JP2003333274A - 原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿処理枚数の増加が可能な原稿給送装置及
びこれを備えた画像形成装置を提供する。 【解決手段】 原稿トレイ３０１上の原稿を読み取り位
置Ｒの上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段３
０７と、読取待機位置にある原稿を読み取り位置Ｒへ搬
送する原稿搬送手段３０８ａ，３０８ｂとを制御し、原
稿給紙手段３０７による原稿搬送中に画像読み取り手段
が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検
知手段からの検知信号が入力されない場合には原稿を読
取待機位置にて画像読み取りが可能となるまで停止させ
る。また、原稿搬送中に検知手段からの検知信号が入力
された場合には原稿を停止させずに原稿を読み取り位置
Ｒへ搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原稿給送装置及び
これを備えた画像形成装置に関し、特に原稿を読み取り
位置へ搬送する際の原稿搬送制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のデジタル複写機、プリンタ、ファ
クシミリ等の画像形成装置において、原稿をプラテンガ
ラス上の所定の読取位置に自動給紙するため、原稿給送
装置である自動原稿給送装置を装置本体の上面に開閉自
在に備えたものがある。そして、このように自動原稿給
送装置により自動搬送された原稿に対し、露光手段を用
いて画像の読み取りを行うようにしている。
【０００３】ところで、従来、このような原稿画像を読
み取る方法として、プラテンガラスの所定の読取位置の
下方に露光装置を固定し、この露光装置の上方を、原稿
を一定の速度で移動させることにより、画像を読み込む
方法（以下、流し読みという）が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
流し読みを行う場合、従来の自動原稿給送装置では、露
光装置が読み取り可能か否かを判断した後、原稿を読み
取り位置に搬送するようにしている。このため、原稿を
読み取り位置に搬送する前、露光装置が読み取り可能か
否かに拘らず一旦原稿を待機位置である先出し位置で停
止した後、画像読み取りが可能であることを確認し、こ
の後原稿を読み取り位置へ搬送するようにしている。
【０００５】しかし、このように構成した場合、画像読
み取りが可能であるにも拘らず、原稿を先出し位置で一
旦停止させなければならないため、処理枚数が少なくな
る。また、搬送している原稿を一旦停止させた後、再
度、搬送させるようにするため原稿の搬送動作が安定し
ないという不具合がある。
【０００６】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、原稿処理枚数の増加が可能な原
稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、原稿を画像読
み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み取
り位置に搬送する原稿給送装置において、原稿トレイ上
の原稿を前記読み取り位置の上流の読取待機位置まで搬
送する原稿給紙手段と、前記画像読み取り手段が画像読
み取り可能状態となっていることを検知する検知手段
と、前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段を制御す
る制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段
から画像読み取り可能状態の検知がされない場合には前
記原稿を前記読取待機位置にて停止させるよう前記原稿
給紙手段を制御することを特徴とするものである。
【０００８】また本発明は、原稿を画像読み取り手段に
よる画像読み取りが行われる所定の読み取り位置に搬送
手段により搬送する原稿給送装置において、前記画像読
み取り手段が画像読み取り可能状態となっていることを
検知する検知手段と、前記検知手段から画像読み取り可
能状態の検知信号に基づいて原稿の画像読み取りが行わ
れる所定の読み取り位置に搬送する搬送手段を制御する
制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送手段に
よる原稿搬送中に前記検知手段から画像読み取り可能状
態の検知がされた場合には前記原稿を停止させずに原稿
を前記読み取り位置へ搬送するよう制御することを特徴
とするものである。
【０００９】また本発明は、原稿を画像読み取り手段に
よる画像読み取りが行われる所定の読み取り位置に搬送
する原稿給送装置において、原稿トレイ上の原稿を前記
読み取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給
紙手段と、前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り
位置へ搬送する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段
が画像読み取り可能状態となっていることを検知する検
知手段と、前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及
び原稿搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制
御手段は、前記検知手段により画像読み取り可能状態を
検知していない場合、前記原稿を読取待機位置にて画像
読み取りが可能となるまで停止させ、原稿搬送中に前記
検知手段により画像読み取り可能状態を検知した場合、
前記原稿を停止させずに原稿を前記読み取り位置へ搬送
するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御する
ことを特徴とするものである。
【００１０】また本発明は、前記原稿の画像を読み取る
際、前記原稿を所定の位置に停止した状態の前記画像読
み取り手段の上方を通過させるようにしたことを特徴と
するものである。
【００１１】また本発明は、画像形成装置において、上
記のいずれかに記載の原稿給送装置を備えたことを特徴
とするものである。
【００１２】また本発明は、原稿トレイ上の原稿を画像
読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み
取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手
段と、前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態と
なっていることを検知する検知手段と、前記検知手段か
らの信号に基づいて前記原稿給紙手段を制御する制御手
