JPH06148982A

JPH06148982A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH06148982A
Application number: JP30248592A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 恭山田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1992-11-12
Filing date: 1992-11-12
Publication date: 1994-05-27

Abstract

(57)【要約】【目的】自動原稿搬送装置における原稿の循環動作の
確実安定化して戻り原稿を正確に原稿載置部に整列載置
して再循環を可能にするとともに、連続搬送する原稿間
の干渉を防止し原稿の高速搬送を可能にする自動原稿搬
送装置を提供する。また機外の排紙トレイへ排出される
原稿の散乱を防止する。【構成】搬送手段により画像読取位置から搬出された
原稿の後端が、前記原稿後端検知手段を通過するまでの
入口側の排紙ローラによる原稿の導入速度Ｖ１を、搬送
手段の原稿搬出速度Ｖ２より高速で原稿を排紙するよう
駆動源を高速回転する一方、出口側の排紙ローラによる
排出される原稿の後端が前記原稿後端検知手段により検
知されると、前記駆動源の回転速度を低速に切り換え
て、原稿排出速度Ｖ３を前記原稿搬出時の速度Ｖ２より
低速で原稿を排紙することを特徴とする自動原稿搬送装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真複写機等の
記録装置や、画像読取装置等に付設される自動原稿搬送
装置の改良に関し、特に原稿載置部上に積載した片面ま
たは両面記録原稿を一枚ずつ分離して画像読取部に給紙
し、読取り後の原稿を排紙トレイに排出するＡＤＦモー
ド、Ｒ−ＡＤＦモード、特に読み取り後の原稿再度原稿
載置部に戻して繰り返し給紙できる機能の片面原稿循環
搬送モード（ＲＤＨモード）および両面原稿反転循環搬
送モード（Ｒ−ＲＤＨモード）等を有する自動原稿搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】電子写真複写機や記録画像読取装置等の
記録装置に対して、画像記録された原稿を能率的にか
つ、無人状態でも給送できる装置としては、自動化され
た原稿搬送装置（ＡＤＦ）が既に提供されている。

【０００３】また、表裏面に記録画像を有する原稿（両
面原稿）の各画像を記録紙の一面または両面に複写でき
る複写機や該画像を読取り記録できる画像読取装置とし
て、前記ＡＤＦに原稿の表裏反転の機能に備えた自動原
稿搬送装置（Ｒ−ＡＤＦ装置）が実用化されている。

【０００４】さらに、原稿載置部上に積層した原稿を一
枚ずつ分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙
し、該プラテンガラス上において露光処理後の原稿を再
度原稿載置部に戻して繰り返し処理できるようにした循
環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＨ装置）も提案されてい
る。

【０００５】この循環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＨ装
置）は、一循環で一部ずつコピーを作成し、その作成部
数分だけ原稿を循環させるようになっている。

【０００６】更に、最近本出願人により上記ＲＤＨ装置
に原稿表裏面反転機構を付加した循環式自動原稿搬送装
置（Ｒ−ＲＤＨ装置）も提供されている（特願昭63-202
28号他）。

【０００７】これら循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ，
Ｒ−ＲＤＨ、以下ＲＤＨ装置と称す）は、高速連続複写
と、複写済み記録紙の迅速ページ揃えを可能とし、更に
記録紙のステープル、パンチ等を行なうフィニッシャー
装置と接続して、記録紙最終処理を無人で完成すること
ができる。

【０００８】このようなＲＤＨ装置は、給送部におい
て、原稿載置部上に原稿表面側を上向きに積層した複数
枚の原稿を最下層のものから一枚ずつ処理部（プラテン
ガラス面）へ向けて分離搬送する底送り上戻し方式であ
る。

【０００９】このような底送り出し上戻し方式のＲＤＨ
装置では、原稿送り出し時に、原稿同士の表裏面摩擦に
よって生じる原稿表裏面汚れや擦れによる原稿画像の乱
れ等の問題を発生する。特に鉛筆書き原稿の場合には上
記問題による原稿汚れが著しい。

【００１０】上記問題を解消する手段として、特公昭56
-37536号公報に開示された頂部フィード／底部リスタッ
ク式のＲＤＨ装置が提案されている。この方式では、シ
ート持ち上げ用の周期的動作型スタック持ち上げ手段に
より処理済みのシートをスタックシートの下側から挿入
している。

【００１１】これらＲＤＨ装置では、画像読取処理後の
原稿を循環搬送して原稿載置部上に載置し再給送するた
め、排紙手段から排出する原稿を整列して正確に載置す
る必要がある。またＡＤＦ、Ｒ−ＡＤＦモードでも排紙
トレイ上に不揃いに排出されて、原稿が散乱したりトレ
イ外に飛び出して落下するなどの不具合を生じる。

【００１２】なお、従来の自動原稿搬送装置における原
稿排紙対策として開示されている例としては特開昭62-7
0158号、特開昭62-12564号各公報やＵＳＰ4693461号公
報が挙げられる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】原稿排出の速度が比較
的小さいときには原稿の運動量も小さいため、原稿排出
時の原稿整列や不揃いも少ないが、原稿排出速度が高速
化されると、循環原稿が原稿載置部上の先端ストッパに
正確に当接して停止せずオーバーランして原稿先端の変
形や原稿が跳ね返ったり原稿未到達等の問題点を生じ
る。またＡＤＦモードやＲ−ＡＤＦモードでは排紙トレ
イから飛び出したり散乱することが多発する。

【００１４】特に画像読取部（プラテンガラス）上に複
数の原稿を近接させて順次送り込んでコピー生産性を向
上させる高速処理可能な複写機においては、搬送手段に
より搬出される先行原稿を低速排紙させると、同速度で
進行する後続原稿の画像読取位置への搬送が遅くなり原
稿交換時間を増大する。また先行原稿の排出速度のみを
低速にすると、後続原稿が先行原稿を追跡して接近し
て、先行原稿の後端と後続原稿の先端とが衝突して搬送
不良を発生する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な従来の自動原稿搬送装置における諸問題点を解消し
て、高速搬送動作時でも安定し、上送り／底挿入方式の
循環式自動原稿搬送装置を提供することを目的とするも
のである。

【００１６】特に本発明の目的は、簡単な構造と制御に
よって先行する原稿と後続する原稿との搬送間隔を最小
限に接近させ、さらに予備給紙を行うことにより、複数
枚の原稿を画像読取部に搬送するために所要時間を著し
く短縮することにより複写時間の短縮を可能にする自動
原稿搬送装置を提供することにある。

【００１７】上記目的を達成するこの発明の自動原稿搬
送装置は、原稿載置部上に積載された複数枚の原稿のう
ち一枚の原稿を分離して給送し画像読取部に給送する給
送手段と、前記画像読取部に給送された原稿を搬送させ
所定の画像読取位置に停止させたのち画像読取後の原稿
を再び搬送して排出する搬送手段と、該画像読取部から
搬送方向下流側に位置し搬送手段から搬出された原稿を
排紙トレイまたは前記原稿載置部に排出する排出手段と
を有する自動原稿搬送装置であって、前記搬送手段と排
紙トレイの間に設けた少なくとも１対の排紙ローラと、
排出手段の排紙通路に設けた原稿端部検知手段と、前記
排紙ローラを駆動回転させる駆動手段と、前記駆動手段
の回転速度を少なくとも高低両速度に切り換える切換手
段と、該切換手段をタイミング制御する制御手段とから
構成し、前記読取位置から排出される原稿を搬送する動
作時に、前記搬送手段の原稿搬送速度Ｖ２に対して、前
記排紙ローラの原稿排出速度を前記速度Ｖ２より高速な
速度Ｖ１とする事を特徴とするものである。

【００１８】

【実施例】次に、この発明の自動原稿搬送装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。

【００１９】図１は自動原稿搬送装置を備えた複写装置
の全体構成図であり、100は複写機本体、200は給紙ユニ
ット（ＰＦＵ装置）、300は循環式の自動原稿搬送装置
（ＲＤＨ装置）、400は複写紙後処理装置（フィニッシ
ャー（ステイプラ装置付ソータ等）以下ＦＮＳ装置と称
す）である。

