JP3002860B2

JP3002860B2 - 自動原稿送り装置

Info

Publication number: JP3002860B2
Application number: JP7353615A
Authority: JP
Inventors: 義彦皆川; 正史山下; 広向山
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 2000-01-24
Anticipated expiration: 2015-12-28
Also published as: JPH09185188A; US5915158A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリやスキャナー等の画像処理装置の自動原稿送り装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機用の自動原稿送り装置にお
いては、サイズの異なる複数の原稿（混載原稿）を取り
扱う場合、１枚目の原稿（前原稿）の露光終了後、その
プラテン上の前原稿を搬送ベルトにより排出部へ搬送
し、当該原稿が排出部の排出センサに検知されたことに
基づいて、その時点より給紙部から２枚目の原稿（原
稿）を繰り出すという排出給紙制御を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、自
動原稿送り装置において、プラテン上での原稿の交換時
間、つまりプラテン上から前原稿を排出して原稿をプラ
テン上の露光基準位置にセットするまでの時間は、それ
が最も短いことが望まれる。

【０００４】この観点からは、従来の自動原稿送り装置
のように露光済原稿が排出センサで検知されるまで待つ
という排出給紙制御の方式ではなく、１枚目の原稿（前
原稿）の露光終了後、その前原稿をプラテン上から排出
する時に、その同じ搬送ベルトの排出方向動作により、
給紙部から２枚目の原稿（原稿）を繰り出して運搬して
しまうという排出給紙制御の方式が有利となる。そし
て、この排出給紙制御においては、前原稿が搬送ベルト
で排出部に送られて排紙ローラ等にニップされ終わった
とき、丁度次の原稿がプラテン上の露光基準位置に来る
ように制御し、以てこの露光基準位置で搬送ベルトによ
る前原稿の搬送を停止しても、当該前原稿の搬送は排出
部の排紙ローラ等に引き継がれ、前原稿の排出が完結さ
れるようにするのが良い制御方式となる。何故なら、こ
のような排出給紙制御によれば、同一原稿サイズの原稿
が連続して排出給紙されている限り、排出と同時に露光
基準位置への給紙が完了することとなり、プラテン上で
の原稿の交換時間は最小となるからである。

【０００５】しかし、このような自動原稿送り装置とし
た場合、混載原稿を扱うときは、次のような課題があ
る。即ち、原稿のサイズが前原稿よりも小さいとき、例
えば１枚目の原稿がＡ４で、２枚目の原稿がＡ５である
ときは、２枚目の原稿Ａ５がプラテン上の露光基準位置
に来た時点で搬送ベルトを停止させてしまうと、１枚目
の前原稿の搬送ベルトによる搬送距離が不足し、前原稿
が排出部の排紙ローラ等にニップされる手前の位置で停
止してしまうこととなり、排出できない状態になってし
まうという課題がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、同一サイズの原稿におけるプラテン上での原稿交換
時間を短く確保しつつ、混載原稿で原稿のサイズが前原
稿よりも小さい状態に切り替わったときでも、前原稿の
排出を確実になすことができる自動原稿送り装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次のように構成されている。

【０００８】原稿をプラテン上に給紙する給紙手段と、
この給紙手段からの原稿をプラテン上の露光基準位置に
停止させる搬送手段と、露光基準位置で露光された原稿
を排出する排出手段と、を備えた自動原稿送り装置にお
いて、プラテン上の露光基準位置に停止される前に原稿
の長さを検出する検出手段と、検出手段にて検出された
原稿の長さと前原稿の長さを比較する比較手段と、原稿
を一方向に搬送して露光基準位置に停止させるように搬
送手段を制御する第１の停止制御手段と、原稿を一方向
に搬送した後に逆方向に搬送して露光基準位置に停止さ
せるように搬送手段を制御する第２の停止制御手段と、
比較手段により比較した結果、原稿の長さが前原稿の長
さ以上の場合は第１の停止制御手段を選択し、原稿の長
さが前原稿の長さよりも短い場合に第２の停止制御手段
を選択する選択手段とを備えた。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００１７】図１６において、自動原稿送り装置１０
は、画像形成装置としての複写機Ｃのプラテンたるコン
タクトガラスＰの上に載置され、図示しないヒンジ機構
によって開閉自在に取り付けられる。

【００１８】自動原稿送り装置１０は、原稿を載置する
給紙トレー１１と、この給紙トレー１１からの原稿を１
枚に分離して給紙する給紙手段たる給紙部２０と、この
給紙部２０からの原稿を受け、これをコンタクトガラス
とＰの間に挟持して送り、所定の露光基準位置Ｐ１に搬
送・定位させて露光処理を受けさせる搬送手段たる搬送
部４０と、該搬送部からの露光済み原稿を受けてこれを
排出する原稿排出手段たる排紙部５０と、排出された原
稿を集積する排紙トレー１２などから成っている。

【００１９】（給紙部）給紙部２０には、給紙トレー１
１から湾曲反転して搬送部４０に至る給紙経路３０が設
けられ、この給紙経路３０に沿って、給紙トレー１１上
に積層された原稿の最下紙に接してこれを繰り出す半月
状のピックアップローラ２１と、アクチュエータ２３に
より最上位原稿の有無を検出するエンプティセンサ２２
と、原稿の先端を押さえて原稿を一時停止させるストッ
パ２４と、繰り出された原稿を捌く第１の捌き板２５
と、さらに小枚数の原稿に捌くため先端に一体に可撓性
のマイラーを取り付けた第２の捌き板２６と、最下紙の
みを分離して送る分離ローラ２７及び該分離ローラに対
接し第２紙以上の進行を阻止する分離部材としてのトル
クリミッタ付阻止用ローラ２８から成る分離部２９と、
原稿の先端を捕え、姿勢を整えて搬送部４０への給紙タ
イミングを図るレジストローラ３５及びこれに転接する
ピンチローラ３６等とを有している。

