JPH06107378A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上送り底戻し方式の循環式自動原稿搬送装置
における両面原稿の排紙反転動作の確実安定化とジャム
処理の容易迅速化とを達成し、かつ大型原稿の載置を可
能にするコンパクトな自動原稿搬送装置を提供する。 【構成】 原稿載置部から給送される原稿と、排出手段
から原稿載置部へ戻された原稿とを区分け識別する区切
り手段を、原稿給排紙方向と直交する方向の原稿側端部
近傍に設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真複写機等の
記録装置や、画像読取装置等における自動原稿搬送装置
の改良に関し、特に原稿載置部上に積層した片面または
両面記録原稿を一枚ずつ分離して画像読取部に給紙し、
読取り後の原稿を再度原稿載置部に戻して繰り返し給紙
できる機能の循環式原稿搬送モード（ＲＤＨモード，Ｒ
−ＲＤＨモード）を有する自動原稿搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【発明の背景】電子写真複写機や記録画像読取装置等の
記録装置に対して、画像記録された原稿を能率的にか
つ、無人状態でも給送できる装置としては、自動化され
た原稿搬送装置（ＡＤＦ）が既に提供されている。

【０００３】また、表裏面に記録画像を有する原稿（両
面原稿）の各画像を記録紙の一面または両面に複写でき
る複写機や該画像を読取り記録できる画像読取装置とし
て、前記ＡＤＦに原稿の表裏反転の機能に備えた自動原
稿搬送装置（ＲＡＤＦ）が実用化されている。

【０００４】さらに、原稿載置部上に積層した原稿を一
枚ずつ分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙
し、該プラテンガラス上において露光処理後の原稿を再
度原稿載置部に戻して繰り返し処理できるようにした循
環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）も提案されている。

【０００５】この循環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）
は、一循環で一部ずつコピーを作成し、その作成部数分
だけ原稿を循環させるようになっている。

【０００６】更に、最近本出願人により上記ＲＤＨに原
稿表裏面反転機構を付加した循環式自動原稿搬送装置
（Ｒ−ＲＤＨ）も提供されている（特願昭63-20228号
他）。

【０００７】これら循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ，
Ｒ−ＲＤＨ、以下ＲＤＨ装置と称す）は、高速連続複写
と、複写済み記録紙の迅速ページ揃えを可能とし、更に
記録紙のステープル、パンチ等を行なうフィニッシャー
装置と接続して、記録し最終処理を無人で完成すること
ができる。

【０００８】このようなＲＤＨ装置は、給送部におい
て、原稿載置部上に原稿表面側を上向きに積層した複数
枚の原稿を最下層のものから一枚ずつ処理部（プラテン
ガラス面）へ向けて分離搬送する底送り上戻し方式であ
る。

【０００９】このような底送り出し上戻し方式のＲＤＨ
装置では、原稿送り出し時に、原稿同士の表裏面摩擦に
よって生じる原稿表裏面汚れや擦れによる原稿画像の乱
れ等の問題を発生する。特に鉛筆書き原稿の場合には上
記問題による原稿汚れが著しい。

【００１０】上記問題を解消する手段として、特公昭56
-37536号公報に開示された頂部フィード／底部リスタッ
ク式のＲＤＨ装置が提案されている。この方式では、シ
ート持ち上げ用の周期的動作型スタック持ち上げ手段に
より処理済みのシートをスタックシートの下側から挿入
している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前記ＲＤＨ装置を備え
た自動原稿搬送装置においては、原稿載置部上に予め積
載された原稿束と、画像読取部から搬出され原稿載置部
へ再度積載する原稿とを区分けする区切り手段を必要と
する。

【００１２】従来の底送り出し上戻し方式のＲＤＨ装置
における区切り手段は、原稿束の上面を軽圧接する簡単
なレバーであった。しかし上送り出し底戻し方式のＲＤ
Ｈ装置においては、原稿束の最下層に進退する区切り手
段を設けなければならない。このため、該区切り手段
は、原稿載置部の原稿給送手段および原稿載置部上で搬
送される原稿に干渉するおそれがある。特に高速で原稿
を循環するＲＤＨ装置では、原稿区切り動作の安定化が
必要である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な従来の自動原稿搬送装置における諸問題点を解消し
て、上送り出し底戻し方式のＲＤＨ装置において、循環
搬送される原稿の最終頁に進入または退避して区切りを
行なう装置を、原稿搬送に支障なく確実に動作させる自
動原稿搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１４】上記目的を達成するこの発明の自動原稿搬
送装置は、少なくとも１組の複数枚の原稿を積載可能な
原稿載置部と、該原稿載置部上に積載された複数枚の原
稿のうち最上層の原稿を一枚ずつ分離して給送し画像読
取部に給送する給紙手段と、該給紙手段の下流に位置
し、原稿を画像読取部上を搬送する搬送手段と、前記画
像読取部の搬送下流側に位置し搬送手段から搬出された
原稿を前記原稿載置部上の積載原稿の最下層に戻す排出
手段とから成る原稿循環式上送り底戻し方式の自動原稿
搬送装置において、前記原稿載置部から給送される原稿
と、１組の複数枚原稿の最上層から給送され、前記排出
手段から該原稿載置部へ戻された原稿とを区分け識別す
る区切り手段を、原稿進行方向と直交する方向の原稿側
端部近傍に設けたことを特徴とするものである。

【００１５】またこの発明の自動原稿搬送装置は、原稿
を積載可能にするとともに、前記排出手段から搬出され
た原稿を前記原稿載置部上の積載原稿束の最下層に帰還
させる給送ベルトを回動可能に設け、該給送ベルトの給
送方向と直交する方向の側端部近傍に、予め積載された
原稿束と、帰還原稿とを区分け識別する区切り手段を設
けたことを特徴とするものである。

【００１６】

【実施例】次に、この発明の自動原稿搬送装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。

【００１７】図１は自動原稿搬送装置を備えた複写装置
の全体構成図であり、100は複写機本体、200は給紙ユニ
ット（ＰＦＵ装置）、300は循環式の自動原稿搬送装置
（ＲＤＨ装置）、400は複写紙後処理装置（フィニッシ
ャー（ステイプラ装置付ソータ等）以下ＦＮＳ装置と称
す）である。

【００１８】複写機本体100は、走査露光部110、画像形
成部120、給紙部130、搬送部140、定着部150、排紙切換
部160、複数の給紙カセット170および両面複写用複写紙
再給紙装置（ＡＤＵ装置）180から構成されている。

【００１９】図中一点鎖線は複写紙Ｐの搬送経路を示
す。複写機本体100下部の給紙カセット170、または給紙
ユニット（ＰＦＵ）200に収容された複写紙Ｐが、画像
形成部120により画像形成されたのち、搬送部140と、定
着部150、排紙切換部160を経てＦＮＳ装置400に収容さ
れるメインルートと、前記排紙切換部160から分岐され
た複写紙ＰがＡＤＵ装置180に一旦ストックされたの
ち、再給送されて複写機本体100の給紙部130に至る循環
ルートとから成る。

