WO2011024544A1 - 画像読取装置及び原稿搬送方法 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to an image reading apparatus and an original conveying method, and more particularly to an improvement of an image reading apparatus having an automatic original conveying mechanism for continuously reading double-side originals using the same image sensor.
  • Image reading apparatuses that can automatically convey two or more originals and sequentially read these originals are widely used.
  • An image reading apparatus that can perform double-sided reading of a document by automatic conveyance is also widely used.
  • the image reading apparatus capable of reading both sides includes a one-pass two-scanner method in which two-sided reading of a document is performed using two image sensors, and a document using one image sensor by reversing the front and back of the document during automatic conveyance.
  • a two-pass one-scanner system that performs double-sided scanning is known.
  • a document is passed twice through the image sensor, so that a switchback method that switches the document transport direction during transport and a U-turn that crosses the transport path using a U-turn path.
  • a method is conceivable.
  • the U-turn method it is not necessary to switch the transport direction, so that the reading time can be shortened (for example, Patent Documents 1 and 2).
  • the reading time per original is shortened by feeding the next original to the conveyance path before the previous original is discharged from the conveyance path. be able to. That is, by controlling the document conveyance so that two or more documents are conveyed simultaneously without overlapping, the document conveyance throughput can be improved.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an image reading apparatus capable of improving the throughput of continuous reading of a double-sided document and a document thereof without complicating a mechanism and control for document conveyance.
  • An object is to provide a transport method.
  • an image reading apparatus wherein an introduction path for conveying a document fed from a paper feed tray to a reading position, and a U-turn of the document that has entered from the introduction path and passed through the reading position.
  • a U-turn path that again enters the reading position from the side opposite to the introduction path; a discharge path that transports the document that has entered the U-turn path and passed through the reading position to a discharge tray; and the reading position
  • three or more originals are sequentially fed from the paper feed tray at intervals of less than the length of the U-turn path and longer than the length of the original so that different originals enter alternately from the introduction path and the U-turn path.
  • an original feeding means are sequentially fed from the paper feed tray at intervals of less than the length of the U-turn path and longer than the length of the original so that different originals enter alternately from the introduction path and the U-turn path.
  • the interval between the originals is adjusted by controlling the timing of feeding the original, and two or more originals are simultaneously conveyed on the U-turn path, and the originals are alternately conveyed from the introduction path and the U-turn path to the reading position. Can be entered. Therefore, it is possible to realize the simultaneous conveyance of three or more documents without decelerating or stopping a part of the conveyance rollers on the conveyance path. In other words, when continuous reading of double-sided originals using a conveyance path including a U-turn path, simultaneous conveyance of three or more originals is realized without complicating the mechanism and control for original conveyance. Throughput can be improved.
  • An image reading apparatus includes, in addition to the above configuration, a document length determination unit that determines a document length of a document placed on the paper feed tray, and the document transfer unit includes the document length
  • the document interval is varied according to the determination result of the determination unit, and the document length is shorter than the first threshold value of 1/3 or less of the length of the U-turn path, the document interval is equal to or greater than the document length
  • the interval between the documents is configured to be equal to or greater than the length of the U-turn path or less than the document length.
  • the document feeding timing control is varied based on the document length and the document spacing is varied, it is possible to automatically select a conveyance method with improved throughput. For example, if the document length is less than the first threshold value of 1/3 or less of the U-turn path, the alternating method in the embodiment is adopted, and if the document length is not less than the first threshold value, the sequential method in the embodiment or A batch method can be adopted.
  • the image reading apparatus is configured so that the document feeding means has a document length that is equal to or longer than a first threshold value and is equal to or less than 1 ⁇ 2 of the length of the U-turn path.
  • the document interval is repeated at intervals greater than the length of the U-turn path and less than the document length.
  • the document reading apparatus according to claim 2, wherein the length of the document is equal to or longer than the length of the U-turn path.
  • a conveyance method in which two or more documents are allowed to enter continuously from one of the introduction path and the U-turn path with respect to the reading position can be applied. Therefore, if the document feeding timing control is varied based on the document length and the document spacing is varied, it is possible to automatically select a conveyance method with improved throughput. For example, when the document length is equal to or greater than the first threshold and is less than the second threshold that is 1/2 or less of the U-turn path, the batch method in the embodiment is adopted, and the document length is equal to or greater than the second threshold. If so, the sequential method in the embodiment can be adopted.
  • the image reading apparatus is provided with conveyance rollers for conveying the document to the introduction path, the U-turn path, and the discharge path, and the conveyance rollers are synchronized with each other. And configured to be rotationally driven.
  • a document conveying method including a step of sequentially feeding three or more documents from a paper feed tray to an introduction path with an interval less than the length of the U-turn path and greater than or equal to the document length;
  • the document that has entered from and passed through the reading position is U-turned on the U-turn path, and again enters the reading position from the side opposite to the introduction path, and enters from the U-turn path and enters the reading position.
  • two or more originals are simultaneously conveyed on the U-turn path without complicating the mechanism and control for conveying the original, and the originals that are alternately different from the introduction path and the U-turn path with respect to the reading position. Can be entered. Therefore, the throughput of continuous reading of double-sided originals can be improved with a simple configuration.
  • FIG. 1 is an external view showing a configuration example of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, and shows a multifunction peripheral 100 as an example of the image reading apparatus.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a main part of the multifunction peripheral 100 of FIG. 1, and mainly shows an internal structure of the ADF device 10. It is explanatory drawing about the continuous reading of a sequential system. It is explanatory drawing about the continuous reading of a batch system. It is explanatory drawing about the continuous reading of an alternating system. It is explanatory drawing about the continuous reading of an alternating system. It is explanatory drawing which showed an example of the reading order in the reading position C2 about each system of continuous reading.
  • 3 is a flowchart illustrating an example of double-sided reading processing using the multifunction peripheral 100 of FIG.
  • FIG. 1 is an external view showing a configuration example of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, and shows a multifunction peripheral 100 as an example of the image reading apparatus.
  • a multifunction peripheral (MFP) 100 includes an MFP body 20 that performs image reading, printing, facsimile transmission / reception, and the like, and an ADF (Auto Document Feeder) device 10 that automatically conveys a document when reading an image.
  • MFP multifunction peripheral
  • ADF Auto Document Feeder
  • the operation panel 21 of the MFP main body 20 is provided with an operation input unit 21a such as a start key and a numeric keypad for a user to input an operation, and a liquid crystal display unit 21b for displaying and outputting an operation state to the user.
  • an operation input unit 21a such as a start key and a numeric keypad for a user to input an operation
  • a liquid crystal display unit 21b for displaying and outputting an operation state to the user.
  • the user can designate either single-sided reading or double-sided reading of a document by performing an operation input to the operation input unit 21a. Further, when a document conveyance delay or the like occurs, an error is displayed on the liquid crystal display unit 21b.
  • a contact glass (not shown) is formed on the upper surface of the MFP main body 20, and the ADF device 10 is disposed on the contact glass so as to be opened and closed. That is, the multi-function device 100 can read a document by either a flat bed method for reading a document placed on a contact glass or an ADF method for reading a document being automatically conveyed by the ADF device 10.
  • the ADF apparatus 10 includes a paper feed tray 11 and a paper discharge tray 12, and a conveyance path is formed therein.
  • the documents in the sheet feed tray 11 are separated and fed one by one, conveyed along the conveyance path, and discharged to the sheet discharge tray 12.
  • the conveyance path is formed so as to pass over the contact glass of the MFP main body 20, and the document is read by the MFP main body 20 when passing over the contact glass.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration example of a main part of the multifunction peripheral 100 of FIG. 1, and mainly shows an internal structure of the ADF device 10 mainly.
  • B1 to B5 are document conveyance paths
  • C1 is a branch point between the conveyance paths B2 and B5
  • C2 is a document reading position
  • C3 is a junction between the conveyance paths B3 and B5.
  • the scanner unit 22 is an image sensor that optically reads an image of the document A that passes through the reading position C2, and includes a projector 22a and a line sensor 22b. Irradiation light from the projector 22a is reflected by the original A on the contact glass, and is detected by a line sensor 22b in which a large number of light receiving elements are linearly arranged. If the document A and the line sensor 22b are relatively moved in a direction crossing the arrangement direction, a two-dimensional image can be read. When performing image reading by the ADF method, the scanner unit 22 is stopped and image reading is performed on the document A being conveyed.
