機や
レーザビームプリンタなどに装着されるシート材搬送装
置に適用してもよい。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数箇所備えられた挟持部のうち、少なくともシート材
搬送経路下流側に位置する挟持部の従動回転体のシート
材当接面を、高摩擦部材または凹凸形状にて形成するこ
とにより、搬送されるシート材の先端を前記下流側に位
置する挟持部へ導き易くすることができ、さらに、シー
ト材が撓みながら搬送することのない、高品質のシート
材搬送装置及びシート材処理装置を提供することができ
る。

【００８８】さらに、画像読取手段または画像形成手段
を、複数箇所備えられた挟持部間のシート材搬送経路に
沿って、前記下流側に位置する挟持部の近傍に備えるシ
ート材処理装置においては、画像の読取時や形成時に生
じていたシート材が撓むことによる画像の伸びを防止す
ることができ、画像ブレのない信頼性の高いシート材処
理装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したＡＤＦを備えた画像形成装置
の概略断面図。

【図２】図１における画像形成部３００の詳細説明図。

【図３】本発明を適用したＡＤＦの駆動系とパスの説明
図。

【図４】制御装置の回路構成を示すブロック図。

【図５】本発明を適用したＡＤＦの搬送部（画像読み取
り部）を示す概略断面図。

【図６】本発明を適用したＡＤＦの搬送部（画像読み取
り部）を示す概略断面図。

【図７】実施の形態２に係るＡＤＦの搬送部（画像読み
取り部）を示す概略断面図。

【図８】実施の形態３に係るＡＤＦの搬送部（画像読み
取り部）を示す概略断面図。

【図９】従来例のＡＤＦの搬送部（画像読み取り部）を
示す概略断面図。

【図１０】従来例のＡＤＦの搬送部（画像読み取り部）
を示す概略断面図。

【符号の説明】

１複写機２ＡＤＦ３プラテン４原稿トレイ１０排紙トレイ１１加圧コロＡ１２大ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ駆動ローラ１４加圧コロＢ１６加圧コロＣ１８排紙ローラ３０表面ｒ部３１ニップ部３３ゴム部材３４ギザ（凹凸部）１５０リーダ部１５４スキャナユニット１５８イメージセンサ１６０読み取り部１６１プラテン３００プリンタ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動回転体と該駆動回転体に当接する従
動回転体との挟持部をシート材搬送経路に沿って複数箇
所備え、シート材を前記挟持部により挟持して前記シート材搬送
経路に沿って搬送するシート材搬送手段を備えたシート
材搬送装置において、前記複数箇所備えられた挟持部のうち、少なくとも前記
シート材搬送経路下流側に位置する挟持部の従動回転体
のシート材当接面は、高摩擦部材にて形成されることを
特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】駆動回転体と該駆動回転体に当接する従
動回転体との挟持部をシート材搬送経路に沿って複数箇
所備え、シート材を前記挟持部により挟持して前記シート材搬送
経路に沿って搬送するシート材搬送手段を備えたシート
材搬送装置において、前記複数箇所備えられた挟持部のうち、少なくとも前記
シート材搬送経路下流側に位置する挟持部の従動回転体
のシート材当接面は、凹凸形状にて形成されることを特
徴とするシート材搬送装置。
【請求項３】前記複数箇所備えられた挟持部とは、１
つの前記駆動回転体に対して複数の前記従動回転体が当
接することによる挟持部であることを特徴とする請求項
１または２に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】前記複数箇所備えられた挟持部とは、複
数の前記駆動回転体と従動回転体が対をなすことによる
挟持部であることを特徴とする請求項１または２に記載
のシート材搬送装置。
【請求項５】前記複数箇所備えられた挟持部間のシー
ト材搬送経路は、曲部を備えることを特徴とする請求項
１，２，３または４に記載のシート材搬送装置。
【請求項６】前記高摩擦部材とは、ゴム状弾性体であ
ることを特徴とする請求項１，３，４または５に記載の
シート材搬送装置。
【請求項７】前記高摩擦部材とは、発泡スポンジ状の
ゴム材料であることを特徴とする請求項１，３，４，５
または６に記載のシート材搬送装置。
【請求項８】前記高摩擦部材は、搬送されるシート材
に対する静摩擦係数が０．３以上であることを特徴とす
る請求項１，３，４，５，６または７に記載のシート材
搬送装置。
【請求項９】請求項１乃至８のいずれか１項に記載の
シート材搬送装置と、該シート材搬送装置により搬送さ
れたシート材の画像情報を読み取る画像読取手段、また
は、搬送されたシート材に画像を形成する画像形成手段
の一方または両方を備えることを特徴とするシート材処
理装置。
【請求項１０】前記画像読取手段または画像形成手段
を、前記シート材搬送装置の複数箇所備えられた挟持部
間のシート材搬送経路に沿って、該シート材搬送経路下
流側に位置する挟持部の近傍に備えることを特徴とする
請求項９に記載のシート材処理装置。