JP3452841B2 - 原稿搬送装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿移動型の原稿
読取装置において用いられるＤＳＰＦ(Duplex Single P
ath Feeder) 方式の原稿搬送装置と、該原稿読取装置で
読みとった原稿の画像を印字する画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機の原稿台上に載置さ
れ、原稿トレイからの原稿を１枚ずつ自動的に原稿台上
に搬送する原稿搬送装置がある。このような原稿搬送装
置においては、両面原稿に対して、該原稿を原稿台上に
搬送しておもて面の読み取りを行わせた後、該原稿をス
イッチバックさせて再度原稿台上へ送り込み、裏面の原
稿読み取りを行わせるものもある。

【０００３】上述のような両面原稿対応型の原稿搬送装
置では、原稿のスイッチバック機構において逆転駆動が
可能な反転ローラが用いられる。また、搬送方向が一定
の搬送路内では、そこに設けられる搬送ローラの回転方
向は一定であり、このように、駆動方式の異なるローラ
をそれぞれ駆動するには、２つのモータ、すなわち反転
ローラ駆動用のモータと、他の搬送ローラ駆動用のモー
タとを使用することが考えられる。

【０００４】しかしながら、このように２つのモータを
使用する場合、装置の大型化を招くと共に、同期制御等
の制御が複雑となり、コストアップに繋がる。

【０００５】そこで、特開昭６２−１９４２６２号公報
には、一つのモータで反転ローラと他の搬送ローラを駆
動する原稿搬送装置が開示されている。

【０００６】上記公報における原稿搬送装置は、図１７
に示すように、読み取ろうとする複数枚の原稿を載置す
る原稿トレイ１０１、複写機の原稿台上で原稿を搬送す
る搬送ベルト１０２、原稿トレイ１０１上の原稿を複写
機の原稿台上に搬送する主搬送路１０３、および原稿台
上の原稿をスイッチバックさせて再び原稿台上に導く反
転搬送路１０４を有している。

【０００７】上記構成の原稿搬送装置では、原稿トレイ
１０１上に載置された原稿を、送り出しローラ１０５に
よって１枚ずつ送り出し、図１８（ａ）に示すように、
主搬送路１０３を通って原稿台上の図１８（ｂ）の位置
に搬送する。この時、上記原稿台上の原稿は、Ａ面が下
面（コピーされる面）、Ｂ面が上面となっている。この
状態で、先ず上記原稿のＡ面が読み取られる。

【０００８】両面の読み取りを行う場合には、次いで、
搬送ベルト１０２の回転方向を反転させ、図１８（ｃ）
に示すように、原稿を反転搬送路１０４に送り出す。反
転搬送路１０４を搬送されることによってスイッチバッ
クされた原稿は、図１８（ｄ）に示すように、再び原稿
台上の図１８（ｅ）の位置に搬送される。この時、上記
原稿台上の原稿は、Ａ面が上面、Ｂ面が下面となってお
り、この状態で、上記原稿のＢ面が読み取られる。

【０００９】このように、上記原稿搬送装置では搬送ベ
ルト１０２を駆動するローラ１０６が正逆転可能である
のに対し、反転搬送路１０４内の搬送ローラ１０７ない
し１０９はその回転方向が常に一定である。

【００１０】上記ローラ１０６と、搬送ローラ１０７な
いし１０９とを一つのローラで駆動するための機構を図
１９に示す。

【００１１】上記ローラ１０６、および搬送ローラ１０
７ないし１０９はモータ１１０によって駆動される。上
記各ローラの制御は、エンコーダ１１１によってモータ
の回転数を検出することにより行われる。上記モータ１
１０の駆動力は、先ず、ベルト１１２によってローラ１
０６の駆動軸に取り付けられたプーリ１１３に伝達され
る。これにより、ローラ１０６は、図２０に示すよう
に、モータ１１０を正転駆動する場合には正方向に回転
し、図２１に示すように、モータ１１０を逆転駆動する
場合には逆方向に回転する。

【００１２】また、上記プーリ１１３からは、さらにベ
ルト１１４によってプーリ１１５に駆動力が伝達され
る。プーリ１１５の駆動軸にはギア１１６が取り付けら
れており、ギア１１６の駆動力は、ギア１１７、次いで
ギア１１８に伝達される。ギア１１７・１１８は、それ
ぞれワンウェイクラッチ１１９・１２０を介してプーリ
１２１・１２２と連結されており、上記ワンウェイクラ
ッチ１１９・１２０は、何れもギア１１７・１１８が図
面上で時計方向に回転する時のみ、その駆動力をプーリ
１２１・１２２に伝達する。

【００１３】これにより、モータ１１０を正転駆動する
場合には、図２０に示すように、プーリ１２１よりベル
ト１２３を介して、搬送ローラ１０７ないし１０９の回
転軸に取り付けられたプーリ１２４ないし１２６に駆動
力が伝達される。一方、モータ１１０を逆転駆動する場
合には、図２１に示すように、プーリ１２２よりベルト
１２３を介してプーリ１２４ないし１２６に駆動力が伝
達される。したがって、搬送ローラ１０７ないし１０９
の回転方向は、モータ１１０の駆動方向に関わらず常に
一定となる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、正逆転可能なローラ１０６と、回転方向が一
定な搬送ローラ１０７ないし１０９とを１つのモータで
駆動するために、駆動部分に２個のワンウェイクラッチ
を採用しており、このため、より多くの駆動力が必要と
なりモータの大型化がさけられない。

【００１５】また、原稿の搬送位置確認、修正の機構が
ないため、コピー像の位置が原稿と合わない可能性があ
る。すなわち、コピー像と原稿との位置合わせには、通
常、ＰＳ(Paper Stop)ローラが用いられるが、該ＰＳロ
ーラは、原稿を原稿読取位置に送り出す時のタイミング
を合わせるための停止動作を含むため、他の反転ローラ
や搬送ローラとは異なる制御が必要となる。しかしなが
ら、上記特開昭６２−１９４２６２号公報には、上記Ｐ
Ｓローラについての記載は無い。

【００１６】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、両面原稿対応型の原稿搬
送装置において、搬送負荷を低減してモータの負荷を最
小にすることで、小型のモータを一つ用いるだけで原稿
の安定搬送を可能とすると共に、上記モータでＰＳロー
ラの駆動をも可能とする原稿搬送装置を提供することに
ある。

【００１７】本発明は、さらに、上記原稿搬送装置を用
いて両面原稿の読み取りを行う際に、原稿読取後におい
て頁順を揃えた原稿の排出が行える原稿搬送装置と、該
原稿搬送に対応した印字が行える画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の原稿搬送装置
は、上記の課題を解決するために、原稿を原稿読取位置
へ搬送するための原稿搬送路と、片面の読取が終了した
原稿を反転させて再度原稿読取位置へ搬送する原稿反転
搬送路とを有すると共に、上記原稿搬送路と原稿反転搬
送路との合流地点下流側に配置され、正逆転駆動可能な
反転ローラと、上記原稿搬送路の原稿読取位置手前に配
置され、原稿読取位置手前で一旦停止させた原稿を所定
のタイミングで原稿読取位置へ送り出すＰＳローラとを
備えた原稿搬送装置において、上記反転ローラとＰＳロ
ーラとの両方に駆動力を与える一個の駆動源（例えば、
モータ）と、上記駆動源と上記ＰＳローラとの駆動力伝
達経路を開閉するクラッチとを備えており、上記反転ロ
ーラは、上記駆動源が正転駆動する場合には原稿を排紙
方向に搬送する正転駆動を行い、上記駆動源が逆転駆動
する場合には原稿を原稿反転搬送路へ搬送する逆転駆動
を行い、上記ＰＳローラは、上記駆動源が正転駆動する
場合には正転駆動して原稿を原稿読取位置に送り出し、
上記駆動源が逆転駆動する場合には上記クラッチが解除
されることにより回転を停止するものであり、上記ＰＳ
ローラの上流側における原稿搬送路を形成する一対のペ
ーパーガイドは、原稿が原稿搬送路内で弛みを有するの
に充分な間隔を持って配設されると共に、上記原稿を反
転ローラからＰＳローラまで搬送する場合、上記反転ロ
ーラの搬送量は、前記両ローラ間の搬送経路に沿った距
離よりも長く、さらに、上記反転ローラは、該反転ロー
ラを構成する駆動ローラと従動ローラとの間を離接させ
る離間機構を有しており、原稿の裏面の読取時には、反
転ローラおよびＰＳローラ間の原稿のたるみが存在する
範囲で、上記反転ローラおよびＰＳローラの両方を互い
に原稿を引き合う方向に駆動し、その後、反転ローラの
ローラ対間を離間させることを特徴としている。

