JP2004210521A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】両面原稿を連続して効率よく読取ることを可能とし、しかも装置もコンパクトに構成でき安価で生産性の高い画像形成装置を提供することを課題とする。
【解決手段】両面に画像情報を有する複数の原稿を載置する原稿載置部と、この原稿載置部から原稿を１枚ずつ分離して給送する分離給送部と、この分離給送部の下流に位置し原稿読取部に原稿を搬送する読取搬送部と、両面原稿の第１面読取後の原稿が搬入され、その原稿の第２面を読取のために反転させ、その後前記読取搬送部に搬送するスイッチバック部と、両面読取後の原稿が搬入され、その原稿の読取前に置かれた向きに合わせるために原稿を反転させ、その後排出する反転排紙部とを有する原稿給紙装置を含み、前記スイッチバック部は、少なくとも１枚の原稿を一時的に滞留する手段を備える。原稿のスイッチバックを行なうと同時に別の原稿の読取を行なうことが可能となり、複数の両面原稿の連続読取が効率よくできる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等で複数の原稿の表裏両面原稿を読取らせるためには、一般的に、先ず、原稿の第１面（表面）を読取部で読取した後、原稿を反転させて、第２面（裏面）を読取部で読取る。このままでは、原稿の向きが最初に置かれた向きと反対であり、第２面（裏面）を読取後、原稿の向きを合わせるため、再度、反転させて、読取部を通過させている。このため、原稿の向きを揃えるためだけに読取部に原稿が給送されるため、その間は読取動作が行なえず、複数枚の原稿を連続して読取る際に時間がかかり生産性が悪くなるという問題があった。
【０００３】
上記のような問題点の解決方法として、例えば、特許文献１には、第１面を読取後、原稿を２回スイッチバックして、第２面読取のために読取部へ給送する構成とし、読取部への給送を２回ですむようにした技術が開示されている。しかしながら、該公報技術では、２回スイッチバックされ、再び読取位置まで給送される間、原稿読取ができない。しかも、第２面を読み終わって原稿が排出されるまでの間、次の原稿の給送ができず（先出しができない）、結果的に複数の原稿を連続して読取る場合、時間がかかり生産性が悪くなるという問題点は残っていた。また、他の従来技術として、特許文献２には、両面を一度に読み込むために第２面専用に読取機構を設けた構成とし、両面原稿をスイッチバックさせずに読取を行なう提案がなされているが、新たに別個の読取機構が必要となり、装置も大型化するとともにコスト高となる問題があった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１７１３８４号公報
【特許文献２】
特開平９−１６６９３６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した点に鑑みなされたものであって、両面原稿を連続して効率よく読取ることを可能とし、しかも装置もコンパクトに構成でき安価で生産性の高い画像形成装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上記課題を解決するために本発明画像形成装置は、両面に画像情報を有する複数の原稿を載置する原稿載置部と、
この原稿載置部から原稿を１枚ずつ分離して給送する分離給送部と、
この分離給送部の下流に位置し原稿読取部に原稿を搬送する読取搬送部と、
両面原稿の第１面読取後の原稿が搬入され、その原稿の第２面を読取のために反転させ、その後前記読取搬送部に搬送するスイッチバック部と、
両面読取後の原稿が搬入され、その原稿の読取前に置かれた向きに合わせるために原稿を反転させ、その後排出する反転排紙部と、
を有する原稿給紙装置を含み、
前記スイッチバック部は、少なくとも１枚の原稿を一時的に滞留する手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成としたことにより、スイッチバック部に原稿が一時的に滞留する間に次の原稿を読取位置に給送し、その第１画像面を読取ることが可能となる。複数の両面原稿の連続読取が効率よく行なえる。
【０００８】
また、本発明は、さらに好適な態様として、前記スイッチバック部に一時的に滞留する原稿枚数をａ枚、次にｎ枚目の原稿が搬送路内に送り込まれるとした場合（ただし、ｎ≧ａ＋１のとき）、原稿の各面の読取順序を
（ｎ）枚目原稿第１面読取後、
（ｎ−ａ）枚目原稿第２面読取、
次に、（ｎ＋１）枚目原稿第１面読取、
