JPH05183676A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複雑な機構によることなく、画像読み取り周
期内で直接画像読み取り動作に寄与しない損失時間と、
自動反転機構を経て再給紙されるまでの無駄な待ち時間
を短縮して、記録用シート１枚当たりの両面の平均画像
形成所要時間をできるだけ縮小した画像形成装置を提供
する。 【構成】 原稿の副走査方向の読み取り方向が常に一定
の方向になるように、１つの原稿台１０７から順次、原
稿読取部１，２に向けて原稿を搬送すると共に、原稿読
取部１で１番目に搬送された原稿を読み取って転写紙の
表面に複写した後、反転部に搬送し、原稿読取部２に搬
送された２番目の原稿の反転された転写紙の裏面への複
写の前に、原稿読取部１に搬送された３番目の原稿を読
み取って、次の転写紙の表面に複写させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動原稿搬送装置と、シ
ート反転搬送装置を備えて、原稿を自動的に原稿読取部
の原稿読取位置に搬送し、それらの原稿画像を高速で連
続して読み取って、転写位置に搬送されたシートの両面
に画像記録することが可能な、複写機等の画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、所謂、オフィスオートメーション
（ＯＡ）の進展に伴って、オフィスでの複写機の普及が
著しく、多機能、大量処理、自動化、低価格化等を目的
とした技術開発が盛んに行われている。それらの中の自
動化の１つとして、原稿交換に要する時間と、多量原稿
を人手により交換する際に要する煩雑な手間を省くため
に、自動的に原稿読取台上に原稿を順次供給して定位置
に載置し、画像読取装置による画像読み取りに供する自
動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が開発され、広く実用に供さ
れている。一方、複写機の多機能化として、転写紙の反
転機構を備え、転写紙の両面に画像記録を行える両面複
写機構も既に多くの複写機に採用されている。また、原
稿の反転機構を備えて両面原稿を自動的に読み取るＡＤ
Ｆも知られているが、原稿の搬送機構が複雑になり原稿
の送り異常や原稿の損傷が発生し易くなる等の理由によ
りあまり普及していない。そこで、かかるＡＤＦにおけ
る様々な問題点を克服するために、特開昭５９−９９８
６７号公報には、反転可能な画像読取手段を挟んで、露
光手段と搬送手段を有する２つの原稿読取部を設け、一
方の原稿読取部で読み取られた原稿を保持したまま他方
の原稿読取部に移送する原稿移送手段を備えた、原稿の
反転搬送経路を単純化した原稿画像読取装置が開示され
ている。また、特開昭６３−２７３８５３号公報には、
原稿給送部から送り出された２枚の原稿をプラテン上の
所定の位置に搬送方向に並置して停止させ、露光動作終
了後にプラテン上の１枚目の原稿と２枚目の原稿の間隔
を空けて排出させることにより、２枚の原稿の画像を１
枚の転写紙に複写でき、縮小コピーと併用することによ
り複写に要する転写紙枚数の削減を可能にした自動原稿
搬送装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複写機の多
機能動作の１つとして、複数原稿を複数部複写して各々
頁順に揃えて仕分けられたコピーとして出力することが
可能なソーターを備えた複写機も少なくないが、多量原
稿を高速で多量複写したいという需要に応えるものとし
て上記仕分け機構を複写機から独立させると共に、綴じ
機構をも備えた、所謂、大容量製本処理が可能な後処理
装置も最近開発されている。かかる後処理装置として
は、(1) 上下方向に積装された多数のビントレイを備
え、同一画像が複写されたコピーを各ビントレイ上に分
配するトレイ分配型のものと、(2) 原稿を頁順に複数部
複写して、各々排出トレイ上の異なる堆積位置にコピー
部数だけ堆積させる堆積位置移動型のものが知られてい
る。(1) のトレイ分配型のものは複写機に付設される従
来型のソーターと同様の仕分け機構によっているので、
普通の複写機にそのまま接続できる点で好都合である
が、転写紙の各ビントレイへの分配機構、あるいは転写
紙排出位置でのビントレイ間隔拡開機構、さらに仕分け
された転写紙束をビントレイ側部に引き出して綴じる綴
じ機構等が複雑になり、各機構の動作異常や転写紙の搬
送異常が発生し易く、また、価格も高価になると言った
欠点がある。一方、(2) の堆積位置移動型のものは比較
的機構が単純なので、動作異常が生じにくく安価に製造
できる利点があるが、それに接続される複写機に付設さ
れるＡＤＦは、原稿を循環して再給送する循環給送機構
を備えたものでなければならず、複数原稿の複数部の複
写動作時は、この循環給送機構によりＡＤＦが原稿毎に
（原稿枚数×複写部数）だけ循環供給搬送を繰り返すこ
とになる。ＡＤＦはその機構上、原稿の搬送、位置決め
（停止）、排出という３つの必須の動作過程を有してい
るが、その中、実際に画像形成動作に関与しているのは
原稿停止中の原稿読取過程だけに過ぎない。そのため、
かかるＡＤＦによって複数原稿を順次、循環供給搬送し
て複数部複写する場合の所要時間は長時間を要し、複写
速度は１枚の原稿を前記原稿枚数だけ連続複写する場合
と比較すると、２／３ないし１／２に低下してしまう。
このように、循環型ＡＤＦを用いて複数原稿の複数複写
を行う場合の処理速度が遅いという欠点が、上述の堆積
位置移動型の後処理装置の普及の１つの妨げ要因になっ
ていた。かかる後処理装置において、原稿の搬送速度を
上げる等の技術的工夫がなされてはいてるが、あまり原
稿の搬送速度を上げると、原稿の位置決め精度か低下し
たり、原稿の搬送異常が発生したりするので、原稿搬送
速度の増大による、全体の複写過程で１枚の原稿を搬送
して読み取るのに要する時間、即ち、平均原稿読取時間
の短縮には限界がある。上記文献を始め、従来技術は複
写機能の多様化、あるいは機構の簡素化といった観点か
ら進められた技術開発が多く、特に、ＡＤＦを使用した
時の複写機の複写速度の低下の解消を目指した従来技術
は今のところ知られていない。また、複写機を始めとす
る画像形成装置に用いられる画像読取装置の多くは原稿
読取台上に載置された原稿をランプで照明し、その反射
光を感光体上に導き、あるいは一旦、光情報を電気信号
に変換した後、その電気信号で変調された照射光で感光
体表面を露光して、原稿画像に対応する静電潜像を形成
させる静電写真プロセスを採用している。この静電写真
プロセスにおいては、原稿の読取方式によって、(a) 原
稿全面を照明して、原稿画像を一度に読み取るフラッシ
ュ読取方式、(b) 原稿の主走査ラインに沿って照明し、
スキャナーユニット走査体を順次、副走査方向に走査さ
せるスキャナー読取方式の２つの方式が採用されている
が、一般的には、低価格で小さな占有空間しか必要とし
ない後者のスキャナー読取方式が多用されている。しか
し、このスキャナー読取方式においては、感光体の露光
移動とスキャナーユニットの走査移動を同期させるた
め、スキャナーユニットは原稿面を１方向の副走査方向
に対してのみ走査されるので、原稿面の走査を終了した
スキャナーユニットは一度初期待機位置まで復帰した後
でないと、次の原稿の走査に移ることができない。つま
り、スキャナー読取方式による画像読取装置において、
スキャナーユニットの初期待機位置に復帰するまでの逆
走行移動は本来、画像読み取りには寄与しない無駄な動
作であり、そのため、画像読取周期における損失時間を
生じさせていた。さらに、ＡＤＦと、記録紙の自動反転
機構を備えた複写機でＡＤＦにより原稿を自動搬送させ
て原稿画像を読み取り、記録紙の両面に画像記録させよ
うとする時は、表面に画像が記録された記録紙が自動反
転機構を経て再給紙されるまでに長時間を要するので、
１枚の記録紙の両面に画像記録されるまでの記録紙の片
面当たりの平均記録所要時間は原稿読取面上に載置され
た原稿の画像が１枚の記録紙の片面に記録されるまでの
平均記録所要時間に較べて数倍にまで増大してしまう。
本発明は従来技術における、かかる欠点を解消すべくな
されたものであり、ＡＤＦと、記録用シートの自動反転
機構を搭載した画像形成装置において、複雑な機構によ
ることなく、画像読取周期内で直接画像読み取り動作に
寄与しない損失時間と、自動反転機構を経て記録用シー
トが再給紙されるまでの無駄な待ち時間を短縮して、複
数原稿を連続して読み取って記録用シートの両面に画像
記録する際の１枚の記録用シート当たりの両面の平均画
像記録所要時間をできるだけ縮小させることを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、走査装置の原稿読取面に沿った往復移動動
作により、原稿読取面に接して所定の読取位置にセット
された原稿の片面を走査して原稿画像を読み取る複数の
原稿読取部と、原稿台上に載置された原稿を順次、原稿
読取部に搬送して読取位置にセットする自動原稿搬送装
置と、原稿読取部で読み取られた原稿画像を静電写真プ
ロセスにより、転写位置まで搬送されたシートの片面上
に記録する画像記録装置と、該画像記録装置により画像
記録されたシートの表裏を反転させて前記転写位置まで
再搬送させるシート反転搬送装置と、画像記録装置によ
り表面に画像が記録されたシートがシート反転搬送装置
により反転されて転写位置まで再搬送される前に、次に
転写位置まで搬送された他のシートの表面に画像を記録
させるように画像記録装置、原稿読取部および自動原稿
搬送装置を制御する制御装置を有したものである。