【００２０】複写機本体100は、走査露光部110、画像形
成部120、給紙部130、搬送部140、定着部150、排紙切換
部160、複数の給紙カセット170および両面複写用複写紙
再給紙装置（ＡＤＵ装置）180から構成されている。

【００２１】図中一点鎖線は複写紙Ｐの搬送経路を示
す。複写機本体100下部の給紙カセット170、または給紙
ユニット（ＰＦＵ）200に収容された複写紙Ｐが、画像
形成部120により画像形成されたのち、搬送部140と、定
着部150、排紙切換部160を経てＦＮＳ装置400に収容さ
れるメインルートと、前記排紙切換部160から分岐され
た複写紙ＰがＡＤＵ装置180に一旦ストックされたの
ち、再給送されて複写機本体100の給紙部130に至る循環
ルートとから成る。

【００２２】図２は、複写機本体100の上部に装備され
た自動原稿搬送装置300の断面図である。本発明が適用
可能な自動原稿搬送装置300は、複数枚から成る原稿
（片面原稿または両面原稿）を原稿載置部310上から複
写機本体100のプラテンガラス111の露光部に搬送して、
再び上記原稿載置部310上に搬送する循環式のＲＤＨ装
置、Ｒ−ＲＤＨ装置、およびＡＤＦ装置、Ｒ−ＡＤＦ装
置等の諸機能を備えている。

【００２３】自動原稿搬送装置300は、原稿載置部310、
給送部320、中間搬送部330、搬送部340、排紙反転部350
から構成されている。

【００２４】原稿束Ｄを原稿載置部310上に載置する
と、原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚
検知センサ）Ｓ１によって検知され、複写機本体100の
コントロールパネルにＡＤＦモードが表示される。ま
た、原稿束Ｄが所定位置に設置されると、原稿サイズ
（Ｂ５〜Ａ３）が原稿サイズセンサＳ２によって検出さ
れ、複写機本体100の制御部に入力される。

【００２５】前記原稿載置部310の原稿給送下流先端側
には、可動押圧板317が、揺動軸317Ａを中心にして揺動
可能である。該揺動軸317Ａには、駆動板319がねじ固定
されていて、一体となって揺動可能である。また、揺動
軸317Ａには弾性変形部材（例えばトーションばね）317
Ｂが巻回され、その両端部は前記駆動板319を、中央部
は前記可動押圧板317をそれぞれ圧接可能になってい
る。

【００２６】前記駆動板319に設けたアクチュエータ部
は、固定底板に固設した押圧ホームポジションセンサＳ
３の光路をオンオフさせ、駆動板319のホームポジショ
ンを検知する。

【００２７】図３は、原稿載置部310の要部斜視図であ
る。原稿Ｄを積載して支持して回動自在な幅広の給送ベ
ルト311は、駆動ローラ312Ａと従動ローラ312Ｂとの二
軸に巻回されたエンドレスベルトである。

【００２８】図４は上記給送ベルト311の斜視図を示
す。該給送ベルト311の一方の端部は継目部311Ａにより
接合されループ状をなしている。該ベルト311の他方の
端部は、前記継目部311Ａより外方に延長した舌片状の
挟持片部（グリッパ部）311Ｂを形成している。上記給
送ベルト311は布製ベルトに樹脂被覆したもの、または
ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルム等で形
成される。該給送ベルト311の挟持片部311Ｂの内表面お
よびベルト外表面（図４のＡ−Ｂ間）は高摩擦係数とな
る粗面加工が施され、それ以外のベルト外表面（図４の
Ｂ−Ｃ間）は低摩擦係数の滑面をなしている。なお、31
1Ｃは前記ベルト311の一部に穿設された検出用穴であ
り、給送ベルトのホームポジション検出用の反射型セン
サＳ13により給送ベルト311のホームポジションを検出
して、給送ベルト311の挟持片部311Ｂの停止位置が制御
される。

【００２９】図３において、前記駆動ローラ312Ａの回
転軸端には、駆動源の排紙モータＭ３に接続する電磁ブ
レーキＢＲＫ２と電磁クラッチＣＬ４が設けてある。ま
た、給送ベルト311の内側で駆動ローラ312Ａ、従動ロー
ラ312Ｂ間には、固定板313が固設されている。該固定板
313は給送ベルト311上の原稿束Ｄを平面上に載置して支
持する。

【００３０】315は前記給送ベルト311上に積載される原
稿束と、読取り処理後に循環搬送されて積載原稿束の最
下層に底入れされる原稿束とを区分けする区切り手段で
ある。該区切り手段315の区切りレバー315Ａはばね付勢
されていて、ソレノイドＳＬ３，ＳＬ４により上昇下
降、給紙直交方向に前進後退および斜め下降駆動する。

【００３１】311Ｄは、区切りレバー315Ａが給送ベルト
311の下方に退避するために給送ベルト311の側方に設け
られた切欠き部である。

【００３２】原稿載置部310に最初に積載する原稿束
は、給送ベルト311および後述の可動押圧板317上に積載
し、該原稿束を片側基準で原稿幅方向を規制する幅スト
ッパ板316に突き当て、同時に原稿先端部を後述の原稿
先端ストッパ318に突き当てて整列して載置する。この
とき、前記区切りレバー315Ａは原稿束の自重によって
押圧されて下降し、原稿束の最下層を軽く押し上げてい
る。また、上記区切りレバー315Ａの原稿搬送方向上流
側に設けた揺動自在な紙押えレバー310Ｚは、戻る原稿
が確実に原稿束の下に挿入されるように補助するもの
で、その自重により原稿面を軽圧接する。その紙押えレ
バー310Ｚは、カール紙や少数原稿搬送時に、区切りレ
バー315Ａの動作安定化にも有効である。

【００３３】図５は原稿載置部310と給送部320の正面断
面図、図６は区切り手段315と区切りレバー押上げ手段
（以下押上げ手段と称す）314の側面図である。これら
の図において、前記給送ベルト311を回動する駆動ロー
ラ312Ａ、従動ローラ312Ｂを軸止する一方の固定側板に
は、区切り手段315と押上げ手段314が固設されている。
すなわち、給送ベルト311の一方の側端近傍で搬送方向
上流側には前記押上げ手段314が、その矢視下流側に
は、区切り手段315が固設されている。

【００３４】上記区切り手段315の基板315Ｂの下部に
は、ソレノイドＳＬ３が固定され、該ソレノイドＳＬ３
のプランジャＳＬ３Ａの一端には揺動レバー315Ｃの下
端部がピン結合している。該揺動レバー315Ｃは、基板3
15Ｂに植設された支点軸315Ｄを中心に揺動可能であ
り、ばね315Ｅにより一方向に付勢されている。揺動レ
バー315Ｃの上端部は、区切りレバー315Ａとピン315Ｆ
により結合している。区切りレバー315Ａは、ピン315Ｆ
を中心にして揺動可能であり、左端部に固定した重錘31
5Ｇの自重によって、規制力が加わっていない時には左
端部がたれ下がり、傾斜可能となっている。

【００３５】区切りレバー315Ａの中間部にはピン315Ｈ
が植設されていて、基板315Ｂに穿設されたＤ字型のカ
ム溝部315Ｊの壁面に沿って移動可能である。315Ｋは基
板315Ｂに取り付けられた舟型をなす板ばねであり、区
切りレバー315Ａの上面に摺接して、区切りレバー315Ａ
の水平移動時の案内面となる。

【００３６】区切りレバー押上げ手段314の基板314Ｂの
下部には、ソレノイドＳＬ４が固定され、該ソレノイド
ＳＬ４のプランジャＳＬ４Ａの一端には揺動レバー314
Ｃの一端部がピン結合している。該揺動レバー314Ｃは
基板314Ｂの上部に植設された支点軸314Ｄを中心に揺動
可能であり、ばねにより一方向に付勢されている。揺動
レバー314Ｃの他端には、長いロッド状の押上げレバー3
14Ａの基部が打ち込まれて先端が突出している。該押上
げレバー314Ａは前記区切りレバー315Ａの先端部近傍下
面に当接し、昇降可能に保持している。

