JPH10167489A - シート給送装置、及び該シート給送装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】原稿の給送不良、装置コストの上昇、並びに原
稿の給送速度の低下等を防止する。 【解決手段】ピックアップＤＯＷＮ処理において昇降ア
ーム５１を下降させると、図１１（ａ）に示すように、
アーム軸５１ｃと揺動アーム５３との係合が解除され、
給紙ローラ５は自重により原稿Ｐに接触する。この状態
で給紙ローラ５を回転させると、原稿の積載高さにかか
わらず給紙ローラ５は原稿Ｐを常に安定して給送でき
る。この場合、簡単な機構で安定給送を確保できるた
め、その分コストが低減される。また、連続給紙の場
合、給紙ローラ５は、原稿を給送する毎に、最上紙から
３〜５ｍｍ程度離間する位置（図１１（ｂ）に示す待避
ポジション）に中間停止するように制御される。したが
って、次原稿のためのピックアップＤＯＷＮ処理におい
て給紙ローラ５の移動量を低減することができ、給紙ロ
ーラ５が原稿に接触した場合の振動を低減できる。その
結果、給紙ローラ５の回転を休止する時間を短縮でき、
原稿の給送速度を高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には、シー
ト材を給送するシート給送装置、及び該シート給送装置
を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿等のシート材を給送する
シート給送装置が、複写機等の画像形成装置にて用いら
れている。

【０００３】このシート給送装置は、複数のシート材を
積載するシートトレイを備えており、シートトレイに積
載されたシート材を最上のものから順に装置内部に給送
する給紙ローラを備えている。また、この給紙ローラの
シート搬送方向下流側には分離手段が配置されており、
給紙ローラによって複数のシート材が給送されてきた場
合にこれらを分離して、１枚のシート材のみを下流側に
搬送するようになっている。さらに、分離手段の下流側
には搬送手段が配置されており、シート材をさらに下流
側に搬送するようになっている。

【０００４】ところで、上述の給紙ローラにおいては最
適な給送力でシート材を給送する必要があり、そのため
に種々の方法が提案されている。

【０００５】１つの方法としては、上記シートトレイ
を、上下動が可能なリフター機構付きのものとすると共
に、積載されたシート材の高さ（最上紙の高さ）を検知
する高さ検知手段を設けておき、シート材を給送してシ
ートトレイ上のシート材の積載高さが減少した場合に、
高さ検知手段からの信号に基づきリフターを上昇させて
シート材が最適高さになるようにしたものがある。

【０００６】また、もう１つの方法としては、同じく積
載されたシート材の高さ（最上紙の高さ）を検知する高
さ検知手段を設けておき、シート材を給送してシートト
レイ上のシート束の積載高さが減少した場合に、高さ検
知手段からの信号に基づき給紙ローラを最適高さに制御
するものがある。

【０００７】ところで、上述した高さ検知手段としては
距離測定センサや、センサーフラグ型レバーがシート材
に接触したことを検知するタイプのセンサが用いられて
いた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の装置においては、リフター機構や高さ検知手段
を必要とするため、その分コストがかかってしまうとい
う問題があった。

【０００９】また、センサーフラグ型レバーを使用する
ものにあっては、給送するシート材がカールしていた場
合、センサーが該カール部分の高さを検知してしまい、
給紙ローラがシート材に接触していない状態で空回りす
るだけでシート材の給送がなされなかったり、給紙ロー
ラがシート材に接触してはいるものの給紙ローラのシー
ト材への押圧力が不足して、斜行が発生したりするとい
う問題があった。

【００１０】ところで、シート材を給送する場合、給紙
ローラはシート材に接触するまで降下されるが、該接触
時に反動による振動が一般に発生する。

【００１１】この場合、振動が発生している状態で給紙
ローラを回転駆動させると給送安定性に欠けることか
ら、振動が減衰して無くなるまで給紙ローラの回転を休
止する方法が採られている。

