JPH06211441A - 循環式自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 循環式自動原稿搬送装置における原稿の循環
動作の確実安定化して戻り原稿を正確に原稿載置部に整
列載置して再循環を可能にするとともに、原稿の高速搬
送を可能にし、かつ原稿搬送不良を防止と、原稿載置部
上の原稿停止位置精度を向上する循環式自動原稿搬送装
置を提供する。 【構成】 排紙部の原稿排出最下流の排紙ローラ355Ｃ
に、原稿側端を搬送幅方向基準線（ＢＬ）に整列させる
姿勢矯正手段358を設け、前記排紙ローラ355Ｃからの原
稿排出動作中に、モータＭ４の駆動により、前記姿勢矯
正手段358を幅方向に往復駆動制御して、排出原稿Ｄの
側端を基準線（ＢＬ）に当接させて姿勢矯正を行なわせ
るようにした循環式自動原稿搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真複写機等の
記録装置や、画像読取装置等に付設される自動原稿搬送
装置の改良に関し、特に原稿載置部上に積載した片面ま
たは両面記録原稿を一枚ずつ分離して画像読取部に給紙
し、読み取り後の原稿再度原稿載置部に戻して繰り返し
給紙できる機能の片面原稿循環搬送モード（ＲＤＨモー
ド）および両面原稿反転循環搬送モード（Ｒ−ＲＤＨモ
ード）等を有する自動原稿搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【発明の背景】電子写真複写機や記録画像読取装置等の
記録装置に対して、画像記録された原稿を能率的にか
つ、無人状態でも給送できる装置としては、自動化され
た原稿搬送装置（ＡＤＦ）が既に提供されている。

【０００３】また、表裏面に記録画像を有する原稿（両
面原稿）の各画像を記録紙の一面または両面に複写でき
る複写機や該画像を読取り記録できる画像読取装置とし
て、前記ＡＤＦに原稿の表裏反転の機能に備えた自動原
稿搬送装置（Ｒ−ＡＤＦ装置）が実用化されている。

【０００４】さらに、原稿載置部上に積層した原稿を一
枚ずつ分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙
し、該プラテンガラス上において露光処理後の原稿を再
度原稿載置部に戻して繰り返し処理できるようにした循
環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＨ装置）も提案されてい
る。

【０００５】この循環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＨ装
置）は、一循環で一部ずつコピーを作成し、その作成部
数分だけ原稿を循環させるようになっている。

【０００６】更に、最近本出願人により上記ＲＤＨ装置
に原稿表裏面反転機構を付加した循環式自動原稿搬送装
置（Ｒ−ＲＤＨ装置）も提供されている（特願昭63-202
28号他）。

【０００７】これら循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ，
Ｒ−ＲＤＨ、以下ＲＤＨ装置と称す）は、高速連続複写
と、複写済み記録紙の迅速ページ揃えを可能とし、更に
記録紙のステープル、パンチ等を行なうフィニッシャー
装置と接続して、記録紙最終処理を無人で完成すること
ができる。

【０００８】このようなＲＤＨ装置は、給送部におい
て、原稿載置部上に原稿表面側を上向きに積層した複数
枚の原稿を最下層のものから一枚ずつ処理部（プラテン
ガラス面）へ向けて分離搬送する底送り上戻し方式であ
る。

【０００９】このような底送り上戻し方式のＲＤＨ装置
では、原稿送り出し時に、原稿同士の表裏面摩擦によっ
て生じる原稿表裏面汚れや擦れによる原稿画像の乱れ等
の問題を発生する。特に鉛筆書き原稿の場合には上記問
題による原稿汚れが著しい。

【００１０】上記問題を解消する手段として、特公昭56
-37536号公報に開示された頂部フィード／底部リスタッ
ク式のＲＤＨ装置が提案されている。この方式では、シ
ート持ち上げ用の周期的動作型スタック持ち上げ手段に
より処理済みのシートをスタックシートの下側から挿入
している。

【００１１】これらＲＤＨ装置では、画像読取処理後の
原稿を循環搬送して原稿載置部上に載置し再給送するた
め、排紙手段から排出する原稿を整列して正確に載置す
る必要がある。

【００１２】なお、従来のＲＤＨ装置における原稿排紙
対策として開示されている例としては特開平1-236136
号、特公昭56-40338号各公報や本出願人による特願平2-
403220号明細書が挙げられる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】原稿排出の速度が比較
的小さいときには原稿の運動量も小さいため、原稿排出
時の原稿整列や不揃いも少ないが、原稿排出速度が高速
化されると、循環原稿が長い搬送経路や、湾曲した排紙
経路内で斜行や蛇行を行ない、原稿先端面の傾きや、原
稿側縁の基準面からの離間等の搬送不揃いを発生する。
排紙原稿に不揃いを発生すると、原稿載置部上に載置さ
れる原稿が不揃いとなり、再給送原稿は画像読取部での
位置決め時に誤差を生じ、コピー画質を低下させる。ま
た、原稿の再給紙時に搬送不良を発生する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な従来の自動原稿搬送装置における諸問題点を解消し
て、高速搬送動作時でも安定したＲＤＨモード、Ｒ−Ｒ
ＤＨモードを有する自動原稿搬送装置を提供することを
目的とするものである。

【００１５】特に本発明の目的は、簡単な構造と制御に
よって排出紙の原稿不揃いを解消し、原稿載置部に戻さ
れる原稿の位置精度を向上させることを可能にする自動
原稿搬送装置を提供することにある。

【００１６】上記目的を達成するこの発明の循環式自動
原稿搬送装置は、原稿載置部上に積載された複数枚の原
稿のうち一枚の原稿を分離して給送し画像読取部に給送
する給送部と、前記画像読取部に給送された原稿を搬送
させ所定の画像読取位置に停止させて画像を読み取った
後に原稿を搬送して搬出する搬送部と、該画像読取部か
ら搬出された原稿を前記原稿載置部の原稿束の最下層ま
たは最上層に戻し搬送する排紙部とから成る循環式自動
原稿搬送装置において、前記排紙部の原稿排出下流に設
けられ原稿を原稿載置部に排出する排紙手段と、前記排
紙手段から原稿載置部へ排出される原稿の排出方向の姿
勢を矯正する進行方向姿勢矯正手段と、前記排紙手段か
ら原稿載置部へ排出される原稿の排出方向と直交する方
向の姿勢を矯正する幅方向姿勢矯正手段と、前記幅方向
姿勢矯正手段の駆動を制御する制御手段と、前記排紙部
を通過する原稿の先端および／または後端を検出する排
紙センサとを備え、前記幅方向姿勢矯正手段は、前記排
紙センサと制御手段とにより、姿勢矯正動作を行なわせ
ることを特徴とするとするものである。

【００１７】

【実施例】次に、この発明の自動原稿搬送装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は自動原稿搬送装置を備えた複写装置
の全体構成図であり、100は複写機本体、200は給紙ユニ
ット（ＰＦＵ装置）、300は循環式の自動原稿搬送装置
（ＲＤＨ装置）、400は複写紙後処理装置（フィニッシ
ャー（ステイプラ装置付ソータ等）以下ＦＮＳ装置と称
す）である。

【００１９】複写機本体100は、走査露光部110、画像形
成部120、給紙部130、搬送部140、定着部150、排紙切換
部160、複数の給紙カセット170および両面複写用複写紙
再給紙装置（ＡＤＵ装置）180から構成されている。

【００２０】図中一点鎖線は複写紙Ｐの搬送経路を示
す。複写機本体100下部の給紙カセット170、または給紙
ユニット（ＰＦＵ）200に収容された複写紙Ｐが、画像
形成部120により画像形成されたのち、搬送部140と、定
着部150、排紙切換部160を経てＦＮＳ装置400に収容さ
れるメインルートと、前記排紙切換部160から分岐され
た複写紙ＰがＡＤＵ装置180に一旦ストックされたの
ち、再給送されて複写機本体100の給紙部130に至る循環
ルートとから成る。

【００２１】図２は、複写機本体100の上部に装備され
た自動原稿搬送装置300の断面図である。本発明が適用
可能な自動原稿搬送装置300は、複数枚から成る原稿
（片面原稿または両面原稿）を原稿載置部310上から複
写機本体100のプラテンガラス111の露光部に搬送して、
再び上記原稿載置部310上に搬送する循環式のＲＤＨ装
置、Ｒ−ＲＤＨ装置、およびＡＤＦ装置、Ｒ−ＡＤＦ装
置等の諸機能を備えている。

【００２２】自動原稿搬送装置300は、原稿載置部310、
給送部320、中間搬送部330、搬送部340、排紙反転部350
から構成されている。

【００２３】原稿束Ｄを原稿載置部310上に載置する
と、原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚
検知センサ）Ｓ１によって検知され、複写機本体100の
コントロールパネルにＡＤＦモードが表示される。ま
た、原稿束Ｄが所定位置に設置されると、原稿サイズ
（Ｂ５〜Ａ３）が原稿サイズセンサＳ２によって検出さ
れ、複写機本体100の制御部に入力される。

