JP3765701B2 - 用紙供給装置及び用紙処理方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子写真複写機のように用紙に画像を形成する装置に用いられる用紙供給装置に関し、特に、用紙の片面処理及び両面処理を可能にする用紙供給装置、並びに用紙処理部に供給される用紙に対して読取りや書き込み等の処理を行う用紙処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような電子写真複写機等の画像形成装置には、複数枚の用紙（ここでは用紙に情報が記載されているため原稿とする）を１枚づつ繰り出し、これを原稿の内容を読み取る位置に自動的に供給するよう、所謂ＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿供給装置が用いられる。最近では、このような原稿供給装置は、片面のみならず両面に情報が記載された原稿を処理できるように構成されている。
【０００３】
このような片面処理及び両面処理が可能な原稿供給装置として、例えば特開平７−１７５２７９号（公知技術１）に開示された構成が知られている。この公報に開示された原稿供給装置は、片面処理を行う場合、給紙スタッカに上から順番に原稿を積載し（一番上の原稿が１頁、２枚目が２頁、３枚目が３頁…）、そして上から順に原稿を繰り出してＵ字状の供給パスを介して原稿読取り部に供給するように構成されている。原稿読取り部で情報が読み取られた原稿は、そのまま連続した経路で順次排紙スタッカに排紙されるので、下から順番に１頁、２頁、３頁…となり、排紙された原稿を整え直す必要はない。
【０００４】
また、この原稿供給装置には、排紙経路の途中にスイッチバックパスが設けられており、両面処理を行う場合、片面処理した原稿を再び前記供給パスに案内するようになっている。ただし、両面処理が終了した原稿を、そのまま上記排紙スタッカに排紙すると、排紙された原稿を整え直す必要がある。ここで、１枚目の原稿をＧ１、２枚目の原稿をＧ２、３枚目の原稿をＧ３…と定義し、このように定義される原稿に付与されている頁数を、そのままハイフンを付して具体的に説明する。すなわち、Ｇ１−１は１枚目の原稿の第１頁（表面）、Ｇ１−２は１枚目の原稿の第２頁（裏面）、Ｇ２−３は２枚目の原稿の第３頁（表面）、Ｇ２−４は２枚目の原稿の第４頁（裏面）、…である。
【０００５】
上記したように、両面処理が終了した原稿を、そのまま排紙スタッカに排紙すると、排紙スタッカ上の原稿の頁は、下から順番に、Ｇ１−２，Ｇ１−１，Ｇ２−４，Ｇ２−３…となってしまい、両面処理された原稿をＧ１−１，Ｇ１−２，Ｇ２−３，Ｇ２−４…となるように整え直さなければならない。このため、この公報に開示されている処理方法（原稿供給方法）では、（Ｇ１−１の読取り）→（Ｇ１−１の反転）→（Ｇ１−２の読取り）→（Ｇ１−２の反転）→（Ｇ１−１のスキップ）→（原稿Ｇ１の排出）を行い、引き続き、２枚目、３枚目…の各原稿についても同様な処理工程を施している（なお、上記「スキップ」とは、原稿読取り動作を行わないことである）。
【０００６】
このような処理工程によれば、両面処理モードでは、両面処理された原稿を最終的に反転させることから、排紙スタッカには、頁が下から順番に、Ｇ１−１，Ｇ１−２，Ｇ２−３，Ｇ２−４…となるように原稿が積層され、この結果、処理終了後に原稿を整え直す必要がない。
【０００７】
また、特開平７−１０９０６０号（公知技術２）には、上記した両面処理方法とは異なる処理方法を有する原稿供給装置が開示されている。この原稿供給装置は、上記公知技術１と同様、給紙スタッカ上に積載された原稿を上から順に繰り出すが、最初の原稿の処理が終わる前に、次の原稿を繰り出すように構成されている。すなわち、上記した定義をそのまま利用して説明すると、原稿Ｇ１の表の読取り（Ｇ１−１の読取り）→原稿Ｇ１の反転（Ｇ１−１の反転）と共に原稿Ｇ２を供給して表の読取り（Ｇ２−３の読取り）→原稿Ｇ１の裏の読取り（Ｇ１−２の読取り）と共に原稿Ｇ２の反転（Ｇ２−３の反転）→原稿Ｇ３を供給して表の読取り（Ｇ３−５の読取り）→原稿Ｇ２の裏の読取り（Ｇ２−４の読取り）と共に原稿Ｇ３の反転（Ｇ３−５の反転）→原稿Ｇ４を供給して表の読取り（Ｇ４−７の読取り）…というように、表が読み取られた前原稿を反転させるときに、次の原稿を供給して読み取るように制御している。このような原稿供給方法によれば、両面処理モードにおいて処理スピードの向上が図れる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した公知技術１によれば、両面処理モードにおいて排紙スタッカ上に排紙された原稿を整え直す必要はなく、さらには経路パスがシンプルなためコンパクトな構造となるものの、裏面側の情報の読取り動作が終了した後に、その原稿を再度反転させてスキップして排出し、その後、次の原稿を供給するため、両面処理モードの処理速度が遅くなる。
【０００９】