  • the scanner unit 22 can also be used as a document detection sensor that detects the arrival or passage of the document A with respect to the reading position C2.
  • This multi-function machine 100 employs a two-pass one-scanner method, and uses a single scanner unit 22 to perform double-sided reading of a document.
  • the 2-pass 1-scanner method is a double-sided reading method in which the front and back sides of the original are reversed and the original is read twice by the same scanner unit 22.
  • the front and back of the original A are reversed by switching back the original, and merged before the scanner unit 22 through another conveyance path. Pass twice in the direction.
  • the original A is reversed by turning the original A in a U-turn and passes through the scanner unit 22 twice. At this time, the direction in which the document A passes through the scanner unit 22 is reversed in the first time and the second time.
  • ⁇ Conveyance path B1-B5> In the ADF apparatus 10, transport paths B1 to B5 are formed, and the transport path of the document A is different between single-sided scanning and double-sided scanning.
  • double-sided scanning the document is transported in the order of transport paths B1, B2, B3, and B4. This transport path is called a double-sided path.
  • single-sided reading the document is conveyed in the order of conveyance paths B1, B5, B3, and B4. This conveyance path is called a single-sided path.
  • the transport path B1 is a paper feed path for transporting the original A fed from the paper feed tray 11 to the branch point C1, and is used for both single-side reading and double-side reading.
  • the conveyance path B2 is an introduction path dedicated to double-sided reading for conveying the original A for double-sided reading from the branch point C1 to the reading position C2, and conveys the original A almost linearly to the reading position C2 without making a U-turn. .
  • the conveyance path B3 is a U-turn path that reverses the front and back by making a U-turn on a duplex reading document.
  • the document that has passed through the reading position C2 from right to left enters the lower side of the conveyance path B3, is conveyed clockwise, and is turned upside down, and then returns from the upper side of the conveyance path B3 to the reading position C2.
  • the reading position C2 passes from left to right. That is, by passing through the conveyance path B3, the reading position C2 can be passed twice with the front and back sides of the document being reversed. At this time, the direction passing through the reading position C2 is reversed between the first time and the second time. Note that the downstream side of the conveyance path B3 from the junction C3 is also used for single-sided reading.
  • the conveyance path B4 is a discharge path that conveys the document that has passed through the reading position C2 from the left to the right to the discharge port 18 and discharges it to the discharge tray 12, and is used for both single-sided reading and double-sided reading.
  • the conveyance path B5 is a single-side reading-only introduction path that conveys the original A for single-side reading from the branch point C1 to the confluence point C3 on the conveyance path B3.
  • the conveyance path B5 and the conveyance path B3 convey a U-shaped sideways.
  • a road is constructed.
  • the original for single-sided reading that has entered the conveyance path B3 from the junction C3 passes through the reading position C2 from the left to the right in the same manner as the original for double-sided reading, enters the conveyance path B4, and enters the paper discharge tray 12 Is discharged.
  • the paper feed tray 11 includes a document table 13 on which documents are stacked and placed, and a document stopper 14 for positioning these documents.
  • the document table 13 is urged upward by an urging means such as a spring, and the uppermost document is brought into contact with the pickup roller 15a.
  • the document on the document table 13 is positioned by the document stopper 14 at the front end (left end in the drawing) in the feed direction. For this reason, the uppermost document is in a state where the front end is positioned and the vicinity of the front end is pressed against the pickup roller 15a.
  • the document feeding unit 15 is a document feeding unit that feeds the document A in the paper feed tray 11 one by one into the conveyance path, and includes a pickup roller 15a, a separation roller 15b, and a retard roller 15c.
  • the pickup roller 15a and the separation roller 15b are rotationally driven in the document feeding direction, and the retard roller 15c is rotationally driven in the return direction.
  • the document A in the paper feed tray 11 is sequentially fed into the transport path B1 by the pickup roller 15a from the top, and the document A fed in the double feed state is separated from the separation roller 15b and Only the uppermost document A is separated by the retard roller 15c and conveyed in the feeding direction.
  • the conveying roller 16 includes a driving roller that is rotationally driven and a driven roller that is disposed to face the driving roller across the conveying path.
  • a number of transport rollers 16 are arranged in the transport paths B1 to B5 at intervals shorter than the shortest document length, and the document A is transported on the transport path by these transport rollers 16.
  • the transport roller 16 is rotationally driven by a transport motor 36 (not shown).
  • a dedicated clutch or the like is required, and the configuration is complicated. It becomes high cost. For this reason, in this embodiment, it is assumed that all the transport rollers 16 are driven by the same stepping motor and rotate in synchronization with each other.
  • the path switching unit 17 is a transport path switching unit that selects either a single-sided path or a double-sided path, and is disposed at a branch point C1 of the transport path.
  • the path switching unit 17 includes a claw-shaped rotating member 17a and a solenoid (not shown), and the solenoid switches the conveying paths B2 and B5 by rotating the rotating member 17a. That is, when the double-sided path is selected, the document A that has reached the branch point C1 is conveyed to the conveyance path B2, and when the single-sided path is selected, it is conveyed to the conveyance path B5.
  • the document A is read twice in the order of the first surface and the second surface in the double-sided path. In the pass, only the second side of the document A is read. That is, when the double-sided path is selected, the document A is guided to the reading position C2 of the scanner unit 22 through the conveyance path B1, the branch point C1, and the conveyance path B2 in order, and the first surface is read. . Thereafter, the document A is again guided to the reading position C2 through the conveyance path B3, the second surface thereof is read, and is discharged from the discharge port 18 through the conveyance path B4.
  • the document A passes through the conveyance path B1, the branch point C1, the conveyance path B5, the junction point C3, and the latter half of the conveyance path B3 in order, and the reading position C2 of the scanner unit 22 is read. After the second surface is read, the paper is discharged from the discharge port 18 through the conveyance path B4.
  • the ADF apparatus 10 is provided with a plurality of document detection sensors DS1 to DS5.
  • the document detection sensors DS1 and DS2 are provided in the paper feed tray 11 and detect the document A placed on the document table 13.
  • the document detection sensors DS3 to DS5 detect the arrival or passage of the document A being conveyed at different detection positions.
  • An optical sensor can be used for these document detection sensors DS1 to DS5.
  • the document detection sensor DS1 is document placement detection means for detecting whether or not the document A is placed on the paper feed tray 11. For example, if a reflective optical sensor is embedded in the document table 13 near the document stopper 14 and the vicinity of the front end of the document A is detected, the presence or absence of the document A can be determined.
  • the document detection sensor DS2 is a document length detection unit that detects the length of the document A in the feed direction. For example, it is possible to determine whether or not the document length is equal to or longer than a predetermined length by embedding an optical sensor in the document table 13 behind the document detection sensor DS1. In this case, if two or more documents A having different sizes are stacked and placed, the maximum document length is detected. Further, if two or more document detection sensors DS2 are arranged at different positions in the feeding direction, it is possible to detect that the document length is within a predetermined range.
  • the document detection sensors DS3 to DS5 are conveyance state detection means for monitoring a predetermined detection position on the conveyance path and detecting the position of the document A being conveyed, and detect the arrival or passage of the document A with respect to the detection position. is doing. That is, when the front end of the original A is detected, it can be determined that the original A has reached the detection position. When the rear end of the original A is detected, the original A is detected. Can be determined.
  • the document detection sensor DS3 is disposed on the transport path B1 sandwiched between the separation roller 15b and the branch point C1, and detects the document A that has been transported from the paper feed tray 11 to the transport path B1 by the document transport unit 15. Yes.
  • the document detection sensor DS4 is disposed on the conveyance path B2 sandwiched between the branch point C1 and the reading position C2.
  • the document detection sensor DS4 is a sensor for obtaining the reading timing of the first surface by the scanner unit 22, and is disposed at a position where the front end of the document A passes immediately before reaching the reading position C2.
  • the document detection sensor DS5 is disposed on the conveyance path B3 sandwiched between the junction C3 and the reading position C2.
  • the document detection sensor DS5 is a sensor for obtaining the reading timing of the second surface by the scanner unit 22, and is disposed at a position where the front end of the document A passes immediately before reaching the reading position C2.
  • the scanner unit 22 can be used to detect the document A being conveyed. That is, the scanner unit 22 can be used as a document detection sensor to detect the arrival or passage of the document A at the reading position C2.