【００２４】前記原稿載置部310の原稿給送下流先端側
には、可動押圧板317が、揺動軸317Ａを中心にして揺動
可能である。該揺動軸317Ａには、駆動板319がねじ固定
されていて、一体となって揺動可能である。また、揺動
軸317Ａには弾性変形部材（例えばトーションばね）317
Ｂが巻回され、その両端部は前記駆動板319を、中央部
は前記可動押圧板317をそれぞれ圧接可能になってい
る。

【００２５】前記駆動板319に設けたアクチュエータ部
は、固定底板に固設した押圧ホームポジションセンサＳ
３の光路をオンオフさせ、駆動板319のホームポジショ
ンを検知する。

【００２６】図３は、原稿載置部310の要部斜視図であ
る。原稿Ｄを積載して支持して回動自在な幅広の給送ベ
ルト311は、駆動ローラ312Ａと従動ローラ312Ｂとの二
軸に巻回されたエンドレスベルトである。

【００２７】図４は上記給送ベルト311の斜視図を示
す。該給送ベルト311の一方の端部は継目部311Ａにより
接合されループ状をなしている。該ベルト311の他方の
端部は、前記継目部311Ａより外方に延長した舌片状の
挟持片部（グリッパ部）311Ｂを形成している。上記給
送ベルト311は布製ベルトに樹脂被覆したもの、または
ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルム等で形
成される。該給送ベルト311の挟持片部311Ｂの内表面お
よびベルト外表面（図４のＡ−Ｂ間）は高摩擦係数とな
る粗面加工が施され、それ以外のベルト外表面（図４の
Ｂ−Ｃ間）は低摩擦係数の滑面をなしている。なお、31
1Ｃは前記ベルト311の一部に穿設された検出用穴であ
り、給送ベルトのホームポジション検出用の反射型セン
サＳ13により給送ベルト311のホームポジションを検出
して、給送ベルト311の挟持片部311Ｂの停止位置が制御
される。

【００２８】図３において、前記駆動ローラ312Ａの回
転軸端には、駆動源の排紙モータＭ３に接続する電磁ブ
レーキＢＲＫ２と電磁クラッチＣＬ４が設けてある。ま
た、給送ベルト311の内側で駆動ローラ312Ａ、従動ロー
ラ312Ｂ間には、固定板313が固設されている。従動ロー
ラ312Ｂは図示されていないバネにより外側へ張力を受
け給送ベルト311に適度の張力を与えている。該固定板3
13は給送ベルト311上の原稿束Ｄを平面上に載置して支
持する。

【００２９】315は前記給送ベルト311上に積載される原
稿束最下層紙と、読取り処理後に循環搬送されて積載原
稿束の最下層に底入れされる原稿束最上層紙とを区分け
する区切り手段である。該区切り手段315の区切りレバ
ー315Ａはばね付勢されていて、ソレノイドＳＬ３，Ｓ
Ｌ４により上昇下降、給紙直交方向に前進後退および斜
め上昇下降駆動する。

【００３０】311Ｄは、区切りレバー315Ａが給送ベルト
311の上方に上昇するのを可能にするために給送ベルト3
11の側方に設けられた切欠き部である。

【００３１】原稿載置部310に最初に積載する原稿束
は、給送ベルト311および後述の可動押圧板317上に積載
し、該原稿束を片側基準で原稿幅方向を規制する幅スト
ッパ板316に突き当て、同時に原稿先端部を後述の原稿
先端ストッパ318に突き当てて整列して載置する。この
とき、前記区切りレバー315Ａは原稿束の自重によって
押圧されて下降し、原稿束の最下層を軽く押し上げてい
る。また、上記区切りレバー315Ａの原稿搬送方向上流
側に設けた揺動自在な紙押えレバー310Ｚは、戻る原稿
が確実に原稿束の下に挿入されるように補助するもの
で、その自重により原稿面を軽圧接する。その紙押えレ
バー310Ｚは、カール紙や少数原稿搬送時に、区切りレ
バー315Ａの動作安定化にも有効である。

【００３２】図５は原稿載置部310と給送部320の正面断
面図、図６は区切り手段315と区切りレバー押上げ手段
（以下押上げ手段と称す）314の側面図である。これら
の図において、前記給送ベルト311を回動する駆動ロー
ラ312Ａ、従動ローラ312Ｂを軸支する一方の固定側板に
は、区切り手段315と押上げ手段314が固設されている。
すなわち、給送ベルト311の一方の側端近傍で搬送方向
上流側には前記押上げ手段314が、その矢視下流側に
は、区切り手段315が固設されている。

【００３３】上記区切り手段315の基板315Ｂの下部に
は、ソレノイドＳＬ３が固定され、該ソレノイドＳＬ３
のプランジャＳＬ３Ａの一端には揺動レバー315Ｃの下
端部がピン結合している。該揺動レバー315Ｃは、基板3
15Ｂに植設された支点軸315Ｄを中心に揺動可能であ
り、ばね315Ｅにより一方向に付勢されている。揺動レ
バー315Ｃの上端部は、区切りレバー315Ａとピン315Ｆ
により結合している。区切りレバー315Ａは、ピン315Ｆ
を中心にして揺動可能であり、左端部に固定した重錘31
5Ｇの自重によって、規制力が加わっていない時には左
端部がたれ下がり、傾斜可能となっている。

【００３４】区切りレバー315Ａの中間部にはピン315Ｈ
が植設されていて、基板315Ｂに穿設されたＤ字型のカ
ム溝部315Ｊの壁面に沿って移動可能である。315Ｋは基
板315Ｂに取り付けられた舟型をなす板ばねであり、区
切りレバー315Ａの上面に摺接して、区切りレバー315Ａ
の水平移動時の案内面となる。

【００３５】区切りレバー押上げ手段314の基板314Ｂの
下部には、ソレノイドＳＬ４が固定され、該ソレノイド
ＳＬ４のプランジャＳＬ４Ａの一端には揺動レバー314
Ｃの一端部がピン結合している。該揺動レバー314Ｃは
基板314Ｂの上部に植設された支点軸314Ｄを中心に揺動
可能であり、ばねにより一方向に付勢されている。揺動
レバー314Ｃの他端には、長いロッド状の押上げレバー3
14Ａの基部が打ち込まれて先端が突出している。該押上
げレバー314Ａは前記区切りレバー315Ａの先端部近傍下
面に当接し、昇降可能に保持している。

【００３６】原稿載置部310の給送ベルト311上に原稿束
が載置されていない初期の無負荷状態では、区切りレバ
ー315Ａは重錘315Ｇの自重によって傾斜し、右端部が持
ち上がった姿勢になっている（図６のの位置）。そし
てピン315Ｈはカム溝部315Ｊの上死点に達し位置規制さ
れて停止している。この区切りレバー315Ａの上昇位置
では、部数区切りセンサＳ14はオフになっている。

【００３７】原稿載置部310の給送ベルト311上に原稿束
Ｄが積載されて、区切りレバー315Ａの先端部が原稿束
Ｄの自重によって下降されると、区切りレバー315Ａの
ピン315Ｈはカム溝部315Ｊに沿って下降し、原稿束最下
紙に軽く押し当っている（図６の位置）。この区切り
レバー315Ａ下降状態では、部数区切りセンサＳ14はオ
ンになっている。このとき紙押えレバー310Ｚの先端部
はその自重により原稿束の上面を押圧している。

【００３８】原稿載置部310上の原稿束が上送り出し底
戻し循環搬送されるに従って、区切りレバー315Ａの先
端は、載置原稿束の最終頁と戻り原稿の第１頁との間に
挟まれて戻り原稿が増すにつれて次第に上昇して（図６
の位置）、戻り原稿の第１頁が最上部に達すると、自
由になって上方の空間に跳ね上る（図６の位置）。こ
のとき部数区切りセンサＳ14はオフになる。

【００３９】上記区切りレバー315ＡはソレノイドＳＬ
３の吸引動作によって図示左方に引込められる（図６
の位置）。ソレノイドＳＬ３に電圧が印加されると、プ
ランジャＳＬ３Ａが吸引されて、揺動レバー315Ｃを支
点軸315Ｄを中心に矢示の反時計方向に揺動させ、ピン3
15Ｆにより結合した区切りレバー315Ａを左方に移動さ
せる。該区切りレバー315Ａに植設されたピン315Ｈは、
カム溝部315Ｊ内を斜め下方に移動して、カム溝部315Ｊ
の左端に当接して移動を停止する。このとき板ばね315
Ｋは区切りレバー315Ａの上面に摺接して、区切りレバ
ー315Ａの上方への跳ね上りを防止する。

【００４０】所定時間後、ソレノイドＳＬ３の通電をオ
フにすると、揺動レバー315ｃはばね315Ｅにより支点31
5Ｄを中心に時計回りに回転し、レバー315Ａを右方向に
移動させる（図６の位置）。この時、板ばね315Ｋ
は、レバー315Ａを水平方向に保つため、ピン315Ｈは、
右方向に移動し給紙ベルト311の切欠き部311Ｄのその先
端が入り込み、自重で上昇回転して原稿下面に当接す
る。

