JP2011049704A - 画像読取装置及び原稿搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 原稿搬送のための機構及び制御を複雑にすることなく、両面原稿の連続読取のスループットを向上させることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 両面パスは搬送路Ｂ２〜Ｂ４を含む。搬送路Ｂ２は、給紙トレイ１１から繰り込まれた原稿Ａを読取位置Ｃ２へ搬送する。搬送路Ｂ３は、読取位置Ｃ２を通過した原稿ＡをＵターンさせ、再び読取位置Ｃ２へ搬送路Ｂ２とは反対側から進入させる。搬送路Ｂ４は、搬送路Ｂ３から進入して読取位置Ｃ２を通過した原稿を排出する。原稿繰込部１５は、給紙トレイ１１から、Ｕターン路の長さ未満かつ原稿長以上の間隔を空けて、３以上の原稿Ａを順に繰り込むことにより、読取位置Ｃ２に対し搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に異なる原稿を進入させ、３以上の原稿を同時に搬送させ、原稿搬送のスループットを向上させることができる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、画像読取装置及び原稿搬送方法に係り、更に詳しくは、同一のイメージセンサを用いて両面原稿の連続読取を行う自動原稿搬送機構を有する画像読取装置の改良に関する。

２以上の原稿を自動搬送し、これらの原稿を順次に読み取ることができる画像読取装置が広く普及している。また、自動搬送によって原稿の両面読取を行うことができる画像読取装置も広く普及している。両面読取が可能な画像読取装置には、２つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う１パス２スキャナ方式や、自動搬送中に原稿の表裏を反転させて１つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う２パス１スキャナ方式が知られている。

２パス１スキャナ方式の両面読取装置では、イメージセンサに対し原稿を２回通過させるため、搬送中に原稿の搬送方向を切り替えるスイッチバック方式と、Ｕターン路を用いて搬送経路を交差させるＵターン方式が考えられる。Ｕターン方式を採用した場合、搬送方向の切り替えを行う必要がないことから、読取時間を短縮することができる（例えば、特許文献１、２）。

また、２以上の原稿の連続読取を行う画像読取装置では、先の原稿が搬送路から排出される前に次の原稿を搬送路へ繰り込むことによって、原稿１枚当りの読取時間を短縮することができる。つまり、２以上の原稿が重複することなく同時に搬送されるように原稿の搬送制御を行うことによって、原稿搬送のスループットを向上させることができる。

しかしながら、Ｕターン方式の画像読取装置の場合、搬送経路が交差しているため、２以上の原稿を同時に搬送すると、搬送経路の交差点において原稿同士が衝突する可能性がある。しかも、交差点における衝突は、互いに逆方向に搬送されている原稿同士の衝突であることから、原稿に大きなダメージを与える可能性がある。

このため、特許文献１及び２に記載されたＵターン方式の原稿読取装置では、後続の原稿を交差点の手前で停止させた状態で、先行する原稿が交差点を通過するように制御されている。このような画像読取装置では、搬送路上の一部の搬送ローラのみを停止させなければならず、原稿搬送の機構及び制御が複雑になるというという問題があった。

特開平８−２８６４３６ 特開２０００−３５４１３０

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、原稿搬送のための機構及び制御を複雑にすることなく、両面原稿の連続読取のスループットを向上させることができる画像読取装置及びその原稿搬送方法を提供することを目的とする。

第１の本発明による画像読取装置は、給紙トレイから繰り込まれた原稿を読取位置へ搬送する導入路と、上記導入路から進入して上記読取位置を通過した上記原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置へ上記導入路とは反対側から進入させるＵターン路と、上記Ｕターン路から進入して上記読取位置を通過した上記原稿を排紙トレイへ搬送する排出路と、上記読取位置に対し上記導入路及び上記Ｕターン路から交互に異なる原稿を進入させるように、Ｕターン路の長さ未満かつ原稿長以上の間隔を空けて、３以上の原稿を順に給紙トレイから繰り込む原稿繰込手段とを備えて構成される。

この様な構成によれば、原稿繰込のタイミング制御によって原稿の間隔を調整し、Ｕターン路上で２以上の原稿を同時に搬送させるとともに、読取位置に対し導入路及びＵターン路から交互に原稿を進入させることができる。従って、搬送路上の搬送ローラの一部を減速又は停止させることなく、３以上の原稿の同時搬送を実現することができる。つまり、Ｕターン路を含む搬送路を用いて両面原稿の連続読取を行う場合に、原稿搬送のための機構及び制御を複雑化させることなく、３以上の原稿の同時搬送を実現し、原稿搬送のスループットを向上させることができる。

第２の本発明による画像読取装置は、上記構成に加えて、上記給紙トレイに載置された原稿の原稿長を判別する原稿長判別手段を備え、上記原稿繰込手段は、上記原稿長判別手段の判別結果に応じて原稿の間隔を異ならせ、原稿長が、Ｕターン路の長さの１／３以下の第１閾値よりも短い場合には、原稿の間隔を原稿長以上、かつ、Ｕターン路の長さ未満とする一方、原稿長が第１閾値以上の場合には、原稿の間隔をＵターン路の長さ以上又は原稿長未満にするように構成される。