（ｎ＋１−ａ）枚目原稿第２面読取、
の順で原稿読取作業を行なうように原稿を搬送することを特徴とする。
【０００９】
上記のように読取順序を構成することにより、原稿のスイッチバックを行なうと同時に別の原稿の読取を行なうことが可能となり、複数の両面原稿の連続読取が効率よくできる。装置も大型化することなくコンパクトに構成でき安価で生産性の高い画像形成装置が提供できる。
【００１０】
また、本発明は、さらに、読取部で読取った画像データを記憶する記憶手段と、前記読取順序で読取った画像データを、画像形成順に並べ替えて画像形成を行なうように制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
これにより、複数の両面原稿において、ページ順の違った順番に原稿の読取を行なっても、メモリ上で順番を修正してページ順が狂うことなく画像形成が可能となり、両面原稿の連続読取ならびに画像形成を効率よく行なえる。装置も大型化することなくコンパクトに構成でき安価で生産性の高い画像形成装置が提供できる。
【００１２】
また、本発明は、さらに、第１面読取後の原稿が搬送され、その原稿の反転を行なうスイッチバック搬送動作と、分離給送部から他の原稿が搬送され、その原稿の読取位置への搬送を行なう読取搬送動作とのうち少なくとも一部の動作は同時に処理する構成としており、これにより、複数の両面原稿の連続読取が効率よく行なえ、この種装置の一連の作業、すなわち、複数の両面原稿の読取搬送動作、スイッチバック搬送動作を効率よく行なうことできる。
【００１３】
また、本発明は、さらに、第１面読取後の原稿が搬送され、その原稿の反転を行なうスイッチバック搬送動作と、分離給送部から他の原稿が搬送され、その原稿の読取位置への搬送を行なう読取搬送動作と、両面読取後の原稿が搬送され、その原稿の反転排出を行なう反転排紙搬送動作とのうち少なくとも一部の動作は同時に処理する構成としており、これにより、複数の両面原稿の連続読取が効率よく行なえ、この種装置の一連の作業、すなわち、複数の両面原稿の読取搬送動作、スイッチバック搬送動作、反転排紙搬送動作を効率よく行なうことできる。
【００１４】
また、本発明は、さらに、前記スイッチバック部と、前記読取搬送部との中間位置に配設され、前記スイッチバック部から反転された原稿が搬入され、その原稿を前記読取搬送部へ搬送する中間搬送部を含み、
該中間搬送部の搬送動作の駆動系は、原稿給送装置における他の原稿搬送動作の駆動系とは独立して設け、少なくとも１枚の原稿を滞留する構成としたことにより、他の原稿が読取搬送動作中、あるいはスイッチバック搬送動作中であっても、内在する原稿を制御することが可能となり、次の原稿を中間搬送部で待機させ、他の原稿の読取状況をみてタイミングをはかって読読位置に原稿を給送する、無駄のない制御ができ、複数の両面原稿の連続読取が効率よく行なえる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に示す実施例を参照して説明する。本実施例は、原稿読取位置にある固定の読取装置部に、被読取原稿を所定の速度で搬送しながら原稿画像の読取りを行なう装置に適用される。図１は、本発明の画像形成装置の内部構成を概略的に示す断面図であり、画像形成装置本体２００には、その上部に原稿給送装置１（以下ＡＤＦともいう）が搭載されている。前記ＡＤＦ１について説明する。被読取原稿Ｐをセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿Ｐの束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿の先端を一時突き当て整合するとともに整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部Ｃと、レジスト部Ｃから搬送される原稿をターンさせて原稿面を読取側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、読取位置にあるスリットガラス２０２、読取部２０１に前記ターン部Ｄからの原稿を搬送する読取搬送部Ｅと、読取後の原稿の表裏を反転するためのスイッチバック部Ｆと、スイッチバックした原稿を再度前記レジスト部Ｃに戻すための中間搬送部Ｇと、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅを経て原稿裏面を読取後の原稿を一時待機させる下スイッチバック部Ｈと、下スイッチバック部Ｈからの原稿を反転し機外に排出する反転排紙部Ｉと、読取完了後の原稿を積み重ねて保持するスタック部Ｊとからなる。前記原稿セット部Ａ、スイッチバック部Ｆ、スタック部Ｊ、下スイッチバック部Ｈは、同じ側に上下に層状に配置構成されて、これらの相対向する側に、読取位置を挟んでターン部Ｄが、配置されている。前記下スイッチバック部Ｈは、スタック部Ｊの下面部に形成され、大きなスペースをとることなく形成できる。このように原稿の搬送路を機能的な位置関係にコンパクトに構成している。