【００４１】前記給送ベルト311の一方の側端には、区
切りレバー315Ａが給送ベルト311の下方に退避させるた
めの切欠き部311Ｄが穿設してある。給送ベルト311上に
原稿束を積載して回動する際に、前記切欠き部311Ｄが
原稿束の下層部に衝突して搬送不良を発生することがあ
る。これを防止するため、切欠き部311Ｄが原稿束の原
稿搬送方向上流側を通過するに先立って、原稿束の一側
端を上方に押上げて給送ベルト311と干渉しないように
すると同時に区切りレバー315Ａ先端が確実に戻し原稿
の上方に挿入されるようにする。すなわち、露光処理を
終了した１枚目の原稿が排出されて原稿載置部310の給
送ベルト311上の原稿束に底戻しされるとき、回動する
給送ベルト311の挟持片部311Ｂより先行する切欠き部31
1Ｄに対して必ず区切りレバー315Ａが上方に位置し、確
実に区切りレバー315Ａが給送ベルト311の上方になるよ
う区切りレバー315Ａを所定量上昇させて、原稿束の該
当箇所を上方に退避させておく。このため原稿交換の信
号によりソレノイドＳＬ４を作動させて、プランジャＳ
Ｌ４Ａを吸引して、揺動レバー314Ｃを支点軸314Ｄを中
心に揺動させ、押上げレバー314Ａを上昇させる。該押
上げレバー314Ａの揺動により、これに当該する区切り
レバー315Ａは、上方に所定量持ち上げられて停止す
る。これにより区切りレバー315Ａの原稿束の一端は上
方に持ち上げられ、給送ベルト311の切欠き部311Ｄを通
過可能にする。と同時に確実に戻り原稿を区切りレバー
315Ａの下方に案内する。

【００４２】図２、図３に図示するように、前記給送ベ
ルト311の原稿給送方向下流側には、可動押圧手段の可
動押圧板317が、固定底板310Ａと一体をなす両側板に設
けた軸受に支持された揺動軸317Ａには、駆動板319がね
じ固定されていて、一体となって揺動可能である。また
揺動軸317Ａには弾性変形部材（例えばトーションば
ね）317Ｂが巻回され、その両端部は、駆動板319および
可動押圧板317にそれぞれ圧接してばね付勢している。
このとき、可動押圧板317と駆動板319とは、トーション
ばね317Ｂの開き方向に押されるが、可動押圧板317の下
端部で駆動板319の一端に当接して両者の開き角度が一
定量以上に開かないように規制されている。また、トー
ションばね317Ｂによるばね圧は設定圧に調整されてい
る。

【００４３】前記揺動軸317Ａの一端にはアクチュエー
タ部（遮光板部）319Ａが突出している。該アクチュエ
ータ部319Ａは、前記固定底板310Ａに固設した押圧ホー
ムポジションセンサ（例えばフォトインタラプタ）Ｓ３
の光路をオン・オフさせ、駆動板319のホームポジショ
ンを検知する。揺動軸317Ａを中心にして揺動可能であ
る。また、該揺動軸317Ａの一方の軸端には、歯車が固
定され、押圧モータＭ１の駆動軸に固定した歯車に接続
している。

【００４４】前記可動押圧板317の原稿給送下流側先端
部近傍には、原稿先端ストッパ318が自動原稿搬送装置
本体に固設されている。

【００４５】上記可動押圧板317の上方には、給送部320
が設けられている。該給送部320は、送り出しローラ321
と、駆動ローラ322、従動ローラ323、これら両ローラを
巻回し回動するフィードベルト324のと、その下方に位
置する重送防止用リバースローラ325とから構成されて
いる。前記駆動ローラ322には、駆動モータＭ２の駆動
力が電磁クラッチＣＬ１を介して動力伝達される。

【００４６】前記送り出しローラ321を保持する枠体321
Ａは支軸Ａを中心にして揺動自在である。該枠体321Ａ
の先端（図示右方）には突出したアクチュエータ部321
Ｂが一体に形成されていて、自動原稿搬送装置300の固
定ステー部材300Ａの所定位置に固設された押圧検知セ
ンサＳ４の検知光路をオン・オフさせる。

【００４７】図７は排紙反転部350から原稿載置部310の
給送ベルト311、可動押圧板317に排出される原稿Ｄの搬
送状態を示す模式図である。

【００４８】排紙センサＳ９で原稿Ｄ１の先端が検出さ
れたのち所定時間後（原稿先端が挟持片部311Ｂ近傍に
くる）、クラッチが連結され、ホームポジションから回
動開始する給送ベルト311の挟持片部311Ｂに原稿Ｄの先
端部が挟持されると、更に回動する給送ベルト311上の
粗面上に挟持されて、積載された未処理原稿束Ｄの最下
層に挿入されて図示左方へ運ばれる（図７（Ａ），
（Ｂ）参照）。前述のようにこの時、区切りレバー315
Ａは、ソレノイドＳＬ４を介して押上げレバー314Ａ
で、給紙ベルト311の切欠き部311Ｄを通って上方にもち
上げられ、原稿束を所定量上昇させている。

【００４９】またこのとき、可動押圧板317は下降位置
にあり、原稿束Ｄの先端部は送り出しローラ321と離間
している。上記給送ベルト311の表面線速度は、排紙反
転部350の循環排紙ローラ（片寄り矯正ローラ）355の表
面線速度より若干速めまたは等速に設定してある（たと
えばローラ速度1000mm/secに対し1150mm/sec程度）。ま
た、上記給送ベルト311の原稿Ｄに接触する面は粗面で
あるから、原稿Ｄは確実に給送ベルト311に保持されて
給送される。

【００５０】更に、給送ベルト311の原稿束Ｄの最下層
に接する面は滑面であるから、給送ベルト311は滑らか
に原稿束下面と摺接して回動する。

【００５１】上記給送ベルト311に保持された原稿Ｄ
は、給送ベルト311の従動ローラ312Ｂに沿って下方への
方向転換するに伴って給送ベルト311の上面よりやや下
方にある可動押圧板317の上面を滑走して、原稿先端ス
トッパ318に突き当り、給送が停止する。従って前記給
送ベルト311の全周長は、循環搬送される原稿Ｄの給送
方向の最大長さ以上に設定すると原稿戻し動作は良好で
ある。

【００５２】再び図２において、上記給送部320の原稿
搬送下流側には、中間搬送部330が設けてある。該中間
搬送部330は、正回転駆動される第１中間搬送ローラ対3
31、湾曲状のガイド板332、第２中間搬送ローラ対334か
らなり、給送部320から送り出された原稿Ｄをプラテン
ガラス111の一端に搬送する搬送経路を形成している。

【００５３】また、前記第２中間搬送ローラ対334の左
方で、プラテンガラス111の図示左方には反転手段が設
けられている。反転搬送ローラ対335は、一方向クラッ
チＣＬ５により、常に正回転駆動される。336は、前記
第２中間搬送ローラ対334と反転搬送ローラ対335との各
ニップ位置を接続する湾曲状のガイド板であり、原稿反
転給送経路を形成している。該反転給送経路の一部には
反転検知センサが設けてあり、反転給送される原稿の通
過を検知する。

【００５４】前記プラテンガラス111の面上には、搬送
ベルト341が駆動ローラ342と従動ローラ343と４個の原
稿押さえローラ344とテンションローラ345の間に回転可
能に張架されている。前記駆動ローラ342の軸上にはク
ラッチとブレーキが軸支されていて、駆動ローラ342
は、前記駆動モータＭ２の駆動力により作動する。

【００５５】排紙反転部350は、排紙ローラ対351，35
2、切換爪353，357、反転搬送ローラ対354、循環排紙ロ
ーラ対355およびガイド板356Ａ，356Ｂ，356Ｃ等から構
成されている。排紙ローラ対351，352、反転排紙ローラ
対354、循環排紙ローラ対355は排紙モータＭ３によって
駆動される。前記排紙ローラ対352、と循環排紙ローラ
対355は排紙モータＭ３によって正転駆動され、反転搬
送ローラ対351，354は正逆回転駆動され排紙ローラ対35
5，352は常に正回転駆動される。また切換爪353は切換
ソレノイドＳＬ１で駆動される。切換爪357は切換ソレ
ノイドＳＬ２で駆動される。

【００５６】前記複写機本体100の上部で、自動原稿搬
送装置300の排紙反転部350の排紙開口部付近には、排紙
トレイ部360が固設されている。該排紙トレイ部360は、
複写機本体100の筐体上面にねじ等により固定された傾
斜面を有する固定トレイ361と、該固定トレイ361の一端
に設けた支点軸362に枢支されて回動可能な可動トレイ
（樹脂トレイ）363とから構成されている。そして該可
動トレイ363を折り畳んだ状態では、固定トレイ361の傾
斜上面と、可動トレイ363の傾斜下面との間は一定間隔
を保った反転排紙通路364を形成している。前記反転排
紙ローラ354から送り込まれた原稿Ｄは、上記反転排紙
通路364を溯上してセンサＳ11で原稿後端を検知して所
定時間後、一旦停止し、引続き反転排紙ローラ354の逆
回転駆動により、自動原稿搬送装置300内に導入され、
両面原稿のＲ−ＡＤＦモード時には、ガイド356ｃを通
り排紙反転部350の排紙ローラ352により機外に排出さ
れ、前記可動トレイ363の上面に載置される。

