JP3576726B2 - シート給送装置、及び該シート給送装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には、シート材を給送するシート給送装置、及び該シート給送装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、原稿等のシート材を給送するシート給送装置が、複写機等の画像形成装置にて用いられている。
【０００３】
このシート給送装置は、複数のシート材を積載するシートトレイを備えており、シートトレイに積載されたシート材を最上のものから順に装置内部に給送する給紙ローラを備えている。また、この給紙ローラのシート搬送方向下流側には分離手段が配置されており、給紙ローラによって複数のシート材が給送されてきた場合にこれらを分離して、１枚のシート材のみを下流側に搬送するようになっている。さらに、分離手段の下流側には搬送手段が配置されており、シート材をさらに下流側に搬送するようになっている。
【０００４】
ところで、上述の給紙ローラにおいては最適な給送力でシート材を給送する必要があり、そのために種々の方法が提案されている。
【０００５】
１つの方法としては、上記シートトレイを、上下動が可能なリフター機構付きのものとすると共に、積載されたシート材の高さ（最上紙の高さ）を検知する高さ検知手段を設けておき、シート材を給送してシートトレイ上のシート材の積載高さが減少した場合に、高さ検知手段からの信号に基づきリフターを上昇させてシート材が最適高さになるようにしたものがある。
【０００６】
また、もう１つの方法としては、同じく積載されたシート材の高さ（最上紙の高さ）を検知する高さ検知手段を設けておき、シート材を給送してシートトレイ上のシート束の積載高さが減少した場合に、高さ検知手段からの信号に基づき給紙ローラを最適高さに制御するものがある。
【０００７】
ところで、上述した高さ検知手段としては距離測定センサや、センサーフラグ型レバーがシート材に接触したことを検知するタイプのセンサが用いられていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の装置においては、リフター機構や高さ検知手段を必要とするため、その分コストがかかってしまうという問題があった。
【０００９】
また、センサーフラグ型レバーを使用するものにあっては、給送するシート材がカールしていた場合、センサーが該カール部分の高さを検知してしまい、給紙ローラがシート材に接触していない状態で空回りするだけでシート材の給送がなされなかったり、給紙ローラがシート材に接触してはいるものの給紙ローラのシート材への押圧力が不足して、斜行が発生したりするという問題があった。
【００１０】
ところで、シート材を給送する場合、給紙ローラはシート材に接触するまで降下されるが、該接触時に反動による振動が一般に発生する。
【００１１】
この場合、振動が発生している状態で給紙ローラを回転駆動させると給送安定性に欠けることから、振動が減衰して無くなるまで給紙ローラの回転を休止する方法が採られている。
【００１２】
しかし、このように給紙ローラの回転を給紙させておくとシート材の給送時間（処理時間）が長くなるという問題があり、特に、多数のシート材を給送する場合には顕著であった。
【００１３】
そこで、本発明は、シート材の積載高さにかかわらず安定してシート材を給送するシート給送装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
また、本発明は、コストが低減されるシート給送装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
さらに、本発明は、シート材の給送不良や斜行を防止できるシート給送装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
またさらに、本発明は、給紙ローラがシート材に接触した場合の振動を低減し、給紙ローラの回転を休止する時間を短縮し、シート材の給送速度を高めるシート給送装置を提供することを目的とするものである。
【００１７】
また、本発明は、稼働音の低減、及び消費電力の低減を図るシート給送装置を提供することを目的とするものである。
【００１８】
さらに、本発明は、上述のシート給送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、複数のシート材を積載するシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシート材を最上のものから順に装置内部に給送するシート給送手段と、を備えたシート給送装置において、
前記シート給送手段が、上下移動ができるように支持されたアーム部材と、該アーム部材に回転自在に支持された給紙ローラと、前記アーム部材と係合して上下駆動される保持部材と、前記給紙ローラとシート材との接触後の前記アーム部材と前記保持部材との相対的なずれを検知する接触検知手段と、を有し、
シート材を給送しない場合には、前記保持部材を上昇させて前記アーム部材を持ち上げることにより前記給紙ローラをシート材から離間させ、かつ、
シート材を給送する場合には、前記保持部材を下降させて前記アーム部材との係合を外して前記接触検知手段からの信号に基づいて前記保持部材の下降を止めることで、前記給紙ローラ及び前記アーム部材の自重により該給紙ローラを前記シート材に接触せしめると共に、該給紙ローラを回転させる、ことを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、複数のシート材を積載するシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシート材を最上のものから順に装置内部に給送するシート給送手段と、を備えたシート給送装置において、
前記シート給送手段が、上下移動ができるように支持されたアーム部材と、該アーム部材に回転自在に支持された給紙ローラと、前記アーム部材と係合して前記アーム部材を上下移動させる保持部材と、前記給紙ローラとシート材との接触後の前記アーム部材と前記保持部材との相対的なずれを検知する接触検知手段と、を有し、
前記給紙ローラを待避ポジションに退避させる場合には、前記保持部材を上昇させて前記アーム部材を持ち上げることにより前記給紙ローラをシート材から離間させ、前記接触検知手段からの信号に基づいて前記保持部材の上昇を止めることで、前記給紙ローラをシート材から微小距離離間した前記待避ポジションに退避させる、ことを特徴とする。
【００２１】
さらに本発明は、上述したいずれかのシート給送装置と、
該シート給送装置によって給送されたシート材の画像情報を読み取る画像読み取り手段と、
前記画像読み取り手段により読み取られた画像情報に基づき、画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置であることを特徴とする。
【００２２】
なお、以上構成に基づき、シート材を給送しない場合には、前記保持部材を上昇させて前記アーム部材を持ち上げて前記給紙ローラをシート材から離間させておき、シート材を給送する場合には、前記保持部材を下降させて前記アーム部材との係合を外して前記給紙ローラ及び前記アーム部材の自重により該給紙ローラを前記シート材に接触せしめて前記給紙ローラをシート材に接触させると共に該給紙ローラを回転させる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
まず、本発明の実施の形態について、図１乃至図２７に沿って説明する。
〈画像形成装置の全体構成の説明〉
図１は、本発明に係る画像形成装置Ｇの全体構成を示す断面図であるが、この画像形成装置Ｇの本体１（以下、“装置本体１”とする）は、原稿（シート材）の画像情報を光学的に読み取る画像読み取り手段（以下、“リーダ部”とする）２００と、読み取った画像を所定のシート材にプリントする画像出力部（以下、“プリンタ部”とする）３００と、を有しており、装置本体１の上側には、原稿を順次自動的に搬送するシート給送装置としての自動原稿搬送装置（以下、“ＡＤＦ”とする）２が配置されている。
〈リーダ部２００の説明〉
このうちリーダ部２００は、装置本体１の上面を形成するプラテン３を有しており、そのプラテン３の下方には、ランプ２０２及びミラー２０３を有するスキャナーユニット２０４が移動自在に配置されている。また、リーダ部２００は、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７並びにイメージセンサ２０８等を有しており、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして読み込むように構成されている。なお、スキャナーユニット２０４の位置制御は、周知のスッテピングモータの駆動を制御することにより行うようにしても良く、メカ式ストッパーを設けて行うようにしても良い。
〈プリンタ部３００の説明〉
プリンタ部３００は周知の画像形成手段であり、本発明に直接関係しないため詳しい説明を省略する。
〈ＡＤＦ２の説明〉
次に、ＡＤＦ２の構造について説明する。
〈原稿トレイの説明〉
図２は、ＡＤＦの構造を示す詳細断面図であるが、このＡＤＦ２は、複数の原稿（シート材）を積載するための原稿トレイ（シート積載手段）４を有している。なお、この原稿トレイ４には、一対の幅方向規制板（不図示）が原稿の幅方向にスライド自在に配置されており、これらの幅方向規制板によって載置される原稿の幅方向を規制することにより、原稿の給送時の安定性を確保している。
【００２５】
また、この原稿トレイ４の左端部にはストッパ２１が回転自在に支持されており、このストッパ２１は、トレイ上に立設されて原稿の給送を阻止する位置（図中の実線位置）と、待避して該給送を阻害しない位置（図中の鎖線位置）とを、選択的に取るように構成されている。
〈各ローラ及び原稿搬送路の説明〉
次に、ＡＤＦ２内に配置されたローラと、原稿が搬送される搬送経路とについて、図２乃至図４に沿って説明する。
【００２６】
図３は、原稿トレイ４の左端に配置された給紙ローラ５等の構造並びに作用を示す図であり、（ａ）は給紙ローラ５の最大上昇位置を示す図であり、（ｂ）は給紙ローラ５の最大下降位置を示す図である。図４は給紙ローラ５等の構造を示す平面図である。
【００２７】
上述した原稿トレイ４の左端には、図３（ａ）に詳示するように、ｃ１点を中心に上下に揺動する揺動アーム（アーム部材）５３が配置されており、揺動アーム５３の先端には給紙ローラ５が回転自在に支持されている。なお、この揺動アーム５３には貫通孔５３ａが弧状に形成されている（詳細は次述）。また、給紙ローラ５は、図４に示すように、原稿の幅方向に沿って複数個配置されている。
【００２８】
また、上述のｃ１点を中心にして揺動するように昇降アーム（保持部材）５１が配置されており、この昇降アーム５１は、図３（ａ）の位置から図３（ｂ）の位置に上下駆動されるように構成されている。この昇降アーム５１は、紙面に平行に所定間隙を開けて配置された支板５１ａ、５１ｂを有しており、これらの支板５１ａ、５１ｂにはアーム軸５１ｃが貫通支持されている。そして、このアーム軸５１ｃは上述した貫通孔５３ａに挿通されていて、昇降アーム５１を揺動させることに基づき揺動アーム５３を揺動させるようになっている。また、上述した支板５１ａ、５１ｂにはアーム軸５１ｅが支持されている。
【００２９】
つまり、本実施の形態においては、上述した昇降アーム５１が、揺動アーム５３を上下移動させる駆動手段を構成し、上述した揺動アーム５３、給紙ローラ５及び昇降アーム５１がシート給送手段を構成して、原稿トレイ４に積載された原稿を最上のものから順に装置内部に給送するようになっている。
【００３０】
一方、ｃ１点を中心に揺動するように分離上ガイド板５２が配置されており、この分離上ガイド板５２は、昇降アーム５１が図３（ａ）に示す位置にある場合には昇降アーム側のアーム軸５１ｅによって下側から支えられて、自重による時計回りの回転が規制されるようになっている。なお、昇降アーム５１が図３（ｂ）に示す位置にある場合には、アーム軸５１ｅと分離上ガイド板５２との係合は外れると共に、分離上ガイド板５２の位置（ガイド位置）は不図示のストッパによって規定されるようになっている。
【００３１】
なお、給紙ローラ５は、給紙開始時には原稿に当接するまで降下されるため（詳細は後述）、原稿Ｐ上に着地したときに周知のようにバウンドする。そして、給紙ローラ５が原稿の幅方向に複数個配置されている場合（図４参照）、複数の給紙ローラ５，…相互の圧力バランス（原稿Ｐに対する圧力バランス）がくずれ、そのバウンド状態で給送動作を開始すると原稿の斜行を発生させる可能性が大きくなる。
【００３２】
しかし、本実施の形態においては、給送ローラ５は、各々が独立懸架構成をとり、原稿Ｐにイコライズしやすくなっているため、給紙性能の向上を計ることが可能である。
【００３３】
一方、上述した昇降アーム５１の回転中心ｃ１には分離搬送ローラ８が回転自在に支持されており、該ローラ８の下方には、周知の分離ベルト６が配置されている。そして、これらの分離搬送ローラ８と分離ベルト６とによって分離部Ｓを構成して、それぞれが矢印の方向に回転する事によって原稿の分離動作を行うように構成されている。なお、分離搬送ローラ８はワンウェイ機構を備えており、原稿が第１給送ローラ１６（詳細は次述）によって分離部Ｓから引き抜かれる時の搬送負荷を軽減している。
【００３４】
また、分離部Ｓの左方には、図２に示すように第１給送ローラ１６が回転自在に支持されており、分離部Ｓから送られてくる原稿を下流側に搬送するようになっている。なお、分離部Ｓと第１給送ローラ１６との間の原稿搬送路を符号（イ）で示す。
【００３５】
さらに、この第１給送ローラ１６の下流側の原稿搬送路（ロ）は左下方に湾曲して形成されており、該搬送路（ロ）には第２給送ローラ９が回転自在に支持されている。そして、この第２給送ローラ９によって原稿を下流側に搬送するようになっている。なお、この第２給送ローラ９は、原稿が第１給送ローラ１６によって搬送されてくる間は駆動が停止されるように構成されており、これによって原稿にループを形成して該原稿の斜行を防止するようになっている。
【００３６】
