JPH05191588A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿が多数であっても、それらの画像を読み
取ってその合成画像を高速に形成させることができると
共に、そのための手間を特に必要としない画像形成装置
を安価に提供する。 【構成】 ２つの原稿台１０７，１０８から順次、２つ
の原稿読取部１，２に向けて原稿を搬送すると共に、そ
れに対応して互いに平行なコンタクトガラス１０１，１
０２に接して１つの読取ユニット３を走査させて、読取
位置にセットされた原稿を順次、読取ユニット３内のＣ
ＣＤに読み取らせ、読み取ると同時にそれぞれの原稿画
像を指定された領域毎に感光体上に再現させるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は静電写真プロセスによる
画像記録装置を備えて、複数の原稿読取部で原稿を読み
取った原稿画像を合成した合成画像を画像読取と同時に
感光体上に形成して記録シートに記録することが可能な
複写機等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、所謂、オフィスオートメーション
（ＯＡ）の進展に伴って、オフィスでの複写機の普及が
著しく、多機能、大量処理、自動化、低価格化等を目的
とした技術開発が盛んに行われている。それらの中の自
動化の１つとして、原稿交換に要する時間と、多量原稿
を人手により交換する際に要する煩雑な手間を省くため
に、自動的に原稿読取台上に原稿を順次供給して定位置
に載置し、画像読取装置による画像読み取りに供する自
動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が開発され、広く実用に供さ
れている。一方、複写機の多機能化として、転写紙の反
転機構を備え、転写紙の両面に画像記録を行える両面複
写機構も既に多くの複写機に採用されている。また、原
稿の反転機構を備えて両面原稿を自動的に読み取るＡＤ
Ｆも知られているが、原稿の搬送機構が複雑になり原稿
の送り異常や原稿の損傷が発生し易くなる等の理由によ
りあまり普及していない。そこで、かかるＡＤＦにおけ
る様々な問題点を克服するために、特開昭５９−９９８
６７号公報には、反転可能な画像読取手段を挟んで、露
光手段と搬送手段を有する２つの原稿読取部を設け、一
方の原稿読取部で読み取られた原稿を保持したまま他方
の原稿読取部に移送する原稿移送手段を備えた、原稿の
反転搬送経路を単純化した原稿画像読取装置が開示され
ている。また、特開昭６３−２７３８５３号公報には、
原稿給送部から送り出された２枚の原稿をプラテン上の
所定の位置に搬送方向に並置して停止させ、露光動作終
了後にプラテン上の１枚目の原稿と２枚目の原稿の間隔
を空けて排出させることにより、２枚の原稿の画像を１
枚の転写紙に複写でき、縮小コピーと併用することによ
り複写に要する転写紙枚数の削減を可能にした自動原稿
搬送装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複写機の多
機能動作の１つとして、複数原稿を複数部複写して各々
頁順に揃えて仕分けられたコピーとして出力することが
可能なソーターを備えた複写機も少なくないが、多量原
稿を高速で多量複写したいという需要に応えるものとし
て上記仕分け機構を複写機から独立させると共に、綴じ
機構をも備えた、所謂、大容量製本処理が可能な後処理
装置も最近開発されている。かかる後処理装置として
は、(1) 上下方向に積装された多数のビントレイを備
え、同一画像が複写されたコピーを各ビントレイ上に分
配するトレイ分配型のものと、(2) 原稿を頁順に複数部
複写して、各々排出トレイ上の異なる堆積位置にコピー
部数だけ堆積させる堆積位置移動型のものが知られてい
る。(1) のトレイ分配型のものは複写機に付設される従
来型のソーターと同様の仕分け機構によっているので、
普通の複写機にそのまま接続できる点で好都合である
が、転写紙の各ビントレイへの分配機構、あるいは転写
紙排出位置でのビントレイ間隔拡開機構、さらに仕分け
された転写紙束をビントレイ側部に引き出して綴じる綴
じ機構等が複雑になり、各機構の動作異常や転写紙の搬
送異常が発生し易く、また、価格も高価になると言った
欠点がある。一方、(2) の堆積位置移動型のものは比較
的機構が単純なので、動作異常が生じにくく安価に製造
できる利点があるが、それに接続される複写機に付設さ
れるＡＤＦは、原稿を循環して再給送する循環給送機構
を備えたものでなければならず、複数原稿の複数部の複
写動作時は、この循環給送機構によりＡＤＦが原稿毎に
（原稿枚数×複写部数）だけ循環供給搬送を繰り返すこ
とになる。ＡＤＦはその機構上、原稿の搬送、位置決め
（停止）、排出という３つの必須の動作過程を有してい
るが、その中、実際に画像形成動作に関与しているのは
原稿停止中の原稿読取過程だけに過ぎない。そのため、
かかるＡＤＦによって複数原稿を順次、循環供給搬送し
て複数部複写する場合の所要時間は長時間を要し、複写
速度は１枚の原稿を前記原稿枚数だけ連続複写する場合
と比較すると、２／３ないし１／２に低下してしまう。
このように、循環型ＡＤＦを用いて複数原稿の複数複写
を行う場合の処理速度が遅いという欠点が、上述の堆積
位置移動型の後処理装置の普及の１つの妨げ要因になっ
ていた。かかる後処理装置において、原稿の搬送速度を
上げる等の技術的工夫がなされてはいてるが、あまり原
稿の搬送速度を上げると、原稿の位置決め精度か低下し
たり、原稿の搬送異常が発生したりするので、原稿搬送
速度の増大による、全体の複写過程で１枚の原稿を搬送
して読み取るのに要する時間、即ち、平均原稿読取時間
の短縮には限界がある。上記文献を始め、従来技術は複
写機能の多様化、あるいは機構の簡素化といった観点か
ら進められた技術開発が多く、特に、ＡＤＦを使用した
時の複写機の複写速度の低下の解消を目指した従来技術
は今のところ知られていない。また、複数の原稿の画像
を合成して転写紙上に複写することが可能な複写機が知
られているが、それらはフレームメモリと呼ばれる大容
量のメモリを内蔵しているため高価であったり、複数の
原稿をその枚数回だけ読み取らせて感光体上に重ねて形
成された潜像を転写紙上に転写する方式であるため、１
枚のコピーを作成するのに多くの時間を要するものであ
った。さらに、これらの装置においてはＡＤＦを使用し
て多数の原稿同士を合成したコピーを得るためには、予
め合成のためのコピーを用意して原稿の順番を合成され
る原稿毎に揃えてやらなければならず、多くの時間と手
間を要するという不都合があった。本発明は従来技術に
おける、かかる欠点を解消すべくなされたものであり、
読み取る原稿が多数であっても、それらの画像の合成画
像を高速で記録シート上に形成させることが可能である
と共に、そのための手間を特に必要としない画像形成装
置を安価に提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、走査装置の原稿読取面に沿った往復移動動
作により、原稿読取面に接して所定の読取位置にセット
された原稿の片面を走査して原稿画像を読み取る複数の
原稿読取部と、原稿読取部で読み取られた原稿画像を静
電写真プロセスにより、転写位置まで搬送されたシート
上に記録させる画像記録装置と、複数の原稿読取部で複
数の原稿の画像を順次、読み取らせると同時に、それら
の画像の指定された領域毎に感光体上に再現させ、画像
記録装置の１度の画像記録動作により、転写位置まで搬
送された記録シート上に前記指定された領域をそれぞれ
組み合わせた合成画像を形成させるように、原稿読取部
および画像記録装置を制御する制御装置を有したもので
ある。好ましくは、原稿台上に載置された原稿を順次、
原稿読取部に搬送して読取位置にセットする自動原稿搬
送装置を有し、さらに、制御装置は１つの原稿読取部で
読取位置にセットされた１つの原稿を繰り返し読み取る
と共に、原稿台上に載置された原稿を他の原稿読取部に
順次、搬送させて、読み取らせた原稿の画像と、前記１
つの原稿読取部で読み取らせた原稿の画像との合成画像
を記録シート上に形成させるようにしたものである。