段と、を備え、前記制御手段は、前記原稿給紙手段によ
る原稿搬送中に前記検知手段により画像読み取り可能状
態を検知しない場合には前記原稿を前記読取待機位置に
て停止させるよう前記原稿給紙手段を制御することを特
徴とする画像形成装置である。
【００１３】また本発明は、原稿トレイ上の原稿を画像
読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み
取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手
段と、前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置
へ搬送する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段が画
像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手
段と、前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原
稿搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手
段は、前記原稿給紙手段による原稿搬送中に前記検知手
段により画像読み取り可能状態が検知された場合には前
記原稿を停止させずに原稿を前記読み取り位置へ搬送す
るよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制御するこ
とを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】また本発明は、原稿トレイ上の原稿を画像
読み取り手段による画像読み取りが行われる所定の読み
取り位置の上流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手
段と、前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置
へ搬送する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段が画
像読み取り可能状態となっていることを検知する検知手
段と、前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原
稿搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手
段は、前記原稿給紙手段による原稿搬送中に前記検知手
段により画像読み取り可能状態が検知されない場合には
前記原稿を読取待機位置にて画像読み取りが可能となる
まで停止させ、原稿搬送中に画像読み取り可能状態が検
知された場合には前記原稿を停止させずに原稿を前記読
み取り位置へ搬送するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬
送手段を制御することを特徴とする画像形成装置であ
る。
【００１５】また本発明は、前記原稿の画像を読み取る
際、前記原稿を所定の位置に停止した状態の前記画像読
み取り手段の上方を通過させるようにしたことを特徴と
する画像形成装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】図１は本発明の実施の形態に係る原稿給送
装置の一例である自動原稿給送装置を備えた画像形成装
置の概略構成を示す図である。
【００１８】同図において、１００Ａは画像形成装置、
１００は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入
力部）、２００は複数種類の記録紙Ｓカセット２０４，
２０５を有し、プリント命令により画像データを記録紙
Ｓ上に可視像として出力するプリンタ部（画像出力
部）、４００は画像形成装置本体１００Ｂの側端に設け
られたフィニッシャ、２５０はリーダ部１００と電気的
に接続された外部装置である。
【００１９】３００は、画像形成装置本体１００Ｂの上
面に開閉可能に設けられた自動原稿給送装置（以下、Ａ
ＤＦという）であり、この上に積載された原稿は、１枚
づつ順次プラテンガラス１０２上に搬送される。そし
て、原稿がプラテンガラス１０２上の所定位置へ搬送さ
れると、リーダ部１００に設けられたスキャナ・ユニッ
ト１０４のランプ１０３が点灯し、かつスキャナ・ユニ
ット１０４が移動して原稿を照射する。
【００２０】なお、この原稿からの反射光は、ミラー１
０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤ
イメージ・センサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメ
ージ・センサ部１０９にて光電変換等の電気処理が行わ
れ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの
画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００２１】ここで、本実施の形態において、リーダ部
１００はスキャナ・ユニット１０４を所定の位置に固定
して原稿を読み取る、所謂流し読みによって画像を読み
込むことができるようになっている。
【００２２】一方、このようにしてプリンタ部２００に
入力された画像信号は、露光制御部２０１にて変調され
た光信号に変換され、感光体２０２を照射し、この照射
光によって感光体２０２上に潜像が作られる。なお、こ
の潜像は、現像器２０３によって現像される。
【００２３】この後、現像像の先端とタイミングを合わ
せて記録紙カセット２０４，２０５から記録紙Ｓが搬送
され、転写部２０６にて現像された像が記録紙Ｓに転写
される。さらにこの後、この転写された像は、定着部２
０７にて記録紙Ｓに定着された後、排紙部２０８より装
置外部に排出され、フィニッシャ４００であらかじめ指
定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われ
る。
【００２４】ところで、本実施の形態の画像形成装置１
００Ａは、両面印刷が可能となっている。次に、順次読
み込む画像を１枚の記録紙Ｓの両面に形成する方法につ
いて説明する。
【００２５】記録紙Ｓの両面に画像を形成する場合は、
まず第１方向切り替え部材２０９を図中の実線方向にす
ることにより定着部２０７で片面に像が定着された記録
紙Ｓをパス２１５に導き、第２方向切り替え部材２１７
を実線方向に、また第３方向切り替え部材２１３を破線
方向にすることでパス２１８を経由して反転パス２１２
まで搬送する。
【００２６】そして、記録紙Ｓ後端が第３方向切り替え
部材２１３を通過した後、第３方向切り替え部材２１３
を実線方向に切り替えると共に、反転ローラ２１１の回
転方向を反転することで記録紙Ｓを反転して再給紙用積
載部２１０に搬送する。この後、次の原稿が準備される