【００１２】しかし、このように給紙ローラの回転を給
紙させておくとシート材の給送時間（処理時間）が長く
なるという問題があり、特に、多数のシート材を給送す
る場合には顕著であった。

【００１３】そこで、本発明は、シート材の積載高さに
かかわらず安定してシート材を給送するシート給送装置
を提供することを目的とするものである。

【００１４】また、本発明は、コストが低減されるシー
ト給送装置を提供することを目的とするものである。

【００１５】さらに、本発明は、シート材の給送不良や
斜行を防止できるシート給送装置を提供することを目的
とするものである。

【００１６】またさらに、本発明は、給紙ローラがシー
ト材に接触した場合の振動を低減し、給紙ローラの回転
を休止する時間を短縮し、シート材の給送速度を高める
シート給送装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１７】また、本発明は、稼働音の低減、及び消費
電力の低減を図るシート給送装置を提供することを目的
とするものである。

【００１８】さらに、本発明は、上述のシート給送装置
を備えた画像形成装置を提供することを目的とするもの
である。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、複数のシート材を積載するシ
ート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシート
材を最上のものから順に装置内部に給送するシート給送
手段と、を備えたシート給送装置において、前記シート
給送手段が、上下移動ができるように支持されたアーム
部材と、該アーム部材に回転自在に支持された給紙ロー
ラと、上下駆動される保持部材と、を有し、シート材を
給送しない場合には、前記保持部材を上昇させて前記ア
ーム部材を持ち上げることにより前記給紙ローラをシー
ト材から離間させ、かつ、シート材を給送する場合に
は、前記保持部材を下降させて前記アーム部材との係合
を外して前記給紙ローラ及び前記アーム部材の自重によ
り該給紙ローラを前記シート材に接触せしめると共に、
該給紙ローラを回転させる、ことを特徴とする。

【００２０】また本発明は、複数のシート材を積載する
シート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシー
ト材を最上のものから順に装置内部に給送するシート給
送手段と、を備えたシート給送装置において、前記シー
ト給送手段が、上下移動ができるように支持されたアー
ム部材と、該アーム部材に回転自在に支持された給紙ロ
ーラと、前記アーム部材を上下移動させる駆動手段と、
前記給紙ローラとシート材との接触を検知する接触検知
手段と、を有し、前記接触検知手段からの信号に基づ
き、前記駆動手段が前記給紙ローラをシート材から微小
距離離間した位置まで上昇させて待機させる、ことを特
徴とする。

【００２１】さらに本発明は、上述したいずれかのシー
ト給送装置と、該シート給送装置によって給送されたシ
ート材の画像情報を読み取る画像読み取り手段と、を備
えた画像形成装置であることを特徴とする。

【００２２】なお、以上構成に基づき、シート材を給送
しない場合には、前記保持部材を上昇させて前記アーム
部材を持ち上げて前記給紙ローラをシート材から離間さ
せておき、シート材を給送する場合には、前記保持部材
を下降させて前記アーム部材との係合を外して前記給紙
ローラ及び前記アーム部材の自重により該給紙ローラを
前記シート材に接触せしめて前記給紙ローラをシート材
に接触させると共に該給紙ローラを回転させる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。

