JP2758811B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents
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- G03G15/23—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 specially adapted for copying both sides of an original or for copying on both sides of a recording or image-receiving material
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S271/00—Sheet feeding or delivering
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、レーザビーム
プリンタ等の画像形成装置に付設される自動原稿送り装
置に係り、詳しくは、表裏両面に画像が形成された複数
の原稿を、その表裏両面の画像を読み取るべく読取位置
に順次、自動的に搬送するようにした自動原稿送り装置
に関する。
プリンタ等の画像形成装置に付設される自動原稿送り装
置に係り、詳しくは、表裏両面に画像が形成された複数
の原稿を、その表裏両面の画像を読み取るべく読取位置
に順次、自動的に搬送するようにした自動原稿送り装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機等の画像形成装置に付設される自
動原稿送り装置は、原稿に形成された画像を読み取るべ
く、複数の原稿を順次、自動的に読取位置に供給し、読
取後の原稿を順次排出する。この際、読取対象となる画
像が原稿の表裏両面、すなわち第１面と第２面とに形成
されているときには、原稿の反転を行って、第１面と第
２面の双方の画像を自動的に読み取るようにしている。
動原稿送り装置は、原稿に形成された画像を読み取るべ
く、複数の原稿を順次、自動的に読取位置に供給し、読
取後の原稿を順次排出する。この際、読取対象となる画
像が原稿の表裏両面、すなわち第１面と第２面とに形成
されているときには、原稿の反転を行って、第１面と第
２面の双方の画像を自動的に読み取るようにしている。
【０００３】両面に画像を有する原稿は、まず原稿載置
部から、原稿を光学的に読取るための所定の位置、いわ
ゆる読取位置に供給されて、第１面の画像の読取が行わ
れる。第１面のみに画像を有する場合には、第１面の読
取後、直ちに排出されるが、第２面にも画像を有する場
合、読取後、例えばスイッチバックパスに一時停留され
る。そして、スイッチバックパスに導かれたときとは別
のパス（反転パス）を介して、表裏反転された状態で、
再度読取位置に供給され、第２面の画像が読み取られ
る。第２面読取後の原稿は排出される。このような一連
の動作、すなわち、原稿の（第１面の画像を読取るため
の）読取位置への供給、第１面読取終了後のスイッチバ
ックパスでの一時停留、（第２面の画像を読取るため
の）読取位置への再供給、第２面読取後の排紙、各原稿
について順次繰り返すことによって、複数の原稿の両面
の画像を、人手を介することなく自動的に反転し、自動
的に読み取るようにしている。
部から、原稿を光学的に読取るための所定の位置、いわ
ゆる読取位置に供給されて、第１面の画像の読取が行わ
れる。第１面のみに画像を有する場合には、第１面の読
取後、直ちに排出されるが、第２面にも画像を有する場
合、読取後、例えばスイッチバックパスに一時停留され
る。そして、スイッチバックパスに導かれたときとは別
のパス（反転パス）を介して、表裏反転された状態で、
再度読取位置に供給され、第２面の画像が読み取られ
る。第２面読取後の原稿は排出される。このような一連
の動作、すなわち、原稿の（第１面の画像を読取るため
の）読取位置への供給、第１面読取終了後のスイッチバ
ックパスでの一時停留、（第２面の画像を読取るため
の）読取位置への再供給、第２面読取後の排紙、各原稿
について順次繰り返すことによって、複数の原稿の両面
の画像を、人手を介することなく自動的に反転し、自動
的に読み取るようにしている。
【０００４】なお、画像形成装置の装置本体側において
は、上述の読み取られた画像に対応する静電潜像が感光
ドラム等の像担持体上に形成され、この静電潜像はさら
に現像されてトナー像となり、紙等の転写材に順次転写
される。その後、転写材は、トナー像が定着され、最終
的なコピーとして装置本体外部に排出される。
は、上述の読み取られた画像に対応する静電潜像が感光
ドラム等の像担持体上に形成され、この静電潜像はさら
に現像されてトナー像となり、紙等の転写材に順次転写
される。その後、転写材は、トナー像が定着され、最終
的なコピーとして装置本体外部に排出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の技術によ
ると、原稿の第１面の画像の読取を終了してから、同じ
原稿の第２面の画像の読取を開始するまでに、実際の原
稿の読取にはまったく寄与しない反転時間を設ける必要
がある。ところで、両面原稿を連続してコピーする際、
各原稿について画像読取時間とは別に上述の反転時間を
設けた場合であっても、画像形成装置の装置本体側のコ
ピースピードがそれ程速くない場合には、装置本体側の
コピー能力によって決定されるコピーのトータル時間内
に、各原稿の両面の画像の読取と、原稿の表裏反転とを
十分に行うことができ、実質的なコピー時間を延長する
ことはない。
ると、原稿の第１面の画像の読取を終了してから、同じ
原稿の第２面の画像の読取を開始するまでに、実際の原
稿の読取にはまったく寄与しない反転時間を設ける必要
がある。ところで、両面原稿を連続してコピーする際、
各原稿について画像読取時間とは別に上述の反転時間を
設けた場合であっても、画像形成装置の装置本体側のコ
ピースピードがそれ程速くない場合には、装置本体側の
コピー能力によって決定されるコピーのトータル時間内
に、各原稿の両面の画像の読取と、原稿の表裏反転とを
十分に行うことができ、実質的なコピー時間を延長する
ことはない。
【０００６】ところが、近時の、デジタル読取、及びメ
モリ保存等を組み合わせたデジタル機においては、コピ
ーが高速化されてコピー時間が短縮され、コピー時間内
に、両面の画像の読取と反転とを行うことが困難になっ
てきた。すなわち、画像が一方の面のみに形成された片
面原稿の場合には、上述の反転時間が不要なため、原稿
を次から次へと連続して有効に読み取って、読取時間を
必要最少限とすることができるが、両面原稿の場合に
は、読取時間の他に反転時間が必要なため、この反転時
間がロスタイムとして顕在化してきた。
モリ保存等を組み合わせたデジタル機においては、コピ
ーが高速化されてコピー時間が短縮され、コピー時間内
に、両面の画像の読取と反転とを行うことが困難になっ
てきた。すなわち、画像が一方の面のみに形成された片
面原稿の場合には、上述の反転時間が不要なため、原稿
を次から次へと連続して有効に読み取って、読取時間を
必要最少限とすることができるが、両面原稿の場合に
は、読取時間の他に反転時間が必要なため、この反転時
間がロスタイムとして顕在化してきた。
【０００７】そこで、本発明は、原稿の反転を、他の原
稿の読取動作中に並行処理することにより、実質的な反
転時間をなくすようにした自動原稿送り装置を提供する
ことを目的とするものである。
稿の読取動作中に並行処理することにより、実質的な反
転時間をなくすようにした自動原稿送り装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、画像を第１面と第２面とに
有する複数の原稿を、読取位置に順次供給し、第１面の
画像読取後、第２面の画像を読み取るべくスイッチバッ
クパスを介して反転し、前記読取位置に再供給する自動
原稿送り装置において、原稿を前記読取位置に導く導入
パスと、第１面読取後の原稿を分岐点を介して前記スイ