【００２０】図２は、複写機本体100の上部に装備され
た自動原稿搬送装置300の断面図である。本発明が適用
可能な自動原稿搬送装置300は、複数枚から成る原稿
（片面原稿または両面原稿）を原稿載置部310上から複
写機本体100のプラテンガラス111の露光部に搬送して、
再び上記原稿載置部310上に搬送する循環式のＲＤＨ装
置、Ｒ−ＲＤＨ装置、およびＡＤＦ装置、ＲＡＤＦ装置
等の諸機能を備えている。

【００２１】自動原稿搬送装置300は、原稿載置部310、
給送部320、中間搬送部330、搬送部340、排紙反転部350
から構成されている。

【００２２】原稿束Ｄを原稿載置部310上に載置する
と、原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚
検知センサ）Ｓ１によって検知され、複写機本体100の
コントロールパネルにＡＤＦモードが表示される。ま
た、原稿束Ｄが所定位置に設置されると、原稿サイズ
（Ｂ５〜Ａ３）が原稿サイズセンサＳ２によって検出さ
れ、複写機本体100の制御部に入力される。

【００２３】前記原稿載置部310の原稿給送下流先端側
には、可動押圧板317が、揺動軸317Ａを中心にして揺動
可能である。該揺動軸317Ａには、駆動板319がねじ固定
されていて、一体となって揺動可能である。また、揺動
軸317Ａには弾性変形部材（例えばトーションばね）317
Ｂが巻回され、その両端部は前記駆動板319を、中央部
は前記可動押圧板317をそれぞれ圧接可能になってい
る。

【００２４】前記駆動板319に設けたアクチュエータ部
は、固定底板に固設した押圧ホームポジションセンサＳ
３の光路をオンオフさせ、駆動板319のホームポジショ
ンを検知する。

【００２５】図３は、原稿載置部310の要部斜視図であ
る。原稿Ｄを積載して支持して回動自在な幅広の給送ベ
ルト311は、駆動ローラ312Ａと従動ローラ312Ｂとの二
軸に巻回されたエンドレスベルトである。

【００２６】図４は上記給送ベルト311の斜視図を示
す。該給送ベルト311の一方の端部は継目部311Ａにより
接合されループ状をなしている。該ベルト311の他方の
端部は、前記継目部311Ａより外方に延長した舌片状の
挟持片部（グリッパ部）311Ｂを形成している。上記給
送ベルト311は布製ベルトに樹脂被覆したもの、または
ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルム等で形
成される。該給送ベルト311の挟持片部311Ｂの内表面お
よびベルト外表面（図４のＡ−Ｂ間）は高摩擦係数とす
る粗面加工が施され、それ以外のベルト外表面（図４の
Ｂ−Ｃ間）は低摩擦係数の滑面をなしている。なお、31
1Ｃは前記ベルト311の一部に穿設された検出用穴であ
り、ベルト位置検出用反射型センサＳ13によりベルトの
ホームポジションを検出して、給送ベルト311の挟持片
部311Ｂの停止位置が制御される。

【００２７】図３において、前記駆動ローラ312Ａの回
転軸312Ａの軸端には、駆動源の排紙モータＭ３に接続
する電磁ブレーキＢＲＫ２と電磁クラッチＣＬ４が設け
てある。また、給送ベルト311の内側で駆動ローラ312、
従動ローラ312Ｂ間には、固定板313が固設されている。
該固定板313は給送ベルト311上の原稿束Ｄを平面上に載
置して支持する。

【００２８】315は前記給送ベルト311上に積載される原
稿束最下層紙と、読取り処理後に循環搬送されて積載原
稿束の最下層に底入れされる最上層原稿とを区分けする
区切り手段である。該区切り手段315の区切りレバー315
Ａはばね付勢されていて、ソレノイドＳＬ３，ＳＬ４に
より上昇および給紙直交方向に後退駆動する。

【００２９】311Ｄは、区切りレバー315Ａが給送ベルト
311の上方に上昇するのを可能とするために給送ベルト3
11の側方に設けられた切欠き部である。

【００３０】原稿載置部310に最初に積載する原稿束
は、給送ベルト311および後述の可動押圧板317上に積載
し、該原稿束を片側基盤で原稿幅方向を規制する幅スト
ッパ板316に突き当て、同時に原稿先端部を後述の原稿
先端ストッパ318に突き当てて整列して載置する。この
とき、前記区切りレバー315Ａは原稿束の自重によって
押圧されて下降し、原稿束の最下層を軽く押し上げてい
る。また、上記区切りレバー315Ａの搬送上流側に設け
た揺動自在な紙押えレバー310Ｚは、戻る原稿が確実に
原稿束の下に挿入されるように補助するもので、その自
重により原稿面を軽圧接する。その紙押えレバー310Ｚ
は、カール紙や少数原稿搬送時に、区切りレバー315Ａ
の動作安定化にも有効である。

【００３１】図５は原稿載置部310と給送部320の正面断
面図、図６は区切り手段315の平面図、図７は区切り手
段315の動作を示す側面図、図８は押上げ手段314の正面
図および側面図である。

【００３２】これらの図において、前記給送ベルト311
を回動する駆動ローラ312Ａ、従動ローラ312Ｂを軸止す
る一方の固定側板310Ａには、区切り手段315と区切りレ
バー押上げ手段314が固設されている。すなわち、給送
ベルト311の一方の側端近傍で給送上流側には、前記押
上げ手段314がその矢視下流側には、部数区切り手段315
が固設されている。

【００３３】上記区切り手段315の基板315Ｂの下部に
は、ソレノイドＳＬ３が固定され、該ソレノイドＳＬ３
のプランジャの一端には揺動レバー315Ｃの下端部がピ
ン結合している。該揺動レバー315Ｃは、基板315Ｂに植
設された支点軸315Ｄを中心に揺動可能であり、ばね315
Ｅにより一方向に付勢されている。揺動レバー315Ｃの
上端部は、区切りレバー315Ａとピン315Ｆにより結合し
ている。区切りレバー315Ａは、ピン315Ｆを中心にして
揺動可能であり、左端部に固定した重錘315Ｇの自重に
よって規制力が加わっていない時には、左端部がたれ下
がり、傾斜している。

【００３４】区切りレバー315Ａの中間部にはピン315Ｈ
が植設されていて、基板315Ｂに穿設されたＤ字型のカ
ム溝部315Ｊの壁面に沿って移動可能である。315Ｋは基
板315Ｂに取り付けられた円型をなす板ばねであり、区
切りレバー315Ａの上面に摺接して、区切りレバー315Ａ
の水平移動時の案内面となる。