【００２０】捌き板２６の先端部には櫛歯状の凸部が形
成されている。そして分離ローラ２７は同一軸上に複数
個のコロを一定の間隔を設けて配置したものから成り、
上記捌き板２６の先端部の櫛歯状凸部が、この分離ロー
ラ２７のコロ間の凹部に若干入り込んでいる。阻止用ロ
ーラ２８に付設のトルクリミッタは、この阻止用ローラ
２８と分離ローラ２７との間に入る原稿が１枚のときは
阻止用ローラが従動回転し、２枚以上のときは阻止用ロ
ーラ２８の回転が阻止されるように設定されている。

【００２１】上記したように、給紙トレー１１の先端部
近傍には原稿の有無を検出するエンプティセンサ２２が
設けられている。一方、レジストローラ３５の手前の給
紙経路３０上には、原稿長さ検出手段としても機能する
レジストセンサ３１が設けられている。そして、ピンチ
ローラ３６の直後、即ち給紙部２０と搬送部４０との間
における給紙部２０出口近傍には、原稿幅（搬送方向と
直交する方向の長さ）を検出するための原稿幅センサ３
２と、原稿後端を検出して計数基準点となるタイミング
信号を発信するタイミングセンサ３３が設けられてい
る。

【００２２】ピックアップローラ２１、分離ローラ２６
及びレジストローラ３５は、図１６に示すように、共通
のＤＣモータである第１モータ（給紙モータ）Ｍ１に駆
動連結されており、給紙モータＭ１には、その回転量に
比例する数のパルスを発生するパルス発生手段としての
エンコーダ３７が配設されている。

【００２３】上記給紙モータＭ１とレジストローラ３５
との間には図示しないクラッチ手段が設けられており、
これにより、一方の給紙モータＭ１の正転時には、ピッ
クアップローラ２１、分離ローラ２７及びレジストロー
ラ３５の３者のうち、前２者のピックアップローラ２１
および分離ローラ２７が正転すると共に、レジストロー
ラ３５は停止しており、他方、給紙モータＭ１の逆転時
には、レジストローラ３５は正転動作をなすが、前２者
のローラ２１，２７は停止するようなされている。

【００２４】レジストセンサ３１は原稿の先端を検出し
た後、所定時間継続して分離ローラ２７を回転させ、原
稿にレジストループを形成させる。また、始動から原稿
の後端通過までに要したエンコーダ３７のパルス数を計
数して原稿長さの検出を行う。なおこの時点では上記の
ように図示しないクラッチ手段によってレジストローラ
３５は給紙モータＭ１からは切り離されている。

【００２５】レジストローラ３５によって送られた原稿
は原稿ガイド３９に沿って搬送部４０に給送され、前記
レジストセンサ３１による前記原稿の後端検知から所定
時間後に給紙モータＭ１を停止させると共に、原稿は搬
送部４０側に引き渡され、コンタクトガラスＰ上の露光
基準位置Ｐ１に停止させるように構成されている。

【００２６】（搬送部）搬送部４０は、図示のように正
逆回転可能の第２モータ（搬送モータ）Ｍ２に駆動連結
されたベルトローラ（駆動ローラ）４１と、このベルト
ローラ４１と対をなすベルトローラ（従動ローラ）４２
との間に搬送手段としての搬送ベルト４３を張架して構
成されており、前記搬送ベルト４３をコンタクトガラス
Ｐ上へ押し付ける複数個のプレスローラ４４が配設され
ている。この搬送モータＭ２は、給紙部２０の給紙モー
タＭ１と同様に直流モータから構成しても良いが、ここ
ではパルスモータから構成されている。なお、この搬送
モータＭ２にも、回転数を検出するためのパルス発生手
段としてのエンコーダ４５が配置されている。

【００２７】（排紙部）排紙部５０は、搬送部４０の下
流端部に連なり、下流端部からの排紙原稿を排紙トレー
１２へ導く排出路４７と、該排出路の終端部に設けた排
出ローラ５６及びそのピンチローラ５７と、その手前に
おいて排出路４７の途中に設けた排紙センサ５５とを有
する。この排出ローラ５６は一方向クラッチ４６を介し
て上記搬送モータＭ２に共通に駆動連結されている。

【００２８】（制御装置）図１７において、６０は上記
自動原稿送り装置１０の制御装置を示したもので、ＣＰ
Ｕを中心に構成され、複写機Ｃと制御的に内部結合され
ている。ＣＰＵの各入力ポートには、給紙モータＭ１、
搬送モータＭ２の各エンコーダ３７，４５からのパルス
及びセンサ２２，３１，３２，３３，５５からの信号が
入力されている。また、各出力ポートには、給紙モータ
Ｍ１の直流駆動回路、搬送モータＭ２のパルス駆動回
路、Ｍ１モータクラッチ、切換え爪（フラッパー）５４
を駆動するためのフラッパーソレノイド６１が接続され
ている。ＣＰＵは、これらの各入力信号による演算処理
を遂行し、出力ポートの各負荷を制御する。

【００２９】この制御装置６０は、基本的には、露光基
準位置Ｐ１に停止された前原稿を露光完了後に搬送ベル
ト４３によってプラテンＰ上より送り出すと共に、原稿
長さ検出手段たるレジストセンサ３１で検出された前原
稿の長さに基づいて原稿の給紙タイミングを制御する制
御手段であって、前原稿の「後端部分」が原稿排出部５
０におけるニップ点である排出ローラ５６とピンチロー
ラ５７よってニップされた時点、即ち排紙センサ５５に
より前原稿の後端が検出された時点で、原稿がプラテン
上の露光基準位置Ｐ１に到達するように原稿の給紙タイ
ミングを制御する制御手段として機能する。