【００３７】原稿載置部310の給送ベルト311上に原稿束
が載置されていない初期の無負荷状態では、区切りレバ
ー315Ａは重錘315Ｇの自重によって傾斜し、右端部が持
ち上がった姿勢になっている（図６のの位置）。そし
てピン315Ｈはカム溝部315Ｊの上死点に達し位置規制さ
れて停止している。この区切りレバー315Ａの上昇位置
では、部数区切りセンサＳ14はオフになっている。

【００３８】原稿載置部310の給送ベルト311上に原稿束
Ｄが積載されて、区切りレバー315Ａの先端部が原稿束
Ｄの自重によって下降されると、区切りレバー315Ａの
ピン315Ｈはカム溝部315Ｊに沿って下降し、給送ベルト
311の切欠き部311Ｄを通過して、下方の停止状態の押上
げレバー314Ａ近傍で原稿に上方へ軽く押し当たってい
る（図示の位置）。この区切りレバー315Ａ下降状態
では、部数区切りセンサＳ14はオンになっている。この
とき紙押えレバー310Ｚの先端部はその自重により原稿
束の上面を押圧している。

【００３９】原稿載置部310上の原稿束が上送り出し底
戻し循環搬送されるに従って、区切りレバー315Ａの先
端は、載置原稿束の最終頁と戻り原稿の第１頁との間に
挟まれて戻り原稿が増すにつれて次第に上昇して（図示
の位置）、戻り原稿の第１頁が最上部に達すると、自
由になって上方の空間に跳ね上る（図示の位置）。こ
のとき部数区切りセンサＳ14はオフになる。

【００４０】上記区切りレバー315ＡはソレノイドＳＬ
３の吸引動作によって図示左方に引込められる（図示
の位置）。ソレノイドＳＬ３に電圧が印加されると、プ
ランジャＳＬ３Ａが吸引されて、揺動レバー315Ｃを支
点軸315Ｄを中心に矢示の反時計方向に揺動させ、ピン3
15Ｆにより結合した区切りレバー315Ａを左方に移動さ
せる。該区切りレバー315Ａに植設されたピン315Ｈは、
カム溝部315Ｊ内を斜め下方に移動して、カム溝部315Ｊ
の左端に当接して移動を停止する。このとき板ばね315
Ｋは区切りレバー315Ａの上面に摺接して、区切りレバ
ー315Ａの上方への跳ね上りを防止する。

【００４１】所定時間後、ソレノイドＳＬ３の通電をオ
フにすると、揺動レバー315Ｃはばね315Ｅにより支点31
5Ｄを中心に時計回りに回転し、レバー315Ａを右方向に
移動させる（図示の位置）。この時、板ばね315Ｋ
は、レバー315Ａを水平方向に保つため、ピン315Ｈは、
右方向に移動し給紙ベルト311の切欠き部311Ｄのその先
端が入り込み、自重で上昇回転して原稿下面に当接す
る。

【００４２】前記給送ベルト311の一方の側端には、区
切りレバー315Ａが給送ベルト311の下方に退避させるた
めの切欠き部311Ｄが穿設してある。給送ベルト311上に
原稿束を積載して回動する際に、前記切欠き部311Ｄが
原稿束の下層部に衝突して搬送不良を発生することがあ
る。これを防止するため、切欠き部311Ｄが原稿束の原
稿搬送方向上流側を通過するに先立って、原稿束の一側
端を上方に押上げて給送ベルト311と干渉しないように
する。すなわち、露光処理を終了した１枚目の原稿が排
出されて原稿載置部310の給送ベルト311上の原稿束に底
戻しされるとき、回動する給送ベルト311の挟持片部311
Ｂより先行する切欠き部311Ｄに対して必ず区切りレバ
ー315Ａが上方に位置し、確実に区切りレバー315Ａが給
送ベルト311の上方になるよう区切りレバー315Ａを所定
量上昇させて、原稿束の該当箇所を上方に退避させてお
く。このため原稿交換の信号によりソレノイドＳＬ４を
作動させて、プランジャＳＬ４Ａを吸引して、揺動レバ
ー314Ｃを支点軸314Ｄを中心に揺動させ、押上げレバー
314Ａを上昇させる。該押上げレバー314Ａの揺動によ
り、これに当該する区切りレバー315Ａは、上方に所定
量持ち上げられて停止する。これにより区切りレバー31
5Ａの原稿束の一端は上方に持ち上げられ、給送ベルト3
11の切欠き部311Ｄを通過可能にする。

【００４３】図２、図３に図示するように、前記給送ベ
ルト311の原稿給送方向下流側には、可動押圧手段の可
動押圧板317が、固定底板310Ａと一体をなす両側板に設
けた軸受に支持された揺動軸317Ａには、駆動板319がね
じ固定されていて、一体となって揺動可能である。また
揺動軸317Ａには弾性変形部材（例えばトーションば
ね）317Ｂが巻回され、その両端部は、駆動板319および
可動押圧板317にそれぞれ圧接してばね付勢している。
このとき、可動押圧板317と駆動板319とは、トーション
ばね317Ｂの開き方向に押されるが、可動押圧板317の下
端部で駆動板319の一端に当接して両者の開き角度が一
定量以上に開かないように規制されている。また、トー
ションばね317Ｂによるばね圧は設定圧に調整されてい
る。

【００４４】前記揺動軸317Ａの一端にはアクチュエー
タ部（遮光板部）319Ａが突出している。該アクチュエ
ータ部319Ａは、前記固定底板310Ａに固設した押圧ホー
ムポジションセンサ（例えばフォトインタラプタ）Ｓ３
の光路をオン・オフさせ、駆動板319のホームポジショ
ンを検知する。揺動軸317Ａを中心にして揺動可能であ
る。また、該揺動軸317Ａの一方の軸端には、歯車が固
定され、押圧モータＭ１の駆動軸に固定した歯車に接続
している。

【００４５】前記可動押圧板317の原稿給送下流側先端
部近傍には、原稿先端ストッパ318が自動原稿搬送装置
本体に固設されている。

【００４６】上記可動押圧板317の上方には、給送部320
が設けられている。該給送部320は、送り出しローラ321
と、駆動ローラ322、従動ローラ323、これら両ローラを
巻回し回動するフィードベルト324と、その下方に位置
する重送防止用リバースローラ325とから構成されてい
る。前記駆動ローラ322には、駆動モータＭ２の駆動力
が電磁クラッチＣＬ１を介して動力伝達される。

【００４７】前記送り出しローラ321を保持する枠体321
Ａは支軸Ａを中心にして揺動自在である。該枠体321Ａ
の先端（図示右方）には突出したアクチュエータ部321
Ｂが一体に形成されていて、自動原稿搬送装置300の固
定ステー部材300Ａの所定位置に固設された押圧検知セ
ンサＳ４の検知光路をオン・オフさせる。

【００４８】図７は排紙反転部350から原稿載置部310の
給送ベルト311、可動押圧板317に排出される原稿Ｄの搬
送状態を示す模式図である。

【００４９】原稿Ｄ１が排紙センサＳ９で検出されたの
ち、クラッチが連結され、ホームポジションから回動開
始する給送ベルト311の挟持片部311Ｂに原稿Ｄの先端部
が挟持されると、更に回動する給送ベルト311上の粗面
上に挟持されて、積載された未処理原稿束Ｄの最下層に
挿入されて図示左方へ運ばれる（図７（Ａ），（Ｂ）参
照）。前述のようにこの時、区切りレバー315Ａは、ソ
レノイドＳＬ４を介して押上げレバー314Ａで、給紙ベ
ルト311の切欠き部311Ｄを通って上方にもち上げられ、
原稿束を所定量上昇させている。

【００５０】またこのとき、可動押圧板317は下降位置
にあり、原稿束Ｄの先端部は送り出しローラ321と離間
している。上記給送ベルト311の表面線速度は、排紙反
転部350の循環排紙ローラ（片寄り矯正ローラ）355の表
面線速度より若干速めまたは等速に設定してある。ま
た、上記給送ベルト311の原稿Ｄに接触する面は粗面で
あるから、原稿Ｄは確実に給送ベルト311に保持されて
給送される。