また、上述した公知技術２によれば、両面処理モードの処理速度は向上するものの、排紙スタッカ上に排紙された原稿は、下から順に、Ｇ１−２，Ｇ１−１，Ｇ２−４，Ｇ２−３…となってしまうので、原稿を整え直さなければならない。さらに、原稿の読取り順は、（Ｇ１−１）→（Ｇ２−３）→（Ｇ１−２）→（Ｇ３−５）→（Ｇ２−４）→（Ｇ４−７）…というように、１つの原稿の表と裏を連続して読み取るのではなく、１つの原稿の表と裏の情報を読取る間に、別の原稿を割り込ませてその内容を読み取る方式であるため、転写処理を行うにあたって、順に読み取った情報に対して頁の再順序付け処理を行わなければならず、この結果、大きな容量のメモリが必要となり制御も複雑化してしまう。
【００１０】
この発明は、上記の問題に着目してなされたものであり、両面処理モードに際して、処理速度が速いと共に処理後の用紙を整え直す必要のない用紙供給装置、及びそのような処理が可能な用紙処理方法を提供することを目的とする。また、本発明は、上記目的に加えて、両面処理モードに際して、大きな容量のメモリを要することなく制御が簡単な用紙供給装置、及びそのような用紙処理方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の用紙供給装置は、給紙スタッカと、給紙スタッカ上に積載された用紙を処理部に案内する給紙パスと、この処理部を通過した用紙の搬送方向前後を反転して前記給紙パスに案内するスイッチバックパスと、前記処理部を通過した用紙を排紙する排紙スタッカとを備え、用紙の表裏面が前記処理部を通過するように構成し、前記処理部に先行原稿を第１供給した後、前記スイッチバックパスによって前記先行原稿を反転させて前記処理部に第２供給し、この第２供給された先行原稿を前記スイッチバックパスによって再び反転させて前記処理部に第３供給した後に前記排紙スタッカに排紙し、かつ前記第２供給と第３供給との間に、後続用紙を前記処理部に第１供給する。
【００１２】
また、上記課題を解決するために本発明の用紙処理方法は、処理部に対して先行する用紙を供給する第１供給工程と、第１供給を完了した用紙を前記スイッチバックパスで反転させて前記処理部に供給する第２供給工程と、この第２供工程後に、次の用紙を前記用紙処理部に供給する次用紙の第１供給工程と、この第２供給工程を完了した先行用紙を前記スイッチバックパスによって再び反転させて前記処理部に給送する第３供給工程とを順次実行する方法であって、前記先行用紙の第２供給工程と、第３工程の間に後続する用紙の第１供給工程を実行する。
【００１３】
上記した構成のように、処理する用紙をスイッチバックして処理部に３回供給し、その後、排紙することで排紙された用紙を整え直す必要がなくなる。また、先行用紙の第２供給と第３供給との間に後続用紙を供給することで、処理速度の向上が図れる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態では、用紙供給装置として、画像形成装置である電子写真複写機に装着され、原稿の読取り位置（用紙処理部）に原稿を自動的に供給するＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）を例示して説明する。
【００１５】
図１および図２は、電子写真複写機１００に装着されるＡＤＦ１の内部構成、およびセンサ、モータ等、用紙の搬送を制御する制御素子の配置例を示した図である。電子写真複写機１００の機体の上部には、原稿を１枚づつ処理できるように原稿台ガラス（第１プラテン）１０２ａが配置されており、このプラテン１０２ａに隣接して、ＡＤＦ１によって連続的に搬送される原稿が通過するカバーガラス（第２プラテン）１０２ｂが配置されている。
【００１６】
前記プラテン１０２ａ，１０２ｂの下方には、原稿の読取りを行う走査手段が配設されている。本実施の形態の走査手段は、原稿に対して光を照射する光源（図示せず）と原稿からの反射光を反射する第１ミラー１０５とを具備した走行体１１０と、第１ミラー１０５からの光を反射する第２及び第３ミラー１１２，１１３と、これらのミラーからの光を集光する光学系１１５と、この光学系によって集光した光を検出するＣＣＤ１２０とを備えている。そして、ＣＣＤ１２０に入射した光情報は、その後、公知の方法に従って、光電変換、アナログ／デジタル変換等され、図示しない画像形成部において走査した原稿内容と同一の情報が搬送用紙に転写される。
【００１７】
なお、実際の走査処理では、走行体１１０は、１枚処理の場合には点線で示すように第１プラテン１０２ａの範囲内を移動すると共に、ＡＤＦ１による連続処理の場合には、実線で示すように第２プラテン１０２ｂの下方に固定される。また、上記した走査手段は、本実施の形態では、図に示すように、電子写真複写機１００側に組み込まれているが、ＡＤＦ１にユニットとして予め組み込んでおいても良い。
【００１８】
前記ＡＤＦ１は、実際に原稿の読取が行われる位置（用紙処理部）Ｘに対して連続的に原稿を搬送するように構成されている。また、ＡＤＦ１は、原稿を１枚づつ処理できるように、前記プラテン１０２ａの表面に原稿を密着状態に置く圧板を備えており、この圧板は、ＡＤＦ１のハウジング１ａの底面を構成する硬質樹脂製の支持板１ｂと、その下面に積層され弾性変形可能な厚みのある多孔質層１ｃと、この多孔質層１ｃを覆う柔軟な表面レイヤー１ｄとで構成されている。