【００３５】図８は前記区切りレバー315Ａの先端部を
必要時に押し上げる区切りレバー押上げ手段314を示
し、図８（Ａ）は正面図、図８（Ｂ）は側面図である。

【００３６】区切りレバー押上げ手段314の基板314Ｂの
下部には、ソレノイドＳＬ４が固定され、該ソレノイド
ＳＬ４のプランジャの一端には揺動レバー314Ｃの一端
部がピン結合している。該揺動レバー314Ｃは基板314Ｂ
の上部に植設された支点軸314Ｄを中心に揺動可能であ
り、トーションばね315Ｅにより一方向に付勢されてい
る。揺動レバー314Ｃの他端には、長いロッド状の押上
げレバー314Ａの基部が打ち込まれて先端が突出してい
る。該押上げレバー314Ａは前記区切りレバー315Ａの先
端部下面に当接し、昇降可能に保持している。

【００３７】図７（Ａ）は、原稿載置部310の給送ベル
ト311上に原稿束が載置されていない無負荷状態を示
す。この状態では、区切りレバー315Ａは重錘315Ｇの自
重によって傾斜し、右端部が持ち上がった姿勢になって
いる。そしてピン35Ｈはカム溝部315Ｊの図示上死点に
達し位置規制されて停止している。

【００３８】図７（Ｂ）は原稿載置部310の給送ベルト3
11上に原稿束Ｄが積載されて、区切りレバー315Ａの先
端部が原稿束Ｄの自重によって下降された状態を示す。
区切りレバー315Ａのピン315Ｈはカム溝部315Ｊのパス
ａに沿って下降し、給送ベルト311の切欠き部311Ｄを通
過して、下方の停止状態の押上げレバー314Ａに当接し
て停止する。

【００３９】図７（Ｃ）は上記区切りレバー315Ａをソ
レノイドＳ３の吸引動作によって図示左方に引込めた状
態を示す。ソレノイドＳ３に電圧が印加されると、プラ
ンジャが吸引されて、揺動レバー315Ｃを支点軸315Ｄを
中心に矢示の反時計方向に揺動させ、ピン315Ｆにより
結合した区切りレバー315Ａを左方に水平移動させる。
該区切りレバー315Ａに植設されたピン315Ｈは、カム溝
部315Ｊのパスｂを水平移動して、カム溝部315Ｊの左端
に当接して移動を停止する。このとき板ばね315Ｋは区
切りレバー315Ａの上面に摺接して、区切りレバー315Ａ
の上方への跳ね上りを防止する。

【００４０】ピン315Ｈは上述の時計回りのａ→ｂ経路
とは別に、図７（Ｃ）に示す位置からカム溝部315Ｊに
沿ってパスｂを逆行して水平移動して右方へ進み、図７
（Ｂ）に示す状態からパルスａを上昇して、図７（Ａ）
に示す位置に達し、更にソレノイドＳＬ３の吸引動作に
よりパスｃを斜め下降して、図７（Ｃ）に至る反時計回
りのｂ→ａ→ｃ経路を通る。部数区切り手段と原稿搬送
の動作については後述する。

【００４１】図２、図３、図５、図６に図示するよう
に、前記給送ベルト311の原稿給送下流側には、可動押
圧手段の可動押圧板317が、固定底板310Ａと一体をなす
両側板に設けた軸受に支持された揺動軸317Ａには、駆
動板319がねじ固定されていて、一体となって揺動可能
である。また揺動軸317Ａには弾性変形部材（例えばト
ーションばね）317Ｂが巻回され、その両端部は、駆動
板319および可動押圧板317にそれぞれ圧接してばね付勢
している。このとき、可動押圧板317と駆動板319とは、
トーションばね317Ｂの開き方向に押されるが、可動押
圧板317の下端部で駆動板319の一端に当接して両者の開
き角度が一定量以上に開かないように規制されている。
また、トーションばね317Ｂによるばね圧は設定圧に調
整されている。

【００４２】前記揺動軸317Ａの一端にはアクチュエー
タ部（遮光板部）319Ａが突出している。該アクチュエ
ータ部319Ａは、前記固定底板310Ａに固設した押圧ホー
ムポジションセンサ（例えばフォトインタラプタ）Ｓ３
の光路をオン・オフさせ、駆動板319のホームポジショ
ンを検知する。揺動軸317Ａを中心にして揺動可能であ
る。また、該揺動軸317Ａの一方の軸端には、歯車Ｇ１
が固定され、押圧モータＭ１の駆動軸に固定した歯車Ｇ
２に接続している（図６参照）。

【００４３】前記可動押圧板317の原稿給送下流側先端
部近傍には、原稿先端ストッパ318が自動原稿搬送装置
本体に固設されている。

【００４４】上記可動押圧板317の上方には、給送部320
が設けられている。該給送部320は、送り出しローラ321
と、駆動ローラ323、従動ローラ322、これら両ローラを
巻回し回動するフィードベルト324のと、その下方に位
置する重送防止用リバースローラ325とから構成されて
いる。前記駆動ローラ322には、駆動モータＭ２の駆動
力が電磁クラッチＣＬ１を介して動力伝達される。

【００４５】前記送り出しローラ321を保持する枠体321
Ａは支軸Ａを中心にして揺動自在である。該枠体321Ａ
の先端（図示右方）には突出したアクチュエータ部321
Ｂが一体に形成されていて、自動原稿搬送装置300の固
定ステー部材300Ａの所定位置に固設された押圧検知セ
ンサＳ４の検知光路をオン・オフさせる。

【００４６】図９は排紙反転部350から原稿載置部310の
給送ベルト311、可動押圧板317に排出される原稿Ｄの搬
送状態を示す模式図である。

【００４７】原稿Ｄ１の先端通過センサＳ９で検出され
たのち、クラッチが連結され、ホームポジションから回
動開始する給送ベルト311の挟持片部311Ｂに原稿Ｄの先
端部が挟持されると、更に回動する給送ベルト311上の
粗面上に挟持されて、積載された未処理原稿束Ｄの最下
層に挿入されて図示左方へ運ばれる（図６（Ａ），
（Ｂ）参照）。

【００４８】このとき、可動押圧板317は下降位置にあ
り、原稿束Ｄの先端部は送り出しローラ321と離間して
いる。上記給送ベルト311の表面線速度は、排紙反転部3
50の循環排紙ローラ（片寄り矯正ローラ）355の表面線
速度より若干速めまたは等速に設定してある。また、上
記給送ベルト311の原稿Ｄに接触する面は粗面であるか
ら、原稿Ｄは確実に給送ベルト311に保持されて給送さ
れる。

【００４９】更に、給送ベルト311の原稿束Ｄの最下層
に接する面は滑面であるから、給送ベルト311は滑らか
に原稿束下面と摺接して回動する。

【００５０】上記給送ベルト311に保持された原稿Ｄ
は、給送ベルト311の従動ローラ312Ｂに沿って下方への
方向転換するに伴って給送ベルト311の上面よりやや下
方にある可動押圧板317の上面を滑走して、原稿先端ス
トッパ318に突き当り、給送が停止する。従って前記給
送ベルト311の全周長は、循環搬送される原稿Ｄの給送
方向の最大長さ以上に設定すると原稿戻し動作は良好で
ある。