【００１６】
図２は、本発明の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図であり、本体制御部２１２は、ＣＰＵ２１３、プログラム格納用のＲＯＭ２１４、ワーク用のＲＡＭ２１５、Ｉ／Ｏインターフェイス２１６を備えている。１００はＡＤＦコントローラで、前記原稿搬送部の一連の搬送動作（後述する各ローラ等をモータで駆動して原稿を搬送する）の駆動制御を行なう。ＡＤＦコントローラ１００は、前記本体制御部２１２からの指令を受けて実行する。また、２２０は画像読取部で、前記本体制御部２１２からの指令を受けて読取動作（原稿に光を当てて反射光を光学系を介しＣＣＤイメージセンサーにて電気信号に変換する）を実行する。２２１は画像処理部で、前記本体制御部２１２からの指令を受けて画像処理動作（信号化された色の濃淡等の画像情報を色変換処理する）を実行する。２２２はページ記憶部で、ページ毎の画像情報を記憶する。２２３は画像形成部で、前記本体制御部２１２からの指令を受けて画像形成動作（種々画像形成手段、例えば、画像処理された信号に従ってレーザー光線が感光体を露光させトナーを付着させて記録紙に画像を転写する）を実行する。２１１は本体操作部で、スタートボタン、選択ボタン等を有し、スタート信号等操作信号を本体制御部２１２へ送出する。
【００１７】
前記原稿セット部Ａは、原稿テーブル２と、該原稿テーブル２の端部から給紙方向（原稿搬送方向の上流から下流方向）に回動自在に設けられた可動テーブル３と、原稿Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）の位置決めをするサイドガイド（図示しない）とから構成されている。原稿Ｐは原稿テーブル２上に第１面（片面原稿の場合は読取したい面、両面原稿の場合は始めに読取する面）を上向きにして積み重ねて置く。４はセットフィーラー、５はセットセンサで、原稿のセットを検知するために前記可動テーブル３の上部に設けられている。セットフィーラー４が原稿に押されて可動することによって原稿のセットを検知し、本体制御部２１２に信号を送る構成としている。前記原稿テーブル２の上面には、原稿長さ検知センサ３４、３５（反射型センサあるいは原稿１枚でも検知可能なアクチュエータタイプセンサ、例えば、フォトインタラプタ アクチュエータタイプが用いられる）を設け、原稿の搬送方向の長さの概略が判定される。少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判定可能なセンサの配置が必要である。前記可動テーブル３は、底板上昇モータ１０５（図１にはモータは図示しない）により、図１に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成とされている。原稿がセットされた場合、セットフィーラー４、セットセンサ５により検知すると底板上昇モータ１０５を正転させて原稿Ｐの最上面が上方のピックアップローラ７と接触するように可動テーブル３は上昇する。前記ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図１に示すｃ、ｄ方向に上下動するように構成されている。ピックアップローラ７は、前記可動テーブル３が上昇すると該可動テーブル３上の原稿上面に押されてｃ方向に上がる。上限位置は、テーブル上昇検知センサ８により検知可能となっている。
【００１８】
本体操作部２１１よりスタートキーが押下され、本体制御部２１２からＡＤＦ１に原稿給紙信号が送信されると、前記ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２（モータは、例えば、ステッピングモータ）の正転によりローラが回転駆動し、原稿テーブル２上の原稿を数枚（理想的には１枚）ピックアップする。回転方向は、給紙方向（原稿搬送方向の下流方向）である。
【００１９】