【００１９】
前記ハウジング１ａには、複数枚の原稿Ｇを積載する給紙スタッカ２と、給紙スタッカ２から繰り出され、用紙処理部Ｘでその内容の読取が終了した原稿を排紙する排紙スタッカ４が上下方向に並設されている。なお、本実施の形態では、給紙スタッカ上の原稿は、処理面を上側として下に向けて順に原稿Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…と積載され、上側から順に繰り出される構成となっている。
【００２０】
前記ハウジング１ａ内には、給紙スタッカ２から繰り出された原稿を案内する各案内路が配設されている。図において、符号ａは、給紙スタッカから繰り出された原稿Ｇを装置内に導入する導入パス、符号ｂは、Ｕ字状に湾曲して、導入パスａから搬送された原稿を、情報が記載された面（処理面）を反転させて用紙処理部Ｘに供給する給紙パス（以下供給パスと云う）、符号ｃは、両面処理モードの場合に、片面処理された原稿をスイッチバックして前記供給パスｂに再供給するスイッチバックパス、そして、符号ｄは、用紙処理部Ｘで処理が終了した原稿を前記排紙スタッカ４に案内する排紙パスを示している。
【００２１】
前記導入パスａの入口には、前記給紙スタッカ２上に積載された原稿を繰り出すキックローラ１１と、キックローラ１１によって繰り出された原稿の１枚分離を果たすよう供給ローラ１２及び分離部材１３で構成される繰出し機構が配設されており、この繰出し機構の働きにより、積載原稿は上から順に１枚づつ分離されて導入パスａに繰出される。また、導入パスａには、１枚に分離された原稿を前記供給パスｂに案内するよう駆動ローラ１４ａ及び従動ローラ１４ｂからなる第１搬送ローラ対１４が配設されている。なお、前記供給ローラ１２及び駆動ローラ１４ａは、正逆転可能な駆動モータＭＯ１により、一方向の回転運動のみを伝えるワンウェイ・クラッチＯＷを介して一方向のみに回転駆動される。
【００２２】
前記供給パスｂは、図に示すようにＵ字状に湾曲形成されており、その経路には、原稿を用紙処理部Ｘに供給すべく第２搬送ローラ対１５および第３搬送ローラ対１６が隣接して配設されている。また、用紙処理部Ｘの下流側には、処理が終了した原稿を後述するスイッチバックパスｃ又は排紙パスｄに搬送する第４搬送ローラ対１７が配設されている。これらの各ローラ対１５，１６，１７は、夫々駆動ローラ１５ａ，１６ａ，１７ａと、従動ローラ１５ｂ，１６ｂ，１７ｂで構成され、各駆動ローラ１５ａ，１６ａ，１７ａは、駆動モータＭＯ２によって回転駆動される。
【００２３】
前記第４搬送ローラ対１７の下流側には、順に、搬送される原稿をスイッチバックパスｃ又は排出パスｄに振り分ける切換部材２０と、原稿をスイッチバックパスｃに案内すると共に、スイッチバックされた原稿を供給パスｂに案内する案内部材２１が回動可能に支持されている。なお、これらの切換部材２０および案内部材２１は、図示しない弾性体によって実線位置に付勢された状態にあり、夫々電磁ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２が励磁されることによって適宜回動駆動される。
【００２４】
前記スイッチバックパスｃには、正逆転可能な駆動モータＭＯ３によって駆動される可逆転ローラ２５ａおよび圧接バネ２６によって可逆転ローラ２５ａの外周に押圧される従動ローラ２５ｂからなるスイッチバックローラ対２５が配設されている。また、従動ローラ２５ｂには、電磁ソレノイドＳＯＬ３が係合しており、その励磁によって従動ローラ２５ｂを可逆転ローラ２５ａから離間させることが可能となっている。すなわち、電磁ソレノイドＳＯＬ３の励磁、可逆転ローラの正転／逆転駆動によって、スイッチバックパスｃに案内される原稿の搬送が制御される。
【００２５】
前記排紙パスｄには、駆動ローラ２７ａ及び従動ローラ２７ｂからなる排紙ローラ対２７が配設されており、駆動ローラ２７ａは、前記駆動モータＭＯ３及び一方向の回転駆動のみを伝えるワンウエイ・クラッチＯＷを介して、用紙排出方向のみに回転駆動される。
【００２６】
また、上記給紙スタッカ２には、用紙の有無を検知するセンサＳ１が設けられており、上記導入パスａ、供給パスｂ、スイッチバックパスｃ及び排紙パスｄには、夫々用紙の通過を検知するセンサＳ２〜Ｓ６が設けられている。これらの各センサＳ１〜Ｓ６は、図３に示すように、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭＯ１〜ＭＯ３及び各ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３の駆動がなされる。
【００２７】
上述した構成のＡＤＦ１は、以下に詳述するように、原稿の片面読取りと両面読取りの両方の処理モード（片面処理モード及び両面処理モード）に対応して、給紙スタッカ２上の原稿を給送できるように構成されているが、ＡＤＦは、両面処理のみを行うように構成されていても良い。また、片面処理及び両面処理が行えるように構成した場合、各処理モードの設定は、ＡＤＦ本体や走査手段で行ったり、あるいは外部信号（例えばパソコンからの入力信号）によって行うようにすることが可能である。