【００５１】再び図２において、上記給送部320の原稿
搬送下流側には、中間搬送部330が設けてある。該中間
搬送部330は、正回転駆動される第１中間搬送ローラ対3
31、湾曲状のガイド板332、正逆回転駆動される第２中
間搬送ローラ対333、第３中間搬送ローラ対334からな
り、給送部320から送り出された原稿Ｄをプラテンガラ
ス111の一端に搬送する搬送経路を形成している。

【００５２】また、前記第３中間搬送ローラ対334の左
方で、プラテンガラス111の図示左方には反転手段が設
けられている。反転搬送ローラ対335は、一方向クラッ
チＣＬ５により、常に正回転駆動される。336は、前記
第３中間搬送ローラ対334と反転搬送ローラ対335との各
ニップ位置を接続する湾曲状のガイド板であり、原稿反
転給送経路を形成している。該反転給送経路の一部には
反転検知センサが設けてあり、反転給送される原稿の通
過を検知する。337は切換爪である。

【００５３】前記プラテンガラス111の面上には、搬送
ベルト341が駆動ローラ342と従動ローラ343と４個の原
稿押さえローラ344とテンションローラ345の間に回転可
能に張架されている。前記駆動ローラ342の軸上にはク
ラッチとブレーキが軸支されていて、駆動ローラ342
は、前記駆動モータＭ２の駆動力により作動する。

【００５４】排紙反転部350は、排紙ローラ351，352、
切換爪353，357、反転搬送ローラ354、循環排紙ローラ3
55およびガイド板356Ａ，356Ｂ，356Ｃ等から構成され
ている。排紙ローラ351，352、反転排紙ローラ354、循
環排紙ローラ355は排紙モータＭ３によって駆動され
る。前記排紙ローラ351，352、反転搬送ローラ354と循
環排紙ローラ355は排紙モータＭ３によって駆動され、
反転搬送ローラ351，354は正逆回転駆動される。また切
換爪353は切換ソレノイドＳＬ１で駆動される。切換爪3
57は切換ソレノイドＳＬ２で受動される。

【００５５】前記複写機本体100の上部で、自動原稿搬
送装置300の排紙反転部350の排紙開口部付近には、排紙
トレイ部360が固設されている。該排紙トレイ部360は、
複写機本体100の筐体上面にねじ等により固定された傾
斜面を有する固定トレイ361と、該固定トレイ361の一端
に設けた支点軸362に枢支されて揺動可能な可動トレイ
（樹脂トレイ）363とから構成されている。そして該可
動トレイ363を折り畳んだ状態では、固定トレイ361の傾
斜上面と、可動トレイ363の傾斜下面との間は一定間隔
を保った反転排紙通路364を形成している。前記反転排
紙ローラ354から搬送された原稿Ｄは、上記反転排紙通
路364を溯上してセンサＳ11で後端を検知して所定時間
後一旦停止し、引続き反転排紙ローラ354の逆回転駆動
により、自動原稿搬送装置300内に導入され、両面原稿
のＲＡＤＦモード時には、排紙反転部350の排紙ローラ3
52により機外に排出され、前記可動トレイ363の上面に
載置される。

【００５６】排紙トレイ部360の可動トレイ363を回動さ
せて、展開した状態では、固定トレイ361の上面側は、
可動トレイ363の上面側に延長されて、大型原稿例えば
Ａ２判用紙やファンフォールド紙（ＣＦＦ）等を排出載
置可能となる。

【００５７】また、両面原稿の反転循環モード（Ｒ−Ｒ
ＤＨ）時には、切換爪357が下方に切り換えられ、上記
反転排紙通路364に一旦搬送された原稿ＤはＲＡＤＦモ
ードと同様に反転されて、反転排紙ローラ354からガイ
ド板356Ｃ，356Ｂ、循環排紙ローラ355を経て、原稿載
置部310にプラテンガラス111と同じ面を上にして戻され
る。

【００５８】図10はＲＤＨモードおよびＲ−ＲＤＨモー
ドにおける原稿搬送経路（一点鎖線）を示す模式図であ
る。

【００５９】図10（Ａ）は片面原稿、片面コピー時の原
稿循環搬送を示すＲＤＨモードの模式図である。片面原
稿Ｄは順送循環経路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを経て露光処理
後は排紙反転部350の経路ｆ，ｇ，ｎを経て、原稿載置
部310の給送ベルト311の挟持片部311Ｂに入り込んで給
送ベルト311によって搬送され原稿束の最下層に底戻し
される。

【００６０】図10（Ｂ）は両面原稿、両面コピー時の原
稿循環搬送を示すＲ−ＲＤＨモードの模式図である。両
面原稿の奇数面の露光処理までの経路は、前述のＲＤＨ
モードと同じであり、一方の面をコピーされたシートが
ＡＤＵ180内にスタックされる。さらに再度原稿を送り
出し経路ａ，ｂ，ｃ，ｄを経てプラテンガラス上111上
からｉの送り込みさらにプラテンガラス111上に戻し、
露光処理後の原稿Ｄは露光ｆ，ｊ，ｋに至り、ここでス
イッチバックして経路ｍ，ｎを経て原稿載置部310に戻
される。

【００６１】図11は自動原稿搬送装置300の駆動系（動
力伝達系）を示す構成図であり、原稿循環、原稿反転循
環の給紙、搬送、排紙の各動作の制御は全てＣＰＵによ
って行なわれる。

【００６２】以下、各種モードの原稿搬送動作のうち、
一例として両面原稿循環搬送モード（Ｒ−ＲＤＨモー
ド）について説明する。このＲ−ＲＤＨモードは、前半
の奇数ページの原稿搬送が片面循環搬送モード（ＲＤＨ
モード）であり、後半の偶数ページの原稿搬送が反転給
送・反転排紙による循環搬送である。先ず、ＲＤＨモー
ドについて説明する。

【００６３】（１）イニシャライズ （１Ａ）複写機本体100のメインスイッチをオンにす
る。メインスイッチオンにより、押圧モータＭ1 が逆回
転、片寄り矯正モータＭ４が正回転を開始し、同時に排
紙モータＭ３および底戻しクラッチＣＬ４がオンになり
駆動ローラ312Ａの駆動回転を開始する。

【００６４】（１Ｂ）可動押圧板ホームポジション停止
メインスイッチオンにより、押圧モータ（ステッピング
モータ）Ｍ１が逆回転駆動して、駆動板319を揺動さ
せ、揺動軸317Ａに固定されたアクチュエータ部319Ａが
押圧ホームポジションセンサＳ３をオンにすると、その
検知信号により、押圧モータＭ１の逆回転を停止させ、
駆動板319及び可動押圧板317を最低の初期位置（ホーム
ポジション）に停止させる。これは駆動ギヤやセンサオ
ンのタイムラグを吸収するために有効である。このホー
ムポジション停止位置では、原稿束Ｄの所定最大量を収
容可能なクリアランスを保持している。

【００６５】（１Ｃ）原稿束載置 給送ベルト311および可動押圧板317上に原稿束Ｄを載置
すると、セット検知センサＳ１がオンになり、ＡＤＦモ
ードになる。同時にサイズ検知センサＳ２がオンになり
原稿サイズが検知される。次にＲ−ＲＤＨモードを選択
入力する。