【００３０】更に、この制御装置６０は、原稿がプラテ
ン上の露光基準位置Ｐ１に到達した時点で搬送ベルト４
３を停止させる「第１の原稿停止手段」としてビタ止め
処理機能（図１２のステップＳ６７）を、また、原稿が
プラテンの露光基準位置を通り過ぎた後、前原稿の後端
が前記原稿排出部５０によってニップされた時点で、搬
送ベルト４３を逆転させて原稿を露光基準位置Ｐ１に戻
して停止させる「第２の原稿停止手段」としてスイッチ
バック処理機能（図１２のステップＳ６８）を、そし
て、原稿の長さが前原稿の長さと等しい場合及び原稿の
長さが前原稿の長さよりも長い場合は第１の原稿停止手
段を選択し、原稿の長さが前原稿の長さよりも短い場合
は第２の原稿停止手段を選択する「選択手段」として比
較機能（図１２のステップＳ６５、Ｓ６６）を有する。
そして、この選択手段は、原稿長さ検出手段たるレジス
トセンサ３１からの信号に基づいて前原稿の長さを記憶
する図示してない記憶手段（制御装置６０内のメモリＲ
ＡＭ）と、レジストセンサ３１からの信号に基づいて得
られる原稿の長さを前記記憶された前原稿の長さと比較
する比較手段（図１２のステップＳ６５、Ｓ６６）とか
ら成る。

【００３１】

【００３２】次に、片面複写モードが選択されている場
合の混載通紙の動作を、図８〜図１５の制御フローに従
って、図１〜図４の動作図、図５〜図７のタイミングチ
ャートを参照しながら説明する。

【００３３】（原稿セット：図８）片面複写モードで
は、上面セット・下取り方式を予定しており、まず、給
紙トレー１１上に原稿を「上面セット」、つまり複写す
べき面が上側に来るようにセットし、複写装置Ｃをスタ
ートさせる。ここでは説明の便宜上、取り扱い可能な最
大原稿がＡ３であり、給紙トレー１１上には、図１の
（１）に示すように、下側にその半分の大きさの原稿Ａ
４が、上側にそれより小さいＡ５サイズの原稿が混載さ
れているものとする。

【００３４】制御装置６０のプログラムは、図８のステ
ップＳ１において、搬送部が閉じている（AUOD OFF）
か、原稿トレイに原稿セット（DSS 出力 Hレベル）され
たか、原稿送り表示がＯＮか、プリントＳＷがＯＮされ
たかをチェックし、プリントＳＷがＯＮならばステップ
Ｓ２の予備給紙処理（図９）へ入る。

【００３５】（予備給紙：図９）まず通紙１枚目の原稿の場合はダミー排紙を行う（図８
のステップＳ２０、Ｓ２１）。ここでは、給紙モータＭ
１（DFM）を正転（給紙ローラ、半月ローラ回転）させ
る（図５のａ点）。但し、ストッパ２４が上がっている
ので、給紙はされない。また、搬送モータＭ２（DTM）
を正転（搬送ベルト、排紙ローラ回転）させる（同ａ１
点）。これにより最初からプラテンＰ上に原稿があった
場合、その原稿を排紙させるためのダミー排紙処理が開
始される。

【００３６】次に、給紙モータＭ１がＯＦＦすると共
に、給紙ソレノイド（DFSOL）がＯＮし（図９のステッ
プＳ２３）（図５のａ２、ａ３点）、図示してないウエ
イト板とストッパ２４が下がり、原稿が半月ローラ２１
に押し付けられる。給紙モータＭ１が正転し（図９のＳ
２４）（図５のａ４点）、最下位の原稿Ａ４が給紙され
始める。なお、原稿の分離作用は、原稿束がピックアッ
プローラ２１の回転に従動して繰り出され、捌き板２
５、２６で順次に捌かれた後に、分離ローラ２７に圧接
されている阻止用ローラ２８に阻止され、最下位の原稿
（Ａ４）１枚のみが分離されることで為される。

【００３７】分離ローラ２７はそのまま回転を続け、最
下位原稿を搬送する。原稿がレジストローラ３５に突き
当る直前に、レジストセンサ３１が紙先端を検知し（図
９のＳ２５）（図５のａ５点）、原稿がレジストローラ
３５に当たりストップし、若干の時間の経過後に給紙モ
ータＭ１を停止させて、レジスト処理が終了となる（図
９のＳ２６）（図５のａ６点）。この時間内に原稿は給
紙経路３０の反転空間部内にレジストループを形成する
ことができ、このループ形成によって分離動作中に生じ
た原稿の姿勢の歪みが矯正される。この１段先出し処理
の終了した状態を、図１の（２）に示す。

【００３８】更に、若干の時間後、今度は給紙モータＭ
１が逆転を開始する（図９のＳ２７）（図５のａ７
点）。この給紙モータＭ１の逆転時には、分離ローラ２
７が停止し、レジストローラ３５が給紙方向に回転する
ようになされているから、原稿は原稿の後半分を分離部
２９に保持された状態でレジストローラ３５によって送
られて行く。これにより、所定幅間隔で置かれた原稿幅
センサ３２（DWS）が原稿幅が大きい旨を検知（出力Ｌ
レベル）しかつ原稿先端がタイミングセンサ３３（DT
S）で検出される位置まで予備給紙され（図９のＳ２
８、Ｓ２９）（図５のａ９、ａ１０点）、原稿のループ
が徐々に解消し、分離部２９から原稿が途中まで引き抜
かれる。なお、原稿幅の判断は、原稿幅センサ３２（DW
S）が原稿幅を検知（出力Ｌレベル）したときは原稿幅
が大きいと判断され、また検知しないとき（出力Ｈレベ
ル）は原稿幅が小さいと判断される。原稿先端がタイミ
ングセンサ３３で検出されると（図５のａ９点）、その
位置で（正確には若干の時間をおいて）、給紙モータＭ
１はＯＦＦする（図９のＳ３０）（図５のａ１１点）。
かくする間に、最初からプラテン上にあった原稿の排紙
が行われ、搬送モータＭ２（DTM）がＯＦＦし（図５の
ａ８点）、予備給紙処理が終了する（図９のＳ３１）。
この２段先出し処理の終了した状態を、図１の（３）に
示す。