前記分離給送部Ｂは、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動される給紙ベルト９と、該給紙ベルト９と相対する位置にあって、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動されるリバースローラ１０とから構成されており、搬送されてくる原稿の最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できるようにしている。すなわち、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、または原稿１枚で接している状態では、給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に侵入した時は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００２０】
前記レジスト部Ｃは、上下一対のプルアウトローラ１２と、突き当てセンサ１１とから構成している。給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサ１１にて先端が検知され、さらに進んでプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、前記突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、プルアウトローラ１２に所定量撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることによって給紙ベルト９の駆動を停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はプルアウトローラ１２の上下ローラのニップ部（挟みつかむ部分）に進入し、スキュー（原稿斜行）の突き当て補正が行なわれ、原稿先端を整合する。プルアウトローラ１２は、整合後の原稿を、ターン部Ｄにある一対のターンローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。この時（給紙モータ１０２の逆転時）、プルアウトローラ１２とターンローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。１３は原稿幅センサで、原稿の搬送方向と直交する方向に複数個配置され、プルアウトローラ１２から搬送された原稿の幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルス（ステッピングモータのパルス数）から原稿の長さを検知できる。
【００２１】
前記プルアウトローラ１２およびターンローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定（給紙モータ１０２の駆動設定）して、原稿を読取部２０１へ送り込むのに要する時間の短縮が図られている。１５はターン部Ｄに設けた読取入口センサで、プルアウトローラ１２から搬送された原稿の先端を検知する。
【００２２】
前記読取搬送部Ｅは、一対の読取入口ローラ１６と、該読取入口ローラ１６の出口にあって搬送された原稿の先端を検知するレジストセンサ１７と、読取ローラ１９と、一対の読取出口ローラ２１とから構成している。原稿先端が前記読取入口センサ１５により検知されると、読取入口ローラ１６の上下ニップ部に原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に読取モータ１０３（モータは、例えば、ステッピングモータ）を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、読取出口ローラ２１を駆動する。
原稿が送られ原稿先端をレジストセンサ１７にて検知すると、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された、原稿先端が読取部２０１に到達するタイミングで、本体制御部２１２に対して、画像面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取部２０１を原稿後端が抜けるまで送信される。この読取部２０１は、図示していない露光ランプやミラーおよびレンズ等の光学系等部品で構成し、装置本体２００に設けられている。前記読取部２０１は、露光ランプによって原稿の画像面に光を照射して、その反射光から光学系を介しＣＣＤイメージセンサーにて電気信号に変換する構成とし、原稿の画像情報を読取る。
【００２３】