と、上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られる
が、記録紙Ｓについては再給紙用積載部２１０より給紙
されるので、結局同一出力紙の表面及び裏面に２枚の原
稿画像を出力することができる。
【００２７】なお、本実施の形態に画像形成装置１００
Ａは画像形成を終了した記録紙Ｓを反転させて排紙する
ことも可能となっている。
【００２８】次に、このように画像形成を終了した記録
紙Ｓを反転させて排紙する方法について説明する。
【００２９】画像形成を終了した記録紙Ｓを反転させて
排紙する場合は、まず第１方向切り替え部材２０９を実
線方向にすることにより定着部２０７にて画像が定着さ
れた記録紙Ｓを、パス２１５に導き、また第２方向切り
替え部材２１７を実線方向にすると共に第３方向切り替
え部材２１３を破線方向にすることで、パス２１８を経
由して反転パス２１２まで搬送する。
【００３０】そして、この後、記録紙後端が第２方向切
り替え部材２１７を通過したならば、第２方向切り替え
部材２１７を破線方向に切り替え、反転ローラ２１１の
回転方向を反転することで記録紙Ｓをパス２１６に導
き、排紙部２０８を経由して記録紙Ｓを表裏反転させて
排出する。
【００３１】一方、図２はＡＤＦ３００の構成を説明す
る拡大断面図であり、同図において３０１は原稿束をセ
ットする原稿（積載）トレイ、３０３はセットされた原
稿を検出すると共に最終原稿を検出する原稿セットセン
サである。
【００３２】第１トレイセンサ３２０及び第２トレイセ
ンサ３２１は原稿（積載）トレイ３０１に設けられ、副
走査方向の原稿長さを検出する。３２３は積載トレイ３
０１上にあるサイド規制板である。なお、このサイド規
制板３２３にはサイド規制板３２３の位置を検出する図
示しない幅検知センサが接続されており、この幅検知セ
ンサにより主走査方向の原稿長さを検出可能としてい
る。
【００３３】そして、これら第１及び第２トレイセンサ
３２０，３２１及び幅検知センサによって原稿サイズを
判別することが可能である。なお、３２２はプレサイク
ルエンドセンサであり、最終原稿を予測するために用い
られるものである。
【００３４】また、３０４ａは分離ローラ、３０５は分
離ローラ３０４ａに圧接される分離パッド、３０４ｂは
ピックアップローラであり、原稿給送時、後述する図６
に示す給紙モータ３５０を逆転させると分離ローラ３０
４ａが給紙方向へ回転し、さらにこの分離ローラ３０４
ａの回転に連動してピックアップローラ３０４ｂが給紙
方向へ回転しながら実線で示す待避位置から破線で示す
原稿束に上方より圧接する位置へ下降することによって
原稿の最上紙を搬送する。
【００３５】そして、ピックアップローラ３０４ｂによ
って搬送された原稿の最上紙は、分離ローラ３０４ａに
よって搬送される。なお、後続紙は分離ローラ３０４ａ
に圧接している分離パッド３０５の抑止力により停止さ
れるようになっており、これにより原稿の重送を防ぐよ
うになっている。
【００３６】３０６は分離ローラ３０４ａによって搬送
される原稿を検出するレジストセンサ、３０７はレジス
トローラであり、搬送された原稿は一度レジストローラ
３０７につき当てられて所定のループを形成した後、停
止することで斜行補正が行われるようになっている。
【００３７】そして、このように斜行補正を行った後、
所定のタイミングで給紙モータ３５０を正転させること
によってレジストローラ３０７を搬送方向に回転させ、
原稿を搬送する。なお、この斜行補正のためのループ形
成量は調整可能となっており、調整した値は不揮発メモ
リに記憶することによって電源のオフ／オンを行っても
失わないよう構成されている。
【００３８】また、この給紙モータ３５０を正転させる
ことによりピックアップローラ３０４ｂは回転を停止
し、原稿束に圧接する位置から待避位置へ移動する。こ
こで、このとき同時に分離ローラ３０４ａの回転を停止
させるが、分離ローラ３０４ａは図示しないワンウェイ
機構により搬送方向への回転は可能となっているので、
原稿搬送に対して支障をきたさない。
【００３９】一方、原稿給紙手段として、例えばレジス
トローラ３０７により搬送された原稿は、やがてリード
センサ３０９により検知された後、後述する図６に示す
リードモータ３１６により駆動される原稿搬送手段とし
て、例えばリードローラ３０８ａ，３０８ｂにより搬送
され、原稿を流し読みするための原稿読み取り位置Ｒを
通過する。
【００４０】なお、３０８ｃは原稿を流し読みする際、
原稿をプラテンガラス１０２に密着させるためのプラテ
ンローラである。また、原稿を流し読みする際、画像読
み取り手段として、例えばスキャナ・ユニット１０４は
図１に示す位置に移動している。
【００４１】ここで、このリードセンサ３０９は原稿の
先端を検知した後、原稿がさらに所定量搬送されて原稿
読み取り位置Ｒに到達するタイミングで後述するシリア
ルＩ／Ｆ９０３により本体へ画先信号を出力すると共
に、原稿の後端を検知した後、原稿がさらに所定量搬送
された後、画先信号の出力を停止する。
【００４２】なお、この原稿読み取り位置Ｒはリーダ部
１００からの位置情報に応じて変更可能となっていると
共に調整可能となっており、調整した値は不揮発メモリ
に記憶することによって電源のオフ／オンを行っても失
わないよう構成されている。
【００４３】さらに、読み取り位置を通過した原稿は、
第１排反ローラ３１１及び第２排反ローラ３１２によっ
て原稿の排紙または反転を行う。
【００４４】ここで、第１排反ローラ３１１はリードモ
ータ３１６によって駆動される。また、第２排反ローラ
３１２は通常、第１排反ローラ３１１から離間された実
線に示す位置にあり、後述する図６に示す排反ソレノイ
ド３２１によって第１排反ローラ３１１に圧接する破線
で示す位置へ移動可能となっている。
【００４５】そして、原稿後端が読み取り位置を通過し
た後、排反ソレノイド３２１によって第２排反ローラ３
１２を第１排反ローラ３１１に圧接し、原稿を搬送す
る。なお、３１０は排反センサであり、搬送されてくる
原稿の先端及び後端を検知可能としている。３１３はス
タンプユニットであり、後述する図６に示すスタンプソ
レノイド３０３によって駆動され、原稿にスタンプ処理
を行うことを可能としている。
【００４６】また、３１５はパス切り替えフラッパであ
り、このパス切り替えフラッパ３１５は図示しないバネ
によって下側に押し下げられている。そして、このよう
にパス切り替えフラッパ３１５を押し下げることによ
り、原稿を第１排反ローラ３１１側からレジストローラ
３０７側へ逆送することが可能になる。また、パス切り
替えフラッパ３１５を上方回動させることにより、第２
リードローラ３０８ｂ側から第１排反ローラ３１１側へ
の原稿搬送が可能となる。
【００４７】３１４は排紙トレイであり、読み込みが終
了した後、原稿は、この排紙トレイ３１４へ排紙し積載
される。なお、後述する図６に示すカバーセンサ３３３
によってＡＤＦのカバー３００Ａの開閉状態を検出する
ことができ、ＡＤＦ開閉センサ３３５によってＡＤＦ３