【００３９】（給紙：図１０）搬送モータＭ２が正転
し、搬送ベルト４３及び排出ローラ５６が回転する（図
１０のステップＳ４０）（図５のｂ点）。更に給紙モー
タＭ１が逆回転し、即ちレジストローラ３５が回転して
原稿の給紙が開始され、給紙原稿が搬送部４０へ送られ
始める（図１０のＳ４１）（図５のｂ１点）。原稿は、
今度は搬送部４０の搬送ベルト４３によってコンタクト
ガラスＰ上を送られて行く。

【００４０】原稿幅センサ３２が出力Ｈとなって原稿幅
が小さいと判断され、タイミングセンサ３３によって原
稿の後端が検知されると（図１０のＳ４２、Ｓ４３）
（図５のｂ２、ｂ３点）、給紙モータＭ１は停止し（図
５のｂ４点）、若干の時間ｔ２をおいて搬送モータＭ２
もＯＦＦし（図１０のＳ４４、Ｓ４５）（図５のｂ５
点）、原稿は露光基準位置Ｐ１で停止する。これで第１
枚目の原稿Ａ４の給紙が完了する。

【００４１】プログラムは図８のステップＳ４に戻り、
給紙トレー１１上に次の原稿Ａ５が有ること（トレイ上
原稿センサＤＳＳの出力がＨレベル）を確認して、複写
機本体のミラーベーススキャンをスタートさせる（図８
のＳ６）。１枚目の原稿Ａ４は複写のための露光処理を
受ける。この状態を、図２の（４）に示す。

【００４２】なお、次の図面が給紙トレー１１上に無い
場合（トレイ上原稿センサＤＳＳの出力がＬレベルの場
合）は、給紙ソレノイド（DFSOL）をＯＦＦし（図８の
Ｓ５）、ウエイト板とストッパ２４を上げる。

【００４３】（予備給紙２：図１１）給紙トレー１１
上に２枚目の原稿Ａ５が存在することを確認して、その
予備給紙に入る（図８のＳ７、Ｓ８）（図５のｃ点）。

【００４４】給紙モータＭ１が正転し、原稿が給紙され
始める（図１１のＳ５０）（図５のｃ１点）。そして図
９のステップＳ２４〜Ｓ３０の場合と同様にして、２枚
目の原稿Ａ５の２段先出し処理が行われる（図１１のＳ
５０〜Ｓ５６）（図５のｃ〜ｄ点）。この１枚目の原稿
Ａ４の露光中に、２枚目の原稿Ａ５が２段先出しされる
までの過程を、図２の（６）（７）に示す。

【００４５】かくするうちに、１枚目の原稿Ａ４の露光
走査が終了する（図８のステップＳ９）。

【００４６】（排出給紙：図１２）露光走査が終了し
た時点で、１枚目の原稿（前原稿）Ａ４は図２（７）の
如く、露光基準位置Ｐ１の位置にある。

【００４７】制御装置６０は、搬送モータＭ２を正回転
動作させる（図１２のステップＳ６０）（図６のｅ１
点）。これにより搬送ベルト４３が図３（８）の矢示方
向に移動し、露光済の前原稿Ａ４が排紙部５０へ送られ
始める。このとき更に先行する前原稿が排紙部５０にあ
るときは、ここで排紙される（図１２のＳ６１）。

【００４８】続いて予め定められた給紙タイミングで給
紙モータＭ１が逆転し、図３の（９）に示す如く、２枚
目の給紙原稿（原稿）Ａ５が搬送部４０へ送られ始める
（図１２のＳ６１）（図６のｅ２点）。

【００４９】この給紙タイミングは、最大原稿としてＡ
３サイズが扱えるプラテンＰにおいて、前原稿及び原稿
が同じＡ４サイズの場合、前原稿Ａ４の「後端部分」が
排出部５０におけるニップ点（排出ローラ５６とピンチ
ローラ５７）にニップされた時点、即ち排紙センサ５５
により前原稿の後端が検出された時点で、原稿Ａ４の後
端がプラテンＰ上の露光基準位置Ｐ１に到達するような
原稿の給紙タイミングであり、このタイミングは搬送モ
ータＭ２が正回転動作した時点からの時間ｔ３（図６）
を計時し、又はこの区間の搬送モータＭ２のエンコーダ
４５のパルス数をカウントし、それが予め定めた一定値
に達したかどうかにより判断する。ここでは、搬送モー
タＭ２のエンコーダ４５のパルス数をカウントし、その
値が所定値の１８０４パルスに達したときに、給紙モー
タＭ１を逆転し、以て２枚目の原稿の給紙を開始するよ
うに制御している。

【００５０】従って、まず前原稿Ａ４はその先端が排紙
センサ５５で検知され（図１２のＳ６３）（図６のｅ３
点）、原稿Ａ５の方はレジストセンサ３１を抜ける（図
１２のＳ６３）（図６のｅ４点）。この状態を図３の
（９）に示す。

【００５１】レジストセンサ３１が給紙原稿後端を検知
したならば、制御装置は、原稿がレジストセンサ３１を
抜けるのに要したエンコーダ３７のパルス数から、原稿
サイズとしての原稿長さを検知し、これを同様にして既
に計数記憶していた前原稿のサイズと比較する（図１２
のステップＳ６５、Ｓ６６）。