【００２４】まず、本発明の実施の形態について、図１
乃至図２７に沿って説明する。 〈画像形成装置の全体構成の説明〉図１は、本発明に係
る画像形成装置Ｇの全体構成を示す断面図であるが、こ
の画像形成装置Ｇの本体１（以下、“装置本体１”とす
る）は、原稿（シート材）の画像情報を光学的に読み取
る画像読み取り手段（以下、“リーダ部”とする）２０
０と、読み取った画像を所定のシート材にプリントする
画像出力部（以下、“プリンタ部”とする）３００と、
を有しており、装置本体１の上側には、原稿を順次自動
的に搬送するシート給送装置としての自動原稿搬送装置
（以下、“ＡＤＦ”とする）２が配置されている。 〈リーダ部２００の説明〉このうちリーダ部２００は、
装置本体１の上面を形成するプラテン３を有しており、
そのプラテン３の下方には、ランプ２０２及びミラー２
０３を有するスキャナーユニット２０４が移動自在に配
置されている。また、リーダ部２００は、ミラー２０
５、２０６、レンズ２０７並びにイメージセンサ２０８
等を有しており、原稿に記録された画像情報を光学的に
読み取り、光電変換して画像データとして読み込むよう
に構成されている。なお、スキャナーユニット２０４の
位置制御は、周知のスッテピングモータの駆動を制御す
ることにより行うようにしても良く、メカ式ストッパー
を設けて行うようにしても良い。 〈プリンタ部３００の説明〉プリンタ部３００は周知の
画像形成手段であり、本発明に直接関係しないため詳し
い説明を省略する。 〈ＡＤＦ２の説明〉次に、ＡＤＦ２の構造について説明
する。 〈原稿トレイの説明〉図２は、ＡＤＦの構造を示す詳細
断面図であるが、このＡＤＦ２は、複数の原稿（シート
材）を積載するための原稿トレイ（シート積載手段）４
を有している。なお、この原稿トレイ４には、一対の幅
方向規制板（不図示）が原稿の幅方向にスライド自在に
配置されており、これらの幅方向規制板によって載置さ
れる原稿の幅方向を規制することにより、原稿の給送時
の安定性を確保している。

【００２５】また、この原稿トレイ４の左端部にはスト
ッパ２１が回転自在に支持されており、このストッパ２
１は、トレイ上に立設されて原稿の給送を阻止する位置
（図中の実線位置）と、待避して該給送を阻害しない位
置（図中の鎖線位置）とを、選択的に取るように構成さ
れている。 〈各ローラ及び原稿搬送路の説明〉次に、ＡＤＦ２内に
配置されたローラと、原稿が搬送される搬送経路とにつ
いて、図２乃至図４に沿って説明する。

【００２６】図３は、原稿トレイ４の左端に配置された
給紙ローラ５等の構造並びに作用を示す図であり、
（ａ）は給紙ローラ５の最大上昇位置を示す図であり、
（ｂ）は給紙ローラ５の最大下降位置を示す図である。
図４は給紙ローラ５等の構造を示す平面図である。

【００２７】上述した原稿トレイ４の左端には、図３
（ａ）に詳示するように、ｃ１点を中心に上下に揺動す
る揺動アーム（アーム部材）５３が配置されており、揺
動アーム５３の先端には給紙ローラ５が回転自在に支持
されている。なお、この揺動アーム５３には貫通孔５３
ａが弧状に形成されている（詳細は次述）。また、給紙
ローラ５は、図４に示すように、原稿の幅方向に沿って
複数個配置されている。

【００２８】また、上述のｃ１点を中心にして揺動する
ように昇降アーム（保持部材）５１が配置されており、
この昇降アーム５１は、図３（ａ）の位置から図３
（ｂ）の位置に上下駆動されるように構成されている。
この昇降アーム５１は、紙面に平行に所定間隙を開けて
配置された支板５１ａ、５１ｂを有しており、これらの
支板５１ａ、５１ｂにはアーム軸５１ｃが貫通支持され
ている。そして、このアーム軸５１ｃは上述した貫通孔
５３ａに挿通されていて、昇降アーム５１を揺動させる
ことに基づき揺動アーム５３を揺動させるようになって
いる。また、上述した支板５１ａ、５１ｂにはアーム軸
５１ｅが支持されている。

【００２９】つまり、本実施の形態においては、上述し
た昇降アーム５１が、揺動アーム５３を上下移動させる
駆動手段を構成し、上述した揺動アーム５３、給紙ロー
ラ５及び昇降アーム５１がシート給送手段を構成して、
原稿トレイ４に積載された原稿を最上のものから順に装
置内部に給送するようになっている。