【０００５】

【作用】制御装置は画像記録装置、自動原稿搬送装置お
よび原稿読取部を制御して、画像記録装置により表面に
画像が記録されたシートがシート反転搬送装置により反
転されて転写位置まで再搬送される前に、次に転写位置
まで搬送された他のシートの表面に画像を記録させる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図２は本発明の第１の実施例に係る複写機
の概略構成を示す構成図、図１は複写機の画像読取部の
概略構成を示す構成図、図３は画像読取部の要部の概略
構成を示す構成図を示したものである。図２に示すよう
に、実施例に係る複写機はＡＤＦを備えた画像読取部
Ｉ、記録信号により変調されたレーザー光で感光体表面
を走査する光書込部II、搬送された転写紙上に原稿画像
を記録する画像記録部III 、大容量の転写紙を蓄えて画
像記録部III に転写紙を１枚ずつ供給する大容量用紙供
給部IV、画像記録された転写紙を仕分け、製本処理する
後処理部Ｖから成っている。画像読取部Ｉでは後述する
ように、上コンタクトガラス１０１上に載置された原
稿、またはＡＤＦによって上コンタクトガラス１０１
上、あるいは下コンタクトガラス１０２下に供給され載
置された原稿が上ランプ１２９、または下ランプ１３０
によって照明され、その反射光がライン毎に電荷結合型
固体撮像素子（ＣＣＤ）１３２で読み取られて画像信号
に変換される。画像信号はさらにデジタル信号に変換さ
れた後、画像処理が施されて記録データとして光書込部
IIに送られる。光書込部IIでは図示しないレーザー発光
体から記録データにより変調されたレーザー光が射出さ
れ、レーザー光はポリゴンモーター２０３により定速回
転させられているポリゴンミラーで偏向されてｆθレン
ズ２０９、折り返しミラー２０４を経て感光体ドラム２
０２表面に到達してそこに原稿画像に対応した記録画像
の潜像を形成させる。画像記録部III では感光体ドラム
２０２上に形成された静電潜像が現像器２１６によって
現像されてトナー像となり、トナー像は転写帯電器２１
７の作用で、機内に２段に配置された給紙カセット２２
０、あるいは機外に付設された大容量用紙供給部IV内の
用紙溜３０のいずれかから選択的に給紙された転写紙に
転写される。転写紙は感光体ドラム２０２から分離され
た後、定着装置２０７で熱処理されて、表面に付着した
トナーが固化される。片面コピーモードの場合は転写紙
はそのまま後処理部Ｖに向けて排出されるが、両面コピ
ーモードの場合には排出用搬送路途中に設けられた分岐
爪２０５によって下方に進路変更させられ、反転部２０
１に送られて反転センサー２１１に検知されると反転搬
送される。循環再給紙方式による場合は、反転搬送され
た転写紙はさらに分岐爪２１４によって横方向に進路変
更させられ、両面搬送路２０８を経て感光体ドラム２０
２の転写位置に再給紙される。一括再給紙方式による両
面コピーモードの場合には、転写紙が反転部２０１に送
られて反転搬送された後、分岐爪２１３によって横方向
に進路変更させられ、一旦、待機トレイ２１０に排出さ
れ、コピー部数だけ堆積された後、順次、転写位置に再
給紙される。後処理部Ｖでは、標準モードの場合は画像
記録部III から送り出された転写紙は搬送ベルトで上部
の排紙ローラーに搬送されて、最上部に配設された排紙
トレイ２１上に排出される。また、仕分け、綴じモード
の場合は上部の排紙ローラー、または下部の排紙ローラ
ーに搬送されて順次指定されたビントレイ２２上に排出
され、仕分け、綴じ等の後処理が施される。

【０００７】原稿搬送路の上下左右各４箇所の交差路近
傍の拡大図を示す図４ないし図７、さらに図１および図
３に従って、本発明に関連した画像読取部Ｉの構成およ
び動作についてさらに詳述する。本実施例はその特徴点
の１つである上読取部１と、下読取部２とが読取ユニッ
ト３を挟んで上下に対称に配置されており、各読取部
１，２には読取ユニット３に最も接近して上コンタクト
ガラス１０１、下コンタクトガラス１０２がそれぞれ互
いに平行に配置され、その外側には複数のベルト搬送ロ
ーラーに張り渡された上搬送ベルト１０３、下搬送ベル
ト１０４が各コンタクトガラス１０１，１０２に当接可
能に配設されている。上コンタクトガラス１０１、下コ
ンタクトガラス１０２の右端にはそれぞれ原稿の位置決
めと傾き補正を行うための上突当片１０５および下突当
片１０６が図示しないソレノイドにより各搬送路１０，
２０内に突出自在に設けられている。読取ユニット３は
図示しない駆動手段により駆動されて矢印ＡまたはＢ方
向に移動可能になっている。本実施例はＡＤＦを使用し
て高速複写が可能な複写機として設計されたものである
が、もちろん、手動給紙することも可能である。図９お
よび図１１は上読取部１および下読取部２を解放した状
態をそれぞれ示したものであり、圧板１５０、または上
読取部１を上方に回動させて各読取部１，２を解放し、
上下のコンタクトガラス１０１，１０２に接して原稿を
載置し得るようになっている。図１０は下読取部２の原
稿搬送部を手前に引き出した状態を示したものであり、
下読取部２で原稿搬送異常を起こした時に、このように
原稿搬送部を容易に点検することができる。各コンタク
トガラス１０１，１０２と、各搬送ベルト１０３，１０
４間の上原稿搬送路１０および下原稿搬送路２０に供給
される原稿は上原稿台１０７および下原稿台１０８上に
載置される。上読取部１または下読取部２で読み取られ
た原稿は上原稿排出トレイ１１１、左下原稿排出トレイ
１１２または右下原稿排出トレイ１２６のいずれかに排
出される。上原稿搬送路１０および下原稿搬送路２０は
左右の中間搬送路１１，１２で連結されている。上原稿
搬送路１０と右中間搬送路１２との交差路ａには原稿の
進路を変更する分岐爪１１７，１１８が、同様に上原稿
搬送路１０と左中間搬送路１１との交差路ｂには分岐爪
１１５，１２８が、下原稿搬送路１０と右中間搬送路１
２との交差路ｃには分岐爪１１９が、下原稿搬送路１０
と左中間搬送路１１との交差路ｄには分岐爪１１６がそ
れぞれ設けられている（図４〜図７参照）。図６に示す
ように、各分岐爪には各々ソレノイドにより駆動され往
復移動可能な駆動竿が接続されており、各ソレノイドは
制御装置により通電制御されている。

【０００８】図３に示すように、読取ユニット３にはそ
の筐体の上下の各角部近傍に回転可能に支持コロ３０
１，３０２，３０３，３０４が軸止されており、これら
の支持コロ３０１，３０２，３０３，３０４が上コンタ
クトガラス１０１および下コンタクトガラス１０２にそ
れぞれ当接して回転することにより、読取ユニット３が
図で左右（矢印Ａ，Ｂ）方向に移動可能になっている。
非読取動作時は読取ユニット３は各コンタクトガラス１
０１，１０２左端近傍の待機位置で待機する。読取ユニ
ット３の筐体に支持された縦フレーム３０５の中央部に
原稿反射光を受光するＣＣＤ１３２が取り付けられ、そ
の直前には原稿反射光を収斂させ、等倍率で結像させる
レンズアレイ１３１が配設されている。さらにレンズア
レイ１３１の前方には原稿反射光を直角に屈折させてレ
ンズアレイ１３１に導く上下切替ミラー１３３が、ミラ
ー切替ソレノイド１３４によってレンズアレイ１３１の
光軸に対して９０°回動可能に設けられている。上下切
替ミラー１３３が図３に示す実線の向き（上向きＵ）に
位置している時は上読取部１で読み取られた原稿反射光
を導き、破線の向き（下向きＤ）に位置している時は下
読取部２で読み取られた原稿反射光を導くようになって
いる。このように、上下の対称位置に読取ユニット３を
挟んで上読取部１と、下読取部２とを備えた本実施例に
おいては、例えば、上読取部１と、下読取部２に交互に
原稿を給送するとともに、それに同期させて上下切替ミ
ラー１３３を上向きＵと下向きＤに切り替えることによ
って効率的な原稿読み取り動作が可能になる。