【００５２】この比較の結果、原稿の長さが前原稿の長
さと等しいか又は原稿の長さが前原稿の長さよりも長い
場合には、第１の原稿停止手段としてのビタ止め処理機
能を選択して、原稿がプラテン上の露光基準位置に到達
した時点で搬送手段を停止させる（図１２のステップＳ
６７）。しかし、比較の結果、原稿の長さが前原稿の長
さよりも短い場合には、第２の原稿停止手段としてのス
イッチバック処理機能（図１２のステップＳ６８）を選
択し、原稿がプラテンの露光基準位置を通り過ぎた後、
前原稿の後端部分が前記原稿排出手段によってニップさ
れた時点で、搬送手段を逆転させて原稿を露光基準位置
に戻し停止させる。

【００５３】（ビタ止め処理：図１３）図１３に上記
ビタ止め処理を示す。まず、原稿幅センサ３２が原稿大
小を確認する。次いで、タイミングセンサ３３が給紙原
稿（原稿も前原稿もＡ４サイズ）の後端を検知したなら
ば、給紙モータＭ１をＯＦＦする（図１３のステップＳ
７０〜Ｓ７２）。レジストローラ３５が停止する。排紙
センサ５５が前原稿Ａ４の後端を検知したならば、搬送
モータＭ２をＯＦＦする（図１３のＳ７３〜Ｓ７４）。
原稿Ａ４は所定通り露光基準位置Ｐ１で停止する。

【００５４】（スイッチバック処理：図１４）図１４
に上記スイッチバック処理を示す。ここで述べているの
は原稿Ａ５の長さが前原稿Ａ４の長さよりも短いケース
であるので、このスイッチバック処理に入る。

【００５５】まず、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２
の回転数を低速値にダウンさせる（図１４のＳ８０）
（図６のｅ４点）。次いで、原稿幅センサ３２の出力状
態から原稿幅小（出力Ｈレベル）であることを確認する
（図１４のＳ８１）。次いで、タイミングセンサ３３が
給紙原稿（原稿Ａ５サイズ）の後端を検知したならば
（図６のｅ５点）、給紙モータＭ１をＯＦＦし一旦停止
させる（図１４のＳ８３）（図６のｅ６点）。レジスト
ローラ３５が停止する。

【００５６】しかし、搬送ベルト４３により低速で両原
稿の搬送が続行され、一方の前原稿Ａ４は排出ローラ５
６とピンチローラ５７とによりニップされ、他方の原稿
Ａ５の方は給紙制御の設定基準となった原稿サイズＡ４
より小さいので、後端が露光基準位置Ｐ１を通り過ぎて
行く。

【００５７】前原稿Ａ４の後端がプラテン上から排紙さ
れた時点を少し過ぎて、排紙センサ５５が前原稿Ａ４の
後端を検知した時点、つまり前原稿の後端部分が排出ロ
ーラ５６とピンチローラ５７よってニップされた時点で
（図６のｅ７点）、搬送モータＭ２をＯＦＦし（図１４
のＳ８５）（図６のｅ８点）、搬送モータＭ２を逆転さ
せる（図１４のＳ８６）（図６のｅ９点）。要するに、
前原稿Ａ４の先端より後部分がニップされた状態で、搬
送モータＭ２を逆転させる。この搬送モータＭ２の逆転
により、搬送ベルト４３の移動方向が切り替わり、原稿
Ａ５は給紙部２０側に引き戻され始める。この状態を図
３の（１１）に示す。

【００５８】なお、前原稿Ａ４は、搬送部４０と排紙部
５０の駆動伝達形に挿入した一方向クラッチＣＬの働き
により、搬送モータＭ２の逆転時には排出ローラ５６が
回転を停止するため、図３の（１１）の如く、後端を排
出ローラ５６とピンチローラ５７でニップされた状態に
留まる。

【００５９】搬送モータＭ２の逆転開始後、制御装置は
原稿Ａ５のスイッチバック量として、搬送モータＭ２の
逆転長さ間隔ｔ４を、搬送モータＭ２のエンコーダ４５
からのパルス数を計数することにより把握し、計数値が
一定パルス数（ここでは３８８パルス）に達したとき、
搬送モータＭ２をＯＦＦする（図１４のＳ８７、Ｓ８
８）（図６のｅ１０，ｆ点）。これにより原稿Ａ５は所
定の露光基準位置Ｐ１にて停止する。この状態を図３の
（１２）に示す。

【００６０】なお、搬送モータＭ２の逆転長さ間隔ｔ４
は、ソフトタイマにより計時される時間により把握して
もよい。

【００６１】プログラムは図８のステップ１４に戻り、
給紙トレー１１上に次の原稿が有るか否かをチェック
し、原稿がなければ給紙ソレノイドをＯＦＦしてウエイ
ト板とストッパ２４を上げ、複写機本体のミラーベース
スキャンを開始させる（図８のＳ１４〜Ｓ１６）。

【００６２】そして、原稿Ａ５の露光過程が終了した後
（図６のｇ点）、給紙トレー１１上に更なる原稿が無い
ことを確認して、当該原稿の排出処理に入る（図８のＳ
１７〜Ｓ１８）。なお、更に原稿が存在する場合は、図
８のステップＳ２の予備給紙処理に戻る。

【００６３】（排出処理：図１５）搬送モータＭ２が
正転し、搬送ベルト４３と排紙ローラ５６とが図４（１
３）の矢示方向に回転して、原稿Ａ５の排出処理が開始
される（ステップＳ９０）。なお、それ以前の原稿があ
るときはここで排出される（図１５のＳ９１）。