【００５１】更に、給送ベルト311の原稿束Ｄの最下層
に接する面は滑面であるから、給送ベルト311は滑らか
に原稿束下面と摺接して回動する。

【００５２】上記給送ベルト311に保持された原稿Ｄ
は、給送ベルト311の従動ローラ312Ｂに沿って下方への
方向転換するに伴って給送ベルト311の上面よりやや下
方にある可動押圧板317の上面を滑走して、原稿先端ス
トッパ318に突き当り、給送が停止する。従って前記給
送ベルト311の全周長は、循環搬送される原稿Ｄの給送
方向の最大長さ以上に設定すると原稿戻し動作は良好で
ある。

【００５３】再び図２において、上記給送部320の原稿
搬送下流側には、中間搬送部330が設けてある。該中間
搬送部330は、正回転駆動される第１中間搬送ローラ対3
31、湾曲状のガイド板332、正逆回転駆動される第２中
間搬送ローラ対334からなり、給送部320から送り出され
た原稿Ｄをプラテンガラス111の一端に搬送する搬送経
路を形成している。

【００５４】また、前記第２中間搬送ローラ対334の左
方で、プラテンガラス111の図示左方には反転手段が設
けられている。反転搬送ローラ対335は、一方向クラッ
チＣＬ５により、常に正回転駆動される。336は、前記
第２中間搬送ローラ対334と反転搬送ローラ対335との各
ニップ位置を接続する湾曲状のガイド板であり、原稿反
転給送経路を形成している。該反転給送経路の一部には
反転検知センサが設けてあり、反転給送される原稿の通
過を検知する。

【００５５】前記プラテンガラス111の面上には、搬送
ベルト341が駆動ローラ342と従動ローラ343と４個の原
稿押さえローラ344とテンションローラ345の間に回転可
能に張架されている。前記駆動ローラ342の軸上にはク
ラッチとブレーキが軸支されていて、駆動ローラ342
は、前記駆動モータＭ２の駆動力により作動する。

【００５６】排紙反転部350は、排紙ローラ351，352、
切換爪353，357、反転搬送ローラ354、循環排紙ローラ3
55およびガイド板356Ａ，356Ｂ，356Ｃ等から構成され
ている。排紙ローラ351，352、反転排紙ローラ354、循
環排紙ローラ355は排紙モータＭ３によって駆動され
る。前記排紙ローラ352、と循環排紙ローラ355は排紙モ
ータＭ３によって正転駆動され、反転搬送ローラ351，3
54は正逆回転駆動される。また切換爪353は切換ソレノ
イドＳＬ１で駆動される。切換爪357は切換ソレノイド
ＳＬ２で駆動される。

【００５７】前記複写機本体100の上部で、自動原稿搬
送装置300の排紙反転部350の排紙開口部付近には、排紙
トレイ部360が固設されている。該排紙トレイ部360は、
複写機本体100の筐体上面にねじ等により固定された傾
斜面を有する固定トレイ361と、該固定トレイ361の一端
に設けた支点軸362に枢支されて揺動可能な可動トレイ
（樹脂トレイ）363とから構成されている。そして該可
動トレイ363を折り畳んだ状態では、固定トレイ361の傾
斜上面と、可動トレイ363の傾斜下面との間は一定間隔
を保った反転排紙通路364を形成している。前記反転排
紙ローラ354から送り込まれた原稿Ｄは、上記反転排紙
通路364を溯上して一旦停止し、引続き反転排紙ローラ3
54の逆回転駆動により、自動原稿搬送装置300内に導入
され、両面原稿のＲＡＤＦモード時には、ガイド板356
Ｃを通り排紙反転部350の排紙ローラ352により機外に排
出され、前記可動トレイ363の上面に載置される。

【００５８】排紙トレイ部360の可動トレイ363を揺動さ
せて、展開した状態では、固定トレイ361の上面側は、
可動トレイ363の上面側に延長されて、大型原稿例えば
Ａ２判用紙やファンフォールド紙（ＣＦＦ）等を排出載
置可能となる。

【００５９】また、両面原稿の反転循環モード（Ｒ−Ｒ
ＤＨ）時には、切換爪357が下方に切り換えられ、上記
反転排紙通路364に搬送された原稿Ｄは、反転排紙ロー
ラ354からガイド板356Ｃ，356Ｂ、循環排紙ローラ355を
経て、原稿載置部310に戻される。

【００６０】図８および図９は各種モードにおける原稿
搬送経路（一点鎖線）を示す模式図である。

【００６１】図８（Ａ）は片面原稿を複写して機外の排
紙トレイ部360に排出するＡＤＦモードであり、該原稿
Ｄは、原稿載置部310から経路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆ，ｇ，ｈを経て、Ａ３以下の一般原稿の場合には、可
動トレイ363上に載置収容される。大サイズ原稿（Ａ
２、Ａ３、11×17インチ紙等）の場合には、前記固定ト
レイ361と可動トレイ363を接続した二つの面上にわたっ
て載置収容される。

【００６２】図８（Ｂ）は両面原稿を複写して機外の排
紙トレイ部360に排出するＲ−ＡＤＦモードであり、原
稿Ｄは先ず上述の経路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを経て原稿第
１面を露光処理した後、プラテンガラス111を逆行し
てループ経路ｉで表裏反転して再び経路ｄを通り、プラ
テンガラス111を図示右方の経路ｅを通って原稿第２面
を露光処理する。両面露光処理済みの原稿Ｄは、反転
排紙部350に搬出され、経路ｆ，ｊ，ｋを通過して、前
記排紙トレイ部360のトンネル状の反転排紙通路364に進
入し、その後逆送されて経路ｍ，ｈを経て排紙トレイ部
360の可動トレイ363上に載置収容される。

【００６３】図９（Ｃ）は片面原稿、片面コピー時の原
稿循環搬送を示すＲＤＨモードの模式図である。片面原
稿Ｄは順送循環経路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを経て露光処理
後は排紙反転部350の経路ｆ，ｇ，ｎを経て、原稿載置
部310の給送ベルト311の挟持片部311Ｂに入り込んで給
送ベルト311によって搬送され原稿束の最下層に底戻し
される。

【００６４】図９（Ｄ）は両面原稿、両面コピー時の原
稿循環搬送を示すＲ−ＲＤＨモードの模式図である。両
面原稿の奇数面の露光処理までの経路は、前述のＲＤＨ
モードと同じであり、一方の面をコピーされたシートが
ＡＤＵ180内にスタックされる。さらに再度原稿を送り
出し経路ａ，ｂ，ｃ，ｄを経てｉで面を反転後、露光処
理後の原稿Ｄは露光ｆ，ｊ，ｋに至り、ここでスイッチ
バックして送り込んだ時の面を上にして経路ｍ，ｎを経
て原稿載置部310に戻される。

【００６５】図10は自動原稿搬送装置300の駆動系（動
力伝達系）を示す構成図、図11は駆動系のブロック図で
あり、原稿循環、原稿反転循環の給紙、搬送、排紙の各
動作の制御は全てＣＰＵによって行なわれる。図12はＲ
ＤＨモードにおける駆動系のタイミングチャートであ
る。

【００６６】以下、各種モードの原稿搬送動作のうち、
先ず片面原稿循環搬送モード（ＲＤＨモード）について
図13（Ａ）〜（Ｆ）を参照して説明する。

【００６７】（１）イニシャライズ（１Ａ）複写機本体100のメインスイッチをオンにす
る。メインスイッチオンにより、押圧モータＭ1 が逆回
転、片寄り矯正モータＭ４が正回転を開始し、同時に排
紙モータＭ３および底戻しクラッチＣＬ４がオンになり
駆動ローラ312Ａの駆動回転を開始する。

【００６８】（１Ｂ）可動押圧板ホームポジション停止
メインスイッチオンにより、押圧モータ（ステッピング
モータ）Ｍ１が逆回転駆動して、駆動板319を揺動さ
せ、揺動軸317Ａに固定されたアクチュエータ部319Ａが
押圧ホームポジションセンサＳ３をオンにすると、その
検知信号により、押圧モータＭ１の逆回転を停止させ、
駆動板319及び可動押圧板317を最低の初期位置（ホーム
ポジション）に停止させる。これは駆動ギヤやセンサオ
ンのタイムラグを吸収するために有効である。このホー
ムポジション停止位置では、原稿束Ｄの所定最大量を収
容可能なクリアランスを保持している。