【００１９】上記の構成によれば、反転ローラとＰＳロ
ーラとを１つのモータで駆動することにより、複数のモ
ータで駆動する場合よりも制御が簡単にでき、かつ装置
のコストを下げることができる。

【００２０】この時、原稿の裏面読取時に反転ローラの
逆転駆動と同時にＰＳローラを逆転させると、原稿をＰ
Ｓローラに押し当てても、ＰＳローラの逆方向回転によ
って反発され、原稿をＰＳローラにかみ込ませることは
できない。しかしながら、上記構成では、上記駆動源が
逆転駆動する場合には上記クラッチが解除されることに
よりＰＳローラの回転は停止するので、原稿をＰＳロー
ラに確実にかみ込ませることができる。

【００２１】また、ペーパーガイド内で空間を発生させ
るため、原稿の弛みを安定して発生させることができ、
さらに、ＰＳローラまで原稿を搬送して弛みを作ること
により原稿のＰＳローラへのかみ込みを確実に行うこと
ができる。

【００２２】また、反転ローラとＰＳローラとが、原稿
を互いに引き合う方向に駆動しても、反転ローラのロー
ラ対間を離間させることにより、反転ローラの駆動力が
原稿に伝達されなくなるので、反転ローラを駆動源に対
して切り離す必要がない。また、原稿裏面読取時におい
て、搬送パス長より長い原稿の読取を行う場合であって
も、上記の離間機構によって反転ローラが原稿の先端お
よび後端部分を同時に挟むことがない。

【００２３】請求項２の原稿搬送装置は、請求項１の構
成に加えて、上記反転ローラおよびＰＳローラの両方が
互いに原稿を引き合う方向に駆動される前に、所定時間
両ローラの回転を停止させることを特徴としている。

【００２４】上記の構成によれば、駆動源の回転方向を
反転させる時、上記両ローラの回転を一時停止すること
により原稿搬送動作を安定させることができる。

【００２５】請求項３の原稿搬送装置は、請求項１の構
成に加えて、上記反転ローラの用紙排出方向下流側に切
替ゲートおよび中間トレイが配置されており、該切替ゲ
ートの位置によって反転ローラから送られてくる原稿の
排出先を排紙トレイと中間トレイとの間で切替可能であ
ることを特徴としている。

【００２６】上記の構成によれば、上記切替ゲートを配
置することで、画像読取済みの原稿と搬送途中の原稿と
を、その排出先を排紙トレイと中間トレイとの間で切り
替えることにより区別することができるため、原稿の搬
送状態を視覚的に確認することができる。

【００２７】請求項４の原稿搬送装置は、請求項１の構
成に加えて、複数枚の両面原稿の読取時に、各両面原稿
毎に原稿読取位置に対して３回搬送させ、第１回目の搬
送では上記両面原稿のおもて面を読み取り、第２回目の
搬送では上記両面原稿の裏面を読み取り、第３回目の搬
送では原稿読取を行わず空搬送させることを特徴として
いる。

【００２８】上記の構成によれば、各両面原稿は、原稿
読取位置を通過する搬送路を３回通過し、第１回目にお
もて面が読み取られ、第２回目に裏面が読み取られる。
ここで、第２回目の搬送が行われた原稿をそのまま排出
すると原稿裏面が下側となり、原稿の頁順序が表裏逆と
なる。そのため、第３回目の搬送として原稿を空搬送さ
せることで、最初に原稿トレイに設置した原稿の順序通
りに、原稿が排紙トレイへ排紙される。これにより、ユ
ーザサイドでの原稿の並べ替え等が不要となり、ユーザ
の利便性を高めることができる。

【００２９】請求項５の原稿搬送装置は、請求項４の構
成に加えて、上記第３回目の搬送である空搬送中に、次
に読み取るべき原稿を原稿搬送装置内のＰＳローラの位
置まで搬送することを特徴としている。

【００３０】上記の構成によれば、第３回目の空搬送中
に、次の原稿をＰＳローラまで搬送することにより、ト
ータルの原稿搬送時間が節約可能となり効率的な原稿搬
送を行うことができる。

【００３１】請求項６の画像形成装置は、請求項１ない
し３の何れかに記載の原稿搬送装置によって、両面原稿
を原稿読取位置まで順次搬送し、読み取った画像情報を
画像形成部にて記録用紙に両面印字することを特徴とし
ている。

【００３２】請求項７の画像形成装置は、請求項６の構
成に加えて、上記原稿搬送装置は、複数枚の両面原稿の
読取時に、各両面原稿毎に原稿読取位置に対して３回搬
送させ、第１回目の搬送では上記両面原稿のおもて面を
読み取り、第２回目の搬送では上記両面原稿の裏面を読
み取り、第３回目の搬送では原稿読取を行わず空搬送さ
せるものであり、上記原稿搬送装置の第１回目の搬送で
は、読み取った原稿おもて面の画像情報をメモリに記憶
し、第２回目の搬送では、読み取った原稿裏面の画像情
報を上記画像形成部にて記録用紙に印字し、第３回目の
空搬送中には、第１回目の搬送時に読み取られたおもて
面の画像情報をメモリから読み出して、上記記録用紙の
裏面に印字することを特徴としている。

【００３３】上記の構成によれば、第１回目の搬送で読
み取られるおもて面の画像情報をメモリし、第２回目の
搬送で読み取られる裏面の画像情報を直接記録用紙に印
字することで、メモリ容量を最小限にすることができ
る。さらに、メモリされているおもて面の画像情報を読
み出して記録用紙裏面に印字する工程を、第３回目の空
搬送中に行うことで、両面印字の動作時間を最小限に短
縮することができる。

【００３４】請求項８の画像形成装置は、請求項７の構
成に加えて、上記原稿搬送装置は、上記第３回目の搬送
である空搬送中に、次に読み取るべき原稿を原稿搬送装
置内のＰＳローラの位置まで搬送することを特徴として
いる。

【００３５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図１６に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。尚、以下の実施の形態においては、本発明に係る原
稿搬送装置を両面印字可能な画像形成装置に適用した場
合を例示する。

【００３６】上記画像形成装置の概略構成を図２を参照
して説明する。

【００３７】上記画像形成装置は、両面印字可能な画像
形成装置の本体である複写機１の上に本発明に係る原稿
搬送装置２が配置されているものであり、該原稿搬送装
置２は、原稿３を複写機１の原稿読取部４上へ自動送り
し、原稿３の両面の画像情報を読み取り可能とする。

【００３８】上記複写機１は、上記原稿読取部４と、該
原稿読取部４にて読み取った原稿３の画像情報を記録用
紙７に印字する画像形成部５と、上記記録用紙７を収納
し、収納している記録用紙７を上記画像形成部５へ順次
給送する給紙部６とを有している。

【００３９】上記原稿読取部４は、図１に示すように、
原稿３の面上を露光するランプリフレクタアセンブリ
８、原稿３からの反射光像を光電変換素子（以下、ＣＣ
Ｄと称する）１１に導くための反射ミラー９ａないし９
ｃ、原稿３からの反射光を結像するための光学レンズ体
１０、および上記光学レンズ体１０によって結像された
反射光像を電気的画像信号に変換するＣＣＤ１１から構
成される。原稿読取部４は、上述のようにして読み取っ
た原稿３の画像情報を、画像処理ユニット（図示せず）
を介して画像信号に変換し、図２上に実線で示すよう
に、上記画像信号に対応したレーザ光を半導体レーザ１
２によって画像形成部５の感光体１３の表面に照射し、
該感光体１３の表面に静電潜像を形成する。

【００４０】画像形成部５は、ドラム状の感光体１３
と、該感光体１３の静電潜像をトナーにより可視像化す
る現像部１４と、感光体１３のトナーによる可視像を記
録用紙７に転写する転写部１５と、感光体１３表面の残
留トナーを除去するクリーニングユニット１６と、感光
体１３を所定の電位に帯電させる帯電部１７と、記録用
紙７に転写したトナー像を熱と圧力により定着させる定
着部１８と、感光体１３上の残留電位を除去する除電部
（図示せず）とを備えている。