【００５７】排紙トレイ部360の可動トレイ363を回動さ
せて、展開した状態では、固定トレイ361の上面側と、
可動トレイ363の下面側に、大型原稿例えばＡ２判用紙
やファンフォールド紙（ＣＦＦ）等を排出可能となる。

【００５８】また、両面原稿の反転循環モード（Ｒ−Ｒ
ＤＨ）時には、切換爪357が下方に切り換えられ、上記
反転排紙通路364に搬送された原稿Ｄは、反転排紙ロー
ラ354からガイド板356Ｃ，356Ｂ、循環排紙ローラ355を
経て、原稿載置部310に戻される。

【００５９】図８は、ＲＤＨモードおよびＲ−ＲＤＨモ
ードにおける原稿搬送経路（一点鎖線）を示す模式図で
ある。

【００６０】図８（Ａ）は片面原稿、片面コピー時の原
稿循環搬送を示すＲＤＨモードの模式図である。片面原
稿Ｄは順送循環経路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを経て露光処理
後は排紙反転部350の経路ｆ，ｇ，ｎを経て、原稿載置
部310の給送ベルト311の挟持片部311Ｂに入り込んで給
送ベルト311によって搬送され原稿束の最下層に底戻し
される。

【００６１】図８（Ｂ）は両面原稿、両面コピー時の原
稿循環搬送を示すＲ−ＲＤＨモードの模式図である。両
面原稿の奇数面の露光処理までの経路は、前述のＲＤＨ
モードと同じであり、一方の面をコピーされたシートが
ＡＤＵ装置180内にスタックされる。さらに再度原稿を
送り出し経路ａ，ｂ，ｃ，ｄを経て経路ｉで原稿面を反
転後、経路ｅで静止して露光処理された後の原稿Ｄは、
経路ｊ，ｋに至り、ここでスイッチバックして送り込ん
だ時の面を上にして経路ｍ，ｎを経て排紙ローラ355に
ニップされて原稿載置部310に戻される。

【００６２】図９は排紙反転部350の要部断面図、図10
は該排紙反転部350および原稿載置部310の要部平面図で
ある。

【００６３】循環排紙ローラ対355の駆動ローラ355Ａの
回転軸355Ｃの両端部は自動原稿搬送装置の枠体300Ａの
軸受に回転自在に支持されている。該回転軸355Ｃの一
方の軸端は、一方向回転クラッチＣＬ６を介してモータ
Ｍ３に接続している。上記駆動ローラ355Ａの上方には
従動ローラ355Ｂが圧接し、従動回転可能である。

【００６４】前記駆動ローラ355Ａの回転軸355Ｃの他方
の軸端近傍には、２個のスナップリング355Ｄが緊締さ
れていて、回転軸355Ｃが両リング355Ｄが対向する部分
にはラックギヤ部材358のフォーク部358Ａが挟持されて
いる。排紙反転部350の固定板350Ａには２個のピン350
Ｂが植設されていて、前記ラックギヤ部材358の長溝部3
58Ｂに摺接し、回転軸355Ｃの軸方向と平行に移動可能
である。また、該ラックギヤ部材358の一端の折り曲げ
られたアクチュエータ部358Ｃは、片寄りホームポジシ
ョンセンサ（以下片寄りＨＰセンサと略記する）Ｓ15
（例えばフォトインタラプタ）の検知部を通過してオ
ン、オフ信号を発する。さらにラックギヤ部材358の中
間付近には、ラックギヤ部358Ｇが形成されている。

【００６５】上記ラックギヤ部358Ｇは、扇形ギヤ部材3
59の図示方向のギヤ部359Ｇ１と噛合している。該扇形
ギヤ部材359は、固定板350Ａに植設されたピン350Ｃに
嵌合して揺動回転可能である。該扇形ギヤ部材359の図
示左方のギヤ部359Ｇ２は、片寄り矯正モータＭ４の駆
動軸に固定したピニオンギヤＧ１に噛合している。

【００６６】一方、幅ストッパ板316の原稿側端位置決
め面の延長上の原稿セット基準線ＢＬの一部には、片寄
り検知センサＳ10が設けてあり、排紙反転部350から原
稿載置部310に循環返送される原稿の側端が正しく基準
線ＢＬを通過したか否かを検出する。

【００６７】次に、循環排紙原稿の片寄り矯正動作につ
いて、図８ないし図13により説明する。

【００６８】図11は自動原稿搬送装置300の駆動系（動
力伝達系）を示す構成図、図12は駆動系のブロック図で
あり、原稿循環、原稿反転循環の給紙、搬送、排紙の各
動作の制御は全てＣＰＵによって行なわれる。図13はＲ
ＤＨモードにおける駆動系のタイミグチャートである。

【００６９】（Ａ）イニシャライズ 複写機本体100のメインスイッチオンにより、片寄り矯
正モータＭ４が正回転を開始し、該モータＭ４の駆動軸
上のピニオンギヤＧ１は図９に示す時計方向（矢示）に
回転開始する。該ピニオンギヤＧ１はギヤ部359Ｇ２に
噛合し、扇状ギヤ部材359をピン350Ｃを中心にして反時
計方向（図示）に回転させる。該扇形ギヤ部材359の回
転によりギヤ部359Ｇ１はラックギヤ部358Ｇに噛合して
ラック部材358を矢示の基準線ＢＬ方向に直線移動させ
る。このラックギヤ部材358の移動により、該ラック部
材358の先端のフォーク部358Ａで係合する回転軸355Ｃ
は、矢示の基準線ＢＬ方向に直進移動する。上記ラック
ギヤ部材358のアクチュエータ部358Ｃが、前記片寄りホ
ームポジションセンサＳ15の検出部を通過すると、該片
寄りホームポジションセンサＳ15がオンになり、片寄り
モータＭ４の回転は停止され、循環排紙ローラ（片寄り
矯正ローラ）355の直進移動は停止され、正規の位置を
保つ。

【００７０】（Ｂ）原稿循環搬送 プラテンガラス111上で露光処理を終了した原稿Ｄは、
排紙反転部350内の経路ｆ，ｇ，ｎ（ＲＤＨモード）、
またはｊ，ｋ，ｍ．ｎ（Ｒ−ＲＤＨモード）を通過し
て、循環排紙ローラ対355に向って進行し、さらに該ロ
ーラ対355にニップされて原稿載置部310に排出される。

【００７１】上記原稿搬送中に、原稿先端が排紙センサ
Ｓ９を通過すると、排紙センサＳ９がオンになり、タイ
マ計時を開始し、所定時間経過後片寄り矯正モータＭ４
をオンさせ回転を開始させる。この所定時間の設定値
は、原稿Ｄの先端が停止している前記給送ベルト311の
挟持片部311Ｂ下方のベルト外周面に当接してアキュー
ムを形成して、原稿の進行方向姿勢矯正（先端揃え）し
たのちになるようタイマ設定してある。そして設定時間
の計時終了後の信号により、片寄り矯正モータＭ４が始
動させて、次の幅方向姿勢矯正を行なう。これにより前
述のように、循環排紙ローラ対355を基準線ＢＬに向け
て直進移動させることにより、該ローラ対355にニップ
された原稿Ｄを基準線ＢＬに向けて原稿搬送方向と直交
する方向に移動する。

【００７２】あるいは、上記所定時間の設定値は、原稿
Ｄの先端が停止中の前記循環排紙ローラ対355の外周面
に当接してアキュームを形成して、原稿の進行方向姿勢
矯正（先端揃え）したのちになるようタイマ設定しても
よい。

【００７３】原稿Ｄの側端が基準線ＢＬに到達したこと
を片寄り検知センサＳ10が検知すると、その検知信号に
より片寄り矯正モータＭ４の駆動を停止させることによ
り循環排紙ローラ対355および原稿Ｄの搬送直交方向へ
の移動を停止する。なお、上記原稿片寄り矯正動作中に
も、原稿Ｄは前記ローラ対355によって原稿排出動作を
継続する。

【００７４】排出動作中の原稿Ｄの後端通過が排紙セン
サＳ９により検知されたのち、タイマ計時により所定時
間経過後、片寄り矯正モータＭ４の駆動が逆回転に変換
され、前述のピニオンギヤＧ１、ギヤ部359Ｇ２，359Ｇ
１、ラックギヤ部358Ｇを経て循環排紙ローラ対355を初
期位置に復帰させる。このとき排出原稿Ｄは、循環排紙
ローラ対355のニップ位置を通過済みである。

【００７５】この復帰動作により扇形ギヤ部材358のア
クチュエータ部358Ｃが片寄りＨＰセンサＳ15の検知部
を通過すると、そのオン信号により片寄り矯正モータＭ
４の逆転駆動を停止させる。