【０００９】次に、画像読取部Ｉの原稿読み取り動作を
説明する。本実施例においては、上原稿台１０７および
下原稿台１０８上に載置された何れの原稿も上読取部１
または下読取部２に搬送して読み取らせることができる
ように構成されている。例えば、上原稿台１０７上に載
置された原稿の下面を複写したい時は、取込ローラー１
２３で取り込んだ原稿をそのまま上搬送路１０に送って
上読取部１で読み取ることもできるが、分岐爪１１７，
１１８を切り替えて（図４の実線位置）右中間搬送路１
２を開路して原稿を下方に送り込み、反転路１３に搬入
した後、右下センサー１４９の原稿後端検知信号により
搬送ローラー１２２を逆回転させて、上下反転された原
稿を下搬送路２０に送って下読取部２で読み取らせるこ
ともできる。この場合、読み取られた原稿は退避路１
４、左中間搬送路１１を経て上原稿排出トレイ１１１上
に排出される。また、上原稿台１０７上に載置された原
稿の上面を複写したい時は、取込ローラー１２３で取り
込んだ原稿をそのまま上搬送路１０に送って上読取部１
を通過して搬送し続け、分岐爪１１５，１２８を切り替
えて左中間搬送路１１を開路して（図５の実線位置）原
稿を下方に送り込み、退避路１４に搬入した後、搬送ロ
ーラー１２５を逆回転させて、原稿を上下反転させるこ
となく下搬送路２０に送って下読取部２で読み取らせ
る。従って、両面原稿の複写を行う時は、例えば、上原
稿台１０７上に載置された原稿を取込ローラー１２３で
取り込んで、そのまま上搬送路１０に送って上読取部１
で読取ユニット３を矢印Ｂ方向に移動させて原稿の下面
を読み取り、その後、左中間搬送路１１を経て原稿を下
方の退避路１４に搬入した後、搬送ローラー１２７を逆
回転させて原稿を下搬送路２０に送って、下読取部２で
読取ユニット３を矢印Ａ方向に逆走させて原稿の上面を
読み取らせることによって、原稿の搬送と、読取ユニッ
トの待機位置への復帰動作に要する時間を大幅に短縮さ
せることができる。

【００１０】上読取部１での具体的な読み取り動作を詳
細に説明すると、例えば、上原稿台１０７上に載置され
た原稿を原稿セットセンサー１０９が検知すると、取込
ローラー１２３が回転を開始して最下位に載置された原
稿を取り込み、他の搬送ローラーと共に搬送路下流側に
搬送する。横伏した分岐爪１１７（図４の破線位置）に
案内されて、上搬送ベルト１０３により、上搬送路１０
に沿って矢印Ａ方向に、上コンタクトガラス１０１に押
圧されつつ搬送された原稿の後端の通過が右上センサー
１２０に検知されると、上突当片１０５がソレノイドに
駆動されて上搬送路１０内に突出し、その後、上搬送ベ
ルト１０３を若干逆走させることにより、原稿の後端を
突出した上突当片１０５に突き当てて原稿の位置決めと
傾き補正を行う。原稿の位置決めが終了すると、待機位
置にある読取ユニット３の上下切替ミラー１３３が上向
きＵに配向された後、上ランプ１２９が点灯され、読取
ユニット３の矢印Ｂ方向の移動とＣＣＤ１３２の原稿反
射光の受光動作が開始され、原稿反射光が上コンタクト
ガラス１０１、上下切替ミラー１３３、レンズアレイ１
３１を介してＣＣＤ１３２に入射することにより、原稿
画像が順次読み取られる。原稿の右端まで移動して上読
取部１での原稿読み取り動作を終了した読取ユニット３
は、次に、引き続いて下読取部２で次原稿の読み取りが
予定されている場合はその位置で停止し、予定が無い場
合は矢印Ａ方向に移動して待機位置に復帰する。

【００１１】片面コピーモードの場合は読み取られた原
稿は横伏した分岐爪１１５（図５の破線位置）に案内さ
れて上原稿排出トレイ１１１上に排出される。両面コピ
ーモードの場合は分岐爪１１５が起立すると共に分岐爪
１２８が時計回り方向に回動する（図５の実線位置）こ
とより、左中間搬送路１１が開路し、分岐爪１１６が反
時計回り方向に回動する（図６の実線位置）ことより、
退避路１４が開路する。下面が読み取られた原稿が左中
間搬送路１１を経て退避路１４に搬入され、その後端の
通過が左下センサー１１４に検知されると、分岐爪１１
６が時計回り方向に回動して（図６の破線位置）下搬送
路２０を開路すると共に搬送ローラー１２７が逆回転し
て原稿を下搬送路２０に沿って矢印Ｂ方向に送り出す。
以下、上読取部１における原稿読み取り動作と同様の下
読取部２での読み取り動作によって原稿上面が読み取ら
れる。読み取られた原稿は反転路１３を経て、右排出セ
ンサー１２５によりその通過が検知された後、右下原稿
排出トレイ１２６上に排出される。下原稿台１０８上に
載置された原稿は同様に取込ローラー１２４で取り込ま
れ、搬送路下流側に搬送されるが、図７の実線位置に配
位された分岐爪１１９により、一旦、反転路１３に送り
込まれ、その後逆搬送されて、右中間搬送路１２を経て
上搬送路１０、または分岐爪１１９の図７の破線位置の
配位により、そのまま下搬送路２０に向けて搬送され
る。このように、下原稿台１０８上に載置された原稿
と、上原稿台１０７上に載置された原稿は読取部１に矢
印Ａ方向から搬送給紙された場合、読み取り面は互いに
逆になる。即ち、上原稿台１０７上に載置された原稿は
その下面が、下原稿台１０８上に載置されたものはその
上面が読み取られる。一方、下読取部２で原稿が読み取
られる場合も同様であるが、上原稿台１０７および下原
稿台１０８から供給された原稿が右中間搬送路１２、反
転路１３を経て下読取部２に送られた時は、共に原稿下
面が読み取られるのに対し、前述のように、上原稿台１
０７から上搬送路１０、左中間搬送路１１および退避路
１４を経て、下読取部２の下搬送路２０に矢印Ｂ方向か
ら送られた時は、上原稿台１０７上に載置された原稿の
上面が読み取られる。このように、本実施例においては
原稿を載置すべき原稿台、および搬送経路を適宜選択す
ることにより、原稿の所望の面を読み取ることができる
ようになっている。なお、図示しないが、読取ユニット
３はその筐体の前後面に止着されたワイヤが架け渡され
ているプーリーを読取ユニット駆動モーターが駆動力伝
達機構を介して回転駆動することにより、矢印Ａまたは
Ｂ方向への移動が可能になっている。

【００１２】図８は本実施例に係るデジタル複写機の全
体制御の概略を示す回路ブロック図である。図に従って
複写機の制御の概要を説明する。シーケンス制御部５０
は複写機本体の主要部を成す画像記録部III の駆動系を
制御する画像記録駆動系制御部５３および静電写真プロ
セスの制御を行うプロセス制御部５４に加えて、画像読
取部Ｉを制御するスキャナー制御部５１、光書込部IIを
制御する光書込制御部５２、ＡＤＦを制御するＡＤＦ制
御部５６、後処理部Ｖを制御するソーター制御部５５、
操作パネル上に設けられた各種タッチキーを含む操作部
５７を統括的に管理制御する。スキャナー制御部５１は
原稿を照明する上下のランプ１２９，１３０の点灯およ
び消灯、読取ユニット３を駆動して矢印Ａ，Ｂ方向に移
動させる読取ユニット（スキャナー）駆動モーターのオ
ン、オフ、上下切替ミラー１３３の向きを変動させるミ
ラー切替ソレノイド１３４のオン、オフ、ＣＣＤ１３２
の原稿反射光の読み取りをそれぞれ制御する。画像読取
部Ｉの読取ユニット３で読み取られた原稿の画像信号は
画像処理部５８に送られデジタルデータに変換された
後、シェーディング補正、γ補正、２値化処理、電気変
倍処理等が施され、記録信号として光書込部IIの光書込
制御部５２に送られる。本実施例では画像の高速記録に
対応するため、フレームメモリを備えておらず、画像処
理部５８で画像処理を施された画像データはそのまま記
録信号として出力される。光書込制御部５２では記録信
号に従ってレーザーダイオード（ＬＤ）を変調発光させ
ると共に、静電写真プロセスを実行する各装置に光書込
に同期させた同期信号を送信する。ＡＤＦ制御部５６は
取り込んだ原稿に搬送方向とは逆方向の搬送力を与えて
原稿を１枚毎分離搬送可能にする分離ローラー１３９を
駆動する分離モーター、上搬送ベルト１０３、下搬送ベ
ルト１０４がそれぞれ架け渡されるベルト搬送ローラー
を駆動する上搬送モーター、下搬送モーターの回転を制
御すると共に、各原稿搬送路の分岐路に設けられた分岐
爪を複写モードに応じて回動させる分岐爪切替ソレノイ
ドの通電を制御する。かかる制御回路において、操作部
５７のタッチキーを操作して、片面原稿か両面原稿か、
合成モードか割込モードか等のモード選択をし、さらに
コピー枚数をテンキーにより設定して入力すると、操作
部５７から送られた各種設定情報に応じて、シーケンス
制御部５０は予め組み込まれたプログラムのシーケンス
に従って従属する各制御部を制御する。シーケンス制御
部５０と信号のシリアル送受信を行う各制御部において
は、その付帯装置固有の制御を行う。