【０００５】

【作用】制御装置は原稿読取部および画像記録装置を制
御して、複数の原稿読取部で複数の原稿の画像を順次、
読み取らせると同時に、それらの画像の指定された領域
毎に感光体上に再現させ、画像記録装置の１度の画像記
録動作により、転写位置まで搬送された記録シート上に
前記指定された領域をそれぞれ組み合わせた合成画像を
形成させる。後者のものにあっては、自動原稿搬送装置
は２つの原稿台上に載置された原稿を順次、原稿読取部
に搬送して読取位置にセットする。制御装置は１つの原
稿読取部で読取位置にセットされた１つの原稿を繰り返
し読み取ると共に、原稿台上に載置された原稿を他の原
稿読取部に順次、搬送させて、読み取らせた原稿の画像
と、前記１つの原稿読取部で読み取らせた原稿の画像と
の合成画像を記録シート上に形成させる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図２は本発明の第１の実施例に係る複写機
の概略構成を示す構成図、図１は複写機の画像読取部の
概略構成を示す構成図、図３は画像読取部の要部の概略
構成を示す構成図を示したものである。図２に示すよう
に、実施例に係る複写機はＡＤＦを備えた画像読取部
Ｉ、記録信号により変調されたレーザー光で感光体表面
を走査する光書込部II、搬送された転写紙上に原稿画像
を記録する画像記録部III 、大容量の転写紙を蓄えて画
像記録部III に転写紙を１枚ずつ供給する大容量用紙供
給部IV、画像記録された転写紙を仕分け、製本処理する
後処理部Ｖから成っている。画像読取部Ｉでは後述する
ように、上コンタクトガラス１０１上に載置された原
稿、またはＡＤＦによって上コンタクトガラス１０１
上、あるいは下コンタクトガラス１０２下に供給され載
置された原稿が上ランプ１２９、または下ランプ１３０
によって照明され、その反射光がライン毎に電荷結合型
固体撮像素子（ＣＣＤ）１３２で読み取られて画像信号
に変換される。画像信号はさらにデジタル信号に変換さ
れた後、画像処理が施されて記録データとして光書込部
IIに送られる。光書込部IIでは図示しないレーザー発光
体から記録データにより変調されたレーザー光が射出さ
れ、レーザー光はポリゴンモーター２０３により定速回
転させられているポリゴンミラーで偏向されてｆθレン
ズ２０９、折り返しミラー２０４を経て感光体ドラム２
０２表面に到達してそこに原稿画像に対応した記録画像
の潜像を形成させる。画像記録部III では感光体ドラム
２０２上に形成された静電潜像が現像器２１６によって
現像されてトナー像となり、トナー像は転写帯電器２１
７の作用で、機内に２段に配置された給紙カセット２２
０、あるいは機外に付設された大容量用紙供給部IV内の
用紙溜３０のいずれかから選択的に給紙された転写紙に
転写される。転写紙は感光体ドラム２０２から分離され
た後、定着装置２０７で熱処理されて、表面に付着した
トナーが固化される。片面コピーモードの場合は転写紙
はそのまま後処理部Ｖに向けて排出されるが、両面コピ
ーモードの場合には排出用搬送路途中に設けられた分岐
爪２０５によって下方に進路変更させられ、反転部２０
１に送られて反転センサー２１１に検知されると反転搬
送される。循環再給紙方式による場合は、反転搬送され
た転写紙はさらに分岐爪２１４によって横方向に進路変
更させられ、両面搬送路２０８を経て感光体ドラム２０
２の転写位置に再給紙される。一括再給紙方式による両
面コピーモードの場合には、転写紙が反転部２０１に送
られて反転搬送された後、分岐爪２１３によって横方向
に進路変更させられ、一旦、待機トレイ２１０に排出さ
れ、コピー部数だけ堆積された後、順次、転写位置に再
給紙される。後処理部Ｖでは、標準モードの場合は画像
記録部III から送り出された転写紙は搬送ベルトで上部
の排紙ローラーに搬送されて、最上部に配設された排紙
トレイ２１上に排出される。また、仕分け、綴じモード
の場合は上部の排紙ローラー、または下部の排紙ローラ
ーに搬送されて順次指定されたビントレイ２２上に排出
され、仕分け、綴じ等の後処理が施される。

【０００７】原稿搬送路の上下左右各４箇所の交差路近
傍の拡大図を示す図５ないし図８、さらに図１および図
３に従って、本発明に関連した画像読取部Ｉの構成およ
び動作についてさらに詳述する。本実施例はその特徴点
の１つである上読取部１と、下読取部２とが読取ユニッ
ト３を挟んで上下に対称に配置されており、各読取部
１，２には読取ユニット３に最も接近して上コンタクト
ガラス１０１、下コンタクトガラス１０２がそれぞれ互
いに平行に配置され、その外側には複数のベルト搬送ロ
ーラーに張り渡された上搬送ベルト１０３、下搬送ベル
ト１０４が各コンタクトガラス１０１，１０２に当接可
能に配設されている。上コンタクトガラス１０１、下コ
ンタクトガラス１０２の右端にはそれぞれ原稿の位置決
めと傾き補正を行うための上突当片１０５および下突当
片１０６が図示しないソレノイドにより各搬送路１０，
２０内に突出自在に設けられている。読取ユニット３は
図示しない駆動手段により駆動されて矢印ＡまたはＢ方
向に移動可能になっている。各コンタクトガラス１０
１，１０２と、各搬送ベルト１０３，１０４間の上原稿
搬送路１０および下原稿搬送路２０に供給される原稿は
上原稿台１０７および下原稿台１０８上に載置される。
上読取部１または下読取部２で読み取られた原稿は上原
稿排出トレイ１１１、左下原稿排出トレイ１１２または
右下原稿排出トレイ１２６のいずれかに排出される。上
原稿搬送路１０および下原稿搬送路２０は左右の中間搬
送路１１，１２で連結されている。上原稿搬送路１０と
右中間搬送路１２との交差路ａには原稿の進路を変更す
る分岐爪１１７，１１８が、同様に上原稿搬送路１０と
左中間搬送路１１との交差路ｂには分岐爪１１５，１２
８が、下原稿搬送路１０と右中間搬送路１２との交差路
ｃには分岐爪１１９が、下原稿搬送路１０と左中間搬送
路１１との交差路ｄには分岐爪１１６がそれぞれ設けら
れている（図５〜図８参照）。図７に示すように、各分
岐爪には各々ソレノイドにより駆動され往復移動可能な
駆動竿が接続されており、各ソレノイドは制御装置によ
り通電制御されている。

【０００８】図３に示すように、読取ユニット３にはそ
の筐体の上下の各角部近傍に回転可能に支持コロ３０
１，３０２，３０３，３０４が軸止されており、これら
の支持コロ３０１，３０２，３０３，３０４が上コンタ
クトガラス１０１および下コンタクトガラス１０２にそ
れぞれ当接して回転することにより、読取ユニット３が
図で左右（矢印Ａ，Ｂ）方向に移動可能になっている。
非読取動作時は読取ユニット３は各コンタクトガラス１
０１，１０２左端近傍の待機位置で待機する。読取ユニ
ット３の筐体に支持された縦フレーム３０５の中央部に
原稿反射光を受光するＣＣＤ１３２が取り付けられ、そ
の直前には原稿反射光を収斂させ、等倍率で結像させる
レンズアレイ１３１が配設されている。さらにレンズア
レイ１３１の前方には原稿反射光を直角に屈折させてレ
ンズアレイ１３１に導く上下切替ミラー１３３が、ミラ
ー切替ソレノイド１３４によってレンズアレイ１３１の
光軸に対して９０°回動可能に設けられている。上下切
替ミラー１３３が図３に示す実線の向き（上向きＵ）に
位置している時は上読取部１で読み取られた原稿反射光
を導き、破線の向き（下向きＤ）に位置している時は下
読取部２で読み取られた原稿反射光を導くようになって
いる。このように、上下の対称位置に読取ユニット３を
挟んで上読取部１と、下読取部２とを備えた本実施例に
おいては、例えば、上読取部１と、下読取部２に交互に
原稿を給送するとともに、それに同期させて上下切替ミ
ラー１３３を上向きＵと下向きＤに切り替えることによ
って効率的な原稿読み取り動作が可能になる。

【０００９】次に、画像読取部Ｉの原稿読み取り動作を
説明する。本実施例においては、上原稿台１０７および
下原稿台１０８上に載置された何れの原稿も上読取部１
または下読取部２に搬送して読み取らせることができる
ように構成されている。例えば、上原稿台１０７上に載
置された原稿の下面を複写したい時は、取込ローラー１
２３で取り込んだ原稿をそのまま上搬送路１０に送って
上読取部１で読み取ることもできるが、分岐爪１１７，
１１８を切り替えて（図５の実線位置）右中間搬送路１
２を開路して原稿を下方に送り込み、反転路１３に搬入
した後、右下センサー１４９の原稿後端検知信号により
搬送ローラー１２２を逆回転させて、上下反転された原
稿を下搬送路２０に送って下読取部２で読み取らせるこ
ともできる。この場合、読み取られた原稿は退避路１
４、左中間搬送路１１を経て上原稿排出トレイ１１１上
に排出される。また、上原稿台１０７上に載置された原
稿の上面を複写したい時は、取込ローラー１２３で取り
込んだ原稿をそのまま上搬送路１０に送って上読取部１
を通過して搬送し続け、分岐爪１１５，１２８を切り替
えて左中間搬送路１１を開路して（図６の実線位置）原
稿を下方に送り込み、退避路１４に搬入した後、搬送ロ
ーラー１２５を逆回転させて、原稿を上下反転させるこ
となく下搬送路２０に送って下読取部２で読み取らせ
る。従って、両面原稿の複写を行う時は、例えば、上原
稿台１０７上に載置された原稿を取込ローラー１２３で
取り込んで、そのまま上搬送路１０に送って上読取部１
で読取ユニット３を矢印Ｂ方向に移動させて原稿の下面
を読み取り、その後、左中間搬送路１１を経て原稿を下
方の退避路１４に搬入した後、搬送ローラー１２７を逆
回転させて原稿を下搬送路２０に送って、下読取部２で
読取ユニット３を矢印Ａ方向に逆走させて原稿の上面を
読み取らせることによって、原稿の搬送と、読取ユニッ
トの待機位置への復帰動作に要する時間を大幅に短縮さ
せることができる。