ッチバックパスに導く第１排出パスと、前記分岐点と前
記読取位置とを連結するとともに、前記スイッチバック
パスからの原稿を反転させて前記読取位置に導く反転パ
スと、第２面読取後の原稿を排紙部に導く第２排出パス
と、前記スイッチバックパス内に配置され、正転して前
記第１排出パスからの原稿を前記スイッチバックパスに
導入するとともに、停止して、さらに逆転して原稿を前
記停止位置から前記反転パスに供給する反転手段とを備
え、前記読取位置から前記第１排出パスを介して前記反
転手段に至るパス長と、該反転手段から前記反転パスを
介して前記読取位置に至るパス長との和を、原稿の搬送
方向長さの２倍分よりも長く設定するとともに、前記停
止位置での原稿端位置から前記分岐点を介して、前記反
転パスと前記導入パスとの合流点に至るパス長を、原稿
の搬送方向長さよりも短く設定した、ことを特徴とす
る。
みてなされたものであって、画像を第１面と第２面とに
有する複数の原稿を、読取位置に順次供給し、第１面の
画像読取後、第２面の画像を読み取るべくスイッチバッ
クパスを介して反転し、前記読取位置に再供給する自動
原稿送り装置において、原稿を前記読取位置に導く導入
パスと、第１面読取後の原稿を分岐点を介して前記スイ
ッチバックパスに導く第１排出パスと、前記分岐点と前
記読取位置とを連結するとともに、前記スイッチバック
パスからの原稿を反転させて前記読取位置に導く反転パ
スと、第２面読取後の原稿を排紙部に導く第２排出パス
と、前記スイッチバックパス内に配置され、正転して前
記第１排出パスからの原稿を前記スイッチバックパスに
導入するとともに、停止して、さらに逆転して原稿を前
記停止位置から前記反転パスに供給する反転手段とを備
え、前記読取位置から前記第１排出パスを介して前記反
転手段に至るパス長と、該反転手段から前記反転パスを
介して前記読取位置に至るパス長との和を、原稿の搬送
方向長さの２倍分よりも長く設定するとともに、前記停
止位置での原稿端位置から前記分岐点を介して、前記反
転パスと前記導入パスとの合流点に至るパス長を、原稿
の搬送方向長さよりも短く設定した、ことを特徴とす
る。
【０００９】この場合、原稿の第１面の画像を読み取る
べく前記導入パスを介して前記読取位置に供給される原
稿の端位置を検知する検知手段と、原稿の第２面の画像
を読み取るべく前記スイッチバックパスから前記反転パ
スを介して前記読取位置に再供給される原稿の再供給タ
イミングを調整する制御手段とを有し、該制御手段は、
前記検知手段の出力に基づいて、原稿の再供給タイミン
グを決定するようにすることができる。
べく前記導入パスを介して前記読取位置に供給される原
稿の端位置を検知する検知手段と、原稿の第２面の画像
を読み取るべく前記スイッチバックパスから前記反転パ
スを介して前記読取位置に再供給される原稿の再供給タ
イミングを調整する制御手段とを有し、該制御手段は、
前記検知手段の出力に基づいて、原稿の再供給タイミン
グを決定するようにすることができる。
【００１０】さらに、前記制御手段は、供給された原稿
の一端を前記読取位置まで導く供給工程と、前記読取位
置を原稿の一端が通過開始してから他端が通過終了する
までの第１面読取工程と、該第１面読取工程終了後の原
稿を前記停止位置に搬送する第１排出工程と、前記停止
位置から再供給された原稿の他端を前記読取位置まで導
く再供給工程と、前記読取位置を原稿の他端が通過開始
してから一端が通過終了するまでの第２面読取工程と、
該第２面読取工程後の原稿を前記第２排出パスを介して
排出する第２排出工程とを有する画像読取シーケンスを
行い、これら各工程について、所定原稿に対する前記第
１面読取工程中に、該所定原稿に先行する先行原稿に対
する前記再供給工程を行う一方、前記先行原稿に対する
第２面読取工程中に、前記所定原稿に対する第１排出工
程、及び前記所定原稿に後続する後続原稿に対する供給
工程を行うことにより、所定原稿に対する第１面読取工
程と、先行原稿に対する第２面読取工程とを交互に連続
して行うようにするとよい。
の一端を前記読取位置まで導く供給工程と、前記読取位
置を原稿の一端が通過開始してから他端が通過終了する
までの第１面読取工程と、該第１面読取工程終了後の原
稿を前記停止位置に搬送する第１排出工程と、前記停止
位置から再供給された原稿の他端を前記読取位置まで導
く再供給工程と、前記読取位置を原稿の他端が通過開始
してから一端が通過終了するまでの第２面読取工程と、
該第２面読取工程後の原稿を前記第２排出パスを介して
排出する第２排出工程とを有する画像読取シーケンスを
行い、これら各工程について、所定原稿に対する前記第
１面読取工程中に、該所定原稿に先行する先行原稿に対
する前記再供給工程を行う一方、前記先行原稿に対する
第２面読取工程中に、前記所定原稿に対する第１排出工
程、及び前記所定原稿に後続する後続原稿に対する供給
工程を行うことにより、所定原稿に対する第１面読取工
程と、先行原稿に対する第２面読取工程とを交互に連続
して行うようにするとよい。
【００１１】
【作用】以上構成に基づき、読取位置に供給された所定
原稿の第１面の読取が終了するまでに、先行原稿をスイ
ッチバックパスから読取位置に再供給することができ
る。一方、この先行原稿の第２面の読取が終了するまで
に、後続原稿を読取位置に供給することができる。した
がって、読取位置では、供給される原稿の第１面の読取
と、スイッチバックパスから再供給される原稿の第２面
の読取とを交互に連続して行うことができ、さらに、こ
れら原稿の読取に付随する原稿の供給、再供給、反転、
排出等の動作を上述の読取動作中に並行して行うことが
できる。
原稿の第１面の読取が終了するまでに、先行原稿をスイ
ッチバックパスから読取位置に再供給することができ
る。一方、この先行原稿の第２面の読取が終了するまで
に、後続原稿を読取位置に供給することができる。した
がって、読取位置では、供給される原稿の第１面の読取
と、スイッチバックパスから再供給される原稿の第２面
の読取とを交互に連続して行うことができ、さらに、こ
れら原稿の読取に付随する原稿の供給、再供給、反転、
排出等の動作を上述の読取動作中に並行して行うことが
できる。
【００１２】
【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。 〈実施例１〉自動原稿送り装置１０は、図１に示すよう
に、複数の原稿Ｄ（以下、原稿を区別する必要がない場
合には「原稿Ｄ」といい、順番等を区別する場合には
「原稿Ｄn （ただし、ｎは自然数）」という。）を載置
する原稿載置台（原稿載置部）１１を有する。原稿載置
台１１は、緩やかに傾斜する原稿載置面１１ａを有し、
原稿載置面１１ａの下方側（同図左側）には、原稿Ｄの
先端がつき当てられる原稿突き当て面１１ｂが形成され
ている。本実施例では、各原稿Ｄは、表裏両面、すなわ
ち第１面と第２面とに画像を有し、また、各原稿Ｄの先
端から後端までの長さ、すなわち、原稿Ｄの搬送方向長
さはＬである。
て説明する。 〈実施例１〉自動原稿送り装置１０は、図１に示すよう
に、複数の原稿Ｄ（以下、原稿を区別する必要がない場
合には「原稿Ｄ」といい、順番等を区別する場合には
「原稿Ｄn （ただし、ｎは自然数）」という。）を載置
する原稿載置台（原稿載置部）１１を有する。原稿載置
台１１は、緩やかに傾斜する原稿載置面１１ａを有し、
原稿載置面１１ａの下方側（同図左側）には、原稿Ｄの
先端がつき当てられる原稿突き当て面１１ｂが形成され
ている。本実施例では、各原稿Ｄは、表裏両面、すなわ
ち第１面と第２面とに画像を有し、また、各原稿Ｄの先
端から後端までの長さ、すなわち、原稿Ｄの搬送方向長
さはＬである。
【００１３】原稿Ｄの先端側上方には、給送ローラ２１
が回転可能に配置されている。給送ローラ２１は、原稿
載置台１１上にセットされた複数の原稿Ｄのうち、最上
位の原稿Ｄに所定の押圧力で上方から当接しており、矢
印方向に回転することによって、最上位の原稿Ｄから順
に給送する。給送された原稿Ｄは、分離ローラ２２によ
って重送が防止され、１枚だけが次の搬送ローラ対２３