【００７６】循環排紙ローラ対355による原稿排出中に
原稿Ｄが蛇行して原稿側縁が、基準線ＢＬから外れる
と、片寄り検知センサＳ10が検知してモータＭ４を正転
駆動して原稿Ｄをニップ搬送する循環排紙ローラ対355
を基準線ＢＬ方向に移動させ、原稿Ｄの片寄りを矯正す
る。このようにして排紙反転部350から原稿載置部310に
循環搬送される原稿Ｄは、循環排紙ローラ対355にニッ
プされて搬送中に、絶えず片寄り矯正が行なわれて、常
に基準線ＢＬに沿って整列排出される。

【００７７】以下、各種モードの原稿搬送動作のうち、
先ず片面原稿循環搬送モード（ＲＤＨモード）について
説明する。

【００７８】（１）イニシャライズ （１Ａ）複写機本体100のメインスイッチをオンにす
る。メインスイッチオンにより、押圧モータＭ1 が逆回
転、片寄り矯正モータＭ４が正回転を開始し、同時に排
紙モータＭ３および底戻しクラッチＣＬ４がオンになり
駆動ローラ312Ａの駆動回転を開始する。

【００７９】（１Ｂ）可動押圧板ホームポジション停止
メインスイッチオンにより、押圧モータ（ステッピング
モータ）Ｍ１が逆回転駆動して、駆動板319を揺動さ
せ、揺動軸317Ａに固定されたアクチュエータ部319Ａが
押圧ホームポジションセンサＳ３をオンにすると、その
検知信号により、押圧モータＭ１の逆回転を停止させ、
駆動板319及び可動押圧板317を最低の初期位置（ホーム
ポジション）に停止させる。これは駆動ギヤやセンサオ
ンのタイムラグを吸収するために有効である。このホー
ムポジション停止位置では、原稿束Ｄの所定最大量を収
容可能なクリアランスを保持している。

【００８０】（１Ｃ）原稿束載置 給送ベルト311および可動押圧板317上に原稿束Ｄを載置
すると、セット検知センサＳ１がオンになり、ＡＤＦモ
ードになる。同時にサイズ検知センサＳ２がオンになり
原稿サイズが検知される。次にＲＤＨモードを選択入力
する。

【００８１】（１Ｄ）片寄り矯正ローラのホームポジシ
ョンサーチ動作 片寄り矯正ローラ対355は、紙搬送に直交する方向に移
動可能であり、メインスイッチオンで駆動回転する片寄
り矯正モータＭ４で駆動される。片寄り矯正ローラ355
の通紙経路外にはローラ位置を検知する片寄りホームポ
ジションセンサＳ15が設けられている。

【００８２】メインスイッチオンで、もし上記センサＳ
15がオフならば、片寄り矯正モータＭ４を回転させて、
上記ローラ対355を奥方向に移動させ、センサＳ15がオ
ンになるとモータＭ４を停止させる。モータＭ４はステ
ップモータであり、停止後、一定電圧をかけてホールド
状態にする。又、センサＳ15がオンであれば、モータＭ
４を逆転させて、ローラ対355を手前方向に移動させて
センサＳ15を一度オフさせた後、再びモータＭ４を正転
させてセンサＳ15がオンとなった所でモータＭ４を停
止、ホールドさせる。この動作で、モータＭ４からロー
ラ対355までのギヤ等のガタによらずローラ対355は常に
正確な所定位置に停止する。この所定位置は通常、ロー
ラ対355の可能範囲のほぼ中央位置となるよう調整され
る。

【００８３】（１Ｅ) 底戻し給送用ベルトホームポジシ
ョンサーチ動作 駆動ローラ312Ａと従動ローラ312Ｂにかけわたされた一
部に挟持片部311Ｂを有する底戻し給送ベルト311には、
図３、図４に示すようにホームポジション検出用の貫通
穴311Ｃがあいている。メインスイッチがオンすると、
低速Ｖ２で回転開始する排紙モータＭ３と底戻しＣＬ４
をオンして、駆動ローラ312Ａを回転させる。駆動ロー
ラ312Ａは１方向回転クラッチＣＬ６を介して駆動され
ており、モータＭ４の正逆転回転によらず常に実線矢印
方向に回転する。

【００８４】ベルトホームポジションセンサＳ13を給送
ベルト311上のホームポジション検出用穴311Ｃが通過す
ると、センサＳ13がオフし、所定時間（Ｔ１）後、排紙
モータＭ３と底戻しクラッチＣＬ４をオフすると同時
に、排紙ブレーキＢＲＫ２をオンにして、駆動ローラ31
2Ａを急停止させる。底戻し用給送ベルト311が図のよう
に挟持片部311Ｂが片寄り矯正ローラ対355の延長上にな
り、かつ切欠き部311Ｄが区切りレバー315Ａ位置に合う
ようにタイミングが合わされる。

【００８５】（２）原稿循環搬送 以上のイニシャライズ動作により原稿給紙準備が完了
し、引続き原稿給紙が開始される。図14（Ａ）〜（Ｆ）
は片面の原稿搬送過程を示す模式図である。

【００８６】（２Ａ）コピーボタンをオンにすると、押
圧モータＭ１、排紙モータＭ３、底戻しクラッチＣＬ４
がオンになり原稿搬送およびコピーが開始可能となる。

【００８７】（２Ｂ）コピーボタンオンにより、底戻し
クラッチＣＬ４をオンにして排紙モータＭ３を低速駆動
回転を開始させる。これにより駆動ローラ312Ａが回転
して、給送ベルト311を回動させる（低速Ｖ２）。給送
ベルト311の検出用穴311Ｃがベルトホームポジションセ
ンサＳ13を通過すると、その検出信号により、所定時間
（Ｔ１）後、排紙モータＭ３を停止させると同時にクラ
ッチＣＬ４オフとブレーキＢＲＫ２オンで給送ベルト31
1を停止させ、切欠き部311Ｄと挟持片部311Ｂを基準位
置にセットし、同時に部数区切りソレノイドＳＬ３がオ
ンになり、切欠き部311Ｄを通って区切りレバー315Ａが
原稿束最下層に当接する。

【００８８】（２Ｃ）また、コピーボタンオンにより、
押圧モータＭ１が駆動回転し、揺動軸317Ａに固定され
た駆動板319とトーションばね317Ｂを介して可動押圧板
317が揺動回転しその先端部が上昇し、積載した原稿束
Ｄを持ち上げていく。この上昇過程で、揺動軸317Ａの
揺動角がロータリーエンコーダ等によってパルスカウン
トＣ１を計数していく。

【００８９】（２Ｄ）可動押圧板317上に積載された原
稿束Ｄの上面が、自重で所定位置に下降している前記送
り出しローラ321の外周面に軽圧接されると、可動押圧
板317は原稿束を挟持した状態のまま送り出しローラ321
を上昇させる。所定量上昇後、先端の押圧検知センサＳ
４がオンとなり、カウント計数開始する。さらに上昇揺
動すると、送り出しローラ321を保持する枠体321は図示
しない固定部材に当接し停止する。しかし、駆動板319
は更に駆動回転されて、トーションばね317Ｂを圧縮し
ながら反時計方向に回動し、可動押圧板317と駆動板319
の間隔が狭められていく。押圧検知センサＳ４がオンす
ると、初期設定圧（例えばローラ自重50ｇ）になり、カ
ウントＣ１の計数は停止する。

【００９０】（２Ｅ）上記カウントＣ１の出力により原
稿束Ｄの紙束厚さが検出され、先に検出されたサイズセ
ンサＳ２による原稿サイズ、または厚紙または薄紙の設
定入力によって予め定められている押圧パルステーブル
によって指定パルスが決定される。前記カウントＣ１計
数値で原稿紙束厚さが検知され、この紙束厚さを例えば
３段階の多、中、少に区分設定される。

【００９１】また、原稿紙サイズとして、例えばＢ５〜
Ａ３判を設定し、これは、前記サイズ検知センサＳ２に
よって検出される。複数種の原稿サイズの原稿紙束が混
載されるときには、ユーザーが複写機本体の操作パネル
上に載置された混載キーを押すことによって指定する。
原稿紙の１枚の紙厚指定は、前記操作パネル上に載置さ
れた薄紙キーまたは厚紙キーを押すことによって指定す
る。

【００９２】以上のように、原稿紙束厚と原稿サイズは
各センサによって自動検出され、原稿の混載と紙厚とを
マニュアル設定する。

【００９３】これらの検出値およびマニュアル設定とに
より、押圧パルステーブルが予め設定され、不揮発メモ
リーに記憶させておき、これらシート条件入力手段によ
ってカウントＣ２が決定される。

【００９４】（２Ｆ）上記指定パルスによってカウント
Ｃ２が入力され、さらに駆動板319の駆動により、カウ
ントＣ２の計数を継続し、指定カウント数Ｃ２がカウン
トアップするまで駆動板319を揺動させると、トーショ
ンばね317Ｂの巻き付き量が増し、ほぼ直線的に弾性力
が変化し、押圧力が増大していく。