読取位置に対し導入路及びＵターン路から交互に異なる原稿を進入させる搬送方式を適用することができるか否かは原稿長に基づいて判別することができる。このため、原稿長に基づいて、原稿繰込のタイミング制御を異ならせ、原稿の間隔を異ならせれば、スループットを向上させた搬送方式を自動的に選択することが可能になる。例えば、原稿長がＵターン路の１／３以下の第１閾値未満であれば、実施の形態における交互方式を採用し、原稿長が第１閾値以上であれば、実施の形態における順次方式又はバッチ方式を採用することができる。

第３の本発明による画像読取装置は、上記構成に加えて、上記原稿繰込手段が、原稿長が第１閾値以上の場合であって、上記Ｕターン路の長さの１／２以下の第２閾値よりも短い場合には、原稿の間隔として、上記Ｕターン路の長さ以上の間隔及び原稿長未満の間隔を繰り返す一方、原稿長が第２閾値以上の場合には、原稿の間隔を上記Ｕターン路の長さ以上にすることを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。

読取位置に対し導入路及びＵターン路の一方から連続して２以上の原稿を進入させる搬送方式を適用することができるか否かは原稿長に基づいて判別することができる。このため、原稿長に基づいて、原稿繰込のタイミング制御を異ならせ、原稿の間隔を異ならせれば、スループットを向上させた搬送方式を自動的に選択することが可能になる。例えば、原稿長が第１閾値以上の場合であって、Ｕターン路の１／２以下の第２閾値未満であれば、実施の形態におけるバッチ方式を採用し、原稿長が第２閾値以上であれば、実施の形態における順次方式を採用することができる。

第４の本発明による画像読取装置は、上記構成に加えて、上記導入路、上記Ｕターン路及び上記排出路に原稿を搬送するための搬送ローラがそれぞれ設けられ、上記搬送ローラが互いに同期して回転駆動されるように構成される。

第５の本発明による原稿搬送方法は、給紙トレイから導入路へ、Ｕターン路の長さ未満かつ原稿長以上の間隔を空けて、３以上の原稿を順に繰り込むステップと、上記導入路から進入して読取位置を通過した上記原稿を上記Ｕターン路でＵターンさせ、再び上記読取位置へ上記導入路とは反対側から進入させるステップと、上記Ｕターン路から進入して上記読取位置を通過した上記原稿を排紙トレイへ搬送するステップとを備え、上記読取位置に対し上記導入路及び上記Ｕターン路から交互に異なる原稿を進入させるように構成される。

本発明によれば、原稿搬送のための機構及び制御を複雑にすることなく、Ｕターン路上において２以上の原稿を同時搬送させるとともに、読取位置に対し導入路及びＵターン路から交互に異なる原稿を進入させることができる。このため、簡単な構成によって、両面原稿の連続読取のスループットを向上させることができる。

本発明の実施の形態による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。 図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。 順次方式の連続読取についての説明図である。 バッチ方式の連続読取についての説明図である。 交互方式の連続読取についての説明図である。 交互方式の連続読取についての説明図である。 連続読取の各方式について読取位置Ｃ２における読取順序の一例を示した説明図である。 図１の複合機１００を用いた両面読取処理の一例を示したフローチャートである。

図１は、本発明の実施の形態による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）１００は、画像読取、印刷、ファクシミリ送受信などを行うＭＦＰ本体部２０と、画像読取時に原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder）装置１０とによって構成される。

ＭＦＰ本体部２０の操作パネル２１には、ユーザが操作入力を行うためのスタートキー、テンキーなどの操作入力部２１ａと、ユーザに対し、動作状態を表示出力するための液晶表示部２１ｂが設けられている。例えば、ユーザは、操作入力部２１ａへの操作入力を行うことにより、原稿の片面読取及び両面読取のいずれかを指定することができる。また、原稿の搬送遅延等が発生した場合には、液晶表示部２１ｂにエラー表示が行われる。

また、ＭＦＰ本体部２０の上面には、図示しないコンタクトガラスが形成され、このコンタクトガラス上にＡＤＦ装置１０が開閉可能に配置されている。つまり、この複合機１００は、コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取るフラットベッド方式、ＡＤＦ装置１０により自動搬送中の原稿を読み取るＡＤＦ方式のいずれの方式でも原稿を読み取ることができる。

ＡＤＦ装置１０は、給紙トレイ１１及び排紙トレイ１２を備え、その内部には搬送路が形成されている。給紙トレイ１１内の原稿は、１枚ずつ分離して繰り込まれ、搬送路に沿って搬送され、排紙トレイ１２へ排出される。この搬送路は、ＭＦＰ本体部２０のコンタクトガラス上を通過するように形成されており、原稿は、コンタクトガラス上を通過する際にＭＦＰ本体部２０によって読み取られる。