  • FIGS. 3 to 6 are explanatory views showing a state in which two or more double-sided originals A1 to A4 are continuously read using the ADF apparatus 10 of FIG.
  • the ADF apparatus 10 can shorten the reading time per original during continuous reading by simultaneously conveying two or more originals.
  • a plurality of reading methods can be considered depending on the order in which the double-sided originals A1 to A4 sequentially fed through the reading position C2.
  • any one of a sequential method, a batch method, and an alternating method is selected by the user. Note that these reading methods may be selected based on the document size detected by the document detection sensor DS2 on the paper feed tray 11.
  • FIGS. 3A to 3D are explanatory diagrams for sequential sequential reading, in which the conveyance states of the originals A1 and A2 on the conveyance paths B1 to B5 are shown in chronological order.
  • the sequential method two or more originals are not simultaneously conveyed on the U-turn conveyance path B3, and the reading of the subsequent original A2 is started after both sides of the preceding original A1 are read.
  • the original A1 that has been carried forward is sequentially conveyed on the conveyance paths B1 to B3 and passes through the reading position C2 twice. Further, as shown in (c) and (d) in the figure, the subsequent feeding of the original A2 precedes the original A2 so that the original A2 reaches the reading position C2 after the original A1 passes the reading position C2 twice. This is performed before the original A1 to be discharged is discharged to the paper discharge tray 12.
  • the sequential method is a reading method in which the reading time per sheet is shortened by starting the feeding of the subsequent document A2 before the preceding document A1 is discharged.
  • the sequential method can be applied if the document length is equal to or shorter than the length of the conveyance path B3, and is suitable for high-speed reading of a relatively long document. However, since the document interval becomes very large, the reading time per sheet becomes longer than in the two methods described later.
  • FIGS. 4A to 4D are explanatory diagrams of batch-type double-sided reading, in which the conveyance states of the originals A1 to A3 on the conveyance paths B1 to B5 are shown in chronological order.
  • two or more originals A1 and A2 are simultaneously conveyed on the U-turn conveyance path B3 without overlapping, and duplex reading is performed in units of these original groups. That is, for the preceding documents A1 and A2, the first side is read and then the second surface is read, and the subsequent document A3 is read on both sides of the preceding documents A1 and A2. Will be started later.
  • the originals A1 and A2 that are sequentially fed are sequentially conveyed on the conveyance paths B1 to B3, and after the respective first surfaces are read, the conveyance path It is in a state of being simultaneously conveyed on B3. Thereafter, the originals A1 and A2 are conveyed to the conveyance path B4 through the reading position C2, and the respective second surfaces are read ((c) in the drawing). Subsequent feeding of the originals A3 and A4 is such that the preceding original A2 is discharged to the paper discharge tray 12 so that the original A3 reaches the reading position C2 after both the originals A1 and A2 have passed the reading position C2 twice. Done before.
  • the batch method two or more originals A1 and A2 are conveyed by continuously feeding originals from one of the conveyance paths B2 and B3 to the reading position C2 and simultaneously conveying two or more originals on the conveyance path B3.
  • This is a reading method in which double-sided reading is performed collectively to shorten the reading time per sheet.
  • the reading time per sheet is further shortened by starting the feeding of the subsequent original A3 before the originals A1 and A2 are discharged together.
  • the batch method can further reduce the reading time per sheet as compared with the sequential method, but cannot be applied unless the document length is 1 ⁇ 2 or less of the length of the conveyance path B3.
  • FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams of alternate-type double-sided scanning, in which the conveyance states of the originals A1 to A4 on the conveyance paths B1 to B5 are shown in time series.
  • the alternating method two or more originals A1 and A2 are simultaneously conveyed at a distance La on the U-turn conveyance path B3, and one original is alternately supplied from the conveyance paths B2 and B3 to the reading position C2. It has been sent. That is, the interval La is equal to or longer than the length of one original (original length) and shorter than the length of the conveyance path B3.
  • the originals A1 and A2 that are sequentially fed are sequentially conveyed on the conveyance paths B1 to B3, and after the respective first surfaces are read, the conveyance path It is in a state of being simultaneously conveyed on B3.
  • the difference is that an interval La is formed between the originals A1 and A2.
  • the original A1 enters the reading position C2 from the conveyance path B3, and the second surface is read ((d) in the figure).
  • the document A3 enters the reading position C2 from the conveyance path B2, and the first surface thereof is read ((e) in the figure).
  • the original A3 is also fed so that the distance from the original A2 is La.
  • the feeding of the document A3 is started before the front end of the document A1 reaches the reading position C2, and the front end of the document A3 passes through the branch point C1 while the document A1 is being read.
  • the front end of the document A3 reaches the reading position C2, and then the trailing end of the document A1 reaches the discharge tray 12. It shall be. That is, three originals A1 to A3 are simultaneously conveyed on the conveyance path.
  • the alternating method two or more originals are simultaneously conveyed on the conveyance path B3, and the originals are alternately entered from the conveyance paths B2 and B3 to the reading position C2, and the first surface and the second surface are read at the reading position C2.
  • This is a reading method that shortens the reading time per sheet by alternately reading. That is, three or more originals A1 to A3 are simultaneously conveyed on the conveyance path, and the highest throughput is obtained.
  • the alternating method can shorten the reading time per sheet as compared with the batch method, but cannot be applied unless the document length is 1/3 or less of the length of the conveyance path B3.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the reading order at the reading position C2 for each of the continuous reading methods.
  • (A) to (c) in FIG. 4 respectively show the order of the document surfaces read in the sequential method, batch method, and alternating method for the documents A1 to A5 that are fed in order.
  • the first surface and the second surface of the document A1 are sequentially read, and then the first surface and the second surface of the document A2 are sequentially read.
  • the time t R from the reading of the first side of the same document to the reading of the second side corresponds to the time during which the document A2 passes through the conveyance path B3.
  • the other originals are read between the reading of the first side and the reading of the second side of the same original. Two readings are taken. For example, the reading of the second side of the original A1 and the first side of the original A3 is performed between the reading of the first side of the original A2 and the reading of the second side. In this way, by alternately reading the first and second surfaces of different originals, the original reading throughput can be further improved as compared with the batch method.
  • Steps S101 to S110 in FIG. 8 are flowcharts showing an example of double-sided reading processing using the multifunction peripheral 100 in FIG. This double-sided reading process is executed when a user performs a start operation by operating the operation input unit 21a to designate double-sided reading after placing three or more documents on the paper feed tray 11.
  • step S101 based on the detection signal of the document detection sensor DS1, it is determined whether or not there is a document on the paper feed tray 11 (step S101). As a result, when a document is not placed on the paper feed tray 11, an error is displayed on the liquid crystal display unit 21b, and the process ends (steps S102 and S103).
  • the document length Ld is determined based on the detection signal of the document detection sensor DS2 (step S104). Based on the document length Ld, it is determined whether or not double-sided scanning by the sequential method is possible (step S105). For example, the document length Ld is compared with a U-turn threshold Lu that is equal to or less than the length of the conveyance path B3. As a result, if the document length Ld is shorter than the U-turn threshold Lu, it is determined that duplex scanning by the sequential method is possible. If the document length Ld is not less than the U-turn threshold Lu, it is determined that duplex scanning cannot be performed. An error is displayed and the process is terminated (step S103).
  • step S106 it is determined whether or not double-sided scanning by the batch method is possible. For example, the document length Ld is compared with a batch threshold Lb that is 1 ⁇ 2 or less of the length of the conveyance path B3. As a result, if the document length Ld is shorter than the batch threshold value Lb, it is determined that batch-type duplex reading can be performed. If the document length Ld is equal to or greater than the batch threshold value Lb, it is determined that batch-type duplex reading cannot be performed. Then, sequential duplex scanning is executed (step S107).
  • step S108 it is determined whether or not double-sided scanning by the alternating method is possible. For example, the document length Ld is compared with an alternate threshold Lk that is 1/3 or less of the length of the conveyance path B3. As a result, if the document length Ld is equal to or greater than the alternating threshold Lk, it is determined that the alternating duplex scanning cannot be performed, and the sequential duplex scanning is executed (step S109). On the other hand, if the document length Ld is shorter than the alternate threshold Lk, the alternate-type duplex scanning is executed (step S110).
  • a double-sided path for reading a double-sided original is constituted by the conveyance paths B1 to B4.