【００１０】上読取部１での具体的な読み取り動作を詳
細に説明すると、例えば、上原稿台１０７上に載置され
た原稿を原稿セットセンサー１０９が検知すると、取込
ローラー１２３が回転を開始して最下位に載置された原
稿を取り込み、他の搬送ローラーと共に搬送路下流側に
搬送する。横伏した分岐爪１１７（図５の破線位置）に
案内されて、上搬送ベルト１０３により、上搬送路１０
に沿って矢印Ａ方向に、上コンタクトガラス１０１に押
圧されつつ搬送された原稿の後端の通過が右上センサー
１２０に検知されると、上突当片１０５がソレノイドに
駆動されて上搬送路１０内に突出し、その後、上搬送ベ
ルト１０３を若干逆走させることにより、原稿の後端を
突出した上突当片１０５に突き当てて原稿の位置決めと
傾き補正を行う。原稿の位置決めが終了すると、待機位
置にある読取ユニット３の上下切替ミラー１３３が上向
きＵに配向された後、上ランプ１２９が点灯され、読取
ユニット３の矢印Ｂ方向の移動とＣＣＤ１３２の原稿反
射光の受光動作が開始され、原稿反射光が上コンタクト
ガラス１０１、上下切替ミラー１３３、レンズアレイ１
３１を介してＣＣＤ１３２に入射することにより、原稿
画像が順次読み取られる。原稿の右端まで移動して上読
取部１での原稿読み取り動作を終了した読取ユニット３
は、次に、引き続いて下読取部２で次原稿の読み取りが
予定されている場合はその位置で停止し、予定が無い場
合は矢印Ａ方向に移動して待機位置に復帰する。

【００１１】片面コピーモードの場合は読み取られた原
稿は横伏した分岐爪１１５（図６の破線位置）に案内さ
れて上原稿排出トレイ１１１上に排出される。両面コピ
ーモードの場合は分岐爪１１５が起立すると共に分岐爪
１２８が時計回り方向に回動する（図６の実線位置）こ
とより、左中間搬送路１１が開路し、分岐爪１１６が反
時計回り方向に回動する（図７の実線位置）ことより、
退避路１４が開路する。下面が読み取られた原稿が左中
間搬送路１１を経て退避路１４に搬入され、その後端の
通過が左下センサー１１４に検知されると、分岐爪１１
６が時計回り方向に回動して（図７の破線位置）下搬送
路２０を開路すると共に搬送ローラー１２７が逆回転し
て原稿を下搬送路２０に沿って矢印Ｂ方向に送り出す。
以下、上読取部１における原稿読み取り動作と同様の下
読取部２での読み取り動作によって原稿上面が読み取ら
れる。読み取られた原稿は反転路１３を経て、右排出セ
ンサー１２５によりその通過が検知された後、右下原稿
排出トレイ１２６上に排出される。下原稿台１０８上に
載置された原稿は同様に取込ローラー１２４で取り込ま
れ、搬送路下流側に搬送されるが、図８の実線位置に配
位された分岐爪１１９により、一旦、反転路１３に送り
込まれ、その後逆搬送されて、右中間搬送路１２を経て
上搬送路１０、または分岐爪１１９の図８の破線位置の
配位により、そのまま下搬送路２０に向けて搬送され
る。このように、下原稿台１０８上に載置された原稿
と、上原稿台１０７上に載置された原稿は読取部１に矢
印Ａ方向から搬送給紙された場合、読み取り面は互いに
逆になる。即ち、上原稿台１０７上に載置された原稿は
その下面が、下原稿台１０８上に載置されたものはその
上面が読み取られる。一方、下読取部２で原稿が読み取
られる場合も同様であるが、上原稿台１０７および下原
稿台１０８から供給された原稿が右中間搬送路１２、反
転路１３を経て下読取部２に送られた時は、共に原稿下
面が読み取られるのに対し、前述のように、上原稿台１
０７から上搬送路１０、左中間搬送路１１および退避路
１４を経て、下読取部２の下搬送路２０に矢印Ｂ方向か
ら送られた時は、上原稿台１０７上に載置された原稿の
上面が読み取られる。このように、本実施例においては
原稿を載置すべき原稿台、および搬送経路を適宜選択す
ることにより、原稿の所望の面を読み取ることができる
ようになっている。なお、図示しないが、読取ユニット
３はその筐体の前後面に止着されたワイヤが架け渡され
ているプーリーを読取ユニット駆動モーターが駆動力伝
達機構を介して回転駆動することにより、矢印Ａまたは
Ｂ方向への移動が可能になっている。

【００１２】図９は本実施例に係るデジタル複写機の全
体制御の概略を示す回路ブロック図である。図に従って
複写機の制御の概要を説明する。シーケンス制御部５０
は複写機本体の主要部を成す画像記録部III の駆動系を
制御する画像記録駆動系制御部５３および静電写真プロ
セスの制御を行うプロセス制御部５４に加えて、画像読
取部Ｉを制御するスキャナー制御部５１、光書込部IIを
制御する光書込制御部５２、ＡＤＦを制御するＡＤＦ制
御部５６、後処理部Ｖを制御するソーター制御部５５、
操作パネル上に設けられた各種タッチキーを含む操作部
５７を統括的に管理制御する。スキャナー制御部５１は
原稿を照明する上下のランプ１２９，１３０の点灯およ
び消灯、読取ユニット３を駆動して矢印Ａ，Ｂ方向に移
動させる読取ユニット（スキャナー）駆動モーターのオ
ン、オフ、上下切替ミラー１３３の向きを変動させるミ
ラー切替ソレノイド１３４のオン、オフ、ＣＣＤ１３２
の原稿反射光の読み取りをそれぞれ制御する。画像読取
部Ｉの読取ユニット３で読み取られた原稿の画像信号は
画像処理部５８に送られデジタルデータに変換された
後、シェーディング補正、γ補正、２値化処理、電気変
倍処理等が施され、記録信号として光書込部IIの光書込
制御部５２に送られる。本実施例では画像の高速記録に
対応するため、フレームメモリを備えておらず、画像処
理部５８で画像処理を施された画像データはそのまま記
録信号として出力される。光書込制御部５２では記録信
号に従ってレーザーダイオード（ＬＤ）を変調発光させ
ると共に、静電写真プロセスを実行する各装置に光書込
に同期させた同期信号を送信する。ＡＤＦ制御部５６は
取り込んだ原稿に搬送方向とは逆方向の搬送力を与えて
原稿を１枚毎分離搬送可能にする分離ローラー１３９を
駆動する分離モーター、上搬送ベルト１０３、下搬送ベ
ルト１０４がそれぞれ架け渡されるベルト搬送ローラー
を駆動する上搬送モーター、下搬送モーターの回転を制
御すると共に、各原稿搬送路の分岐路に設けられた分岐
爪を複写モードに応じて回動させる分岐爪切替ソレノイ
ドの通電を制御する。かかる制御回路において、操作部
５７のタッチキーを操作して、片面原稿か両面原稿か、
合成モードか割込モードか等のモード選択をし、さらに
コピー枚数をテンキーにより設定して入力すると、操作
部５７から送られた各種設定情報に応じて、シーケンス
制御部５０は予め組み込まれたプログラムのシーケンス
に従って従属する各制御部を制御する。シーケンス制御
部５０と信号のシリアル送受信を行う各制御部において
は、その付帯装置固有の制御を行う。

【００１３】次に、２つのＣＣＤを備えて２枚の原稿を
同時に読み取ることが可能な本発明の第２の実施例を説
明する。図４は本発明の第２の実施例に係るデジタル複
写機の画像読取部Ｉの読取ユニットの概略構成を示す構
成図、図１０は複写機の全体制御の概略を示す回路ブロ
ック図、図１１はその要部を詳細に示したブロック図、
図１２は上下切替回路の詳細ブロック図である。図４に
示すように、本実施例においては読取ユニット３は横フ
レーム１４４の上下面中央部にそれぞれ上ＣＣＤ１４
２、下ＣＣＤ１４３が取り付けられ、それらと上下のコ
ンタクトガラス１０１，１０２の間にはレンズアレイ１
４０，１４１が配設されて、それぞれ上ランプ１４５ま
たは下ランプ１４６によって照明された原稿の反射光を
上下のＣＣＤ１４２，１４３上に収斂させる。その他の
読取ユニット３の構成は第１の実施例と同様である。複
写機の全体制御の概略を示す図１０において図９と異な
る所はＣＣＤ１３２とミラー切替ソレノイド１３４に替
えて２つの上下のＣＣＤ１４２，１４３を制御するよう
に構成した点にある。図１１に示すように、操作部５７
のキー入力部、あるいはタッチペン等の操作によって入
力された各種モード等の動作設定情報はシーケンス制御
部５０の動作設定部６１に送信されて、そこで予め組み
込まれたプログラムに従って動作設定を行い、その動作
設定に基づいて従属する各制御部に動作制御信号を送信
する。各制御部は受信した動作制御信号に従って各付帯
装置の駆動機構等の動作を制御する。画像読取部Ｉの読
取ユニット３の上下のＣＣＤ１４２，１４３で読み取ら
れた原稿の画像信号はスキャナー制御部内の上下切替回
路６０を介して画像処理部５８に送信される。上下切替
回路６０の内部回路は図１２に示すように、上下のＣＣ
Ｄ１４２，１４３で読み取られた画像信号がそれぞれＡ
／Ｄ変換器６２，６３に入力されてデジタルデータに変
換され、それらはパラレル信号として上選択回路６４、
および下選択回路６５に入力される。上選択回路６４お
よび下選択回路６５にはそれぞれ上アクティブ信号ＵＡ
Ｃおよび下アクティブ信号ＤＡＣが入力され、そのいず
れかのローレベル信号によって上または下のいずれかの
画像データが選択的に、例えば、１画面毎、１ライン
毎、あるいはライン内のある範囲で切り替えて出力され
る。即ち、上アクティブ信号ＵＡＣおよび下アクティブ
信号ＤＡＣを制御することにより、例えば、上下の読取
部１，２で読み取った画像を重ねたり、上読取部１で読
み取った画像のある領域に下読取部２で読み取った画像
を嵌め込んだ合成画像として出力させることができる。