またさらに、この第２給送ローラ９の下方からプラテン３の左上方にかけて原稿搬送路（ハ）が形成されており、プラテン３の左上方には、駆動ローラ３６が回転自在に支持されている。また、プラテン３の右上方には、同じく回転自在に支持されたターンローラ３７が配置されており、これらのローラ３６，３７には幅広ベルト７が巻き掛けられている。なお、この幅広ベルト７は、プラテン３に沿うように配置されて該プラテン３と共に原稿搬送路（ニ）を形成し、かつ回転駆動されることに基づき、原稿Ｐをプラテン３上の所定位置まで搬送したり、該所定位置から排出したりできるようになっている。
【００３７】
つまり、本実施の形態においては、原稿トレイ４からプラテン３にかけて原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）が湾曲して形成されており、給紙ローラ５、分離部Ｓ、第１給送ローラ１６及び第２給送ローラ９等の働きによって、原稿トレイ上の原稿Ｐを、順次分離した上でプラテン３まで搬送するようになっている。
【００３８】
ところで、上述した原稿搬送路（ハ）は、第２給送ローラ９から右下へプラテン３の方へ湾曲するように形成されているが、第２給送ローラ９から左下へは、反転給送路（チ）が湾曲して形成されており、該給送路（チ）の終端部には第１反転ローラ１７が回転自在に支持されている。なお、この反転給送路（チ）と上述した原稿搬送路（ニ）とは反転給排路（ホ）によって連通されている。
【００３９】
また、第１反転ローラ１７からの反転給送路（ヘ）は左上方に延設されており、該給送路（ヘ）の終端部には第２反転ローラ１８が回転自在に支持されている。さらに、反転給送路（ヘ）は、第２反転ローラ１８の上側において２つの反転給送路（リ）（ト）に分岐されており、反転給送路（リ）は第２反転ローラ１８から右上方へ延設され、反転給送路（ト）は原稿搬送路（ロ）の方へ延設されて反転給送路（ヘ）と原稿搬送路（ロ）とを連通している。
【００４０】
そして、本実施の形態においては、プラテン３に搬送する前に原稿の表裏反転（プリ反転処理）を行う場合には、
（イ）→（ロ）→（チ）→（ヘ）→（リ）→（ホ）→（ニ）
の順で原稿を搬送するようになっている（詳細は後述）。
【００４１】
また、既にプラテン３に搬送されて原稿の読み取りが終了した後に原稿の表裏反転（反転処理）を行う場合には、
（ホ）→（ヘ）→（ト）→（ハ）→（ニ）
の順で原稿を搬送するようになっている（詳細は後述）。
【００４２】
一方、上述した幅広ベルト７の右方には原稿排出路（ヌ）と排紙トレイ１０とが配置されると共に、原稿排出路（ヌ）には排紙ローラ１２が設けられており、画像読みとりが終了したプラテン３上の原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出するようになっている。
【００４３】
また一方、排紙トレイ１０の上方には、開閉式の手差し原稿トレイ１４が配置されていると共に、このトレイ１４の左端部には手差し給紙ローラ１３が配置されており、手差し原稿トレイ１４にセットされた原稿Ｐ（１枚原稿）を手差し搬送路（ル）に給紙するように構成されている。また、この手差し搬送路（ル）には手差しレジストローラ１１が設けられており、給紙された原稿をプラテン３に搬送するように構成されている。なお、このレジストローラ１１は、上述した第２給送ローラ９と同様に、原稿が搬送されてくる間は駆動が停止されるように構成されており、これによって原稿にループを形成して該原稿の斜行を防止するようになっている。
【００４４】
一方、手差し給紙ローラ１３の下流側には手差しシャッタ２８が回転自在に支持されており、この手差しシャッタ２８は、手差し搬送路（ル）を閉塞して原稿（手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原稿）の給送を阻止する位置（図中の鎖線位置）と、待避して該給送を阻害しない位置（図中の実線位置）とを、選択的に取るように構成されている。これにより、画像読み取りが終了した原稿をプラテン３から排紙トレイ１０に搬送している間に、手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原稿が手差し搬送路（ル）へ進入することが防止される。なお、このように手差しシャッタ２８によって原稿の給送を阻止している間も手差し給紙ローラ１３は回転駆動されるが、該ローラ１３の搬送力は、該ローラ１３と原稿とがスリップするように低く設定されている。
〈フラッパの説明〉
次に、上述した各原稿搬送路に配置されるフラッパについて、図２に沿って説明する。
【００４５】
上述した原稿搬送路（ハ）と反転給送路（チ）と合流部には反転給紙フラッパ２２が揺動自在に配置されており、該フラッパ２２は、図中の実線位置に揺動されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送路（チ）を開放し、或いは図中の鎖線位置に揺動されて反転給送路（チ）を閉塞すると共に原稿搬送路（ハ）を開放するように構成されている。
【００４６】
また、反転給送路（リ）と反転給送路（ト）との合流部（第２反転ローラ１８の搬送方向下流側）には反転フラッパ２３が揺動自在に配置されており、該フラッパ２３は、図中の実線位置に揺動されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放し、或いは図中の鎖線位置に揺動されて反転給送路（リ）を閉塞すると共に反転給送路（ト）を開放するように構成されている。
【００４７】
さらに、反転給送路（チ）と反転給排路（ホ）の合流部には一方向フラッパ２４が揺動自在に配置されており、該フラッパ２４は、原稿Ｐを反転給送路（チ）から反転給送路（ヘ）へ搬送する際のガイドの役割を果たすと共に、原稿Ｐを反転給送路（ト）（ヘ）から反転給排路（ホ）を経由させてプラテン３に搬送する場合は、原稿Ｐの反転給送路（チ）への遡上を防止するようになっている。
【００４８】
またさらに、反転給排路（ホ）のプラテン３側には、反転給紙フラッパ２２と連動される給排フラッパ２５が揺動自在に配置されており、該フラッパ２５は、原稿Ｐを反転給排路（ホ）からプラテン３に搬送する場合は図中の実線位置に揺動されて、プラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止し、逆にプラテン３から反転給排路（ホ）に原稿Ｐを搬送する場合は図中の鎖線位置に揺動されて、原稿Ｐが円滑に搬送されるようになっている。
【００４９】
また、プラテン３の右端と手差しレジストローラ１１の間には排紙フラッパ２６が揺動自在に配置されており、該フラッパ２６は、原稿Ｐを手差し搬送路（ル）からプラテン３に搬送する場合は図中の実線位置に揺動されてプラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止し、逆にプラテン３から原稿排出路（ヌ）に原稿Ｐを排出する場合は図中の鎖線位置に揺動されて、原稿Ｐが円滑に排出されるようになっている。
【００５０】
さらに、原稿排出路（ヌ）と手差し搬送路（ル）の合流部には一方向の手差しフラッパ２７が揺動自在に配置されており、該フラッパ２７は、プラテン３から排紙トレイ１０に排出すべき原稿Ｐが手差し搬送路（ル）に入り込むのを防止している。
〈駆動系統の説明〉
次に、上述したローラやフラッパを駆動する駆動系統について、図２に沿って説明する。
【００５１】
上述した分離搬送ローラ８や分離ベルト６や給紙ローラ５は、ＰＬＬ制御されたＤＣブラシモータ（以下、“分離モータ”とする）１００によって回転駆動されるように構成されている。なお、この分離モータ１００と、分離搬送ローラ８及び分離ベルト６並びに給紙ローラ５との間には分離クラッチ１０６が介装されており、このクラッチ１０６によって駆動伝達をオン・オフするようになっている。また、分離モータ１００のモータ軸には、複数のスリットを有するクロック板１００ａが固設されており、このクロック板１００ａに対向する位置には、透過型の光センサである分離クロックセンサ１００ｂが配置されている。そして、この分離クロックセンサ１００ｂは、分離モータ１００が回転したときにモータ回転数に比例したクロックパルスを発生するようになっている。
【００５２】
また、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８は、正逆回転可能なステッピングモータ（以下、“搬送モータ”とする）１０１によって回転駆動されるように構成されている。なお、第２給送ローラ９の従動ローラ軸には、複数のスリットを有するクロック板１０１ａが固設されており、このクロック板１０１ａに対向する位置には、透過型の光センサである反転クロックセンサ１０１ｂが配置されている。そして、この反転クロックセンサ１０１ｂは、従動ローラの回転数に比例したクロックパルスを発生するようになっている。そして、第２給送ローラ９で原稿Ｐを搬送している際にスリップが発生した場合、このクロックパルス数と搬送モータ１０１の駆動クロック数からスリップ量を計測できるようにしている。
【００５３】
さらに、上述した駆動ローラ３６（すなわち、幅広ベルト７）は、正逆回転可能なステッピングモータ（以下、“ベルトモータ”とする）１０２によって回転駆動されるようになっている。なお、このベルトモータ１０２も、複数のスリットを有するクロック板と、透過型の光センサであるクロックセンサとによってモータ回転数を検知できるようになっている。
【００５４】
ここで、駆動ローラ３６の回転は、幅広ベルト７によってターンローラ３７に伝えられるが、ターンローラ３７からは手差しレジストローラ１１に駆動が伝えられており、プラテン３上の原稿の搬送速度と手差しレジストローラ１１の搬送速度は等しくなるようにしてある。
【００５５】
また、上述した昇降アーム５１は、正逆可能なステッピングモータ（以下、“揺動モータ”とする）１０３によって駆動されるように構成されている。なお、この揺動モータも、複数のスリットを有するクロック板と、透過型の光センサであるクロックセンサとによってモータ回転数を検知できるようになっている。
【００５６】
さらに、排紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ１３は、ＦＧサーボ制御式のＤＣモータ（以下、“排紙モータ”とする）１０４によって回転駆動されるように構成されている。なお、排紙モータ１０４のモータ軸には、複数のスリットを有するクロック板１０４ａが固設されており、このクロック板１０４ａに対向する位置には、透過型の光センサである排紙クロックセンサ１０４ｂが配置されている。そして、この排紙クロックセンサ１０４ｂは、排紙モータ１０４が回転したときモータの回転数に比例したクロックパルスを発生するようになっている。
【００５７】
またさらに、上述したストッパ２１は、ストッパソレノイド１０５によって駆動され、具体的には、ストッパソレノイド１０５がオフのときには図中の実線位置にあり、ソレノイド１０５がオンのときには図中の鎖線位置に揺動されるようになっている。
【００５８】
また、反転給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５はパス切り替えソレノイド１０７によって駆動され、具体的には、ソレノイド１０７がオフのときにはそれぞれ図中の実線位置にあり、ソレノイド１０７がオンのときにはそれぞれ図中の鎖線位置に揺動されるようになっている。
【００５９】
さらに、反転フラッパ２３は反転フラッパソレノイド１０８によって駆動され、具体的には、ソレノイド１０８がオフのときには図中の実線位置にあり、ソレノイド１０８がオンのときには図中の鎮線位置に揺動されるようになっている。
【００６０】
またさらに、排紙フラッパ２６並びに手差しシャッタ２８は排紙フラッパソレノイド１０９によって駆動され、具体的には、ソレノイド１０９がオフのときには図中の鎖線位置にあり、ソレノイド１０９がオンのときには図中の実線位置に揺動されるようになっている。
〈各センサの説明〉
次に、各センサーについて説明する。
【００６１】
上述した昇降アーム５１は、図３（ａ）に詳示するように昇降アームフラグ５１ｄを有しており、このフラグ５１ｄに対応する位置（分離部Ｓの上方）には、透過型の光センサである給紙ローラホームセンサ４５が設けられている。そして、昇降アーム５１が上昇し、昇降アームフラグ５１ｄが図示のように給紙ローラホームセンサ４５のセンサ光路を遮光したときに、昇降アーム５１がホームポジションである待機位置にあると検知できるようになっている。
【００６２】
また、揺動アーム５３の一部には、図３（ａ）に詳示するように揺動アームフラグ５４が形成されており、昇降アーム５１には揺動位置センサ４６が取り付けられている。そして、図１１（ａ）に示すように給紙ローラ５が最上の原稿に当接すると揺動位置センサ４６は揺動アームフラグ５４によって遮蔽されてオン信号を出力するようになっている。つまり、揺動位置センサ４６と揺動アームフラグ５４とによって接触検知手段が構成され、給紙ローラ５と原稿との接触を検知するようになっている。
【００６３】
さらに、ストッパ２１の上流部近傍には、図２に示すように、透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０が設けられており、原稿Ｐがセットされたことを検出するようになっている。
【００６４】
またさらに、原稿トレイ４の中程の所（ストッパ２１から２２５ｍｍの距離の所）には、反射型の光センサである原稿後端検知センサ４１が設けられており、この原稿後端検知センサ４１によってラージサイズの原稿がセットされたことを検知できるようになっている。
【００６５】
また、原稿セット検知センサ４０と後端検知センサ４１の中間には、反射型の光センサである最終原稿検知センサ４３が設けられており、搬送中の原稿が最終原稿であるか否かを判定できるようになっている。
【００６６】
さらに、原稿トレイ４の下部には紙幅検知センサ４４が設けられており、幅方向規制板３３の位置を検出することに基づき原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐの幅方向の長さを検出するようになっている。
【００６７】
またさらに、分離搬送ローラ８と第１給送ローラ１６の間には、透過型の光センサである分離センサ３０が設けられており、分離搬送ローラ８で搬送されてきた原稿Ｐを検出するようになっている。また、分離センサ３０と搬送方向に同じ位置で、スラスト方向（原稿の幅方向）に所定距離離れた位置には、同じく透過型の光センサである斜行検知センサ３１が併設されており、分離センサ３０と共に、給送されてきた原稿の斜行量を検出出来るようになっている。