図２は、図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。図中のＢ１〜Ｂ５は原稿の搬送路、Ｃ１は搬送路Ｂ２及びＢ５の分岐点、Ｃ２は原稿の読取位置、Ｃ３は搬送路Ｂ３及びＢ５の合流点である。

＜スキャナユニット２２＞
スキャナユニット２２は、読取位置Ｃ２を通過する原稿Ａの画像を光学的に読み取るイメージセンサであり、投光器２２ａ及びラインセンサ２２ｂからなる。投光器２２ａからの照射光はコンタクトガラス上の原稿Ａによって反射され、多数の受光素子が直線状に配置されたラインセンサ２２ｂによって検出される。この配列方向と交差する方向に、原稿Ａ及びラインセンサ２２ｂを相対的に移動させれば、２次元画像を読み取ることができる。ＡＤＦ方式で画像読取を行う場合、スキャナユニット２２を静止させ、搬送中の原稿Ａについて画像読取が行われる。なお、このスキャナユニット２２は、読取位置Ｃ２に対する原稿Ａの到着又は通過を検出する原稿検出センサとしても用いることもできる。

この複合機１００では、２パス１スキャナ方式を採用し、１個のスキャナユニット２２を用いて原稿の両面読取を行っている。２パス１スキャナ方式とは、原稿の表裏を反転させ、同じスキャナユニット２２で原稿を２回読み取らせる両面読取の方法である。一般的な２パス１スキャナ方式の画像読取装置では、原稿をスイッチバックさせることにより原稿Ａの表裏を反転させ、別の搬送路を通ってスキャナユニット２２の手前に合流させ、スキャナユニット２２を同じ方向に２回通過させる。これに対し、複合機１００では、原稿ＡをＵターンさせることによって原稿Ａの表裏を反転させ、スキャナユニット２２を２回通過させる。このとき、原稿Ａがスキャナユニット２２を通過する方向は、１回目及び２回目で逆方向となる。

＜搬送路Ｂ１〜Ｂ５＞
ＡＤＦ装置１０内には、搬送路Ｂ１〜Ｂ５が形成され、片面読取と両面読取の場合で原稿Ａの搬送経路が異なる。両面読取を行う場合、原稿は搬送路Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の順に搬送される。この搬送経路を両面パスと呼ぶことにする。一方、片面読取を行う場合、原稿は搬送路Ｂ１，Ｂ５，Ｂ３，Ｂ４の順に搬送される。この搬送経路を片面パスと呼ぶことにする。

搬送路Ｂ１は、給紙トレイ１１から繰り込まれた原稿Ａを分岐点Ｃ１まで搬送する給紙路であり、片面読取及び両面読取のいずれの場合にも用いられる。

搬送路Ｂ２は、両面読取用の原稿Ａを分岐点Ｃ１から読取位置Ｃ２まで搬送する両面読取専用の導入路であり、Ｕターンすることなく、ほぼ直線的に読取位置Ｃ２へ原稿Ａを搬送する。搬送路Ｂ２から進入し、読取位置Ｃ２を右から左へ通過した原稿は搬送路Ｂ３へ入る。

搬送路Ｂ３は、両面読取用の原稿をＵターンさせて表裏を反転させるＵターン路である。読取位置Ｃ２を右から左へ通過した原稿は、搬送路Ｂ３の下側へ入り、時計回りに搬送されて表裏が反転した状態となった後、搬送路Ｂ３の上側から読取位置Ｃ２へ戻り、読取位置Ｃ２を左から右へ通過する。つまり、搬送路Ｂ３を通過することによって、原稿の表裏を反転させた状態で読取位置Ｃ２を２回通過させることができる。このとき、読取位置Ｃ２を通過する方向は１回目と２回目では逆方向になる。なお、搬送路Ｂ３のうち、合流点Ｃ３よりも下流側は、片面読取の場合にも用いられる。

搬送路Ｂ４は、読取位置Ｃ２を左から右へ通過した原稿を排出口１８へ搬送し、排紙トレイ１２へ排出する排出路であり、片面読取及び両面読取のいずれの場合も用いられる。

搬送路Ｂ５は、片面読取用の原稿Ａを分岐点Ｃ１から搬送路Ｂ３上の合流点Ｃ３まで搬送する片面読取専用の導入路であり、搬送路Ｂ５及び搬送路Ｂ３によって横向きＵ字状の搬送路が構成されている。合流点Ｃ３から搬送路Ｂ３上に進入した片面読取用の原稿は、両面読取用の原稿と全く同様にして、読取位置Ｃ２を左から右に通過し、搬送路Ｂ４に入り、排紙トレイ１２へ排出される。

＜給紙トレイ１１＞
給紙トレイ１１は、原稿を積み重ねて載置する原稿台１３と、これらの原稿を位置決めするための原稿ストッパ１４とを備えている。原稿台１３は、バネなどの付勢手段によって上方向に付勢され、最上部の原稿をピックアップローラ１５ａに接触させている。また、原稿台１３上の原稿は、送り方向の前端（図中では左端）が原稿ストッパ１４によって位置決めされている。このため、最上部の原稿は、その前端が位置決めされ、かつ、当該前端付近がピックアップローラ１５ａに押し付けられた状態となっている。