  • the conveyance paths B1 and B2 convey the original A fed from the paper feed tray 11 to the reading position C2, and the conveyance path B3 U-turns the original A that has entered from the conveyance path B2 and passed through the reading position C2.
  • the conveyance path B4 conveys the document that has entered the conveyance path B3 and passed the reading position C2 to the paper discharge tray 12.
  • the document feeding section 15 alternately feeds three or more documents A from the paper feed tray 11 with an interval longer than the document length, so that they alternately differ from the conveyance paths B2 and B3 with respect to the reading position C2.
  • Document A is entered.
  • the image reading apparatus determines the document length Ld of the document placed on the paper feed tray 11, and the document feeding unit 15 changes the document interval La according to the document length Ld. ing. That is, when the document length Ld is shorter than the alternate threshold Lk that is 1/3 or less of the length of the conveyance path B3, the document interval La is equal to or greater than the document length Ld and less than the length of the conveyance path B3. To do. On the other hand, when the document length Ld exceeds the alternate threshold Lk, the document interval La is set to be equal to or longer than the length of the conveyance path B3 or less than the document length Ld.
  • the alternating method is automatically selected to improve the throughput.
  • the sequential method is used.
  • a batch method can be selected. Selection of such a conveyance method can be realized by changing the transfer timing by the document transfer unit 15.
  • the single-sided path and the branch point C1 of the double-sided path are arranged upstream of the reading position C2, and the junction C3 is arranged on the U-turn conveyance path B3.
  • the present invention is not limited to such a case.
  • the branch point C1 is arranged on the U-turn conveyance path B3
  • the junction C3 is arranged on the discharge conveyance path B4, and the first surface of the document is read at the time of single-sided reading. In the same manner, the present invention can be applied.
  • the present invention is not limited to such a case. That is, the present invention can also be applied to an image reading apparatus that sequentially reads the second surface and the first surface during duplex scanning. Such single-sided reading in the image reading apparatus may read the second side or read the first side.

Abstract

　原稿搬送のための機構及び制御を複雑にすることなく、両面原稿の連続読取のスループットを向上させることができる画像読取装置を提供することを目的とする。　両面パスは搬送路Ｂ２～Ｂ４を含む。搬送路Ｂ２は、給紙トレイ１１から繰り込まれた原稿Ａを読取位置Ｃ２へ搬送する。搬送路Ｂ３は、読取位置Ｃ２を通過した原稿ＡをＵターンさせ、再び読取位置Ｃ２へ搬送路Ｂ２とは反対側から進入させる。搬送路Ｂ４は、搬送路Ｂ３から進入して読取位置Ｃ２を通過した原稿を排出する。原稿繰込部１５は、給紙トレイ１１から、Ｕターン路の長さ未満かつ原稿長以上の間隔を空けて、３以上の原稿Ａを順に繰り込むことにより、読取位置Ｃ２に対し搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に異なる原稿を進入させ、３以上の原稿を同時に搬送させ、原稿搬送のスループットを向上させることができる。

Description

画像読取装置及び原稿搬送方法
　本発明は、画像読取装置及び原稿搬送方法に係り、更に詳しくは、同一のイメージセンサを用いて両面原稿の連続読取を行う自動原稿搬送機構を有する画像読取装置の改良に関する。
　２以上の原稿を自動搬送し、これらの原稿を順次に読み取ることができる画像読取装置が広く普及している。また、自動搬送によって原稿の両面読取を行うことができる画像読取装置も広く普及している。両面読取が可能な画像読取装置には、２つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う１パス２スキャナ方式や、自動搬送中に原稿の表裏を反転させて１つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う２パス１スキャナ方式が知られている。
　２パス１スキャナ方式の両面読取装置では、イメージセンサに対し原稿を２回通過させるため、搬送中に原稿の搬送方向を切り替えるスイッチバック方式と、Ｕターン路を用いて搬送経路を交差させるＵターン方式が考えられる。Ｕターン方式を採用した場合、搬送方向の切り替えを行う必要がないことから、読取時間を短縮することができる（例えば、特許文献１、２）。
　また、２以上の原稿の連続読取を行う画像読取装置では、先の原稿が搬送路から排出される前に次の原稿を搬送路へ繰り込むことによって、原稿１枚当りの読取時間を短縮することができる。つまり、２以上の原稿が重複することなく同時に搬送されるように原稿の搬送制御を行うことによって、原稿搬送のスループットを向上させることができる。
　しかしながら、Ｕターン方式の画像読取装置の場合、搬送経路が交差しているため、２以上の原稿を同時に搬送すると、搬送経路の交差点において原稿同士が衝突する可能性がある。しかも、交差点における衝突は、互いに逆方向に搬送されている原稿同士の衝突であることから、原稿に大きなダメージを与える可能性がある。
　このため、特許文献１及び２に記載されたＵターン方式の原稿読取装置では、後続の原稿を交差点の手前で停止させた状態で、先行する原稿が交差点を通過するように制御されている。このような画像読取装置では、搬送路上の一部の搬送ローラのみを停止させなければならず、原稿搬送の機構及び制御が複雑になるというという問題があった。