【００６８】
また、第１給送ローラ１６の下流側で該ローラ１６の近傍には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出する混載検知センサ３２が設けられており、原稿トレイ４上のセンサと合わせて、異なるサイズの原稿が原稿トレイ４にセットされていることを原稿搬送中に検出できるようにしている。
【００６９】
さらに、第２給送ローラ９の上流側でかつ該ローラ９の近傍には、透過型の光センサである給紙センサ３５が配設されており、原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）及び反転給送路（ト）を搬送される原稿Ｐの前端及び後端を検知するようになっている。
【００７０】
またさらに、給送ローラ９の下流側には、同じく透過型の光センサであるレジストセンサ３９が配設されていて、原稿Ｐの後端を検出する事によって原稿Ｐの停止位置を制御するようになっている。
【００７１】
また、反転給排路（ホ）には、透過型の光センサである反転センサ３８が配設されており、プラテン３から排出された原稿Ｐ、または、プラテン３に進入する原稿Ｐを検出するようになっている。
【００７２】
さらに、反転給送路（リ）には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出する反転検知センサ３３が設けられており、反転フラッパ２３の切り替えによって原稿Ｐが反転給送路（リ）に導かれた事を検出するようになっている。
【００７３】
またさらに、手差しレジストローラ１１の排紙方向下流近傍には、透過型の光センサである手差しレジストセンサ３４が設けられており、手差し搬送路（ル）からの原稿を検出すると共に、プラテン３から原稿排出路（ヌ）へ排出される原稿Ｐを検出するようになっている。
【００７４】
また、手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ１４側には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出する手差し原稿検知センサ３７０が設けられており、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされたことを検出するようになっている。
〈読み取り位置の説明〉
次に、原稿の読み取り位置について、図５に沿って説明する。
【００７５】
図５はプラテン３上の原稿読み取り位置を示した図であり、原稿搬送モード、搬送する原稿サイズにより図のＲ１、Ｒ２、Ｒ３の位置をとる。
【００７６】
符号Ｒ１は、両面原稿モード時の読み取り位置であり、この位置に載置された原稿は装置本体１のスキャナー２０４の走査によって画像読み取りが行われるようになっている。
【００７７】
符号Ｒ２は、ハーフサイズ片面原稿搬送モード時における読み取り位置であり、原稿Ｐがこの位置Ｒ２（以下、“第２画先Ｒ２”とする）に来ると画像読み取りを開始するようになっている。なお、このモードでは、装置本体１のスキャナー２０４は固定され、原稿を搬送しながら画像読み取りを行うようになっている。
【００７８】
符号Ｒ３は、ラージサイズ片面原稿搬送モード、並びにハーフサイズ原稿を縦送りする場合における読み取り位置であり、原稿Ｐがこの位置Ｒ３（以下、“第３画先Ｒ３”とする）に来ると画像読み取りを開始するようになっている。なお、このモードでも、装置本体１のスキャナー２０４は固定され、原稿を搬送しながら画像読み取りを行うようになっている。
【００７９】
図５において、符号Ｌ１は、第２給送ローラ９のニップ点から第１画先Ｒ１までの距離を示し、符号Ｌ２は、第２給送ローラ９のニップ点から第２画先Ｒ２までの距離を示し、符号Ｌ３は、第２給送ローラ９のニップ点から第３画先Ｒ３までの距離を示す。また、符号Ｌ４は、ハーフサイズの原稿がプラテン３の左側に載置された場合における第１画先Ｒ１から原稿先端までの距離を示し、符号Ｌ５は待機位置に停止した原稿の先端と第２画先Ｒ２との距離、符号Ｌ６は先行原稿の後端と後続原稿の後端までの距離（紙間距離）、符号Ｌ７は第１画先Ｒ１から手差しレジストローラ１１までの距離を示す。
【００８０】
いま、ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さをＬｐｈとしたとき、
【００８１】
【式１】
Ｌ７＜［Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ］
Ｌ２＞［Ｌ５−Ｌｐｈ］
となるようにハーフサイズ原稿の停止位置が制御されるため、図５に示すように、プラテン３上に後続原稿Ｐｎ、Ｐｎ‐１が停止しているときでも先行原稿Ｐｎ‐２の後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜け、画像形成のため待機している後続原稿Ｐｎの後端は第２給送ローラ９のニップを抜ける。
〈制御回路の説明〉
次に、ＡＤＦ２の制御回路について、図６に沿って説明する。
【００８２】
図６は、本実施の形態の制御回路の回路構成を示すブロック図である。この制御回路Ｃは、マイクロプロセッサ（以下、“ＣＰＵ”とする）２０１を中心に構成されており、電池によりバックアップされるＲＡＭ（不図示）と、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭ（同じく不図示）を備えている。なお、符号２０２は、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣである。
【００８３】
また、ＣＰＵ２０１の入力ポートには、分離センサ３０、斜行検知センサ３１、混載検知センサ３２、反転検知センサ３３、手差しレジストセンサ３４、給紙センサ３５、反転センサ３８、手差し原稿検知センサ３７０、レジストセンサ３９、原稿セット検知センサ４０、原稿後端検知センサ４１、最終原稿検知センサ４３、紙幅検知センサ４４、給紙ローラホームセンサ４５、揺動位置センサ４６等の各種センサが接続されており、装置内における、原稿の挙動、及び可動負荷の挙動をモニターするために用いられるようになっている。
【００８４】
一方、ＣＰＵ２０１の出力ポートにはドライブ回路２０３，…を介してモータ１００，…等が接続されている。
【００８５】
すなわち、上述した分離モータ１００（ＤＣブラシモータ）は、ドライバ２０３及びコントローラ２０３ａを介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０３とコントローラ２０３ａとによって駆動制御されるようになっている。なお、コントローラ２０３ａには、ＣＰＵ２０１からモータ回転数の基準となる基準クロック、オン、オフ信号などが入力されている。
【００８６】
また、搬送モータ１０１（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバ２０４を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ステッピングモータドライバ２０４によって駆動制御されるようになっている。さらに、ベルトモータ１０２（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバ２０５を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ステッピングモータドライバ２０５によって定電流駆動されるようになっている。各々のドライバ２０４，…には、ＣＰＵ２０１から相励磁信号と、モータ電流制御信号とが入力されている。
【００８７】
またさらに、揺動モータ１０３（ステッピングモータ）は、ドライバ２０６を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０６によって定電圧駆動されるようになっている。
【００８８】
また、排紙モータ１０４（ＤＣブラシモータ）は、ドライバ２０７とＦＧサーボ用のコントローラ２０７ａとを介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０７とＦＧサーボ用のコントローラ２０７ａとにより駆動制御されるようになっている。
【００８９】
さらに、ストッパソレノイド１０５は、ドライバ２０８を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０８によって駆動制御されるようになっている。
【００９０】
またさらに、分離クラッチ１０６は、ドライバ２０９を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０９によって駆動制御されるようになっている。
【００９１】
また、パス切り替えソレノイド１０７は、ドライバ２１０を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２１０によって駆動制御されるようになっている。
【００９２】
さらに、反転フラッパソレノイド１０８は、ドライバ２１１を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２１１によって駆動制御されるようになっている。
【００９３】
またさらに、排紙フラッパソレノイド１０９は、ドライバ２１２を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２１２によって駆動制御されるようになっている。
【００９４】
なお、上述した各ドライバ２０３〜２１２はすべて、ＣＰＵ２０１に入力された信号によって、その動作を制御されるものである。
【００９５】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
［１］作用の概略
まず、本実施の形態の作用の概略について、図７に沿って説明する。
【００９６】
原稿トレイ４に原稿Ｐがセットされたことが原稿セット検知センサ４０によって検出され、かつ、オペレータが装置本体１の操作部にあるスタートキー（コピーキー）を押すと、動作開始となる（ｍａｉｎ１）。
【００９７】
次に、装置本体１から送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、片面原稿モードであれば原稿後端検知センサ４１がオフしているか否かを判別する（ｍａｉｎ３）。この判別によって原稿Ｐがハーフサイズかラージサイズかを検知でき、肯定判定（ハーフサイズ）であった場合には、後述する第１流し読みモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了し（ｍａｉｎ４，ｍａｉｎ９）、否定判定（ラージサイズ）であった場合には、後述する第２流し読みモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ５，ｍａｉｎ９）。
【００９８】
一方、装置本体１から送信されてきた複写モードを判別した時点で両面原稿モードであれば（ｍａｉｎ２）、両面原稿モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ６，ｍａｉｎ９）。
【００９９】
また、オペレータが手差し原稿トレイ１４に原稿をセットした場合には手差し原稿検知センサ３７０が信号を出力するが、この状態でオペレータが、装置本体１の操作部にあるスタートキー（コピーキー）を押すと、後述する手差しモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ７，ｍａｉｎ８，ｍａｉｎ９）。
［２］片面原稿搬送モード
まず、片面原稿搬送モードの場合の作用を、ハーフサイズ片面原稿搬送モードの場合とラージサイズ片面原稿搬送モードの場合とに分けて説明する。
［２−１］ハーフサイズ片面原稿搬送モード
まず、ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の概略について、図８に沿って説明する。
【０１００】
図８は、該作用の概略を示すフローチャート図である。
【０１０１】
ハーフサイズの片面原稿を搬送するに際しては、まず、ピックアップＤＯＷＮ処理（詳細は後述）が行われ、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される（図８ｄｒａｆｔｍｄ１）。
【０１０２】
その後、分離処理（詳細は後述）が実行されて最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され（図８ｄｒａｆｔｍｄ２）、続いて給紙処理が実行される（図８ｄｒａｆｔｍｄ３）。
【０１０３】
そして、原稿Ｐ１がプラテン３の所定位置にまで搬送されると、原稿流し読み処理（第１流し読みモード）が実行されて、装置本体１のスキャナー２０４を所定位置に固定したままで原稿画像の読み取りが行なわれる（図８ｄｒａｆｔｍｄ４）。
【０１０４】
その後、分離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ち（図８ｄｒａｆｔｍｄ５）、該検知がなされると、原稿セット検知センサ４０によって搬送中の原稿が最終原稿か否かを判断する（図８ｄｒａｆｔｍｄ６）。
【０１０５】
そして、最終原稿でなければ、原稿Ｐ１を排紙トレイ１０上に排出する排紙処理（詳細は後述）を行い（図８ｄｒａｆｔｍｄ８）、以上の動作を繰り返す（図８ｄｒａｆｔｍｄ２〜ｄｒａｆｔｍｄ６）。
【０１０６】
また、搬送中の原稿が最終原稿であった場合は、排紙処理を行うと共に（図８ｄｒａｆｔｍｄ７）、ピックアップＵＰ処理（詳細は後述）を行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（図８ｄｒａｆｔｍｄ９）、一連の処理を終了する。
【０１０７】
次に、ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の詳細について、図９及び図１０に沿って説明する。
【０１０８】
図９は、ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図であり、図１０は、ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの作用の詳細を示すフローチャート図である。