＜原稿繰込部１５＞
原稿繰込部１５は、給紙トレイ１１内の原稿Ａを搬送路へ１枚ずつ繰り込む原稿繰込手段であり、ピックアップローラ１５ａ、分離ローラ１５ｂ及びリタードローラ１５ｃからなる。ピックアップローラ１５ａ及び分離ローラ１５ｂは原稿の送り方向に回転駆動され、リタードローラ１５ｃは戻り方向に回転駆動される。このため、給紙トレイ１１内の原稿Ａは、上から順にピックアップローラ１５ａによって搬送路Ｂ１へ繰り込まれ、重送状態で繰り込まれた原稿Ａは、互いに逆回転している分離ローラ１５ｂ及びリタードローラ１５ｃによって最上部の原稿Ａのみが分離され、送り方向に搬送される。

＜搬送ローラ１６＞
搬送ローラ１６は、回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラとからなる。搬送路Ｂ１〜Ｂ５には、最短の原稿長よりも短い間隔で多数の搬送ローラ１６が配置され、これらの搬送ローラ１６によって原稿Ａは搬送路上を搬送される。なお、搬送ローラ１６は図示しない搬送モータ３６により回転駆動されるが、一部の搬送ローラ１６を他の搬送ローラ１６と非同期で駆動するには、専用のクラッチなどが必要となり、構成が複雑になり高コストになる。このため、本実施の形態では、全ての搬送ローラ１６が、同一のステッピングモータによって駆動され、互いに同期して回転しているものとする。

＜パス切替部１７＞
パス切替部１７は、片面パス又は両面パスのいずれかを選択する搬送経路の切替手段であり、搬送経路の分岐点Ｃ１に配置されている。このパス切替部１７は、爪状の回転部材１７ａと図示しないソレノイドとにより構成され、ソレノイドが回転部材１７ａを回動させることによって、搬送路Ｂ２及びＢ５を切り替えている。つまり、両面パスが選択されている場合には、分岐点Ｃ１に到達した原稿Ａが搬送路Ｂ２へ搬送され、片面パスが選択されている場合には、搬送路Ｂ５へ搬送される。

給紙トレイ１１内に収容された原稿Ａの下面を第１面、上面を第２面とすれば、両面パスでは、第１面及び第２面の順で原稿Ａが２回読み取られ、片面パスでは、原稿Ａの第２面のみが読み取られる。すなわち、両面パスが選択されている場合、原稿Ａは、搬送路Ｂ１、分岐点Ｃ１、搬送路Ｂ２を順に経由して、スキャナユニット２２の読取位置Ｃ２に案内され、その第１面が読み取られる。その後、原稿Ａは搬送路Ｂ３を経て再び読取位置Ｃ２に案内され、その第２面が読み取られ、搬送路Ｂ４を経て排出口１８から排出される。一方、片面パスが選択されている場合、原稿Ａは、搬送路Ｂ１、分岐点Ｃ１、搬送路Ｂ５、合流点Ｃ３、搬送路Ｂ３の後半区間を順に経由して、スキャナユニット２２の読取位置Ｃ２に案内され、その第２面が読み取られた後、搬送路Ｂ４を経て排出口１８から排出される。

＜原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５＞
ＡＤＦ装置１０には、複数の原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５が設けられている。原稿検出センサＤＳ１，ＤＳ２は、給紙トレイ１１に設けられ、原稿台１３に載置された原稿Ａを検出している。一方、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５は、それぞれ異なる検出位置において、搬送中の原稿Ａの到着又は通過を検出している。なお、これらの原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５には光センサを用いることができる。

原稿検出センサＤＳ１は、給紙トレイ１１上に原稿Ａが載置されているか否かを検出する原稿載置検出手段である。例えば、反射型の光センサを原稿ストッパ１４付近の原稿台１３に埋設し、原稿Ａの前端付近を検出すれば、原稿Ａの有無を判別することができる。

原稿検出センサＤＳ２は、原稿Ａの送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。例えば、原稿検出センサＤＳ１より後方の原稿台１３に光センサを埋設しておくことにより、原稿長が所定長さ以上であるか否かを判別することができる。この場合、サイズの異なる２以上の原稿Ａが積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長が検出される。また、送り方向の位置を互いに異ならせて２以上の原稿検出センサＤＳ２を配置すれば、原稿長が所定範囲内の長さであることを検出することもできる。

原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５は、搬送路上の予め定められた検出位置を監視し、搬送中の原稿Ａの位置を検出する搬送状態検出手段であり、上記検出位置に対する原稿Ａの到達又は通過を検出している。つまり、原稿Ａの前端を検出している場合には、原稿Ａが検出位置に到達したことを判別することができ、原稿Ａの後端を検出している場合には、原稿Ａが検出位置を通過したことを判別することができる。