【００４１】上記構成の複写機１において画像形成動作
を行う場合、記録用紙７は、給紙部６からピックアップ
ローラによってピックアップ搬送され、感光体１３と転
写部１５との間を通る記録用紙搬送路（主搬送路）１９
へ搬送される。上記記録用紙搬送路１９では、上記記録
用紙７は、入紙センサ（図示せず）によって該記録用紙
７の搬送が確認された後、第１のローラ２０によって一
旦挟持される。すなわち、上記第１のローラ２０は、画
像形成部５において、感光体１３の表面のトナー像が記
録用紙７に正確に転写するため、上記トナー像を含む画
像情報の先端と記録用紙７の先端とを合わせるように、
記録用紙７を所定のタイミングで画像形成部５に搬送す
るものであり、画像形成部５におけるＰＳローラとして
動作する。また、上記記録用紙７は、上記給紙部６以外
に図示しない手差しトレイ等からピックアップ搬送され
るものであってもよい。

【００４２】上記記録用紙搬送路１９を通過することで
画像形成が行われた記録用紙７は、正逆転可能な第２の
ローラ（排紙ローラ）２１を正転駆動することにより排
紙部２３へ送られる。この時、上記画像形成動作が片面
印字工程であれば、上記記録用紙７は、そのまま排紙部
２３へ排出される。しかしながら、上記画像形成動作が
両面印字工程であれば、続いて上記記録用紙７の裏面に
印字するために、上記第２のローラ２１が記録用紙７の
後端を挟んでいる状態でこれを反転駆動させ、該記録用
紙７を上記記録用紙搬送路１９とループを形成する記録
用紙再搬送路２４に送り込む。上記記録用紙再搬送路２
４には、記録用紙７の搬送を正常に補助するために第３
のローラ２２が設けられている。

【００４３】また、本複写機１には、記録用紙再搬送路
２４の側面に配置されたサイドカバー２５が軸２６を支
点に回動自在に設けられており、上記記録用紙再搬送路
２４または記録用紙搬送路１９において紙詰まり等が生
じた場合には、該サイドカバー２５を開放してジャム処
理を行う。

【００４４】上記原稿搬送装置２は、図１に示すよう
に、原稿トレイ３１、ＰＳ(Paper Stop)ローラ３２、排
紙ローラ（反転ローラ）３３、および排紙トレイ３４を
備え、さらに搬送路としては、原稿３を原稿読取位置に
搬送する主搬送路（原稿搬送路）３５、および両面読取
時にスイッチバックされた原稿３を再び主搬送路３５に
送り込むための反転搬送路（原稿反転搬送路）３６を有
している。

【００４５】上記原稿トレイ３１は、読み取ろうとする
複数枚の原稿を載置する。上記ＰＳローラ３２は、主搬
送路３５内の原稿読取位置手前に配置され、主搬送路３
５に送り込まれてきた原稿３をここで一旦停止させた
後、原稿３の読取開始位置を制御するために所定のタイ
ミングで上記原稿読取位置へ原稿３を送り込む。上記排
紙ローラ３３は、正逆転可能なローラであり、読取が終
了した原稿を、排紙トレイ３４に排出する、若しくは反
転搬送路３６に送り込むために用いられる。上記排紙ト
レイ３４は、読取が終了した原稿３の排出先である。

【００４６】上記原稿搬送装置２において、原稿３の片
面だけを読み取る場合には、原稿トレイ３１から給紙し
た原稿３をピックアップローラ３７および給紙ローラ３
８によって主搬送路３５に送り込み、原稿読取位置にお
いて原稿３の読取を行う。尚、上記給紙ローラ３８は給
紙パッド３９と当接しており、２枚以上の原稿３がピッ
クアップローラ３７によって同時に送り出された場合に
は、該給紙パッド３９によって下側の原稿３の搬送が規
制されるので、原稿３を上から１枚ずつ順次送り出すこ
とができる。

【００４７】ここで、上記原稿読取位置とは、複写機１
の原稿読取部４におけるランプリフレクタアセンブリ８
の光が照射される位置である。すなわち、原稿読取部４
の上面には、ランプリフレクタアセンブリ８の位置に対
応してプラテンガラス２７が設けられており、原稿読取
位置である該プラテンガラス２７の上面を原稿３が移動
する時に、原稿面に光が照射され原稿３の下面に対して
読取が行われる。また、上記原稿読取位置では、プラテ
ンガラス２７の上方に位置規制部材４０が配置されてお
り、原稿３は、プラテンガラス２７と位置規制部材４０
とを通過することにより、プラテンガラス２７との最適
な位置関係を保つことができる。さらに、原稿搬送装置
２は原稿押さえ部材４６により高さ規制されているた
め、上下方向に位置が変動しても、原稿３とプラテンガ
ラス２７との距離を適切に保てるように、上記位置規制
部材４０は円すいコイルばね４１によって下方に付勢さ
れる。

【００４８】こうして原稿読取が行われた原稿３は、搬
送ローラ４２および排紙ローラ３３によって排紙トレイ
３４上に排出される。

【００４９】また、原稿３の両面を読み取る場合には、
上述の片面読取時と同様の動作により、先ず、原稿３の
おもて面を原稿読取部４で読み取る。おもて面の読取が
終了した原稿３は、排紙トレイ３４側でなく中間トレイ
４３側へ送出される。すなわち、排紙ローラ３３の下流
側には切替ゲート４４が配置されており、該切替ゲート
４４の位置により原稿３の送出先を排紙トレイ３４と中
間トレイ４３との間で切り替えることができる。

【００５０】その後、原稿３の裏面を読み取るために、
原稿３が排紙ローラ３３に挟まれている状態で該排紙ロ
ーラ３３を逆転駆動し、該原稿３を反転搬送路３６へ送
る。すなわち、排紙ローラ３３の上流側において、主搬
送路３５と反転搬送路３６の合流箇所に切替ゲート４５
が配置されており、中間トレイ４３に送出される原稿３
の後端が該切替ゲート４５の先端を超えた時点で、切替
ゲート４５の位置を切り替え、排紙ローラ３３を逆転駆
動すれば、原稿３は反転搬送路３６へ送出される。こう
して反転搬送路３６へ送出された原稿３は、再び主搬送
路３５から原稿読取位置へ送られ、裏面の読取が終了し
た後、すぐに排出するとページ順が乱れるので、再度ス
イッチバックを行った後、排紙トレイ３４上に排出され
る。

【００５１】原稿読取処理および画像形成処理には各々
２つの処理モードがあり、その内容を以下に説明する。

【００５２】まず、図１１のフローチャートを用いて本
実施の形態に係る画像形成装置の全体動作の説明を以下
に行う。

【００５３】上記画像形成装置にコピー処理の印字要求
がなされると（Ｓ１）、この印字要求によって印字枚
数、印字倍率、記録用紙サイズ等々の設定が行われると
共に、原稿の読取モード選択（片面原稿・両面原稿）、
および印字モード選択（片面印字・両面印字）が行われ
る（Ｓ２）。

【００５４】その後、原稿が原稿トレイ３１に載置され
（Ｓ３）、原稿読取処理（Ｓ４）と印字処理（Ｓ７）が
並行処理される。原稿読取処理においては、すべての原
稿を読み取ったか否かの判定（Ｓ５）、および排紙トレ
イ３４に原稿を排出したか否かの判定（Ｓ６）をおこな
い、Ｓ５、Ｓ６ともに終了した状態で原稿読取部４は該
当印字要求の１ジョブを終了する。また、印字処理にお
いては、次印字の有無判定（Ｓ８）、および排紙部２３
に記録用紙の排出を完了したか否かの判定（Ｓ９）をお
こない、Ｓ８、Ｓ９ともに終了した状態で画像形成部５
は該当印字要求の１ジョブを終了する。このように並行
処理が行われる両処理の終了によって１ジョブの印字要
求は終了する。

【００５５】このような状況における前記原稿の読取モ
ードについて、『片面読取処理』を図１２のフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００５６】前記原稿読取処理（Ｓ４）において、片面
読取処理が選択されると、原稿搬送装置２の切替ゲート
４４がホームポジション１にあるか否かの判定が行われ
る（Ｓ１１）。この時、ホームポジション１は前記図１
の実線に示す位置であり、読取終了後の原稿を排紙トレ
イ３４に導くための配置である事は図１から明らかであ
る。Ｓ１１において切替ゲート４４がホームポジション
１にない時は、該切替ゲート４４をホームポジション１
に移動する（Ｓ１９）。このように上記切替ゲート４４
の位置が決定した後に、ピックアップローラ３７によっ
て原稿がピックアップ搬送され（Ｓ１２）、前述のよう
にＰＳローラ３２で一旦停止された後（Ｓ１３）、原稿
読取タイミングに合わせて再搬送される（Ｓ１４）。