【００１３】次に、本実施例において操作部５７で各種
の複写モードが選択された時の複写機の動作を図１５な
いし図５１を参照して、特に原稿および転写紙の搬送形
態に注目して複写モード毎に詳しく説明する。なお、こ
れらの図において、(a) は画像読取部Ｉの動作状態、
(b) は画像記録部III の動作状態を示す。 (1) 片面原稿−片面コピー（モードｉ） 〔１枚コピー〕上原稿台１０７に原稿を載置し、操作パ
ネル上のコピー開始釦を押すと、画像読取部ＩのＡＤＦ
が作動を開始して、取込ローラー１２３が１枚目の原稿
を取り込んで交差路ａに向けて搬送し始めると同時に、
画像記録部III では給紙カセット２２０から１枚目の転
写紙を取り出し転写部に向けて搬送し始める。分離ロー
ラー１３９は一旦、時計回り方向に回転（反転）するこ
とによって原稿を分離し、所定時間後、反時計回り方向
に回転（正転）を切り替えて原稿を上原稿搬送路１０へ
送り出す（図１５参照）。既に回転を開始している上搬
送ベルト１０３は原稿を受け取って上原稿搬送路１０に
沿って上コンタクトガラス１０１上に搬送する。原稿後
端が上突当片１０５上を通過すると、上搬送ベルト１０
３が反転して上原稿搬送路１０内に突出した上突当片１
０５に原稿を突き当てて、原稿の位置決めおよびスキュ
ー補正を行って原稿セットを完了する。１枚目の原稿後
端が分離ローラー１３９を通過すると、取込ローラー１
２３が２枚目の原稿を取り込んで分離ローラー１３９に
送る。この時、交差路ａの分岐爪１１７，１１８は右中
間搬送路１２側を開路するように切り替えられている。
２枚目の原稿は右中間搬送路１２を経て交差路ｃの分岐
爪１１９に案内されて反転路１３に搬送される。この
時、２枚目の転写紙が給紙カセット２２０から取り出さ
れる。１枚目の転写紙が感光体ドラム２０２下部の転写
位置に達すると、読取ユニット３が矢印Ｂ方向への移動
を開始すると共に、上ランプ１４５を点灯して１枚目の
原稿を読み取って感光体ドラム２０２上に１枚目の原稿
画像の潜像を形成させる（図１６参照）。感光体ドラム
２０２の回転につれて、潜像は現像器２１６の現像作用
によってトナー像になり、やがて１枚目の転写紙上に転
写される。２枚目の原稿後端が反転路１３の右下センサ
ー１４９に検知されると、分岐爪１１９が回動して下搬
送路２０側を開路すると共に、搬送ローラー１２２が逆
回転して２枚目の原稿を下搬送路２０に向けて搬送す
る。上読取部１と同様の動作によって２枚目の原稿が下
コンタクトガラス１０２下の定位置にセットされると、
右端位置に停止していた読取ユニット３が逆走して矢印
Ａ方向への移動を開始して２枚目の原稿を読み取り、感
光体ドラム２０２上に２枚目の原稿画像の潜像を形成さ
せる。上読取部１で読み取られた１枚目の原稿は上原稿
排出トレイ１１１上に排出され、取込ローラー１２３が
３枚目の原稿を取り込む（図１７参照）。

【００１４】以後、上述の読取ユニット３の往復移動読
み取りと、上原稿台１０７に載置された原稿の上読取部
１と下読取部２への交互搬送により、順次、片面原稿の
高速片面コピーが行われる（図１８、図１９参照）。こ
のように本実施例では片面コピーモードを選択した時、
上下の突当片１０５，１０６の設置位置を上下同じ位置
にして原稿の読み取り基準位置を揃えて、読取ユニット
３の往復移動読み取りが行われるので、１方向移動読み
取りを行う、従来の読取装置における待機位置への復帰
動作が不要になり、読取ユニットの読み取りに寄与しな
い復帰移動時間が省かれ、高速複写が可能になる。図５
２(i-1) は上記複写モードにおける読取ユニット３の走
査移動方向と、上読取部１と下読取部２で読み取られる
原稿の頁番号を対応させて読み取り順を示したものであ
る。図において、四角囲み数字は複写中の原稿頁を表
す。図５７および図５８は従来例に係る複写機における
片面原稿−片面１枚コピーモード選択時の原稿読み取り
と転写紙搬送に関係する制御信号のタイミングチャート
を、手動原稿給紙およびＡＤＦ給紙の場合についてそれ
ぞれ示したものである。なお、いずれの場合もＡ４サイ
ズ用紙の横送りで給紙した例を示す。図から判るよう
に、原稿の読み取りサイクルの所要時間は手動原稿給紙
で９５０ｍｓ、ＡＤＦ給紙で１４３２ｍｓである。図５
５は同様に、本実施例に係る複写機における原稿読み取
りと転写紙搬送に関係する制御信号のタイミングチャー
トをＡＤＦ給紙の場合について示したものである。図に
示すように、４枚の原稿の読み取りおよび画像形成に要
する時間は３３２０ｍｓであるから、原稿１枚当たりの
読み取りサイクルの所要時間は３３２０／４＝８３０ｍ
ｓとなり、従来例と較べると複写動作効率が７０％以上
向上していることが分かる。

【００１５】〔複数コピー〕本実施例では、複数コピー
モードを選択した時、読取ユニット３が往復移動して、
上読取部１と下読取部２で交互に続き番号の原稿を読み
取って複写することにより、読取部への原稿搬送時と、
読取ユニット３の待機位置への復帰時の原稿と読取ユニ
ット３の移動に要する無駄な待ち時間を有効活用して、
他の原稿の読み取りを行って全体の複写所要時間を短縮
し、結果的に高速複写を可能にすることができる。１枚
コピーの時と同様にして１枚目の原稿が上読取部１で読
み取られ、給紙された１枚目の転写紙上に転写され、さ
らに２枚目の原稿が下読取部２で読み取られ、２枚目の
転写紙上に転写されると、１枚目の原稿と２枚目の原稿
は搬送されずにそれぞれ上下のコンタクトガラス１０
１，１０２の読取位置に固定され、必要部数だけ読取ユ
ニット３が往復移動して、交互にそれぞれ画像を読み取
り、次々に転写紙に複写する。それぞれの原稿の必要部
数の読み取り動作が終了すると、次に読み取る３枚目の
原稿と４枚目の原稿が１枚コピーの時と同様にして、次
々に取り込まれ、それぞれ上読取部１と下読取部２に搬
送されて、それらの原稿の複数コピーが１枚目の原稿と
２枚目の原稿の複写動作と全く同様に行われる。図５２
(i-2) は複数コピーモード時の原稿読み取り順序を示し
たものである。このモードを選択した時には後処理部Ｖ
を併用すれば、排出されたコピーの頁順が不同になるの
を防止できる。ビントレイ２２への排出方法は、例え
ば、最初のビントレイ２２に１枚目の原稿と２枚目の原
稿のコピーを続けて排出し、次のビントレイ２２に移っ
て、以下同様に複写部数分のビントレイ２２に２枚ずつ
のコピーを排出した後、最初のビントレイ２２に戻って
３枚目の原稿と４枚目の原稿のコピーを排出し、さらに
上記動作を繰り返すことにより、排出されるコピーの頁
順に従った仕分けを行うことができる。