原稿検出センサＤＳ３は、分離ローラ１５ｂ及び分岐点Ｃ１に挟まれた搬送路Ｂ１上に配置され、原稿繰込部１５によって給紙トレイ１１から搬送路Ｂ１へ繰り込まれた原稿Ａを検出している。

原稿検出センサＤＳ４は、分岐点Ｃ１及び読取位置Ｃ２に挟まれた搬送路Ｂ２上に配置されている。原稿検出センサＤＳ４は、スキャナユニット２２による第１面の読取タイミングを求めるためのセンサであり、原稿Ａの前端が読取位置Ｃ２に到達する直前に通過する位置に配置されている。

原稿検出センサＤＳ５は、合流点Ｃ３及び読取位置Ｃ２に挟まれた搬送路Ｂ３上に配置されている。原稿検出センサＤＳ５は、スキャナユニット２２による第２面の読取タイミングを求めるためのセンサであり、原稿Ａの前端が読取位置Ｃ２に到達する直前に通過する位置に配置されている。

また、搬送中の原稿Ａの検出には、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５だけでなく、スキャナユニット２２も用いることができる。すなわち、スキャナユニット２２を原稿検出センサとして使用し、読取位置Ｃ２への原稿Ａの到着又は通過を検出させることもできる。

＜連続読取の方式＞
図３〜図６は、図２のＡＤＦ装置１０を用いて、２以上の両面原稿Ａ１〜Ａ４の連続読取を行う場合の様子を示した説明図である。一般に、ＡＤＦ装置１０は、２以上の原稿を同時搬送することによって、連続読取時における原稿１枚当りの読取時間を短縮することができる。ＡＤＦ装置１０の場合、両面パスが交差しているため、順に繰り込まれる両面原稿Ａ１〜Ａ４が読取位置Ｃ２を通過する順序によって複数の読取方式が考えられる。本実施の形態では、順次方式、バッチ方式及び交互方式のいずれか一つが、ユーザによって選択されるものとする。なお、給紙トレイ１１上で原稿検出センサＤＳ２によって検出した原稿サイズに基づいて、これらの読取方式が選択されるようにしてもよい。

＜順次方式の連続読取＞
図３の（ａ）〜（ｄ）は、順次方式の連続読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１，Ａ２の搬送状態が時系列順に示されている。順次方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上で２以上の原稿を同時に搬送させず、後続の原稿Ａ２の読み取りは、先行する原稿Ａ１の両面が読み取られた後に開始される。

図中の（ａ）〜（ｃ）に示した通り、先に繰り込まれた原稿Ａ１は、搬送路Ｂ１〜Ｂ３上を順に搬送され、読取位置Ｃ２を２回通過する。また、図中の（ｃ）及び（ｄ）に示した通り、後続の原稿Ａ２の繰り込みは、原稿Ａ１が読取位置Ｃ２を２回通過した後に原稿Ａ２が読取位置Ｃ２に到達するように、先行する原稿Ａ１が排紙トレイ１２へ排出されるよりも前に行われる。

順次方式は、先行する原稿Ａ１が排出される前に、後続の原稿Ａ２の繰り込みを開始することによって、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。順次方式は、原稿長が搬送路Ｂ３の長さ以下であれば適用できるため、比較的長い原稿の高速読取に適している。しかしながら、原稿間隔が非常に大きくなるため、後述の２方式に比べて、１枚当たりの読取時間は長くなる。

＜バッチ方式の連続読取＞
図４の（ａ）〜（ｄ）は、バッチ方式の両面読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１〜Ａ３の搬送状態が時系列順に示されている。バッチ方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上において２以上の原稿Ａ１，Ａ２を重複させることなく同時に搬送させ、これらの原稿グループを単位として両面読取を行っている。つまり、先行する原稿Ａ１，Ａ２は、それぞれの第１面が読み取られた後に、それぞれの第２面が読み取られ、後続の原稿Ａ３の読み取りは、先行する原稿Ａ１，Ａ２の両面が読み取られた後に開始される。

図中の（ａ）及び（ｂ）に示した通り、順に繰り込まれた原稿Ａ１，Ａ２は、搬送路Ｂ１〜Ｂ３上を順に搬送され、それぞれの第１面が読み取られた後、搬送路Ｂ３上において同時に搬送されている状態となる。その後、原稿Ａ１，Ａ２は、読取位置Ｃ２を通って搬送路Ｂ４へ搬送され、それぞれの第２面が読み取られる（図中の（ｃ））。後続の原稿Ａ３，Ａ４の繰り込みは、原稿Ａ１，Ａ２がともに読取位置Ｃ２を２回通過した後に原稿Ａ３が読取位置Ｃ２に到達するように、先行する原稿Ａ２が排紙トレイ１２へ排出される前に行われる。