【００６６】（１Ｄ）片寄り矯正ローラのホームポジシ
ョンサーチ動作 片寄り矯正ローラ355は、紙搬送に直交する方向に移動
可能であり、メインスイッチオンで駆動回転する片寄り
矯正モータＭ４で駆動される。片寄り矯正ローラ355の
通紙経路外にはローラ位置を検知する片寄りホームポジ
ションセンサＳ15が設けられている。

【００６７】メインスイッチオンで、もし上記センサＳ
15がオフならば、片寄り矯正モータＭ４を回転させて、
上記ローラ355を奥方向に移動させ、センサＳ15がオン
になるとモータＭ４を停止させる。モータＭ４はステッ
プモータであり、停止後、一定電圧をかけてホールド状
態にする。又、センサＳ15がオンであれば、モータＭ４
を逆転させて、ローラ355を手前方向に移動させてセン
サＳ15を一度オフさせた後、再びモータＭ４を正転させ
てセンサＳ15がオンとなった所でモータＭ４を停止、ホ
ールドさせる。この動作で、モータＭ４からローラ355
までのギヤ等のガタによらずローラ355は常に正確な所
定位置に停止する。この所定位置は通常、ローラ355の
可能範囲のほぼ中央位置となるよう調整される。

【００６８】（１Ｅ) 底戻し給送用ベルトホームポジシ
ョンサーチ動作 駆動ローラ312と従動ローラ313にかけわたされた一部に
挟持片部311Ｂを有する底戻し給送ベルト311には、図
３、図４に示すようにホームポジション検出用の貫通穴
311Ｃがあいている。メインスイッチがオンすると、排
紙モータＭ３と底戻しＣＬ４をオンして、駆動ローラ31
2を回転させる。駆動ローラ312は１方向回転クラッチＣ
Ｌ６を介して駆動されており、モータＭ４の正逆転回転
によらず常に実線矢印方向に回転する。

【００６９】ベルトホームポジションセンサＳ13を給送
ベルト311上のホームポジション検出用穴311Ｃが通過す
ると、センサＳ13がオフし、所定時間後、底戻しクラッ
チＣＬ４をオフすると同時に、排紙ブレーキＢＲＫ２を
オンにして、駆動ローラ312Ａを急停止させる。底戻し
用給送ベルト311が図のように挟持片部311Ｂが片寄り矯
正ローラ対355の延長上になるようにタイミングが合わ
される。

【００７０】（２）原稿循環搬送 以上のイニシャライズ動作により原稿給紙準備が完了
し、引続き原稿給紙が開始される。図12は奇数頁の原稿
搬送過程を示す模式図である。

【００７１】（２Ａ）コピーボタンをオンにすると、押
圧モータＭ１、排紙モータＭ３、底戻しクラッチＣＬ４
がオンになりＡＤＦおよびコピーが開始可能となる。

【００７２】（２Ｂ）コピーボタンオンにより、底戻し
クラッチＣＬ４をオンにして排紙モータＭ３を低速駆動
回転を開始させる。これにより駆動ローラ312Ａが回転
して、給送ベルト311を回動させる。給送ベルト311の検
出用穴311ＣがベルトホームポジションセンサＳ13を通
過すると、その検出信号により所定時間後給送ベルト31
1を停止させるとともに、部数区切りソレノイドＳＬ３
がオンになり、押上げレバー314Ａが上昇し、部数区切
り手段315の区切りレバー315Ａの先端部を上昇させる。
この時給送ベルト311の挟持位置は、図２のような位置
となっている。

【００７３】（２Ｃ）コピーボタンオンにより、押圧モ
ータ（ステッピングモータ）Ｍ１が駆動回転し、揺動軸
317Ａに固定された駆動板319とトーションばね317Ｂを
介して可動押圧板317が揺動回転しその先端部が上昇
し、積載した原稿束Ｄを持ち上げていく。この上昇過程
で、揺動軸317Ａの揺動角がロータリーエンコーダ等に
よってパルスカウントＣ１を計数していく。

【００７４】（２Ｄ）可動押圧板317上に積載された原
稿束Ｄの上面が、自重で所定位置に下降している前記送
り出しローラ321の外周面に軽圧接されると、可動押圧
板317は原稿束を挟持した状態のまま送り出しローラ321
を上昇させる。所定量上昇後、先端の押圧検知センサＳ
４がオンとなり、カウント計数開始する。さらに上昇揺
動すると、送り出しローラ321を保持する枠体321は図示
しない固定部材に当接し停止する。しかし駆動板319は
更に駆動回転されて、トーションばね317Ｂを圧縮しな
がら反時計方向に回動し、可動押圧板317と駆動板319の
間隔が狭められていく。押圧検知センサＳ４がオンする
と、初期設定圧（例えばローラ自重50ｇ）になり、カウ
ントＣ１の計数は停止する。

【００７５】（２Ｅ）上記カウントＣ１の出力により原
稿束Ｄの紙束厚さが検出され、先に検出されたサイズセ
ンサＳ２による原稿サイズ、または厚紙または薄紙の設
定入力によって予め定められている押圧パルステーブル
によって指定パルスが決定される。

【００７６】前記カウントＣ１計数値で原稿紙束厚さが
検知され、この紙束厚さを例えば３段階の多、中、昭に
区分設定される。

【００７７】また、原稿紙サイズとして、例えばＢ５〜
Ａ３判を設定し、これは、前記サイズ検知センサＳ２に
よって検出される。複数種の原稿サイズの原稿紙束が混
載されるときには、ユーザーが複写機本体の操作パネル
上に載置された混載キーを押すことによって指定する。
原稿紙の１枚の紙厚指定は、前記操作パネル上に載置さ
れた薄紙キーまたは厚紙キーを押すことによって指定す
る。

【００７８】以上のように、原稿紙束厚と原稿サイズは
各センサによって自動検出され、原稿の混載と紙厚とを
マニュアル設定する。

【００７９】これらの検出値およびマニュアル設定とに
より、押圧パルステーブルが予め設定され、不揮発メモ
リーに記憶させておき、これらシート条件入力手段によ
ってカウントＣ２が決定される。

【００８０】（２Ｆ）上記指定パルスによってカウント
Ｃ２が入力され、さらに駆動板319の駆動により、カウ
ントＣ２の計数を継続し、指定カウント数Ｃ２がカウン
トアップするまで駆動板319を揺動させると、トーショ
ンばね317Ｂの巻き付き量が増し、ほぼ直線的に弾性力
が変化し、押圧力が増大していく。

【００８１】（２Ｇ）カウントＣ２がカウントアップす
ると、可動押圧板317は所定の押圧力（例えば100ｇ）に
よって原稿Ｄを送り出しローラ321に圧接し、押圧モー
タＭ1は駆動を停止する。