【００９５】カウントＣ２がカウントアップすると、可
動押圧板317は所定の押圧力（例えば100ｇ）によって原
稿Ｄを送り出しローラ321に圧接し、押圧モータＭ1 は
駆動を停止する。

【００９６】（２Ｇ）上記カウントアップによる押圧モ
ータＭ１の駆動停止と同時に、送り出しクラッチＣＬ１
および駆動モータＭ２がオンになり、低速駆動回転し
て、原稿Ｄ１の給紙が開始される。即ち低速回転された
駆動モータＭ２の駆動力によって回動を始めたフィード
ベルト324によって上層の原稿は送り出され、更にリバ
ースローラ325により送り出された上記複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿Ｄ１一枚のみが分離されて低速Ｖ
０で給送される。

【００９７】（２Ｈ）上記分離されて給送された一枚の
原稿Ｄ１は、曲がり矯正センサＳ５でその先端が検知さ
れ、この先端検知信号発生から所定時間（タイマーＴ
３）経過後に駆動モータＭ２がオフされ、レジストクラ
ッチＣＬ２がオフし停止している第１中間搬送ローラ
（レジストローラ）331に突き当たってアキュームを形
成し、原稿Ｄ１の給送曲りが矯正される（図14（Ａ）参
照）。

【００９８】（２Ｉ）曲り矯正センサＳ５で先端検知さ
れてから所定時間経過後（Ｔ５）、駆動モータＭ２が再
駆動回転される。このとき駆動モータＭ２は高速回転さ
れ、送り出しクラッチＣＬ１と同時にレジストクラッチ
ＣＬ２、搬送クラッチＣＬ３がオンになり、原稿Ｄ１を
高速の搬送速度Ｖ１（例えば1200mm/s）で下流に搬送す
る。原稿Ｄ１の先端が通過検知センサＳ６を横切ってオ
ンになると、駆動ローラ323を駆動していた送り出しク
ラッチＣＬ１がオフとなり、フィードベルト324は、原
稿Ｄ１の後端がセンサＳ６を抜けるまでの従動回転して
そののち停止するが、引続き駆動モータＭ２による前記
第１中間搬送ローラ対331の駆動回転によって、原稿Ｄ
１は高速Ｖ１で搬送される。またセンサＳ６のオンによ
り排紙モータＭ３は高速回転して、もし排紙路に原稿が
存在すると排紙ローラ対351，352により機外に高速排出
する（Ｖ１）。

【００９９】（２Ｊ）また、タイマーＴ５の計時完了に
より、前記押圧モータＭ１は逆回転に切り換えられ、駆
動板319および可動押圧板317を下降させ、押圧を解除
し、駆動板319が初期位置に復帰したことを、ホームポ
ジション検知センサＳ３が検知すると、押圧モータＭ１
を停止させる。あるいは、複数枚の原稿を引続き給送す
るときには、駆動板319および可動押圧板317をホームポ
ジション位置まで戻さず、押圧検知センサＳ４の検知信
号または前記駆動手段の離間方向の駆動開始信号に基づ
いて、前記駆動板319及び可動押圧板317の下降駆動を中
間停止させる。

【０１００】（２Ｋ）給送ベルト311上のホームポジシ
ョン検出用穴311Ｃ通過をセンサＳ13が検出したのちタ
イマＴ４による所定計時後に、押上げ手段314の部数区
切りソレノイドＳＬ３がオフして、押上げレバー314Ａ
を下降される。これにより、押上げレバー314Ａ上に保
持されていた区切りレバー315Ａも追従して自重下降し
て、原稿束の一端の押上げを解除して、最下層の原稿の
下方へ軽く接触し、部数区切りセンサＳ14がオン状態と
なる。

【０１０１】ここで、もし最初に原稿束が原稿載置部31
0の区切りレバー315Ａの下方に載置されたり、原稿束の
間に区切りレバー315Ａが入ったら、部数区切りセンサ
Ｓ14が停止位置検出せず、その信号により、上方にある
区切りレバー315ＡをソレノイドＳＬ３のオフにより押
上げレバー314Ａを下降させるとともに、ソレノイドＳ
Ｌ４のオンにより、区切りレバー315Ａは斜滑降して後
退し、引続きソレノイドＳＬ4 のオフにより、ばね315
Ｅに付勢されて区切りレバー315Ａは前進して原稿束の
下方で給送ベルト311の切欠部311Ｄの下方に挿入され
る。

【０１０２】（２Ｌ）次に、速度Ｖ１で給送される原稿
Ｄ１の先端がレジストセンサＳ７を通過して信号オンに
なると、搬送ベルト341の駆動ローラ342と、第２中間搬
送ローラ対（レジストローラ）334に直結したエンコー
ダ板ＲＥ用エンコーダセンサＳ16による計数を開始す
る。エンコーダＲＥによる所定カウント（φ１）後、駆
動モータＭ２がオフする。さらに、このときエンコーダ
板ＲＥがカウントスタートし、所定カウント（φ２）
後、レジストクラッチＣＬ２と搬送クラッチＣＬ３がオ
フし、搬送ブレーキＢＲＫ１がオンして、搬送ベルト34
1および第２中間搬送ローラ対334の回動が停止する。こ
のとき、原稿Ｄ１の先端はプラテンガラス111の所定の
待機位置（停止位置からＬ１の距離の位置、例えば236m
m）に達して停止する（図14（Ｂ）参照）。

【０１０３】また、これに先立って最初の原稿Ｄ１の先
端がレジストセンサＳ７を通過して検知信号オンとなる
と、この検知信号に基づいて押圧モータＭ１による前記
駆動手段の押圧駆動を開始して、駆動板319及び可動押
圧板317を上昇させて引続き後続原稿Ｄ２の押圧を開始
する。

【０１０４】（２Ｍ）エンコーダ板ＲＥのカウントスタ
ート（φ２）から所定時間後（Ｔ６）、駆動モータＭ２
および送り出しクラッチＣＬ１がオンになり、送り出し
ローラ321およびフィードベルト324が低速回動（Ｖ０）
して、原稿Ｄ２を低速給紙して、前述の原稿Ｄ１と同様
に第１中間搬送ローラ対（レジストローラ）331に突当
ててアキュームを形成して停止させる（図14（Ｃ）参
照）。

【０１０５】（２Ｎ）次に、所定時間後、駆動モータＭ
２、レジストクラッチＣＬ２、搬送クラッチＣＬ３をオ
ン、搬送ブレーキＢＲＫ１をオフにして、原稿Ｄ１，Ｄ
２を高速搬送（Ｖ１）し、原稿Ｄ１をプラテンガラス11
1上の所定露光位置に到達する時点で（エンコーダφ
１）、駆動モータＭ２のオフし、その後（エンコーダφ
２）、搬送クラッチＣＬ３レジストクラッチＣＬ２オフ
と搬送ブレーキＢＲＫ１のオンにより原稿Ｄ１を露光位
置に急停止させ、同時に原稿Ｄ２をプラテンガラス111
の所定の待機位置に停止させる（図14（Ｄ）参照）。す
なわち、本実施例では、原稿ストッパを用いずに、原稿
Ｄの移動量を、レジストセンサＳ７を基準とするロータ
リーエンコーダＲＥのパルス数カウントによって管理し
て、読取り位置への搬送を行なわせて定位置に正確に停
止させるものである。

【０１０６】（２Ｏ）両原稿Ｄ１，Ｄ２の停止状態で、
複写機本体からの信号により原稿Ｄ１への走査露光を行
なう（図14（Ｅ）参照）。すなわち原稿Ｄ１はプラテン
ガラス111上の停止状態において、走査露光部110の露光
ランプによって第１面を露光させ、レンズ、ミラー等
を介して原稿画像が感光体ドラム上に形成される。そし
て原稿Ｄ１に対する一連のコピープロセスが行なわれ
る。

【０１０７】上記露光動作中に、タイマー（Ｔ６）のカ
ウントアップにより、駆動モータＭ２およびクラッチＣ
Ｌ１が作動されて、フィードベルト324の回動を開始
し、次原稿Ｄ３を低速（Ｖ０）で送り出し、タイマーの
制御により、レジスト動作を行ない、原稿Ｄ３の先端が
先行する原稿Ｄ２の先端から所定の距離間隔Ｌ１を保つ
位置で停止する。

【０１０８】従って、このときには、分離給送手段から
読取り部までの搬送路上に３枚の原稿Ｄ１〜Ｄ３が相互
に所定間隔Ｌ１を空けて縦列配置されることになる。
尚、このとき、原稿Ｄ１はプラテンガラス111の読取り
位置に載置され、原稿Ｄ２は搬送ベルト141と第２中間
搬送ローラ対334（レジストローラ）との間に掛け渡っ
た位置に待機し、原稿Ｄ３は、レジストローラ331に突
き当たった位置に待機され、前記原稿Ｄ２，Ｄ３は続く
搬送が安定的に行なえるような状態で待機する。