００の開閉状態を検出することができる。
【００４８】図３はシート処理装置４００の構成を示す
断面図であり、本実施の形態において、このシート処理
装置４００はシートを仕分けるソート動作に加え、綴じ
動作であるステイプルおよび記録紙Ｓを半折りにする折
り機能を有し、記録紙Ｓ中央部を綴じて折り動作を行う
ことでサドルステッチ動作を行うことができるようにな
っている。
【００４９】同図において、４０１はプリンタ部２００
から排出されるシートを受け取るシート受け入れ部、４
０３はシート受け入れ部４０１で受け取ったシートの検
出を行う入り口センサであり、受け取られたシートは図
示しない搬送モータで駆動される搬送ローラ４０５およ
び排紙ローラ４０７によって搬送され、中間トレイ４１
０上に排出される。そして、排出されたシートは、不図
示のパドルモータにより駆動されるパドル４０９によっ
てシャッタ４１２まで戻される。
【００５０】４１５は中間トレイ４１０上のシートを検
出する束排出センサであり、束排出センサ４１５により
シートが検出されると、この後、整合部材４１３ａ，４
１３ｂにより記録紙Ｓの端部を揃える整合動作を行うよ
うになっている。これにより、順次排出されたシートは
中間トレイ４１０上で整合され、シート束とされる。
【００５１】そして、シート束が作成された後、ステイ
プルユニット６００によりシート束が綴じられる。その
後、前記パドルモータのパドル駆動とは逆回転の駆動に
より上下動可能な束ローラ４１１が図中の破線の状態に
下降することで、シート束をおさえ、図示しない排紙モ
ータにより駆動される束ローラ４１１および束排出ベル
ト４１７によってシート束の後端を押してトレイ４２１
上まで束を排出する。
【００５２】なお、束ローラ４１１は、束搬送時に整合
された束を乱さないよう、スポンジローラで構成され
る。また、排紙モータは位置制御を正確に行うためにス
テッピングモータを使用している。
【００５３】図４は、リーダ部１００の上面に設けられ
た操作・表示パネル５００の配置構成を示す図である。
なお、この操作・表示パネル５００は、キー５０２ａ，
５０２ｂ，５０２ｃと、そのキー表示ができるＬＣＤデ
ィスプレイユニット５０１とを有している。
【００５４】図５は、画像形成装置１００Ａのシステム
全体の構成を示すブロック図であり、同図において、１
はリーダ部１００の制御部、２はプリンタ部２００の制
御部、３は外部装置２５０の制御部、９００はＡＤＦ３
００の制御部、１０００はフィニッシャ４００の制御部
を示し、これらはバスあるいはシリアル通信等によりデ
ータのやりとりを行い、同期をとっている。
【００５５】ここで、リーダ部１００よりＡＤＦ３００
に送信するデータは、ＡＤＦ３００に積載されている原
稿の給紙を促す給紙信号、読み込み終了した原稿の排紙
を促す排紙信号、及び原稿の給排紙の形態を決める給排
紙モード信号である、また、画像形成装置本体１００Ｂ
よりフィニッシャ４００に送信するデータは、画像形成
モード（複写機能、プリンタ機能等）信号、フィニッシ
ャ４００に収納するモード信号、収納されるシートサイ
ズ及びタイミングの信号等である。
【００５６】そして、動作を行っている場合には、外部
装置２５０のどの機能を使った動作なのかを示すデータ
が、リーダ部１００、プリンタ部２００よりそれぞれＡ
ＤＦ３００、シート後処理装置４００に通信により伝え
られる。
【００５７】上記外部装置２５０の制御部３は、リーダ
部１００の制御部１とケーブルで接続されており、この
制御部３内には、ファクス送受信を行うファクス部４，
各種原稿情報を電気信号に変換して光磁気ディスクに保
存するファイル部５、コンピュータからのコード情報を
イメージ情報に展開するフォーマッタ部８、外部コンピ
ュータとのインターフェイスを行うコンピュータインタ
ーフェイス部７、リーダ部１００からの情報の蓄積やコ
ンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積するた
めのイメージメモリ部９及び上記各機能を制御するコア
部１０が構成されている。
【００５８】また、図６はＡＤＦ３００の制御部９００
の回路構成を示すブロック図であり、同図において、９
０１はＣＰＵ（中央演算処理装置）である。ＣＰＵ９０
１には図１２に示す制御フローに対応した制御プログラ
ム等が格納されるＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、入力
データや作業用データが記憶されるＲＡＭ（ランダムア
クセスメモリ）が内蔵されている。
【００５９】またＣＰＵ９０１の出力ポートには、前述
の給紙モータ３５０、リードモータ３１６等の各種モー
タや排反ソレノイド３２１、スタンプソレノイド３０３
等の各種ソレノイドが接続され、ＣＰＵ９０１の入力ポ
ートにはレジストセンサ３０６、排反センサ３１０、リ
ードセンサ３０９、カバーセンサ３３３、等が接続され
ており、ＣＰＵ９０１がＲＯＭに格納された制御プログ
ラムに従って各部を制御する。
【００６０】なお、９０３はリーダ部１００の制御部１
とシリアル通信を行うシリアルＩ／Ｆ（インターフェイ
ス）であり、このシリアルＩ／Ｆ９０３により、リーダ
部１００との間で制御データの授受を行っている。ここ
で、ＡＤＦ３００がリーダ部１００から受信されるデー
タは、図１２に示す制御フローに記載されている原稿給
紙信号等であり、ＡＤＦ３００よりリーダ部１００に送
信されるデータは、原稿の給紙完了を示す給紙完了信号
や前述した画先信号等である。
【００６１】次に、ＡＤＦ３００の制御手段として、例
えば制御部９００の画像読取時における原稿搬送制御動
作について説明する。まず、図７及び図８を用いて片面
原稿の画像読取における原稿搬送制御動作について説明
する。
【００６２】この場合、まず図７の（ａ）に示すよう
に、カバーセンサ３３３（図６参照）によってＡＤＦカ
バー３００Ａが閉じていることが確認でき、かつＡＤＦ
開閉センサ３３５によってＡＤＦ３００が閉じている事
が確認でき、また原稿セットセンサ３０３によって原稿
積載トレイ３０１上に原稿Ｇがセットされていることが
検出された場合は、リーダ部１００に対してＡＤＦ３０
０が給紙動作可能であることを示す「レディ信号」を送
信する。
【００６３】次に、この「レディ信号」を受信したリー
ダ部１００からの原稿Ｇの給紙動作開始を示す「原稿給
紙信号」を受信すると、給紙モータ３５０（図６参照）
を逆転させる。これにより、分離ローラ３０４ａが給紙
方向へ回転するとともに、同図の（ｂ）に示すようにピ
ックアップローラ３０４ｂが給紙方向へ回転しながら待
避位置から原稿束に圧接する位置へ移動し、原稿Ｇの給
紙動作を開始する。
【００６４】なお、給紙動作開始後、レジストセンサ３
０６が原稿Ｇを検出すると、所定量搬送後に給紙モータ
３５０を停止させる。ここで、このように原稿検出後の
搬送量を「レジストセンサ３０６の原稿検出位置〜レジ
ストローラ３０７位置」よりも大きくする事によって原
稿先端にループを形成し、斜行取りを行う。