バッチ方式は、読取位置Ｃ２に対し、搬送路Ｂ２及びＢ３の一方から原稿を連続して進入させ、搬送路Ｂ３上において２以上の原稿を同時に搬送させることにより、２以上の原稿Ａ１，Ａ２の両面読取をまとめて行って、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。ここでは、これらの原稿Ａ１，Ａ２がともに排出される前に、後続の原稿Ａ３の繰り込みを開始することによって、１枚当りの読取時間を更に短縮している。バッチ方式は、順次方式に比べて１枚当りの読取時間をより短縮することができるが、原稿長が搬送路Ｂ３の長さの１／２以下でなければ適用することができない。

＜交互方式の連続読取＞
図５及び図６の（ａ）〜（ｆ）は、交互方式の両面読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１〜Ａ４の搬送状態が時系列順に示されている。交互方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上において、２以上の原稿Ａ１，Ａ２が間隔Ｌａを空けて同時に搬送され、読取位置Ｃ２に対し、搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に１枚ずつ原稿が送り込まれている。つまり、上記間隔Ｌａは、原稿１枚分の長さ（原稿長）以上であって、搬送路Ｂ３の長さよりも短い。

図中の（ａ）〜（ｃ）に示した通り、順に繰り込まれた原稿Ａ１，Ａ２は、搬送路Ｂ１〜Ｂ３上を順に搬送され、それぞれの第１面が読み取られた後、搬送路Ｂ３上において同時に搬送されている状態となる。図４のバッチ方式と比較すれば、原稿Ａ１，Ａ２間に間隔Ｌａが形成されている点で異なる。

次に、原稿Ａ１が搬送路Ｂ３から読取位置Ｃ２へ進入し、その第２面の読み取りが行われる（図中の（ｄ））。この原稿Ａ１が読取位置Ｃ２通過し、その後端が搬送路Ｂ４へ進入すると、原稿Ａ３が搬送路Ｂ２から読取位置Ｃ２に進入し、その第１面が読み取られる（図中の（ｅ））。

この原稿Ａ３も原稿Ａ２との間隔がＬａとなるように繰り込まれる。ここでは、原稿Ａ１の前端が読取位置Ｃ２に到達する前に、原稿Ａ３の繰り込みが開始され、原稿Ａ１の読み取り中に、原稿Ａ３の前端が分岐点Ｃ１を通過するものとする。また、原稿Ａ１が読取位置Ｃ２を通過し、その後端が搬送路Ｂ４に進入した後に、原稿Ａ３の前端が読取位置Ｃ２に到達し、その後に、原稿Ａ１の後端が排紙トレイ１２へ到達するものとする。つまり、搬送路上では３枚の原稿Ａ１〜Ａ３が同時に搬送されている。

その後、原稿Ａ３が読取位置Ｃ２を通過し、その後端が搬送路Ｂ３へ搬送されると、原稿Ａ２が搬送路Ｂ３から読取位置Ｃ２に進入し、その第２面が読み取られる（図中の（ｆ））。つまり、読取位置Ｃ２では、原稿Ａ１の第２面、原稿Ａ３の第１面、原稿Ａ２の第２面の順で読み取りが行われている。図中の（ｃ）及び（ｆ）は、原稿を１枚分進めた同じ状態であり、（ｆ）の状態以降は、（ｃ）〜（ｅ）の状態を順に繰り返すことにより、連続読取を行うことができる。

交互方式は、搬送路Ｂ３上において２以上の原稿を同時に搬送させるとともに、読取位置Ｃ２に対し、搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に原稿を進入させ、読取位置Ｃ２において第１面及び第２面の読み取りを交互に行うことにより、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。つまり、搬送経路上において３枚以上の原稿Ａ１〜Ａ３を同時に搬送し、最も高いスループットが得られる。ただし、交互方式は、バッチ方式に比べて、１枚当りの読取時間をより短縮することができるが、原稿長が搬送路Ｂ３の長さの１／３以下でなければ適用することができない。

図７は、連続読取の各方式について読取位置Ｃ２における読取順序の一例を示した説明図である。図中の（ａ）〜（ｃ）は、順に繰り込まれる原稿Ａ１〜Ａ５について、順次方式、バッチ方式、交互方式の場合に読み取られる原稿面の順序がそれぞれ示されている。

順次方式の場合、図中の（ａ）に示した通り、原稿Ａ１の第１面及び第２面が順に読み取られた後に、原稿Ａ２の第１面及び第２面が順に読み取られる。同じ原稿の第１面の読み取りから第２面の読み取りまでの時間ｔ_Ｒは、原稿Ａ２が搬送路Ｂ３を通過する時間に相当する。

バッチ方式の場合、図中の（ｂ）に示した通り、原稿Ａ１及びＡ２の第１面が順に読み取られた後に、原稿Ａ１及びＡ２の第２面が順に読み取られる。同じ原稿Ａ１の第１面の読み取りから第２面の読み取りまでの時間ｔ_Ｒは、順次方式の場合と同じであるが、その間に、原稿Ａ２の第１面の読み取りが行われている。このため、順次方式の場合よりも原稿読取のスループットを向上させることができる。