【０１０９】（２Ｐ）原稿交換（図14（Ｆ）参照） 原稿Ｄ１の露光動作終了後、駆動モータＭ２の高速回転
駆動により搬送ベルト341が高速回動し（Ｖ１）、これ
に先立って排紙モータＭ３を高速回転させ搬送ベルト34
1の搬送速度Ｖ１と等しい排紙速度Ｖ１で原稿Ｄ１を排
出してゆく。排紙モータＭ３の高速回転により、原稿Ｄ
１が排紙ローラ対351の上方を経て、既にＲＤＨ切換ソ
レノイドＳＬ2 により切換爪357が揺動して上方の通路
を切換え開放した分岐部を通って、ガイド板356Ｂ内を
進行する。この搬送時に、原稿Ｄ１の先端が排紙センサ
Ｓ９により検出されると、タイマーＴ８、９が計時開始
する。タイマーＴ８がカウントアップすると、底戻しク
ラッチＣＬ４をオン、排紙ブレーキＢＲＫ２をオフす
る。このとき片寄り検知センサＳ10がオフならば、片寄
り矯正モータＭ４を奥方向へ回転開始させる。また、セ
ンサＳ10がオンならば手前方向へ動かし、オフになった
後、再び奥方向へ回転してオンと同時に停止させ、原稿
を幅ストッパ板316に突き当てて片寄りを矯正して整列
させる。タイマーは原稿Ｄ１の先端が給送ベルト311の
挟持片部311Ｂに挟持されるよう、底戻しクラッチＣＬ
４をオンするように設定される。

【０１１０】本実施例では、排紙ローラ対351から上記
挟持片部311Ｂまでの搬送距離が、通紙サイズ以上の間
隔を有しているが、タイマーと独立したタイマーにより
原稿Ｄ１の後端が排紙ローラ対351を抜けた後、片寄り
矯正モータＭ４をオンさせるようにして、挟持片部311
Ｂから排紙ローラ対351までの維持を原稿サイズより短
かくすることも可能である。

【０１１１】（２Ｑ）さらに、底戻し用給送ベルト311
と循環排紙ローラ355とを回転させ、上方の原稿束の下
側に原稿Ｄ１を挿入していく。ここで、部数区切り手段
315の区切りレバー315Ａは、部数区切りソレノイドＳＬ
４により、上方へ一定量上げられており、挟持片部311
Ｂで先端がニップされた原稿Ｄ１は、未搬送の最終原稿
の下に挿入される（図14（Ｆ）参照）。

【０１１２】（２Ｒ）原稿Ｄ１の後端が排紙センサＳ９
を通過すると、排紙センサＳ９がオフとなり排紙モータ
Ｍ３を中速に切り換え、循環排紙ローラ対355を減速し
中速の排出速度Ｖ２（例えば600mm/s）で原稿Ｄ１を引
続き原稿載置部310に送り込む。原稿Ｄ１は、原稿Ｄ２
の交換動作完了後、循環排紙ローラ対355および給送ベ
ルト311によりさらに送り出される。給紙ベルト311の被
検知部311ＣによりベルトホームポジションセンサＳ13
がオンになってから所定時間経過後、底戻しクラッチＣ
Ｌ４をオフにして排紙モータＭ３の駆動伝達を打切り、
同時に排紙ブレーキＢＲＫ２をオンにして駆動ローラ31
2Ａの回転を停止させ、給紙ベルト311をホームポジショ
ンに停止させる。

【０１１３】レジスト完了後に直ちに可動押圧板317が
下がるため、原稿載置部310に戻る動作中の原稿Ｄ１
は、下降した可動押圧板317上を通り、原稿先端ストッ
パ318に中速Ｖ２で突き当り停止する。

【０１１４】（２Ｓ）後続の原稿も順次給紙・搬送・排
紙の各過程を繰り返し、最終原稿Ｄ４がレジスト位置ま
で送られると、原稿Ｄ４の後端が区切りレバー315Ａを
抜け、区切りレバー315Ａが上方へ移動し、部数区切り
センサＳ14がオンとなり、１循環目の最終原稿が送り出
されることが検知される。

【０１１５】（２Ｔ）最終原稿Ｄ４を第２停止位置へ搬
送後、原稿Ｄ３の露光中に、原稿載置部310に戻ってき
た原稿Ｄ１を再び送り出す。同様にＤ２，Ｄ３，Ｄ４を
送り出し、Ｄ４が戻ってくると、部数区切りソレノイド
ＳＬ３を動作させて、原稿Ｄ４の下方へ区切りレバー31
5Ａを挿入する。この動作を所定コピー回数くり返す。

【０１１６】なお、本実施例では、レジスト送り完了後
に、可動押圧板317下降時に戻るように構成している
が、戻り完了後に送り動作を行なってもよい。ここで、
前記区切りレバー315Ａの搬送上流側に設けた紙押えレ
バー319は、戻る原稿が確実に原稿束の下へ挿入される
ように補助するもので、自重により原稿を軽圧接する。
この紙押えレバー310Ｚは、カール紙や少数枚原稿搬送
時に、区切りレバー315Ａの動作安定化にも有効であ
る。

【０１１７】（３）Ｒ−ＲＤＨモード（両面原稿循環搬
送モード） 上記動作はＲＤＨモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。両面原稿を両面コピーするＲ−ＲＤＨモード
では、一循目では原稿を反転させ、奇数ページだけコピ
ーを行ない（図８（Ａ）参照）、二循目で偶数ページの
コピーを行なう（図８（Ｂ）参照）。勿論、複写機本体
100側の複写紙の給紙動作も上記ＲＤＨモード、Ｒ−Ｒ
ＤＨモードに合せた動きが行なわれることとなる。

【０１１８】図15，図16は両面原稿を両面コピーするＲ
−ＲＤＨモードの原稿搬送過程を示す模式図である。以
下小サイズ原稿の偶数ページコピーの原稿搬送について
図11，図15，図16に基づいて説明する。

【０１１９】（３ａ）図15（ａ）は二循目の偶数ページ
の先頭原稿Ｄ１の中間搬送の状態を示す。先行する一循
目の最終原稿Ｄ４がプラテンガラス111の所定位置に停
止すると同時に、二循目の先頭原稿Ｄ１がプラテンガラ
ス111に高速（Ｖ１）で進入し、原稿Ｄ１の先端は先行
の原稿Ｄ４の先端から所定間隔Ｌ１を保った待機位置に
停止する。

【０１２０】（３ｂ）次に、原稿Ｄ４がプラテンガラス
111上の所定位置において露光処理される。このＤ４露
光動作中に次原稿Ｄ２を低速（Ｖ０）で送り出し、レジ
ストローラ331でレジスト待機する（図15（ｂ）参
照）。

【０１２１】（３ｃ）搬送ベルト341の正転回動により
原稿Ｄ４，Ｄ１が同時に等しい高速度（Ｖ１）で搬送さ
れ、原稿Ｄ１の後端がレジストセンサＳ７を通過してか
ら所定時間後、搬送モータＭ３搬送ベルト341を逆転駆
動しＤ１を反転路336へ送り込む。一方、一循目の最終
原稿Ｄ４は排紙ローラ対351に強くニップされて、排紙
モータＭ３の駆動力により、逆転する搬送ベルト341に
抗して排紙通路ｆ，ｇ，ｎの方向に速度Ｖ１で高速搬送
される（図15（ｃ）参照）。原稿Ｄ４は排出完了前に中
速度Ｖ２に切り換えられて原稿載置部310に送り込まれ
る。

【０１２２】給紙ベルト311の被検知部311Ｃによりベル
トホームポジションセンサＳ13がオンになってから所定
時間経過後、底戻しクラッチＣＬ４をオフ、排紙ブレー
キＢＲＫ２をオンにして駆動ローラ312Ａの回転を停止
させ、給紙ベルト311をホームポジションに停止させ
る。

【０１２３】（３ｄ）引続き原稿Ｄ１は逆送され、経路
ｉを通って反転し、第二面を下向きにしてプラテンガ
ラス111上に再び進入する。原稿Ｄ４は原稿載置部310に
向って進行する。反転検知センサＳ17で原稿Ｄ１の先端
検知所定時間後Ｍ２をオフし正転に切替えるが反転ロー
ラは常に正転するためひきつづき原稿Ｄ１はプラテンガ
ラス111上に送り込まれる。さらにこの時、センサＳ７
による原稿Ｄ１の先端通路検知から所定時間後、送り出
しクラッチＣＬ１をオンさせて、原稿Ｄ２をＤ１と所定
距離をもって等しい搬送速度（Ｖ１）で送り出す（図15
（ｄ），（ｅ）参照）。

【０１２４】（３ｅ）原稿Ｄ１，Ｄ２は同時搬送され
（Ｖ１）、原稿Ｄ１はプラテンガラス111上の右端の所
定位置に急停止し、第二面は露光処理を受ける。この
露光処理中、原稿Ｄ２はプラテンガラス111上の所定の
待機位置に進行して停止している。Ｄ３はＤ１露光中に
低速Ｖ０で送り出し、レジストローラ331に突き当った
位置で停止する（図15（ｆ）、図16（ｇ）参照）。