【００１４】次に、本実施例において操作部５７で各種
の複写モードが選択された時の複写機の動作を図１５な
いし図５１を参照して、特に原稿および転写紙の搬送形
態に注目して複写モード毎に詳しく説明する。なお、こ
れらの図において、(a) は画像読取部Ｉの動作状態、
(b) は画像記録部III の動作状態を示す。 (1) 片面原稿−片面コピー（モードｉ） 〔１枚コピー〕上原稿台１０７に原稿を載置し、操作パ
ネル上のコピー開始釦を押すと、画像読取部ＩのＡＤＦ
が作動を開始して、取込ローラー１２３が１枚目の原稿
を取り込んで交差路ａに向けて搬送し始めると同時に、
画像記録部III では給紙カセット２２０から１枚目の転
写紙を取り出し転写部に向けて搬送し始める。分離ロー
ラー１３９は一旦、時計回り方向に回転（反転）するこ
とによって原稿を分離し、所定時間後、反時計回り方向
に回転（正転）を切り替えて原稿を上原稿搬送路１０へ
送り出す（図１５参照）。既に回転を開始している上搬
送ベルト１０３は原稿を受け取って上原稿搬送路１０に
沿って上コンタクトガラス１０１上に搬送する。原稿後
端が上突当片１０５上を通過すると、上搬送ベルト１０
３が反転して上原稿搬送路１０内に突出した上突当片１
０５に原稿を突き当てて、原稿の位置決めおよびスキュ
ー補正を行って原稿セットを完了する。１枚目の原稿後
端が分離ローラー１３９を通過すると、取込ローラー１
２３が２枚目の原稿を取り込んで分離ローラー１３９に
送る。この時、交差路ａの分岐爪１１７，１１８は右中
間搬送路１２側を開路するように切り替えられている。
２枚目の原稿は右中間搬送路１２を経て交差路ｃの分岐
爪１１９に案内されて反転路１３に搬送される。この
時、２枚目の転写紙が給紙カセット２２０から取り出さ
れる。１枚目の転写紙が感光体ドラム２０２下部の転写
位置に達すると、読取ユニット３が矢印Ｂ方向への移動
を開始すると共に、上ランプ１４５を点灯して１枚目の
原稿を読み取って感光体ドラム２０２上に１枚目の原稿
画像の潜像を形成させる（図１６参照）。感光体ドラム
２０２の回転につれて、潜像は現像器２１６の現像作用
によってトナー像になり、やがて１枚目の転写紙上に転
写される。２枚目の原稿後端が反転路１３の右下センサ
ー１４９に検知されると、分岐爪１１９が回動して下搬
送路２０側を開路すると共に、搬送ローラー１２２が逆
回転して２枚目の原稿を下搬送路２０に向けて搬送す
る。上読取部１と同様の動作によって２枚目の原稿が下
コンタクトガラス１０２下の定位置にセットされると、
右端位置に停止していた読取ユニット３が逆走して矢印
Ａ方向への移動を開始して２枚目の原稿を読み取り、感
光体ドラム２０２上に２枚目の原稿画像の潜像を形成さ
せる。上読取部１で読み取られた１枚目の原稿は上原稿
排出トレイ１１１上に排出され、取込ローラー１２３が
３枚目の原稿を取り込む（図１７参照）。

【００１５】以後、上述の読取ユニット３の往復移動読
み取りと、上原稿台１０７に載置された原稿の上読取部
１と下読取部２への交互搬送により、順次、片面原稿の
高速片面コピーが行われる（図１８、図１９参照）。こ
のように本実施例では片面コピーモードを選択した時、
上下の突当片１０５，１０６の設置位置を上下同じ位置
にして原稿の読み取り基準位置を揃えて、読取ユニット
３の往復移動読み取りが行われるので、１方向移動読み
取りを行う、従来の読取装置における待機位置への復帰
動作が不要になり、読取ユニットの読み取りに寄与しな
い復帰移動時間が省かれ、高速複写が可能になる。図５
２(i-1) は上記複写モードにおける読取ユニット３の走
査移動方向と、上読取部１と下読取部２で読み取られる
原稿の頁番号を対応させて読み取り順を示したものであ
る。図において、四角囲み数字は複写中の原稿頁を表
す。図５７および図５８は従来例に係る複写機における
片面原稿−片面１枚コピーモード選択時の原稿読み取り
と転写紙搬送に関係する制御信号のタイミングチャート
を、手動原稿給紙およびＡＤＦ給紙の場合についてそれ
ぞれ示したものである。なお、いずれの場合もＡ４サイ
ズ用紙の横送りで給紙した例を示す。図から判るよう
に、原稿の読み取りサイクルの所要時間は手動原稿給紙
で９５０ｍｓ、ＡＤＦ給紙で１４３２ｍｓである。図５
５は同様に、本実施例に係る複写機における原稿読み取
りと転写紙搬送に関係する制御信号のタイミングチャー
トをＡＤＦ給紙の場合について示したものである。図に
示すように、４枚の原稿の読み取りおよび画像形成に要
する時間は３３２０ｍｓであるから、原稿１枚当たりの
読み取りサイクルの所要時間は３３２０／４＝８３０ｍ
ｓとなり、従来例と較べると複写動作効率が７０％以上
向上していることが分かる。

【００１６】〔複数コピー〕本実施例では、複数コピー
モードを選択した時、読取ユニット３が往復移動して、
上読取部１と下読取部２で交互に続き番号の原稿を読み
取って複写することにより、読取部への原稿搬送時と、
読取ユニット３の待機位置への復帰時の原稿と読取ユニ
ット３の移動に要する無駄な待ち時間を有効活用して、
他の原稿の読み取りを行って全体の複写所要時間を短縮
し、結果的に高速複写を可能にすることができる。１枚
コピーの時と同様にして１枚目の原稿が上読取部１で読
み取られ、給紙された１枚目の転写紙上に転写され、さ
らに２枚目の原稿が下読取部２で読み取られ、２枚目の
転写紙上に転写されると、１枚目の原稿と２枚目の原稿
は搬送されずにそれぞれ上下のコンタクトガラス１０
１，１０２の読取位置に固定され、必要部数だけ読取ユ
ニット３が往復移動して、交互にそれぞれ画像を読み取
り、次々に転写紙に複写する。それぞれの原稿の必要部
数の読み取り動作が終了すると、次に読み取る３枚目の
原稿と４枚目の原稿が１枚コピーの時と同様にして、次
々に取り込まれ、それぞれ上読取部１と下読取部２に搬
送されて、それらの原稿の複数コピーが１枚目の原稿と
２枚目の原稿の複写動作と全く同様に行われる。図５２
(i-2) は複数コピーモード時の原稿読み取り順序を示し
たものである。このモードを選択した時には後処理部Ｖ
を併用すれば、排出されたコピーの頁順が不同になるの
を防止できる。ビントレイ２２への排出方法は、例え
ば、最初のビントレイ２２に１枚目の原稿と２枚目の原
稿のコピーを続けて排出し、次のビントレイ２２に移っ
て、以下同様に複写部数分のビントレイ２２に２枚ずつ
のコピーを排出した後、最初のビントレイ２２に戻って
３枚目の原稿と４枚目の原稿のコピーを排出し、さらに
上記動作を繰り返すことにより、排出されるコピーの頁
順に従った仕分けを行うことができる。