によって、導入パス３１内を搬送される。
が回転可能に配置されている。給送ローラ２１は、原稿
載置台１１上にセットされた複数の原稿Ｄのうち、最上
位の原稿Ｄに所定の押圧力で上方から当接しており、矢
印方向に回転することによって、最上位の原稿Ｄから順
に給送する。給送された原稿Ｄは、分離ローラ２２によ
って重送が防止され、１枚だけが次の搬送ローラ対２３
によって、導入パス３１内を搬送される。
【００１４】導入パス３１は、原稿載置台１１を起点と
し、同図左側（以下「前側」という。）に少し進んだ
後、下方に下降し、さらに同図右側（以下「後側」とい
う。）に折り返して読取位置Ａに至る。読取位置Ａの少
し手前には、搬送ローラ対２４が配置されている。導入
パス３１は、原稿載置台１１から供給された原稿Ｄを読
取位置Ａに導く。
し、同図左側（以下「前側」という。）に少し進んだ
後、下方に下降し、さらに同図右側（以下「後側」とい
う。）に折り返して読取位置Ａに至る。読取位置Ａの少
し手前には、搬送ローラ対２４が配置されている。導入
パス３１は、原稿載置台１１から供給された原稿Ｄを読
取位置Ａに導く。
【００１５】読取位置Ａは、図９に示すように、画像面
を下方に向けて搬送される原稿Ｄの画像面が、この読取
位置Ａにおいて、画像形成装置本体６０上部に配置され
た光学系６１の光源６１ａによって照射され、その反射
光がミラー６１ｂ等を介して読取装置によって読み取ら
れる。導入パス３１の終点に設定された読取位置Ａは、
本実施例においては、上述の導入パス３１と後述の反転
パス３４との合流点と一致している。なお、読取位置Ａ
と合流点とが一致しない実施例については後述する。
を下方に向けて搬送される原稿Ｄの画像面が、この読取
位置Ａにおいて、画像形成装置本体６０上部に配置され
た光学系６１の光源６１ａによって照射され、その反射
光がミラー６１ｂ等を介して読取装置によって読み取ら
れる。導入パス３１の終点に設定された読取位置Ａは、
本実施例においては、上述の導入パス３１と後述の反転
パス３４との合流点と一致している。なお、読取位置Ａ
と合流点とが一致しない実施例については後述する。
【００１６】導入パス３１には、読取位置Ａにて第１排
出パス３２が連結されている。第１排出パス３２は、読
取位置Ａを起点とし、後側に向けて緩やかに湾曲しなが
ら上昇して分岐点Ｂに至る。第１排出パス３２内の、分
岐点Ｂの少し手前には、矢印方向に回転する正転ローラ
２５ａ、２５ｂが配置されている。第１排出パス３２
は、読取位置Ａにて第１面の画像読取後の原稿Ｄを、矢
印Ｋ１方向に搬送して、分岐点Ｂに連結されたスイッチ
バックパス３３に導く。
出パス３２が連結されている。第１排出パス３２は、読
取位置Ａを起点とし、後側に向けて緩やかに湾曲しなが
ら上昇して分岐点Ｂに至る。第１排出パス３２内の、分
岐点Ｂの少し手前には、矢印方向に回転する正転ローラ
２５ａ、２５ｂが配置されている。第１排出パス３２
は、読取位置Ａにて第１面の画像読取後の原稿Ｄを、矢
印Ｋ１方向に搬送して、分岐点Ｂに連結されたスイッチ
バックパス３３に導く。
【００１７】分岐点Ｂを起点とするスイッチバックパス
３３は、上述の原稿載置台１１の原稿載置面１１ａの下
方において、これに沿って後側に延びるように配置され
ている。スイッチバックパス３３内には、反転ローラ対
（反転手段）２６が配設されている。反転ローラ対２６
は、不図示の駆動手段によって、正転、停止、逆転が自
在に行われる。正転することにより、上述の第１排出パ
ス３２からの原稿Ｄをスイッチバックパス３３に導入
し、停止することによって原稿Ｄをスイッチバックパス
３３内に待機させ、そして、逆転することによって、ス
イッチバックパス３３に待機していた原稿Ｄを次に説明
する反転パス３４に供給する。
３３は、上述の原稿載置台１１の原稿載置面１１ａの下
方において、これに沿って後側に延びるように配置され
ている。スイッチバックパス３３内には、反転ローラ対
（反転手段）２６が配設されている。反転ローラ対２６
は、不図示の駆動手段によって、正転、停止、逆転が自
在に行われる。正転することにより、上述の第１排出パ
ス３２からの原稿Ｄをスイッチバックパス３３に導入
し、停止することによって原稿Ｄをスイッチバックパス
３３内に待機させ、そして、逆転することによって、ス
イッチバックパス３３に待機していた原稿Ｄを次に説明
する反転パス３４に供給する。
【００１８】反転パス３４は、分岐点Ｂと読取位置Ａと
の間に、上述の第１排出パス３２から分岐するように配
設されている。反転パス３４は、分岐点Ｂを起点とし、
前側に向けて斜めに下降し、円弧状に湾曲しながら終点
の読取位置Ａに、上述の導入パス３１と同様に前側から
到達する。反転パス３４中の、分岐点Ｂの少し下流側に
は、矢印方向に回転する正転ローラ２５ｂ、２５ｃが配
置されている。なお、この正転ローラ２５ｂは、上述の
第１排出パス３２内の正転ローラ２５ｂと共通である。
さらに、分岐点Ｂには、弾性フラッパ５２が装着されて
いる。弾性フラッパ５２は、正転ローラ２５ａ、２５ｂ
の回転によって、第１排出パス３２中を上方に進行し、
分岐点Ｂを下方から上方に向かって通過する原稿Ｄ、す
なわち第１排出パス３２側からスイッチバックパス３３
側に搬送される原稿Ｄの通過を許容する一方、弾性フラ
ッパ５２は、反転ローラ対２６の逆転によって、分岐点
Ｂを上方から下方に向かって通過しようとする原稿Ｄ
が、第１排出パス３２の出口から進入して逆行するのを
防止し、スイッチバックパス３３からの原稿Ｄが反転パ
ス３４に導かれるようにする。反転パス３４は、スイッ
チバックパス３３の待機位置から矢印Ｋ２方向に再供給
された原稿Ｄを、読取位置Ａに導く。前述の導入パス３
１を介して読取位置Ａに導かれる原稿Ｄは、読取対象と
なる第１面が下方に向けられた状態で供給されるのに対
して、この反転パス３４を介して読取位置Ａに導かれる
原稿Ｄは、読取対象となる第２面が下方に向けられた状
態で再供給される。すなわち、原稿Ｄは表裏反転された
状態で再供給される。
の間に、上述の第１排出パス３２から分岐するように配
設されている。反転パス３４は、分岐点Ｂを起点とし、
前側に向けて斜めに下降し、円弧状に湾曲しながら終点
の読取位置Ａに、上述の導入パス３１と同様に前側から
到達する。反転パス３４中の、分岐点Ｂの少し下流側に
は、矢印方向に回転する正転ローラ２５ｂ、２５ｃが配
置されている。なお、この正転ローラ２５ｂは、上述の
第１排出パス３２内の正転ローラ２５ｂと共通である。
さらに、分岐点Ｂには、弾性フラッパ５２が装着されて
いる。弾性フラッパ５２は、正転ローラ２５ａ、２５ｂ
の回転によって、第１排出パス３２中を上方に進行し、
分岐点Ｂを下方から上方に向かって通過する原稿Ｄ、す
なわち第１排出パス３２側からスイッチバックパス３３
側に搬送される原稿Ｄの通過を許容する一方、弾性フラ
ッパ５２は、反転ローラ対２６の逆転によって、分岐点
Ｂを上方から下方に向かって通過しようとする原稿Ｄ
が、第１排出パス３２の出口から進入して逆行するのを
防止し、スイッチバックパス３３からの原稿Ｄが反転パ
ス３４に導かれるようにする。反転パス３４は、スイッ
チバックパス３３の待機位置から矢印Ｋ２方向に再供給
された原稿Ｄを、読取位置Ａに導く。前述の導入パス３
１を介して読取位置Ａに導かれる原稿Ｄは、読取対象と
なる第１面が下方に向けられた状態で供給されるのに対
して、この反転パス３４を介して読取位置Ａに導かれる
原稿Ｄは、読取対象となる第２面が下方に向けられた状
態で再供給される。すなわち、原稿Ｄは表裏反転された
状態で再供給される。
【００１９】反転パス３４には、第２排出パス３５が連
結されている。第２排出パス３５は、読取位置Ａを起点
とし、緩やかに上昇しながら後側に延び、終点には、排
出ローラ２７を有する。また、第２排出パス３５は、読
取位置Ａの少し下流側で上述の第１排出パス３２と分岐
している。この分岐点には、フラッパ５１が配置され、
読取位置Ａにて画像が読み取られた原稿Ｄの進路を切り
換えている。すなわち、読取位置Ａにて第１面の画像が
読み取られた原稿Ｄを、実線位置５１ａにて第１排出パ
ス３２側に導き、一方、読取位置Ａにて第２面の画像が