【００３０】一方、ｃ１点を中心に揺動するように分離
上ガイド板５２が配置されており、この分離上ガイド板
５２は、昇降アーム５１が図３（ａ）に示す位置にある
場合には昇降アーム側のアーム軸５１ｅによって下側か
ら支えられて、自重による時計回りの回転が規制される
ようになっている。なお、昇降アーム５１が図３（ｂ）
に示す位置にある場合には、アーム軸５１ｅと分離上ガ
イド板５２との係合は外れると共に、分離上ガイド板５
２の位置（ガイド位置）は不図示のストッパによって規
定されるようになっている。

【００３１】なお、給紙ローラ５は、給紙開始時には原
稿に当接するまで降下されるため（詳細は後述）、原稿
Ｐ上に着地したときに周知のようにバウンドする。そし
て、給紙ローラ５が原稿の幅方向に複数個配置されてい
る場合（図４参照）、複数の給紙ローラ５，…相互の圧
力バランス（原稿Ｐに対する圧力バランス）がくずれ、
そのバウンド状態で給送動作を開始すると原稿の斜行を
発生させる可能性が大きくなる。

【００３２】しかし、本実施の形態においては、給送ロ
ーラ５は、各々が独立懸架構成をとり、原稿Ｐにイコラ
イズしやすくなっているため、給紙性能の向上を計るこ
とが可能である。

【００３３】一方、上述した昇降アーム５１の回転中心
ｃ１には分離搬送ローラ８が回転自在に支持されてお
り、該ローラ８の下方には、周知の分離ベルト６が配置
されている。そして、これらの分離搬送ローラ８と分離
ベルト６とによって分離部Ｓを構成して、それぞれが矢
印の方向に回転する事によって原稿の分離動作を行うよ
うに構成されている。なお、分離搬送ローラ８はワンウ
ェイ機構を備えており、原稿が第１給送ローラ１６（詳
細は次述）によって分離部Ｓから引き抜かれる時の搬送
負荷を軽減している。

【００３４】また、分離部Ｓの左方には、図２に示すよ
うに第１給送ローラ１６が回転自在に支持されており、
分離部Ｓから送られてくる原稿を下流側に搬送するよう
になっている。なお、分離部Ｓと第１給送ローラ１６と
の間の原稿搬送路を符号（イ）で示す。

【００３５】さらに、この第１給送ローラ１６の下流側
の原稿搬送路（ロ）は左下方に湾曲して形成されてお
り、該搬送路（ロ）には第２給送ローラ９が回転自在に
支持されている。そして、この第２給送ローラ９によっ
て原稿を下流側に搬送するようになっている。なお、こ
の第２給送ローラ９は、原稿が第１給送ローラ１６によ
って搬送されてくる間は駆動が停止されるように構成さ
れており、これによって原稿にループを形成して該原稿
の斜行を防止するようになっている。

【００３６】またさらに、この第２給送ローラ９の下方
からプラテン３の左上方にかけて原稿搬送路（ハ）が形
成されており、プラテン３の左上方には、駆動ローラ３
６が回転自在に支持されている。また、プラテン３の右
上方には、同じく回転自在に支持されたターンローラ３
７が配置されており、これらのローラ３６，３７には幅
広ベルト７が巻き掛けられている。なお、この幅広ベル
ト７は、プラテン３に沿うように配置されて該プラテン
３と共に原稿搬送路（ニ）を形成し、かつ回転駆動され
ることに基づき、原稿Ｐをプラテン３上の所定位置まで
搬送したり、該所定位置から排出したりできるようにな
っている。

【００３７】つまり、本実施の形態においては、原稿ト
レイ４からプラテン３にかけて原稿搬送路（イ）（ロ）
（ハ）が湾曲して形成されており、給紙ローラ５、分離
部Ｓ、第１給送ローラ１６及び第２給送ローラ９等の働
きによって、原稿トレイ上の原稿Ｐを、順次分離した上
でプラテン３まで搬送するようになっている。