【００１６】(2) 片面原稿−両面コピー（モードii） 〔１枚コピー〕片面コピーの時と同様に、上原稿台１０
７に原稿を載置し、操作パネル上のコピー開始釦を押す
と、画像読取部ＩのＡＤＦが作動を開始して、取込ロー
ラー１２３が１枚目の原稿を取り込んで交差路ａから上
原稿搬送路１０に向けて搬送し始めると同時に、画像記
録部III では給紙カセット２２０から１枚目の転写紙を
取り出し転写部に向けて搬送し始める（図２０参照）。
１枚目の原稿後端が分離ローラー１３９を通過すると、
取込ローラー１２３が２枚目の原稿を取り込んで分離ロ
ーラー１３９に送る。この時、交差路ａの分岐爪１１
７，１１８は右中間搬送路１２側を開路するように切り
替えられている。２枚目の原稿は右中間搬送路１２を経
て交差路ｃの分岐爪１１９に案内されて反転路１３に搬
送される。１枚目の転写紙が感光体ドラム２０２下部の
転写位置に達すると、読取ユニット３が矢印Ｂ方向への
移動を開始すると共に、上ランプ１４５を点灯して１枚
目の原稿を読み取って感光体ドラム２０２上に１枚目の
原稿画像の潜像を形成させる（図２１参照）。１枚目の
原稿が読み取られ１枚目の転写紙に複写され終わると、
直ちに１枚目の原稿は上原稿排出トレイ１１１側に搬送
され排出される。これに並行して３枚目の原稿の取り込
みと、上原稿搬送路１０に向けた搬送が開始されると共
に、読取ユニット３が左読取開始位置に復帰するため
に、矢印Ａ方向への高速移動を開始する。２枚目の原稿
は反転路１３から下読取部２の読取位置に向けて下原稿
搬送路２０を搬送される。一方、片面に画像記録された
１枚目の転写紙は排出用搬送路途中に設けられた分岐爪
２０５によって、下方に進路変更させられ反転部２０１
に送られる。この時、２枚目の転写紙が給紙カセット２
２０から取り出される（図２２参照）。３枚目の原稿が
上コンタクトガラス１０１上の原稿読取位置にセットさ
れると、左読取開始位置に復帰した読取ユニット３が矢
印Ｂ方向へ移動して原稿を読み取り、それを画像記録部
III の転写位置に達した２枚目の転写紙上に複写する。
反転部２０１に送られた１枚目の転写紙は後端が反転セ
ンサー２１１に検知されると、反転搬送され、その後、
分岐爪２１４によって横方向に進路変更させられ、両面
搬送路２０８を経て感光体ドラム２０２の転写位置に向
けて再給紙される（図２３参照）。３枚目の原稿の読み
取りが終了すると、読取ユニット３が右移動限界点から
反転して矢印Ａ方向へ移動し、既に下読取部２の原稿読
取位置にセットされている２枚目の原稿の読み取りを開
始する。この時、画像記録部III では１枚目の転写紙が
反転され、再給紙されて転写位置に達しており、その裏
面に２枚目の原稿の画像が複写される。２枚目の転写紙
は排出用搬送路途中に設けられた分岐爪２０５によって
下方に進路変更させられ、反転部２０１に送られる（図
２４参照）。

【００１７】以後、奇数枚目の原稿は上読取部１に、偶
数枚目の原稿は下読取部２に交互に搬送されて読み取ら
れ、その画像がそれぞれ給紙カセット２２０から給紙さ
れた転写紙の表面および裏面に複写される（図２５、図
２６参照）。従来の複写機では、１枚目の原稿を転写紙
の表面に複写した後、両面搬送路を経て転写部に再給紙
されるまで画像形成動作を中断して待機しなければなら
なかったが、本実施例においては、その間に他方の読取
部に搬送されセットされた原稿を読取ユニット３が往復
移動して読み取って、転写紙の表面および裏面に複写す
るので、ＡＤＦの原稿給送と、転写紙の反転搬送の間の
待機時間や、読取ユニットの次の読取開始までの待機時
間が大幅に低減できる。図５３(ii-1)は片面原稿−両面
１枚コピーモード時の原稿読み取り順序を示したもので
ある。なお、図２４ないし図２６に示すように、読取部
で読み取った原稿を直ちに上原稿排出トレイ１１１に排
出すると、排出された原稿の頁順が狂ってしまう。そこ
で、この頁狂いのない原稿の排出方法とするには、読み
取りが終了した原稿を各読取位置で暫く待機させて、原
稿の頁順に合わせて排出させるようにすると良い。この
方法を原稿読み取り順に図示したのが図２７ないし図３
４である。図５３(ii-2)は頁狂いのない片面原稿−両面
コピーの原稿読み取り順序を示したものである。しか
し、この方法は図５３(ii-2)から分かるように、頁合わ
せの待機のために、読取速度が全体として遅くなってし
まう。速い読取速度を維持しながら、頁順の合った原稿
の排出方法とするには、読み取りが終了した原稿を原稿
読取位置からは移動させるが、そのまま上原稿排出トレ
イ１１１に排出するのではなく、その中間位置で待機さ
せて頁順を揃えて排出させるようにすれば良い。即ち、
図１２に示すように、上読取部１で読み取った原稿を矢
印Ａ方向に搬送して交差路ｂ付近で待機させ、下読取部
２で読み取った原稿が退避路１４から左中間搬送路１１
に搬送されるのを待って、２つの原稿を一緒に排出させ
るのである。

【００１８】〔複数コピー：１〕まず、転写紙の循環再
給紙による複数コピー方法を説明する。上原稿台１０７
から１枚目の原稿を取り込んで上読取部１の原稿読取位
置に搬送し、原稿の読み取りと１枚目の転写紙への複写
を行って、原稿はそのまま原稿読取位置に停止させ、片
面に画像形成された１枚目の転写紙は反転部２０１に送
る。１枚目の原稿の上読取部１への搬送が終了すると、
直ちに２枚目の原稿の取り込みと、下読取部２への搬送
を開始する。１枚目の転写紙が反転部２０１に送られて
両面搬送路２０８を経て転写部に再給紙されるまでの間
に、２枚目の転写紙が転写部に搬送され、１枚目の原稿
が片面に複写され、反転部２０１に送られる。次に、両
面搬送路２０８を経て転写部に再給紙された１枚目の転
写紙の裏面に、下読取部２へ搬送されセットされた２枚
目の原稿を複写する。両面複写された１枚目の転写紙
は、後処理部Ｖに向けて搬送され排紙される。２枚目の
転写紙が反転部２０１に送られて反転されて再給紙され
る間に、３枚目の転写紙が転写部に搬送され、１枚目の
原稿が片面に複写され反転部２０１に送られる。以後、
１枚目の原稿と２枚目の原稿が交互に転写紙の表面と裏
面に複写され、１枚目の原稿のコピーが必要部数に達す
るまで繰り返された後、１枚目の原稿は上読取部１から
排出され、３枚目の原稿が取り込まれる。同様に、反転
部２０１に送られて再給紙された転写紙の裏面に２枚目
の原稿が全て複写され終わると２枚目の原稿が排紙さ
れ、４枚目の原稿が取り込まれる。こうして、奇数枚目
の原稿は上読取部１に、偶数枚目の原稿は下読取部２に
交互に搬送されてそれぞれセットされた原稿を読取ユニ
ット３が往復移動して読み取り、読み取った画像を転写
紙の表面と裏面に交互に複写する。図５３(ii-3)は片面
原稿−両面複数コピーモード時の原稿読み取り順序を示
したものである。

【００１９】〔複数コピー：２〕次に、転写紙の一括再
給紙方式による複数コピー方法を説明する。上原稿台１
０７から１枚目の原稿を取り込んで上読取部１の原稿読
取位置に搬送し、原稿の読み取りと１枚目の転写紙への
複写を行って、原稿はそのまま原稿読取位置に停止さ
せ、１枚目の転写紙は反転部２０１に送った後、反転さ
せて分岐爪２１３によって横方向に進路変更させ、待機
トレイ２１０に排出させる。以後、次々に新しい転写紙
を給送して、１枚目の原稿を必要部数だけ複写して、反
転部２０１を経て待機トレイ２１０に搬送し堆積させ
る。その間に２枚目の原稿が下読取部２に搬送されて原
稿読取位置にセットされる。１枚目の原稿は必要部数の
複写が終了すると、上原稿排出トレイ１１１に排出され
ると共に、３枚目の原稿が上読取部１に取り込まれ、セ
ットされる。上下の読取部１，２で原稿が原稿読取位置
にセットされ終わると、読取ユニット３が往復移動して
２枚目の原稿と３枚目の原稿を交互に読み取る。３枚目
の原稿を読み取る時は新しい転写紙を給紙し、２枚目の
原稿を読み取る時は、待機トレイ２１０に堆積してい
る、表裏反転された転写紙を給紙して、読み取った画像
をそれぞれ複写する。両面に複写され終わった転写紙は
後処理部Ｖに排出され、片面のみに複写された転写紙は
反転部２０１に送られる。以後、上記動作が繰り返され
る。