【００５７】搬送された原稿は原稿読取部４において画
像情報が読み取られる（Ｓ１５）。この時、読み取られ
た原稿の画像情報を制御部におけるメモリに入力するか
否かの判定が行われる（Ｓ１６）。この判定は前記Ｓ２
において印字枚数を設定した時のシングル印字かマルチ
印字かの枚数設定によって決定される。Ｓ１６において
は、上記Ｓ２でマルチ印字が設定された時にはメモリ入
力が行われる。上記Ｓ２でシングル印字が設定された時
にはメモリ入力を行わず、読み取った原稿の画像情報を
制御部において画像処理した後に画像形成部５の半導体
レーザ１２に送信する（Ｓ２０）。このように画像処理
が行われている間に原稿は搬送ローラ４２を介して可逆
回転可能な排紙ローラ３３に搬送され、該排紙ローラ３
３の原稿排紙用回転と切替ゲート４４の位置によって排
紙トレイ３４に導かれる（Ｓ１７）。そして、さらに読
み取るべき次原稿があるか否かの判定がされ（Ｓ１
８）、次原稿が無ければ処理を終了する。

【００５８】以上のような原稿搬送装置２および原稿読
取部４の動作によって、片面原稿の読取が行われる。こ
のような片面の読取処理は、原稿の片面にしか画像情報
がないときはもちろん、両面に画像情報があってもユー
ザの読取要求が片面の画像情報を読み取る要求である場
合にも行われる。

【００５９】次に、『両面読取処理』を図１３および図
１４のフローチャートに基づいて説明する。

【００６０】前記原稿読取処理（Ｓ４）において、両面
読取処理が選択されると、両面原稿はピックアップロー
ラ３７によってピックアップ搬送され（Ｓ３１）、前述
のようにＰＳローラ３２で一旦停止される（Ｓ３２）。
次に、切替ゲート４４がホームポジション２にあるか否
かの判定が行われる（Ｓ３３）。この時、ホームポジシ
ョン２は図１の２点鎖線に示す位置であり、読取後の原
稿を中間トレイ４３に導くための配置である事は図１か
ら明らかである。Ｓ３３において切替ゲート４４がホー
ムポジション２にない時は、該切替ゲート４４をホーム
ポジション２に移動する（Ｓ５４）。このように上記切
替ゲート４４の位置が決定した後に、原稿は原稿読取タ
イミングに合わせてＰＳローラ３２により再搬送される
（Ｓ３４）。

【００６１】搬送された原稿は原稿読取部４において原
稿のおもて面の画像情報が読み取られる（Ｓ３５）。こ
の時読み取られたおもて面原稿の画像情報は制御部にお
けるメモリに入力される（Ｓ３６）。この時、メモリさ
れるおもて面原稿の画像情報は画像処理された状態であ
る。このように画像処理およびメモリされる間に、上記
原稿は搬送ローラ４２を介して可逆回転可能な排紙ロー
ラ３３に搬送され、該排紙ローラ３３の原稿排紙用回転
と切替ゲート４４の位置とによって中間トレイ４３に導
かれる（Ｓ３７）。中間トレイ４３に導かれた原稿は原
稿搬送方向の後端を上記排紙ローラ３３に挟まれた状態
で一旦停止する（Ｓ３８）。以上が、各両面原稿の第１
回目の搬送時に行われる" おもて面原稿読取用搬送工
程" である。

【００６２】その後、上記排紙ローラ３３が前記Ｓ３７
における回転方向とは逆の回転を行う事によって原稿は
反転搬送路３６を介して搬送される（Ｓ３９）。反転搬
送路３６を搬送された原稿はＰＳローラ３２で一旦停止
され（Ｓ４０）、原稿読取タイミングに合わせて再搬送
される（Ｓ４１）。搬送された原稿は原稿読取部４にお
いて原稿裏面の画像情報が読み取られる（Ｓ４２）。こ
の時読み取られた裏面原稿の画像情報は、制御部におい
て画像処理された後に画像形成部５の半導体レーザ１２
に送信される（Ｓ４３）。このように画像処理および送
信される間に、原稿は搬送ローラ４２を介して可逆回転
可能な排紙ローラ３３に搬送され、該排紙ローラ３３の
原稿排紙用回転と切替ゲート４４の位置とによって中間
トレイ４３に導かれる（Ｓ４４）。中間トレイ４３に導
かれた原稿は原稿搬送方向の後端を上記排紙ローラ３３
に挟まれた状態で一旦停止する（Ｓ４５）。以上が、各
両面原稿の第２回目の搬送時に行われる" 裏面原稿読取
搬送工程" である。

【００６３】さらに、一旦停止した原稿は、上記排紙ロ
ーラ３３が前記Ｓ４４における回転方向とは逆の回転を
行う事によって、反転搬送路３６を介して搬送される
（Ｓ４６）。このようにして搬送された原稿は、入紙検
知スイッチ４７によって通過原稿の後端が該入紙検知ス
イッチ４７を通過したか否かの判定が行われる（Ｓ４
７）。この時、原稿後端が入紙検知スイッチ４７を通過
しており、さらに次原稿がある時（Ｓ４８）には、この
次原稿はピックアップローラ３７によってピックアップ
搬送され（Ｓ４９）、ＰＳローラ３２で一旦停止され
（Ｓ５０）、読取タイミングが来るまで待機する。この
ような次原稿の搬送中においても表裏を読み取られた後
の原稿は搬送路を搬送される。

【００６４】このように、表裏の画像が読み取られた原
稿が上記搬送によって入紙検知スイッチ４７を通過する
と、切替ゲート４４がホームポジション１にあるか否か
の判定が行われる（Ｓ５１）。この時、上記切替ゲート
４４はＳ３３においてホームポジション２に配置された
状態であるために、ホームポジション１に移動する（Ｓ
５５）。このように切替ゲート４４の位置が決定され
る。この間においても画像が読み取られた後の原稿は搬
送され、搬送ローラ４２を介して可逆回転可能な排紙ロ
ーラ３３に搬送され、該排紙ローラ３３の原稿排紙用回
転と切替ゲート４４の位置とによって排紙トレイ３４に
排出される（Ｓ５３）。この時、前記のように、ＰＳロ
ーラ３２で待機している次原稿は、読取が終了している
通過原稿が原稿読取位置を通過した事が確認された時点
で（Ｓ５２）再度搬送され、原稿の読取が実行される。
尚、このような次原稿についての処理は、Ｓ５２の後、
Ｓ３３に移行する。以上が、各両面原稿の第３回目の搬
送として行われる" 原稿の空搬送工程" である。

【００６５】このような原稿搬送装置２、および原稿読
取部４の動作によって両面原稿の読み取りが行われる。
このように、両面原稿の読み取りには、“おもて面原稿
読取用搬送”、“裏面原稿読取搬送”、および“原稿の
空搬送”の３工程の原稿搬送がある。このような搬送を
行う理由は、以下の通りである。すなわち、原稿読み取
りを行うための“おもて面原稿読取用搬送”、“裏面原
稿読取搬送”が必要であることは容易に理解できる。そ
して、“裏面原稿読取搬送”工程が終了後に切替ゲート
４４の位置を移動させて、裏面読取が終了したばかりの
原稿を排紙トレイ３４に排紙すると、複数枚の原稿を載
置するときに排紙トレイ３４上で原稿の表裏順番が合わ
ず頁揃えが出来ない状態となる。このような不都合を解
消するために“原稿の空搬送”の工程が行われる。

【００６６】つぎに、画像形成部５における『片面印字
処理』を図１５のフローチャートに基づいて説明する。

【００６７】前記印字処理（Ｓ７）において、片面印字
処理が選択されると、まず、１画像情報の印字が１枚か
複数枚かの判定が行われる（Ｓ６１）。この時、１枚印
字であると判断された時には、シングルコピーとして読
み取られた画像情報をメモリに入力しないで、読み取り
終了後に画像処理を施された画像情報をダイレクトに印
字する工程を取る。また、複数枚印字であると判断され
た時には、マルチコピーとして読み取られた画像情報を
メモリに入力し、各印字段階においてメモリに入力され
た画像情報を呼び出して印字するメモリ印字工程を取
る。