【００６４】排紙センサ５５が排紙原稿先端を検知し
（ステップＳ９２）（図６のｇ１点）、搬送モータが低
速に変更される（ステップＳ９４）（図６のｇ２点）。

【００６５】排紙センサ５５が排出原稿の後端を検知し
（図６のｇ３点）、原稿が排紙されると、所定パルス
（４４４パルス）後に搬送モータＭ２がＯＦＦし（ステ
ップＳ９５、Ｓ９６）（図６のｇ４点、ｈ点）、搬送ベ
ルト４３及び排紙ローラ５６が停止する。かくして、２
枚目の原稿Ａ５の排紙が完了した。

【００６６】上記した実施の形態では、排紙センサ５５
により前原稿の後端が検出された時点で、搬送モータＭ
２を逆転させたが、前原稿の先端又はそれ以後の部分が
原稿排出部５０のニップ点である排出ローラ５６とピン
チローラ５７よってニップされた時点で、搬送モータＭ
２を逆転させることもできる。また、前原稿が完全に排
出され終わった後で、搬送モータＭ２を逆転させること
もできる。

【００６７】＜他の実施の形態＞図１８〜図２３に他の
実施形態を示す。これは、給紙部２０、搬送部４０及び
排紙部５０に、それぞれ独立した駆動モータを使用した
場合の例である。

【００６８】図２２に示す自動原稿送り装置１０は、基
本的には上述した図１〜図１７で示した実施の形態と同
じ構成であるが、給紙部５０の構成の仕方、並びに搬送
部４０及び給紙部５０にそれぞれ独立の駆動モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ３を用いている点及び排紙給紙制御の仕方
の点で、上記の形態例と相違する。

【００６９】（搬送部）まず搬送部４０については、搬
送モータＭ２がパルスモータから構成され、これに専用
のエンコーダ４５が配設されている。

【００７０】（排紙部）排紙部５０は、搬送部４０の下
流端部に連なり、下流端部からの排紙原稿を受入部５１
ａより湾曲部５１ｂを経て、排紙トレー１２への排出路
に導くと共に、反転モード時には下流端部からの排紙原
稿を受入部５１ａより湾曲部５１ｂ及び逆送部５１ｃを
経て彎曲反転させ再度コンタクトガラスＰへ導く排紙反
転経路５１を有する。また、この排紙反転経路５１に囲
繞されて原稿を反転させる排紙反転ローラ５２と、この
排紙反転ローラ５２に転接する複数個のピンチローラ５
３と、原稿を通常排紙または反転モードに切り換える反
転手段たる切換え爪（フラッパー）５４とを具備してい
る。なお、上記排紙反転経路５１の湾曲部５１ｂから排
紙トレー１２へと続く排出路には、その終端部に排出ロ
ーラ５６及びそのピンチローラ５７が設けられている。

【００７１】排紙反転ローラ５２はパルスモータから成
る第３モータ（排紙モータ）Ｍ３に駆動連結されてお
り、この排紙モータＭ３にもパルス発生手段たるエンコ
ーダ５９が配設されている。５８は原稿を検出するため
の排紙センサであり、排紙部５０のニップ点たる排紙反
転ローラ５２と下側のピンチローラ５３より下流側にお
いて、受入部５１ａに設けられている。

【００７２】図２３において、上記自動原稿送り装置１
０の制御装置６０は、図１７の場合と同様にＣＰＵを中
心に構成され、複写機Ｃと制御的に内部結合されてい
る。ＣＰＵの各入力ポートには、給紙モータＭ１、搬送
モータＭ２、排紙モータＭ３の各エンコーダ３７，４
５，５９からのパルス及びセンサ２２，３１，３２，３
３，５８からの信号が入力されている。また、各出力ポ
ートには、給紙モータＭ１の直流駆動回路、搬送モータ
Ｍ２のパルス駆動回路、排紙モータＭ３のパルス駆動回
路、Ｍ１モータクラッチ、切換え爪（フラッパー）５４
を駆動するためのフラッパーソレノイド６１が接続され
ている。ＣＰＵは、これらの各入力信号による演算処理
を遂行し、出力ポートの各負荷を制御する。

【００７３】（制御装置）この制御装置６０も、基本的
には、露光基準位置Ｐ１に停止された前原稿を露光完了
後に搬送ベルト４３によってプラテンＰ上より送り出す
と共に、原稿長さ検出手段たるレジストセンサ３１で検
出された前原稿の長さに基づいて原稿の給紙タイミング
を制御する制御手段であるが、前原稿の「先端」が原稿
排出部５０におけるニップ点である排紙反転ローラ５２
とピンチローラ５３よってニップされた時点で、原稿が
プラテン上の露光基準位置Ｐ１に到達するように原稿の
給紙タイミングを制御する制御手段として機能する点
で、図１７のものと相違する。

【００７４】更に、この制御装置６０は、原稿がプラテ
ン上の露光基準位置Ｐ１に到達した時点で搬送ベルト４
３を停止させる「第１の原稿停止手段」としてビタ止め
処理機能（図１２のステップＳ６７）を、また、原稿が
プラテンの露光基準位置を通り過ぎた後、前原稿の先端
が前記原稿排出部５０によってニップされた時点で、搬
送ベルト４３を逆転させて原稿を露光基準位置Ｐ１に戻
して停止させる「第２の原稿停止手段」としてスイッチ
バック処理機能（図１２のステップＳ６８）を、そし
て、原稿の長さが前原稿の長さと等しい場合及び原稿の
長さが前原稿の長さよりも長い場合は第１の原稿停止手
段を選択し、原稿の長さが前原稿の長さよりも短い場合
は第２の原稿停止手段を選択する「選択手段」として比
較機能（図１２のステップＳ６５、Ｓ６６）を有する。
そして、この選択手段は、原稿長さ検出手段たるレジス
トセンサ３１からの信号に基づいて前原稿の長さを記憶
する図示してない記憶手段（制御装置６０内のメモリＲ
ＡＭ）と、レジストセンサ３１からの信号に基づいて得
られる原稿の長さを前記記憶された前原稿の長さと比較
する比較手段（図１２のステップＳ６５、Ｓ６６）とか
ら成る。