【００６９】（１Ｃ）原稿束載置給送ベルト311および可動押圧板317上に原稿束Ｄを載置
すると、セット検知センサＳ１がオンになり、ＡＤＦモ
ードになる。同時にサイズ検知センサＳ２がオンになり
原稿サイズが検知される。次にＲＤＨモードを選択入力
する。

【００７０】（１Ｄ）片寄り矯正ローラのホームポジシ
ョンサーチ動作片寄り矯正ローラ355は、紙搬送に直交する方向に移動
可能であり、メインスイッチオンで駆動回転する片寄り
矯正モータＭ４で駆動される。片寄り矯正ローラ355の
通紙経路外にはローラ位置を検知する片寄りホームポジ
ションセンサＳ15が設けられている。

【００７１】メインスイッチオンで、もし上記センサＳ
15がオフならば、片寄り矯正モータＭ４を回転させて、
上記ローラ355を奥方向に移動させ、センサＳ15がオン
になるとモータＭ４を停止させる。モータＭ４はステッ
プモータであり、停止後、一定電圧をかけてホールド状
態にする。又、センサＳ15がオンであれば、モータＭ４
を逆転させて、ローラ355を手前方向に移動させてセン
サＳ15を一度オフさせた後、再びモータＭ４を正転させ
てセンサＳ15がオンとなった所でモータＭ４を停止、ホ
ールドさせる。この動作で、モータＭ４からローラ355
までのギヤ等のガタによらずローラ355は常に正確な所
定位置に停止する。この所定位置は通常、ローラ355の
可能範囲のほぼ中央位置となるよう調整される。

【００７２】（１Ｅ) 底戻し給送用ベルトホームポジシ
ョンサーチ動作駆動ローラ312Ａと従動ローラ312Ｂにかけわたされた一
部に挟持片部311Ｂを有する底戻し給送ベルト311には、
図３、図４に示すようにホームポジション検出用の貫通
穴311Ｃがあいている。メインスイッチがオンすると、
排紙モータＭ３と底戻しＣＬ４をオンして、駆動ローラ
312Ａを回転させる。駆動ローラ312は１方向回転クラッ
チＣＬ６を介して駆動されており、モータＭ４の正逆転
回転によらず常に実線矢印方向に回転する。

【００７３】ベルトホームポジションセンサＳ13を給送
ベルト311上のホームポジション検出用穴311Ｃが通過す
ると、センサＳ13がオフし、所定時間後、底戻しクラッ
チＣＬ４をオフすると同時に、排紙ブレーキＢＲＫ２を
オンにして、駆動ローラ312Ａを急停止させる。底戻し
用給送ベルト311が図のように挟持片部311Ｂが片寄り矯
正ローラ対355の延長上になり、かつ切欠き部311Ｄが区
切りレバー315Ａ位置に合うようにタイミングが合わさ
れる。

【００７４】（２）原稿循環搬送以上のイニシャライズ動作により原稿給紙準備が完了
し、引続き原稿給紙が開始される。図14は片面の原稿搬
送過程を示す模式図である。

【００７５】（２Ａ）コピーボタンをオンにすると、押
圧モータＭ１、排紙モータＭ３、底戻しクラッチＣＬ４
がオンになりＡＤＦおよびコピーが開始可能となる。

【００７６】（２Ｂ）コピーボタンオンにより、底戻し
クラッチＣＬ４をオンにして排紙モータＭ３を低速駆動
回転を開始させる。これにより駆動ローラ312Ａが回転
して、給送ベルト311を回動させる（低速Ｖ３）。給送
ベルト311の検出用穴311Ｃがベルトホームポジションセ
ンサＳ13を通過すると、その検出信号により、所定時間
後給送ベルト311をクラッチＣＬ４とブレーキＢＲＫ２
で停止させる。その後部数区切りソレノイドＳＬ３がオ
ンになり、切欠き部311Ｄを通って区切りレバー315Ａが
原稿束最下層に当接する。

【００７７】（２Ｃ）コピーボタンオンにより、押圧モ
ータ（ステッピングモータ）Ｍ１が駆動回転し、揺動軸
317Ａに固定された駆動板319とトーションばね317Ｂを
介して可動押圧板317が揺動回転しその先端部が上昇
し、積載した原稿束Ｄを持ち上げていく。この上昇過程
で、揺動軸317Ａの揺動角がロータリーエンコーダ等に
よってパルスカウントＣ１を計数していく。

【００７８】（２Ｄ）可動押圧板317上に積載された原
稿束Ｄの上面が、自重で所定位置に下降している前記送
り出しローラ321の外周面に軽圧接されると、可動押圧
板317は原稿束を挟持した状態のまま送り出しローラ321
を上昇させる。所定量上昇後、先端の押圧検知センサＳ
４がオンとなり、カウント計数開始する。さらに上昇揺
動すると、送り出しローラ321を保持する枠体321Ａは図
示しない固定部材に当接し停止する。しかし、駆動板31
9は更に駆動回転されて、トーションばね317Ｂを圧縮し
ながら反時計方向に回動し、可動押圧板317と駆動板319
の間隔が狭められていく。押圧検知センサＳ４がオンす
ると、初期設定圧（例えばローラ自重50ｇ）になり、カ
ウントＣ１の計数は停止する。

【００７９】（２Ｅ）上記カウントＣ１の出力により原
稿束Ｄの紙束厚さが検出され、先に検出されたサイズセ
ンサＳ２による原稿サイズ、または厚紙または薄紙の設
定入力によって予め定められている押圧パルステーブル
によって指定パルスが決定される。

【００８０】前記カウントＣ１計数値で原稿紙束厚さが
検知され、この紙束厚さを例えば３段階の多、中、少に
区分設定される。

【００８１】また、原稿紙サイズとして、例えばＢ５〜
Ａ３判を設定し、これは、前記サイズ検知センサＳ２に
よって検出される。複数種の原稿サイズの原稿紙束が混
載されるときには、ユーザーが複写機本体の操作パネル
上に載置された混載キーを押すことによって指定する。
原稿紙の１枚の紙厚指定は、前記操作パネル上に載置さ
れた薄紙キーまたは厚紙キーを押すことによって指定す
る。

【００８２】以上のように、原稿紙束厚と原稿サイズは
各センサによって自動検出され、原稿の混載と紙厚とを
マニュアル設定する。

【００８３】これらの検出値およびマニュアル設定とに
より、押圧パルステーブルが予め設定され、不揮発メモ
リーに記憶させておき、これらシート条件入力手段によ
ってカウントＣ２が決定される。

【００８４】（２Ｆ）上記指定パルスによってカウント
Ｃ２が入力され、さらに駆動板319の駆動により、カウ
ントＣ２の計数を継続し、指定カウント数Ｃ２がカウン
トアップするまで駆動板319を揺動させると、トーショ
ンばね317Ｂの巻き付き量が増し、ほぼ直線的に弾性力
が変化し、押圧力が増大していく。

【００８５】カウントＣ２がカウントアップすると、可
動押圧板317は所定の押圧力（例えば100ｇ）によって原
稿Ｄを送り出しローラ321に圧接し、押圧モータＭ1 は
駆動を停止する。

【００８６】（２Ｇ）上記カウントアップによる押圧モ
ータＭ１の駆動停止と同時に、送り出しクラッチＣＬ１
および駆動モータＭ２がオンになり、低速駆動回転し
て、原稿Ｄ１の給紙が開始される。即ち低速回転された
駆動モータＭ２の駆動力によって回動を始めたフィード
ベルト324によって上層の原稿は送り出され、更にリバ
ースローラ325により送り出された上記複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿Ｄ１一枚のみが分離されて低速Ｖ
０で給送される。

【００８７】（２Ｈ）上記分離されて給送された一枚の
原稿Ｄ１は、曲がり矯正センサＳ５でその先端が検知さ
れ、この先端検知信号発生から所定時間（タイマーＴ
１）経過後に駆動モータＭ２がオフされ、レジストクラ
ッチＣＬ２がオフし停止している第１中間搬送ローラ
（レジストローラ）331に突き当たってアキュームを形
成し、原稿Ｄ１の給送曲りが矯正される（図13（Ａ）参
照）。