【００６８】このような選択の中で、上記Ｓ６１におい
て１枚印字と判定されると、記録用紙給紙用のピックア
ップローラによって記録用紙がピックアップ搬送され
（Ｓ６２）、ＰＳローラ２０で一旦停止される（Ｓ６
３）。また、原稿読取部４において読み取られた原稿の
画像情報は、制御部において画像処理された後に半導体
レーザ１２を用いて感光体１３上に書き込まれる（Ｓ６
４）。このように書き込まれた画像情報と、記録用紙先
端のタイミングを合わせて記録用紙は再搬送される（Ｓ
６５）。その後、転写工程、定着工程等を経て上記画像
情報は記録用紙上に印字され（Ｓ６６）、印字のされた
記録用紙は排紙部２３へ排出される（Ｓ６７）。

【００６９】一方、上記Ｓ６１において複数枚印字と判
定されると、１枚印字の場合と同様に記録用紙給紙用の
ピックアップローラによって記録用紙がピックアップ搬
送され（Ｓ６９）、前述のようにＰＳローラ２０で一旦
停止する（Ｓ７０）。また、原稿読取部４において読み
取られ制御部にメモリされている画像情報を呼び出し、
半導体レーザ１２を用いて感光体１３上に該画像情報が
書き込まれる（Ｓ７１）。このように書き込まれた画像
情報と、記録用紙先端のタイミングを合わせて記録用紙
は再搬送される（Ｓ７２）。その後、転写工程、定着工
程等を経て上記画像情報が記録用紙に印字され（Ｓ７
３）、印字の終了した記録用紙は排紙部２３に排出され
る（Ｓ７４）。その後、要求された１画像情報の複数枚
印字が終了したか否かの判定を行う（Ｓ７５）。要求枚
数分の印字が終了していなければＳ６９へと戻り同様の
処理が行われる。要求枚数分の印字が終了していれば次
印字の有無判定を行い（Ｓ６８）、次印字があればＳ６
１に移行し、無ければ処理を終了する。

【００７０】以上のような、画像形成部５の動作によっ
て片面印字が行われる。

【００７１】次に、『両面印字処理』を図１６のフロー
チャートに基づいて説明する。

【００７２】前記印字処理（Ｓ７）において、両面印字
処理が選択されると、記録用紙給紙用のピックアップロ
ーラによって記録用紙がピックアップ搬送され（Ｓ８
１）、前述のようにＰＳローラ２０で一旦停止する（Ｓ
８２）。原稿読取部４において読み取られた原稿の裏面
画像情報は、制御部において画像処理された後に半導体
レーザ１２を用いて感光体１３上に書き込まれる（Ｓ８
３）。このように書き込まれた裏面画像情報と、記録用
紙先端のタイミングを合わせて記録用紙は再搬送される
（Ｓ８４）。その後、転写工程、定着工程等を経て上記
裏面画像情報が記録用紙上に印字され（Ｓ８５）、裏面
画像が印字された記録用紙は可逆回転可能な排紙ローラ
２１を介して排紙部２３に導かれる（Ｓ８６）。この
時、排紙部２３において、裏面画像情報を印字された記
録用紙は完全に排出されるのではなく、記録用紙の排出
方向に対する後端部が上記排紙ローラ２１に挟まれた状
態で一旦停止される。以上が裏面印字工程であり、該裏
面印字工程は図１３および図１４のフローチャートに示
す『両面読取処理』の裏面原稿読取搬送工程と並行して
行われる。

【００７３】その後、搬送路中に配置される主搬送路・
副搬送路分岐爪６０（図２参照）を移動した（Ｓ８７）
後に、前記排紙ローラ２１が逆回転し、おもて面印字を
行うために記録用紙を副搬送路２４に導く（Ｓ８８）。
おもて面印字工程では、副搬送路２４を通過した記録用
紙が主搬送路１９と合流した後にＰＳローラ２０で一旦
停止される（Ｓ８９）。また、原稿読取部４において読
み取られた原稿のおもて面画像情報は、制御部において
画像処理された後、一旦メモリに入力された状態になっ
ている。おもて面印字時には、上記メモリからおもて面
画像情報が呼び出され、半導体レーザ１２を用いて感光
体１３上に該おもて面画像情報が書き込まれる（Ｓ９
０）。このように書き込まれたおもて面画像情報と、記
録用紙先端のタイミングを合わせて記録用紙が再搬送さ
れる（Ｓ９１）。その後、転写工程、定着工程等を経て
上記おもて面画像情報が記録用紙に印字され（Ｓ９
２）、記録用紙は可逆回転可能な排紙ローラ２１を介し
て排紙部２３に導かれる（Ｓ９４）。この時、Ｓ９１か
らＳ９２のステップを行っている間に、搬送路中に配置
される主搬送路・副搬送路分岐爪６０を移動し、印字が
終了して主搬送路１９を通過した記録用紙が排紙部２３
側へ導かれるようにする（Ｓ９３）。以上のおもて面印
字工程は、図１３および図１４のフローチャートに示す
『両面読取処理』の空搬送工程と並行して行われるもの
であり、これにより両面印字の動作時間を最小限に短縮
することができる。

【００７４】以上のように、画像形成部５の動作によっ
て両面印字が行われる。

【００７５】上記説明における片面・両面印字の相違点
としては片面印字は１枚印字／複数枚印字の処理が可能
であるが、両面印字においては複数枚印字の処理が行え
ないことにある。この原因は、制御部に配置されるメモ
リの容量、並びに画像形成部５の一部の搬送路が主搬送
路・副搬送路を兼用する記録用紙のスイッチバック方式
によって規制されるものである。

【００７６】尚、上述の説明では、原稿搬送装置２の自
動搬送機構によって原稿３の読取を行う動作を説明した
が、原稿３が１枚だけで上記自動搬送機構を特に使用す
る必要がない場合や、原稿３の材質が堅く自動搬送機構
の使用が困難な場合等には、上記自動搬送機構を使用せ
ずに原稿３の読取を行うことも可能である。

【００７７】このため、上記原稿搬送装置２は、図３に
示すように、複写機１に対して回動開閉可能に備えられ
ており、また、複写機１の上面には、読取可能な原稿３
の最大サイズに対応するテーブルガラス２８が設けられ
ている。この場合、上記原稿搬送装置２を開放して、上
記テーブルガラス２８上に原稿３を読取面を下にして載
置し、その後、原稿搬送装置２を閉じる。原稿搬送装置
２の下面には、弾性材４６ａおよび白色フィルム４６ｂ
からなる原稿押さえ部材４６が形成されており、上記原
稿搬送装置２を閉じることにより、原稿３はテーブルガ
ラス２８に押圧される。この状態で、原稿読取部４の、
ランプリフレクタアセンブリ８および反射ミラー９ａな
いし９ｃによって構成された走査ユニットを原稿面に沿
って走査させることにより、上記原稿３の読取が可能と
なる。

【００７８】これより、上記構成の原稿搬送装置２にお
ける駆動力伝達機構について、図４ないし６を用いて詳
細に説明する。

【００７９】上記駆動力伝達機構は、図４に示すよう
に、大略的には、排紙ローラ３３を駆動する排紙ローラ
駆動用ギア５０、搬送ローラ４２を駆動する搬送ローラ
駆動用クラッチギア５１、電磁クラッチ５６、搬送ロー
ラ駆動用プーリ５７、ＰＳローラ３２を駆動するＰＳロ
ーラ駆動用プーリ５２、搬送ローラ駆動用プーリ５７お
よびＰＳローラ駆動用プーリ５２の間で駆動力を伝達す
るタイミングベルト５３、および排紙ローラ駆動用ギア
５０および搬送ローラ駆動用クラッチギア５１の間で駆
動力を伝達する駆動伝達ギア５５により構成される。

【００８０】この構成においては、電磁クラッチ５６の
ＯＮ、ＯＦＦによって、排紙ローラ駆動用ギア５０の駆
動が、搬送ローラ駆動用プーリ５７およびＰＳローラ駆
動用プーリ５２に伝達または非伝達される。すなわち、
上記図４に示す駆動力伝達機構では、電磁クラッチ５６
が図１に示すクラッチ７１に相当する。また、上記排紙
ローラ駆動用ギア５０は、モータ７０の駆動軸に固定さ
れたモータギア５４を介してモータ７０と連結されてい
る。