前記読取出口ローラ２１の出口位置には、排紙センサ２２と、下反転切替爪２３と、該下反転切替爪２３の搬送方向下流方向に両面切替爪３０とを設けている。前記下反転切替爪２３は図１に示すｅ、ｆの方向に回動自在に設けられ、また、前記両面切替爪３０は図１に示すｉ、ｊの方向に回動自在に設けられている。
２８は上下一対の排紙ローラ、２９は排紙トレイである。排紙ローラ２８は排紙モータ１０４（モータは、例えば、ステッピングモータ）により駆動される。排紙トレイ２９は、前記スタック部Ｊにある。
【００２４】
スイッチバック部Ｆは、前記読取出口ローラ２１の搬送方向下流方向にあって、前記下反転切替爪２３、両面切替爪３０の上部を通って搬送される、読取後の原稿の表裏を反転するために、一対の上反転ローラ３１と、上反転センサ３２とから構成している。また、前記両面切替爪３０は、その切替状態（図１に示す実線状態）でスイッチバック部Ｆにおける搬送路を形成する。この搬送路は一対の中継ローラ３３を介して中間搬送部Ｇに原稿を搬送する位置関係に配置されている。前記上反転ローラ３１は上反転モータ１０７により駆動され、また、中継ローラ３３は中継ローラモータ１０８により駆動される。
【００２５】
前記反転排紙部Ｉは、前記読取出口ローラ２１の原稿搬送方向下流方向にあって、前記下反転切替爪２３にて搬送路を切替られて（図１に示す１点鎖線の状態）、搬送される原稿の読取前に置かれた向きに合わせるために原稿を反転させるように、一対の下反転ローラ２５と、下反転センサ２６と、下反転排紙切替爪２４とから構成している。下反転排紙切替爪２４は、図１に示すｇ、ｈの方向に回動自在に設けられている。下反転ローラ２５は、下反転モータ１０６にて駆動される。この反転排紙部Ｉは、両面原稿の第２画像面を読取後の原稿を、下反転ローラ２５を介して下スイッチバック部Ｈに搬送し一時待機させ、その後、下反転排紙切替爪２４を切替（図１に示す１点鎖線の状態）、下反転モータ１０６を逆転方向に駆動し、下反転ローラ２５が時計方向に回転して、原稿を反転排紙部Ｉよりスタック部Ｊに排出する位置関係に配置されている。２７は補助ローラで、搬送時、原稿の内ガイド板（図示しない）への巻き付きによる負荷を軽減するために設けられている。
【００２６】
次に、本実施例の動作について説明する。片面原稿読取の場合について説明する。片面モードあるいは両面モードの設定は、使用者が本体操作部２１１にて始めに選択する。原稿の読取面を上向きにして原稿束を原稿テーブル２上に積み重ねて置く。原稿がセットされると、セットセンサ５が検知し底板上昇モータ１０５を正転させることにより可動テーブル３が上昇し、原稿Ｐの最上面がピックアップローラ７に接触する。装置本体操作部２１１にあるスタートボタンを押すとＡＤＦ１側に信号が送られる。スタート信号により給紙モータ１０２を正転させることによりピックアップローラ７が回転駆動し、原稿テーブル２上の原稿をピックアップし、給紙方向に最上位の原稿を搬送する。給紙方向の先にある給紙ベルト９とリバースローラ１０が回転駆動（給紙モータ１０２を正転により駆動）して、最上位の原稿とその下の原稿を分離して最上位１枚の原稿のみ給紙方向に搬送する。搬送された原稿の先端を突き当てセンサ１１が検知し所定量定められた距離、原稿が送られると給紙モータ１０２は停止する。搬送された原稿はプルアウトローラ１２に突き当たり原稿先端の整合が行なわれる。整合後、給紙モータ１０２の逆転により、プルアウトローラ１２とターンローラ１４が回転駆動し、原稿を給紙方向に搬送する。原稿先端を読取入口センサ１５が検知し読取モータ１０３を正転することにより、読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、読取出口ローラ２１を回転駆動し、原稿を給紙方向に搬送する。この時、読取入口センサ１５の検知により、高速であった原稿の搬送速度を減速し読取搬送速度と同速に合わせる。さらに進んで、原稿先端をレジストセンサ１７が検知すると、読取部２０１への原稿先端通過と画像読取開始とのタイミングを合わせて、原稿の画像情報を読取る。読取後の原稿を給紙方向に搬送する。
【００２７】
片面原稿読取の場合、下反転切替爪２３と両面切替爪３０は、図１の実線で示す位置にある。排紙センサ２２で読取後の原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転させることにより、排紙ローラ２８が反時計方向に回転駆動し原稿を排紙トレイ２９へ排出する。また、この時、排紙センサ２２による原稿の後端検知後、排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００２８】