【００７５】

【００７６】次に、片面複写モードが選択されている場
合の混載通紙の動作を、図１８〜図２１の動作図に従っ
て説明する。

【００７７】既に述べたところと全く同様にして、Ａ
４，Ａ５の原稿が混載されたセット状態（図１８の
（１))から、給紙モータＭ１が正転して下側の１番目の
原稿Ａ４が１段先出しされ（図１８の（２))、次いで給
紙モータＭ１が逆転して２段先出しされ（図１８の
（３))、以って２段に予備給紙される。そして、レジス
トセンサ３５が回転し、搬送モータＭ２が正転して、原
稿Ａ４がプラテンＰ上に給紙され（図１９の（４))、当
該原稿Ａ４はその後端が露光基準位置Ｐ１に一致した位
置で停止される（図１９の（５))。１枚目の原稿Ａ４が
複写機の露光走査を受けている間に、２枚目の原稿Ａ５
が２段に予備給紙される（図１９の(６)(７))。

【００７８】露光走査の終了後、制御装置６０は、搬送
モータＭ２を正回転動作させる（図１２のステップＳ６
０）。これにより搬送ベルト４３が図２０の（８）に示
す矢印方向に移動し、露光済の前原稿Ａ４が排紙部５０
へ送られ始める。また、これと一緒に、予め定められた
給紙タイミングでレジストローラ３５が回転し、２枚目
の給紙原稿（原稿）Ａ５が搬送部４０へ送られ始める
（図１２のＳ６２）。

【００７９】この給紙タイミングは、最大原稿としてＡ
３サイズが扱えるプラテンＰにおいて、前原稿及び原稿
とも同じＡ４サイズの場合、前原稿Ａ４の先端が排出部
５０におけるニップ点（排紙反転ローラ５２とピンチロ
ーラ５３）にニップされた時点で、原稿Ａ４の後端がプ
ラテンＰ上の露光基準位置Ｐ１に到達するような原稿の
給紙タイミングであり、このタイミングは搬送モータＭ
２が正回転動作した時点からの時間ｔ３を計時し、又は
この区間の搬送モータＭ２のエンコーダ４５のパルス数
をカウントし、それが予め定めた一定値に達したかどう
かにより決定される。

【００８０】次に、制御装置６０は、原稿長さ検出手段
たるレジストセンサ３１を原稿Ａ５が抜けて、当該原稿
の長さが判明した時点で、当該原稿の長さを前原稿の長
さと比較する（図１２のステップＳ６５、Ｓ６６）。前
原稿Ａ４より原稿Ａ５の方が小さいので、スイッチバッ
ク処理に入る。

【００８１】図２４は、この後のスイッチバック処理の
制御フローを示している。給紙モータＭ１、搬送モータ
Ｍ２が低速に変更され、原稿の後端がタイミングセンサ
３３を抜けた時点で（Ｓ１８２）、給紙モータはＯＦＦ
とする（Ｓ１８３）。

【００８２】上記給紙タイミングで給紙され且つ前原稿
Ａ４より原稿Ａ５の方が小さいため、両原稿は一緒に搬
送ベルト４３により搬送されて行ったとき、原稿Ａ５の
後端が露光基準位置Ｐ１に一致した時点では、まだ前原
稿Ａ４の先端が排出部５０のニップ点に到達していない
状態となる（図２０の（９))。

【００８３】やがて前原稿Ａ４は排紙部５０に引き渡さ
れ、排紙反転経路５１の受入部５１ａに入って排紙反転
ローラ５２と下側ピンチローラ５３とよりニップされ、
以後搬送ベルト４３の送りが無くなっても更に先に搬送
できる状態となる。このことは下側ピンチローラ５３の
直後に設けられた排紙センサ５８がＯＮすることにより
確認される（図２４のステップＳ１８４）。この状態を
図２０の（１０）に示す。

【００８４】そこでプラテン上での原稿交換時間を最小
にすべく、上記ニップ完了後は直ちに搬送モータＭ２を
一旦停止してから逆転させ（図２４のステップＳ１８
５、Ｓ１８６）、原稿Ａ５をスイッチバックさせる。こ
の状態を（図２０の（１１））に示す。そして、この搬
送モータＭ２を逆転させてからエンコーダ４５のパルス
計数値が一定パルス数に至った所、つまり原稿Ａ５が露
光基準位置に一致した所で搬送モータＭ２を停止させる
（図２４のステップＳ１８７、Ｓ１８８）（図２１の
（１２))。続いて当該原稿Ａ５の複写機の露光走査が開
始される。排紙部５０の排紙モータＭ３はその後も独立
して回転を続けて前原稿Ａ４を排紙し、排紙完了後は停
止する（図２１の（１３))。

【００８５】原稿Ａ５の露光走査終了後、搬送モータＭ
２及び排紙モータＭ３が正回転し、当該原稿Ａ５がプラ
テンＰ上を排出部５０側へ搬送され、排出部５０から排
出される（図２１の（１４)(１５))。

【００８６】かくして、大きいサイズＡ４に続いて小さ
いサイズＡ５の原稿が混載されている場合であっても、
確実に前原稿を排出させることができると共に、原稿を
迅速に露光基準位置にセットすることができる。なお、
原稿先端が排出部５０のニップ点にニップされていれ
ば、排出部５０による搬送力の方が大きいので、原稿が
完全には排出される前であっても搬送ベルト４３の逆回
転を開始することができる。

【００８７】上記実施形態では、制御装置６０が、前原
稿の「先端」が前記原稿排出手段によってニップされた
時点で、原稿がプラテン上の露光基準位置に到達するよ
うに原稿の給紙タイミングを制御する制御手段として機
能することを前提としたが、他の構成の自動原稿送り装
置においても、本発明を適用することができる。