【０１０９】
通常、給紙ローラ５は図３（ａ）に示すように分離上ガイド板５２より上方の位置（ホームポジション）に待避しているため、オペレータは、この給紙ローラ５に阻害されることなく原稿の束をセットできる。なお、以後の説明では、原稿トレイ４上に積載されている原稿を上から順に“原稿Ｐ１”、“原稿Ｐ２”、“原稿Ｐ３”とする。また、特に原稿順を指定しない場合は“原稿Ｐ”とする。
【０１１０】
いま、オペレータが画像形成装置の操作部にて複写条件を入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、プラテン上の紙幅検知センサ４４によって原稿サイズの検出が行われる。
【０１１１】
パス切り替えソレノイド１０７はオフとなって反転給紙フラッパ２２は図２の実線位置に保持されて、原稿搬送路（ハ）は閉塞されて反転給送路（チ）が開放されているが、本モードにおいては、パス切替ソレノイド１０７はオン制御され（図１０ｅｎｔ１）、反転給紙フラッパ２２は図２に示す鎖線位置に移動され、反転給送路（ヘ）は閉塞されて原稿搬送路（ハ）が開放される。
【０１１２】
次に、分離モータ１００、搬送モータ１０１及びベルトモータ１０２が起動され（図１０ｅｎｔ２）、給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９及び幅広ベルト７が回転駆動される。そして、上述の分離ベルト６並びに分離搬送ローラ８の駆動によって分離処理（詳細は後述）が行われて、最上の原稿Ｐ１は原稿搬送路（イ）内を搬送され、第１給送ローラ１６及び第２給送ローラ９の駆動によって原稿Ｐ１は原稿搬送路（ロ）及び（ハ）内を搬送される（図９（ａ）参照）。なお、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９及び幅広ベルト７は、その搬送速度が一致するように同期速度制御される。
【０１１３】
ここで、分離部Ｓを通過した原稿Ｐ１は、第１給送ローラ１６によって搬送される前に、分離センサ３０及び斜行センサ３１によって斜行検知が行われる。
【０１１４】
また、第１給送ローラ１６による原稿搬送が開始されて給紙ローラ５によって原稿を給送する必要が無い場合には、昇降アーム５１は上昇されて、給紙ローラ５は、揺動アーム５３と共に上昇されて、原稿Ｐから離間される。なお、連続給紙の場合には、給紙ローラ５は、図３（ａ）のホームポジションまでは上昇せず、最上紙である原稿Ｐ１から３〜５ｍｍ程度離間する位置（図１１（ｂ）に示す待避ポジション）に中間停止するように制御される。ここで、この中間停止位置は、給紙ローラ５が原稿から微小距離離間した位置となるように、揺動位置センサ４６からの信号に基いて制御される。これにより、給紙ローラ５の移動量は最小限に抑えられ、その結果、給紙ローラ５の原稿Ｐ１上への着地振動が少なくなって給紙性能が向上されると共に、後続の給紙開始までの時間を短縮できる。
【０１１５】
さらに、上述のように給紙ローラ５が上昇されると、分離クラッチ１０６がオフされて分離ベルト６及び分離搬送ローラ８の駆動が停止される。なお、分離搬送ローラ８は、ワンウェイローラで構成されているため、搬送中の原稿Ｐ１の動きに追従して回転する。
【０１１６】
ところで、上述した分離モータ１００等の起動（図１０ｅｎｔ２）と同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタがスタートされる（図１０ｅｎｔ３）。
【０１１７】
一方、レジストセンサ３９が原稿先端を検知することで原稿Ｐ１が原稿搬送路（ハ）に搬送されたことを確認する（図１０ｅｎｔ４）。
【０１１８】
また、分離センサ３０が原稿後端の通過を検知すると（図１０ｅｎｔ５）、分離クロックから入力されるクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（図１０ｅｎｔ６）。そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離Ｌ３分だけのカウントが完了すると（図１０ｅｎｔ７）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める（図１０ｅｎｔ８）。このとき、後述する斜行補正が行われる。
【０１１９】
さらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過を検知すると（図１０ｅｎｔ９）、前記サイズチェックカウンタをストップし（図１０ｅｎｔ１０）、そのデータに基づいてに示すサイズチェック処理（詳細は後述）を行う（図１０ｅｎｔ１１）。
【０１２０】
またさらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過を検知すると（図１０ｅｎｔ９）、ベルト励磁クロックによってカウントされるレジストカウンタをスタートさせる（図１０ｅｎｔ１２）。そして、このカウントが給紙センサ３５から第２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけ終了すると（図１０ｅｎｔ１３）、搬送モータ１０１をオフし（図１０ｅｎｔ１４）、第２給送ローラ９の駆動を停止させる。これにより、第２給送ローラ９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止される。
【０１２１】
一方、給紙ローラ５は、図１１（ｂ）に示す待避ポジションに待避しているが、先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎると再び降下し、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。そして、先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ１６のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６がオンされ、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が開始される（図９（ａ）参照）。
【０１２２】
ところで、第２給送ローラ９の回転は、上述のように先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止されるが、上述の給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙は高速で行われるため、第２給送ローラ９の回転が停止される時点では、後続原稿Ｐ２は、その先端が第２給送ローラ９の上流近傍位置（給紙センサ３５が配置されている位置）に到達する位置まで搬送されている。そして、後続原稿Ｐ２の先端が給紙センサ３５によって検知されると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。
【０１２３】
一方、先行原稿Ｐ１は、プラテン３上の原稿搬送路（ニ）に進入しており、幅広ベルト７によって単独搬送されるが、ベルトモータ１０２は、前記スタートしたレジストカウンタが終了した時点で（図１０ｅｎｔ１５）、停止される（図１０ｅｎｔ１６）。これにより、先行原稿Ｐ１は、その後端が給紙センサ３５及び第２給送ローラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだところで一旦停止する（図９（ｂ）参照）。つまり、先行原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラ１６のニップ点との間の距離Ｌ８（図９（ｂ）参照）は、
【０１２４】
【式２】
Ｌ８＝Ｌ２−Ｌ５−搬送原稿サイズ
Ｌ２；第２画先位置Ｒ２から第２給送ローラ９のニップ点までの距離
Ｌ５；第２画先位置Ｒ２から先行原稿Ｐ１の先端までの距離
で表されるが、先行原稿Ｐ１が上述のように一旦停止した状態では先行原稿Ｐ１の後端は第２給送ローラ１６のニップ点を抜けているため、上記Ｌ８の値は正（プラス）となる。
【０１２５】
なお、ベルトモータ１０２の駆動停止が行われると同時に（図１０ｅｎｔ１６）、パス切り替えソレノイド１０７がオフされる（図１０ｅｎｔ１７）。
【０１２６】
このように原稿Ｐ１が一旦停止すると、制御回路Ｃは、装置本体１に対して搬送完了信号を出力し、装置本体１から搬送開始信号が入力されるのを待つ。
【０１２７】
そして、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了すると共に、制御回路Ｃが装置本体１からの搬送開始信号を受信すると、該制御回路Ｃは、幅広ベルト７を起動して、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。
【０１２８】
この間、第２給送ローラ９は駆動が停止されたままであり後続原稿Ｐ２は待機しているが、先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離（以後紙間距離とする）が所定距離になったところで、第２給送ローラ９は起動され、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１と同じ画像形成速度で搬送される。なお、この第２給送ローラ９の起動及び搬送速度は、前述の紙間距離がＬ６となる時点で幅広ベルト７の搬送速度と第２給送ローラ９の搬送速度とが一致するように制御される。
【０１２９】
そして、先行原稿Ｐ１が第２画先位置Ｒ２に達すると、制御回路Ｃは装置本体１に対して画先到達信号を出力し、装置本体１はこれを受けて先行原稿Ｐ１の画像読み取り（第１流し読みモード）を開始する。
【０１３０】
なお、本モードにおいては、スキャナー２０４は、原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９に当接している状態ではスキャナー２０４が原稿Ｐ１に対向しないような位置に固定されている。すなわち、スキャナー２０４は、原稿の送り方向の長さをＬａ ｍｍとし、第２給送ローラ９からスキャナー２０４の位置までの距離（原稿搬送路（ハ）〜（ニ）に沿った距離）をＬｂ とした場合、
【０１３１】
【式３】
Ｌａ ＜Ｌｂ
の関係を満足するような位置（例えば第２画先位置Ｒ２や第３画先位置Ｒ３）に固定されている。
【０１３２】
原稿Ｐ１は、画像読み取りが終了すると、原稿後端と第２画先位置Ｒ２とが所定距離Ｌ９となる位置に停止される（図９（ｃ）参照）。この時、後続の原稿Ｐ２は、原稿先端と第２画先位置Ｒ２とが所定距離Ｌ５となる位置に停止されており、更に後続の原稿Ｐ３は、停止している第２給送ローラ９によって斜行取りのためのループが形成された状態で待機している。
【０１３３】
この状態で装置本体１から搬送開始信号が入力されると、制御回路Ｃは幅広ベルト７（ベルトモータ１０２）を起動して後続原稿Ｐ２の搬送を開始し（図９（ｄ）参照）、装置本体１は該原稿Ｐ２の画像読み取りを行う。
【０１３４】
この間に先行原稿Ｐ１の排紙処理（詳細は後述）が行われ、該原稿は排紙トレイ１０上に排出される。
【０１３５】
以下、上述した各処理の詳細について説明する。
〈ピックアップＤＯＷＮ処理〉
ここで、このピックアップＤＯＷＮ処理について、図１２に沿って説明する。
【０１３６】
いま、給紙ローラ５がホームポジションにあると（図３（ａ）参照）、給紙ローラホームセンサ４５がオンしている。この状態で、揺動モータ１０３を駆動して昇降アーム５１を下降させると（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、給紙ローラホームセンサ４５がオフとなる（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）。さらに、昇降アーム５１を下降させると、給紙ローラ５が最上の原稿Ｐ１に当接した状態で、揺動位置センサ４６は揺動アームフラグ５４によって遮蔽されてオン信号を出力し（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、このオン信号に基づいて揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。この状態で、給紙ローラ５は、該ローラ５及び揺動アームの自重によって原稿Ｐ１に当接して、原稿Ｐ１に常に安定した給送力を付与する（図１１（ａ）参照）。この状態で給紙ローラ５を回転駆動すると、原稿Ｐ１は安定して給送される。
【０１３７】
なお、上述のように給紙ローラホームセンサ４５がオフ（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）となった後も昇降アーム５１を下降させると、アーム軸５１ｃと揺動アーム５３との係合が解除され、揺動アーム５３と昇降アーム５１との間に相対的な位置関係にずれが発生し始めるが、昇降アーム５１は揺動位置センサ（接触検知手段）４６からのＯＮ信号に基づき停止されるため、そのずれ量は一定となる（図１１（ａ）参照）。
〈分離処理及び斜行補正〉
ここで、分離処理及び斜行補正について、図１３に沿って説明する。
【０１３８】
上述のように分離モータ１００が駆動されると（図１３ｓｅｐａ１）、分離ベルト６及び分離搬送ローラ８がそれぞれ矢印方向に回転駆動され、原稿トレイ４から搬送されてきた原稿Ｐは１枚毎に分離されてさらに下流の原稿搬送路（ロ）に搬送される。そして、原稿Ｐ１の先端が分離搬送ローラ８の下流側の所定位置に到達すると、分離センサ３０がオンされ（図１３ｓｅｐａ２）、予め決められた所定時間範囲内に分離処理が終了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を突き当ててループ形成されるまでの残りの搬送距離と分離センサ３０がオンするまでの経過時間から分離モーター１００の速度制御を行う（図１３ｓｅｐａ３）。
【０１３９】
そして、原稿Ｐ１の先端が、第２給送ローラ９の上流側近傍に配置された給紙センサ３５によって検知されると（図１３ｓｅｐａ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離ループカウンタをスタートさせ（図１３ｓｅｐａ５）、分離モーター１００の駆動（第１給送ローラ１６の駆動）は、この設定カウント終了後に停止される（図１３ｓｅｐａ６，ｓｅｐａ７）。これにより、原稿Ｐ１は、停止している第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成された状態で停止されて、周知の斜行取りが行われる。