【００３８】ところで、上述した原稿搬送路（ハ）は、
第２給送ローラ９から右下へプラテン３の方へ湾曲する
ように形成されているが、第２給送ローラ９から左下へ
は、反転給送路（チ）が湾曲して形成されており、該給
送路（チ）の終端部には第１反転ローラ１７が回転自在
に支持されている。なお、この反転給送路（チ）と上述
した原稿搬送路（ニ）とは反転給排路（ホ）によって連
通されている。

【００３９】また、第１反転ローラ１７からの反転給送
路（ヘ）は左上方に延設されており、該給送路（ヘ）の
終端部には第２反転ローラ１８が回転自在に支持されて
いる。さらに、反転給送路（ヘ）は、第２反転ローラ１
８の上側において２つの反転給送路（リ）（ト）に分岐
されており、反転給送路（リ）は第２反転ローラ１８か
ら右上方へ延設され、反転給送路（ト）は原稿搬送路
（ロ）の方へ延設されて反転給送路（ヘ）と原稿搬送路
（ロ）とを連通している。

【００４０】そして、本実施の形態においては、プラテ
ン３に搬送する前に原稿の表裏反転（プリ反転処理）を
行う場合には、 （イ）→（ロ）→（チ）→（ヘ）→（リ）→（ホ）→
（ニ） の順で原稿を搬送するようになっている（詳細は後
述）。

【００４１】また、既にプラテン３に搬送されて原稿の
読み取りが終了した後に原稿の表裏反転（反転処理）を
行う場合には、 （ホ）→（ヘ）→（ト）→（ハ）→（ニ） の順で原稿を搬送するようになっている（詳細は後
述）。

【００４２】一方、上述した幅広ベルト７の右方には原
稿排出路（ヌ）と排紙トレイ１０とが配置されると共
に、原稿排出路（ヌ）には排紙ローラ１２が設けられて
おり、画像読みとりが終了したプラテン３上の原稿Ｐを
排紙トレイ１０に排出するようになっている。

【００４３】また一方、排紙トレイ１０の上方には、開
閉式の手差し原稿トレイ１４が配置されていると共に、
このトレイ１４の左端部には手差し給紙ローラ１３が配
置されており、手差し原稿トレイ１４にセットされた原
稿Ｐ（１枚原稿）を手差し搬送路（ル）に給紙するよう
に構成されている。また、この手差し搬送路（ル）には
手差しレジストローラ１１が設けられており、給紙され
た原稿をプラテン３に搬送するように構成されている。
なお、このレジストローラ１１は、上述した第２給送ロ
ーラ９と同様に、原稿が搬送されてくる間は駆動が停止
されるように構成されており、これによって原稿にルー
プを形成して該原稿の斜行を防止するようになってい
る。

【００４４】一方、手差し給紙ローラ１３の下流側には
手差しシャッタ２８が回転自在に支持されており、この
手差しシャッタ２８は、手差し搬送路（ル）を閉塞して
原稿（手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原
稿）の給送を阻止する位置（図中の鎖線位置）と、待避
して該給送を阻害しない位置（図中の実線位置）とを、
選択的に取るように構成されている。これにより、画像
読み取りが終了した原稿をプラテン３から排紙トレイ１
０に搬送している間に、手差し原稿トレイ１４にセット
された手差し原稿が手差し搬送路（ル）へ進入すること
が防止される。なお、このように手差しシャッタ２８に
よって原稿の給送を阻止している間も手差し給紙ローラ
１３は回転駆動されるが、該ローラ１３の搬送力は、該
ローラ１３と原稿とがスリップするように低く設定され
ている。 〈フラッパの説明〉次に、上述した各原稿搬送路に配置
されるフラッパについて、図２に沿って説明する。

【００４５】上述した原稿搬送路（ハ）と反転給送路
（チ）と合流部には反転給紙フラッパ２２が揺動自在に
配置されており、該フラッパ２２は、図中の実線位置に
揺動されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送
路（チ）を開放し、或いは図中の鎖線位置に揺動されて
反転給送路（チ）を閉塞すると共に原稿搬送路（ハ）を
開放するように構成されている。