【００８８】即ち、制御装置６０は、前原稿の「後端」
がプラテン上から排紙された時点で、原稿がプラテン上
の露光基準位置に到達するように原稿の給紙タイミング
を制御する制御手段として機能するように構成したり、
または、前原稿の「後端」が前記原稿排出手段のニップ
点を通過した時点で、原稿がプラテン上の露光基準位置
に到達するように原稿の給紙タイミングを制御する制御
手段として機能するように構成することができる。そし
て、これらの構成の自動原稿送り装置においても、同様
に、プラテン上での原稿交換時間の短縮を図りつつ、前
原稿より小さい原稿を確実に露光基準位置に停止させる
ことができる。

【００８９】

【００９０】

【００９１】

【００９２】

【００９３】

【００９４】

【００９５】

【００９６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動原稿送り装置の混載通紙時の動作
を示す図である。

【図２】同じく混載通紙時の動作を示す図である。

【図３】同じく混載通紙時の動作を示す図である。

【図４】同じく混載通紙時の動作を示す図である。

【図５】本発明の自動原稿送り装置の混載通紙時の動作
を示すタイミング図である。

【図６】同じく混載通紙時の動作を示すタイミング図で
ある。

【図７】同じく混載通紙時の動作を示すタイミング図で
ある。

【図８】本発明の自動原稿送り装置の混載時の動作を示
す流れ図である。

【図９】同じく混載通紙時の動作を示す流れ図である。

【図１０】同じく混載通紙時の動作を示す流れ図であ
る。

【図１１】同じく混載通紙時の動作を示す流れ図であ
る。

【図１２】同じく混載通紙時の動作を示す流れ図であ
る。

【図１３】同じく混載通紙時の動作を示す流れ図であ
る。

【図１４】同じく混載通紙時の動作を示す流れ図であ
る。

【図１５】同じく混載通紙時の動作を示す流れ図であ
る。

【図１６】本発明を適用した自動原稿送り装置の構成を
示す図である。

【図１７】図１６の自動原稿送り装置の制御装置の構成
図である。

【図１８】本発明の別の自動原稿送り装置における混載
通紙時の動作を示す図である。

【図１９】同じく混載通紙時の動作を示す図である。

【図２０】同じく混載通紙時の動作を示す図である。

【図２１】同じく混載通紙時の動作を示す図である。

【図２２】本発明の別の自動原稿送り装置の構成を示す
図である。

【図２３】本発明の別の自動原稿送り装置における制御
装置の構成図である。

【図２４】図２３の制御装置におけるスイッチバック処
理を示す流れ図である。

【符号の説明】

１０自動原稿送り装置１１給紙トレー１２排紙トレー２０給紙部（給紙手段）２１ピックアップローラ（半月ローラ）２２エンプティセンサ２３アクチュエータ２４ストッパ２５第１の捌き板２６第２の捌き板２７分離ローラ２８阻止用ローラ２９分離部３０給紙経路３１レジストセンサ（原稿長さ検出手段）３２原稿幅センサ３３タイミングセンサ３５レジストローラ３６ピンチローラ３７エンコーダ（パルス発生手段）３９原稿ガイド４０搬送部（搬送手段）４１駆動ローラ４２従動ローラ４３搬送ベルト４４プレスローラ４５エンコーダ（パルス発生手段）４６クラッチ４７排出路５０排紙部（原稿排出手段）５１排紙反転経路５１ａ受入部５１ｂ湾曲部５１ｃ逆送部５２排紙反転ローラ５３ピンチローラ５４切換え爪（反転手段）５５排紙センサ５６排出ローラ５７ピンチローラ５８排紙センサ５９エンコーダ（パルス発生手段）６０制御装置６１フラッパーソレノイドＣ複写機（画像形成装置）ＣＬ一方向クラッチＰコンタクトガラスＰ１露光基準位置Ｍ１第１モータ（給紙モータ）Ｍ２第２モータ（搬送モータ）Ｍ３第３モータ（排紙モータ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−11535（ＪＰ，Ａ) 特開平５−72845（ＪＰ，Ａ) 特開平３−123366（ＪＰ，Ａ) 実開平２−55227（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−38636（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 21/00 370 - 520 G03G 21/14 H04N 1/00 108

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿をプラテン上に給紙する給紙手段
と、この給紙手段からの原稿を前記プラテン上の露光基
準位置に停止させる搬送手段と、該露光基準位置で露光
された原稿を排出する排出手段と、を備えた自動原稿送
り装置において、前記プラテン上の露光基準位置に停止される前に原稿の
長さを検出する検出手段と、前記検出手段にて検出され
た原稿の長さと前原稿の長さを比較する比較手段と、原
稿を一方向に搬送して前記露光基準位置に停止させるよ
うに前記搬送手段を制御する第１の停止制御手段と、原
稿を一方向に搬送した後に逆方向に搬送して前記露光基
準位置に停止させるように前記搬送手段を制御する第２
の停止制御手段と、前記比較手段により比較した結果、
原稿の長さが前原稿の長さ以上の場合は前記第１の停止
制御手段を選択し、原稿の長さが前原稿の長さよりも短
い場合に前記第２の停止制御手段を選択する選択手段と
を備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】前記給紙手段は、前記露光基準位置で露
光された前原稿を搬送するための前記搬送手段の駆動開
始から前原稿の長さにより設定された所定時間経過後
に、前記プラテン上への原稿の給紙を開始することを特
徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】前記露光基準位置をプラテンの給紙側端
部に設定したことを特徴とする請求項１に記載の自動原
稿送り装置。
【請求項４】前記検出手段の検出した前原稿の長さを
記憶する記憶手段を設けたことを特徴とする請求項１に
記載の自動原稿送り装置。