【００８２】（２Ｈ）上記カウントアップによる押圧モ
ータＭ１の駆動停止と同時に、送り出しクラッチＣＬ１
および駆動モータＭ２がオンになり、低速駆動回転し
て、原稿給紙が開始される。即ち低速回転された駆動モ
ータＭ２の駆動力によって回動を始めたフィードベルト
324によって上層の原稿は送り出され、更にリバースロ
ーラ325により送り出された上記複数枚の原稿のうち最
上位にある原稿Ｄ１一枚のみが分離されて給送される。

【００８３】（２Ｉ）上記分離されて給送された一枚の
原稿Ｄ１は、曲がり矯正センサＳ５でその先端が検知さ
れ、この先端検知信号発生から所定時間（タイマーＴ
１）経過後に駆動モータＭ２がオフされ、レジストクラ
ッチＣＬ２がＯＦＦし停止している第１中間搬送ローラ
対（レジストローラ）331に突き当たってアキュームを
形成し、原稿Ｄ１の給送曲りが矯正される。（図12
（Ａ）参照） （２Ｊ）上記タイマーＴ１の計時終了前に、タイマーＴ
２によって排紙モータＭ３および排紙ブレーキＢＲＫ２
がオフになり駆動ローラ312Ａが回転を急停止し、給送
ベルト311の挟持片部311Ｂのホームポジション位置を設
定する。

【００８４】（２Ｋ）さらに、タイマーＴ３による給送
ベルト311の検出穴311Ｃの検出開始から所定時間経過
後、駆動モータＭ２が再駆動回転される。このとき駆動
モータＭ２は高速回転され、送り出しクラッチＣＬ１と
同時にレジストクラッチＣＬ２、搬送クラッチＣＬ３が
オンになり、原稿Ｄ１を下流に搬送する。原稿Ｄ１の先
端が通過検知センサＳ６を横切ると、駆動ローラ323を
駆動していた送り出しクラッチＣＬ１がオフとなり、フ
ィードベルト324は、原稿Ｄ１の後端がセンサＳ６を抜
けるまでの従動回転してそののち停止するが、駆動モー
タＭ１により引続き前記第１中間搬送ローラ対331によ
って、原稿Ｄ１は搬送される。

【００８５】（２Ｌ）また、上記タイマーＴ３の計時路
３のオンにより、前記押圧モータＭ１は逆回転に切り換
えられ、駆動板319および可動押圧板317を下降させ、押
圧を解除し、押圧検知センサＳ４のオフ後に停止する。
駆動板319が初期位置に復帰したことを、ホームポジシ
ョン検知センサＳ３が検知すると、押圧モータＭ１を停
止させる。あるいは、複数枚の原稿を引続き給送すると
きには、駆動板319および可動押圧板317をホームポジシ
ョン位置まで戻さず、押圧検知センサＳ４の検知信号ま
たは前記駆動手段の離間方向の駆動開始信号に基づい
て、前記駆動板319及び可動押圧板317の下降駆動を中間
停止させる。

【００８６】（２Ｍ）給送ベルト311上のホームポジシ
ョン検出用穴311Ｃ通過をセンサＳ13が検出したのちタ
イマＴ３による所定計時後に、押上げ手段314の部材区
切りソレノイドＳＬ３がオフして、押上げレバー314Ａ
を下降される。これにより、押上げレバー314Ａ上に保
持されていた区切りレバー315Ａも追従して自重下降し
て、原稿束の一端の押上げを解除して、最下層の原稿の
下方へ退避し、部数区切りセンサＳ14によって停止位置
が検出される。

【００８７】ここで、もし最初に原稿束が原稿載置部31
0の区切りレバー315Ａの下方に載置されていると、部数
区切りセンサＳ14が停止位置検出せず、その信号によ
り、上方にある区切りレバー315ＡをソレノイドＳＬ３
のオフにより押上げレバー314Ａを下降させるととも
に、ソレノイドＳＬ４のオンにより、区切りレバー315
Ａは図７（Ａ）に示すパスＣに沿って傾滑降して図７
（Ｃ）に示す位置に後退し、引続きソレノイドＳＬ4 の
オフにより、ばね315Ｅに付勢されて区切りレバー315Ａ
は前進して図７（Ｂ）に示す位置に達し、原稿束の下方
で給送ベルト311の切欠部311Ｄの下方に挿入される。

【００８８】（２Ｎ）次に、原稿Ｄ１の先端がレジスト
センサＳ７を通過して信号オンになると、搬送ベルト34
1の駆動ローラ342と、第３中間搬送ローラ対（レジスト
ローラ）334に直結したエンコーダ板ＲＥ用エンコーダ
センサＳ16による計数を開始する。エンコーダＲＥによ
る所定カウント（φ１）後、駆動モータＭ２がオフす
る。さらに、このときエンコーダ板ＲＥがカウントスタ
ートし、所定カウント（φ２）後、レジストクラッチＣ
Ｌ２と搬送クラッチＣＬ３がオフし、搬送ブレーキＢＲ
Ｋ１がオンして、搬送ベルト341および第３中間搬送ロ
ーラ対334の回動が停止する。このとき、原稿Ｄ１の先
端はプラテンガラス111の所定の待機位置（停止位置か
らＬ１の距離の位置、例えば236mm）に達して停止す
る。（図12（Ｂ）参照） また、最初の原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ７を通
過して検知信号オンとなると、この検知信号に基づいて
押圧モータＭ１による前記駆動手段の押圧駆動を開始し
て、駆動板319及び可動押圧板317を上昇させて引続き後
続原稿Ｄ２の押圧を開始する。

【００８９】（２Ｏ）エンコーダ板ＲＥのカウントアッ
プ（φ２）後に計数開始するエンコーダ板ＲＥ３の計数
完了（φ３）により、駆動モータＭ２および送り出しク
ラッチＣＬ１がオンになり、送り出しローラ321および
フィードベルト324が低速回動して、原稿Ｄ２を低速給
紙して、前述の原稿Ｄ１と同様に第１中間搬送ローラ対
（レジストローラ）331に突当ててアキュームを形成し
て停止させる。（図12（Ｃ）参照） （２Ｐ）次に、エンコーダ板ＲＥのカウントアップ（φ
０）により、駆動モータＭ２、レジストクラッチＣＬ
２、搬送クラッチＣＬ４をオン、搬送ブレーキＢＲＫ１
をオフにして、原稿Ｄ１，Ｄ２を高速搬送し、原稿Ｄ１
をプラテンガラス111上の所定露光位置に到達する時点
で駆動モータＭ２のオフし、さらに搬送クラッチＣＬ３
レジストクラッチＣＬ２オフと搬送ブレーキＢＲＫ１の
オンにより原稿Ｄ１を露光位置に停止させ、同時に原稿
Ｄ２をプラテンガラス111の所定の待機位置に停止させ
る。（図12（Ｄ）参照）すなわち、本実施例では、原稿
ストッパを用いずに、原稿Ｄの移動量を、レジストセン
サＳ７を基準とするロータリーエンコーダＲＥのパルス
数カウントによって管理して、読取り位置への搬送を行
なわせるものである。