特開平８－２８６４３６ 特開２０００－３５４１３０
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、原稿搬送のための機構及び制御を複雑にすることなく、両面原稿の連続読取のスループットを向上させることができる画像読取装置及びその原稿搬送方法を提供することを目的とする。
　第１の本発明による画像読取装置は、給紙トレイから繰り込まれた原稿を読取位置へ搬送する導入路と、上記導入路から進入して上記読取位置を通過した上記原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置へ上記導入路とは反対側から進入させるＵターン路と、上記Ｕターン路から進入して上記読取位置を通過した上記原稿を排紙トレイへ搬送する排出路と、上記読取位置に対し上記導入路及び上記Ｕターン路から交互に異なる原稿を進入させるように、Ｕターン路の長さ未満かつ原稿長以上の間隔を空けて、３以上の原稿を順に給紙トレイから繰り込む原稿繰込手段とを備えて構成される。
　この様な構成によれば、原稿繰込のタイミング制御によって原稿の間隔を調整し、Ｕターン路上で２以上の原稿を同時に搬送させるとともに、読取位置に対し導入路及びＵターン路から交互に原稿を進入させることができる。従って、搬送路上の搬送ローラの一部を減速又は停止させることなく、３以上の原稿の同時搬送を実現することができる。つまり、Ｕターン路を含む搬送路を用いて両面原稿の連続読取を行う場合に、原稿搬送のための機構及び制御を複雑化させることなく、３以上の原稿の同時搬送を実現し、原稿搬送のスループットを向上させることができる。
　第２の本発明による画像読取装置は、上記構成に加えて、上記給紙トレイに載置された原稿の原稿長を判別する原稿長判別手段を備え、上記原稿繰込手段は、上記原稿長判別手段の判別結果に応じて原稿の間隔を異ならせ、原稿長が、Ｕターン路の長さの１／３以下の第１閾値よりも短い場合には、原稿の間隔を原稿長以上、かつ、Ｕターン路の長さ未満とする一方、原稿長が第１閾値以上の場合には、原稿の間隔をＵターン路の長さ以上又は原稿長未満にするように構成される。
　読取位置に対し導入路及びＵターン路から交互に異なる原稿を進入させる搬送方式を適用することができるか否かは原稿長に基づいて判別することができる。このため、原稿長に基づいて、原稿繰込のタイミング制御を異ならせ、原稿の間隔を異ならせれば、スループットを向上させた搬送方式を自動的に選択することが可能になる。例えば、原稿長がＵターン路の１／３以下の第１閾値未満であれば、実施の形態における交互方式を採用し、原稿長が第１閾値以上であれば、実施の形態における順次方式又はバッチ方式を採用することができる。
　第３の本発明による画像読取装置は、上記構成に加えて、上記原稿繰込手段が、原稿長が第１閾値以上の場合であって、上記Ｕターン路の長さの１／２以下の第２閾値よりも短い場合には、原稿の間隔として、上記Ｕターン路の長さ以上の間隔及び原稿長未満の間隔を繰り返す一方、原稿長が第２閾値以上の場合には、原稿の間隔を上記Ｕターン路の長さ以上にすることを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
　読取位置に対し導入路及びＵターン路の一方から連続して２以上の原稿を進入させる搬送方式を適用することができるか否かは原稿長に基づいて判別することができる。このため、原稿長に基づいて、原稿繰込のタイミング制御を異ならせ、原稿の間隔を異ならせれば、スループットを向上させた搬送方式を自動的に選択することが可能になる。例えば、原稿長が第１閾値以上の場合であって、Ｕターン路の１／２以下の第２閾値未満であれば、実施の形態におけるバッチ方式を採用し、原稿長が第２閾値以上であれば、実施の形態における順次方式を採用することができる。
　第４の本発明による画像読取装置は、上記構成に加えて、上記導入路、上記Ｕターン路及び上記排出路に原稿を搬送するための搬送ローラがそれぞれ設けられ、上記搬送ローラが互いに同期して回転駆動されるように構成される。
　第５の本発明による原稿搬送方法は、給紙トレイから導入路へ、Ｕターン路の長さ未満かつ原稿長以上の間隔を空けて、３以上の原稿を順に繰り込むステップと、上記導入路から進入して読取位置を通過した上記原稿を上記Ｕターン路でＵターンさせ、再び上記読取位置へ上記導入路とは反対側から進入させるステップと、上記Ｕターン路から進入して上記読取位置を通過した上記原稿を排紙トレイへ搬送するステップとを備え、上記読取位置に対し上記導入路及び上記Ｕターン路から交互に異なる原稿を進入させるように構成される。
　本発明によれば、原稿搬送のための機構及び制御を複雑にすることなく、Ｕターン路上において２以上の原稿を同時搬送させるとともに、読取位置に対し導入路及びＵターン路から交互に異なる原稿を進入させることができる。このため、簡単な構成によって、両面原稿の連続読取のスループットを向上させることができる。
本発明の実施の形態による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。 図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。 順次方式の連続読取についての説明図である。 バッチ方式の連続読取についての説明図である。 交互方式の連続読取についての説明図である。 交互方式の連続読取についての説明図である。 連続読取の各方式について読取位置Ｃ２における読取順序の一例を示した説明図である。 図１の複合機１００を用いた両面読取処理の一例を示したフローチャートである。
　図１は、本発明の実施の形態による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）１００は、画像読取、印刷、ファクシミリ送受信などを行うＭＦＰ本体部２０と、画像読取時に原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder）装置１０とによって構成される。
　ＭＦＰ本体部２０の操作パネル２１には、ユーザが操作入力を行うためのスタートキー、テンキーなどの操作入力部２１ａと、ユーザに対し、動作状態を表示出力するための液晶表示部２１ｂが設けられている。例えば、ユーザは、操作入力部２１ａへの操作入力を行うことにより、原稿の片面読取及び両面読取のいずれかを指定することができる。また、原稿の搬送遅延等が発生した場合には、液晶表示部２１ｂにエラー表示が行われる。
　また、ＭＦＰ本体部２０の上面には、図示しないコンタクトガラスが形成され、このコンタクトガラス上にＡＤＦ装置１０が開閉可能に配置されている。つまり、この複合機１００は、コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取るフラットベッド方式、ＡＤＦ装置１０により自動搬送中の原稿を読み取るＡＤＦ方式のいずれの方式でも原稿を読み取ることができる。
　ＡＤＦ装置１０は、給紙トレイ１１及び排紙トレイ１２を備え、その内部には搬送路が形成されている。給紙トレイ１１内の原稿は、１枚ずつ分離して繰り込まれ、搬送路に沿って搬送され、排紙トレイ１２へ排出される。この搬送路は、ＭＦＰ本体部２０のコンタクトガラス上を通過するように形成されており、原稿は、コンタクトガラス上を通過する際にＭＦＰ本体部２０によって読み取られる。
　図２は、図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。図中のＢ１～Ｂ５は原稿の搬送路、Ｃ１は搬送路Ｂ２及びＢ５の分岐点、Ｃ２は原稿の読取位置、Ｃ３は搬送路Ｂ３及びＢ５の合流点である。
＜スキャナユニット２２＞
　スキャナユニット２２は、読取位置Ｃ２を通過する原稿Ａの画像を光学的に読み取るイメージセンサであり、投光器２２ａ及びラインセンサ２２ｂからなる。投光器２２ａからの照射光はコンタクトガラス上の原稿Ａによって反射され、多数の受光素子が直線状に配置されたラインセンサ２２ｂによって検出される。この配列方向と交差する方向に、原稿Ａ及びラインセンサ２２ｂを相対的に移動させれば、２次元画像を読み取ることができる。ＡＤＦ方式で画像読取を行う場合、スキャナユニット２２を静止させ、搬送中の原稿Ａについて画像読取が行われる。なお、このスキャナユニット２２は、読取位置Ｃ２に対する原稿Ａの到着又は通過を検出する原稿検出センサとしても用いることもできる。