【００８８】（２Ｉ）一方、コピーボタンオンにより排
紙モータＭ３が駆動回転を開始し、給送ベルト311が回
動し、上記タイマーＴ１の計時終了前に、タイマーＴ２
によって排紙モータＭ３および排紙ブレーキＢＲＫ２が
オフになり駆動ローラ312Ａが回転を急停止し、給送ベ
ルト311の挟持片部311Ｂのホームポジション位置を設定
する。

【００８９】（２Ｊ）さらに、タイマーＴ３による給送
ベルト311の検出穴311Ｃの検出開始から所定時間経過
後、駆動モータＭ２が再駆動回転される。このとき駆動
モータＭ２は高速回転され、送り出しクラッチＣＬ１と
同時にレジストクラッチＣＬ２、搬送クラッチＣＬ３が
オンになり、原稿Ｄ１を高速の搬送速度Ｖ２で下流に搬
送する。原稿Ｄ１の先端が通過検知センサＳ６を横切っ
てオンになると、駆動ローラ323を駆動していた送り出
しクラッチＣＬ１がオフとなり、フィードベルト324
は、原稿Ｄ１の後端がセンサＳ６を抜けるまでの従動回
転してそののち停止するが、引続き駆動モータＭ２によ
る前記第１中間搬送ローラ対331の駆動回転によって、
原稿Ｄ１は搬送される。またセンサＳ６のオンにより排
紙モータＭ３は高速回転して、もし排紙路に原稿が存在
すると排紙ローラ351，352により機外に高速排出する。

【００９０】（２Ｋ）また、上記タイマーＴ３の計時終
了により、前記押圧モータＭ１は逆回転に切り換えら
れ、駆動板319および可動押圧板317を下降させ、押圧を
解除し、駆動板319が初期位置に復帰したことを、ホー
ムポジション検知センサＳ３が検知すると、押圧モータ
Ｍ１を停止させる。あるいは、複数枚の原稿を引続き給
送するときには、駆動板319および可動押圧板317をホー
ムポジション位置まで戻さず、押圧検知センサＳ４の検
知信号または前記駆動手段の離間方向の駆動開始信号に
基づいて、前記駆動板319及び可動押圧板317の下降駆動
を中間停止させる。

【００９１】（２Ｌ）給送ベルト311上のホームポジシ
ョン検出用穴311Ｃ通過をセンサＳ13が検出したのちタ
イマＴ３による所定計時後に、押上げ手段314の部材区
切りソレノイドＳＬ３がオフして、押上げレバー314Ａ
を下降される。これにより、押上げレバー314Ａ上に保
持されていた区切りレバー315Ａも追従して自重下降し
て、原稿束の一端の押上げを解除して、最下層の原稿の
下方へ退避し、部数区切りセンサＳ14によって停止位置
が検出される。

【００９２】ここで、もし最初に原稿束が原稿載置部31
0の区切りレバー315Ａの下方に載置されたり、原稿束の
間に区切りレバー315Ａが入ったら、部数区切りセンサ
Ｓ14が停止位置検出せず、その信号により、上方にある
区切りレバー315ＡをソレノイドＳＬ３のオフにより押
上げレバー314Ａを下降させるとともに、ソレノイドＳ
Ｌ４のオンにより、区切りレバー315Ａは傾滑降して後
退し、引続きソレノイドＳＬ4 のオフにより、ばね315
Ｅに付勢されて区切りレバー315Ａは前進して原稿束の
下方で給送ベルト311の切欠き部311Ｄの下方に挿入され
る。

【００９３】（２Ｍ）次に、原稿Ｄ１の先端がレジスト
センサＳ７を通過して信号オンになると、搬送ベルト34
1の駆動ローラ342と、第２中間搬送ローラ対（レジスト
ローラ）334に直結したエンコーダ板ＲＥ用エンコーダ
センサＳ16による計数を開始する。エンコーダＲＥによ
る所定カウント（φ１）後、駆動モータＭ２がオフす
る。さらに、このときエンコーダ板ＲＥがカウントスタ
ートし、所定カウント（φ２）後、レジストクラッチＣ
Ｌ２と搬送クラッチＣＬ３がオフし、搬送ブレーキＢＲ
Ｋ１がオンして、搬送ベルト341および第２中間搬送ロ
ーラ対334の回動が停止する。このとき、原稿Ｄ１の先
端はプラテンガラス111の所定の待機位置（停止位置か
らＬ１の距離の位置、例えば236mm）に達して停止する
（図13（Ｂ）参照）。

【００９４】また、最初の原稿Ｄ１の先端がレジストセ
ンサＳ７を通過して検知信号オンとなると、この検知信
号に基づいて押圧モータＭ１による前記駆動手段の押圧
駆動を開始して、駆動板319及び可動押圧板317を上昇さ
せて引続き後続原稿Ｄ２の押圧を開始する。

【００９５】（２Ｎ）エンコーダ板ＲＥのカウントアッ
プ（φ２）から所定時間後、駆動モータＭ２および送り
出しクラッチＣＬ１がオンになり、送り出しローラ321
およびフィードベルト324が低速回動（Ｖ０）して、原
稿Ｄ２を低速給紙して、前述の原稿Ｄ１と同様に第１中
間搬送ローラ対（レジストローラ）331に突当ててアキ
ュームを形成して停止させる（図13（Ｃ）参照）。

【００９６】（２Ｏ）次に、所定時間後、駆動モータＭ
２、送り出しＣＬ１、レジストクラッチＣＬ２、搬送ク
ラッチＣＬ４をオン、搬送ブレーキＢＲＫ１をオフにし
て、原稿Ｄ１，Ｄ２を高速搬送（Ｖ２）し、原稿Ｄ１を
プラテンガラス111上の所定露光位置に到達する時点で
駆動モータＭ２のオフし、さらに搬送クラッチＣＬ３レ
ジストクラッチＣＬ２オフと搬送ブレーキＢＲＫ１のオ
ンにより原稿Ｄ１を露光位置に急停止させ、同時に原稿
Ｄ２をプラテンガラス111の所定の待機位置に停止させ
る（図13（Ｄ）参照）。すなわち、本実施例では、原稿
ストッパを用いずに、原稿Ｄの移動量を、レジストセン
サＳ７を基準とするロータリーエンコーダＲＥのパルス
数カウントによって管理して、読取り位置への搬送を行
なわせるものである。

【００９７】（２Ｐ）両原稿Ｄ１，Ｄ２の停止状態で、
複写機本体からの信号により原稿Ｄ１への走査露光を行
なう（図13（Ｅ）参照）。すなわち原稿Ｄ１はプラテン
ガラス111上の停止状態において、走査露光部110の露光
ランプによって第１面を露光させ、レンズ、ミラー等
を介して原稿画像が感光体ドラム上に形成される。そし
て原稿Ｄ１に対する一連のコピープロセスが行なわれ
る。

【００９８】上記露光動作中に、タイマーのカウントア
ップにより、駆動モータＭ２およびクラッチＣＬ１が作
動されて、フィードベルト324の回動を開始し、次原稿
Ｄ３を送り出し（Ｖ０）、タイマーの制御により、レジ
スト動作を行い、原稿Ｄ３の先端が先行する原稿Ｄ２の
先端から所定の距離間隔Ｌ１を保つ位置で停止する。

【００９９】従って、このときには、分離給送手段から
読取り部までの搬送路上に３枚の原稿Ｄ１〜Ｄ３が相互
に所定間隔Ｌ１を空けて縦列配置されることになる。
尚、このとき、原稿Ｄ１はプラテンガラス21の読取り位
置に載置され、原稿Ｄ２は搬送ベルト341と第２中間搬
送ローラ対334（レジストローラ）との間に掛け渡った
位置に待機し、原稿Ｄ３は、レジストローラ331に突き
当たった位置に待機され、前記原稿Ｄ２，Ｄ３は続く搬
送が安定的に行なえるような状態で待機する。