交互方式の場合、図中の（ｃ）に示した通り、先行する原稿が存在しない原稿Ａ１を除き、同じ原稿の第１面の読み取りから第２面の読み取りまでの間に、他の原稿の読み取りが２回行われる。例えば、原稿Ａ２の第１面の読み取りから第２面の読み取りまでの間に、原稿Ａ１の第２面と、原稿Ａ３の第１面の読み取りが行われている。この様にして、異なる原稿の第１面及び第２面を交互に読み取ることによって、バッチ方式の場合よりも更に原稿読取のスループットを向上させることができる。

図８のステップＳ１０１〜１１０は、図１の複合機１００を用いた両面読取処理の一例を示したフローチャートである。この両面読取処理は、ユーザが、３枚以上の原稿を給紙トレイ１１に載置した後、操作入力部２１ａを操作して両面読取を指定し、スタート操作を行った場合に実行される。

まず、原稿検出センサＤＳ１の検出信号に基づいて、給紙トレイ１１上における原稿の有無が判別される（ステップＳ１０１）。その結果、給紙トレイ１１に原稿が載置されていない場合、液晶表示部２１ｂにエラーが表示され、当該処理を終了する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。

一方、給紙トレイ１１に原稿が載置されている場合、原稿検出センサＤＳ２の検出信号に基づいて原稿長Ｌｄが判別される（ステップＳ１０４）。この原稿長Ｌｄに基づいて、順次方式による両面読取が可能であるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。例えば、原稿長Ｌｄを搬送路Ｂ３の長さ以下のＵターン閾値Ｌｕと比較する。その結果、原稿長ＬｄがＵターン閾値Ｌｕよりも短ければ、順次方式による両面読取が可能であると判断する一方、Ｕターン閾値Ｌｕ以上であれば、両面読取を行うことができないと判断し、エラー表示を行って処理を終了する（ステップＳ１０３）。

順次方式による両面読取が可能であれば、バッチ方式による両面読取が可能であるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。例えば、原稿長Ｌｄを搬送路Ｂ３の長さの１／２以下のバッチ閾値Ｌｂと比較する。その結果、原稿長Ｌｄがバッチ閾値Ｌｂより短ければ、バッチ方式の両面読取を行うことが可能であると判断し、バッチ閾値Ｌｂ以上であれば、バッチ方式の両面読取を行うことができないと判断し、順次方式の両面読取を実行する（ステップＳ１０７）。

バッチ方式による両面読取が可能であれば、交互方式による両面読取が可能であるか否かを判別する（ステップＳ１０８）。例えば、原稿長Ｌｄを搬送路Ｂ３の長さの１／３以下の交互閾値Ｌｋと比較する。その結果、原稿長Ｌｄが交互閾値Ｌｋ以上であれば、交互方式の両面読取を行うことができないと判断し、順次方式の両面読取を実行する（ステップＳ１０９）。一方、原稿長Ｌｄが交互閾値Ｌｋよりも短ければ、交互方式の両面読取を実行する（ステップＳ１１０）。

本実施の形態による画像読取装置は、両面原稿を読み取るための両面パスが、搬送路Ｂ１〜Ｂ４によって構成される。搬送路Ｂ１及びＢ２は、給紙トレイ１１から繰り込まれた原稿Ａを読取位置Ｃ２へ搬送し、搬送路Ｂ３は、搬送路Ｂ２から進入して読取位置Ｃ２を通過した原稿ＡをＵターンさせ、再び読取位置Ｃ２へ搬送路Ｂ２とは反対側から進入させ、搬送路Ｂ４は、搬送路Ｂ３から進入して読取位置Ｃ２を通過した原稿を排紙トレイ１２へ搬送する。そして、原稿繰込部１５は、給紙トレイ１１から、原稿長以上の間隔を空けて、３以上の原稿Ａを順に繰り込むことにより、読取位置Ｃ２に対し搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に異なる原稿Ａを進入させている。

この様な構成によれば、搬送路Ｂ３上で２以上の原稿Ａを同時に搬送させ、かつ、読取位置Ｃ２に対し搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に原稿Ａを進入させることによって、両面パス上の搬送ローラの一部を減速又は停止させることなく、３以上の原稿の同時搬送を実現することができる。

つまり、一部の搬送ローラのみを減速又は停止させるために、クラッチ機構などを設けたり、２以上の駆動モータを設けたりする必要がなく、同一の駆動モータを用いて、各搬送ローラを同期して駆動することができる。従って、Ｕターン路を含む両面パスを用いて両面原稿の連続読取を行う場合であっても、原稿搬送のための機構及び制御を複雑化させることなく、３以上の原稿の同時搬送を実現し、原稿搬送のスループットを向上させることができる。