【００１７】(2) 片面原稿−両面コピー（モードii） 〔１枚コピー〕片面コピーの時と同様に、上原稿台１０
７に原稿を載置し、操作パネル上のコピー開始釦を押す
と、画像読取部ＩのＡＤＦが作動を開始して、取込ロー
ラー１２３が１枚目の原稿を取り込んで交差路ａから上
原稿搬送路１０に向けて搬送し始めると同時に、画像記
録部III では給紙カセット２２０から１枚目の転写紙を
取り出し転写部に向けて搬送し始める（図２０参照）。
１枚目の原稿後端が分離ローラー１３９を通過すると、
取込ローラー１２３が２枚目の原稿を取り込んで分離ロ
ーラー１３９に送る。この時、交差路ａの分岐爪１１
７，１１８は右中間搬送路１２側を開路するように切り
替えられている。２枚目の原稿は右中間搬送路１２を経
て交差路ｃの分岐爪１１９に案内されて反転路１３に搬
送される。１枚目の転写紙が感光体ドラム２０２下部の
転写位置に達すると、読取ユニット３が矢印Ｂ方向への
移動を開始すると共に、上ランプ１４５を点灯して１枚
目の原稿を読み取って感光体ドラム２０２上に１枚目の
原稿画像の潜像を形成させる（図２１参照）。１枚目の
原稿が読み取られ１枚目の転写紙に複写され終わると、
直ちに１枚目の原稿は上原稿排出トレイ１１１側に搬送
され排出される。これに並行して３枚目の原稿の取り込
みと、上原稿搬送路１０に向けた搬送が開始されると共
に、読取ユニット３が左読取開始位置に復帰するため
に、矢印Ａ方向への高速移動を開始する。２枚目の原稿
は反転路１３から下読取部２の読取位置に向けて下原稿
搬送路２０を搬送される。一方、片面に画像記録された
１枚目の転写紙は排出用搬送路途中に設けられた分岐爪
２０５によって、下方に進路変更させられ反転部２０１
に送られる。この時、２枚目の転写紙が給紙カセット２
２０から取り出される（図２２参照）。３枚目の原稿が
上コンタクトガラス１０１上の原稿読取位置にセットさ
れると、左読取開始位置に復帰した読取ユニット３が矢
印Ｂ方向へ移動して原稿を読み取り、それを画像記録部
III の転写位置に達した２枚目の転写紙上に複写する。
反転部２０１に送られた１枚目の転写紙は後端が反転セ
ンサー２１１に検知されると、反転搬送され、その後、
分岐爪２１４によって横方向に進路変更させられ、両面
搬送路２０８を経て感光体ドラム２０２の転写位置に向
けて再給紙される（図２３参照）。３枚目の原稿の読み
取りが終了すると、読取ユニット３が右移動限界点から
反転して矢印Ａ方向へ移動し、既に下読取部２の原稿読
取位置にセットされている２枚目の原稿の読み取りを開
始する。この時、画像記録部III では１枚目の転写紙が
反転され、再給紙されて転写位置に達しており、その裏
面に２枚目の原稿の画像が複写される。２枚目の転写紙
は排出用搬送路途中に設けられた分岐爪２０５によって
下方に進路変更させられ、反転部２０１に送られる（図
２４参照）。

【００１８】以後、奇数枚目の原稿は上読取部１に、偶
数枚目の原稿は下読取部２に交互に搬送されて読み取ら
れ、その画像がそれぞれ給紙カセット２２０から給紙さ
れた転写紙の表面および裏面に複写される（図２５、図
２６参照）。従来の複写機では、１枚目の原稿を転写紙
の表面に複写した後、両面搬送路を経て転写部に再給紙
されるまで画像形成動作を中断して待機しなければなら
なかったが、本実施例においては、その間に他方の読取
部に搬送されセットされた原稿を読取ユニット３が往復
移動して読み取って、転写紙の表面および裏面に複写す
るので、ＡＤＦの原稿給送と、転写紙の反転搬送の間の
待機時間や、読取ユニットの次の読取開始までの待機時
間が大幅に低減できる。図５３(ii-1)は片面原稿−両面
１枚コピーモード時の原稿読み取り順序を示したもので
ある。なお、図２４ないし図２６に示すように、読取部
で読み取った原稿を直ちに上原稿排出トレイ１１１に排
出すると、排出された原稿の頁順が狂ってしまう。そこ
で、この頁狂いのない原稿の排出方法とするには、読み
取りが終了した原稿を各読取位置で暫く待機させて、原
稿の頁順に合わせて排出させるようにすると良い。この
方法を原稿読み取り順に図示したのが図２７ないし図３
４である。図５３(ii-2)は頁狂いのない片面原稿−両面
コピーの原稿読み取り順序を示したものである。しか
し、この方法は図５３(ii-2)から分かるように、頁合わ
せの待機のために、読取速度が全体として遅くなってし
まう。速い読取速度を維持しながら、頁順の合った原稿
の排出方法とするには、読み取りが終了した原稿を原稿
読取位置からは移動させるが、そのまま上原稿排出トレ
イ１１１に排出するのではなく、その中間位置で待機さ
せて頁順を揃えて排出させるようにすれば良い。即ち、
図１３に示すように、上読取部１で読み取った原稿を矢
印Ａ方向に搬送して交差路ｂ付近で待機させ、下読取部
２で読み取った原稿が退避路１４から左中間搬送路１１
に搬送されるのを待って、２つの原稿を一緒に排出させ
るのである。

【００１９】〔複数コピー：１〕まず、転写紙の循環再
給紙による複数コピー方法を説明する。上原稿台１０７
から１枚目の原稿を取り込んで上読取部１の原稿読取位
置に搬送し、原稿の読み取りと１枚目の転写紙への複写
を行って、原稿はそのまま原稿読取位置に停止させ、片
面に画像形成された１枚目の転写紙は反転部２０１に送
る。１枚目の原稿の上読取部１への搬送が終了すると、
直ちに２枚目の原稿の取り込みと、下読取部２への搬送
を開始する。１枚目の転写紙が反転部２０１に送られて
両面搬送路２０８を経て転写部に再給紙されるまでの間
に、２枚目の転写紙が転写部に搬送され、１枚目の原稿
が片面に複写され、反転部２０１に送られる。次に、両
面搬送路２０８を経て転写部に再給紙された１枚目の転
写紙の裏面に、下読取部２へ搬送されセットされた２枚
目の原稿を複写する。両面複写された１枚目の転写紙
は、後処理部Ｖに向けて搬送され排紙される。２枚目の
転写紙が反転部２０１に送られて反転されて再給紙され
る間に、３枚目の転写紙が転写部に搬送され、１枚目の
原稿が片面に複写され反転部２０１に送られる。以後、
１枚目の原稿と２枚目の原稿が交互に転写紙の表面と裏
面に複写され、１枚目の原稿のコピーが必要部数に達す
るまで繰り返された後、１枚目の原稿は上読取部１から
排出され、３枚目の原稿が取り込まれる。同様に、反転
部２０１に送られて再給紙された転写紙の裏面に２枚目
の原稿が全て複写され終わると２枚目の原稿が排紙さ
れ、４枚目の原稿が取り込まれる。こうして、奇数枚目
の原稿は上読取部１に、偶数枚目の原稿は下読取部２に
交互に搬送されてそれぞれセットされた原稿を読取ユニ
ット３が往復移動して読み取り、読み取った画像を転写
紙の表面と裏面に交互に複写する。図５３(ii-3)は片面
原稿−両面複数コピーモード時の原稿読み取り順序を示
したものである。

【００２０】〔複数コピー：２〕次に、転写紙の一括再
給紙方式による複数コピー方法を説明する。上原稿台１
０７から１枚目の原稿を取り込んで上読取部１の原稿読
取位置に搬送し、原稿の読み取りと１枚目の転写紙への
複写を行って、原稿はそのまま原稿読取位置に停止さ
せ、１枚目の転写紙は反転部２０１に送った後、反転さ
せて分岐爪２１３によって横方向に進路変更させ、待機
トレイ２１０に排出させる。以後、次々に新しい転写紙
を給送して、１枚目の原稿を必要部数だけ複写して、反
転部２０１を経て待機トレイ２１０に搬送し堆積させ
る。その間に２枚目の原稿が下読取部２に搬送されて原
稿読取位置にセットされる。１枚目の原稿は必要部数の
複写が終了すると、上原稿排出トレイ１１１に排出され
ると共に、３枚目の原稿が上読取部１に取り込まれ、セ
ットされる。上下の読取部１，２で原稿が原稿読取位置
にセットされ終わると、読取ユニット３が往復移動して
２枚目の原稿と３枚目の原稿を交互に読み取る。３枚目
の原稿を読み取る時は新しい転写紙を給紙し、２枚目の
原稿を読み取る時は、待機トレイ２１０に堆積してい
る、表裏反転された転写紙を給紙して、読み取った画像
をそれぞれ複写する。両面に複写され終わった転写紙は
後処理部Ｖに排出され、片面のみに複写された転写紙は
反転部２０１に送られる。以後、上記動作が繰り返され
る。