〈サイズチェック処理〉
ここで、サイズチェック処理について、図１４に沿って説明する。
【０１４０】
このサイズチェック処理では、原稿サイズの判定手段として前記サイズチェックカウンタデータに第２給送ローラ９のニップ位置から給紙センサ３５までの距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズ（送り方向長さ）となる。この時、原稿は第２給送ローラ３５と幅広ベルト７によって搬送されており、その送り量とベルト励磁クロックによるカウント値は確実に一致する。以後、補正されたサイズデータによってＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定を行う。
〈原稿流し読み処理〉
ここで、原稿流し読み処理について図１５に沿って説明する。
【０１４１】
ベルトモータ１０２を起動し（図１５ｍｏｖｅ１）、幅広ベルト７を駆動すると、上述のように原稿Ｐ１はプラテン３に沿って搬送される。このベルトモータ１０２の起動と同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされる画先オンカウンタをスタートさせる（図１５ｍｏｖｅ２）。なお、この時のベルトモータ速度は装置本体１から受信した流し読み速度データ（Ｖ）に基づいて励磁クロック信号を出力することで定速制御を行う。そして、画先オンカウンタのカウントが終了した時点で（図１５ｍｏｖｅ３）、画先信号を装置本体１へ送信する（図１５ｍｏｖｅ４）。
【０１４２】
装置本体１は、この画先信号を受信した後、流し読み時の光学系固定位置に原稿先端が到達するまでの時間を演算制御して実際の画像読み取りを行う。具体的には、スキャナー２０４を起動し、スキャナー２０４によって原稿画像の読み取りを行う。
【０１４３】
上記画先信号は所定時間経過した後にオフされ（図１５ｍｏｖｅ５，６，７）、原稿画像の読み取りが終了される。また、原稿後端が読み取り位置を通過したところで、ベルトモータ１０２をオフする（図１５ｍｏｖｅ８）。
【０１４４】
また、前記流し読み速度データ（Ｖ）は、光学系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよいし、異なってもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定された時は通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像の読み取りが終了するので、複写速度が向上される。
〈ピックアップＵＰ処理〉
ここで、このピックアップＵＰ処理について、図１６に沿って説明する。
【０１４５】
揺動モータ１０３を、ピックアップＤＯＷＮ処理時とは逆方向に回転駆動すると（図１６ｐｉｃｋｕｐｕｐ１）、給紙ローラ５は、昇降アーム５１及び揺動アーム５３を介して上昇される。そして、給紙ローラホームセンサ４５のオンにより揺動モータ１０３の駆動は停止され（図１６ｐｉｃｋｕｐｕｐ２，ｐｉｃｋｕｐｕｐ３）、給紙ローラ５は上限位置に保持される。
〈排紙処理〉
ここで、図１７に基づいて排紙処理について説明する。
【０１４６】
上述のようにベルトモータ１０２が起動されると、幅広ベルト７及び手差しレジストローラ１１が回転駆動される。ここで、この手差しレジストローラ１１は幅広ベルト７の搬送速度に等しい搬送速度で駆動される。また、このベルトモータ１０２の起動と共に排紙モータ１０４が起動されて（図１７ｅｊｃｔ１）、排紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ１３が回転駆動される。ここで、排紙ローラ１２は幅広ベルト７の搬送速度に等しい搬送速度か若干速い搬送速度で駆動される。
【０１４７】
一方、排紙フラッパソレノイド１０９はオフ状態となっており、排紙フラッパ２６は、図２の鎖線に示すように、その先端部がプラテン３より低く位置している。したがって、プラテン３上の先行原稿Ｐ１は、これらの幅広ベルト７、手差しレジストローラ１１及び排紙ローラ１２によって原稿搬送路（ニ）〜原稿排出路（ヌ）を通って搬送され、排紙トレイ１０上に排出される。
【０１４８】
手差しレジストセンサ３４が排出される原稿Ｐ１の先端を検知することで原稿Ｐ１が原稿排出路（ヌ）を搬送されていることを確認し（図１７ｅｊｃｔ２）、かつ、該センサ３４が原稿Ｐ１の後端を検知して先行原稿Ｐ１の後端が手差しレジストローラ１１のニップを抜けていることを確認した場合に（図１７ｅｊｃｔ３）、ベルトモータ１０２の駆動は停止される（図１７ｅｊｃｔ４）。これにより、幅広ベルト７及び手差しレジストローラ１１の駆動が停止され、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２等によって単独搬送される。なお、この時点で、後続原稿Ｐ２は、画像読み取りが終了しており、後続の原稿Ｐ３と共にプラテン３上で停止される（図９（ｅ）参照）。
【０１４９】
また、ベルトモータ１０２の駆動停止と同時に、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントする排紙カウンタをスタートし（図１７ｅｊｃｔ５）、この設定カウント終了後（図１７ｅｊｃｔ６）、排紙モーター１０４の駆動を停止する（図１７ｅｊｃｔ７）。これにより、排紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ１３の駆動は停止されるが、この時点では、原稿Ｐ１は原稿排出路（ヌ）を既に通過して排紙ローラ１２を抜けて、排紙トレイ１０上に排出されている。［２−２］ラージサイズ片面原稿搬送モード
まず、ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の概略について、図１８に沿って説明する。
【０１５０】
図１８は、該作用の概略を示すフローチャート図である。
【０１５１】
ラージサイズの片面原稿を搬送するに際しては、まず、上述のピックアップＤＯＷＮ処理が行われ、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ１）。
【０１５２】
その後、上述の分離処理が実行されて最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）、続いて給紙処理が実行される（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）。なお、ここまでの作用は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送モードの場合と同様である。
【０１５３】
そして、原稿Ｐ１がプラテン３の所定位置にまで搬送されると、原稿流し読み処理（第２流し読みモード）が実行されて、装置本体１のスキャナー２０４を所定位置に固定したままで原稿画像の読み取りが行なわれる（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）。なお、本モードにおいては、スキャナー２０４は排紙トレイ１０の近傍の第３画先位置Ｒ３に固定されているため、結果的に上述の原稿流し読み処理と排紙処理とは連続して行われることとなり（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ５）、画像が読み取られた原稿Ｐ１は排紙トレイ１０上に排出されることとなる。
【０１５４】
その後、分離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ち（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ６）、該検知がなされると、原稿セット検知センサ４０によって搬送中の原稿が最終原稿か否かを判断する（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）。
【０１５５】
そして、最終原稿でなければ以上の動作を繰り返し（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ２〜ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）、最終原稿であればピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して一連の処理を終了する（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ８）。
【０１５６】
次に、ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の詳細について、図１９に沿って説明する。
【０１５７】
図１９は、ラージサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図である。
【０１５８】
ピックアップＤＯＷＮ処理〜給紙処理までの作用（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ１〜ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送モードの場合と同様である。
【０１５９】
すなわち、本モードの場合も、パス切替ソレノイド１０７は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送モードの場合と同様にオン制御され、反転給送路（ヘ）は閉塞されて原稿搬送路（ハ）が開放される。また、幅広ベルト７は、先行原稿Ｐ１が搬送されてくると駆動され、先行原稿Ｐ１がプラテン３に進入する前には第２給送ローラ９と等しい搬送速度となっている。したがって、先行原稿Ｐ１は、上述の２つのローラ１６，９並びに幅広ベルト７によって原稿搬送路（ハ）を通ってプラテン３にまで搬送される（図１９（ａ）参照）。
【０１６０】
なお、第２給送ローラ９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止される。
【０１６１】
一方、給紙ローラ５は、先行原稿Ｐ１を給紙した後に待避ポジションに待避されるが、先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎると再び降下し、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。そして、先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ１６のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６がオンされ、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が開始される（図１９（ａ）参照）。
【０１６２】
ところで、第２給送ローラ９の回転は、上述のように先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止されるが、上述の給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙は高速で行われるため、第２給送ローラ９の回転が停止される時点では、後続原稿Ｐ２は、その先端が第２給送ローラ９の上流近傍位置（給紙センサ３５が配置されている位置）に到達する位置まで搬送されている。そして、後続原稿Ｐ２の先端が給紙センサ３５によって検知されると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。
【０１６３】
一方、先行原稿Ｐ１は、プラテン３上の原稿搬送路（ニ）に進入しており、幅広ベルト７によって単独搬送され、その後端が給紙センサ３５及び第２給送ローラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだところで一旦停止する（図１９（ｂ）参照）。つまり、先行原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラ１６のニップ点との間の距離Ｌ１０（図１９（ｂ）参照）は、
【０１６４】
【式４】
Ｌ１０＝Ｌ３−Ｌ５′−搬送原稿サイズ
Ｌ３ ；第３画先位置Ｒ３から第２給送ローラ９のニップ点までの距離
Ｌ５′；第３画先位置Ｒ３から先行原稿Ｐ１の先端までの距離
で表されるが、先行原稿Ｐ１が上述のように一旦停止した状態では先行原稿Ｐ１の後端は第２給送ローラ１６のニップ点を抜けているため、上記Ｌ１０の値は正（プラス）となる。
【０１６５】
このように原稿Ｐ１が一旦停止すると、制御回路Ｃは、装置本体１に対して搬送完了信号を出力し、装置本体１から搬送開始信号が入力されるのを待つ。
【０１６６】
そして、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了すると共に、制御回路Ｃが装置本体１からの搬送開始信号を受信すると、該制御回路Ｃは、幅広ベルト７を起動して、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。
【０１６７】
この間、第２給送ローラ９は駆動が停止されたままであり後続原稿Ｐ２は待機しているが、先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離（以後紙間距離とする）が所定距離になったところで、第２給送ローラ９は起動され、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１と同じ画像形成速度で搬送される。なお、この第２給送ローラ９の起動及び搬送速度は、前述の紙間距離がＬ１１となる時点で幅広ベルト７の搬送速度と第２給送ローラ９の搬送速度とが一致するように制御される（図１９（ｃ）参照）。
【０１６８】
そして、先行原稿Ｐ１が第３画先位置Ｒ３に達すると、制御回路Ｃは装置本体１に対して画先到達信号を出力し、装置本体１はこれを受けて先行原稿Ｐ１の画像読み取りを開始する。
【０１６９】