【００２８】
次に、片面処理および両面処理が可能な上述した構成のＡＤＦ１において、実際に片面処理および両面処理を行う際の各ソレノイドの励磁や駆動ローラの駆動並びに原稿の搬送状態について説明する。
［片面処理モード］
給紙スタッカ２上に積載された原稿Ｇは、モータＭＯ１の駆動により、キックローラ１１および供給ローラ１２が回転駆動され、導入パスａに１枚づつ原稿が繰出される（このとき、第１搬送ローラ対１４はワンウェイ・クラッチの作用によって回転しない）。そして、センサＳ２が繰出された原稿Ｇの先端を検知すると、一定時間経過後、モータは逆転駆動される。この一定時間が経過する迄は、給送方向にモータＭＯ１は駆動を継続しているので、原稿先端は、第１搬送ローラ対１４のニップ部に当接状態となってたわみが形成されてスキュー修正が行われる。一定時間経過後、モータＭＯ１は逆転駆動するが、ワンウェイクラッチの作用によってキックローラ１１及び供給ローラ１２には駆動が伝達されず、原稿は、第１搬送ローラ対１４の駆動により供給パスｂに向けて搬送される。なお、第１搬送ローラ対１４の駆動は、駆動を開始してからタイマのセットによる一定時間経過後に停止される。
【００２９】
また、センサＳ２が原稿の先端を検知してからタイマのセットによる一定時間の経過後、モータＭＯ２及びモータＭＯ３が駆動され、これにより、第２搬送ローラ対１５、第３搬送ローラ対１６、第４搬送ローラ対１７、排紙ローラ対２７およびスイッチバックローラ対２５が回転駆動される。このとき、原稿はＵ字状の供給パスｂによって反転され、処理面が用紙処理部Ｘに対抗して通過する。なお、センサＳ４が原稿の先端を検知すると、モータＭＯ２（第２搬送ローラ対１５、第３搬送ローラ対１６および第４搬送ローラ対１７）の駆動は一時的に停止され、これらの再度の駆動により、原稿の処理面は、前述した走査手段によって副走査され、読取られる。
【００３０】
片面処理モードの場合、前記切換部材２０は、電磁ソレノイドＳＯＬ１が励磁されることで、初期位置から点線で示す位置に回動された状態にあり、片面処理が終了した原稿は、排紙パスｄに案内され、駆動状態にある排紙ローラ対２７を介して排紙スタッカ４上に排紙される。なお、次原稿の繰出し、すなわち、モータＭＯ１の再駆動は、例えば、センサＳ６が、処理が終了した先の原稿の先端を検知することで行われる。
【００３１】
そして、全ての原稿が繰出されて、センサＳ１によって給紙スタッカ２上に原稿が無くなったことが検知され、かつ処理が終了した最後の原稿の後端がセンサＳ６によって検知されると、上記した各ローラ対の駆動は停止され、かつソレノイドＳＯＬ１の励磁状態は解除される。この場合、処理が終了して排紙スタッカ上に排紙された原稿は、処理面が下側に向いていることから、整え直す必要はない。
［両面処理モード］
ここでは、図１及び図２に加え、原稿の搬送状態を示している図４〜図１０を併せて参照しながら説明する。なお、連続して搬送される原稿は３枚（Ｇ１〜Ｇ３）とし、各原稿については、上述した従来技術の欄で定義したものをそのまま援用する。
（１）両面処理モードの場合、切換部材２０は、実線で示す初期位置にあり、案内部材２１は、電磁ソレノイドＳＯＬ２が励磁されて、初期位置から回動されて点線に示す位置に回動されている（図２参照）。この状態で、最初（先）の原稿Ｇ１は、前記した片面処理モードと同様、スキューが除去された後、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、その第１頁目（Ｇ１−１）が用紙処理部Ｘに供給され（第１供給）、走査手段によって読取が行われる。
（２）原稿Ｇ１は、上記した状態にある切換部材２０及び案内部材２１を介してスイッチバックパスｃに案内される（図５（ａ）参照）。このとき、可逆転ローラ２５ａは、時計回りに回転駆動（正転駆動）されており、原稿Ｇ１は、先端側がスイッチバックパスｃから外部に排出されるが、センサＳ５が原稿Ｇ１の後端を検知すると、モータＭＯ３は逆転駆動され、これによって可逆転ローラ２５ａが逆転駆動して、原稿Ｇ１は供給パスｂに向けてスイッチバックされる。なお、センサ５の上記検知に基づき、ソレノイドＳＯＬ２の励磁は解消され、案内部材２１は実線位置に回動される（図５（ｂ）参照）。
（３）そして、センサＳ３がスイッチバックされた原稿Ｇ１の先端を検出すると、次の原稿Ｇ２の供給動作が始まる（図５（ｃ）参照）。そして、センサＳ４がスイッチバックされた原稿Ｇ１の先端を検知すると、第２搬送ローラ対１５、第３搬送ローラ対１６、第４搬送ローラ対１７の駆動が一時的に停止され、これらが再度駆動されることで、用紙処理部Ｘに供給（第２供給）された原稿Ｇ１は、その２頁目（Ｇ１−２）が走査手段によって読取られる（図５（ｃ）及び図６（ａ）参照）。なお、センサＳ４がスイッチバックされた原稿Ｇ１の先端を検知すると、ソレノイドＳＯＬ２が励磁されて案内部材２１は点線位置に回動されると共に、モータＭＯ３は正転駆動されて、可逆転ローラ２５ａは再び正転駆動される。