次に、片面原稿読取時の次原稿先出し動作について説明する。原稿の後端を突き当てセンサ１１が検知すると、給紙モータ１０２のパルスカウントにより原稿後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで給紙モータ１０２を一旦停止し再び正転方向に回転駆動する。この動作により次原稿の給紙動作が開始される。この時、ターンローラ１４の駆動は停止しているが、タイミングプーリ（図示しない）にはワンウェイクラッチ（一方向クラッチで反対方向は空転する）が内蔵されているためターンローラ１４は連れ回りするように構成されている。したがって、先の原稿はそのまま搬送される。給紙された次原稿はプルアウトローラ１２に突き当てられた状態で待機している。先行する原稿がある位置に到達すると（本発明実施例では読取入口センサ１５を原稿後端が抜けるとパルスカウントして読取入口ローラ１６近傍位置に到達すると）、給紙モータ１０２を逆転駆動することにより次原稿がプルアウトローラ１２から搬送される。
【００２９】
次に、両面原稿の読取の場合について動作を説明する。本体操作部２１１の選択ボタンで両面モードに設定する。始めに読取る画像面（第１面）を上向きにして原稿束を原稿テーブル２上に積み重ねて置く。本体操作部２１１のスタートボタンを押す。１枚目の原稿の第１面（表面）の読取までの動作は、前述の片面原稿読取と同様である。搬送される原稿先端をレジストセンサ１７が検知すると、両面切替爪３０は両面切替爪ソレノイド（図示しない）がＯＮすることにより、図１に示すｉ→ｊに移動する。下反転切替爪２３は図１の実線で示す位置にある。原稿の第１面が読取搬送路Ｅの読取部２０１で読取られ、下反転切替爪２３、両面切替爪３０の上部を通ってスイッチバック部Ｆに導かれる。この時、次原稿の先出しが行なわれ、分離給送部Ｂは２枚目の原稿を給送する（図３ｃ）。
【００３０】
スイッチバック部Ｆに導かれる動作を詳しく説明する。１枚目の原稿先端を排紙センサ２２が検知すると排紙モータ１０４を正転させることにより排紙ローラ２８を反時計方向に回転させると同時に上反転モータ１０７を正転駆動することにより上反転ローラ３１を反時計方向に回転させる。排紙センサ２２により１枚目原稿の後端を検知すると排紙モータ１０４、上反転モータ１０７は読取搬送速度よりも速くなるように増速される。また、排紙センサ２２が原稿後端を検知後、排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８を抜けるタイミングで両面切替爪３０は両面切替爪ソレノイドをＯＦＦすることにより図１に示すｊ→ｉに復帰する。次に、上反転センサ３２が原稿後端を検知すると、上反転モータ１０７を正転駆動から逆転駆動に切替えることにより上反転ローラ３１は反時計方向から時計方向に回転方向が切替って原稿のスイッチバック動作が開始される。この時、同時に、２枚目の原稿の第１面の読取を行なう（図３ｄ）。すなわち、この状態では、１枚目の原稿は、スイッチバック動作中にあって、２枚目の原稿は、読取動作中にある。これにより、複数の両面原稿の連続読取が効率よく行なえ、この種装置の一連の作業、すなわち、複数の両面原稿の読取搬送動作、スイッチバック搬送動作を効率よく行なうことできる。
【００３１】
１枚目の原稿先端が、中継ローラ３３に達し所定量送られた後、中継ローラ３３は停止し、スイッチバックされた１枚目の原稿が中間搬送部Ｇに内在することになる。中間搬送部Ｇの中継ローラ３３は、中継ローラモータ１０８により独立に駆動制御され、他の原稿の動作中であっても原稿を内在させたり、タイミングをとって、レジスト部Ｃに給送することができるように構成している。この時、両面切替爪３０はｉ→ｊに移動し、第１面を読取られた２枚目の原稿は下反転切替爪２３、両面切替爪３０の上部を通りスイッチバック部Ｆに導かれる（図３ｅ）。これにより、他の原稿が読取搬送動作中、あるいはスイッチバック搬送動作中であっても、内在する原稿を制御することが可能となり、次の原稿を中間搬送部で待機させ、他の原稿の読取状況をみてタイミングをはかって読読位置に原稿を給送する、無駄のない制御ができ、複数の両面原稿の連続読取が効率よく行なえる。
【００３２】