読み取られた原稿Ｄを、点線位置５１ｂにて第２排出パ
ス３５側に導く。第２排出パス３５側に導かれた原稿Ｄ
は、排出ローラ２７を介して排紙トレイ１２上に順次排
出される。
結されている。第２排出パス３５は、読取位置Ａを起点
とし、緩やかに上昇しながら後側に延び、終点には、排
出ローラ２７を有する。また、第２排出パス３５は、読
取位置Ａの少し下流側で上述の第１排出パス３２と分岐
している。この分岐点には、フラッパ５１が配置され、
読取位置Ａにて画像が読み取られた原稿Ｄの進路を切り
換えている。すなわち、読取位置Ａにて第１面の画像が
読み取られた原稿Ｄを、実線位置５１ａにて第１排出パ
ス３２側に導き、一方、読取位置Ａにて第２面の画像が
読み取られた原稿Ｄを、点線位置５１ｂにて第２排出パ
ス３５側に導く。第２排出パス３５側に導かれた原稿Ｄ
は、排出ローラ２７を介して排紙トレイ１２上に順次排
出される。
【００２０】上述の構成において、読取位置Ａから第１
排出パス３２、分岐点Ｂ、スイッチバックパス３３の一
部を介して反転ローラ対２６に至るパス長と、この反転
ローラ対２６からスイッチバックパス３３の一部、分岐
点Ｂ、反転パス３４を介して読取位置Ａに至るパス長と
の和を、前述の原稿Ｄの搬送方向長さＬの２倍分の長さ
よりも長く設定する。なお、本実施例では、上述の各パ
ス長を、それぞれ原稿Ｄの搬送方向長さＬよりも長く設
定している。
排出パス３２、分岐点Ｂ、スイッチバックパス３３の一
部を介して反転ローラ対２６に至るパス長と、この反転
ローラ対２６からスイッチバックパス３３の一部、分岐
点Ｂ、反転パス３４を介して読取位置Ａに至るパス長と
の和を、前述の原稿Ｄの搬送方向長さＬの２倍分の長さ
よりも長く設定する。なお、本実施例では、上述の各パ
ス長を、それぞれ原稿Ｄの搬送方向長さＬよりも長く設
定している。
【００２１】さらに、スイッチバックパス３３の待機位
置に待機された状態の原稿Ｄの先端（分岐点Ｂに近い側
の端縁、これは、原稿載置台１１にセットした状態にお
いては後端にあたる。）位置から分岐点Ｂ、反転パス３
４を介して読取位置Ａ、つまり反転パス３４と導入パス
３１との合流点に至るパス長を、原稿Ｄの搬送方向長さ
Ｌよりも短く設定する。
置に待機された状態の原稿Ｄの先端（分岐点Ｂに近い側
の端縁、これは、原稿載置台１１にセットした状態にお
いては後端にあたる。）位置から分岐点Ｂ、反転パス３
４を介して読取位置Ａ、つまり反転パス３４と導入パス
３１との合流点に至るパス長を、原稿Ｄの搬送方向長さ
Ｌよりも短く設定する。
【００２２】次に、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）を参照して、自動原稿送り装置１０の動作につい
て説明する。これらの図中、Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 はそれぞ
れ１枚目、２枚目、３枚目の原稿を示す。また、原稿Ｄ
1 の１、２はそれぞれ１枚目の原稿の第１面、第２面
を、原稿Ｄ2 の３、４はそれぞれ２枚目の原稿の第１
面、第２面を、原稿Ｄ3 の５、６はそれぞれ３枚目の原
稿の第１面、第２面を示す。いい方を代えると、１、
３、５は、それぞれ１枚目、２枚目、３枚目の原稿Ｄ
1 、Ｄ2 、Ｄ3 の第１面を、また２、４、６は、それぞ
れ１枚目、２枚目、３枚目の原稿Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 の第
２面を示す。ここで、本実施例における画像の読み取り
順を、上述の１〜６の数字で示すと、１→３→２→５→
４→（７）→６となる。さらに、結論を先にいうと、こ
れらの画像の読取動作中に、供給、反転、再供給、第１
排出、第２排出等の動作を並行して行うことにより、反
転等のロスタイムをなくすことができる。以下、詳述す
る。
（ｄ）を参照して、自動原稿送り装置１０の動作につい
て説明する。これらの図中、Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 はそれぞ
れ１枚目、２枚目、３枚目の原稿を示す。また、原稿Ｄ
1 の１、２はそれぞれ１枚目の原稿の第１面、第２面
を、原稿Ｄ2 の３、４はそれぞれ２枚目の原稿の第１
面、第２面を、原稿Ｄ3 の５、６はそれぞれ３枚目の原
稿の第１面、第２面を示す。いい方を代えると、１、
３、５は、それぞれ１枚目、２枚目、３枚目の原稿Ｄ
1 、Ｄ2 、Ｄ3 の第１面を、また２、４、６は、それぞ
れ１枚目、２枚目、３枚目の原稿Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 の第
２面を示す。ここで、本実施例における画像の読み取り
順を、上述の１〜６の数字で示すと、１→３→２→５→
４→（７）→６となる。さらに、結論を先にいうと、こ
れらの画像の読取動作中に、供給、反転、再供給、第１
排出、第２排出等の動作を並行して行うことにより、反
転等のロスタイムをなくすことができる。以下、詳述す
る。
【００２３】まず、原稿載置台１１から１枚目の原稿Ｄ
1 を、給紙ローラ２１、分離ローラ２２、搬送ローラ２
３、２４により、導入パス３１を介して供給し、原稿Ｄ
1 の先端を読取位置Ａに導く（供給工程）。搬送ローラ
２４、正転ローラ２５により、原稿Ｄ1 の先端から後端
までを読取位置Ａ上を通過させ、第１面（１）を読み取
る（第１面読取工程）。図１（ａ）は、１枚目の原稿Ｄ
1 の第１面読取工程終了直後を示す。このとき原稿Ｄ1
の前半部は、分岐点Ｂを超えてスイッチバックパス３３
に進入しており、また後半部は、第１排出パス３２中に
ある。ただし、読取位置Ａから反転ローラ対２６までの
パス長が、原稿Ｄ1 の搬送方向長さＬよりも長いので、
原稿Ｄ1 の先端は反転ローラ対２６には到達していな
い。
1 を、給紙ローラ２１、分離ローラ２２、搬送ローラ２
３、２４により、導入パス３１を介して供給し、原稿Ｄ
1 の先端を読取位置Ａに導く（供給工程）。搬送ローラ
２４、正転ローラ２５により、原稿Ｄ1 の先端から後端
までを読取位置Ａ上を通過させ、第１面（１）を読み取
る（第１面読取工程）。図１（ａ）は、１枚目の原稿Ｄ
1 の第１面読取工程終了直後を示す。このとき原稿Ｄ1
の前半部は、分岐点Ｂを超えてスイッチバックパス３３
に進入しており、また後半部は、第１排出パス３２中に
ある。ただし、読取位置Ａから反転ローラ対２６までの
パス長が、原稿Ｄ1 の搬送方向長さＬよりも長いので、
原稿Ｄ1 の先端は反転ローラ対２６には到達していな
い。
【００２４】正転ローラ２５及び反転ローラ２６の正転
によって、１枚目の原稿Ｄ1 をスイッチバックパス３３
内に導き、分岐点Ｂを完全に通過させた後、反転ローラ
２６を停止させて原稿Ｄ1 を待機位置に待機させる（同
図（ｂ）、第１排出工程）。このとき２枚目の原稿Ｄ2
を読取位置Ａに供給する（供給工程）。なお、この１枚
目の原稿Ｄ1 の第１排出工程においては、原稿Ｄの読取
が行われないスキップ時間となる。
によって、１枚目の原稿Ｄ1 をスイッチバックパス３３
内に導き、分岐点Ｂを完全に通過させた後、反転ローラ
２６を停止させて原稿Ｄ1 を待機位置に待機させる（同
図（ｂ）、第１排出工程）。このとき２枚目の原稿Ｄ2
を読取位置Ａに供給する（供給工程）。なお、この１枚
目の原稿Ｄ1 の第１排出工程においては、原稿Ｄの読取
が行われないスキップ時間となる。
【００２５】次に、２枚目の原稿Ｄ2 の第１面（３）を
読み取る第１面読取工程を行う（同図（ｃ））。この第
１面読取工程が終了するまでの間に、スイッチバックパ
ス３３の待機位置にあった１枚目の原稿Ｄ1 を、反転ロ
ーラ２６の逆転、正転ローラ２５の正転によって、反転
パス３４を介して、反転状態で読取位置Ａに再供給する
（再供給工程）。これら第１面読取工程、再供給工程に
おいては、正転ローラ２５の回転により、２枚目の原稿
Ｄ2 と１枚目の原稿Ｄ1 とが同時に反対方向に搬送さ
れ、これらの一部が、分岐点Ｂと反転ローラ対２６との
間でオーバーラップする。また、これらの工程終了後
は、同図（ｃ）に示すように、双方の原稿Ｄ1 、Ｄ2 と