　この複合機１００では、２パス１スキャナ方式を採用し、１個のスキャナユニット２２を用いて原稿の両面読取を行っている。２パス１スキャナ方式とは、原稿の表裏を反転させ、同じスキャナユニット２２で原稿を２回読み取らせる両面読取の方法である。一般的な２パス１スキャナ方式の画像読取装置では、原稿をスイッチバックさせることにより原稿Ａの表裏を反転させ、別の搬送路を通ってスキャナユニット２２の手前に合流させ、スキャナユニット２２を同じ方向に２回通過させる。これに対し、複合機１００では、原稿ＡをＵターンさせることによって原稿Ａの表裏を反転させ、スキャナユニット２２を２回通過させる。このとき、原稿Ａがスキャナユニット２２を通過する方向は、１回目及び２回目で逆方向となる。
＜搬送路Ｂ１～Ｂ５＞
　ＡＤＦ装置１０内には、搬送路Ｂ１～Ｂ５が形成され、片面読取と両面読取の場合で原稿Ａの搬送経路が異なる。両面読取を行う場合、原稿は搬送路Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の順に搬送される。この搬送経路を両面パスと呼ぶことにする。一方、片面読取を行う場合、原稿は搬送路Ｂ１，Ｂ５，Ｂ３，Ｂ４の順に搬送される。この搬送経路を片面パスと呼ぶことにする。
　搬送路Ｂ１は、給紙トレイ１１から繰り込まれた原稿Ａを分岐点Ｃ１まで搬送する給紙路であり、片面読取及び両面読取のいずれの場合にも用いられる。
　搬送路Ｂ２は、両面読取用の原稿Ａを分岐点Ｃ１から読取位置Ｃ２まで搬送する両面読取専用の導入路であり、Ｕターンすることなく、ほぼ直線的に読取位置Ｃ２へ原稿Ａを搬送する。搬送路Ｂ２から進入し、読取位置Ｃ２を右から左へ通過した原稿は搬送路Ｂ３へ入る。
　搬送路Ｂ３は、両面読取用の原稿をＵターンさせて表裏を反転させるＵターン路である。読取位置Ｃ２を右から左へ通過した原稿は、搬送路Ｂ３の下側へ入り、時計回りに搬送されて表裏が反転した状態となった後、搬送路Ｂ３の上側から読取位置Ｃ２へ戻り、読取位置Ｃ２を左から右へ通過する。つまり、搬送路Ｂ３を通過することによって、原稿の表裏を反転させた状態で読取位置Ｃ２を２回通過させることができる。このとき、読取位置Ｃ２を通過する方向は１回目と２回目では逆方向になる。なお、搬送路Ｂ３のうち、合流点Ｃ３よりも下流側は、片面読取の場合にも用いられる。
　搬送路Ｂ４は、読取位置Ｃ２を左から右へ通過した原稿を排出口１８へ搬送し、排紙トレイ１２へ排出する排出路であり、片面読取及び両面読取のいずれの場合も用いられる。
　搬送路Ｂ５は、片面読取用の原稿Ａを分岐点Ｃ１から搬送路Ｂ３上の合流点Ｃ３まで搬送する片面読取専用の導入路であり、搬送路Ｂ５及び搬送路Ｂ３によって横向きＵ字状の搬送路が構成されている。合流点Ｃ３から搬送路Ｂ３上に進入した片面読取用の原稿は、両面読取用の原稿と全く同様にして、読取位置Ｃ２を左から右に通過し、搬送路Ｂ４に入り、排紙トレイ１２へ排出される。
＜給紙トレイ１１＞
　給紙トレイ１１は、原稿を積み重ねて載置する原稿台１３と、これらの原稿を位置決めするための原稿ストッパ１４とを備えている。原稿台１３は、バネなどの付勢手段によって上方向に付勢され、最上部の原稿をピックアップローラ１５ａに接触させている。また、原稿台１３上の原稿は、送り方向の前端（図中では左端）が原稿ストッパ１４によって位置決めされている。このため、最上部の原稿は、その前端が位置決めされ、かつ、当該前端付近がピックアップローラ１５ａに押し付けられた状態となっている。
＜原稿繰込部１５＞
　原稿繰込部１５は、給紙トレイ１１内の原稿Ａを搬送路へ１枚ずつ繰り込む原稿繰込手段であり、ピックアップローラ１５ａ、分離ローラ１５ｂ及びリタードローラ１５ｃからなる。ピックアップローラ１５ａ及び分離ローラ１５ｂは原稿の送り方向に回転駆動され、リタードローラ１５ｃは戻り方向に回転駆動される。このため、給紙トレイ１１内の原稿Ａは、上から順にピックアップローラ１５ａによって搬送路Ｂ１へ繰り込まれ、重送状態で繰り込まれた原稿Ａは、互いに逆回転している分離ローラ１５ｂ及びリタードローラ１５ｃによって最上部の原稿Ａのみが分離され、送り方向に搬送される。
＜搬送ローラ１６＞
　搬送ローラ１６は、回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラとからなる。搬送路Ｂ１～Ｂ５には、最短の原稿長よりも短い間隔で多数の搬送ローラ１６が配置され、これらの搬送ローラ１６によって原稿Ａは搬送路上を搬送される。なお、搬送ローラ１６は図示しない搬送モータ３６により回転駆動されるが、一部の搬送ローラ１６を他の搬送ローラ１６と非同期で駆動するには、専用のクラッチなどが必要となり、構成が複雑になり高コストになる。このため、本実施の形態では、全ての搬送ローラ１６が、同一のステッピングモータによって駆動され、互いに同期して回転しているものとする。
＜パス切替部１７＞
　パス切替部１７は、片面パス又は両面パスのいずれかを選択する搬送経路の切替手段であり、搬送経路の分岐点Ｃ１に配置されている。このパス切替部１７は、爪状の回転部材１７ａと図示しないソレノイドとにより構成され、ソレノイドが回転部材１７ａを回動させることによって、搬送路Ｂ２及びＢ５を切り替えている。つまり、両面パスが選択されている場合には、分岐点Ｃ１に到達した原稿Ａが搬送路Ｂ２へ搬送され、片面パスが選択されている場合には、搬送路Ｂ５へ搬送される。
　給紙トレイ１１内に収容された原稿Ａの下面を第１面、上面を第２面とすれば、両面パスでは、第１面及び第２面の順で原稿Ａが２回読み取られ、片面パスでは、原稿Ａの第２面のみが読み取られる。すなわち、両面パスが選択されている場合、原稿Ａは、搬送路Ｂ１、分岐点Ｃ１、搬送路Ｂ２を順に経由して、スキャナユニット２２の読取位置Ｃ２に案内され、その第１面が読み取られる。その後、原稿Ａは搬送路Ｂ３を経て再び読取位置Ｃ２に案内され、その第２面が読み取られ、搬送路Ｂ４を経て排出口１８から排出される。一方、片面パスが選択されている場合、原稿Ａは、搬送路Ｂ１、分岐点Ｃ１、搬送路Ｂ５、合流点Ｃ３、搬送路Ｂ３の後半区間を順に経由して、スキャナユニット２２の読取位置Ｃ２に案内され、その第２面が読み取られた後、搬送路Ｂ４を経て排出口１８から排出される。
＜原稿検出センサＤＳ１～ＤＳ５＞
　ＡＤＦ装置１０には、複数の原稿検出センサＤＳ１～ＤＳ５が設けられている。原稿検出センサＤＳ１，ＤＳ２は、給紙トレイ１１に設けられ、原稿台１３に載置された原稿Ａを検出している。一方、原稿検出センサＤＳ３～ＤＳ５は、それぞれ異なる検出位置において、搬送中の原稿Ａの到着又は通過を検出している。なお、これらの原稿検出センサＤＳ１～ＤＳ５には光センサを用いることができる。
　原稿検出センサＤＳ１は、給紙トレイ１１上に原稿Ａが載置されているか否かを検出する原稿載置検出手段である。例えば、反射型の光センサを原稿ストッパ１４付近の原稿台１３に埋設し、原稿Ａの前端付近を検出すれば、原稿Ａの有無を判別することができる。
　原稿検出センサＤＳ２は、原稿Ａの送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。例えば、原稿検出センサＤＳ１より後方の原稿台１３に光センサを埋設しておくことにより、原稿長が所定長さ以上であるか否かを判別することができる。この場合、サイズの異なる２以上の原稿Ａが積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長が検出される。また、送り方向の位置を互いに異ならせて２以上の原稿検出センサＤＳ２を配置すれば、原稿長が所定範囲内の長さであることを検出することもできる。
　原稿検出センサＤＳ３～ＤＳ５は、搬送路上の予め定められた検出位置を監視し、搬送中の原稿Ａの位置を検出する搬送状態検出手段であり、上記検出位置に対する原稿Ａの到達又は通過を検出している。つまり、原稿Ａの前端を検出している場合には、原稿Ａが検出位置に到達したことを判別することができ、原稿Ａの後端を検出している場合には、原稿Ａが検出位置を通過したことを判別することができる。
　原稿検出センサＤＳ３は、分離ローラ１５ｂ及び分岐点Ｃ１に挟まれた搬送路Ｂ１上に配置され、原稿繰込部１５によって給紙トレイ１１から搬送路Ｂ１へ繰り込まれた原稿Ａを検出している。
　原稿検出センサＤＳ４は、分岐点Ｃ１及び読取位置Ｃ２に挟まれた搬送路Ｂ２上に配置されている。原稿検出センサＤＳ４は、スキャナユニット２２による第１面の読取タイミングを求めるためのセンサであり、原稿Ａの前端が読取位置Ｃ２に到達する直前に通過する位置に配置されている。
　原稿検出センサＤＳ５は、合流点Ｃ３及び読取位置Ｃ２に挟まれた搬送路Ｂ３上に配置されている。原稿検出センサＤＳ５は、スキャナユニット２２による第２面の読取タイミングを求めるためのセンサであり、原稿Ａの前端が読取位置Ｃ２に到達する直前に通過する位置に配置されている。
　また、搬送中の原稿Ａの検出には、原稿検出センサＤＳ３～ＤＳ５だけでなく、スキャナユニット２２も用いることができる。すなわち、スキャナユニット２２を原稿検出センサとして使用し、読取位置Ｃ２への原稿Ａの到着又は通過を検出させることもできる。
＜連続読取の方式＞