【００２０】(3) 両面原稿−片面コピー（モードiii) 〔１枚コピー〕上原稿台１０７に両面原稿を載置し、操
作パネル上のコピー開始釦を押すと、取込ローラー１２
３が１枚目の原稿を取り込んで上原稿搬送路１０に向け
て搬送し始めると同時に、給紙カセット２２０から１枚
目の転写紙を取り出し転写部に向けて搬送し始める（図
３５参照）。１枚目の原稿が上読取部１の原稿読取位置
にセットされ、１枚目の転写紙が転写位置に達すると、
読取ユニット３が矢印Ｂ方向への移動を開始し、１枚目
の原稿下面を読み取って感光体ドラム２０２上に１枚目
の原稿画像の潜像を形成させる（図３６参照）。１枚目
の原稿が読み取られ１枚目の転写紙に複写され終わる
と、直ちに１枚目の原稿は退避路１４に向けて排出され
搬送される。これに並行して２枚目の原稿の取り込み
と、上原稿搬送路１０に向けた搬送が開始される（図３
７参照）。１枚目の原稿が退避路１４から引き出され、
下コンタクトガラス１０２下の原稿読取位置にセットさ
れると、読取ユニット３が右移動限界点から反転して矢
印Ａ方向への移動を開始し、１枚目の原稿上面を読み取
って２枚目の転写紙上に複写する（図３８参照）。１枚
目の原稿上面の読み取りが終了すると、１枚目の原稿は
右下原稿排出トレイ１２６に排出されると共に、読取ユ
ニット３が矢印Ｂ方向へ移動し、既に上読取部１の原稿
読取位置にセットされている２枚目の原稿下面の読み取
りを開始する（図３９参照）。以後、上原稿台１０７か
ら取り込まれた原稿は上読取部１の原稿読取位置と、退
避路１４を経て下読取部２の原稿読取位置への搬送と、
読取ユニット３の往復移動による読み取りが順次行わ
れ、それぞれの画像が給紙カセット２２０から給紙され
た転写紙片面に次々に複写され、複写された転写紙は排
出用搬送路を経て後処理部Ｖに向けて搬送される（図４
０、図４１参照）。図５４(iii) は両面原稿−片面１枚
コピーモード時の原稿読み取り順序を示したものであ
る。

【００２１】〔複数コピー〕上原稿台１０７から１枚目
の原稿を取り込んで上読取部１の原稿読取位置に搬送
し、原稿下面の読み取りと１枚目の転写紙の片面への複
写を行う。原稿はそのまま原稿読取位置に停止させ、読
取ユニット３を初期待機位置に高速復帰移動させた後、
次の読み取り動作に移って、次々に転写紙を給紙して１
枚目の原稿下面を必要部数だけ複写して、排出させる。
１枚目の原稿は必要部数の複写が終了すると、退避路１
４を経て下読取部２に搬送されて原稿読取位置にセット
される。その間に２枚目の原稿が上読取部１に取り込ま
れ、原稿読取位置にセットされる。１枚目の原稿と２枚
目の原稿が上下の読取部１，２の原稿読取位置にセット
され終わると、読取ユニット３が往復移動して２枚目の
原稿下面と１枚目の原稿上面を交互に読み取って、次々
に新しく給紙された転写紙に複写する。複写され終わっ
た転写紙は後処理部Ｖに排出される。以後、上記上下の
読取部１，２への同様の原稿搬送と、転写紙の片面への
複写動作が繰り返される。後処理部Ｖでは、１枚目の原
稿の下面のコピーは次々に積装された各ビントレイ２２
上に排出され、１枚目の原稿の上面と２枚目の原稿の下
面のコピーは２組ずつ各ビントレイ２２上に排出され、
以後、２組ずつの各ビントレイ２２上への排出動作が繰
り返される。

【００２２】(4) 両面原稿−両面コピー（モードiv) 〔１枚コピー〕上原稿台１０７に両面原稿を載置し、操
作パネル上のコピー開始釦を押すと、取込ローラー１２
３が１枚目の原稿を取り込んで上原稿搬送路１０に向け
て搬送し始めると同時に、給紙カセット２２０から１枚
目の転写紙を取り出し、転写部に向けて搬送し始める
（図４２参照）。１枚目の原稿が上読取部１の原稿読取
位置にセットされ、１枚目の転写紙が転写位置に達する
と、読取ユニット３が矢印Ｂ方向への移動を開始し、１
枚目の原稿下面を読み取って感光体ドラム２０２上に１
枚目の原稿画像の潜像を形成させる（図４３参照）。１
枚目の原稿下面が読み取られ、給紙カセット２２０から
給紙された１枚目の転写紙の片面に複写され終わると、
１枚目の原稿は直ちに退避路１４に向けて排出され搬送
される。これに並行して、読取ユニット３の初期待機位
置への高速復帰移動、および２枚目の原稿の取り込み
と、上原稿搬送路１０に向けた搬送が開始される（図４
４参照）。片面に複写された１枚目の転写紙は両面搬送
路２０８に向けて搬送される。２枚目の原稿が上読取部
１の原稿読取位置にセットされると、初期待機位置へ高
速復帰した読取ユニット３が矢印Ｂ方向へ移動を開始
し、既に上読取部１の原稿読取位置にセットされている
２枚目の原稿下面を読み取り、転写位置まで搬送された
２枚目の転写紙の片面上に複写すると共に、１枚目の原
稿が退避路１４から引き出される（図４５参照）。１枚
目の原稿が下コンタクトガラス１０２下の原稿読取位置
にセットされると、読取ユニット３が右移動限界点から
反転して矢印Ａ方向への移動を開始し、１枚目の原稿上
面を読み取って、両面搬送路２０８を経て再給紙された
１枚目の転写紙裏面上に複写する。次に、下面が読み取
られた２枚目の原稿が退避路１４に搬送されると共に、
３枚目の原稿が取り込まれる（図４６参照）。１枚目の
原稿上面の読み取りが終了すると、１枚目の原稿は右下
原稿排出トレイ１２６に排出される。３枚目の原稿が上
読取部１の原稿読取位置にセットされると、初期待機位
置へ復帰した読取ユニット３が矢印Ｂ方向へ移動し、３
枚目の原稿下面の読み取りを開始し、転写位置に給紙さ
れた３枚目の転写紙の片面上に複写する（図４７参
照）。以後、上原稿台１０７から取り込まれた原稿は上
読取部１の原稿読取位置と、退避路１４と、下読取部２
の原稿読取位置への順次搬送と、読取ユニット３の往復
移動による読み取りが順次行われ、それぞれの読取部で
読み取られた画像が給紙カセット２２０から給紙された
転写紙の片面と、両面搬送路２０８を経て再給紙された
転写紙裏面上に交互に複写され、両面複写された転写紙
は排紙され、後処理部Ｖに搬送される（図４８、図４９
参照）。図５４(iv-1)は両面原稿−両面１枚コピーモー
ド時の原稿読み取り順序を示したものである。

【００２３】図５９および図５６は従来例および本実施
例に係る複写機における、両面原稿−両面１枚コピーモ
ード時の原稿読み取りと転写紙搬送に関係する制御信号
のタイミングチャートをＡＤＦ給紙の場合についてそれ
ぞれ示したものである。なお、いずれの場合もＡ４サイ
ズ用紙の横送りで給紙した例を示す。従来例において
は、ＡＤＦ給紙された原稿の下面が読み取られ、給紙さ
れた転写紙の片面に複写された後、原稿が搬送され、反
転されて原稿読取位置に再給紙されると共に、片面に複
写された転写紙が両面搬送路２０８を経て転写位置に再
給紙されるまでに長時間を要していたたため、ＡＤＦ給
紙による両面原稿複写の処理速度が著しく遅くなってい
た。本実施例においては原稿の搬送および反転動作中
に、他の原稿の読み取りおよび複写動作が行われるの
で、ＡＤＦ給紙による両面原稿複写の全体の処理速度が
大幅に向上する。図５６および図５９から判るように、
従来例においては、原稿の読み取りサイクルの所要時間
は両面原稿１枚に対して４５７０ｍｓ、従って、両面原
稿の片面に対してはその半分の２２８５ｍｓとなる。そ
れに対して本実施例においては、原稿の読み取りサイク
ルの所要時間は両面原稿２枚に対して３９５０ｍｓであ
るから、両面原稿の片面分の所要時間は３９５０／４＝
９８７．５ｍｓとなり、従来例と較べると複写動作効率
が２倍以上向上していることが分かる。

【００２４】〔複数コピー：１〕まず、循環再給紙によ
る複数コピー方法を説明する。この方法では上読取部１
の原稿読取位置での１枚目の原稿下面の読み取りと、下
読取部２の原稿読取位置への１枚目の原稿の搬送と、そ
の上面の読み取り、次に取り込まれる２枚目の原稿の１
枚目の原稿と同様の搬送と上下面の読み取り、３枚目の
原稿の上読取部１の原稿読取位置への搬送とその下面の
読み取りは、上述の１枚コピーの時と同様に行われる。
３枚目の原稿下面の読み取りが終わると、３枚目の原稿
が退避路１４に搬送されると共に、１枚目の原稿が右中
間搬送路１２を経て再度上読取部１の原稿読取位置へ搬
送される。その間に、既に下読取部２の原稿読取位置に
セットされている２枚目の原稿上面の読み取りを開始す
る（図５０参照）。次に、上述の上読取部１の原稿読取
位置での１枚目の原稿下面の読み取りと、退避路１４に
向けての搬送、３枚目の原稿の下読取部２の原稿読取位
置への搬送と、その上面の読み取りが行われ（図５１参
照）、こうして、１枚目から３枚目までの原稿を上読取
部１と下読取部２の間を循環させて必要枚数分の両面複
写を行い、それが終了すると、次の３枚分の原稿の複写
を行う動作を繰り返す。図５４(iv-2)は両面原稿−両面
複数コピーモード時の原稿読み取り順序を示したもので
ある。