【０１００】（２Ｑ）原稿交換（図13（Ｆ）参照）原稿Ｄ１の露光動作終了後、駆動モータＭ２の高速回転
駆動により搬送ベルト341が回動し（Ｖ２）、さらに排
紙モータＭ３を高速回転させ搬送ベルト341の搬送速度
Ｖ２より速い高速度Ｖ１で原稿Ｄ１を排出する。排紙モ
ータＭ３の高速回転により、原稿Ｄ１がＲＤＨ切換ソレ
ノイドＳＬ2 により切換爪357が揺動して上方の通路を
切換え開放した分岐部を通って、ガイド板356Ｂ内を進
行する。この搬送時に、原稿Ｄ１の先端が排紙センサＳ
９により検出されると、タイマーが計時開始する。タイ
マーがカウントアップすると、底戻しクラッチＣＬ４を
オンする。このとき片寄り検知センサＳ10がオフなら
ば、片寄り矯正モータＭ４を奥方向へ回転開始させる。
また、センサＳ10がオンならば手前方向へ動かし、オフ
になった後、再び奥方向へ回転してオンと同時に停止さ
せ、原稿を幅ストッパ板316に突き当てて片寄りを矯正
して整列させる。タイマーは原稿Ｄ１の先端が給送ベル
ト311の挟持片部311Ｂに挟持されるよう、底戻しクラッ
チＣＬ４をオンするように設定される。

【０１０１】本実施例では、排紙ローラ351から上記挟
持片部311Ｂまでの搬送距離が、通紙サイズ以上の間隔
を有しているが、タイマーと独立したタイマーにより原
稿Ｄ１の後端が排紙ローラ351を抜けた後、片寄り矯正
モータＭ４をオンさせるようにして、挟持片部311Ｂか
ら排紙ローラ351までの維持を原稿サイズより短かくす
ることも可能である。

【０１０２】（２Ｓ）さらに、底戻し用給送ベルト311
と循環排紙ローラ355とを回転させ、上方の原稿束の下
側に原稿Ｄ１を挿入していく。ここで、部数区切り手段
315の区切りレバー315Ａは、部数区切りソレノイドＳＬ
４により、上方へ一定量上げられており、挟持片部311
Ｂで先端がニップされた原稿Ｄ１は、未搬送の最終原稿
の下に挿入される。

【０１０３】（２Ｔ）原稿Ｄ１の後端が排紙センサＳ９
を通過すると、センサＳ９がオフとなり排紙モータＭ３
を中速に切り換え、循環排紙ローラ355を減速し中速の
Ｖ３で原稿Ｄ１で引続き原稿載置部310に送り込む。原
稿Ｄ４は、原稿Ｄ２の交換動作完了後、さらに送り出さ
れて、レジスト完了後に直ちに可動押圧板317が下がる
ため、原稿載置部310に戻る動作中の原稿Ｄ１は、下降
した可動押圧板317上を通り、原稿先端ストッパ318に中
速Ｖ３で突き当り停止する。

【０１０４】（２Ｕ）最終原稿Ｄ４がレジスト位置まで
送られると、原稿Ｄ４の後端が区切りレバー315Ａを抜
け、区切りレバー315Ａが上方へ移動し、部数区切りセ
ンサＳ14がオンとなり、１循環目の最終原稿が送り出さ
れることが検知される。

【０１０５】（２Ｖ）原稿Ｄ４を第２停止位置へ搬送
後、原稿Ｄ３の露光中に、原稿載置部310に戻ってきた
原稿Ｄ１を再び送り出す。同様にＤ２，Ｄ３，Ｄ４を送
り出し、Ｄ４が戻ってくると、部数区切りソレノイドＳ
Ｌ３を動作させて、原稿Ｄ４の下方へ区切りレバー315
Ａを挿入する。この動作を所定コピー回数くり返す。

【０１０６】なお、本実施例では、レジスト送り完了後
に、可動押圧板317下降時に戻るように構成している
が、戻り完了後に送り動作を行なってもよい。ここで、
前記区切りレバー315Ａの搬送上流側に設けた紙押えレ
バー319は、戻る原稿が確実に原稿束の下へ挿入される
ように補助するもので、自重により原稿を軽圧接する。
この紙押えレバー310Ｚは、カール紙や少数枚原稿搬送
時に、区切りレバー315Ａの動作安定化にも有効であ
る。

【０１０７】（３）Ｒ−ＲＤＨモード（両面原稿循環搬
送モード）上記動作はＲＤＨモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。両面原稿を両面コピーするＲ−ＲＤＨモード
では、一循目では原稿を反転させ、奇数ページだけコピ
ーを行ない（図９（Ｃ）参照）、二循目で偶数ページの
コピーを行なう（図９（Ｄ）参照）。勿論、複写機本体
100側の複写紙の給紙動作も上記ＲＤＨモード、Ｒ−Ｒ
ＤＨモードに合せた動きが行なわれることとなる。

【０１０８】図14、図15は両面原稿を両面コピーするＲ
−ＲＤＨモードの原稿搬送過程を示す模式図である。以
下小サイズ原稿の偶数ページコピーの原稿搬送について
説明する。

【０１０９】（３ａ）図14（ａ）は二循目の偶数ページ
の先頭原稿Ｄ１の中間搬送の状態を示す。先行する一循
目の最終原稿Ｄ４がプラテンガラス111の所定位置に停
止すると、二循目の先頭原稿Ｄ１がプラテンガラス111
に進入し（Ｖ２）、原稿Ｄ１の先端は先行の原稿Ｄ４の
先端から所定間隔Ｌ１を保った待機位置に停止する。

【０１１０】（３ｂ）次に、原稿Ｄ４がプラテンガラス
111上の所定位置において露光処理される。このＤ４露
光動作中に次原稿Ｄ２を送り出し（Ｖ０）、レジストロ
ーラ331でレジスト待機する（図14（ｂ）参照）。

【０１１１】（３ｃ）搬送ベルト341の正転回動により
原稿Ｄ４，Ｄ１が同時に搬送され、原稿Ｄ１の後端がレ
ジストセンサＳ７を通過すると所定時間後、搬送ベルト
341を逆転駆動しＤ１を反転路336へ送り込む。一循目の
最終原稿Ｄ４は排紙ローラ351に強くニップされて、排
紙モータＭ３の駆動力により、逆転する搬送ベルト341
に抗して排紙経路ｆ，ｇ，ｈの方向に速度Ｖ１で高速搬
送される（図14（ｃ）参照）。

【０１１２】（３ｄ）引続き原稿Ｄ１は逆送され、経路
ｉを通って反転し、第二面を下向きにしてプラテンガ
ラス111上に再び進入する。原稿Ｄ４は原稿載置第310に
向って進行する。反転検知センサＳ17で原稿Ｄ１の先端
検知所定時間後Ｍ２をオフし正転に切替えるが反転ロー
ラは常に正転するためひきつづき原稿Ｄ１はプラテンガ
ラス111上に送り込まれる。さらにこの時、センサＳ７
による原稿Ｄ１の後端通路検知から所定時間後、送り出
しクラッチＣＬ１をオンさせて、原稿Ｄ２をＤ１と所定
距離をもって送り出す（図14（ｄ），（ｅ）参照）。

【０１１３】（３ｅ）原稿Ｄ１，Ｄ２は同時搬送され
（Ｖ２）、原稿Ｄ１はプラテンガラス111上の右端の所
定位置に停止し、露光処理を受ける。このとき、原稿Ｄ
２はプラテンガラス111上の所定の待機位置に進行して
停止している。Ｄ３はＤ１露光中に送り出し、レジスト
ローラ331に突き当った位置で停止する（図14（ｆ）、
図15（ｇ）参照）。

【０１１４】（３ｆ）原稿Ｄ１の第二面露光後、原稿
Ｄ１が排紙反転部350に排出される。同時に、原稿Ｄ２
がプラテンガラス111面に進入する（図15（ｈ）参
照）。

【０１１５】（３ｇ）原稿Ｄ２が反転ガイド板336で表
裏反転されて、第４面を下向きにしてプラテンガラス
111の一端に進入する。この間に、先頭原稿Ｄ１は排紙
反転部350内の反転経路ｊ，ｋ，ｍ，ｎを通り、第１面
を上向きにして原稿載置部310に速度Ｖ１で高速進行
し、センサＳ9 で後端検知後中速Ｖ3 に切替進行する
（図15（ｉ）参照）。また原稿Ｄ２がレジストセンサＳ
７オン所定時間後、待機中の原稿Ｄ３を送り出す（Ｖ
０）。