【００８１】片面原稿の読取、もしくは両面原稿の裏面
読取の終了後、原稿３を排紙する場合の動作について
は、図４中の駆動力伝達機構を構成する各部材はＸ方向
に回転する。すなわち、モータ７０を正回転させると、
排紙ローラ駆動用ギア５０、搬送ローラ駆動用クラッチ
ギア５１、搬送ローラ駆動用プーリ５７、およびＰＳロ
ーラ駆動用プーリ５２の全てが正回転し、原稿読取位置
を通過した原稿３は排紙トレイ３４上へ排紙される。但
し、この時、電磁クラッチ５６はＯＮ状態であり、搬送
ローラ駆動用クラッチギア５１と搬送ローラ駆動用プー
リ５７とは、駆動が接続された状態となっている。

【００８２】また、両面原稿の裏面を読み取る場合に
は、排紙ローラ３３にその原稿３の後端部がチャックさ
れた状態で一旦停止させ、その後、モータ７０を逆回転
させて排紙ローラ駆動用ギア５０を図４に示すＹ方向に
回転させる。この動作により、原稿３は、反転搬送路３
６へ送り込まれる。この時、電磁クラッチ５６はＯＦＦ
状態であり、ＰＳローラ３２は回転していない。これに
より、原稿３の先端はＰＳローラ３２の先端に当接して
停止するので、ＰＳローラ３２による原稿３の原稿読取
位置への送り出しを、原稿読取部４の動作と確実に同期
させることができる。

【００８３】このように搬送された裏面読取時の原稿３
には、反転搬送路３６内で若干の弛みが発生する。すな
わち、ＰＳローラ３２まで搬送された原稿３に“斜め送
り”と呼ばれる斜行が生じた場合、ＰＳローラ３２が一
時停止され、再回転する時に上記“斜め送り”を補正す
る。このような斜め送り補正機能を併せ持つＰＳローラ
３２においては、排紙ローラ３３の逆転駆動と同時に、
ＰＳローラ３２を正転駆動させることが必要となる。

【００８４】上記の状態で停止した原稿３を移動させる
ために、モータ７０を正回転させると共に電磁クラッチ
５６をＯＮ状態とすることによって、排紙ローラ駆動用
ギア５０、搬送ローラ駆動用プーリ５７、およびＰＳロ
ーラ駆動用プーリ５２は、図４に示すＸ方向に回転す
る。この時、原稿３は、排紙ローラ３３とＰＳローラ３
２とによって互いに引き合われる状態になるが、原稿３
の弛みが完全に無くなる前に、排紙ローラ３３の加圧を
解除することによって、原稿３は原稿読取位置に搬送さ
れる。

【００８５】上記構成の原稿搬送装置２による原稿３の
両面読取時における原稿搬送動作を、図５ないし図１０
を用いて以下に詳細に説明する。

【００８６】上記原稿搬送装置２では、原稿３のおもて
面を読み取る時にはモータ７０は正転し、原稿３を主搬
送路３５へ搬送する。この時、ＰＳローラ３２は、最初
は停止しているが、図８における時刻ｔ₁ のタイミング
で正転駆動を始める。そして、上記排紙ローラ３３およ
びＰＳローラ３２を両方正転駆動させながら、原稿３の
おもて面の読取を行う。

【００８７】原稿３のおもて面の読取が終了すると、Ｐ
Ｓローラ３２を停止させ、次いで、上記原稿３の後端が
切替ゲート４５を越えた位置で、排紙ローラ３３に挟持
された状態で該排紙ローラ３３の駆動を一旦停止する。
ここで、図５（ａ）に示すように、上記切替ゲート４５
を図の位置に切り替え、図８における時刻ｔ₂ のタイミ
ングでモータ７０を逆転駆動する。これにより、排紙ロ
ーラ３３が逆転し、原稿３を反転搬送路３６へ送り込む
反転動作を開始する。また、この時、クラッチ７１は解
除されており、モータ７０の駆動力はＰＳローラ３２に
伝達されず、該ＰＳローラ３２は回転を停止している。

【００８８】次に、図５（ｂ）に示すように、上記排紙
ローラ３３の逆転駆動によって反転搬送路３６から主搬
送路３５へ搬送されてきた原稿３は入紙検知スイッチ４
７に接しながら搬送され、該原稿３の先端は、ＰＳロー
ラ３２のニップ部に当接して停止する。

【００８９】この時、原稿３の先端がＰＳローラ３２の
ニップ部に当接した後も、しばらくの間、上記排紙ロー
ラ３３が原稿３に対し搬送を行うように、モータ７０
は、入紙検知スイッチ４７の検知タイミングより遅れた
タイミングで停止させられる。また、上記主搬送路３５
を形成するペーパーガイド４８・４９は、互いにある程
度の距離を持って配置されており、主搬送路３５内には
適度な空間が構成される。このため、原稿３の先端がＰ
Ｓローラ３２のニップ部に当接した後に、排紙ローラ３
３が原稿３に対して与える搬送量によって、該原稿３は
上記空間内において排紙ローラ３３とＰＳローラ３２の
間で弛みを持った状態で停止する。また、上記原稿３
は、この弛み部分の復元力によってＰＳローラ３２に対
して確実に当接させられる。

【００９０】尚、この時発生させられる弛みの量と排紙
ローラ３３の搬送量との関係は以下の通りである。

【００９１】上記原稿３の弛みは、主搬送路３５内に適
度な空間を構成することで発生するため、上記空間の容
積により上記弛みの最大量が決定されることになる。排
紙ローラ３３の搬送量を、（排紙ローラの搬送量）＞
（最大の弛みを生じさせる距離）とした場合、原稿３の
弛みが最大量に達した時点で、原稿３がそれ以上送られ
なくなり、排紙ローラ３３のスリップによって原稿３に
汚れが発生する。また、排紙ローラ３３の搬送量を、
（排紙ローラの搬送量）＜（ＰＳローラに原稿を押し当
てるに必要な弛みを生じさせる距離）とした場合、ＰＳ
ローラ３２の作動時において、原稿３が上記ＰＳローラ
３２に十分にかみ込まれない場合が考えられ、よって原
稿３の搬送が開始されない虞がある。。

【００９２】したがって、排紙ローラ３３の搬送量は、
（ＰＳローラに原稿を押し当てるに必要な弛みを生じさ
せる距離）≦（排紙ローラの搬送量）≦（最大の弛みを
生じさせる距離）の範囲に設定されることが必要であ
る。

【００９３】すなわち、図９に示すように、原稿３が、
ペーパーガイド４８・４９により構成される主搬送路３
５の外周部（ペーパーガイド４９）にほぼ沿った状態に
なるまで排紙ローラ３３によって搬送されるのが望まし
い。

【００９４】また、ＰＳローラ３２のニップ部分の接線
は、図１０に示すように、主搬送路３５の搬送方向と一
致するように形成される。これは、ＰＳローラ３２のニ
ップ部分の接線と主搬送路３５の搬送方向とが一致して
いない場合、原稿３がＰＳローラ３２のニップ部分にか
み合わず、原稿３に弛みが生じてもＰＳローラ３２によ
る原稿３の搬送ができなくなるためである。

【００９５】続いて、クラッチ７１を動作させ、モータ
７０の駆動力がＰＳローラ３２に伝達されるようにす
る。この時、同時に切替ゲート４５の位置切り替えを行
うとよい。この状態で、図６（ａ）に示すように、図８
における時刻ｔ₃ のタイミングでモータ７０を正転駆動
させると、排紙ローラ３３およびＰＳローラ３２が共に
正転し、原稿３の先端がＰＳローラ３２にかみ合い原稿
読取位置へ搬送される。尚、上記排紙ローラ３３および
ＰＳローラ３２を正転駆動させる前に、所定時間両ロー
ラの回転を停止させれば、原稿３の搬送の安定性が良く
なる。

【００９６】また、この時、排紙ローラ３３も同時に正
転するので原稿３には互いに逆向きの搬送力が作用する
が、最初は原稿３に弛みが生じているため、これらの搬
送力はこの弛みに吸収されＰＳローラ３２の搬送に影響
を及ぼすことはない。但し、原稿３の弛みが無くなった
後でも、排紙ローラ３３による搬送力を与え続けると、
ＰＳローラ３２による正常な搬送が行えなくなる。ま
た、排紙ローラ３３およびＰＳローラ３２の両方が、原
稿３を互いに引っ張り合い、排紙ローラ３３のスリップ
によって原稿３に汚れが発生することも考えられる。し
たがって、図６（ｂ）に示すように、原稿３の弛みが無
くなる前に図８における時刻ｔ₄ のタイミングで排紙ロ
ーラ３３における従動ローラ３３ｂを駆動ローラ３３ａ
から離接し、排紙ローラ３３の圧力を解除する。