【００９０】（２Ｑ）両原稿Ｄ１，Ｄ２の停止状態で、
複写機本体からの信号により原稿Ｄ１への走査露光を行
なう。（図12（Ｅ）参照）すなわち原稿Ｄ１はプラテン
ガラス21上の停止状態において、走査露光光学系２の露
光ランプ23によって奇数面露光させ、レンズ、ミラー
等を介して原稿画像が感光体ドラム31上に形成される。

【００９１】上記露光動作中に、タイマーのカウントア
ップにより、駆動モータＭ２およびクラッチＣＬ１が作
動されて、フィードベルト324を開始し、次原稿Ｄ３を
送り出し、タイマーの制御により、レジスト動作を行
い、原稿Ｄ３の先端が先行する原稿Ｄ２の後端から所定
の距離間隔Ｌ１を保つ位置で停止する。

【００９２】従って、このときには、分離給送手段から
読取り部までの搬送路上に３枚の原稿Ｄ１〜Ｄ３が相互
に所定間隔Ｌを空けて縦列配置されることになる。尚、
このとき、原稿Ｄ１はプラテンガラス21の読取り位置に
載置され、原稿Ｄ２は搬送ベルト141と第２中間搬送ロ
ーラ対132（第２の搬送ローラ対）との間に掛け渡った
位置に待機し、原稿Ｄ３は、レジストローラ331に突き
当たった位置に待機され、前記原稿Ｄ２，Ｄ３は続く搬
送が安定的に行なえるような状態で待機する。

【００９３】（２Ｒ）原稿交換 原稿Ｄ１の露光動作終了後、駆動モータＭ２の高速回転
駆動により搬送ベルト141が回動し、さらに排紙モータ
Ｍ３を高速回転させる。露光済みの原稿Ｄ１を排紙反転
部350を通過して原稿載置部310に底戻しする。

【００９４】（２Ｓ）排紙モータＭ３の高速回転によ
り、原稿Ｄ１が排紙トレイ部360の反転排紙通路364から
反転排紙ローラ354、ガイド板356Ｃを経て、既にＲＤＨ
切換ソレノイドＳＬ2 により切換爪357が揺動して上方
の通路を切換え開放した分岐部を通って、ガイド板356
Ｂ内を進行する。この搬送時に、原稿Ｄ１の先端が排紙
センサＳ９により検出されると、タイマーが計時開始す
る。タイマーがカウントアップすると、底戻しクラッチ
ＣＬ４をオンする。このとき片寄り検知センサＳ10がオ
フならば、片寄り矯正モータＭ４を奥方向へ回転開始さ
せる。また、センサＳ10がオンならば手前方向へ動か
し、オフになった後、再び奥方向へ回転してオンと同時
に停止させ、原稿を幅ストッパ板316に突き当てて片寄
りを矯正して整列させる。タイマーは原稿Ｄ１の先端が
給送ベルト311の挟持片部311Ｂに挟持されるよう、底戻
しクラッチＣＬ４をオンするように設定される。

【００９５】本実施例では、排紙ローラ351から上記挟
持片部311Ｂまでの搬送距離が、通紙サイズ以上の間隔
を有しているが、タイマーにより原稿Ｄ１の後端が排紙
ローラ351を抜けた後、片寄り矯正モータＭ４をオンさ
せるようにして、挟持片部311Ｂから排紙ローラ351まで
の維持を原稿サイズより短かくすることも可能である。

【００９６】（２Ｔ）さらに、底戻し用給送ベルト311
と片寄り矯正ローラ対355とを回転させ、上方の原稿束
の下側に原稿Ｄ１を挿入していく。ここで、部数区切り
手段315の区切りレバー315Ａは、部数区切りソレノイド
ＳＬ４により、上方へ一定量上げられており、挟持片部
311Ｂで先端がニップされた原稿Ｄ１は、この下方へ挿
入される。

【００９７】（２Ｕ）原稿Ｄ４は、原稿交換動作完了
後、さらに送り出されて、レジスト完了後に直ちに可動
押圧板317が下がるため、原稿載置台310に戻る動作中の
原稿Ｄ１は、下降した可動押圧板317上を通り、原稿先
端ストッパ318に突き当り停止する。

【００９８】（２Ｖ）原稿Ｄ４がレジスト位置まで送ら
れると、原稿Ｄ４の後端が区切りレバー315Ａを抜け、
区切りレバー315Ａが上方へ移動し、部数区切りセンサ
Ｓ14がオンとなり、１循環目の最後原稿が送り出される
ことが検知される。

【００９９】（２Ｗ）原稿Ｄ４を第２停止位置へ搬送
後、原稿Ｄ３の奇数面の露光中に、原稿載置部310に
戻ってきた原稿Ｄ１を再び送り出す。同様にＤ２，Ｄ３
を送り出し、Ｄ４が戻ってくると、部数区切りソレノイ
ドＳＬ３を動作させて、原稿Ｄ４の下方へ区切りレバー
315Ａを挿入する。この動作を所定コピー回数くり返
す。

【０１００】なお、本実施例では、レジスト送り完了後
に、可動押圧板317下降時に戻るように構成している
が、戻り完了後に送り動作を行なってもよい。ここで、
前記区切りレバー315Ａの搬送上流側に設けた紙押えレ
バー319は、戻る原稿が確実に原稿束の下へ挿入される
ように補助するもので、自重により原稿を軽圧接する。
この紙押えレバー310Ｚは、カール紙や少数枚原稿搬送
時に、区切りレバー315Ａの動作安定化にも有効であ
る。

【０１０１】（３）Ｒ−ＲＤＨモード（両面原稿循環搬
送モード） 上記動作はＲＤＨモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。両面原稿を両面コピーするＲ−ＲＤＨモード
では、一循目では原稿を反転させ、奇数ページだけコピ
ーを行ない（図21参照）、二循目で偶数ページのコピー
を行なう。勿論、複写機本体100側の複写紙の給紙動作
も上記ＲＤＨモード、Ｒ−ＲＤＨモードに合せた動きが
行なわれることとなる。

【０１０２】図13、図14は両面原稿を両面コピーするＲ
−ＲＤＨモードの原稿搬送過程を示す模式図である。以
下小サイズ原稿の偶数ページコピーの原稿搬送について
説明する。

【０１０３】（３ａ）図22（ａ）は偶数ページの先頭原
稿Ｄ１のスタート時の状態を示す。このとき、先行する
原稿Ｄ４はプラテンガラス111の所定位置に停止し露光
処理が行われ、原稿Ｄ５の先端は原稿Ｄ４から所定間隔
Ｌ１を保った待機位置にある。

【０１０４】（３ｂ）次に、原稿Ｄ５がプラテンガラス
111上の所定位置に搬送されて露光処理される。同時に
二循目の先頭原稿Ｄ１がプラテンガラス111の一端に進
入し、原稿Ｄ５とＬ１の間隔を保って停止している。

【０１０５】（３ｃ）原稿Ｄ５，Ｄ１が同時に搬送さ
れ、原稿Ｄ１の後端がレジストセンサＳ７を通過する
と、次原稿Ｄ２が送り出されて、レジストローラ331に
突き当たって停止する（図22（ｃ））。