（４）２頁目が読み取られた原稿Ｇ１は、再びスイッチバックパスｃに案内されると共に、次の原稿Ｇ２は、用紙処理部Ｘに供給され（次の原稿の第１供給）、その第３頁（Ｇ２−３）の読取が行われる（図６（ｂ）参照）。この読取動作と共に原稿Ｇ１は、先端側がスイッチバックパスｃから外部に排出されるが、センサＳ５が原稿Ｇ１の後端を検知すると、モータＭＯ３が逆転されて可逆転ローラ２５ａは逆転駆動されると共に、ソレノイドＳＯＬ２の励磁が解消されて案内部材２１は実線位置に回動され、これにより、原稿Ｇ１は供給パスにｂに向けて再びスイッチバックされる。
（５）なお、この工程において、図６（ｃ）に示すように、スイッチバックされる先の原稿Ｇ１と次の原稿Ｇ２を、スイッチバックパスｃにて部分的にオーバーラップするように制御することが好ましい。すなわち、再スイッチバックされた原稿Ｇ１の先端がセンサＳ３によって検知されて第２搬送ローラ対１５に挟持された状態となったとき、ソレノイドＳＯＬ３を励磁し、従動ローラ２５ｂを可逆転ローラ２５ａから離間させると共に、次の原稿Ｇ２の先端側をスイッチバックパスｃに案内する。この場合、ソレノイドＳＯＬ２の励磁を調整して、案内部材２１を半回動の状態にすることや、案内部材１７をソレノイドＳＯＬ２との間に図示しないスプリングを介在することで搬送ローラ対１７の送り動作によって、原稿Ｇ２の先端側は案内部材２１を通過することが可能である（図６（ｃ）参照）。そして、前記センサＳ３が再スイッチバックされた原稿Ｇ１の先端を検知してから所定時間経過後、すなわち、再スイッチバックされている原稿Ｇ１の後端が従動ローラ２５ｂから外れたときに、ソレノイドＳＯＬ３の励磁を解消して従動ローラ２５ｂを可逆転ローラ２５ａに当接させると共に、モータＭＯ３を正転駆動して原稿Ｇ２をスイッチバックパスｃに案内する。
（６）そして、センサＳ５が、原稿Ｇ２の後端を検知したとき、モータＭＯ３が逆転されて可逆転ローラ２５ａは逆転駆動されると共に、ソレノイドＳＯＬ２の励磁が解消されて案内部材２１は実線位置に回動され、これにより、原稿Ｇ２は供給パスにｂに向けてスイッチバックされる（図７（ａ）参照）。なお、センサＳ５がスイッチバックされた原稿Ｇ２の後端を検知したとき、モータＭＯ３は正転駆動される。また、このとき、再スイッチバックされた先の原稿Ｇ１は、供給パスｂに位置しており、センサＳ４がその先端を検知したときに、ソレノイドＳ１は励磁されて、切換部材２０は点線で示す位置に回動される。原稿Ｇ１は、第１頁（Ｇ１−１）が、用紙処理部Ｘに供給されるが（第３供給）、その際、走査手段による読取動作は行われない（スキップ）。そして、原稿Ｇ１は、そのまま排紙パスｄに案内され、正転駆動されている排紙ローラ対２７を介して、下側が第１頁（Ｇ１−１）となった状態で排紙スタッカ４上に排紙される（図７（ａ）及び（ｂ）参照）。なお、センサＳ６が、原稿Ｇ１の後端を検知した際、ソレノイドＳＯＬ１の励磁は解消されて、実線で示す状態に戻る。
（７）先の原稿Ｇ１が排紙状態にあるとき、原稿Ｇ２はスイッチバックされて供給パスｂ内に位置している。原稿Ｇ２が供給パスｂに向かう際に、先端がセンサＳ３によって検知されると、次の原稿Ｇ３の供給動作が始まる（図７（ｂ）参照）。そして、センサＳ４がスイッチバックされた原稿Ｇ２の先端を検知すると、第２搬送ローラ対１５、第３搬送ローラ対１６、第４搬送ローラ対１７の駆動が一時的に停止され、これらが再度駆動されることで、用紙処理部Ｘに供給（第２供給）された原稿Ｇ２は、その４頁目（Ｇ２−４）が走査手段によって読取られる（図７（ｃ）参照）。また、センサＳ４がスイッチバックされた原稿Ｇ２の先端を検知すると、ソレノイドＳＯＬ２が励磁されて案内部材２１は点線位置に回動される。
（８）４頁目が読み取られた原稿Ｇ２は、再びスイッチバックパスｃに案内されると共に、次の原稿Ｇ３は、用紙処理部Ｘに供給され（原稿Ｇ２に対する次の原稿の第１供給）、その第５頁（Ｇ３−５）の読取が行われる（図８（ａ）参照）。この読取動作と共に原稿Ｇ２は、先端側がスイッチバックパスｃから外部に排出されるが、センサＳ５が原稿Ｇ２の後端を検知すると、モータＭＯ３が逆転されて可逆転ローラ２５ａは逆転駆動されると共に、ソレノイドＳＯＬ２の励磁が解消されて案内部材２１は実線位置に回動され、これにより、原稿Ｇ２は供給パスにｂに向けて再びスイッチバックされる。
（９）なお、この工程においても、図８（ｂ）に示すように、スイッチバックされる先の原稿Ｇ２と次の原稿Ｇ３は、上述した工程（５）と同様、スイッチバックパスｃにて部分的にオーバーラップされる。そして、センサＳ３が再スイッチバックされた原稿Ｇ２の先端を検知してから所定時間経過後、すなわち、再スイッチバックされている原稿Ｇ２の後端が従動ローラ２５ｂから外れたときに、ソレノイドＳＯＬ３の励磁を解消して従動ローラ２５ｂを可逆転ローラ２５ａに当接させると共に、モータＭＯ３を正転駆動して原稿Ｇ３をスイッチバックパスｃに案内する。