【００６５】次に、リードモータ３１６（図６参照）を
正転させると共に、給紙モータ３５０を正転させ、レジ
ストローラ３０７を給紙方向へ回転させる。これによ
り、同図の（ｃ）に示すように斜行取りされた原稿Ｇが
搬送される。なお、この給紙モータ３５０の正転に伴っ
てピックアップローラ３０４ｂは給紙方向の回転を停止
し、原稿束に圧接する位置から待機位置へ移動する。ま
た、分離ローラ３０４ｂも給紙方向の回転を停止する
が、分離ローラ３０４ｂは既述したようにワンウェイ機
構を備えているので原稿搬送に支障をきたさない。
【００６６】ここで、原稿Ｇがスモールサイズの場合
は、原稿Ｇの先端をリードセンサ３０９で検出した際に
プリサイクルエンドセンサ３２２によって、今搬送され
ている原稿Ｇが最終原稿か否かを予測し、リーダ部１０
０へ通知する。即ち、“原稿有り”の場合、プリサイク
ルエンドセンサ３２２が「非最終原稿予測信号」を送信
し、同図の（ｄ）に示すように“原稿無し”の場合は
「最終原稿予測信号」をリーダ部１００へ送信する。
【００６７】一方、リードセンサ３０９にて原稿Ｇを検
出してから所定量搬送した後、リードモータ３１６及び
給紙モータ３５０を停止させることによって同図の
（ｅ）に示すように原稿Ｇを待機位置である先出し位置
に一旦停止させ、リーダ部１００へ原稿Ｇが先出し位置
に到達したこと、即ち給紙が完了したことを示す「給紙
完了信号」を送信する。
【００６８】ここで、リーダ部１００は、この「給紙完
了信号」を受信した後、スキャナ・ユニット１０４によ
る画像読み込み動作が可能になったならば、スキャナ・
ユニット１０４が画像読み取り可能状態となっているこ
とを検知する検知手段として機能し、検知信号としてＡ
ＤＦ３００に対し原稿Ｇの読み込み開始を指示する「原
稿給紙信号」を送信する。
【００６９】そして、この検知信号である「原稿給紙信
号」を受信したＡＤＦ３００は、スキャナ・ユニット１
０４が画像読み取り可能状態となっていると判断し、リ
ードモータ３１６及び給紙モータ３５０を正転させ、原
稿Ｇの搬送を再開して原稿読み取り位置Ｒに搬送する。
【００７０】即ち、原稿画像を読み取る場合は、通常リ
ードモータ３１６及び給紙モータ３５０を停止させるこ
とによって原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させた後、リ
ーダ部１００からの「原稿給紙信号」を受信することに
より原稿Ｇの搬送を再開して原稿読み取り位置Ｒに搬送
する。
【００７１】なお、例えば先に読み取った原稿Ｇの処理
が所定の処理時間よりも早く終わる場合がある。この結
果、後述するように原稿Ｇが先出し位置に到達する前に
「原稿給紙信号」を受信することがあり、この場合に
は、原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させることなく原稿
読み取り位置Ｒに搬送するようにする。
【００７２】そして、このように原稿Ｇを先出し位置に
一旦停止させることなく原稿読み取り位置Ｒに搬送する
ことにより、原稿処理枚数の向上を図ることができると
共に原稿搬送時の加減速動作を行わなくてすむようにな
り、原稿の搬送動作を安定させることができる。
【００７３】この後、同図の（ｅ）に示すように原稿Ｇ
の先端が原稿読み取り位置Ｒに到達したならばリーダ部
１００に対して原稿読み取り開始を促す「読取開始信
号」を送信する。
【００７４】次に、排反センサ３１０が原稿Ｇを検知
し、さらにレジストセンサ３０６が原稿後端を検出する
のを待ち、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出した
ならば、原稿セットセンサ３０３によって最終原稿か否
かを確定する。即ち、“原稿有り”の場合は原稿セット
センサ３０３がリーダ部１００に対して「非最終原稿信
号」を送信し、図８の（ａ）に示すように“原稿無し”
の場合は、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出した
際に、「最終原稿信号」を送信する。
【００７５】また、非最終原稿と判断される場合は、給
紙モータ３５０を逆転させ、次原稿の給紙動作を開始
し、最終原稿と判断される場合は給紙モータ３５０を停
止させる。
【００７６】次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端
を検出するのを待ち、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後
端を検出してから原稿Ｇを所定量搬送し、同図の（ｂ）
に示すように原稿後端が原稿読み取り位置Ｒに到達した
ら原稿読み取り終了を促す「読取終了信号」を送信す
る。また、このとき、排反ソレノイド３２１（図６参
照）を駆動し、第１排反ローラ３１１に第２排反ローラ
３１２を圧接して排反ローラ対を構成し、搬送力を保持
する。
【００７７】次に、排反センサ３１０が原稿後端を検出
するのを待ち、同図の（ｃ）に示すように原稿後端が排
反センサ３１０を通過し、これを排反センサ３１０が検
出したならばリードモータ３１６を停止させ、リーダ部
１００からの原稿Ｇの排紙動作開始を示す「原稿排紙信
号」を待つ。そして、「原稿排紙信号」を受信したら、
リードモータ３１６を再起動し、原稿Ｇの搬送を再開す
る。
【００７８】ここで、このように排反センサ３１０にて
原稿後端検出から「排反センサ“オフ”位置〜排紙ロー
ラ」＋所定量を搬送する事によって、同図の（ｄ）に示
すように原稿Ｇを確実に排紙トレイ３１４に積載するこ
とができる。なお、このように原稿Ｇを排紙トレイ３１
４へ積載した後、リードモータ３１６を停止させ、排反
ソレノイド３２１の駆動を停止することで一連の動作を
終了する。
【００７９】次に、両面原稿の画像読取における原稿搬
送制御動作について図９〜図１１を用いて説明する。な
お、この場合、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検
出するのを待ち、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を
検出してから原稿Ｇを所定量搬送し、既述した図８の
（ｂ）に示すように原稿後端が原稿読み取り位置Ｒに到
達したら原稿読み取り終了を促す「読取終了信号」を送
信する、というところまでは片面原稿と同じ制御なので
説明は省略する。
【００８０】まず、図９の（ａ）に示すように原稿後端
が原稿読み取り位置Ｒに到達した後、排反センサ３１０
が原稿後端を検出すると、同図の（ｂ）に示すように原
稿反転位置まで原稿Ｇを所定量搬送し、この後、リード
モータ３１６を停止させ、原稿Ｇを一旦停止させる。な
お、この原稿反転位置は、原稿後端がパス切り替えフラ
ッパ３１５の切り替え位置を通過した位置である。
【００８１】次に、このようにリードモータ３１６を一
旦停止した後、リードモータ３１６を逆転させることに
よって原稿Ｇを逆送させる。そして、このように逆送さ