も、読取位置Ａと、反転ローラ対２６との間に配置され
る。
読み取る第１面読取工程を行う（同図（ｃ））。この第
１面読取工程が終了するまでの間に、スイッチバックパ
ス３３の待機位置にあった１枚目の原稿Ｄ1 を、反転ロ
ーラ２６の逆転、正転ローラ２５の正転によって、反転
パス３４を介して、反転状態で読取位置Ａに再供給する
（再供給工程）。これら第１面読取工程、再供給工程に
おいては、正転ローラ２５の回転により、２枚目の原稿
Ｄ2 と１枚目の原稿Ｄ1 とが同時に反対方向に搬送さ
れ、これらの一部が、分岐点Ｂと反転ローラ対２６との
間でオーバーラップする。また、これらの工程終了後
は、同図（ｃ）に示すように、双方の原稿Ｄ1 、Ｄ2 と
も、読取位置Ａと、反転ローラ対２６との間に配置され
る。
【００２６】次に、１枚目の原稿Ｄ1 の第２面（２）を
読み取りながら、この原稿Ｄ1 を第２排出パス３５に導
く（第２面読取工程）。この原稿Ｄ1 の第２面読取工程
が終了するまでの間に、２枚目の原稿Ｄ2 の第１排出工
程、及び３枚目の原稿Ｄ3 の供給工程を終了する（同図
（ｄ））。
読み取りながら、この原稿Ｄ1 を第２排出パス３５に導
く（第２面読取工程）。この原稿Ｄ1 の第２面読取工程
が終了するまでの間に、２枚目の原稿Ｄ2 の第１排出工
程、及び３枚目の原稿Ｄ3 の供給工程を終了する（同図
（ｄ））。
【００２７】このようにすることで、１枚目の原稿Ｄ1
の第２面読取工程終了後、直ちに３枚目の原稿Ｄ3 の第
１面読取工程を実施することができる。
の第２面読取工程終了後、直ちに３枚目の原稿Ｄ3 の第
１面読取工程を実施することができる。
【００２８】すなわち、図２（ａ）〜（ｄ）のような画
像読取シーケンスを行うことにより、１枚目の原稿Ｄ1
の第１面読取工程、スキップ時間を経過した後、２枚目
の原稿Ｄ2 の第１面読取工程、１枚目の原稿Ｄ1 の第２
面読取工程、３枚目の原稿Ｄ3 の第１面読取工程、２枚
目の原稿Ｄ2 の第２面読取工程というように、これ以降
の原稿Ｄについても、第１面読取工程と第２面読取工程
とを交互に連続して行うことができる。さらに、これら
第１面読取工程及び第２面読取工程を除くその他の工
程、すなわち、供給工程、第１排出工程、再供給工程、
第２排出工程を、第１面読取工程及び第２面読取工程と
並行して、これらの時間内に行うことができるので、第
１排出工程、再供給工程からなる反転工程をはじめ、供
給工程や第２排出工程が、ロスタイムとして顕在化する
ことを防止することができる。 〈実施例２〉上述の実施例１のように、反転ローラ対２
６の配設位置が固定されているときには、搬送方向長さ
Ｌが長い原稿Ｄに対応することができない。
像読取シーケンスを行うことにより、１枚目の原稿Ｄ1
の第１面読取工程、スキップ時間を経過した後、２枚目
の原稿Ｄ2 の第１面読取工程、１枚目の原稿Ｄ1 の第２
面読取工程、３枚目の原稿Ｄ3 の第１面読取工程、２枚
目の原稿Ｄ2 の第２面読取工程というように、これ以降
の原稿Ｄについても、第１面読取工程と第２面読取工程
とを交互に連続して行うことができる。さらに、これら
第１面読取工程及び第２面読取工程を除くその他の工
程、すなわち、供給工程、第１排出工程、再供給工程、
第２排出工程を、第１面読取工程及び第２面読取工程と
並行して、これらの時間内に行うことができるので、第
１排出工程、再供給工程からなる反転工程をはじめ、供
給工程や第２排出工程が、ロスタイムとして顕在化する
ことを防止することができる。 〈実施例２〉上述の実施例１のように、反転ローラ対２
６の配設位置が固定されているときには、搬送方向長さ
Ｌが長い原稿Ｄに対応することができない。
【００２９】そこで、実施例２として、図３に示すよう
に、スイッチバックパス３３に沿って複数の反転ローラ
対２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄを配置する。さら
に、分岐点Ｂから最も遠い反転ローラ２６を除いて他の
搬送手段２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、原稿Ｄに対して接
触し、また離反するように、すなわち接離手段（不図
示）によって個別に接離可能に配設する。そして、原稿
Ｄの搬送方向長さＬに応じて、使用する搬送ローラ対を
選択する。その選択は次のようにして行う。
に、スイッチバックパス３３に沿って複数の反転ローラ
対２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄを配置する。さら
に、分岐点Ｂから最も遠い反転ローラ２６を除いて他の
搬送手段２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、原稿Ｄに対して接
触し、また離反するように、すなわち接離手段（不図
示）によって個別に接離可能に配設する。そして、原稿
Ｄの搬送方向長さＬに応じて、使用する搬送ローラ対を
選択する。その選択は次のようにして行う。
【００３０】読取位置Ａから第１排出パス３２を介して
その反転ローラに至るパス長が、原稿Ｄ1 、Ｄ2 の搬送
方向長さＬよりも長く、しかもそのパス長が最低になる
ような反転ローラ対を選択する。図３の場合は、反転ロ
ーラ対２６ｄがそれである。これ以外の反転ローラ対２
６ａ、２６ｂ、２６ｃは、いずれも読取位置Ａからのパ
ス長が原稿Ｄ1 、Ｄ2 の搬送方向長さＬよりも短くなる
ので、この場合の反転ローラとしては条件を満足せず、
したがって、原稿Ｄ1 、Ｄ2 に対して作用を及ぼさない
ようにこれらから離反させる。 〈実施例３〉実施例２では、反転ローラ対を複数設けた
が、これに代えて、一対の反転ローラ２６を、スイッチ
バックパス３３に沿って移動させる移動手段（不図示）
を配設してもよい。移動手段による反転ローラ２６の位
置決めは、実施例２とほぼ同様である。すなわち、図３
のように、原稿Ｄ1 の後端Ｄｂを読取位置Ａに合わせ、
先端Ｄａをスイッチバックパス３３に配置したとき、そ
の先端Ｄａの少し先に、反転ローラ２６を配置するよう
にするとよい。 〈実施例４〉実施例２、実施例３に代えて、前述の分岐
点Ｂから反転ローラまでの距離が原稿Ｄの搬送方向長さ
Ｌに応じて異なる複数のスイッチバックパスを設け、原
稿Ｄの搬送方向長さに応じて、上述のスイッチバックパ
スを選択的に切り換えるようにすることもできる。 〈実施例５〉実施例１では、読取位置Ａと合流点とを一
致させているが、これに代えて、図４に示すように、合
流点Ｃを読取位置Ａの少し上流側に設定するようにして
もよい。また、読取位置Ａは、分岐点Ｂと合流点Ｃの間
のパス上であればどこでも良く、限定されるものではな
い。 〈実施例６〉図５に示すように、第２排出パス３５側に
も、排出スイッチバックパス３６を設け、原稿Ｄを再度
反転した後、排紙トレイ１２上に排出するようにしても
よい。このときは、原稿載置台１１にセットしたのと同
じ状態で、すなわち、ページ順が整合された状態で、排
紙トレイ１２上に原稿Ｄを積層させることが可能とな
る。排紙スイッチバックパス３６に、正転ローラ２８を
設け、さらに、複数の排紙反転ローラ２９ａ、２９ｂ、
２９ｃ、２９ｄを配置するときには、上述と同様、搬送
方向長さＬの異なる原稿Ｄに対してよく対応する。
その反転ローラに至るパス長が、原稿Ｄ1 、Ｄ2 の搬送
方向長さＬよりも長く、しかもそのパス長が最低になる
ような反転ローラ対を選択する。図３の場合は、反転ロ
ーラ対２６ｄがそれである。これ以外の反転ローラ対２
６ａ、２６ｂ、２６ｃは、いずれも読取位置Ａからのパ
ス長が原稿Ｄ1 、Ｄ2 の搬送方向長さＬよりも短くなる
ので、この場合の反転ローラとしては条件を満足せず、
したがって、原稿Ｄ1 、Ｄ2 に対して作用を及ぼさない
ようにこれらから離反させる。 〈実施例３〉実施例２では、反転ローラ対を複数設けた
が、これに代えて、一対の反転ローラ２６を、スイッチ
バックパス３３に沿って移動させる移動手段（不図示）
を配設してもよい。移動手段による反転ローラ２６の位
置決めは、実施例２とほぼ同様である。すなわち、図３
のように、原稿Ｄ1 の後端Ｄｂを読取位置Ａに合わせ、