【００４６】また、反転給送路（リ）と反転給送路
（ト）との合流部（第２反転ローラ１８の搬送方向下流
側）には反転フラッパ２３が揺動自在に配置されてお
り、該フラッパ２３は、図中の実線位置に揺動されて反
転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開
放し、或いは図中の鎖線位置に揺動されて反転給送路
（リ）を閉塞すると共に反転給送路（ト）を開放するよ
うに構成されている。

【００４７】さらに、反転給送路（チ）と反転給排路
（ホ）の合流部には一方向フラッパ２４が揺動自在に配
置されており、該フラッパ２４は、原稿Ｐを反転給送路
（チ）から反転給送路（ヘ）へ搬送する際のガイドの役
割を果たすと共に、原稿Ｐを反転給送路（ト）（ヘ）か
ら反転給排路（ホ）を経由させてプラテン３に搬送する
場合は、原稿Ｐの反転給送路（チ）への遡上を防止する
ようになっている。

【００４８】またさらに、反転給排路（ホ）のプラテン
３側には、反転給紙フラッパ２２と連動される給排フラ
ッパ２５が揺動自在に配置されており、該フラッパ２５
は、原稿Ｐを反転給排路（ホ）からプラテン３に搬送す
る場合は図中の実線位置に揺動されて、プラテン３に進
入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを
防止し、逆にプラテン３から反転給排路（ホ）に原稿Ｐ
を搬送する場合は図中の鎖線位置に揺動されて、原稿Ｐ
が円滑に搬送されるようになっている。

【００４９】また、プラテン３の右端と手差しレジスト
ローラ１１の間には排紙フラッパ２６が揺動自在に配置
されており、該フラッパ２６は、原稿Ｐを手差し搬送路
（ル）からプラテン３に搬送する場合は図中の実線位置
に揺動されてプラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラ
テン３の端部と衝突するのを防止し、逆にプラテン３か
ら原稿排出路（ヌ）に原稿Ｐを排出する場合は図中の鎖
線位置に揺動されて、原稿Ｐが円滑に排出されるように
なっている。

【００５０】さらに、原稿排出路（ヌ）と手差し搬送路
（ル）の合流部には一方向の手差しフラッパ２７が揺動
自在に配置されており、該フラッパ２７は、プラテン３
から排紙トレイ１０に排出すべき原稿Ｐが手差し搬送路
（ル）に入り込むのを防止している。 〈駆動系統の説明〉次に、上述したローラやフラッパを
駆動する駆動系統について、図２に沿って説明する。

【００５１】上述した分離搬送ローラ８や分離ベルト６
や給紙ローラ５は、ＰＬＬ制御されたＤＣブラシモータ
（以下、“分離モータ”とする）１００によって回転駆
動されるように構成されている。なお、この分離モータ
１００と、分離搬送ローラ８及び分離ベルト６並びに給
紙ローラ５との間には分離クラッチ１０６が介装されて
おり、このクラッチ１０６によって駆動伝達をオン・オ
フするようになっている。また、分離モータ１００のモ
ータ軸には、複数のスリットを有するクロック板１００
ａが固設されており、このクロック板１００ａに対向す
る位置には、透過型の光センサである分離クロックセン
サ１００ｂが配置されている。そして、この分離クロッ
クセンサ１００ｂは、分離モータ１００が回転したとき
にモータ回転数に比例したクロックパルスを発生するよ
うになっている。

【００５２】また、第２給送ローラ９、第１反転ローラ
１７及び第２反転ローラ１８は、正逆回転可能なステッ
ピングモータ（以下、“搬送モータ”とする）１０１に
よって回転駆動されるように構成されている。なお、第
２給送ローラ９の従動ローラ軸には、複数のスリットを
有するクロック板１０１ａが固設されており、このクロ
ック板１０１ａに対向する位置には、透過型の光センサ
である反転クロックセンサ１０１ｂが配置されている。
そして、この反転クロックセンサ１０１ｂは、従動ロー
ラの回転数に比例したクロックパルスを発生するように
なっている。そして、第２給送ローラ９で原稿Ｐを搬送
している際にスリップが発生した場合、このクロックパ
ルス数と搬送モータ１０１の駆動クロック数からスリッ
プ量を計測できるようにしている。