この先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終了すると、幅広ベルト７は所定時間だけ駆動された後に停止され、後続原稿Ｐ２は、図１９（ｄ）に示す位置にまで搬送されて該位置にて停止される。なお、紙間距離Ｌ１１は、後続原稿Ｐ２先端から手差しレジストローラ１１のニップ点までの距離より大きくなるように設定されているので、後続原稿Ｐ２が停止した時点では先行原稿Ｐ１の後端は手差しレジストローラ１１のニップ点を通過しており、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送され排出される。
［３］両面原稿搬送モード
次に、両面原稿搬送モードの場合の作用を、ハーフサイズ両面原稿搬送モードの場合とラージサイズ両面原稿搬送モードの場合とに分けて説明する。
［３−１］ハーフサイズ両面原稿搬送モード
まず、ハーフサイズの両面原稿を搬送する場合の作用の概略について、図２０に沿って説明する。
【０１７０】
ハーフサイズの両面原稿を搬送するに際しては、上述のピックアップＤＯＷＮ処理が実行され、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）。その後、上述の分離処理が実行されて最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され給送される（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）。ここまでの作用は、上述した片面原稿搬送モードの場合と同様である。
【０１７１】
次に、プリ反転処理が行われて原稿Ｐ１の表裏が反転され（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）、反転された原稿Ｐ１は、第２面が下になるようにプラテン３上に載置される。そして、光学系移動原稿読取が実行されて（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）、第２面の原稿画像の読み取りが、装置本体１のスキャナー２０４を移動しながら行われる。
【０１７２】
この原稿読み取りが終了すると、反転給排路（ホ）、反転給送路（ト）及び原稿搬送路（ハ）を利用しての反転処理が行なわれ（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、その後、第１面の原稿画像読み取りが行われる（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）。
【０１７３】
なお、このような読み取り処理を行っている間、原稿セット検知センサ４０によって最終原稿か否かを判断する（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）。そして、最終原稿でなければ、原稿Ｐ１を排紙トレイ１０上に排出する排紙処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、以上の動作を繰り返す（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２〜ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）。また、最終原稿であった場合は、排紙処理を行うと共に（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）、ピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、一連の処理を終了する。
【０１７４】
次に、ハーフサイズの両面原稿を搬送する場合の作用の詳細について、図２１及び図２２に沿って説明する。
【０１７５】
図２１は、ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図であり、図２２は、ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの作用の詳細を示すフローチャート図である。
【０１７６】
いま、オペレータが操作部にて複写条件を入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、分離モータ１００及び搬送モータ１０１が起動される（図２２ｐｒｅｔｒｎ１）。これにより、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が回転駆動されて、上述の分離処理や斜行補正が行われる。
【０１７７】
なお、この分離モータ１００等の起動と同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタがスタートされる（図２２ｐｒｅｔｒｎ２）。
【０１７８】
一方、本モードにおいては、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態で、反転給紙フラッパ２２は図２の実線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送路（チ）を開放している。また、反転フラッパソレノイド１０８はオフの状態で、反転フラッパ２３は図２の実線位置に保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放している。したがって、第２給送ローラ９が回転駆動されることにより、第２給送ローラ９に先端を突き当てられていた原稿Ｐ１は反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に導かれ、プリ反転処理が行われる（図２１（ａ）参照）。なお、原稿Ｐ１が反転給送路（チ）に搬送されたか否かは、レジストセンサ３９が原稿先端を検知することで確認する（図２２ｐｒｅｔｒｎ３）。
【０１７９】
一方、分離センサ３０が原稿後端の通過を検知すると（図２２ｐｒｅｔｒｎ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（図２２ｐｒｅｔｒｎ５）。そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離Ｌ３分だけのカウントが完了すると（図２２ｐｒｅｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める（図２２ｐｒｅｔｒｎ７）。
【０１８０】
また、給紙センサ３５が原稿後端の通過を検知すると（図２２ｐｒｅｔｒｎ８）、前記サイズチェックカウンタをストップし（図２２ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデータに基づいてサイズチェック処理を行う（図２２ｐｒｅｔｒｎ１０）。
【０１８１】
さらに、レジストセンサ３９が原稿後端の通過を検知すると（図２２ｐｒｅｔｒｎ１１）、反転励磁クロックによってカウントされるプレ反転カウンタをスタートさせる（図２２ｐｒｅｔｒｎ１２）。そして、プレ反転カウンタが終了した時点で（図２２ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフする（図２２ｐｒｅｔｒｎ１４）。これにより、原稿Ｐ１は、後端が反転給送路（チ）を抜けた所定位置に停止される。
【０１８２】
そして、搬送モータ１０１をオフしてから所定時間経過後、搬送モータ１０１が逆方向に起動されて第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が反対方向に回転駆動されると共に、ベルトモータ１０２が起動されて幅広ベルト７が正方向に回転駆動される（図２２ｐｒｅｔｒｎ１５）。これにより、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）を通ってプラテン３上の原稿搬送路（ニ）に導かれる（図２１（ｂ）参照）。
【０１８３】
なお、原稿Ｐ１が原稿搬送路（ロ）から反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に搬送される場合において、原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通過した時には、給排フラッパ２５は図２の実線位置に移動されている。したがって、プリ反転された原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）を通って原稿搬送路（ニ）に搬送される場合において、原稿Ｐ１の先端がプラテン３の端部と衝突することが防止される。また、第１反転ローラ１７等の搬送速度と幅広ベルト７の搬送速度とは、特別な場合を除いて等速となるように制御されている。
【０１８４】
一方、反転センサ３８が原稿先端の通過を検知することに基づき原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）に搬送されたことを確認し（図２２ｐｒｅｔｒｎ１６）、かつ反転センサ３８が原稿後端の通過を検知すると（図２２ｐｒｅｔｒｎ１７）、搬送モータ１０１の駆動が停止される（図２２ｐｒｅｔｒｎ１８）。
【０１８５】
また、反転センサ３８の検知信号（原稿の後端を検知した信号）に基づき、ベルト励磁クロックによってカウントされるプリ給紙カウンタがスタートされる（図２２ｐｒｅｔｒｎ１９）。そして、このプリ給紙カウンタがカウントを終了した時点で（図２２ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２の駆動が停止される（図２２ｐｒｅｔｒｎ２１）。これにより、幅広ベルト７の駆動は停止され、原稿Ｐ１は、プラテン３上の所定位置に第２面を下にした状態で停止される（図２１（ｃ）参照）。
【０１８６】
この状態で装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが行われる。
【０１８７】
原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが終了すると、原稿の反転処理が行われる。ここで、図２３に基づいて反転処理について説明する。
【０１８８】
反転フラッパ２３は、上述のように図２の実線位置に保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放しているが、本反転処理を行うに際しては反転フラッパソレノイド１０８はオンにされて（図２３ｔｒｎ１）、反転フラッパ２３を図２の鎖線位置に切り換えて、反転給送路（ト）を開放すると共に反転給送路（リ）を閉塞する。
【０１８９】
また、パス切替ソレノイド１０７をオンにし（図２３ｔｒｎ１）、反転給紙フラッパ２２を図２の鎖線位置に保持して原稿搬送路（ハ）を開放すると共に反転給送路（チ）を閉塞し、給排フラッパ２５を図２の鎖線位置に保持する。
【０１９０】
次に、ベルトモータ１０２及び搬送モータ１０１をオンして（図２３ｔｒｎ２）、幅広ベルト７、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８を逆方向に回転駆動する。これにより、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）→反転給送路（ヘ）〜（ト）→原稿搬送路（ハ）を搬送される（図２１（ｄ）参照）。
【０１９１】
ところで、プラテン３上の原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）に排出される際には、その原稿先端は反転センサ３８によって検知されるが（図２３ｔｒｎ３）、この検知と同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされる反転カウンタがスタートされる（図２３ｔｒｎ４）。そして、この反転カウンタのカウントが終了するとベルトモータ１０２がオフされ（図２３ｔｒｎ５，ｔｒｎ６）、所定時間経過後に正方向に回転駆動される（図２３ｔｒｎ７）。したがって、原稿搬送路（ハ）まで搬送されている原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって原稿搬送路（ニ）に導かれる。なお、幅広ベルト７の搬送速度は、原稿Ｐ１の先端が原稿搬送路（ニ）に進入する時までに第２給送ローラ９の搬送速度と一致するように制御がなされる。
【０１９２】
また、給紙センサ３５が原稿先端の通過を検知して原稿Ｐ１が反転給送路（ト）を搬送されていることを確認し（図２３ｔｒｎ８）、かつ、レジストセンサ３９が原稿後端の通過を検知すると（図２３ｔｒｎ９）、搬送モータ１０１はオフされる（図２３ｔｒｎ１０）。これにより、第２給送ローラ９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止される。したがって、原稿搬送路（ニ）に進入した先行原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単独搬送されることとなる。
【０１９３】
さらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過を検知すると同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされる反転給紙カウンタがスタートされる（図２３ｔｒｎ１１）。そして、反転給紙カウンタのカウントが終了した時点で（図２３ｔｒｎ１２）、ベルトモータ１０２はオフされる（図２３ｔｒｎ１３）。これにより、幅広ベルト７の駆動が停止されて、原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置に停止される。
【０１９４】
この位置で装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、原稿Ｐ１の第１面の画像読み取りが行われる。
【０１９５】
その後、反転フラッパソレノイド１０８をオフして反転フラッパ２３を図２の実線位置に切り換え、またパス切り替えソレノイド１０７をオフして反転給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５を図２の実線位置に切り換える（図２３ｔｒｎ１４）。
【０１９６】