【００９７】その後、さらに原稿３が搬送され、図７に
示すように、原稿３の先端が排紙ローラ３３まで搬送さ
れる。この時、搬送中の原稿３の後端が通過した時点
で、排紙ローラ３３における従動ローラ３３ｂを駆動ロ
ーラ３３ａに当接させる（図８における時刻ｔ₅ ）。こ
れにより、読取の終了した原稿３の排紙が行える。ま
た、排紙ローラ３３から反転搬送路３６および主搬送路
３５を介して再び排紙ローラ３３に到達する距離より
も、原稿３の搬送方向長さの方が長い場合であっても、
上記の離間機構によって排紙ローラ３３が原稿３の先端
および後端部分を同時に挟むことがなく、このような原
稿３の送りが可能となる。

【００９８】この際、原稿３の後端が排紙ローラ３３を
通過したか否かの判別は、以下のように行う。すなわ
ち、原稿３のおもて面の読取時において、入紙検知スイ
ッチ４７がＯＮとなる時間を基に原稿３の長さを検出し
ておく。そして、原稿３の裏面読取時においては、上記
検出による原稿３の長さと、モータ７０の回転数により
原稿３の通過タイミングが算出できるので、これに基づ
いて排紙ローラ３３の位置に原稿３の後端が存在するか
否かの判定を行なう。

【００９９】以上のように、本実施の形態に係る原稿搬
送装置２は、ＰＳローラ３２および排紙ローラ３３を１
つのモータ７０で駆動するものである。この時、原稿３
の裏面読取時に排紙ローラ３３を逆転させるが、同時に
ＰＳローラ３２を原稿搬送方向と逆方向に回転させる
と、原稿３をＰＳローラ３２に押し当てても、ＰＳロー
ラ３２の回転によって反発され、かみ込ませることはで
きない。よって、ＰＳローラ３２の駆動部にクラッチ７
１を配置し、モータ７０の逆転時にはＰＳローラ３２の
逆転を防止する。

【０１００】

【発明の効果】請求項１の発明の原稿搬送装置は、以上
のように、上記反転ローラとＰＳローラとの両方に駆動
力を与える一個の駆動源（例えば、モータ）と、上記駆
動源と上記ＰＳローラとの駆動力伝達経路を開閉するク
ラッチとを備えており、上記反転ローラは、上記駆動源
が正転駆動する場合には原稿を排紙方向に搬送する正転
駆動を行い、上記駆動源が逆転駆動する場合には原稿を
原稿反転搬送路へ搬送する逆転駆動を行い、上記ＰＳロ
ーラは、上記駆動源が正転駆動する場合には正転駆動し
て原稿を原稿読取位置に送り出し、上記駆動源が逆転駆
動する場合には上記クラッチが解除されることにより回
転を停止するものであり、上記ＰＳローラ の上流側にお
ける原稿搬送路を形成する一対のペーパーガイドは、原
稿が原稿搬送路内で弛みを有するのに充分な間隔を持っ
て配設されると共に、上記原稿を反転ローラからＰＳロ
ーラまで搬送する場合、上記反転ローラの搬送量は、前
記両ローラ間の搬送経路に沿った距離よりも長く、さら
に、上記反転ローラは、該反転ローラを構成する駆動ロ
ーラと従動ローラとの間を離接させる離間機構を有して
おり、原稿の裏面の読取時には、反転ローラおよびＰＳ
ローラ間の原稿のたるみが存在する範囲で、上記反転ロ
ーラおよびＰＳローラの両方を互いに原稿を引き合う方
向に駆動し、その後、反転ローラのローラ対間を離間さ
せる構成である。

【０１０１】それゆえ、反転ローラとＰＳローラとを１
つのモータで駆動することにより、複数のモータで駆動
する場合よりも制御が簡単にでき、かつ装置のコストを
下げることができるという効果を奏する。

【０１０２】この時、上記駆動源が逆転駆動する場合
に、上記クラッチを解除されることによりＰＳローラの
回転を停止し、原稿をＰＳローラに確実にかみ込ませる
ことができるという効果を併せて奏する。

【０１０３】また、ペーパーガイド内で空間を発生させ
るため、原稿の弛みを安定して発生させることができ、
さらに、ＰＳローラまで原稿を搬送して弛みを作ること
により原稿のＰＳローラへのかみ込みを確実に行うこと
ができるという効果を奏する。

【０１０４】また、反転ローラとＰＳローラとが、原稿
を互いに引き合う方向に駆動しても、反転ローラのロー
ラ対間を離間させることにより、反転ローラの駆動力が
原稿に伝達されなくなるので、反転ローラを駆動源に対
して切り離すことなく原稿の搬送が行えるという効果を
奏する。

【０１０５】また、原稿裏面読取時において、搬送パス
長より長い原稿の読取を行う場合であっても、上記の離
間機構によって排紙ローラが原稿の先端および後端部分
を同時に挟むことがない。これにより、搬送パス長より
長い原稿の読取を行えるという効果を奏する。

【０１０６】請求項２の発明の原稿搬送装置は、以上の
ように、請求項１の構成に加えて、上記反転ローラおよ
びＰＳローラの両方が互いに原稿を引き合う方向に駆動
される前に、所定時間両ローラの回転を停止させる構成
である。

【０１０７】それゆえ、請求項１の構成による効果に加
えて、駆動源の回転方向を反転させる時、上記両ローラ
の回転を一時停止することにより原稿搬送動作を安定さ
せることができるという効果を奏する。

【０１０８】請求項３の発明の原稿搬送装置は、以上の
ように、請求項１の構成に加えて、上記反転ローラの用
紙排出方向下流側に切替ゲートおよび中間トレイが配置
されており、該切替ゲートの位置によって反転ローラか
ら送られてくる原稿の排出先を排紙トレイと中間トレイ
との間で切替可能である構成である。

【０１０９】それゆえ、請求項１の構成による効果に加
えて、画像読取済みの原稿と搬送途中の原稿とを、その
排出先を排紙トレイと中間トレイとの間で切り替えるこ
とにより区別することができ、原稿の搬送状態を視覚的
に確認することができるという効果を奏する。

【０１１０】請求項４の発明の原稿搬送装置は、以上の
ように、請求項１の構成に加えて、複数枚の両面原稿の
読取時に、各両面原稿毎に原稿読取位置に対して３回搬
送させ、第１回目の搬送では上記両面原稿のおもて面を
読み取り、第２回目の搬送では上記両面原稿の裏面を読
み取り、第３回目の搬送では原稿読取を行わず空搬送さ
せる構成である。

【０１１１】それゆえ、請求項１の構成による効果に加
えて、第３回目の搬送として原稿を空搬送させること
で、最初に原稿トレイに設置した原稿の順序通りに、原
稿が排紙トレイへ排紙されるため、ユーザサイドでの原
稿の並べ替え等が不要となり、ユーザの利便性を高める
ことができるという効果を奏する。

【０１１２】請求項５の発明の原稿搬送装置は、以上の
ように、請求項４の構成に加えて、上記第３回目の搬送
である空搬送中に、次に読み取るべき原稿を原稿搬送装
置内のＰＳローラの位置まで搬送する構成である。

【０１１３】それゆえ、請求項４の構成による効果に加
えて、第３回目の空搬送中に、次の原稿をＰＳローラま
で搬送することにより、トータルの原稿搬送時間が節約
可能となり効率的な原稿搬送を行うことができるという
効果を奏する。

【０１１４】請求項６の発明の画像形成装置は、請求項
１ないし３の何れかに記載の原稿搬送装置によって、両
面原稿を原稿読取位置まで順次搬送し、読み取った画像
情報を画像形成部にて記録用紙に両面印字する構成であ
る。

【０１１５】請求項７の発明の画像形成装置は、請求項
６の構成に加えて、上記原稿搬送装置は、複数枚の両面
原稿の読取時に、各両面原稿毎に原稿読取位置に対して
３回搬送させ、第１回目の搬送では上記両面原稿のおも
て面を読み取り、第２回目の搬送では上記両面原稿の裏
面を読み取り、第３回目の搬送では原稿読取を行わず空
搬送させるものであり、上記原稿搬送装置の第１回目の
搬送では、読み取った原稿おもて面の画像情報をメモリ
に記憶し、第２回目の搬送では、読み取った原稿裏面の
画像情報を上記画像形成部にて記録用紙に印字し、第３
回目の空搬送中には、第１回目の搬送時に読み取られた
おもて面の画像情報をメモリから読み出して、上記記録
用紙の裏面に印字する構成である。