【００２１】(3) 両面原稿−片面コピー（モードiii) 〔１枚コピー〕上原稿台１０７に両面原稿を載置し、操
作パネル上のコピー開始釦を押すと、取込ローラー１２
３が１枚目の原稿を取り込んで上原稿搬送路１０に向け
て搬送し始めると同時に、給紙カセット２２０から１枚
目の転写紙を取り出し転写部に向けて搬送し始める（図
３５参照）。１枚目の原稿が上読取部１の原稿読取位置
にセットされ、１枚目の転写紙が転写位置に達すると、
読取ユニット３が矢印Ｂ方向への移動を開始し、１枚目
の原稿下面を読み取って感光体ドラム２０２上に１枚目
の原稿画像の潜像を形成させる（図３６参照）。１枚目
の原稿が読み取られ１枚目の転写紙に複写され終わる
と、直ちに１枚目の原稿は退避路１４に向けて排出され
搬送される。これに並行して２枚目の原稿の取り込み
と、上原稿搬送路１０に向けた搬送が開始される（図３
７参照）。１枚目の原稿が退避路１４から引き出され、
下コンタクトガラス１０２下の原稿読取位置にセットさ
れると、読取ユニット３が右移動限界点から反転して矢
印Ａ方向への移動を開始し、１枚目の原稿上面を読み取
って２枚目の転写紙上に複写する（図３８参照）。１枚
目の原稿上面の読み取りが終了すると、１枚目の原稿は
右下原稿排出トレイ１２６に排出されると共に、読取ユ
ニット３が矢印Ｂ方向へ移動し、既に上読取部１の原稿
読取位置にセットされている２枚目の原稿下面の読み取
りを開始する（図３９参照）。以後、上原稿台１０７か
ら取り込まれた原稿は上読取部１の原稿読取位置と、退
避路１４を経て下読取部２の原稿読取位置への搬送と、
読取ユニット３の往復移動による読み取りが順次行わ
れ、それぞれの画像が給紙カセット２２０から給紙され
た転写紙片面に次々に複写され、複写された転写紙は排
出用搬送路を経て後処理部Ｖに向けて搬送される（図４
０、図４１参照）。図５４(iii) は両面原稿−片面１枚
コピーモード時の原稿読み取り順序を示したものであ
る。

【００２２】〔複数コピー〕上原稿台１０７から１枚目
の原稿を取り込んで上読取部１の原稿読取位置に搬送
し、原稿下面の読み取りと１枚目の転写紙の片面への複
写を行う。原稿はそのまま原稿読取位置に停止させ、読
取ユニット３を初期待機位置に高速復帰移動させた後、
次の読み取り動作に移って、次々に転写紙を給紙して１
枚目の原稿下面を必要部数だけ複写して、排出させる。
１枚目の原稿は必要部数の複写が終了すると、退避路１
４を経て下読取部２に搬送されて原稿読取位置にセット
される。その間に２枚目の原稿が上読取部１に取り込ま
れ、原稿読取位置にセットされる。１枚目の原稿と２枚
目の原稿が上下の読取部１，２の原稿読取位置にセット
され終わると、読取ユニット３が往復移動して２枚目の
原稿下面と１枚目の原稿上面を交互に読み取って、次々
に新しく給紙された転写紙に複写する。複写され終わっ
た転写紙は後処理部Ｖに排出される。以後、上記上下の
読取部１，２への同様の原稿搬送と、転写紙の片面への
複写動作が繰り返される。後処理部Ｖでは、１枚目の原
稿の下面のコピーは次々に積装された各ビントレイ２２
上に排出され、１枚目の原稿の上面と２枚目の原稿の下
面のコピーは２組ずつ各ビントレイ２２上に排出され、
以後、２組ずつの各ビントレイ２２上への排出動作が繰
り返される。

【００２３】(4) 両面原稿−両面コピー（モードiv) 〔１枚コピー〕上原稿台１０７に両面原稿を載置し、操
作パネル上のコピー開始釦を押すと、取込ローラー１２
３が１枚目の原稿を取り込んで上原稿搬送路１０に向け
て搬送し始めると同時に、給紙カセット２２０から１枚
目の転写紙を取り出し、転写部に向けて搬送し始める
（図４２参照）。１枚目の原稿が上読取部１の原稿読取
位置にセットされ、１枚目の転写紙が転写位置に達する
と、読取ユニット３が矢印Ｂ方向への移動を開始し、１
枚目の原稿下面を読み取って感光体ドラム２０２上に１
枚目の原稿画像の潜像を形成させる（図４３参照）。１
枚目の原稿下面が読み取られ、給紙カセット２２０から
給紙された１枚目の転写紙の片面に複写され終わると、
１枚目の原稿は直ちに退避路１４に向けて排出され搬送
される。これに並行して、読取ユニット３の初期待機位
置への高速復帰移動、および２枚目の原稿の取り込み
と、上原稿搬送路１０に向けた搬送が開始される（図４
４参照）。片面に複写された１枚目の転写紙は両面搬送
路２０８に向けて搬送される。２枚目の原稿が上読取部
１の原稿読取位置にセットされると、初期待機位置へ高
速復帰した読取ユニット３が矢印Ｂ方向へ移動を開始
し、既に上読取部１の原稿読取位置にセットされている
２枚目の原稿下面を読み取り、転写位置まで搬送された
２枚目の転写紙の片面上に複写すると共に、１枚目の原
稿が退避路１４から引き出される（図４５参照）。１枚
目の原稿が下コンタクトガラス１０２下の原稿読取位置
にセットされると、読取ユニット３が右移動限界点から
反転して矢印Ａ方向への移動を開始し、１枚目の原稿上
面を読み取って、両面搬送路２０８を経て再給紙された
１枚目の転写紙裏面上に複写する。次に、下面が読み取
られた２枚目の原稿が退避路１４に搬送されると共に、
３枚目の原稿が取り込まれる（図４６参照）。１枚目の
原稿上面の読み取りが終了すると、１枚目の原稿は右下
原稿排出トレイ１２６に排出される。３枚目の原稿が上
読取部１の原稿読取位置にセットされると、初期待機位
置へ復帰した読取ユニット３が矢印Ｂ方向へ移動し、３
枚目の原稿下面の読み取りを開始し、転写位置に給紙さ
れた３枚目の転写紙の片面上に複写する（図４７参
照）。以後、上原稿台１０７から取り込まれた原稿は上
読取部１の原稿読取位置と、退避路１４と、下読取部２
の原稿読取位置への順次搬送と、読取ユニット３の往復
移動による読み取りが順次行われ、それぞれの読取部で
読み取られた画像が給紙カセット２２０から給紙された
転写紙の片面と、両面搬送路２０８を経て再給紙された
転写紙裏面上に交互に複写され、両面複写された転写紙
は排紙され、後処理部Ｖに搬送される（図４８、図４９
参照）。図５４(iv-1)は両面原稿−両面１枚コピーモー
ド時の原稿読み取り順序を示したものである。

【００２４】図５９および図５６は従来例および本実施
例に係る複写機における、両面原稿−両面１枚コピーモ
ード時の原稿読み取りと転写紙搬送に関係する制御信号
のタイミングチャートをＡＤＦ給紙の場合についてそれ
ぞれ示したものである。なお、いずれの場合もＡ４サイ
ズ用紙の横送りで給紙した例を示す。従来例において
は、ＡＤＦ給紙された原稿の下面が読み取られ、給紙さ
れた転写紙の片面に複写された後、原稿が搬送され、反
転されて原稿読取位置に再給紙されると共に、片面に複
写された転写紙が両面搬送路２０８を経て転写位置に再
給紙されるまでに長時間を要していたたため、ＡＤＦ給
紙による両面原稿複写の処理速度が著しく遅くなってい
た。本実施例においては原稿の搬送および反転動作中
に、他の原稿の読み取りおよび複写動作が行われるの
で、ＡＤＦ給紙による両面原稿複写の全体の処理速度が
大幅に向上する。図５６および図５９から判るように、
従来例においては、原稿の読み取りサイクルの所要時間
は両面原稿１枚に対して４５７０ｍｓ、従って、両面原
稿の片面に対してはその半分の２２８５ｍｓとなる。そ
れに対して本実施例においては、原稿の読み取りサイク
ルの所要時間は両面原稿２枚に対して３９５０ｍｓであ
るから、両面原稿の片面分の所要時間は３９５０／４＝
９８７．５ｍｓとなり、従来例と較べると複写動作効率
が２倍以上向上していることが分かる。

【００２５】〔複数コピー：１〕まず、循環再給紙によ
る複数コピー方法を説明する。この方法では上読取部１
の原稿読取位置での１枚目の原稿下面の読み取りと、下
読取部２の原稿読取位置への１枚目の原稿の搬送と、そ
の上面の読み取り、次に取り込まれる２枚目の原稿の１
枚目の原稿と同様の搬送と上下面の読み取り、３枚目の
原稿の上読取部１の原稿読取位置への搬送とその下面の
読み取りは、上述の１枚コピーの時と同様に行われる。
３枚目の原稿下面の読み取りが終わると、３枚目の原稿
が退避路１４に搬送されると共に、１枚目の原稿が右中
間搬送路１２を経て再度上読取部１の原稿読取位置へ搬
送される。その間に、既に下読取部２の原稿読取位置に
セットされている２枚目の原稿上面の読み取りを開始す
る（図５０参照）。次に、上述の上読取部１の原稿読取
位置での１枚目の原稿下面の読み取りと、退避路１４に
向けての搬送、３枚目の原稿の下読取部２の原稿読取位
置への搬送と、その上面の読み取りが行われ（図５１参
照）、こうして、１枚目から３枚目までの原稿を上読取
部１と下読取部２の間を循環させて必要枚数分の両面複
写を行い、それが終了すると、次の３枚分の原稿の複写
を行う動作を繰り返す。図５４(iv-2)は両面原稿−両面
複数コピーモード時の原稿読み取り順序を示したもので
ある。