【０１１６】（３ｈ）原稿Ｄ２，Ｄ３は同時搬送され、
原稿Ｄ２はプラテンガラス111上の右端の所定位置に停
止し、露光処理を受ける。このとき、原稿Ｄ３はプラテ
ンガラス111上の左方の所定待機位置に進行し待機し、
これら原稿Ｄ２，Ｄ３の各先端間隔はＬ１に保たれる。
原稿Ｄ４は原稿Ｄ２露光中に送り出し、レジストローラ
331に突き当たった位置で停止する。原稿Ｄ１の後端が
センサＳ９を通過すると前述と同様に原稿Ｄ１は中速Ｖ
３で原稿先端ストッパ318に向って進行する（図15
（ｊ）参照）。

【０１１７】以下、同様にして、偶数ページ原稿が中間
搬送部330で表裏反転されて、偶数ページ面を下向きに
してプラテンガラス111上に搬送されて、露光処理後に
排紙反転部350で表裏反転されて、奇数ページ面を上向
きにして原稿載置部310上の原稿束の最下層に戻される
（図15（ｋ），（ｌ）参照）。

【０１１８】以上は小サイズ原稿の搬送動作であるが、
大サイズ原稿（Ｂ４判，Ａ３判，11インチ幅用紙）等を
搬送するときには、後続原稿の待機位置をプラテンガラ
ス111の上流側で、原稿順搬送路ｃと反転搬送路ｉの分
岐部に設けたレジストローラ334近傍に設定する。

【０１１９】以上はＲＤＨモード、Ｒ−ＲＤＨモードに
おける原稿搬送動作であるが、ＡＤＦモード、Ｒ−ＡＤ
Ｆモードで画像読取部から排出手段により機外の排紙ト
レイ部360に排出する場合にも、原稿排出速度を前述の
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３に設定・切り換えすることにより、原
稿をトレイ361，363上に散乱することなく載置すること
ができる。なお、本例では、Ｖ₁＝1200mm/s，Ｖ₂＝1000
mm/s，Ｖ₃＝600mm/sに設定されている。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動原
稿搬送装置は、原稿載置台上にセットまたは再スタック
された原稿は、原稿載置台の最上層のシートから給紙
部、処理部を経て閉ループで再び原稿載置台上の原稿束
の最下層に戻されるから原稿同士の表裏面摩擦による原
稿汚れが発生しない。また、この発明の自動原稿搬送装
置は、サクション手段等を要せず、構造が簡単になるか
ら、製造コストの低減にも有効であるばかりでなく、騒
音や振動の発生もない等の優れた利点を有する。

【０１２１】さらに本発明によれば、簡単な構造と制御
によって連続循環搬送される複数枚の原稿に対して、先
行する原稿に充分接近させて後続する原稿を搬送するこ
とができる。すなわち先行する原稿の読取露光完了前に
順行搬送または反転搬送される後続の原稿は相次いで所
定の待機位置まで予備給紙が完了できる。従って後続す
る原稿の原稿読取面上での交換搬送時間を著しく短縮す
ることができ、その結果複写時間の短縮（コピー生産性
の向上）に極めて有効である。特に、原稿排出速度を高
中２段に切り換えることにより、原稿間隔を近接させて
も、原稿同志を干渉することなく高速排紙し、かつ中速
排紙切換によりストッパに正確に停止・整列させること
ができるから、原稿循環搬送に好適である。また原稿を
機外に排出する場合にも、原稿が排紙・トレイ外に飛び
出したり散乱してしまうことが防止され原稿取扱が良好
である。また、底送り、上戻し方式のＲＤＨ装置でも同
等の効果が得られるのは明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動原稿搬送装置を装備した複写装
置の全体構成図。

【図２】上記自動原稿搬送装置の断面図。

【図３】原稿載置部の要部斜視図。

【図４】上記原稿載置部の給紙ベルトおよび関連部材の
斜視図。

【図５】原稿載置部と給送部の正面断面図。

【図６】区切り手段と押上げ手段の側面図。

【図７】原稿載置部上の原稿循環モードにおける戻り原
稿の搬送状態を示す模式図。

【図８】ＡＤＦモードおよびＲ−ＡＤＦモードにおける
原稿搬送経路を示す模式図。

【図９】ＲＤＨモードおよびＲ−ＲＤＨモードにおける
原稿搬送経路を示す模式図。

【図１０】自動原稿搬送装置の駆動系を示す構成図。

【図１１】上記駆動系のブロック図。

【図１２】上記駆動系のタイミングチャート。

【図１３】Ｒ−ＲＤＨモードにおける奇数頁面原稿搬送
経路を示す模式図。

【図１４】上記モードにおける偶数頁面原稿搬送過程の
前半を示す模式図。

【図１５】上記モードにおける偶数頁面原稿搬送過程の
後半を示す模式図。

【符号の説明】 100 複写機本体 110 走査露光部 111 プラテンガラス（読取り部） 120 画像形成部 300 循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ装置） 310 原稿載置部 311 給送ベルト 314 区切りレバー押上げ手段（押上げ手段） 315 区切り手段 317 可動押圧板 318 原稿先端ストッパ 320 給送部 321 送り出しローラ 324 フィードベルト 330 中間搬送部 331 レジストローラ（第１中間搬送ローラ対） 334 レジストローラ（第２中間搬送ローラ対） 340 搬送部 341 搬送ベルト 350 排紙反転部 351，352 排紙ローラ 354 反転排紙ローラ 355 循環排紙ローラ（片寄り矯正ローラ） 360 排紙トレイ部ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｉ給紙経路ｆ，ｇ，ｈ，ｊ，ｋ，ｍ，ｎ排紙経路Ｓ７レジストセンサＳ９排紙センサ（原稿後端検知手段）Ｓ11 反転排紙センサＶ０原稿予備給送速度（低速）Ｖ１原稿排出速度（最高速）Ｖ２原稿搬送速度（高速）Ｖ３原稿排出速度（中速）Ｄ，Ｄ１〜Ｄ４原稿（原稿束）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿載置部上に積載された複数枚の原稿
のうち一枚の原稿を分離して給送し画像読取部に給送す
る給送手段と、前記画像読取部に給送された原稿を搬送
させ所定の画像読取位置に停止させたのち画像読取後の
原稿を再び搬送して排出する搬送手段と、該画像読取部
から搬送方向下流側に位置し搬送手段から搬出された原
稿を排紙トレイまたは前記原稿載置部に排出する排出手
段とを有する自動原稿搬送装置であって、前記搬送手段と排紙トレイの間に設けた少なくとも１対
の排紙ローラと、排出手段の排紙通路に設けた原稿端部
検知手段と、前記排紙ローラを駆動回転させる駆動手段
と、前記駆動手段の回転速度を少なくとも高低両速度に
切り換える切換手段と、該切換手段をタイミング制御す
る制御手段とから構成し、前記読取位置から排出される原稿を搬送する動作時に、
前記搬送手段の原稿搬送速度Ｖ２に対して、前記排紙ロ
ーラの原稿排出速度を前記速度Ｖ２より高速な速度Ｖ１
とする事を特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】前記読取位置から排出される原稿を搬送
する動作時に、前記搬送手段の原稿搬送速度Ｖ２に対し
て、所定時間前記排紙ローラの原稿排出速度を前記速度
Ｖ２より高速な速度Ｖ１とした後、前記排紙ローラの原
稿排出速度を前記速度Ｖ１より低速な速度Ｖ３に切り変
える事を特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装
置。
【請求項３】前記読取位置から排出される原稿の後端
が少なくとも前記搬送手段の搬送から離れるまでは前記
排紙ローラの排出速度を前記速度Ｖ１とする事を特徴と
する請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】前記読取位置から排出される原稿の後端
が少なくとも前記原稿端部検知手段で検知されるまでは
前記排紙ローラの排出速度を前記速度Ｖ１とする事を特
徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】前記搬送手段の駆動が停止されるまで
は、少なくとも前記原稿端部検知手段で検知されるまで
は、前記排紙ローラの排出速度を前記速度Ｖ１とするこ
とを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。