【０１２５】（３ｆ）原稿Ｄ１の第二面露光後、原稿
Ｄ１が正転する排紙ローラ対351、反転排紙ローラ対354
により高速Ｖ１で排紙反転部350に搬出され、反転排紙
通路364に進入して、原稿後端がセンサＳ11を通過後、
所定時間経過後、排紙モータＭ３の駆動を停止させる。
同時に、原稿Ｄ２がプラテンガラス111面に高速Ｖ１で
進入する（図16（ｈ）参照）。

【０１２６】（３ｇ）原稿Ｄ２が反転ガイド板336で表
裏反転されて、第４面を下向きにしてプラテンガラス
111の一端に高速Ｖ１で進入する。この間に、先頭原稿
Ｄ１は排紙反転部350内の反転経路ｊ，ｋ，ｍ，ｎを通
り、第１面を上向きにして原稿載置部310に速度Ｖ１
で高速進行し、センサーＳ９で原稿後端検知後、中速Ｖ
２に切り換え進行する（図16（ｉ）参照）。これによ
り、原稿Ｄ１は排紙ローラ355にニップされて中速Ｖ２
で原稿載置部310に排出される。また、原稿Ｄ２の先端
がレジストセンサＳ７オン所定時間後、待機中の原稿Ｄ
３を送り出す（Ｖ０）。

【０１２７】（３ｈ）レジストセンサＳ７が原稿Ｄ２の
先端検知後、原稿Ｄ３を引き続いて送り出し、原稿Ｄ
２，Ｄ３は同時搬送され、原稿Ｄ２はプラテンガラス11
1上の右端の所定位置に停止し、露光処理を受ける。こ
のとき、原稿Ｄ３はプラテンガラス111上の左方の所定
待機位置に進行し待機し、これら原稿Ｄ２，Ｄ３の各先
端間隔はＬ１に保たれる。原稿Ｄ４は原稿Ｄ２露光中に
送り出し、レジストローラ331に突き当たった位置で停
止する。原稿Ｄ１は引続き中速Ｖ２で原稿先端ストッパ
318に向って進行する（図16（ｊ）参照）。

【０１２８】以下、同様にして、偶数ページ原稿が中間
搬送部330で表裏反転されて、偶数ページ面を下向きに
してプラテンガラス111上に搬送されて、露光処理後に
排紙反転部350でスイッチバック反転されて、奇数ペー
ジ面を上向きにして原稿載置部310上の原稿束の最下層
に戻される（図16（ｋ），（ｌ）参照）。

【０１２９】以上は小サイズ原稿の搬送動作であるが、
大サイズ原稿（Ｂ４判，Ａ３判，11インチ幅用紙）等を
搬送するときには、後続原稿の待機位置をプラテンガラ
ス111の上流側で、原稿順搬送路ｃと反転搬送路ｉの分
岐部に設けたレジストローラ334近傍に設定してもよ
い。

【０１３０】以上は原稿上送り底戻し形式の循環式自動
原稿搬送装置のＲＤＨモード、Ｒ−ＲＤＨモードにおけ
る原稿搬送動作であるが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、原稿底送り上戻し形式の循環式自動原稿搬
送装置にも適用可能である。

【０１３１】また、上記の自動原稿搬送装置は、プラテ
ンガラス111の図示右端側（原稿排紙部側）に原稿の画
像読取停止基準位置を設定したものであるが、プラテン
ガラス111の左端側（原稿給紙部側）に、原稿の画像読
取停止基準位置を設定したものにも本発明は適用可能で
ある。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の循環式
自動原稿搬送装置によれば、簡単な構造と制御によって
高速で連続循環搬送される原稿に対して排紙部から原稿
載置部に戻される際に、幅方向の片寄り矯正をして絶え
ず基準線に沿った正常の搬送位置に修正することによ
り、片寄りや傾きを矯正して、原稿載置部へ整列載置す
ることが可能となった。従って画像読取部（プラテンガ
ラス）上に蛇行や片寄りなく給送して、原稿搬送不良を
防止するとともに、転写紙の正常位置にコピー画像を形
成させるこどができ、さらに戻し時においてもひっかか
りなく戻し循環が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動原稿搬送装置を装備した複写装
置の全体構成図。

【図２】上記自動原稿搬送装置の断面図。

【図３】原稿載置部の要部斜視図。

【図４】上記原稿載置部の給紙ベルトおよび関連部材の
斜視図。

【図５】原稿載置部と給送部の正面断面図。

【図６】区切り手段と押上げ手段の側面図。

【図７】原稿載置部上の原稿循環モードにおける戻り原
稿の搬送状態を示す模式図。

【図８】ＲＤＨモードおよびＲ−ＲＤＨモードにおける
原稿搬送経路を示す模式図。

【図９】排紙反転部の要部断面図。

【図１０】上記排紙反転部および原稿載置部の要部平面
図。

【図１１】自動原稿搬送装置の駆動系を示す構成図。

【図１２】上記駆動系のブロック図。

【図１３】上記駆動系のタイミングチャート。

【図１４】Ｒ−ＲＤＨモードにおける奇数頁面原稿搬送
経路を示す模式図。

【図１５】上記モードにおける偶数頁面原稿搬送過程の
前半を示す模式図。

【図１６】上記モードにおける偶数頁面原稿搬送過程の
後半を示す模式図。

【符号の説明】

100 複写機本体 110 走査露光部 111 プラテンガラス（画像読取部） 120 画像形成部 300 循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ装置） 310 原稿載置部 311 給送ベルト（搬入手段） 311Ｂ 挟持片部（グリッパ部） 314 区切りレバー押上げ手段（押上げ手段） 315 区切り手段 316 幅ストッパ板 317 可動押圧板 318 原稿先端ストッパ 320 給送部 321 送り出しローラ 324 フィードベルト 330 中間搬送部 331 レジストローラ（第１中間搬送ローラ対） 334 レジストローラ（第２中間搬送ローラ対） 340 搬送部 341 搬送ベルト 350 排紙反転部 351，352 排紙ローラ対 354 反転排紙ローラ対 355 循環排紙ローラ対（片寄り矯正ローラ） 358 ラックギヤ部材 359 扇状ギヤ部材 360 排紙トレイ部 364 反転排紙通路 ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｉ 給紙経路 ｆ，ｇ，ｈ，ｊ，ｋ，ｍ，ｎ 排紙経路 ＢＬ 基準線 Ｄ，Ｄ１〜Ｄ４ 原稿（原稿束） Ｓ９ 排紙センサ（原稿後端検知手段） Ｓ10 片寄り検知センサ Ｓ15 片寄りホームポジションセンサ Ｖ０ 原稿予備給送速度（低速） Ｖ１ 原稿導入速度（高速） Ｖ２ 原稿搬送速度（中速） Ｔ１〜Ｔ10 タイマー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置部上に積載された複数枚の原稿
   のうち一枚の原稿を分離して給送し画像読取部に給送す
   る給送部と、前記画像読取部に給送された原稿を搬送さ
   せ所定の画像読取位置に停止させて画像を読み取った後
   に原稿を搬送して搬出する搬送部と、該画像読取部から
   搬出された原稿を前記原稿載置部の原稿束の最下層また
   は最上層に戻し搬送する排紙部とから成る循環式自動原
   稿搬送装置において、前記排紙部の原稿排出下流に設け
   られ原稿を原稿載置部に排出する排紙手段と、前記排紙
   手段から原稿載置部へ排出される原稿の排出方向の姿勢
   を矯正する進行方向姿勢矯正手段と、前記排紙手段から
   原稿載置部へ排出される原稿の排出方向と直交する方向
   の姿勢を矯正する幅方向姿勢矯正手段と、前記幅方向姿
   勢矯正手段の駆動を制御する制御手段と、前記排紙部を
   通過する原稿の先端および／または後端を検出する排紙
   センサとを備え、前記幅方向姿勢矯正手段は、前記排紙
   センサと制御手段とにより、姿勢矯正動作を行なわせる
   ことを特徴とする循環式自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 前記幅方向姿勢矯正手段は、前記排紙部
   の原稿幅方向の所定位置に配置され、排紙原稿の幅方向
   片寄りを検知する片寄り検知センサと姿勢矯正手段のホ
   ームポジション位置を検知する検知センサとを備え、原
   稿の幅方向姿勢矯正動作終了後に、該ホームポジション
   センサによる検知信号により幅方向姿勢矯正手段をホー
   ムポジションに停止させることを特徴とする請求項１に
   記載の循環式自動原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 前記片寄り検知センサは、排出原稿の基
   準側縁を検知し、該排出原稿の基準側縁が原稿搬送経路
   の基準線から離間したとき、信号を発生して前記幅方向
   矯正手段を動作させて、排出原稿の基準側縁を常に基準
   線に合致させるように制御することを特徴とする請求項
   １または２に記載の循環式自動原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 前記排紙センサおよび制御手段により排
   出される原稿の先端が、前記排紙部材または給送部材の
   突き当て面に当接して先端揃えされるように進行方向姿
   勢矯正を行うことを特徴とする請求項１ないし３の何れ
   か１項に記載の循環式自動原稿搬送装置。