先端Ｄａをスイッチバックパス３３に配置したとき、そ
の先端Ｄａの少し先に、反転ローラ２６を配置するよう
にするとよい。 〈実施例４〉実施例２、実施例３に代えて、前述の分岐
点Ｂから反転ローラまでの距離が原稿Ｄの搬送方向長さ
Ｌに応じて異なる複数のスイッチバックパスを設け、原
稿Ｄの搬送方向長さに応じて、上述のスイッチバックパ
スを選択的に切り換えるようにすることもできる。 〈実施例５〉実施例１では、読取位置Ａと合流点とを一
致させているが、これに代えて、図４に示すように、合
流点Ｃを読取位置Ａの少し上流側に設定するようにして
もよい。また、読取位置Ａは、分岐点Ｂと合流点Ｃの間
のパス上であればどこでも良く、限定されるものではな
い。 〈実施例６〉図５に示すように、第２排出パス３５側に
も、排出スイッチバックパス３６を設け、原稿Ｄを再度
反転した後、排紙トレイ１２上に排出するようにしても
よい。このときは、原稿載置台１１にセットしたのと同
じ状態で、すなわち、ページ順が整合された状態で、排
紙トレイ１２上に原稿Ｄを積層させることが可能とな
る。排紙スイッチバックパス３６に、正転ローラ２８を
設け、さらに、複数の排紙反転ローラ２９ａ、２９ｂ、
２９ｃ、２９ｄを配置するときには、上述と同様、搬送
方向長さＬの異なる原稿Ｄに対してよく対応する。
【００３１】なお、排出反転ローラを複数設けるに代え
て、一つの排出反転ローラを排出スイッチバックパス３
６に沿って移動可能に配置することもできる。 〈実施例７〉図６に示すように、片面原稿専用の片面原
稿排出パス３８を設けてもよい。さらに、状態の悪い原
稿（薄手、超厚手、折れ、しわ等）や、割り込み的に読
取を行う手差し原稿用の導入パス１１Ａを個別に設けて
もよい。また、手差し原稿用の手差し原稿排出パス３９
を設けることも可能である。 〈実施例８〉図７に示すように、片面原稿の排出パスと
して、スイッチバックパス３３を兼用し、片面排出フラ
ッパ５３の点線位置への切り換えによって、排紙トレイ
１２上に排出するようにしてもよい。さらには、手差し
原稿において、排出スイッチバックパス３６を兼用し、
手差し排出フラッパ５４によって、外部１２Ａに排出さ
せることもできる。 〈実施例９〉図８（ａ）に図示するように、反転ローラ
２６を正転させて原稿Ｄをスイッチバックパス３３に導
入した後、反転ローラ２６を停止させて待機位置に配置
し、その後、同図（ｂ）に示すように、反転ローラ２６
を逆転させて、原稿Ｄを正転ローラ２５に向けて矢印Ｋ
２方向に搬送する。このとき正転ローラ２５を一時停止
させて、原稿Ｄの先端にループＤL を形成し、原稿Ｄの
斜行補正を行うようにしてもよい。 〈実施例１０〉図１に示すように、導入パス３１内に、
原稿載置台１１から供給される原稿Ｄの先端の位置を検
知する検知手段Ｓを設け、さらに、反転ローラ２６の駆
動を制御する制御手段Ｍを設け、上述の検知手段Ｓの信
号に基づいて、制御手段Ｍにより反転ローラ２６を駆動
し、原稿Ｄの待機位置からの再供給のタイミングを調整
するようにしてもよい。このようにすることで、原稿載
置台１１からの原稿Ｄの供給時のばらつきや、搬送スピ
ードのばらつきを補正することができ、原稿間隔を必要
最低限として、原稿の読取効率を向上させることができ
る。また、このときは、反転原稿を反転パス３４途中ま
で再供給して待機させることも可能であり、その際、反
転パス３４内にも反転原稿先端検知手段を設ければ、次
の原稿との間隔が一層精度よく補償される。
て、一つの排出反転ローラを排出スイッチバックパス３
６に沿って移動可能に配置することもできる。 〈実施例７〉図６に示すように、片面原稿専用の片面原
稿排出パス３８を設けてもよい。さらに、状態の悪い原
稿（薄手、超厚手、折れ、しわ等）や、割り込み的に読
取を行う手差し原稿用の導入パス１１Ａを個別に設けて
もよい。また、手差し原稿用の手差し原稿排出パス３９
を設けることも可能である。 〈実施例８〉図７に示すように、片面原稿の排出パスと
して、スイッチバックパス３３を兼用し、片面排出フラ
ッパ５３の点線位置への切り換えによって、排紙トレイ
１２上に排出するようにしてもよい。さらには、手差し
原稿において、排出スイッチバックパス３６を兼用し、
手差し排出フラッパ５４によって、外部１２Ａに排出さ
せることもできる。 〈実施例９〉図８（ａ）に図示するように、反転ローラ
２６を正転させて原稿Ｄをスイッチバックパス３３に導
入した後、反転ローラ２６を停止させて待機位置に配置
し、その後、同図（ｂ）に示すように、反転ローラ２６
を逆転させて、原稿Ｄを正転ローラ２５に向けて矢印Ｋ
２方向に搬送する。このとき正転ローラ２５を一時停止
させて、原稿Ｄの先端にループＤL を形成し、原稿Ｄの
斜行補正を行うようにしてもよい。 〈実施例１０〉図１に示すように、導入パス３１内に、
原稿載置台１１から供給される原稿Ｄの先端の位置を検
知する検知手段Ｓを設け、さらに、反転ローラ２６の駆
動を制御する制御手段Ｍを設け、上述の検知手段Ｓの信
号に基づいて、制御手段Ｍにより反転ローラ２６を駆動
し、原稿Ｄの待機位置からの再供給のタイミングを調整
するようにしてもよい。このようにすることで、原稿載
置台１１からの原稿Ｄの供給時のばらつきや、搬送スピ
ードのばらつきを補正することができ、原稿間隔を必要
最低限として、原稿の読取効率を向上させることができ
る。また、このときは、反転原稿を反転パス３４途中ま
で再供給して待機させることも可能であり、その際、反
転パス３４内にも反転原稿先端検知手段を設ければ、次
の原稿との間隔が一層精度よく補償される。
【００３２】また、図１に示すように、第１排出パス３
２、スイッチバックパス３３、反転パス３４等を、原稿
載置台１１と第２排出パス３５との間のスペースに配置
することにより、自動原稿送り装置１０全体の小型化が
実現される。 〈実施例１１〉図９に示すように、本発明に係る自動原
稿送り装置１０は、複写機等の画像形成装置の装置本体
６０に一体的に装着することが可能である。同図中、６
２は感光ドラム、６３は転写帯電器、６４は給紙カセッ
ト、６５は給紙ローラ、６６は搬送ローラ、６７は定着
装置である。
２、スイッチバックパス３３、反転パス３４等を、原稿
載置台１１と第２排出パス３５との間のスペースに配置
することにより、自動原稿送り装置１０全体の小型化が
実現される。 〈実施例１１〉図９に示すように、本発明に係る自動原
稿送り装置１０は、複写機等の画像形成装置の装置本体
６０に一体的に装着することが可能である。同図中、６
２は感光ドラム、６３は転写帯電器、６４は給紙カセッ
ト、６５は給紙ローラ、６６は搬送ローラ、６７は定着
装置である。
【００３３】以上の実施例１ないし実施例１１にて説明
した自動原稿送り装置１０は、給紙ローラ２１、分離ロ
ーラ２２等の給送手段、及び各パス内の各搬送手段（搬
送ローラ２３、２４、正転ローラ２５、反転ローラ２６
等）は、図示のものに限定されるものではなく、また、
反転ローラ２６の数や移動量、フラッパ５１等の動作タ
イミング等は、各装置において任意に設定することが可
能である。
した自動原稿送り装置１０は、給紙ローラ２１、分離ロ
ーラ２２等の給送手段、及び各パス内の各搬送手段（搬
送ローラ２３、２４、正転ローラ２５、反転ローラ２６
等）は、図示のものに限定されるものではなく、また、
反転ローラ２６の数や移動量、フラッパ５１等の動作タ
イミング等は、各装置において任意に設定することが可
能である。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
原稿載置部から読取位置に供給される原稿の第１面の画
像の読取と、スイッチバックパスから読取位置に再供給
される原稿の第２面の画像の読取とを、交互に連続して
行うことができる。そして、トータルな読取時間を少な
くすることができる。
原稿載置部から読取位置に供給される原稿の第１面の画
像の読取と、スイッチバックパスから読取位置に再供給
される原稿の第２面の画像の読取とを、交互に連続して
行うことができる。そして、トータルな読取時間を少な
くすることができる。