　図３～図６は、図２のＡＤＦ装置１０を用いて、２以上の両面原稿Ａ１～Ａ４の連続読取を行う場合の様子を示した説明図である。一般に、ＡＤＦ装置１０は、２以上の原稿を同時搬送することによって、連続読取時における原稿１枚当りの読取時間を短縮することができる。ＡＤＦ装置１０の場合、両面パスが交差しているため、順に繰り込まれる両面原稿Ａ１～Ａ４が読取位置Ｃ２を通過する順序によって複数の読取方式が考えられる。本実施の形態では、順次方式、バッチ方式及び交互方式のいずれか一つが、ユーザによって選択されるものとする。なお、給紙トレイ１１上で原稿検出センサＤＳ２によって検出した原稿サイズに基づいて、これらの読取方式が選択されるようにしてもよい。
＜順次方式の連続読取＞
　図３の（ａ）～（ｄ）は、順次方式の連続読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１～Ｂ５上における原稿Ａ１，Ａ２の搬送状態が時系列順に示されている。順次方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上で２以上の原稿を同時に搬送させず、後続の原稿Ａ２の読み取りは、先行する原稿Ａ１の両面が読み取られた後に開始される。
　図中の（ａ）～（ｃ）に示した通り、先に繰り込まれた原稿Ａ１は、搬送路Ｂ１～Ｂ３上を順に搬送され、読取位置Ｃ２を２回通過する。また、図中の（ｃ）及び（ｄ）に示した通り、後続の原稿Ａ２の繰り込みは、原稿Ａ１が読取位置Ｃ２を２回通過した後に原稿Ａ２が読取位置Ｃ２に到達するように、先行する原稿Ａ１が排紙トレイ１２へ排出されるよりも前に行われる。
　順次方式は、先行する原稿Ａ１が排出される前に、後続の原稿Ａ２の繰り込みを開始することによって、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。順次方式は、原稿長が搬送路Ｂ３の長さ以下であれば適用できるため、比較的長い原稿の高速読取に適している。しかしながら、原稿間隔が非常に大きくなるため、後述の２方式に比べて、１枚当たりの読取時間は長くなる。
＜バッチ方式の連続読取＞
　図４の（ａ）～（ｄ）は、バッチ方式の両面読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１～Ｂ５上における原稿Ａ１～Ａ３の搬送状態が時系列順に示されている。バッチ方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上において２以上の原稿Ａ１，Ａ２を重複させることなく同時に搬送させ、これらの原稿グループを単位として両面読取を行っている。つまり、先行する原稿Ａ１，Ａ２は、それぞれの第１面が読み取られた後に、それぞれの第２面が読み取られ、後続の原稿Ａ３の読み取りは、先行する原稿Ａ１，Ａ２の両面が読み取られた後に開始される。
　図中の（ａ）及び（ｂ）に示した通り、順に繰り込まれた原稿Ａ１，Ａ２は、搬送路Ｂ１～Ｂ３上を順に搬送され、それぞれの第１面が読み取られた後、搬送路Ｂ３上において同時に搬送されている状態となる。その後、原稿Ａ１，Ａ２は、読取位置Ｃ２を通って搬送路Ｂ４へ搬送され、それぞれの第２面が読み取られる（図中の（ｃ））。後続の原稿Ａ３，Ａ４の繰り込みは、原稿Ａ１，Ａ２がともに読取位置Ｃ２を２回通過した後に原稿Ａ３が読取位置Ｃ２に到達するように、先行する原稿Ａ２が排紙トレイ１２へ排出される前に行われる。
　バッチ方式は、読取位置Ｃ２に対し、搬送路Ｂ２及びＢ３の一方から原稿を連続して進入させ、搬送路Ｂ３上において２以上の原稿を同時に搬送させることにより、２以上の原稿Ａ１，Ａ２の両面読取をまとめて行って、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。ここでは、これらの原稿Ａ１，Ａ２がともに排出される前に、後続の原稿Ａ３の繰り込みを開始することによって、１枚当りの読取時間を更に短縮している。バッチ方式は、順次方式に比べて１枚当りの読取時間をより短縮することができるが、原稿長が搬送路Ｂ３の長さの１／２以下でなければ適用することができない。
＜交互方式の連続読取＞
　図５及び図６の（ａ）～（ｆ）は、交互方式の両面読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１～Ｂ５上における原稿Ａ１～Ａ４の搬送状態が時系列順に示されている。交互方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上において、２以上の原稿Ａ１，Ａ２が間隔Ｌａを空けて同時に搬送され、読取位置Ｃ２に対し、搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に１枚ずつ原稿が送り込まれている。つまり、上記間隔Ｌａは、原稿１枚分の長さ（原稿長）以上であって、搬送路Ｂ３の長さよりも短い。
　図中の（ａ）～（ｃ）に示した通り、順に繰り込まれた原稿Ａ１，Ａ２は、搬送路Ｂ１～Ｂ３上を順に搬送され、それぞれの第１面が読み取られた後、搬送路Ｂ３上において同時に搬送されている状態となる。図４のバッチ方式と比較すれば、原稿Ａ１，Ａ２間に間隔Ｌａが形成されている点で異なる。
　次に、原稿Ａ１が搬送路Ｂ３から読取位置Ｃ２へ進入し、その第２面の読み取りが行われる（図中の（ｄ））。この原稿Ａ１が読取位置Ｃ２通過し、その後端が搬送路Ｂ４へ進入すると、原稿Ａ３が搬送路Ｂ２から読取位置Ｃ２に進入し、その第１面が読み取られる（図中の（ｅ））。
　この原稿Ａ３も原稿Ａ２との間隔がＬａとなるように繰り込まれる。ここでは、原稿Ａ１の前端が読取位置Ｃ２に到達する前に、原稿Ａ３の繰り込みが開始され、原稿Ａ１の読み取り中に、原稿Ａ３の前端が分岐点Ｃ１を通過するものとする。また、原稿Ａ１が読取位置Ｃ２を通過し、その後端が搬送路Ｂ４に進入した後に、原稿Ａ３の前端が読取位置Ｃ２に到達し、その後に、原稿Ａ１の後端が排紙トレイ１２へ到達するものとする。つまり、搬送路上では３枚の原稿Ａ１～Ａ３が同時に搬送されている。
　その後、原稿Ａ３が読取位置Ｃ２を通過し、その後端が搬送路Ｂ３へ搬送されると、原稿Ａ２が搬送路Ｂ３から読取位置Ｃ２に進入し、その第２面が読み取られる（図中の（ｆ））。つまり、読取位置Ｃ２では、原稿Ａ１の第２面、原稿Ａ３の第１面、原稿Ａ２の第２面の順で読み取りが行われている。図中の（ｃ）及び（ｆ）は、原稿を１枚分進めた同じ状態であり、（ｆ）の状態以降は、（ｃ）～（ｅ）の状態を順に繰り返すことにより、連続読取を行うことができる。
　交互方式は、搬送路Ｂ３上において２以上の原稿を同時に搬送させるとともに、読取位置Ｃ２に対し、搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に原稿を進入させ、読取位置Ｃ２において第１面及び第２面の読み取りを交互に行うことにより、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。つまり、搬送経路上において３枚以上の原稿Ａ１～Ａ３を同時に搬送し、最も高いスループットが得られる。ただし、交互方式は、バッチ方式に比べて、１枚当りの読取時間をより短縮することができるが、原稿長が搬送路Ｂ３の長さの１／３以下でなければ適用することができない。
　図７は、連続読取の各方式について読取位置Ｃ２における読取順序の一例を示した説明図である。図中の（ａ）～（ｃ）は、順に繰り込まれる原稿Ａ１～Ａ５について、順次方式、バッチ方式、交互方式の場合に読み取られる原稿面の順序がそれぞれ示されている。
　順次方式の場合、図中の（ａ）に示した通り、原稿Ａ１の第１面及び第２面が順に読み取られた後に、原稿Ａ２の第１面及び第２面が順に読み取られる。同じ原稿の第１面の読み取りから第２面の読み取りまでの時間ｔＲは、原稿Ａ２が搬送路Ｂ３を通過する時間に相当する。
　バッチ方式の場合、図中の（ｂ）に示した通り、原稿Ａ１及びＡ２の第１面が順に読み取られた後に、原稿Ａ１及びＡ２の第２面が順に読み取られる。同じ原稿Ａ１の第１面の読み取りから第２面の読み取りまでの時間ｔＲは、順次方式の場合と同じであるが、その間に、原稿Ａ２の第１面の読み取りが行われている。このため、順次方式の場合よりも原稿読取のスループットを向上させることができる。
　交互方式の場合、図中の（ｃ）に示した通り、先行する原稿が存在しない原稿Ａ１を除き、同じ原稿の第１面の読み取りから第２面の読み取りまでの間に、他の原稿の読み取りが２回行われる。例えば、原稿Ａ２の第１面の読み取りから第２面の読み取りまでの間に、原稿Ａ１の第２面と、原稿Ａ３の第１面の読み取りが行われている。この様にして、異なる原稿の第１面及び第２面を交互に読み取ることによって、バッチ方式の場合よりも更に原稿読取のスループットを向上させることができる。
　図８のステップＳ１０１～１１０は、図１の複合機１００を用いた両面読取処理の一例を示したフローチャートである。この両面読取処理は、ユーザが、３枚以上の原稿を給紙トレイ１１に載置した後、操作入力部２１ａを操作して両面読取を指定し、スタート操作を行った場合に実行される。