【００２６】〔複数コピー：２〕次に、転写紙の一括再
給紙方式による複数コピー方法を説明する。上原稿台１
０７から１枚目の原稿を取り込んで上読取部１で原稿裏
面の読み取りと、１枚目の転写紙の片面への複写を行っ
て、原稿はそのまま原稿読取位置に停止させ、片面に複
写された１枚目の転写紙は反転部２０１に送った後、反
転させて待機トレイ２１０に排出させる。以後、次々に
新しい転写紙を給送して１枚目の原稿を必要部数だけ複
写して、反転部２０１を経て待機トレイ２１０に搬送し
堆積させる。１枚目の原稿の必要部数の複写が終了する
と、直ちに１枚目の原稿は排出され、退避路１４に搬送
され、さらに下読取部２に搬送されて原稿読取位置にセ
ットされる。その間に２枚目の原稿が上読取部１に取り
込まれセットされる。上下の読取部１，２にそれぞれ原
稿が原稿読取位置にセットされ終わると、読取ユニット
３が往復移動して、２枚目の原稿下面と１枚目の原稿上
面を交互に読み取って、搬送された転写紙上に複写す
る。２枚目の原稿下面を読み取る時は新しい転写紙を給
紙し、１枚目の原稿上面を読み取る時は待機トレイ２１
０に堆積している、反転された転写紙を給紙してそれぞ
れ原稿画像を複写する。両面に複写され終わった転写紙
は後処理部Ｖに排出され、片面のみに複写された転写紙
は反転部２０１に送られる。以後、上記動作が繰り返さ
れる。

【００２７】(5) 合成コピー（モードｖ) 〔組み合わせコピー〕次に、２枚の原稿の画像を組み合
わせた１枚の画像を転写紙上に複写するモードを説明す
る。上原稿台１０７および下原稿台１０８上に画像を組
み合わせたい２枚の原稿をそれぞれ載置し、操作パネル
上で組み合わせ合成コピーモードのキーを選択して押下
し、組み合わせ領域を指定した後、コピー開始釦を押下
すると、取込ローラー１２３，１２４がそれぞれ上原稿
台１０７および下原稿台１０８上に載置された原稿を取
り込み、上読取部１および下読取部２の原稿読取位置に
搬送し正しくセットする。その間に給紙カセット２２０
から転写紙が転写位置に向けて給紙される。各原稿の定
位置へのセットと、転写紙の転写位置への搬送が完了す
ると、読取ユニット３が矢印Ｂ方向に向かって移動を開
始すると共に、ＣＣＤ１４２，１４３による原稿の読み
取りを開始する。前述のように、シーケンス制御部５０
内の動作設定部６１は選択された複写モードと、指定さ
れた組み合わせ領域情報に従ってスキャナー制御部５１
に画像読取制御信号を送信し、スキャナー制御部５１で
は画像読取制御信号に従って、上下切替回路６０で上Ｃ
ＣＤ１４２、および下ＣＣＤ１４３が読み取った画像デ
ータを選択切り替えて画像処理部５８に送信する。こう
して、読取ユニット３の１度の画像読み取り走査で、上
下の読取部１，２にセットされた原稿の組み合わせ画像
が読み取られて転写紙上に複写される。読み取りが終わ
った原稿はそれぞれ上原稿排出トレイ１１１および左下
原稿排出トレイ１１２に排出される。複数組の原稿の組
み合わせコピーを行う場合は、組み合わせたい複数原稿
を対応させて上原稿台１０７および下原稿台１０８上に
載置してＡＤＦによる連続コピーを行う。また、１つの
原稿の画像に複数の原稿の画像を組み合わせて連続複写
したい時は、例えば、下原稿台１０８上に上記１つの原
稿を載置し、上原稿台１０７に上記複数原稿を載置し
て、初回の組み合わせコピーは上述の原稿１枚ずつの組
み合わせコピーを行い、次回以後は下読取部２の原稿読
取位置にセットされた原稿はそのまま停止させて、上原
稿台１０７に載置された原稿のみを次々に上読取部１に
搬送して組み合わせコピーを行う。本実施例の組み合わ
せコピーモードでは上下の読取部１，２にセットされた
原稿の画像を１度の走査で読み取った画像データを、所
望の合成画像が得られるように上下切り替えて記録画像
信号を出力する例を説明したが、電気的に合成画像を形
成せずに感光体ドラム２０２上の露光過程で合成画像を
形成するようにしても良い。即ち、上下の読取部１，２
に原稿をセットし、読取ユニット３を矢印Ｂ方向に移動
させて上読取部１にセットされた原稿の画像を指定され
た範囲だけ読み取って感光体ドラム２０２上にその潜像
を形成する。次に読取ユニット３を反転させて矢印Ａ方
向に移動させて下読取部２にセットされた原稿の画像を
指定された範囲だけ読み取って、感光体ドラム２０２の
残りの領域にその潜像を形成する。その後、感光体ドラ
ム２０２上に形成された潜像を現像して転写紙上に転写
することにより、所望の合成画像が転写紙上に形成され
ることになる。なお、上記現像過程は潜像が形成される
毎に行ってその後、感光体ドラム２０２上に形成された
トナー像を転写紙上に転写するようにしても良い。

【００２８】(6) 割込コピー（モードvi) これは複写動作中に、その複写動作を中断して他の原稿
の複写動作を割り込ませる時に選択されるコピーモード
である。上原稿台１０７に複数原稿を載置して上下の読
取部１，２に交互に原稿を給送して高速複写している場
合の割り込み動作を説明する。まず、操作パネル上の複
写モード選択キーの中で割込コピーモードキーを押下し
て、高速複写動作を中断させ、割込コピーモードに従っ
た原稿搬送および読取動作に変更する。即ち、元の原稿
は上読取部１のみに搬送して読み取らせ、読み取り終了
後は上原稿排出トレイ１１１に排出する。割込原稿は下
原稿台１０８上に載置され、下読取部２のみに搬送して
読み取らせ、読み取り終了後は下原稿排出トレイ１１２
に排出する。以下同様に元の原稿と割込原稿を上下の読
取部１，２に交互に搬送してそれぞれ原稿読取位置にセ
ットし、読取ユニット３を往復移動させて原稿を読み取
らせ、給紙された転写紙上に複写する。割込原稿の複写
が全て終了すると、複写モードは再び元の高速複写に切
り替えられる。なお、上原稿台１０７に複数原稿を載置
して高速複写動作中に原稿セットセンサー１１０が下原
稿台１０８上に原稿が載置されたことを検知したり、下
原稿台１０８が原稿セットのために定位置から移動した
ことを下原稿台センサーが検知すると、自動的に複写モ
ードは割込コピーモードに切り替えられる。割込コピー
モードを選択してキーを押下した時、動作中の複写モー
ドが両面原稿コピーモードの場合や、拡大縮小コピーモ
ードの場合等、割込コピーモードが許容されない特殊複
写モードである時は、操作パネル上の警告ランプを点灯
させて割込コピーが不可であることを知らせる。特殊複
写モードが終了すると、自動的に下原稿台１０８上に載
置され原稿の複写を開始する。また、割込コピーモード
を選択した時、同時に後処理装置Ｖを用いた仕分け動作
も合わせて行うモード選択をした場合にも同様に、操作
パネル上で使用不可の警告ランプを点灯させる。上記説
明では、割込原稿が下原稿台１０８上に載置された場合
を説明したが、もちろん、これに限らず、例えば、上読
取部１上の圧板１５０が解放されて、上コンタクトガラ
ス１０１上に書籍等の原稿が載置されて割込コピーモー
ドが選択された時は、元の原稿は下原稿搬送路２０側に
搬送され、下読取部２のみで読み取られ複写される。