なお、反転処理においては幅広ベルト７が正方向に逆転駆動されることから（図２３ｔｒｎ７）、第１反転ローラ１７と幅広ベルト７とによって原稿Ｐ１を引っ張り合うこととなるが、第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い為に原稿Ｐ１は反転ローラ１７によって搬送されることとなる。但し、ラージサイズの原稿（送り方向に長い原稿）の場合には、幅広ベルト７の搬送力の方が大きくなって円滑な原稿の搬送が阻害されることがある。したがって、この場合には、幅広ベルト７を逆転駆動するタイミングを遅らせるようにする。
【０１９７】
また一方、給紙センサ３５による先行原稿Ｐ１後端の検知と前後して、給紙ローラ５や分離部Ｓが駆動されて後続原稿Ｐ２が原稿トレイ４から分離給送され、第２給送ローラ９にて斜行取りが行われる。そして、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が駆動されて、後続原稿Ｐ２のプリ反転処理を行う（図２１（ｅ）参照）。なお、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが行われている間にプリ反転処理を完了し、その先端部が第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している。
【０１９８】
そして、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベルト７の正転が開始され、先行原稿Ｐ１及び後続原稿Ｐ２が、プラテン３上に所定の紙間距離Ｌ１２だけ離れた状態に載置される（図２１（ｆ）参照）。
【０１９９】
この状態で、装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、後続原稿Ｐ２の第２面の画像読み取りが行われる。
【０２００】
そして、この画像読み取りが終了すると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に後続原稿Ｐ２の反転処理が始まり、後続原稿Ｐ２は反転給排路（ホ）に排出される。なお、先行原稿Ｐ１は、この反転処理に伴って反転給排路（ホ）の方向に搬送されるが、紙間距離Ｌ１２を適切な値に設定しているため、反転給排路（ホ）に排出されることなくプラテン３上に載置されたままの状態となる。
【０２０１】
その後、幅広ベルト７の逆転駆動がなされ、後続原稿Ｐ２は、反転給排路（ホ）、反転給送路（ヘ）、反転給送路（ト）及び原稿搬送路（ハ）を経由して原稿搬送路（ニ）に導かれる。
【０２０２】
幅広ベルト７は、図２１（ｇ）の状態で停止され、この状態で後続原稿Ｐ２の第１面の画像読み取りが行われる。なお、この時の原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の紙間距離はＬ１３となる。また、さらに後続の原稿Ｐ３は、原稿トレイ４から給送されて第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している。
【０２０３】
後続原稿Ｐ２の第１面の画像読み取りが終了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８の逆転と、幅広ベルト７の正転と、排紙ローラ１２の回転とが開始され、後続原稿Ｐ３及びＰ２、並びに先行原稿Ｐ１が同時に排紙トレイ１０の側に搬送される。
【０２０４】
そして、後続原稿Ｐ３がプラテン３上に載置された時点で幅広ベルト７は停止され、後続原稿Ｐ３の画像読み取りが行われる（図２１（ｈ）参照）。なお、この時点で先行原稿Ｐ１は、その後端が既に手差しレジストローラ１１のニップを抜けている為、排紙ローラ１２等によって単独搬送されて排紙トレイ１０に排出される。
【０２０５】
なお、複数の原稿を画像読み取りする場合には上述の作用が繰り返されるが、最終の画像読み取り（すなわち、最終原稿Ｐｎの第１面の画像読み取り）が終了した時点では、プラテン３の上には２枚の原稿（最終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ‐１）が載置された状態となる。そして、これらの原稿Ｐｎ，Ｐｎ‐１は、幅広ベルト７の駆動によって排紙トレイ１０に連続して排出される。
［３−２］ラージサイズ両面原稿搬送モード
次に、ラージサイズの両面原稿を搬送する場合の作用について、図２４に沿って説明する。
【０２０６】
図２４は、ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図である。
【０２０７】
本モードにおいても、ハーフサイズの場合と同様に、反転給紙フラッパ２２は図２の実線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送路（チ）を開放し、反転フラッパ２３は図２の実線位置に保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放している。
【０２０８】
いま、オペレータが操作部にて複写条件を入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、ハーフサイズの場合と同様に、分離モータ１００及び搬送モータ１０１が起動されて分離処理及び斜行補正が行われる。
【０２０９】
また、原稿Ｐ１は、反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に導かれてプリ反転処理が行われ（図２４（ａ）参照）、搬送モータ１０１を停止することに基づき後端が反転給送路（チ）を抜けた所定位置に停止される。
【０２１０】
次に、搬送モータ１０１が停止されて所定時間が経過した後に、該モータ１０１が逆方向に起動されて第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が反対方向に回転駆動されると共に、ベルトモータ１０２が起動されて幅広ベルト７が正方向に回転駆動される。これにより、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）を通ってプラテン３上の原稿搬送路（ニ）に導かれる（図２４（ｂ）参照）。このとき、給排フラッパ２５は図２の実線位置に移動されているので、原稿Ｐ１の先端がプラテン３の端部と衝突することが防止される。また、第１反転ローラ１７等の搬送速度と幅広ベルト７の搬送速度とは、特別な場合を除いて等速となるように制御されている。
【０２１１】
反転センサ３８によって原稿Ｐ１の後端が検知されると、所定時間経過後に幅広ベルト７の駆動は停止され、原稿Ｐ１は固定読みモード時の画先位置に載置される（図２４（ｃ）参照）。
【０２１２】
この状態で装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが行われる。
【０２１３】
原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが終了すると、原稿の反転処理が行われる。
【０２１４】
すなわち、反転フラッパ２３は図２の鎖線位置に切り換えられて、反転給送路（ト）を開放すると共に反転給送路（リ）を閉塞し、反転給紙フラッパ２２は図２の鎖線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を開放すると共に反転給送路（チ）を閉塞し、給排フラッパ２５は図２の鎖線位置に保持される。
【０２１５】
一方、上述の画像読み取りが終了するとベルトモータ１０２及び搬送モータ１０１が起動されて、幅広ベルト７、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８は逆方向に回転駆動される。これにより、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）→反転給送路（ヘ）〜（ト）→原稿搬送路（ハ）を搬送される（図２４（ｄ）参照）。その後、原稿Ｐ１は、原稿搬送路（ハ）を経由して原稿搬送路（ニ）に導かれる。
【０２１６】
ところで、プラテン３上の原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）に排出される際には、その原稿先端は反転センサ３８によって検知されるが、その検知タイミングから所定時間経過した後に、幅広ベルト７は、駆動が停止され、その後正方向に回転される。したがって、原稿搬送路（ハ）まで搬送されている原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって原稿搬送路（ニ）に導かれる。なお、幅広ベルト７の搬送速度は、原稿Ｐ１の先端が原稿搬送路（ニ）に進入する時までに第２給送ローラ９の搬送速度と一致するように制御がなされる。
【０２１７】
なお、第２給送ローラ９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止される。
【０２１８】
また、原稿搬送路（ニ）に進入した先行原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単独搬送されるが、その後端が給紙センサ３５によって検知されてから所定距離搬送された後に、幅広ベルト７の駆動が停止される。これにより、先行原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置（固定読みモード時の画先位置）に第１面を下にした状態で停止される。
【０２１９】
この位置で装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、原稿Ｐ１の第１面の画像読み取りが行われる。
【０２２０】
また一方、給紙センサ３５による先行原稿Ｐ１後端の検知と前後して、給紙ローラ５や分離部Ｓが駆動されて後続原稿Ｐ２が原稿トレイ４から分離給送され、第２給送ローラ９にて斜行取りが行われる。そして、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が駆動されて、後続原稿Ｐ２のプリ反転処理を行う（図２４（ｅ）参照）。なお、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが行われている間にプリ反転処理を完了し、その先端部が第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している（図２４（ｆ）参照）。この時の先行原稿Ｐ１と待機している後続原稿Ｐ２の紙間はＬ１４になるように制御されている。
【０２２１】
そして、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベルト７の正転が開始され、後続原稿Ｐ２がプラテン３まで搬送されてその位置で停止される（図２４（ｇ）参照）。このとき、先行原稿Ｐ１の後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜けている。
【０２２２】
この状態で、装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、後続原稿Ｐ２の第２面の画像読み取りが行われる。
【０２２３】
以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎまで続けられる。
［４］手差しモード
次に、手差しモードの場合の作用について、図２５乃至図２７に沿って説明する。
【０２２４】
まず、該作用の概略について、図２５及び図２６に沿って説明する。ここで、図２５は、手差しモードの場合の作用の概略を示すフローチャート図であり、図２６は手差し原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図である。
【０２２５】
手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされると（図２６（ａ）参照）、手差し給紙処理（詳細は後述）が開始され（図２５ｍａｎｕａｌｍｄ１）、セットされた原稿がプラテン３の所定位置に搬送される（図２６（ｂ）参照）。
【０２２６】
その後、スキャナー２０４が走査されて、原稿画像の読み取り処理が行われる（図２５ｍａｎｕａｌｍｄ２）。そして、該処理が終了すると、排紙処理（詳細は後述）によって原稿が排紙トレイ１０に排出される（図２５ｍａｎｕａｌｍｄ３、図２６（ｃ）参照）。
【０２２７】
その後、手差しレジストセンサ３４により原稿の後端が検知されるのを待ち（図２５ｍａｎｕａｌｍｄ４）、該検知がなされると、手差し原稿検知センサ３７０によって次原稿の有無を検知する（図２５ｍａｎｕａｌｍｄ５）。そして、次原稿がある場合には上述の動作を繰り返し（図２５ｍａｎｕａｌｍｄ１〜ｍａｎｕａｌｍｄ５、図２６（ｄ）参照）、次原稿が無い場合には一連の処理を終了する。
【０２２８】
次に、本モードの作用の詳細について図２７に沿って説明する。ここで、図２７は、手差しモードのときの作用の詳細を示すフローチャート図である。
【０２２９】
通常、排紙フラッパソレノイド１０９はオフされており、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図２の実線位置に保持されている。具体的には、排紙フラッパ２６はその先端部がプラテン３よりも低い位置に保持されると共に、手差しシャッタ２８は手差し原稿トレイ１４から突出した状態に保持されている。
【０２３０】
したがって、この手差し原稿トレイ１４にオペレータが原稿をセットすると、該原稿は、手差しシャッタ２８にその先端が突き当てられた状態で載置される。
【０２３１】
手差し原稿検知センサ３７０が、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされたことを検知すると、排紙フラッパソレノイド１０９がオンされ（図２７ｍｅｎｔ１）、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図２の鎖線位置に移動される。また、排紙モータ１０４が起動されて手差し給紙ローラ１３が回転駆動され（図２７ｍｅｎｔ２）、原稿Ｐ１は手差し搬送路（ル）内を搬送される。なお、この間、手差しレジストローラ１１は停止されている。
【０２３２】