（１０）そして、センサＳ５が原稿Ｇ３の後端を検知したとき、モータＭＯ３は逆転されて可逆転ローラ２５ａが逆転駆動されると共に、ソレノイドＳＯＬ２の励磁は解消されて案内部材２１が実線位置に回動され、これにより、原稿Ｇ３は供給パスにｂに向けてスイッチバックされる（図８（ｃ）参照）。なお、センサＳ５がスイッチバックされた原稿Ｇ３の後端を検知したとき、モータＭＯ３は正転駆動される。また、このとき、再スイッチバックされた先の原稿Ｇ２は、供給パスｂに位置しており、センサＳ４がその先端を検知したときに、ソレノイドＳ１は励磁されて、切換部材２０は点線で示す位置に回動される。原稿Ｇ２は、第３頁（Ｇ２−３）が、用紙処理部Ｘに供給されるが（第３供給）、その際、走査手段による読取動作は行われない（スキップ）。そして、原稿Ｇ２は、そのまま排紙パスｄに案内され、正転駆動されている排紙ローラ対２７を介して、下側が第３頁（Ｇ２−３）となった状態で排紙スタッカ４上に排紙される（図９（ａ）参照）。なお、センサＳ６が、原稿Ｇ２の後端を検知した際、ソレノイドＳＯＬ１の励磁は解消されて、実線で示す状態に戻る。
（１１）先の原稿Ｇ２が排紙状態にあるとき、原稿Ｇ３はスイッチバックされて供給パスｂ内に位置している。このとき、センサＳ４がスイッチバックされた原稿Ｇ３の先端を検知すると、第２搬送ローラ対１５、第３搬送ローラ対１６、第４搬送ローラ対１７の駆動が一時的に停止され、これらが再度駆動されることで、用紙処理部Ｘに供給（第２供給）された原稿Ｇ３は、その６頁目（Ｇ３−６）が走査手段によって読取られる（図９（ｂ）参照）。また、センサＳ４がスイッチバックされた原稿Ｇ３の先端を検知すると、ソレノイドＳＯＬ２が励磁されて案内部材２１は点線位置に回動される。
（１２）２頁目が読み取られた原稿Ｇ３は、再びスイッチバックパスｃに案内され、その先端側がスイッチバックパスｃから外部に排出されるが、センサＳ５が原稿Ｇ３の後端を検知すると、モータＭＯ３が逆転されて可逆転ローラ２５ａは逆転駆動されると共に、ソレノイドＳＯＬ２の励磁が解消されて案内部材２１は実線位置に回動され、これにより、原稿Ｇ３は供給パスにｂに向けて再びスイッチバックされる（図９（ｃ）参照）。
【００３２】
そして、センサＳ４が再スイッチバックされた原稿Ｇ３の先端を検知したときにソレノイドＳ１が励磁されて、切換部材２０は点線で示す位置に回動される。原稿Ｇ３は、第５頁（Ｇ３−５）が、用紙処理部Ｘに供給されるが（第３供給；図１０（ａ）参照）、その際、走査手段による読取動作は行われない（スキップ）。そして、原稿Ｇ３は、そのまま排紙パスｄに案内され、正転駆動されている排紙ローラ対２７を介して、下側が第５頁（Ｇ３−５）となった状態で排紙スタッカ４上に排紙される（図１０（ｂ）参照）。
【００３３】
図１０（ｂ）に示すように、処理が終了して排紙スタッカ４上に排紙された原稿は、全てその処理面が下側に向いていることから、整え直す必要はない。
【００３４】
次に、上述した両面処理モードの動作を、より分かりやすく説明するために、図１１（ａ）に示すタイムチャートを参照して具体的に説明する。
【００３５】
１枚目の原稿Ｇ１が用紙処理部である読取り位置を通過する際（第１供給）、読取り動作を行い（Ｇ１−１の読取り）、その原稿が反転（スイッチバック）されて、再び読取り位置を通過する際（第２供給）、読取り動作を行う（Ｇ１−２の読取り）。そして、原稿Ｇ１が再反転されている間に、次の原稿Ｇ２の繰り出しを行い、読取り位置を通過する際（次原稿の第１供給）、読取り動作を行う（Ｇ２−３の読取り）。
【００３６】
その後、両面読取りがなされ再反転された原稿Ｇ１は、読取り位置を通過するが（第３供給）、読取り動作を行わず（スキップ）、そのまま排出する。また、原稿Ｇ１がスキップされ排出されている間、反転された原稿Ｇ２が読取り位置を通過する際（次原稿の第２供給）、その読取り動作を行う（Ｇ２−４の読取り）。そして、原稿Ｇ２が再反転されている間に、その次の原稿Ｇ３の繰り出しを行い、読取り位置を通過する際（原稿Ｇ２に対する次原稿の第１供給）、読取り動作を行う（Ｇ３−５の読取り）…。というように、同様な動作を繰り返すことで、両面に情報が記載されている原稿の連続的な処理がなされる。
【００３７】
以上の処理工程から明らかなように、先の原稿が排出される前に次の原稿を供給するため、具体的には、先の原稿Ｇ１の処理において、読取り位置への第２供給と第３供給との間に次の原稿を供給するため、連続的に両面処理を行う際の処理速度の向上が図れる。そして、排紙スタッカ上に排出される原稿は、下から順にＧ１−１，Ｇ１−２，Ｇ２−３，Ｇ２−４…となるため、すべての原稿を処理した後に、処理済みの積載原稿を整え直す必要はない。また、上記した処理工程では、走査手段による読取りは、順に１頁、２頁、３頁、４頁…のように頁順に従って行われることから、順に読み取った情報をそのまま処理することができ、転写処理を行うに際してのメモリ容量は小さくて済む。さらに、上述した実施の形態では、図６（ｃ）および図８（ｂ）に示したように、スイッチバックパスｃにおいて、先の原稿と次の原稿を、部分的にオーバーラップさせているため、より処理速度の向上が図れる。
【００３８】
本発明は、上述した実施の形態の処理方法以外にも、図１１（ｂ）に示すようなタイムチャートにしたがった両面処理モードとすることも可能である。この処理モードは、先の原稿の読取り位置への第２供給と第３供給との間に、次の原稿を読取り位置へ供給する、という点では上記した処理モードと同じであるが、スキップのタイミングを異ならせている。