２枚目の原稿をスイッチバック部Ｆに導くと同時に、１枚目の原稿をレジスト部Ｃに搬送する。このタイミングで給送モータ１０２を逆転駆動することにより、プルアウトローラ１２、ターンローラ１４が給紙方向に回転する。１枚目の原稿は、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄへ送り込まれる（図３ｆ）。読取入口センサ１５が原稿の先端を検知すると給紙モータ１０２のパルスカウントにより所定の撓みをもって読取入口ローラ１６（停止している）に突き当てられ給紙モータ１０２は一旦停止する。これにより原稿第２面読取時の先端の整合が行なわれる。再び、給紙モータ１０２を逆転駆動、読取モータ１０７を正転駆動することにより原稿は読取搬送部Ｅに送り込まれる。レジストセンサ１７が原稿の先端を検知すると下反転切替爪２３は下反転切替爪ソレノイド（図示しない）をＯＮすることにより図１にｅ→ｆに移動する。読取部２０１にて原稿の第２面の読取が開始され排紙センサ２２が原稿先端を検知すると下反転モータ１０６を正転駆動することにより下反転ローラ２５が反時計方向に回転し原稿は下反転切替爪２３の下部を通過して下スイッチバック部Ｈに導かれる。この時、３枚目の原稿が分離給送部Ｂよりレジスト部Ｃに給送される。また、スイッチバックされた２枚目の原稿は、中間搬送路Ｇに停止している（図３ｇ）。
【００３３】
第２面の読取が完了した原稿の後端を排紙センサ２２が検知すると下反転切替爪２３は下反転モータ１０６のパルスカウントにより下反転切替爪ソレノイドをＯＦＦして図１に示すｆ→ｅに復帰させるとともに下反転モータ１０６を停止させて原稿の後端が下反転ローラ２５に挟持され待機状態となる（図３ｈ）。すなわち、係る状態では、１枚目の原稿は、反転排紙動作中にあって、２枚目の原稿はスイッチバック動作が完了し一時待機中、３枚目の原稿は読取動作中にある。
これにより、複数の両面原稿の連続読取が効率よく行なえ、この種装置の一連の作業、すなわち、複数の両面原稿の読取搬送動作、スイッチバック搬送動作、反転排紙搬送動作を効率よく行なうことできる。
【００３４】
この後、３枚目の原稿は、第１面を読取られた後、スイッチバック部Ｆに導かれる。同時に中間搬送部Ｇに停止していた２枚目の原稿をレジスト部Ｃに搬送させ、２枚目原稿の第２面読取搬送動作に移る。また、この時、前記両面切替爪３０がｊ→ｉに復帰するタイミングで下反転排紙切替爪２４を下反転排紙切替爪ソレノイド（図示しない）をＯＮすることによりｈ→ｇに移動させる。そして、下反転モータ１０６を逆転方向に駆動することにより下反転ローラ２５、補助ローラ２７を時計方向に回転し１枚目の原稿を排紙トレイ２９に排出する。下反転モータ１０６のパルスカウントにより原稿先端が排紙ローラ２８に挟持されたタイミングで下反転排紙切替爪ソレノイドをＯＦＦすることにより下反転排紙切替爪２４をｇ→ｈに復帰させる。補助ローラ２７は原稿の内ガイド板への巻付きによる負荷を軽減する働きをする。この際、下反転センサ２６が原稿後端を検知すると排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される（図３ｉ）。上記動作を繰り返し所定枚数の原稿読取を連続して行い完了する。
【００３５】
前述の一連の動作において、読取部２０１で読取った各原稿の画像情報はページ毎にページ記憶部２２２にに記憶される。すなわち、原稿の読取は、前述の実施例では、１枚目の原稿第１面を読取後、２枚目の原稿第１面を読取、その後、１枚目の原稿第２面を読取、次に３枚目の原稿第１面の順で読取を行なうように原稿の搬送を構成している。１枚目の原稿第１面（表面）を１ページとし、第２面（裏面）を２ページと呼ぶようにして以下、２枚目原稿第１面を３ページとすると、実施例の読取順序は、１ページ、３ページ、２ページ、５ページとなる。
これをページ毎にページ記憶部２２２に記憶しておく。そして、画像形成部２２３では、記憶した画像情報にもとずき、ページ順に並べ替えて画像を形成するようにしている。この制御は本体制御部２１２からの指令で行なうように構成されている。これにより、複数の両面原稿において、ページ順の違った順番に原稿の読取を行なっても、メモリ上で順番を修正してページ順が狂うことなく画像形成が可能となり、両面原稿の連続読取ならびに画像形成を効率よく行なえる。装置も大型化することなくコンパクトに構成でき安価で生産性の高い画像形成装置が提供できる。
【００３６】