れた原稿Ｇは、パス切り替えフラッパ３１５によって同
図の（ｃ）に示すようにレジストローラ３０７側へ搬送
される。そして、レジストセンサ３０６が、この原稿Ｇ
の先端を検知すると、原稿Ｇの先端検知から所定量搬送
した後にリードモータ３１６を停止させる。
【００８２】なお、この原稿Ｇ検出後の搬送量を「レジ
ストセンサ３０６の原稿検出位置〜レジストローラ３０
７位置」よりも大きくする事によって原稿先端にループ
を形成し、斜行取りを行う。
【００８３】次に、給紙モータ３５０を正転させると共
に、リードモータ３１６を逆転させ、原稿Ｇを再搬送す
る。そして、この後、原稿Ｇを所定量搬送した後、排反
ソレノイド３２１の駆動を停止し、同図の（ｄ）に示す
ように第２排反ローラ３１２を第１排反ローラ３１１か
ら離間する。なお、この際の所定量は原稿Ｇの先端をレ
ジストローラ３０７が確実にニップし、搬送可能となる
距離とする。また、同時にリードモータ３１６を停止さ
せた後、正転方向に駆動する。
【００８４】次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの先端
を検出し、この後、原稿Ｇを所定量搬送した後にリード
モータ３１６及び給紙モータ３５０を停止させることに
よって、原稿Ｇを先出し位置に一旦停止させ、リーダ部
１００へ原稿Ｇの給紙完了を示す「給紙完了信号」を送
信する。リーダ部１００は「給紙完了信号」受信後、画
像読み込み動作が可能になったらＡＤＦ３００に対し原
稿Ｇの読み込み開始を指示する「原稿給紙信号」を送信
する。
【００８５】そして、この「原稿給紙信号」を受信した
ＡＤＦ３００は、リードモータ３１６及び給紙モータ３
５０を正転させて原稿Ｇの搬送を再開する。この後、同
図の（ｅ）に示すように原稿Ｇの先端が原稿読み取り位
置Ｒに到達したら、リーダ部１００に対して画像読み取
り開始を促す「読取開始信号」を送信する。
【００８６】次に、排反センサ３１０が原稿Ｇを検知
し、さらにレジストセンサ３０６が原稿後端を検出する
のを待ち、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出した
ならば、原稿セットセンサ３０３によって最終原稿か否
かを確定する。即ち、“原稿有り”の場合は原稿セット
センサ３０３がリーダ部１００に対して「非最終原稿信
号」を送信し、図１０の（ａ）に示すように“原稿無
し”の場合は、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出
した際に、「最終原稿信号」を送信する。
【００８７】また、非最終原稿と判断される場合は、給
紙モータ３５０を逆転させ、次原稿の給紙動作を開始
し、最終原稿と判断される場合は給紙モータ３５０を停
止させる。
【００８８】次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端
を検出するのを待ち、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後
端を検出してから原稿Ｇを所定量搬送し、同図の（ｂ）
に示すように原稿後端が原稿読み取り位置Ｒに到達した
ら画像読み取り終了を促す「読取終了信号」を送信す
る。
【００８９】また、このとき、排反ソレノイド３２１
（図６参照）を駆動し、第１排反ローラ３１１に第２排
反ローラ３１２を圧接して排反ローラ対を構成し、搬送
力を保持する。
【００９０】次に、排紙トレイ上のページ順を合わせる
ための原稿反転動作を行うため、排反センサ３１０が原
稿後端を検出するのを待ち、同図の（ｃ）に示すように
原稿後端が排反センサ３１０を通過し、これを排反セン
サ３１０が検出したならばリードモータ３１６を停止さ
せ、原稿Ｇを一旦停止させる。なお、この原稿反転位置
は、原稿後端がパス切り替えフラッパ３１５の切り替え
位置を通過した位置である。
【００９１】次に、このようにリードモータ３１６を一
旦停止した後、リードモータ３１６を逆転させることに
よって原稿Ｇが逆送させる。そして、このように逆送さ
れた原稿Ｇは、パス切り替えフラッパ３１５によって同
図の（ｄ）に示すようにレジストローラ３０７側へ搬送
される。
【００９２】そして、レジストセンサ３０６が、この原
稿Ｇの先端を検知すると、原稿Ｇの先端検知から所定量
搬送した後に、排反ソレノイド３２１の駆動を停止し、
同図の（ｅ）に示すように第２排反ローラ３１２を第１
排反ローラ３１１から離間する。なお、この際の所定量
は原稿Ｇの先端をレジストローラ３０７が確実にニップ
し、搬送可能となる距離とする。また、同時にリードモ
ータ３１６を停止させた後、正転方向に駆動する。
【００９３】次にリードセンサ３０９、排反センサ３１
０の順に原稿Ｇ先端を検出し、さらにレジストセンサ３
０６が原稿後端を検出するのを待つ。レジストセンサ３
０６が原稿後端を検出した際に、非最終原稿の場合は、
給紙モータ３５０を逆転させ、次原稿Ｇの給紙動作を開
始し、最終原稿の場合は図示しない給紙モータ３５０を
停止させる。
【００９４】次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端
を検出するのを待ち、リードセンサ３０９にて原稿Ｇの
後端を検出したならば排反ソレノイド３２１を駆動し、
図１１の（ａ）に示すように第１排反ローラ３１１に第
２排反ローラ３１２を圧接して排反ローラ対を構成し、
搬送力を保持する。
【００９５】次に、排反センサ３１０が原稿後端を検出
するのを待ち、同図の（ｂ）に示すように原稿後端が排
反センサ３１０を通過し、これを排反センサ３１０が検
出したならばリードモータ３１６を停止させ、リーダ部
１００からの原稿Ｇの排紙動作開始を示す「原稿排紙信
号」を待つ。そして、「原稿排紙信号」を受信したなら
ば、リードモータ３１６を再起動し、原稿Ｇの搬送を再
開する。
【００９６】ここで、このように排反センサ３１０にて
原稿後端検出から「排反センサ“オフ”位置〜排紙ロー
ラ」＋所定量を搬送する事により、原稿Ｇを確実に排紙
トレイ３１４に積載することができる。なお、このよう
に原稿Ｇを排紙トレイ３１４へ積載した後、リードモー
タ３１６を停止させ、排反ソレノイド３２１の駆動を停
止することで一連の動作を終了する。
【００９７】ところで、既述したように原稿画像を読み
取る場合は、通常リードモータ３１６及び給紙モータ３
５０を停止させることによって原稿Ｇを先出し位置に一
旦停止させた後、リーダ部１００からの「原稿給紙信
号」を受信することにより原稿Ｇの搬送を再開して原稿
読み取り位置Ｒに搬送するようにしている。
【００９８】ここで、この「原稿給紙信号」は、スキャ
ナ・ユニット１０４を所定の位置に固定して原稿を読み
取る、所謂流し読み位置に達したときに出力されるもの
である。つまり、スキャナ・ユニット１０４が所定の位
置に到達して画像読み取りが可能となるまでは、出力さ
れないものである。
【００９９】しかし、スキャナ・ユニット１０４を所定
の位置に一旦到達した後は、この「原稿給紙信号」を待