【００２５】〔複数コピー：２〕次に、転写紙の一括再
給紙方式による複数コピー方法を説明する。上原稿台１
０７から１枚目の原稿を取り込んで上読取部１で原稿裏
面の読み取りと、１枚目の転写紙の片面への複写を行っ
て、原稿はそのまま原稿読取位置に停止させ、片面に複
写された１枚目の転写紙は反転部２０１に送った後、反
転させて待機トレイ２１０に排出させる。以後、次々に
新しい転写紙を給送して１枚目の原稿を必要部数だけ複
写して、反転部２０１を経て待機トレイ２１０に搬送し
堆積させる。１枚目の原稿の必要部数の複写が終了する
と、直ちに１枚目の原稿は排出され、退避路１４に搬送
され、さらに下読取部２に搬送されて原稿読取位置にセ
ットされる。その間に２枚目の原稿が上読取部１に取り
込まれセットされる。上下の読取部１，２にそれぞれ原
稿が原稿読取位置にセットされ終わると、読取ユニット
３が往復移動して、２枚目の原稿下面と１枚目の原稿上
面を交互に読み取って、搬送された転写紙上に複写す
る。２枚目の原稿下面を読み取る時は新しい転写紙を給
紙し、１枚目の原稿上面を読み取る時は待機トレイ２１
０に堆積している、反転された転写紙を給紙してそれぞ
れ原稿画像を複写する。両面に複写され終わった転写紙
は後処理部Ｖに排出され、片面のみに複写された転写紙
は反転部２０１に送られる。以後、上記動作が繰り返さ
れる。

【００２６】上述した実施例は何れも１つの読取ユニッ
トの読取走査によって、上下に接近して配置された２つ
の読取部の読取位置にセットされた原稿をそれぞれ読み
取ることが可能な例であるが、読取ユニットを２つ設け
てそれぞれ上下の読取部を走査可能にしても良い。図１
３および図１４はかかる読取ユニットを備えた本発明の
第２の実施例および第３の実施例に係る画像読取部Ｉの
概略構成を示したものである。第２の実施例は上下の読
取部１，２が共に同じ方向の読取面、即ち、上下の原稿
台１０７，１０８上に載置された原稿がそれぞれ原稿読
取位置にセットされた時、共にその裏面が２つの読取ユ
ニット３１，３２によって読み取られるように、上下の
コンタクトガラス１０１，１０２の上面を原稿搬送路と
する読取面となるように構成された例であり、第３の実
施例は同じく上下の読取部１，２が共に同じ方向の読取
面を有しているが、原稿台および原稿排出トレイはそれ
ぞれ１つの原稿台１０７および原稿排出トレイ１１１の
みを備えた例であり、その他の構成は第１の実施例およ
び第２の実施例と同様である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、自動原稿搬送装置により原稿台上に載置され
た原稿を順次、原稿読取部に搬送し、画像記録装置によ
り表面に画像が記録されたシートがシート反転搬送装置
により反転されて転写位置まで再搬送される前に、次に
転写位置まで搬送された他のシートの表面に画像を記録
させるようにしたので、表面に画像が記録されたシート
が転写位置まで再搬送される間に、次に給送された他の
シートの表面への記録画像形成を先行させることができ
るから、シートがシート反転搬送装置により反転されて
転写位置まで再搬送されるまでの無駄な待ち時間を有効
に活用して画像形成動作を行わせることにより、シート
の両面に画像形成させる際の平均画像形成所要時間を大
幅に短縮できる。請求項２記載の発明によれば、給送さ
れた最初のシートの表面に原稿台より１番目に搬送され
た原稿の画像を記録させ、そのシートがシート反転搬送
装置により転写位置まで搬送される前に、次の他のシー
トを転写位置まで搬送させ、その表面に、原稿台より３
番目に搬送された原稿の画像を記録させ、その後、転写
位置まで搬送された最初のシートの裏面に、原稿台より
２番目に搬送された原稿の画像を記録させると共に、以
後、原稿台より奇数番目に搬送された原稿の画像と、偶
数番目に搬送された原稿の画像を、それぞれ搬送された
シートの表面および裏面に交互に記録させるようにした
ので、シートがシート反転搬送装置により再給紙される
間の待ち時間を有効に活用して、原稿台上に載置された
複数の原稿の片面を順次、読み取って、給送されたシー
トの両面に原稿の順番に従って高速に画像形成させるこ
とができる。請求項３記載の発明によれば、給送された
最初のシートの表面に原稿台より１番目に搬送された原
稿の表面の画像を記録させ、そのシートがシート反転搬
送装置により転写位置まで搬送される前に、次の他のシ
ートを転写位置まで搬送させ、その表面に、原稿台より
２番目に搬送された原稿の表面の画像を記録させ、その
後、転写位置まで搬送された最初のシートの裏面に、原
稿台より１番目に搬送された原稿の裏面の画像を記録さ
せると共に、以後、原稿台より搬送された原稿の表面の
画像と、前回に搬送された原稿の裏面の画像を、それぞ
れ搬送されたシートの表面および裏面に交互に記録させ
るようにしたので、シートがシート反転搬送装置により
再給紙される間の待ち時間を有効に活用して、原稿台上
に載置された複数の原稿の両面を順次、読み取って、給
送されたシートの両面に原稿の頁順に従って高速に画像
形成させることができる。請求項４記載の発明によれ
ば、複数の原稿読取部を有し、原稿台より奇数番目に搬
送される原稿と、偶数番目に搬送される原稿は異なる原
稿読取部に搬送されるようにしたので、各原稿読取部に
原稿が搬送されるまでの時間を有効に活用して、原稿の
読み取りを行わせることができるから、積載された原稿
の順番に効率良く原稿を読み取って画像形成させること
ができる。請求項５記載の発明によれば、原稿台より搬
送される原稿は１つの原稿読取部に搬送させ、その原稿
読取部から排出される原稿は原稿の表裏を反転させる原
稿反転搬送手段を介して、他の原稿読取部に搬送させる
ようにしたので、原稿台より複数の原稿読取部に原稿を
搬送して、積載された原稿の両面を頁順に効率良く読み
取って画像形成させることができる。請求項６記載の発
明によれば、順次、給送された複数のシートの表面に、
それぞれ原稿台より１番目に搬送された原稿の画像を記
録した後、表面に画像が記録され、シート反転搬送装置
を経て再給紙された最初のシートの裏面に、原稿台より
２番目に搬送された原稿の画像を記録し、その後、所定
回数、１番目に搬送された原稿の画像と、２番目に搬送
された原稿の画像を、それぞれ給送されたシートの表面
と、シート反転搬送装置を経て再給紙されたシートの裏
面へ交互に繰り返して記録し、さらに、原稿台より奇数
番目に搬送された原稿と、偶数番目に搬送された原稿の
画像に対して、上記１番目に搬送された原稿と、２番目
に搬送された原稿の画像と同様の記録が繰り返されるよ
うにしたので、シートがシート反転搬送装置により再給
紙される間の待ち時間を有効に活用して、原稿台上に載
置された複数の原稿の片面を順次、読み取って、給送さ
れたシートの両面に原稿の順番に従って高速に所定回数
ずつ画像形成させることができる。請求項７記載の発明
によれば、原稿台より１番目に搬送された原稿の表面の
画像を給送された最初のシートの表面に記録し、次に給
送された他のシートの表面に、原稿台より２番目に搬送
された原稿の表面の画像を記録し、その次に、シート反
転搬送装置を経て再給送された最初のシートの裏面に、
原稿台より１番目に搬送された原稿の裏面の画像を記録
し、以後、原稿台より搬送された原稿の表面の画像と、
前回に搬送された原稿の裏面の画像を、それぞれ搬送さ
れたシートの表面と、裏面に順次、所定回数、記録する
記録動作を１サイクルとして、所定回数のサイクルだ
け、この記録動作を繰り返すようにしたので、原稿台上
に載置された複数の原稿の両面を順次、読み取って、給
送されたシートの両面に原稿の頁順に従って高速に所定
回数ずつ画像形成させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る複写機の画像読取
部の概略構成を示す構成図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係る複写機の概略構成
を示す構成図である。

【図３】複写機の画像読取部の読取ユニットの概略構成
を示す構成図である。

【図４】画像読取部の原稿搬送路の右上の交差路近傍の
拡大図である。

【図５】画像読取部の原稿搬送路の左上の交差路近傍の
拡大図である。

【図６】画像読取部の原稿搬送路の右下の交差路近傍の
拡大図である。

【図７】画像読取部の原稿搬送路の左下の交差路近傍の
拡大図である。

【図８】複写機の全体制御の概略を示す回路ブロック図
である。

【図９】画像読取部の上読取部を解放した状態を示す説
明図である。

【図１０】画像読取部の下読取部の原稿搬送部を引き出
した状態を示す説明図である。

【図１１】画像読取部の下読取部を解放した状態を示す
説明図である。

【図１２】片面原稿−両面コピーモード選択時の頁順の
合った原稿の排出方法を示す説明図である。

【図１３】第２の実施例に係る画像読取部の概略構成を
示した構成図である。

【図１４】第３の実施例に係る画像読取部の概略構成を
示した構成図である。

【図１５】片面原稿−片面コピーモード選択時の複写機
の動作を示す説明図である。

【図１６】図１５に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図１７】図１６に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図１８】図１７に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図１９】図１８に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２０】片面原稿−両面コピーモード選択時の複写機
の動作を示す説明図である。