【００２９】(7) 頁連写コピー（モードvii) ２枚の原稿の画像を１枚の転写紙上に並べて複写する頁
連写コピーモードを説明する。操作パネル上の複写モー
ド選択キーの中で頁連写コピーキーを押下すると共に、
頁連写する２枚の原稿を横置きでそれぞれ上原稿台１０
７および下原稿台１０８上に載置してコピー開始釦を押
下すると、読取ユニット３が待機位置から矢印Ｂ方向に
移動し始め、上読取部１にセットされた原稿の画像を読
み取って、感光体ドラム２０２の画像形成範囲の半分に
その潜像を形成させる。次に、読取ユニット３が反転し
て矢印Ａ方向に移動して下読取部２にセットされた原稿
の画像を読み取って、感光体ドラム２０２の画像形成範
囲の残りの半分にその潜像を形成させる。形成された潜
像は現像された後、給紙された転写紙上に転写される。
図６０(a) は頁連写コピーモードにおける横置きで上原
稿台１０７および下原稿台１０８上に載置したＢ５サイ
ズの原稿の画像と、縦搬送で給紙されたＢ４サイズの転
写紙に形成された画像の１例を示したものである。原稿
はそれぞれ原稿セット基準となる上突当片１０５および
下突当片１０６に突き当てられて位置決めされるので、
読み取られた原稿画像は正確に合成されて転写紙上に形
成される。複数原稿を複写する場合は前述の組み合わせ
コピーモードの動作と同様であるので説明を省略する。
縮小コピーモードと併用することにより同じ大きさの転
写紙に頁連写すれば、転写紙の使用枚数を節減しつつ袋
綴じ可能なコピーが得られる。実施例では頁連写する２
枚の原稿を読取ユニット３が往復移動してそれぞれ読み
取る例を説明したが、読取ユニット３が２枚の原稿を同
時に読み取って転写紙上に頁連写画像を形成するように
することもできる。図６０(b) はかかる方法によって縦
置きでそれぞれ上下の原稿台１０７，１０８上に載置し
たＢ５サイズの原稿の画像と、横搬送で給紙されたＢ４
サイズの転写紙に形成された画像の例を示したものであ
る。この場合は１枚目の原稿の１ラインを読み取った画
像データは感光体ドラム２０２上の半ライン分の記録デ
ータとして、２枚目の原稿の１ラインを読み取った画像
データはラインバッファメモリを介して残りの半ライン
分の記録データとして光書込部IIに送信され、頁連写の
合成画像が形成される。

【００３０】上述した実施例は何れも１つの読取ユニッ
トの読取走査によって、上下に接近して配置された２つ
の読取部の読取位置にセットされた原稿をそれぞれ読み
取ることが可能な例であるが、読取ユニットを２つ設け
てそれぞれ上下の読取部を走査可能にしても良い。図１
４はかかる読取ユニットを備えた本発明の第３の実施例
に係る画像読取部Ｉの概略構成を示したものである。本
実施例は上下の読取部１，２が共に同じ方向の読取面、
即ち、上下の原稿台１０７，１０８上に載置された原稿
がそれぞれ原稿読取位置にセットされた時、共にその裏
面が２つの読取ユニット３１，３２によって読み取られ
るように、上下のコンタクトガラス１０１，１０２の上
面を原稿搬送路とする読取面となるように構成された例
であり、その他の構成および動作は第１の実施例および
第２の実施例と同様である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、複数の原稿読取部で複数の画像を順次、読み
取らせると同時に、それらの画像の指定された領域毎に
感光体上に再現させ、画像記録装置の１度の画像記録動
作により、転写位置まで搬送された記録シート上に、指
定された領域をそれぞれ組み合わせた合成画像を形成さ
せるようにしたので、１度の、または、連続した原稿読
み取り動作で各々の原稿を読み取らせることにより、画
像記録装置の駆動制御に大幅な変更を加えること無く、
装置の価格を比較的に廉価に抑制しながら、多数の原稿
であっても効率良く、かつ、高速でそれらの画像を領域
毎に組み合わせた合成画像を形成させることができる。
請求項２記載の発明によれば、自動原稿搬送装置を有し
て、１つの原稿読取部で読取位置にセットされた１つの
原稿を繰り返し読み取ると共に、原稿台上に載置された
原稿を他の原稿読取部に順次、搬送させて、読み取らせ
た原稿の画像と、前記１つの原稿読取部で読み取らせた
原稿の画像との合成画像を記録シート上に形成させるよ
うにしたので、１つの原稿の指定された領域の画像と、
他の複数原稿の指定された領域の画像を領域毎に組み合
わせた合成画像を廉価な装置で高速で画像形成させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る複写機の画像読取
部の概略構成を示す構成図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係る複写機の概略構成
を示す構成図である。

【図３】同じく複写機の画像読取部の読取ユニットの概
略構成を示す構成図である。

【図４】本発明の第２の実施例に係る複写機の画像読取
部の読取ユニットの概略構成を示す構成図である。

【図５】画像読取部の原稿搬送路の右上の交差路近傍の
拡大図である。

【図６】画像読取部の原稿搬送路の左上の交差路近傍の
拡大図である。

【図７】画像読取部の原稿搬送路の右下の交差路近傍の
拡大図である。

【図８】画像読取部の原稿搬送路の左下の交差路近傍の
拡大図である。

【図９】本発明の第１の実施例に係る複写機の全体制御
の概略を示す回路ブロック図である。

【図１０】本発明の第２の実施例に係る複写機の全体制
御の概略を示す回路ブロック図である。

【図１１】図１２の腰部を詳細に示したブロック図であ
る。

【図１２】上下切替回路の詳細ブロック図である。

【図１３】片面原稿−両面コピーモード選択時の頁順の
合った原稿の排出方法を示す説明図である。

【図１４】第３の実施例に係る画像読取部の概略構成を
示した構成図である。

【図１５】片面原稿−片面コピーモード選択時の複写機
の動作を示す説明図である。

【図１６】図１５に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図１７】図１６に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図１８】図１７に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図１９】図１８に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２０】片面原稿−両面コピーモード選択時の複写機
の動作を示す説明図である。

【図２１】図２０に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２２】図２１に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２３】図２２に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２４】図２３に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２５】図２４に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２６】図２５に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２７】他の片面原稿−両面コピーモード選択時の複
写機の動作を示す説明図である。

【図２８】図２７に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図２９】図２８に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３０】図２９に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３１】図３０に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３２】図３１に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３３】図３２に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３４】図３３に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３５】両面原稿−片面コピーモード選択時の複写機
の動作を示す説明図である。

【図３６】図３５に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３７】図３６に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３８】図３７に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図３９】図３８に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４０】図３９に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４１】図４０に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４２】両面原稿−両面コピーモード選択時の複写機
の動作を示す説明図である。

【図４３】図４２に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４４】図４３に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４５】図４４に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４６】図４５に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４７】図４６に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４８】図４７に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図４９】図４８に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図５０】両面原稿−両面複数コピーモード選択時の複
写機の動作を示す説明図である。

【図５１】図５０に続く複写機の動作を示す説明図であ
る。

【図５２】片面原稿−片面コピーモード選択時の原稿読
み取り順序を示す説明図である。

【図５３】片面原稿−両面コピーモード選択時の原稿読
み取り順序を示す説明図である。

【図５４】両面原稿−片面コピーモードおよび両面原稿
−両面コピーモード選択時の原稿読み取り順序を示す説
明図である。

【図５５】片面原稿−片面１枚コピーモードＡＤＦ原稿
給紙時の制御信号のタイミングチャートである。

【図５６】両面原稿−両面１枚コピーモードＡＤＦ原稿
給紙時の制御信号のタイミングチャートである。

【図５７】従来例における片面原稿−片面１枚コピーモ
ード手動原稿給紙時の制御信号のタイミングチャートで
ある。

【図５８】従来例における片面原稿−片面１枚コピーモ
ードＡＤＦ原稿給紙時の制御信号のタイミングチャート
である。

【図５９】従来例における両面原稿−両面１枚コピーモ
ードＡＤＦ原稿給紙時の制御信号のタイミングチャート
である。

【図６０】頁連写コピーモード選択時における原稿の画
像と転写紙に形成された画像の１例を示した説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 上読取部 ２ 下読取部 ３ 読取ユニット １０ 上原稿搬送路 １１ 左中間搬送路 １２ 右中間搬送路 １３ 反転路 １４ 退避路 ２０ 下原稿搬送路 １０１ 上コンタクトガラス １０２ 下コンタクトガラス １０３ 上搬送ベルト １０４ 下搬送ベルト １０７ 上原稿台 １０８ 下原稿台 １１１ 上原稿排出トレイ １１２ 左下原稿排出トレイ １１５，１１６，１１７，１１８，１１９，１２８ 分
岐爪 １２６ 右下原稿排出トレイ １３２ ＣＣＤ ２０２ 感光体ドラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 智人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 椎名 将 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 林 圭介 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走査装置の原稿読取面に沿った往復移動
   動作により、原稿読取面に接して所定の読取位置にセッ
   トされた原稿の片面を走査装置により走査して原稿画像
   を読み取る原稿読取部と、該原稿読取部で読み取られた
   原稿画像を静電写真プロセスにより、転写位置まで搬送
   された記録シート上に形成させる画像記録装置を備えた
   画像形成装置において、複数の原稿読取部と、該複数の
   原稿読取部で複数の原稿の画像を順次、読み取らせると
   同時に、それらの画像の指定された領域毎に感光体上に
   再現させ、前記画像記録装置の１度の画像記録動作によ
   り、転写位置まで搬送された記録シート上に、前記指定
   された領域をそれぞれ組み合わせた合成画像を形成させ
   るように前記原稿読取部および前記画像記録装置を制御
   する制御装置を有したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、原稿台上に載
   置された原稿を順次、原稿読取部に搬送して読取位置に
   セットする自動原稿搬送装置を有し、制御装置は１つの
   前記原稿読取部で読取位置にセットされた１つの原稿を
   繰り返し読み取ると共に、前記原稿台上に載置された原
   稿を他の前記原稿読取部に順次、搬送させて、読み取ら
   せた原稿の画像と、前記１つの原稿読取部で読み取らせ
   た原稿の画像との合成画像を記録シート上に形成させる
   ように制御するものであることを特徴とする画像形成装
   置。