つ必要がなくなる。そこで、本実施の形態においては、
原稿Ｇが先出し位置に到達する前に、既にスキャナ・ユ
ニット１０４が所定の位置に到達しているか否かを判断
し、画像読み取りが可能と判断される場合は原稿を停止
させずに原稿をそのまま搬送するようにしている。
【０１００】次に、本発明の要点であるこのような制御
について図１２に示すフローチャートを用いて、また、
図７及び図８を用いて既述説明した片面原稿の画像読取
における原稿搬送制御動作説明を参照して説明する。
【０１０１】先ず、ＡＤＦ３００の制御部９００のＣＰ
Ｕ９０１は、Ｓｔｅｐ２００１にてリーダ部１００から
の、原稿Ｇを先出し位置へ給紙する給紙動作を要求する
原稿給紙信号が入力されると、Ｓｔｅｐ２００２にて図
７及び図８を用いて片面原稿の画像読取における原稿搬
送制御動作について既述説明したように給紙モータ３５
０を作動させ一連の原稿給紙動作を開始する。
【０１０２】次に、Ｓｔｅｐ２００３にて給紙された原
稿が先出し位置に到達したか否かを判断し、すなわち、
ＣＰＵ９０１はリードセンサ３０９やＣＰＵ９０１内部
に記憶されているメモリ等の情報に基づき、リードセン
サ３０９にて原稿Ｇを検出してから所定量搬送した場合
は到達したと判断し、まだ前記所定量搬送していない場
合は到達していないと判断する。
【０１０３】原稿が先出し位置に到達した場合は、Ｓｔ
ｅｐ２０１０にて原稿Ｇを先出し位置にて一旦停止させ
る。次に、Ｓｔｅｐ２０１１にてリーダ部１００からス
キャナ・ユニット１０４が画像読み取り可能状態となっ
ていることを検知する検知信号として原稿給紙信号が再
び入力されると、Ｓｔｅｐ２０１２に移り原稿搬送動作
を開始する。かかる原稿搬送動作中にリーダ部１００は
原稿の画像を読み取る作動をする。
【０１０４】一方、原稿が先出し位置に到達するまで
は、Ｓｔｅｐ２００４にて再び原稿給紙信号が入力され
るか否かを判断する。そして、例えば原稿Ｇの処理が所
定の処理時間よりも早く終わり、原稿Ｇが先出し位置に
到達する前にリーダ部１００からスキャナ・ユニット１
０４が画像読み取り可能状態となっていることを検知す
る検知信号として原稿給紙信号が入力されると、次にＳ
ｔｅｐ２００５にて原稿が先出し位置に到達したか否か
をＣＰＵ９０１は前述と同様に判断する。
【０１０５】そして、原稿が先出し位置に到達した場合
は、原稿Ｇを停止させずにＳｔｅｐ２００６にて図７及
び図８を用いて片面原稿の画像読取における原稿搬送制
御動作について既述説明したように原稿Ｇを原稿読み取
り位置Ｒに搬送する以降の一連の原稿搬送動作を継続す
る。かかる原稿搬送動作中にリーダ部１００は原稿の画
像を読み取る作動をする。
【０１０６】この後、Ｓｔｅｐ２００７にて前記一連の
原稿搬送動作の終了を待ち、すなわち既述した図８の
（ｄ）に示すようにＣＰＵ９０１は一連の動作後、排反
センサ３１０による原稿後端検出信号及びリーダ部１０
０からの原稿排紙信号等の情報により原稿搬送の終了か
否か判断し、原稿搬送終了の場合、原稿Ｇを排紙トレイ
３１４へ積載搬送後、原稿搬送動作を停止し終了とな
る。
【０１０７】このように、原稿Ｇが先出し位置に達する
前に画像読み取りが可能と判断される場合は原稿を停止
させずに搬送するようにすることにより、原稿処理枚数
の向上を図ると共に原稿搬送時の加減速動作を行わなく
なるため原稿の搬送動作を安定させることができる。
【０１０８】なお、本発明の実施の形態では、前述した
ように、制御手段として、例えば、ＡＤＦ３００の制御
部９００のＣＰＵ９０１が図１２に示すフローチャート
等に対応する各種制御プログラムに従って各部を制御し
ているが、画像形成装置本体部の制御部が直接制御する
構成にしても良い。
【０１０９】
【発明の効果】以上説明したように本発明のように、原
稿搬送中に画像読み取りが可能とならない場合は原稿を
先出し位置にて画像読み取りが可能となるまで停止さ
せ、原稿処理枚数の向上を図ると共に原稿の搬送動作を
安定させることができる。
【０１１０】また、原稿搬送中に画像読み取りが可能と
ならない場合は原稿を先出し位置にて画像読み取りが可
能となるまで停止させ、原稿搬送中に画像読み取りが可
能と判断される場合は原稿を停止させずに搬送するよう
にすることにより、原稿処理枚数の向上を図ると共に原
稿の搬送動作を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動原稿給送装置を
備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記自動原稿給送装置の構成を説明する拡大断
面図。
【図３】上記画像形成装置に設けられたシート処理装置
の構成を示す断面図。
【図４】上記画像形成装置に設けられた操作・表示パネ
ルの配置構成を示す図。
【図５】上記画像形成装置のシステム全体の構成を示す
ブロック図。
【図６】上記自動原稿給送装置の制御部の回路構成を示
すブロック図。
【図７】上記自動原稿給送装置の片面原稿の画像読取に
おける原稿搬送制御動作について説明する第１の図。
【図８】上記自動原稿給送装置の片面原稿の画像読取に
おける原稿搬送制御動作について説明する第２の図。
【図９】上記自動原稿給送装置の両面原稿の画像読取に
おける原稿搬送制御動作について説明する第１の図。
【図１０】上記自動原稿給送装置の両面原稿の画像読取
における原稿搬送制御動作について説明する第２の図。
【図１１】上記自動原稿給送装置の両面原稿の画像読取
における原稿搬送制御動作について説明する第３の図。
【図１２】上記自動原稿給送装置の原稿搬送制御動を示
すフローチャート。
【符号の説明】
１００Ａ 画像形成装置 １００ リーダ部 ２００ プリンタ部 ３００ ＡＤＦ １０２ プラテンガラス １０４ スキャナ・ユニット ３０１ 原稿トレイ ３０７ レジストローラ ３０８ａ，３０８ｂ リードローラ ９００ ＡＤＦの制御部 Ｇ 原稿 Ｒ 読み取り位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 AA04 BA24 BA35 BA36 BA63 BA67 BA87 BB02 BB05 BB10 5C062 AA02 AA05 AB02 AB17 AB22 AB32 AB33 AB41 AB42 AC02 AC11 AC58 5C072 AA01 BA05 CA02 DA02 DA04 EA05 NA04 RA04 RA20 XA01

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿を画像読み取り手段による画像読み
    取りが行われる所定の読み取り位置に搬送する原稿給送
    装置において、 原稿トレイ上の原稿を前記読み取り位置の上流の読取待
    機位置まで搬送する原稿給紙手段と、 前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となって