【図２１】図２０に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２２】図２１に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２３】図２２に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２４】図２３に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２５】図２４に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２６】図２５に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２７】他の片面原稿−両面コピーモード選択時の複
写機の動作を示す説明図である。

【図２８】図２７に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２９】図２８に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３０】図２９に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３１】図３０に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３２】図３１に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３３】図３２に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３４】図３３に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３５】両面原稿−片面コピーモード選択時の複写機
の動作を示す説明図である。

【図３６】図３５に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３７】図３６に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３８】図３７に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３９】図３８に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４０】図３９に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４１】図４０に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４２】両面原稿−両面コピーモード選択時の複写機
の動作を示す説明図である。

【図４３】図４２に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４４】図４３に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４５】図４４に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４６】図４５に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４７】図４６に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４８】図４７に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４９】図４８に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図５０】両面原稿−両面複数コピーモード選択時の複
写機の動作を示す説明図である。

【図５１】図５０に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図５２】片面原稿−片面コピーモード選択時の原稿読
み取り順序を示す説明図である。

【図５３】片面原稿−両面コピーモード選択時の原稿読
み取り順序を示す説明図である。

【図５４】両面原稿−片面コピーモードおよび両面原稿
−両面コピーモード選択時の原稿読み取り順序を示す説
明図である。

【図５５】片面原稿−片面１枚コピーモードＡＤＦ原稿
給紙時の制御信号のタイミングチャートである。

【図５６】両面原稿−両面１枚コピーモードＡＤＦ原稿
給紙時の制御信号のタイミングチャートである。

【図５７】従来例における片面原稿−片面１枚コピーモ
ード手動原稿給紙時の制御信号のタイミングチャートで
ある。

【図５８】従来例における片面原稿−片面１枚コピーモ
ードＡＤＦ原稿給紙時の制御信号のタイミングチャート
である。

【図５９】従来例における両面原稿−両面１枚コピーモ
ードＡＤＦ原稿給紙時の制御信号のタイミングチャート
である。

【符号の説明】

１ 上読取部 ２ 下読取部 ３ 読取ユニット １０ 上原稿搬送路 １１ 左中間搬送路 １２ 右中間搬送路 １３ 反転路 １４ 退避路 ２０ 下原稿搬送路 １０１ 上コンタクトガラス １０２ 下コンタクトガラス １０３ 上搬送ベルト １０４ 下搬送ベルト １０７ 上原稿台 １０８ 下原稿台 １１１ 上原稿排出トレイ １１２ 左下原稿排出トレイ １１５，１１６，１１７，１１８，１１９，１２８ 分
岐爪 １２６ 右下原稿排出トレイ １３２ ＣＣＤ ２０２ 感光体ドラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 智人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 椎名 将 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 林 圭介 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走査装置の原稿読取面に沿った往復移動
   により、原稿読取面に接して所定の読取位置にセットさ
   れた原稿の片面を走査して原稿画像を読み取る原稿読取
   部と、原稿台上に載置された原稿を順次、前記原稿読取
   部に搬送して前記読取位置にセットする自動原稿搬送装
   置と、前記原稿読取部で読み取られた原稿画像を静電写
   真プロセスにより、転写位置まで搬送されたシートの片
   面上に記録する画像記録装置と、該画像記録装置により
   画像記録されたシートの表裏を反転させて前記転写位置
   まで再搬送させるシート反転搬送装置を備えた画像形成
   装置において、前記画像記録装置により表面に画像が記
   録されたシートが前記シート反転搬送装置により反転さ
   れて前記転写位置まで再搬送される前に、次に前記転写
   位置まで搬送された他のシートの表面に画像を記録させ
   るように、前記自動原稿搬送装置、前記原稿読取部およ
   び前記画像記録装置を制御する制御装置を有したことを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、シート反転搬
   送装置に搬送された最初のシートの表面に記録される画
   像が、原稿台より１番目に搬送され、原稿読取部で読み
   取られた原稿の画像であり、次に転写位置まで搬送され
   た他のシートの表面に記録される画像が、前記原稿台よ
   り３番目に搬送され、前記原稿読取部により読み取られ
   た原稿の画像であり、シート反転搬送装置を経て、その
   次に転写位置まで搬送された前記最初のシートの裏面に
   記録される画像が、原稿台より２番目に搬送され、原稿
   読取部で読み取られた原稿の画像であり、以後、原稿台
   より奇数番目に搬送された原稿の画像の、搬送されたシ
   ートの表面への記録と、偶数番目に搬送された原稿の画
   像の、搬送されたシートの裏面への記録が順次、繰り返
   されるように、制御装置が自動原稿搬送装置、前記原稿
   読取部および画像記録装置を制御するものであることを
   特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１の記載において、シート反転搬
   送装置に搬送された最初のシートの表面に記録される画
   像が、原稿台より１番目に搬送され、原稿読取部で読み
   取られた原稿の表面の画像であり、次に転写位置まで搬
   送された他のシートの表面に記録される画像が、前記原
   稿台より２番目に搬送され、前記原稿読取部により読み
   取られた原稿の表面の画像であり、シート反転搬送装置
   を経て、その次に転写位置まで搬送された前記最初のシ
   ートの裏面に記録される画像が、原稿台より１番目に搬
   送され、前記原稿読取部で読み取られた原稿の裏面の画
   像であり、以後、前記原稿台より搬送された原稿の表面
   の画像の、搬送されたシートの表面への記録と、前回に
   前記原稿台より搬送された原稿の裏面の画像の、シート
   反転搬送装置を経て搬送されたシートの裏面への記録が
   順次、繰り返されるように、制御装置が画像記録装置、
   前記原稿読取部および自動原稿搬送装置を制御するもの
   であることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項２の記載において、複数の原稿読
   取部を有し、原稿台より奇数番目に搬送される原稿と、
   偶数番目に搬送される原稿は異なる前記原稿読取部に搬
   送されるように、制御装置が自動原稿搬送装置を制御す
   るものである画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項３の記載において、複数の原稿読
   取部と、１つの原稿読取部から排出された原稿の表裏を
   反転させて他の原稿読取部へ搬送させる原稿反転搬送手
   段を有し、原稿台より搬送される原稿は前記１つの原稿
   読取部に、該１つの原稿読取部から排出される原稿は前
   記他の原稿読取部に搬送されるように、制御装置が自動
   原稿搬送装置を制御するものである画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項１の記載において、原稿台より１
   番目に搬送された原稿の画像が、転写位置まで順次、搬
   送された複数のシートの表面にそれぞれ記録された後、
   表面に画像が記録された最初のシートがシート反転搬送
   装置を経て転写位置まで搬送され、その裏面に、前記原
   稿台より２番目に搬送された原稿の画像が記録され、所
   定回数、１番目に搬送された原稿の画像の、搬送された
   シートの表面への記録と、２番目に搬送された原稿の画
   像の、前記シート反転搬送装置を経て搬送されたシート
   の裏面への記録が交互に繰り返され、その後、前記原稿
   台より奇数番目に搬送された原稿と、偶数番目に搬送さ
   れた原稿の画像に対して、上記１番目に搬送された原稿
   と、２番目に搬送された原稿の画像と同様の記録が繰り
   返されるように、制御装置が画像記録装置、原稿読取部
   および自動原稿搬送装置を制御するものであることを特
   徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項１の記載において、シート反転搬
   送装置に搬送された最初のシートの表面に記録される画
   像が、原稿台より１番目に搬送され、原稿読取部で読み
   取られた原稿の表面の画像であり、次に転写位置まで搬
   送された他のシートの表面に記録される画像が、前記原
   稿台より２番目に搬送され、前記原稿読取部により読み
   取られた原稿の表面の画像であり、シート反転搬送装置
   を経て、その次に転写位置まで搬送された前記最初のシ
   ートの裏面に記録される画像が、原稿台より１番目に搬
   送され、原稿読取部で読み取られた原稿の裏面の画像で
   あり、以後、原稿台より搬送された原稿の表面の画像
   の、搬送されたシートの表面への記録と、前回に搬送さ
   れた原稿の裏面の画像の、シート反転搬送装置を経て搬
   送されたシートの裏面への記録が順次、所定回数、繰り
   返される記録動作を１サイクルとして、所定回数のサイ
   クルだけ、この記録動作を繰り返すように、制御装置が
   画像記録装置、前記原稿読取部および自動原稿搬送装置
   を制御するものであることを特徴とする画像形成装置。