前述の実施例では、中間搬送路Ｇにおいては１枚の原稿を内在させる構成としているが、この搬送路に２枚の原稿を内在するように構成することも可能である。中間搬送路Ｇとスイッチバック部Ｆを含めてこれら搬送路に２枚の原稿を内在する構成としてもよい。この場合、読取順序は、例えば、次のようになる。それぞれ第１面が既に読取られた２枚の原稿が一時的に滞留した状態で、次の読取は、３枚目の原稿第１面（５ページ）読取後、１枚目の原稿第２面（２ページ）読取、その後、４枚目の原稿第１面（７ページ）、次に２枚目原稿第２面（４ページ）の順で読取を行なう。この読取順序の関係は変数を使って次のように表すことができる。中間搬送部Ｇあるいはスイッチバック部Ｆに一時的に滞留する原稿枚数をａ枚とし、次にｎ枚目の原稿が搬送路内に送り込まれるとした場合（ただし、ｎ≧ａ＋１のとき）、原稿の読取順序は、（ｎ）枚目原稿第１面読取後、（ｎ−ａ）枚目原稿第２面読取、次に、（ｎ＋１）枚目原稿第１面読取、（ｎ＋１−ａ）枚目原稿第２面読取、と表すことができる。ａは少なくとも１以上とすることができる。このように、原稿のスイッチバックを行なうと同時に別の原稿の読取を行なうことが可能となり、複数の両面原稿の連続読取が効率よくできる。
装置も大型化することなくコンパクトに構成でき安価で生産性の高い画像形成装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の内部構成を概略的に示す断面図。
【図２】図１の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図３】図１の両面原稿の搬送動作を示す説明図。
【符号の説明】
Ｐ 原稿
Ｂ 分離給送部
Ｅ 読取搬送部
Ｆ スイッチバック部
Ｇ 中間搬送部
Ｉ 反転排紙部
２ 原稿トレイ
２０１ 読取部
２１２ 本体制御部
２２２ ページ記憶部
２２３ 画像形成部

Claims (6)

1. 両面に画像情報を有する複数の原稿を載置する原稿載置部と、
   この原稿載置部から原稿を１枚ずつ分離して給送する分離給送部と、
   この分離給送部の下流に位置し原稿読取部に原稿を搬送する読取搬送部と、
   両面原稿の第１面読取後の原稿が搬入され、その原稿の第２面を読取のために反転させ、その後前記読取搬送部に搬送するスイッチバック部と、
   両面読取後の原稿が搬入され、その原稿の読取前に置かれた向きに合わせるために原稿を反転させ、その後排出する反転排紙部と、
   を有する原稿給紙装置を含み、
   前記スイッチバック部は、少なくとも１枚の原稿を一時的に滞留する手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記スイッチバック部に一時的に滞留する原稿枚数をａ枚、次にｎ枚目の原稿が搬送路内に送り込まれるとした場合（ただし、ｎ≧ａ＋１のとき）、原稿の各面の読取順序を、
   （ｎ）枚目原稿第１面読取後、
   （ｎ−ａ）枚目原稿第２面読取、
   次に、（ｎ＋１）枚目原稿第１面読取、
   （ｎ＋１−ａ）枚目原稿第２面読取、
   の順で原稿読取作業を行なうように原稿を搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 原稿読取部で読取った画像データを記憶する記憶手段と、前記読取順序で読取った画像データを、画像形成順に並べ替えて画像形成を行なうように制御する制御手段とを備えることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 第１面読取後の原稿が搬送され、その原稿の反転を行なうスイッチバック搬送動作と、分離給送部から他の原稿が搬送され、その原稿の読取位置への搬送を行なう読取搬送動作とのうち少なくとも一部の動作は同時に処理することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 第１面読取後の原稿が搬送され、その原稿の反転を行なうスイッチバック搬送動作と、分離給送部から他の原稿が搬送され、その原稿の読取位置への搬送を行なう読取搬送動作と、両面読取後の原稿が搬送され、その原稿の反転排出を行なう反転排紙搬送動作とのうち少なくとも一部の動作は同時に処理することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記スイッチバック部と、前記読取搬送部との中間位置に配設され、前記スイッチバック部から反転された原稿が搬入され、その原稿を前記読取搬送部へ搬送する中間搬送部を含み、
   該中間搬送部の搬送動作の駆動系は、原稿給送装置における他の原稿搬送動作の駆動系とは独立して設け、少なくとも１枚の原稿を滞留することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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