【００３９】
すなわち、１枚目の原稿Ｇ１が読取り位置を通過する際（第１供給）、スキップし、その原稿が反転されて、再び読取り位置を通過する際（第２供給）に読取り動作を行う（Ｇ１−１の読取り）。そして、原稿Ｇ１が再反転されている間に次の原稿Ｇ２を繰り出し、読取り位置を通過する際（次原稿の第１供給）、スキップする。その後、再反転された原稿Ｇ１が読取り位置を通過する際（第３供給）、読取り動作を行い（Ｇ１−２の読取り）、そのまま排出する。
【００４０】
また、原稿Ｇ１が２頁目を読み取られ排出されている間、反転された原稿Ｇ２が読取り位置を通過する際（次原稿の第２供給）、読取り動作を行う（Ｇ２−３の読取り）。そして、原稿Ｇ２が再反転されている間に、その次の原稿Ｇ３の繰り出しを行い、読取り位置を通過する際（原稿Ｇ２に対する次原稿の第１供給）、スキップする…。というように、同様な動作を繰り返すことで、連続的な処理がなされる。
【００４１】
以上のような処理工程であっても、図１１のタイムチャートから明らかなように、その処理速度は、上述した処理工程と同じである。
【００４２】
次に、図１２を参照してＡＤＦの別の構成例を説明する。なお、この図では、図１及び図２に示したＡＤＦと同様な機能を有する部分については同一の参照符号を付してある。
【００４３】
この実施の形態のＡＤＦ１は、供給パスｂを１つの大きい駆動フィードローラ５０の外周面によって形成すると共に、そのフィードローラ５０に、図２に示す従動ローラ１５ｂ，１６ｂ，１７ｂに対応するように、従動ローラ５５，５６，５７を当接させた構成となっている。また、この実施の形態では、図１に示したような排紙パスｄを設けることなく、処理が終了した原稿は、スイッチバックパスｃを介して排紙されるように構成されており、その入り口部分に、原稿をスイッチバックパスｃに案内すると共に、スイッチバックされる原稿を再び供給パスｂに案内する切換部材６０を配設している。
【００４４】
このような構成のＡＤＦにおいても、図１１（ａ）および（ｂ）に示したタイムチャートに従って原稿の両面処理を行うことが可能である。また、この構成では、排紙パスをなくし、かつ供給パスｂを大きい駆動フィードローラ５０の外周面で形成することから、ＡＤＦの内部の原稿搬送経路が簡略化され、装置全体を小型、計量化することができる。
【００４５】
以上、本発明の用紙供給装置および用紙の処理方法に関し、図１や図１２に示すような複写機に装着されるＡＤＦを例にして説明したが、上述したような用紙の供給装置や用紙の処理方法は、用紙に印字を施すプリンタ等に装着される構成であっても良い。また、各センサの配設位置、各ソレノイドや駆動モータの駆動のタイミングは、一例を示しただけであり、適宜変更することが可能である。
【００４６】
本発明の構成によれば、例えば、複写機のように原稿を読取る位置に連続的に原稿を供給する原稿供給装置において両面処理モードとした際に、その処理速度が速くなると共に、処理が終了した後の原稿を整え直す必要がなくなる。また、両面処理モードとした際、同一の原稿の表面と裏面を連続的に読取り処理する構成としたため、大きな容量のメモリを要することなく、制御を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関連する原稿供給装置の一構成例を示す要部断面図。
【図２】図１に示す原稿供給装置の拡大断面図。
【図３】図１に示す原稿供給装置の原稿の搬送を制御するシステムのブロック図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１に示した原稿供給装置において、両面処理モードを行う際の原稿の搬送状態を連続的に示す図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）を含み、図４に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）を含み、図５に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）を含み、図６に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）を含み、図７に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）を含み、図８に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）を含み、図９に示した原稿の搬送状態の続きを示す図。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）を含み、それぞれ異なる原稿の処理工程を示したタイムチャート。
【図１２】本発明に関連する原稿搬送装置の別の構成例を示す要部断面図。
【符号の説明】
１ 原稿搬送装置
２ 給紙スタッカ
４ 排紙スタッカ
２０ 切換部材
２１ 案内部材
１００ 電子写真複写機