【図１】実施例１の自動原稿送り装置の構成の概略を示
す縦断面図。
す縦断面図。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、実施例１
の自動原稿送り装置の動作説明図。
の自動原稿送り装置の動作説明図。
【図３】実施例２の自動原稿送り装置の構成の概略を示
す縦断面図。
す縦断面図。
【図４】実施例５の自動原稿送り装置の構成の概略を示
す縦断面図。
す縦断面図。
【図５】実施例６の自動原稿送り装置の構成の概略を示
す縦断面図。
す縦断面図。
【図６】実施例７の自動原稿送り装置の構成の概略を示
す縦断面図。
す縦断面図。
【図７】実施例８の自動原稿送り装置の構成の概略を示
す縦断面図。
す縦断面図。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、実施例９の自動原稿送り装
置の動作説明図。
置の動作説明図。
【図９】本発明に係る自動原稿送り装置を画像形成装置
に一体的に装着した状態を示す縦断面図。
に一体的に装着した状態を示す縦断面図。
１０ 自動原稿送り装置 １１ 原稿載置部（原稿載置台） １１Ａ 手差し導入パス ２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ反転手段（反転
ローラ） ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ排出反転手段（排出反
転ローラ） ３１ 導入パス ３２ 第１排出パス ３３ スイッチバックパス ３４ 反転パス ３５ 第２排出パス ３６ 排出スイッチバックパス ３８ 片面原稿排出パス ３９ 手差し原稿排出パス ５３ 切り換え手段（片面原稿排出フラッパ） ５４ 切り換え手段（手差し原稿排出フラッパ） Ａ 読取位置 Ｂ 分岐点 Ｃ 合流点 Ｄ 原稿 Ｄ1 １枚目の原稿 Ｄ2 ２枚目の原稿 Ｄ3 ３枚目の原稿 Ｌ 原稿の搬送方向長さ Ｍ 制御手段 Ｓ 検知手段
ローラ） ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ排出反転手段（排出反
転ローラ） ３１ 導入パス ３２ 第１排出パス ３３ スイッチバックパス ３４ 反転パス ３５ 第２排出パス ３６ 排出スイッチバックパス ３８ 片面原稿排出パス ３９ 手差し原稿排出パス ５３ 切り換え手段（片面原稿排出フラッパ） ５４ 切り換え手段（手差し原稿排出フラッパ） Ａ 読取位置 Ｂ 分岐点 Ｃ 合流点 Ｄ 原稿 Ｄ1 １枚目の原稿 Ｄ2 ２枚目の原稿 Ｄ3 ３枚目の原稿 Ｌ 原稿の搬送方向長さ Ｍ 制御手段 Ｓ 検知手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢代 昌彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 宍戸 一男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 小柳 倫明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−115075（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−133977（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−4158（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 29/58 B65H 85/00 G03G 15/00 107
Claims (18)
- 【請求項１】 画像を第１面と第２面とに有する複数の
原稿を、読取位置に順次供給し、第１面の画像読取後、
第２面の画像を読み取るべくスイッチバックパスを介し
て反転し、前記読取位置に再供給する自動原稿送り装置
において、 原稿を前記読取位置に導く導入パスと、 第１面読取後の原稿を分岐点を介して前記スイッチバッ
クパスに導く第１排出パスと、 前記分岐点と前記読取位置とを連結するとともに、前記
スイッチバックパスからの原稿を反転させて前記読取位
置に導く反転パスと、 第２面読取後の原稿を排紙部に導く第２排出パスと、 前記スイッチバックパス内に配置され、正転して前記第
１排出パスからの原稿を前記スイッチバックパスに導入
するとともに、停止して、さらに逆転して原稿を前記停
止位置から前記反転パスに供給する反転手段とを備え、 前記読取位置から前記第１排出パスを介して前記反転手
段に至るパス長と、該反転手段から前記反転パスを介し
て前記読取位置に至るパス長との和を、原稿の搬送方向
長さの２倍分よりも長く設定するとともに、 前記停止位置での原稿端位置から前記分岐点を介して、
前記反転パスと前記導入パスとの合流点に至るパス長
を、原稿の搬送方向長さよりも短く設定した、 ことを特徴とする自動原稿送り装置。 - 【請求項２】 前記反転パスと前記導入パスとの前記合
流点が、前記読取位置と一致している、 ことを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項３】 前記反転パスと前記導入パスとの前記合
流点が、前記読取位置の上流側である、 ことを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項４】 前記反転手段を前記スイッチバックパス
に沿って移動させる移動手段を有し、 該移動手段は、前記分岐点から前記反転手段までの距離
を、原稿の搬送方向長さに応じて変更する、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記
載の自動原稿送り装置。 - 【請求項５】 前記反転手段は、前記スイッチバックパ
スに沿って複数個配置され、 これら複数の反転手段を、原稿に対して個別に接触さ
せ、また離反させる接離手段を有し、 該接離手段は、接離対象となる前記反転手段を、原稿の
搬送方向長さに応じて選択する、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記
載の自動原稿送り装置。 - 【請求項６】 前記分岐点から前記反転手段までの距離
が原稿の搬送方向長さに応じて異なる複数のスイッチバ
ックパスを設け、 原稿の搬送方向長さに応じて、前記スイッチバックパス
を選択的に切り換える、 ことを特徴とする請求項１記載ないし請求項３のいずれ
か記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項７】 原稿の第１面の画像を読み取るべく前記
導入パスを介して前記読取位置に供給される原稿の端位
置を検知する検知手段と、 原稿の第２面の画像を読み取るべく前記スイッチバック
パスから前記反転パスを介して前記読取位置に再供給さ
れる原稿の再供給タイミングを調整する制御手段とを有
し、 該制御手段は、前記検知手段の出力に基づいて、原稿の
再供給タイミングを決定する、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか記
載の自動原稿送り装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、供給された原稿の一端
を前記読取位置まで導く供給工程と、前記読取位置を原
稿の一端が通過開始してから他端が通過終了するまでの
第１面読取工程と、該第１面読取工程終了後の原稿を前
記停止位置に搬送する第１排出工程と、前記停止位置か
ら再供給された原稿の他端を前記読取位置まで導く再供
給工程と、前記読取位置を原稿の他端が通過開始してか
ら一端が通過終了するまでの第２面読取工程と、該第２
面読取工程後の原稿を前記第２排出パスを介して排出す
る第２排出工程とを有する画像読取シーケンスを行い、 これら各工程について、所定原稿に対する前記第１面読
取工程中に、該所定原稿に先行する先行原稿に対する前
記再供給工程を行う一方、前記先行原稿に対する第２面
読取工程中に、前記所定原稿に対する第１排出工程、及
び前記所定原稿に後続する後続原稿に対する供給工程を