　まず、原稿検出センサＤＳ１の検出信号に基づいて、給紙トレイ１１上における原稿の有無が判別される（ステップＳ１０１）。その結果、給紙トレイ１１に原稿が載置されていない場合、液晶表示部２１ｂにエラーが表示され、当該処理を終了する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。
　一方、給紙トレイ１１に原稿が載置されている場合、原稿検出センサＤＳ２の検出信号に基づいて原稿長Ｌｄが判別される（ステップＳ１０４）。この原稿長Ｌｄに基づいて、順次方式による両面読取が可能であるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。例えば、原稿長Ｌｄを搬送路Ｂ３の長さ以下のＵターン閾値Ｌｕと比較する。その結果、原稿長ＬｄがＵターン閾値Ｌｕよりも短ければ、順次方式による両面読取が可能であると判断する一方、Ｕターン閾値Ｌｕ以上であれば、両面読取を行うことができないと判断し、エラー表示を行って処理を終了する（ステップＳ１０３）。
　順次方式による両面読取が可能であれば、バッチ方式による両面読取が可能であるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。例えば、原稿長Ｌｄを搬送路Ｂ３の長さの１／２以下のバッチ閾値Ｌｂと比較する。その結果、原稿長Ｌｄがバッチ閾値Ｌｂより短ければ、バッチ方式の両面読取を行うことが可能であると判断し、バッチ閾値Ｌｂ以上であれば、バッチ方式の両面読取を行うことができないと判断し、順次方式の両面読取を実行する（ステップＳ１０７）。
　バッチ方式による両面読取が可能であれば、交互方式による両面読取が可能であるか否かを判別する（ステップＳ１０８）。例えば、原稿長Ｌｄを搬送路Ｂ３の長さの１／３以下の交互閾値Ｌｋと比較する。その結果、原稿長Ｌｄが交互閾値Ｌｋ以上であれば、交互方式の両面読取を行うことができないと判断し、順次方式の両面読取を実行する（ステップＳ１０９）。一方、原稿長Ｌｄが交互閾値Ｌｋよりも短ければ、交互方式の両面読取を実行する（ステップＳ１１０）。
　本実施の形態による画像読取装置は、両面原稿を読み取るための両面パスが、搬送路Ｂ１～Ｂ４によって構成される。搬送路Ｂ１及びＢ２は、給紙トレイ１１から繰り込まれた原稿Ａを読取位置Ｃ２へ搬送し、搬送路Ｂ３は、搬送路Ｂ２から進入して読取位置Ｃ２を通過した原稿ＡをＵターンさせ、再び読取位置Ｃ２へ搬送路Ｂ２とは反対側から進入させ、搬送路Ｂ４は、搬送路Ｂ３から進入して読取位置Ｃ２を通過した原稿を排紙トレイ１２へ搬送する。そして、原稿繰込部１５は、給紙トレイ１１から、原稿長以上の間隔を空けて、３以上の原稿Ａを順に繰り込むことにより、読取位置Ｃ２に対し搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に異なる原稿Ａを進入させている。
　この様な構成によれば、搬送路Ｂ３上で２以上の原稿Ａを同時に搬送させ、かつ、読取位置Ｃ２に対し搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に原稿Ａを進入させることによって、両面パス上の搬送ローラの一部を減速又は停止させることなく、３以上の原稿の同時搬送を実現することができる。
　つまり、一部の搬送ローラのみを減速又は停止させるために、クラッチ機構などを設けたり、２以上の駆動モータを設けたりする必要がなく、同一の駆動モータを用いて、各搬送ローラを同期して駆動することができる。従って、Ｕターン路を含む両面パスを用いて両面原稿の連続読取を行う場合であっても、原稿搬送のための機構及び制御を複雑化させることなく、３以上の原稿の同時搬送を実現し、原稿搬送のスループットを向上させることができる。
　また、本実施の形態による画像読取装置は、給紙トレイ１１に載置された原稿の原稿長Ｌｄを判別し、原稿繰込部１５が、原稿長Ｌｄに応じて原稿の間隔Ｌａを異ならせている。つまり、原稿長Ｌｄが、搬送路Ｂ３の長さの１／３以下である交互閾値Ｌｋよりも短い場合には、原稿の間隔Ｌａを原稿長Ｌｄ以上、かつ、搬送路Ｂ３の長さ未満にする。一方、原稿長Ｌｄが交互閾値Ｌｋを超えている場合には、原稿の間隔Ｌａを搬送路Ｂ３の長さ以上又は原稿長Ｌｄ未満にする。
　このため、原稿長Ｌｄが交互方式を適用できる長さであれば、交互方式を自動的に選択してスループット向上させる一方、原稿長Ｌｄが交互方式を適用できる長さでない場合には、順次方式又はバッチ方式を選択することができる。このような搬送方式の選択は、原稿繰込部１５による繰込タイミングを変更することによって実現することができる。
　なお、上記実施の形態では、片面パス及び両面パスの分岐点Ｃ１が、読取位置Ｃ２よりも上流側に配置され、合流点Ｃ３がＵターン用の搬送路Ｂ３上に配置され、片面読取時に原稿の第２面が読み取られる場合の例について説明したが、本発明は、この様な場合には限定されない。例えば、分岐点Ｃ１がＵターン用の搬送路Ｂ３上に配置され、合流点Ｃ３が排出用の搬送路Ｂ４上に配置され、片面読取時に原稿の第１面が読み取られる画像読取装置であっても、同様にして本発明を適用することができる。
　また、上記実施の形態では、両面読取時に原稿の第１面及び第２面を順に読み取る構成の例について説明したが、本発明はこの様な場合には限定されない。すなわち、両面読取時に第２面及び第１面を順に読み取る画像読取装置についても本発明を適用することができる。このような画像読取装置における片面読取は、第２面を読み取るものであってもよいし、第１面を読み取るものであってもよい。
１０　　ＡＤＦ装置
１１　　給紙トレイ
１２　　排紙トレイ
１３　　原稿台
１４　　原稿ストッパ
１５　　原稿繰込部
１６　　搬送ローラ
１７　　パス切替部
２０　　本体部
２２　　スキャナユニット
１００　複合機
Ａ，Ａ１～Ａ５　原稿
Ｂ１～Ｂ５　搬送路
Ｃ１　分岐点
Ｃ２　読取位置
Ｃ３　合流点
Ｌａ　原稿の間隔
Ｌｄ　原稿長
Ｌｕ　Ｕターン閾値
Ｌｂ　バッチ閾値
Ｌｋ　交互閾値
ｔＲ　搬送路Ｂ３の通過時間

Claims (5)

  1. 　給紙トレイから繰り込まれた原稿を読取位置へ搬送する導入路と、
    　上記導入路から進入して上記読取位置を通過した上記原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置へ上記導入路とは反対側から進入させるＵターン路と、
    　上記Ｕターン路から進入して上記読取位置を通過した上記原稿を排紙トレイへ搬送する排出路と、
    　上記読取位置に対し上記導入路及び上記Ｕターン路から交互に異なる原稿を進入させるように、Ｕターン路の長さ未満かつ原稿長以上の間隔を空けて、３以上の原稿を給紙トレイから順に繰り込む原稿繰込手段とを備えたことを特徴とする原稿読取装置。
  2. 　上記給紙トレイに載置された原稿の原稿長を判別する原稿長判別手段を備え、
    　上記原稿繰込手段は、上記原稿長判別手段の判別結果に応じて原稿の間隔を異ならせ、
    　原稿長が、上記Ｕターン路の長さの１／３以下の第１閾値よりも短い場合には、原稿の間隔を原稿長以上、かつ、上記Ｕターン路の長さ未満とする一方、原稿長が第１閾値以上の場合には、原稿の間隔を上記Ｕターン路の長さ以上又は原稿長未満にすることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
  3. 　上記原稿繰込手段は、原稿長が、第１閾値以上の場合であって、上記Ｕターン路の長さの１／２以下の第２閾値よりも短い場合には、原稿の間隔として、上記Ｕターン路の長さ以上の間隔及び原稿長未満の間隔を繰り返す一方、原稿長が第２閾値以上の場合には、原稿の間隔を上記Ｕターン路の長さ以上にすることを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
  4. 　上記導入路、上記Ｕターン路及び上記排出路に原稿を搬送するための搬送ローラがそれぞれ設けられ、
    　上記搬送ローラは、互いに同期して回転駆動されることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
  5. 　給紙トレイから導入路へ、Ｕターン路の長さ未満かつ原稿長以上の間隔を空けて、３以上の原稿を順に繰り込むステップと、
    　上記導入路から進入して読取位置を通過した上記原稿を上記Ｕターン路でＵターンさせ、再び上記読取位置へ上記導入路とは反対側から進入させるステップと、
    　上記Ｕターン路から進入して上記読取位置を通過した上記原稿を排紙トレイへ搬送するステップとを備え、
    　上記読取位置に対し上記導入路及び上記Ｕターン路から交互に異なる原稿を進入させることを特徴とする原稿搬送方法。
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