その後、手差しレジストセンサ３４がオンすることで原稿先端を検知したら（図２７ｍｅｎｔ３）、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントされる手差しループカウンタがカウントをスタートし（図２７ｍｅｎｔ４）、そのカウントが終了した時点で排紙モータ１０４の駆動が停止される（図２７ｍｅｎｔ５，ｍｅｎｔ６）。これにより、手差し給紙ローラ１３によって搬送される原稿Ｐ１は、停止されている手差しレジストローラ１１に原稿先端が突き当てられて所定量のループが形成された状態で停止され、原稿Ｐ１の斜行補正がなされる。
【０２３３】
その後、排紙モータ１０４及びベルトモータ１０２が起動され（図２７ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ローラ１３、手差しレジストローラ１１及び幅広ベルト７が回転駆動される。これにより、原稿Ｐ１は手差し搬送路（ル）から原稿搬送路（ニ）に搬送される。
【０２３４】
なお、排紙モータ１０４等の起動と同時に、ベルトクロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタがスタートされ（図２７ｍｅｎｔ８）、手差しレジストセンサ３４のオフによって原稿後端の通過を検知すると（図２７ｍｅｎｔ１０）、そのカウントが停止される。そして、そのデータに基づいてサイズチェック処理（図２７ｍｅｎｔ１１）が行われる。
【０２３５】
また、手差しレジストセンサ３４のオフによって、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を通過していることを確認すると、排紙モータ１０４がオフされて手差し給紙ローラ１３の駆動が停止される（図２７ｍｅｎｔ１２）。
【０２３６】
一方、サイズチェックカウンタのスタートと同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされるベルトレジストカウンタがスタートされる（図２７ｍｅｎｔ９）。そして、このカウンタがカウントを終了すると（図２７ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２（幅広ベルト７）の駆動が停止され（図２７ｍｅｎｔ１４）、原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置（原稿先端が第１画先位置Ｒ１に一致するような位置）に停止される。
【０２３７】
この状態でスキャナー２０４が走査され、原稿読み取り処理が行われる。
【０２３８】
なお、排紙フラッパソレノイド１０９はオフされ（図２７ｍｅｎｔ１５）、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図２の実線位置に保持され、次の原稿セットが可能な状態になっている。
【０２３９】
また、原稿読み取り処理が終了すると、幅広ベルト７が逆方向に回転駆動されると共に排紙ローラ１２が回転駆動され、原稿Ｐ１は排紙トレイ１０に排出される。なお、このように排紙ローラ１２が回転することによって手差し給紙ローラ１３も回転するが、２枚目の原稿Ｐ２は、その先端が手差しシャッタ２８によって規制されているため給送は阻止される。
【０２４０】
さらに、原稿Ｐ１の後端が手差しレジストセンサ３４によって検出されると、手差しレジストローラ１１の駆動は停止され、手差しフラッパ２７並びに手差しシャッタ２８は図２の実線位置に移動される。
【０２４１】
また、手差し給紙ローラ１３が駆動されると、原稿Ｐ２は、手差しレジストローラ１１の側に搬送されて上述のような斜行取りが行われ、その後プラテン３に載置される。
【０２４２】
次に、本実施の形態の効果について説明する。
【０２４３】
本実施の形態によれば、ピックアップＤＯＷＮ処理において昇降アーム５１を下降させると、アーム軸５１ｃと揺動アーム５３との係合が解除され、給紙ローラ５は、給紙ローラ５及び揺動アーム５３の自重により原稿Ｐに接触する。この状態で給紙ローラ５を回転させると、原稿の積載高さにかかわらず給紙ローラ５は原稿Ｐを常に安定して給送できる。
【０２４４】
また、従来装置のようにリフター機構や高さ検知手段を必要としないため、その分コストが低減される。
【０２４５】
さらに、高さ検知手段としてセンサーフラグ型レバーを使用しないため、給送する原稿にカールが発生していても原稿の給送不良や斜行を防止できる。
【０２４６】
またさらに、給紙ローラ５による給送が終了すると該給紙ローラ５は上昇されるが、連続給紙の場合には、給紙ローラ５は、図３（ａ）に示すホームポジションまでは上昇せず、最上紙から３〜５ｍｍ程度離間する位置（図１１（ｂ）に示す待避ポジション）に中間停止するように制御される。これにより、給紙ローラ５の移動量を低減することができる。その結果、次原稿のためのピックアップＤＯＷＮ処理において給紙ローラ５が原稿に接触した場合の振動を低減でき、給紙ローラ５の回転を休止する時間を短縮でき、原稿の給送速度を高めることができる。また、給紙ローラ５の移動量を低減することに伴い、稼働音の低減、及び消費電力の低減を図ることができる。
【０２４７】
さらに、ピックアップＵＰ処理における給紙ローラ５の退避量を揺動位置センサ４６の信号に基づき規定した場合には、該退避量を小さくできる。その結果、ピックアップＤＯＷＮ時の給紙ローラ５のバウンドを小さくでき、原稿の給送の安定化を図ることが可能となる。
【０２４８】
なお、上述した実施の形態においては、原稿サイズの判別は、原稿後端検知センサ４１によって原稿の搬送方向のサイズのみで行っているが、原稿後端検知センサ４１のみならず紙幅検知センサ４４も利用して原稿サイズの判別を行うようにしても良い。
【０２４９】
また、上述した実施の形態においては、給紙ローラ５が原稿に接触している際の昇降アーム５１の停止位置は、揺動アームフラグ５４と昇降アーム側の揺動位置センサ４６とによって制御することとしたが、これに限る必要はない。例えば、揺動アーム５３に長孔を形成すると共に、給紙ローラ５が該長孔内を移動できるように該ローラ５を揺動アーム５３に支持させ、揺動アーム５３に対する給紙ローラ５の位置を検知するセンサを配置し、該センサが、給紙ローラ５が原稿に接触して移動したことを検知することによって、昇降アーム５１の停止位置を制御するようにしても良い。
【０２５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、シート材を給送する場合には、前記保持部材を下降させて前記アーム部材との係合を外して前記給紙ローラ及び前記アーム部材の自重により該給紙ローラを前記シート材に接触せしめると共に、該給紙ローラを回転させることにより、シート材の積載高さにかかわらず給紙ローラはシート材を常に安定して給送できる。
【０２５１】
また、従来装置のようにリフター機構や高さ検知手段を必要としないため、その分コストが低減される。
【０２５２】
さらに、従来装置のように高さ検知手段としてセンサーフラグ型レバーを使用しないため、給送するシート材にカールが発生していてもシート材の給送不良や斜行を防止できる。
【０２５３】
一方、複数のシート材を積載するシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシート材を最上のものから順に装置内部に給送するシート給送手段と、を備えたシート給送装置において、前記シート給送手段が、上下移動ができるように支持されたアーム部材と、該アーム部材に回転自在に支持された給紙ローラと、前記アーム部材を上下移動させる駆動手段と、前記給紙ローラとシート材との接触を検知する接触検知手段と、を有し、前記接触検知手段からの信号に基づき、前記駆動手段が前記給紙ローラをシート材から微小距離離間した位置まで上昇させて待機させるようにした場合には、シート材給送の際における給紙ローラの移動量を低減することができる。その結果、給紙ローラがシート材に接触した場合の振動を低減でき、給紙ローラの回転を休止する時間を短縮でき、シート材の給送速度を高めることができる。また、給紙ローラの移動量を低減することに伴い、稼働音の低減、及び消費電力の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図。
【図２】ＡＤＦの構造を示す詳細断面図。
【図３】原稿トレイの左端に配置された給紙ローラ等の構造並びに作用を示す図であり、（ａ）は給紙ローラの最大上昇位置を示す図であり、（ｂ）は給紙ローラの最大下降位置を示す図。
【図４】給紙ローラ等の構造を示す平面図。
【図５】プラテン上の原稿読み取り位置を示す図。
【図６】制御回路の回路構成を示すブロック図。
【図７】画像形成装置の作用の概略を示すフローチャート図。
【図８】ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の概略を示すフローチャート図。
【図９】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図１０】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの作用の詳細を示すフローチャート図。
【図１１】（ａ）は給紙ローラが原稿に当接している状態を示す図であり、（ｂ）は給紙ローラの待避ポジションを説明するための図。
【図１２】給紙ローラのピックアップＤＯＷＮ処理を説明するためのフローチャート図。
【図１３】分離処理を説明するためのフローチャート図。
【図１４】サイズチェック処理を説明するためのフローチャート図。
【図１５】原稿流し読み処理を説明するためのフローチャート図。
【図１６】給紙ローラのピックアップＵＰ処理を説明するためのフローチャート図。
【図１７】排紙処理を説明するためのフローチャート図。
【図１８】ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の概略を示すフローチャート図。
【図１９】ラージサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図２０】ハーフサイズの両面原稿を搬送する場合の作用の概略を示すフローチャート図。
【図２１】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図２２】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの作用の詳細を示すフローチャート図。
【図２３】両面原稿搬送モードにおける反転処理を説明するためのフローチャート図。
【図２４】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図２５】手差しモードの場合の作用の概略を示すフローチャート図。
【図２６】手差し原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図２７】手差しモードのときの作用の詳細を示すフローチャート図。
【符号の説明】
２ ＡＤＦ（シート給送装置）
３ プラテン
４ 原稿トレイ（シート積載手段）
５ 給紙ローラ（シート給送手段）
７ 幅広ベルト
１７ 第１反転ローラ
１８ 第２反転ローラ
３６ 駆動ローラ
３７ ターンローラ
４１ 原稿後端検知センサ
４６ 揺動位置センサ（接触検知手段）
５１ 昇降アーム（保持部材、駆動手段）
５３ 揺動アーム（アーム部材、シート給送手段）
５４ 揺動アームフラグ（接触検知手段）
２００ リーダ部（画像読み取り手段）
Ｇ 画像形成装置
Ｐ 原稿（シート材）

Claims (4)

1. 複数のシート材を積載するシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシート材を最上のものから順に装置内部に給送するシート給送手段と、を備えたシート給送装置において、
   前記シート給送手段が、上下移動ができるように支持されたアーム部材と、該アーム部材に回転自在に支持された給紙ローラと、前記アーム部材と係合して上下駆動される保持部材と、前記給紙ローラとシート材との接触後の前記アーム部材と前記保持部材との相対的なずれを検知する接触検知手段と、を有し、
   シート材を給送しない場合には、前記保持部材を上昇させて前記アーム部材を持ち上げることにより前記給紙ローラをシート材から離間させ、かつ、
   シート材を給送する場合には、前記保持部材を下降させて前記アーム部材との係合を外して前記接触検知手段からの信号に基づいて前記保持部材の下降を止めることで、前記給紙ローラ及び前記アーム部材の自重により該給紙ローラを前記シート材に接触せしめると共に、該給紙ローラを回転させる、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記接触検知手段は、前記保持部材に取り付けられたセンサと、前記アーム部材に取り付けられたフラグとを有する、
   ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
3. 複数のシート材を積載するシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシート材を最上のものから順に装置内部に給送するシート給送手段と、を備えたシート給送装置において、
   前記シート給送手段が、上下移動ができるように支持されたアーム部材と、該アーム部材に回転自在に支持された給紙ローラと、前記アーム部材と係合して前記アーム部材を上下移動させる保持部材と、前記給紙ローラとシート材との接触後の前記アーム部材と前記保持部材との相対的なずれを検知する接触検知手段と、を有し、
   前記給紙ローラを待避ポジションに退避させる場合には、前記保持部材を上昇させて前記アーム部材を持ち上げることにより前記給紙ローラをシート材から離間させ、前記接触検知手段からの信号に基づいて前記保持部材の上昇を止めることで、前記給紙ローラをシート材から微小距離離間した前記待避ポジションに退避させる、
   ことを特徴とするシート給送装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のシート給送装置と、
   該シート給送装置によって給送されたシート材の画像情報を読み取る画像読み取り手段と、
   前記画像読み取り手段により読み取られた画像情報に基づき、画像を形成する画像形成部と、
   を備えた画像形成装置。

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