行うことにより、所定原稿に対する第１面読取工程と、
先行原稿に対する第２面読取工程とを交互に連続して行
う、 ことを特徴とする請求項７記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、供給された１枚目の原
稿に対する第１面読取工程終了後、該１枚目の原稿を前
記待機位置に導くためのスキップ時間を設け、該スキッ
プ時間中に、２枚目の原稿に対する供給工程を行う、 ことを特徴とする請求項８記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項１０】 読取対象となる画像が一方の面にのみ
形成された片面原稿を、読取後に排出する片面原稿排出
パスを設ける、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記
載の自動原稿送り装置。 - 【請求項１１】 前記読取位置に手差し供給された手差
し原稿を、読取後に排出する手差し原稿排出パスを設け
る、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記
載の自動原稿送り装置。 - 【請求項１２】 前記第２排出パスの下流側に、排出ス
イッチバックパスと、該排出スイッチバックパス内に配
置した排出反転手段とを設ける、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記
載の自動原稿送り装置。 - 【請求項１３】 前記排出反転手段を、原稿の搬送方向
長さに応じて前記排出スイッチバックパスに沿って移動
させる排出移動手段を有する、 ことを特徴とする請求項１２記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項１４】 前記排出反転手段は、前記排出スイッ
チバックパスに沿って複数個配置され、 これら複数の排出反転手段を、原稿に対して個別に接触
させ、また離反させる排出接離手段を有し、 該排出接離手段は、接離対象となる前記排出反転手段
を、原稿の搬送方向長さに応じて選択する、 ことを特徴とする請求項１２記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項１５】 前記排出スイッチバックパスは、複数
配置されていて、該排出スイッチバックパス内の前記排
出反転手段までの距離が原稿の搬送方向長さに応じて異
なり、 原稿の搬送方向長さに応じて、前記排出スイッチバック
パスを選択的に切り換える、 ことを特徴とする請求項１２記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項１６】 前記スイッチバックパスに、切り換え
手段を設け、該スイッチバックパスを片面原稿の排出パ
スとして兼用する、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記
載の自動原稿送り装置。 - 【請求項１７】 前記排出スイッチバックパスに、切り
換え手段を設け、該排出スイッチバックパスを手差し原
稿の排出パスとして兼用する、 ことを特徴とする請求項１２記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項１８】 手差し専用の導入パスを設ける、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記
載の自動原稿送り装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5229531A JP2758811B2 (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-23 | 自動原稿送り装置 |
| EP94112638A EP0639917B1 (en) | 1993-08-16 | 1994-08-12 | Both-face automatic original feeding apparatus |
| DE69424485T DE69424485T2 (de) | 1993-08-16 | 1994-08-12 | Automatische Papierzuführungsvorrichtung für zweiseitiges Kopieren |
| US08/925,138 US6081688A (en) | 1993-08-16 | 1997-09-08 | Both-face automatic original feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22383693 | 1993-08-16 | ||
| JP5-223836 | 1993-08-16 | ||
| JP5229531A JP2758811B2 (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-23 | 自動原稿送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07109060A JPH07109060A (ja) | 1995-04-25 |
| JP2758811B2 true JP2758811B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=26525716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5229531A Expired - Lifetime JP2758811B2 (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-23 | 自動原稿送り装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6081688A (ja) |
| EP (1) | EP0639917B1 (ja) |
| JP (1) | JP2758811B2 (ja) |
| DE (1) | DE69424485T2 (ja) |
Cited By (1)
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| JP2007006315A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置及び両面原稿の読み取り方法 |
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| US6076822A (en) * | 1996-12-12 | 2000-06-20 | Nisca Corporation | Automatic document feeder |
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| JP2000089523A (ja) * | 1998-09-16 | 2000-03-31 | Konica Corp | 自動原稿搬送装置 |
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-
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- 1993-08-23 JP JP5229531A patent/JP2758811B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1994
- 1994-08-12 EP EP94112638A patent/EP0639917B1/en not_active Expired - Lifetime
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| DE69424485D1 (de) | 2000-06-21 |
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