１１０ 走行体
１２０ ＣＣＤ
Ｘ 原稿読取り位置（用紙処理部）
ａ 導入パス
ｂ 供給パス
ｃ スイッチバックパス
ｄ 排紙パス
Ｇ 原稿

Claims (11)

1. 給紙スタッカと、
   給紙スタッカ上に積載された用紙を処理部に案内する給紙パスと、
   前記処理部を通過した用紙の搬送方向前後を反転して前記給紙パスに案内するスイッチバックパスと、
   前記処理部を通過した用紙を排紙する排紙スタッカとを備え、
   前記給紙スタッカから用紙を前記処理部に給送する第１供給と、この用紙を前記スイッチバックパスを経由して再び前記処理部に給送する第２供給とで用紙の表裏面を前記処理部に供給し、
   この第２供給後の用紙を前記スイッチバックパスを経由して再度前記処理部に給送する第３供給を経て前記排紙スタッカに収納する用紙供給装置であって、
   先行する用紙の前記第２供給の後、前記第３供給の為に先行用紙が前記スイッチバックパスで反転する間に後続する用紙の前記第１供給を実行して後続用紙を前記処理部に給送することを特徴とする用紙供給装置。
2. 前記排紙スタッカへ用紙を案内する排紙パスを備え、前記スイッチバックパスを前記排紙パスよりも下流側に配設したことを特徴とする請求項１に記載の用紙供給装置。
3. 前記排紙スタッカへの排紙は、前記スイッチバックパスを介して行われることを特徴とする請求項１に記載の用紙供給装置。
4. 前記第２供給された先行用紙のスイッチバック動作時において、前記先行用紙と後続用紙をスイッチバックパスで部分的にオーバーラップさせることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の用紙供給装置。
5. 前記用紙供給装置は、前記処理部に供給される用紙の画像読取りを行う走査手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の用紙供給装置。
6. 前記走査手段は、前記用紙の第１供給と第２供給の際には、前記処理部で画像読取りを実行し、この用紙が前記処理部に第３供給される際には読取動作を実行しないことを特徴とする請求項５に記載の用紙供給装置。
7. 前記走査手段は、前記先行用紙の第１供給時に読取動作を実行せず、前記第２供給及び第３供給時に前記処理部においてその用紙の読取動作を実行すると共に、前記後続用紙の前記処理部への第１供給時にその用紙の読取動作を実行しないことを特徴とする請求項５に記載の用紙供給装置。
8. 給紙スタッカと、
   給紙スタッカ上の用紙を処理部に案内する給紙パスと、
   前記処理部を通過した用紙の搬送方向を反転して前記給紙パスに案内するスイッチバックパスと、
   前記処理部を通過した用紙を排紙する排紙スタッカとを備えた用紙処理方法において、
   前記給紙スタッカから前記処理部に先行する用紙を給送する第１の供給工程と、
   この第 1 供給工程を完了した用紙を前記スイッチバックパスで反転させて前記処理部に給送する第２供給工程と、
   この第２供給工程を完了した先行用紙を前記スイッチバックパスによって再び反転させて前記処理部に給送する第３供給工程とを順次実行する方法であって、前記先行用紙の第２供給工程と、第３工程の間に後続する用紙の第１供給工程を実行することを特徴とする用紙処理方法。
9. 前記処理部における用紙処理は、前記先行用紙の第１供給と第２供給時に実行すると共に、前記後続用紙に対する第１供給時に実行し、前記先行用紙の第３供給時には実行しないことを特徴とする請求項８に記載の用紙処理方法。
10. 前記処理部における用紙処理は、前記先行用紙の第１供給に実行せず、前記先行用紙の第２供給及び第３供給時に実行し、前記後続用紙の第１供給時に実行しないことを特徴とする請求項８に記載の用紙処理方法。
11. 給紙スタッカと、
    給紙スタッカ上に積載された用紙を処理部に案内する給紙パスと、
    前記処理部で処理がなされた用紙を搬送方向前後を逆転して前記給紙パスに案内するスイッチバックパスと、
    前記処理部で処理が終了した用紙を排紙する排紙スタッカと、
    前記用紙の表裏両面を処理する両面処理モードと、前記用紙の片面のみを処理する片面処理モードとを有し、
    前記給紙スタッカから用紙を前記処理部に給送する第１供給と、この用紙を前記スイッチバックパスを経由して再び前記処理部に給送する第２供給とで用紙の表裏面を前記処理部に供給し、
    この第２供給後の用紙を前記スイッチバックパスを経由して再度前記処理部に給送する第３供給を経て前記排紙スタッカに収納する用紙供給装置であって、
    前記片面モードでは、前記給紙スタッカから順次用紙を前記処理部に給送して前記第１供給を実行した後、用紙を前記排紙スタッカに排出し、
    前記両面処理モードでは、先行する用紙の前記第２供給の後、前記第３供給の為に先行用紙が前記スイッチバックパスで反転する間に後続する用紙の前記第１供給を実行して後続用紙を前記処理部に給送することを特徴とする用紙供給装置。

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