    いることを検知する検知手段と、 前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段を制御する制
    御手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記検知手段から画像読み取り可能状
    態の検知がされない場合には前記原稿を前記読取待機位
    置にて停止させるよう前記原稿給紙手段を制御すること
    を特徴とする原稿給送装置。
  2. 【請求項２】 原稿を画像読み取り手段による画像読み
    取りが行われる所定の読み取り位置に搬送手段により搬
    送する原稿給送装置において、 前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となって
    いることを検知する検知手段と、 前記検知手段から画像読み取り可能状態の検知信号に基
    づいて原稿の画像読み取りが行われる所定の読み取り位
    置に搬送する搬送手段を制御する制御手段と、を備え、 前記制御手段は、前記搬送手段による原稿搬送中に前記
    検知手段から画像読み取り可能状態の検知がされた場合
    には前記原稿を停止させずに原稿を前記読み取り位置へ
    搬送するよう制御することを特徴とする原稿給送装置。
  3. 【請求項３】 原稿を画像読み取り手段による画像読み
    取りが行われる所定の読み取り位置に搬送する原稿給送
    装置において、 原稿トレイ上の原稿を前記読み取り位置の上流の読取待
    機位置まで搬送する原稿給紙手段と、 前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置へ搬送
    する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段が画像読み
    取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、 前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原稿搬送
    手段を制御する制御手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記検知手段により画像読み取り可能
    状態を検知していない場合、前記原稿を読取待機位置に
    て画像読み取りが可能となるまで停止させ、原稿搬送中
    に前記検知手段により画像読み取り可能状態を検知した
    場合、前記原稿を停止させずに原稿を前記読み取り位置
    へ搬送するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を制
    御することを特徴とする原稿給送装置。
  4. 【請求項４】 前記原稿の画像を読み取る際、前記原稿
    を所定の位置に停止した状態の前記画像読み取り手段の
    上方を通過させるようにしたことを特徴とする請求項１
    乃至３のいずれか１項に記載の原稿給送装置。
  5. 【請求項５】 前記請求項１乃至４のいずれか１項に記
    載の原稿給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装
    置。
  6. 【請求項６】 原稿トレイ上の原稿を画像読み取り手段
    による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置の上
    流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段と、 前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となって
    いることを検知する検知手段と、 前記検知手段からの信号に基づいて前記原稿給紙手段を
    制御する制御手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記原稿給紙手段による原稿搬送中に
    前記検知手段により画像読み取り可能状態を検知しない
    場合には前記原稿を前記読取待機位置にて停止させるよ
    う前記原稿給紙手段を制御することを特徴とする画像形
    成装置。
  7. 【請求項７】 原稿トレイ上の原稿を画像読み取り手段
    による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置の上
    流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段と、 前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置へ搬送
    する原稿搬送手段と、 前記画像読み取り手段が画像読み取り可能状態となって
    いることを検知する検知手段と、 前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原稿搬送
    手段を制御する制御手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記原稿給紙手段による原稿搬送中に
    前記検知手段により画像読み取り可能状態が検知された
    場合には前記原稿を停止させずに原稿を前記読み取り位
    置へ搬送するよう前記原稿給紙手段及び原稿搬送手段を
    制御することを特徴とする画像形成装置。
  8. 【請求項８】 原稿トレイ上の原稿を画像読み取り手段
    による画像読み取りが行われる所定の読み取り位置の上
    流の読取待機位置まで搬送する原稿給紙手段と、 前記読取待機位置にある原稿を前記読み取り位置へ搬送
    する原稿搬送手段と、前記画像読み取り手段が画像読み
    取り可能状態となっていることを検知する検知手段と、 前記検知手段に基づいて前記原稿給紙手段及び原稿搬送
    手段を制御する制御手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記原稿給紙手段による原稿搬送中に
    前記検知手段により画像読み取り可能状態が検知されな
    い場合には前記原稿を読取待機位置にて画像読み取りが
    可能となるまで停止させ、原稿搬送中に画像読み取り可
    能状態が検知された場合には前記原稿を停止させずに原
    稿を前記読み取り位置へ搬送するよう前記原稿給紙手段
    及び原稿搬送手段を制御することを特徴とする画像形成
    装置。
  9. 【請求項９】 前記原稿の画像を読み取る際、前記原稿
    を所定の位置に停止した状態の前記画像読み取り手段の
    上方を通過させるようにしたことを特徴とする請求項６
    乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
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