また、本実施の形態による画像読取装置は、給紙トレイ１１に載置された原稿の原稿長Ｌｄを判別し、原稿繰込部１５が、原稿長Ｌｄに応じて原稿の間隔Ｌａを異ならせている。つまり、原稿長Ｌｄが、搬送路Ｂ３の長さの１／３以下である交互閾値Ｌｋよりも短い場合には、原稿の間隔Ｌａを原稿長Ｌｄ以上、かつ、搬送路Ｂ３の長さ未満にする。一方、原稿長Ｌｄが交互閾値Ｌｋを超えている場合には、原稿の間隔Ｌａを搬送路Ｂ３の長さ以上又は原稿長Ｌｄ未満にする。

このため、原稿長Ｌｄが交互方式を適用できる長さであれば、交互方式を自動的に選択してスループット向上させる一方、原稿長Ｌｄが交互方式を適用できる長さでない場合には、順次方式又はバッチ方式を選択することができる。このような搬送方式の選択は、原稿繰込部１５による繰込タイミングを変更することによって実現することができる。

なお、上記実施の形態では、片面パス及び両面パスの分岐点Ｃ１が、読取位置Ｃ２よりも上流側に配置され、合流点Ｃ３がＵターン用の搬送路Ｂ３上に配置され、片面読取時に原稿の第２面が読み取られる場合の例について説明したが、本発明は、この様な場合には限定されない。例えば、分岐点Ｃ１がＵターン用の搬送路Ｂ３上に配置され、合流点Ｃ３が排出用の搬送路Ｂ４上に配置され、片面読取時に原稿の第１面が読み取られる画像読取装置であっても、同様にして本発明を適用することができる。

また、上記実施の形態では、両面読取時に原稿の第１面及び第２面を順に読み取る構成の例について説明したが、本発明はこの様な場合には限定されない。すなわち、両面読取時に第２面及び第１面を順に読み取る画像読取装置についても本発明を適用することができる。このような画像読取装置における片面読取は、第２面を読み取るものであってもよいし、第１面を読み取るものであってもよい。

１０ ＡＤＦ装置
１１ 給紙トレイ
１２ 排紙トレイ
１３ 原稿台
１４ 原稿ストッパ
１５ 原稿繰込部
１６ 搬送ローラ
１７ パス切替部
２０ 本体部
２２ スキャナユニット
１００ 複合機
Ａ，Ａ１〜Ａ５ 原稿
Ｂ１〜Ｂ５ 搬送路
Ｃ１ 分岐点
Ｃ２ 読取位置
Ｃ３ 合流点
Ｌａ 原稿の間隔
Ｌｄ 原稿長
Ｌｕ Ｕターン閾値
Ｌｂ バッチ閾値
Ｌｋ 交互閾値
ｔ_Ｒ 搬送路Ｂ３の通過時間

Claims (5)

1. 給紙トレイから繰り込まれた原稿を読取位置へ搬送する導入路と、
   上記導入路から進入して上記読取位置を通過した上記原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置へ上記導入路とは反対側から進入させるＵターン路と、
   上記Ｕターン路から進入して上記読取位置を通過した上記原稿を排紙トレイへ搬送する排出路と、
   上記読取位置に対し上記導入路及び上記Ｕターン路から交互に異なる原稿を進入させるように、Ｕターン路の長さ未満かつ原稿長以上の間隔を空けて、３以上の原稿を給紙トレイから順に繰り込む原稿繰込手段とを備えたことを特徴とする原稿読取装置。
2. 上記給紙トレイに載置された原稿の原稿長を判別する原稿長判別手段を備え、
   上記原稿繰込手段は、上記原稿長判別手段の判別結果に応じて原稿の間隔を異ならせ、
   原稿長が、上記Ｕターン路の長さの１／３以下の第１閾値よりも短い場合には、原稿の間隔を原稿長以上、かつ、上記Ｕターン路の長さ未満とする一方、原稿長が第１閾値以上の場合には、原稿の間隔を上記Ｕターン路の長さ以上又は原稿長未満にすることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 上記原稿繰込手段は、原稿長が、第１閾値以上の場合であって、上記Ｕターン路の長さの１／２以下の第２閾値よりも短い場合には、原稿の間隔として、上記Ｕターン路の長さ以上の間隔及び原稿長未満の間隔を繰り返す一方、原稿長が第２閾値以上の場合には、原稿の間隔を上記Ｕターン路の長さ以上にすることを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
4. 上記導入路、上記Ｕターン路及び上記排出路に原稿を搬送するための搬送ローラがそれぞれ設けられ、
   上記搬送ローラは、互いに同期して回転駆動されることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
5. 給紙トレイから導入路へ、Ｕターン路の長さ未満かつ原稿長以上の間隔を空けて、３以上の原稿を順に繰り込むステップと、
   上記導入路から進入して読取位置を通過した上記原稿を上記Ｕターン路でＵターンさせ、再び上記読取位置へ上記導入路とは反対側から進入させるステップと、
   上記Ｕターン路から進入して上記読取位置を通過した上記原稿を排紙トレイへ搬送するステップとを備え、
   上記読取位置に対し上記導入路及び上記Ｕターン路から交互に異なる原稿を進入させることを特徴とする原稿搬送方法。

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