【０１１６】それゆえ、請求項６の構成による効果に加
えて、第１回目の搬送で読み取られるおもて面の画像情
報をメモリし、第２回目の搬送で読み取られる裏面の画
像情報を直接記録用紙に印字することで、メモリ容量を
最小限にすることができるという効果を奏する。さら
に、メモリされているおもて面の印字工程を、第３回目
の空搬送中に行うことで、両面印字の動作時間を最小限
に短縮することができるという効果を併せて奏する。

【０１１７】請求項８の発明の画像形成装置は、請求項
７の構成に加えて、上記原稿搬送装置は、上記第３回目
の搬送である空搬送中に、次に読み取るべき原稿を原稿
搬送装置内のＰＳローラの位置まで搬送する構成であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、原稿搬
送装置の概略構成を示す断面図である。

【図２】上記原稿搬送装置と複写機とを組み合わせてな
る画像形成装置の概略構成を示す説明図である。

【図３】上記原稿搬送装置を複写機に対して開放状態と
した場合を示す説明図である。

【図４】上記原稿搬送装置の駆動力伝達機構を示す説明
図である。

【図５】図５（ａ）および図５（ｂ）は、上記原稿搬送
装置による両面原稿の読取時における原稿搬送動作の一
部を示す説明図である。

【図６】図６（ａ）および図６（ｂ）は、上記原稿搬送
装置による両面原稿の読取時における原稿搬送動作の一
部を示す説明図である。

【図７】上記原稿搬送装置による両面原稿の読取時にお
ける原稿搬送動作の一部を示す説明図である。

【図８】上記原稿搬送装置による両面原稿の読取時にお
ける原稿搬送動作を示すタイミングチャートである。

【図９】上記原稿搬送装置における、主搬送路内での原
稿の弛みの発生状態を示す説明図である。

【図１０】上記原稿搬送装置における、主搬送路内での
ＰＳローラの配置を示す説明図である。

【図１１】図２に示す画像形成装置における、コピーモ
ード時の動作を示すフローチャートである。

【図１２】図１に示す原稿搬送装置における、片面原稿
読取処理時の動作を示すフローチャートである。

【図１３】上記原稿搬送装置における、両面原稿読取処
理時の動作の一部を示すフローチャートである。

【図１４】上記原稿搬送装置における、両面原稿読取処
理時の動作の一部を示すフローチャートである。

【図１５】図２に示す画像形成装置の画像形成部におけ
る、片面原稿印字処理時の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１６】上記画像形成部における、両面原稿印字処理
時の動作を示すフローチャートである。

【図１７】従来の原稿搬送装置の構成を示す断面図であ
る。

【図１８】図１８（ａ）ないし図１８（ｅ）は、上記従
来の原稿搬送装置における原稿搬送動作を示す説明図で
ある。

【図１９】上記従来の原稿搬送装置における駆動力伝達
機構を示す説明図である。

【図２０】上記従来の原稿搬送装置において、モータを
正転させた場合の上記駆動力伝達機構の動作を示す説明
図である。

【図２１】上記従来の原稿搬送装置において、モータを
逆転させた場合の上記駆動力伝達機構の動作を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 複写機 ２ 原稿搬送装置 ３ 原稿 ４ 原稿読取部 ５ 画像形成部 ３２ ＰＳローラ ３３ 排紙ローラ（反転ローラ） ３５ 主搬送路（原稿搬送路） ３６ 反転搬送路（原稿反転搬送路） ４３ 中間トレイ ４４ 切替ゲート ４８・４９ ペーパーガイド ５６ 電磁クラッチ（クラッチ） ７０ モータ（駆動源） ７１ クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−274341（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−85649（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−64359（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−154159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−194262（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−50381（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−86807（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−106116（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−191502（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−174746（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−72976（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 B65H 5/06 B65H 29/58 H04N 1/04

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を原稿読取位置へ搬送するための原稿
   搬送路と、 片面の読取が終了した原稿を反転させて再度原稿読取位
   置へ搬送する原稿反転搬送路とを有すると共に、 上記原稿搬送路と原稿反転搬送路との合流地点下流側に
   配置され、正逆転駆動可能な反転ローラと、 上記原稿搬送路の原稿読取位置手前に配置され、原稿読
   取位置手前で一旦停止させた原稿を所定のタイミングで
   原稿読取位置へ送り出すＰＳローラとを備えた原稿搬送
   装置において、 上記反転ローラとＰＳローラとの両方に駆動力を与える
   一個の駆動源と、 上記駆動源と上記ＰＳローラとの駆動力伝達経路を開閉
   するクラッチとを備えており、 上記反転ローラは、上記駆動源が正転駆動する場合には
   原稿を排紙方向に搬送する正転駆動を行い、上記駆動源
   が逆転駆動する場合には原稿を原稿反転搬送路へ搬送す
   る逆転駆動を行い、 上記ＰＳローラは、上記駆動源が正転駆動する場合には
   正転駆動して原稿を原稿読取位置に送り出し、上記駆動
   源が逆転駆動する場合には上記クラッチが解除されるこ
   とにより回転を停止するものであり、 上記ＰＳローラの上流側における原稿搬送路を形成する
   一対のペーパーガイドは、原稿が原稿搬送路内で弛みを
   有するのに充分な間隔を持って配設されると共に、 上記原稿を反転ローラからＰＳローラまで搬送する場
   合、上記反転ローラの搬送量は、前記両ローラ間の搬送
   経路に沿った距離よりも長く、 さらに、上記反転ローラは、該反転ローラを構成する駆
   動ローラと従動ローラとの間を離接させる離間機構を有
   しており、 原稿の裏面の読取時には、反転ローラおよびＰＳローラ
   間の原稿のたるみが存 在する範囲で、上記反転ローラお
   よびＰＳローラの両方を互いに原稿を引き合う方向に駆
   動し、その後、反転ローラのローラ対間を離間させる こ
   とを特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】上記反転ローラおよびＰＳローラの両方が
   互いに原稿を引き合う方向に駆動される前に、所定時間
   両ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項１
   に記載の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】上記反転ローラの用紙排出方向下流側に切
   替ゲートおよび中間トレイが配置されており、該切替ゲ
   ートの位置によって反転ローラから送られてくる原稿の
   排出先を排紙トレイと中間トレイとの間で切替可能であ
   ることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
4. 【請求項４】複数枚の両面原稿の読取時に、各両面原稿
   毎に原稿読取位置に対して３回搬送させ、 第１回目の搬送では上記両面原稿のおもて面を読み取
   り、第２回目の搬送では上記両面原稿の裏面を読み取
   り、第３回目の搬送では原稿読取を行わず空搬送させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
5. 【請求項５】上記第３回目の搬送である空搬送中に、次
   に読み取るべき原稿を原稿搬送装置内のＰＳローラの位
   置まで搬送することを特徴とする請求項４に記載の原稿
   搬送装置。
6. 【請求項６】上記請求項１ないし３の何れかに記載の原
   稿搬送装置によって、両面原稿を原稿読取位置まで順次
   搬送し、読み取った画像情報を画像形成部にて記録用紙
   に両面印字することを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】上記原稿搬送装置は、複数枚の両面原稿の
   読取時に、各両面原稿毎に原稿読取位置に対して３回搬
   送させ、 第１回目の搬送では上記両面原稿のおもて面を読み取
   り、第２回目の搬送では上記両面原稿の裏面を読み取
   り、第３回目の搬送では原稿読取を行わず空搬送させる
   ものであり、 上記原稿搬送装置の第１回目の搬送では、読み取った原
   稿おもて面の画像情報をメモリに記憶し、 第２回目の搬送では、読み取った原稿裏面の画像情報を
   上記画像形成部にて記録用紙に印字し、 第３回目の空搬送中には、第１回目の搬送時に読み取ら
   れたおもて面の画像情報をメモリから読み出して、上記
   記録用紙の裏面に印字することを特徴とする請求項６に
   記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】上記原稿搬送装置は、上記第３回目の搬送
   である空搬送中に、次に読み取るべき原稿を原稿搬送装
   置内のＰＳローラの位置まで搬送することを特徴とする
   請求項７に記載の画像形成装置。