【０１０６】（３ｄ）引続き原稿Ｄ１は逆送され、経路
ｉを通って反転し、第二面を下向きにしてプラテンガ
ラス111上に進入する。原稿Ｄ５は原稿載置第310に向っ
て進行する。

【０１０７】（３ｅ）原稿Ｄ１，Ｄ２は同時搬送され、
原稿Ｄ１はプラテンガラス111上のみ右端の所定位置に
停止し、露光処理を受ける。このとき、原稿Ｄ２はプラ
テンガラス111上の所定の待機位置に進行して停止して
いる。Ｄ３はレジストローラ331に突き当った位置で停
止している。

【０１０８】（３ｆ）原稿Ｄ１が排紙転写部350に排出
される。同時に、原稿Ｄ２がプラテンガラス111面に進
入する。

【０１０９】（３ｇ）原稿Ｄ２が中間搬送部330で表裏
反転されて、第４面のを下向きにしてプラテンガラス
111の一端に進入する。この間に、先頭原稿Ｄ１は排紙
反転部350内の反転経路ｋ，ｍ，ｎを通り、第１面を
上向きにして原稿載置部310に進行する。

【０１１０】以下、同様にして、偶数ページ原稿が中間
搬送部330で表裏反転されて、偶数ページ面を下向きに
してプラテンガラス111上に搬送されて、露光処理後に
排紙反転部350で表裏反転されて、奇数ページ面を上向
きにして原稿載置部310上の原稿束の最下層に戻され
る。

【０１１１】なお、本発明の自動原稿搬送装置における
前記挟持片部を有する給送ベルトと可動押圧板は、循環
式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）に適用して有効である
が、この他に給送シートセット部と排紙シート載置部と
が同一であるシート再給送装置にも広く適用可能であ
る。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動原
稿搬送装置は、原稿載置台上にセットまたは再スタック
された原稿は、原稿載置台の最上層のシートから給紙
部、処理部を経て閉ループで再び原稿載置台上の原稿束
の最下層に戻されるから原稿同士の表裏面摩擦による原
稿汚れが発生しない。また、この発明の自動原稿搬送装
置は、サクション手数等を要せず、構造が簡単になるか
ら、製造コストの低減にも有効であるばかりでなく、騒
音や振動の発生もない等の優れた利点を有する。

【０１１３】さらに、挟持片部を有する広幅ベルトを用
いることにより、原稿先端損傷の防止に有効である。

【０１１４】特に、本発明の自動原稿搬送装置における
ＲＤＨモードやＲ−ＲＤＨモードでは、排紙反転部から
排出された両面原稿を、底戻しする際に、原稿載置部上
の原稿との区分けが確実かつ安定して実行できる。ま
た、本発明の部数区分け手段は、原稿載置部上に原稿束
を載置するときの支障もなく、安易に原稿操作すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動原稿搬送装置を装備した複写装
置の全体構成図。

【図２】上記自動原稿搬送装置の断面図。

【図３】原稿載置部の要部斜視図。

【図４】上記原稿載置部の給紙ベルトおよび関連部材の
斜視図。

【図５】原稿載置部と給送部の正面断面図。

【図６】部数区切り手段と押上げ手段の平面図。

【図７】上記部数区切り手段の動作を示す側面図。

【図８】押上げ手段の正面図および側面図。

【図９】原稿載置部上の原稿循環モードにおける原稿搬
送経路を示す模式図。

【図１０】ＲＤＨモードおよびＲ−ＲＤＨモードにおけ
る原稿搬送経路を示す模式図。

【図１１】自動原稿搬送装置の駆動系のブロック図。

【図１２】Ｒ−ＲＤＨモードにおける奇数頁面原稿搬送
経路を示す模式図。

【図１３】上記モードにおける偶数頁面原稿搬送過程の
前半を示す模式図。

【図１４】上記モードにおける偶数頁面原稿搬送過程の
後半を示す模式図。

【符号の説明】

100 複写機本体 110 走査露光部 111 プラテンガラス（読取り部） 120 画像形成部 300 循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ装置） 310 原稿載置部 310Ｚ 紙押えレバー 311 給送ベルト 311Ａ 継目部 311Ｂ 挟持片部（グリッパ部） 311Ｃ 検出用穴 311Ｄ 切欠き部 312Ａ 駆動ローラ 314 押上げ手段 314Ａ 押上げレバー 315 区切り手段 315Ａ 区切りレバー 316 幅ストッパ板 317 可動押圧板 318 原稿先端ストッパ 319 駆動板 320 給送部 321 送り出しローラ 324 フィードベルト 330 中間搬送部 331 レジストローラ（第１中間搬送ローラ対） 334 レジストローラ（第３中間搬送ローラ対） 340 搬送部 341 搬送ベルト 350 排紙反転部 355 循環排紙ローラ（片寄り矯正ローラ） 360 排紙トレイ部 ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｉ 給紙経路 ｆ，ｇ，ｈ，ｊ，ｋ，ｍ，ｎ 排紙経路 Ｄ，Ｄ１〜Ｄ５ 原稿（原稿束）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１組の複数枚の原稿を積載可
   能な原稿載置部と、該原稿載置部上に積載された複数枚
   の原稿のうち最上層の原稿を一枚ずつ分離して給送し画
   像読取部に給送する給紙手段と、該給紙手段の下流に位
   置し、原稿を画像読取部上を搬送する搬送手段と、前記
   画像読取部の搬送下流側に位置し搬送手段から搬出され
   た原稿を前記原稿載置部上の積載原稿の最下層に戻す排
   出手段とから成る原稿循環式上送り底戻し方式の自動原
   稿搬送装置において、前記原稿載置部から給送される原
   稿と、１組の複数枚原稿の最上層から給送され、前記排
   出手段から該原稿載置部へ戻された原稿とを区分け識別
   する区切り手段を、原稿進行方向と直交する方向の原稿
   側端部近傍に設けたことを特徴とする自動原稿搬送装
   置。
2. 【請求項２】 少なくとも１組の複数枚の原稿を積載可
   能な原稿載置部と、該原稿載置部上に積載された複数の
   原稿のうち最上層の原稿を一枚ずつ分離して給送し画像
   読取部に給送する給紙手段と、該給紙手段の下流に位置
   し、原稿を画像読取部上を搬送する搬送手段と、前記画
   像読取部の搬送下流側に位置し搬送手段から搬出された
   原稿を前記原稿載置部上の積載原稿の最下層に戻す排出
   手段とから成る原稿循環式上送り底戻し方式の自動原稿
   搬送装置において、前記原稿を積載可能にするととも
   に、前記排出手段から搬出された原稿を前記原稿載置部
   上の積載原稿束の最下層に帰還させる給送ベルトを回動
   可能に設け、該給送ベルトの給送方向と直交する方向の
   側端部近傍に、予め積載された原稿束と、帰還原稿とを
   区分け識別する区切り手段を設けたことを特徴とする自
   動原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 前記給送ベルトが原稿先端を挟持可能な
   挟持片部を有することを特徴とする請求項２に記載の自
   動原稿搬送装置。