【００５３】さらに、上述した駆動ローラ３６（すなわ
ち、幅広ベルト７）は、正逆回転可能なステッピングモ
ータ（以下、“ベルトモータ”とする）１０２によって
回転駆動されるようになっている。なお、このベルトモ
ータ１０２も、複数のスリットを有するクロック板と、
透過型の光センサであるクロックセンサとによってモー
タ回転数を検知できるようになっている。

【００５４】ここで、駆動ローラ３６の回転は、幅広ベ
ルト７によってターンローラ３７に伝えられるが、ター
ンローラ３７からは手差しレジストローラ１１に駆動が
伝えられており、プラテン３上の原稿の搬送速度と手差
しレジストローラ１１の搬送速度は等しくなるようにし
てある。

【００５５】また、上述した昇降アーム５１は、正逆可
能なステッピングモータ（以下、“揺動モータ”とす
る）１０３によって駆動されるように構成されている。
なお、この揺動モータも、複数のスリットを有するクロ
ック板と、透過型の光センサであるクロックセンサとに
よってモータ回転数を検知できるようになっている。

【００５６】さらに、排紙ローラ１２及び手差し給紙ロ
ーラ１３は、ＦＧサーボ制御式のＤＣモータ（以下、
“排紙モータ”とする）１０４によって回転駆動される
ように構成されている。なお、排紙モータ１０４のモー
タ軸には、複数のスリットを有するクロック板１０４ａ
が固設されており、このクロック板１０４ａに対向する
位置には、透過型の光センサである排紙クロックセンサ
１０４ｂが配置されている。そして、この排紙クロック
センサ１０４ｂは、排紙モータ１０４が回転したときモ
ータの回転数に比例したクロックパルスを発生するよう
になっている。

【００５７】またさらに、上述したストッパ２１は、ス
トッパソレノイド１０５によって駆動され、具体的に
は、ストッパソレノイド１０５がオフのときには図中の
実線位置にあり、ソレノイド１０５がオンのときには図
中の鎖線位置に揺動されるようになっている。

【００５８】また、反転給紙フラッパ２２及び給排フラ
ッパ２５はパス切り替えソレノイド１０７によって駆動
され、具体的には、ソレノイド１０７がオフのときには
それぞれ図中の実線位置にあり、ソレノイド１０７がオ
ンのときにはそれぞれ図中の鎖線位置に揺動されるよう
になっている。

【００５９】さらに、反転フラッパ２３は反転フラッパ
ソレノイド１０８によって駆動され、具体的には、ソレ
ノイド１０８がオフのときには図中の実線位置にあり、
ソレノイド１０８がオンのときには図中の鎮線位置に揺
動されるようになっている。

【００６０】またさらに、排紙フラッパ２６並びに手差
しシャッタ２８は排紙フラッパソレノイド１０９によっ
て駆動され、具体的には、ソレノイド１０９がオフのと
きには図中の鎖線位置にあり、ソレノイド１０９がオン
のときには図中の実線位置に揺動されるようになってい
る。 〈各センサの説明〉次に、各センサーについて説明す
る。

【００６１】上述した昇降アーム５１は、図３（ａ）に
詳示するように昇降アームフラグ５１ｄを有しており、
このフラグ５１ｄに対応する位置（分離部Ｓの上方）に
は、透過型の光センサである給紙ローラホームセンサ４
５が設けられている。そして、昇降アーム５１が上昇
し、昇降アームフラグ５１ｄが図示のように給紙ローラ
ホームセンサ４５のセンサ光路を遮光したときに、昇降
アーム５１がホームポジションである待機位置にあると
検知できるようになっている。

【００６２】また、揺動アーム５３の一部には、図３
（ａ）に詳示するように揺動アームフラグ５４が形成さ
れており、昇降アーム５１には揺動位置センサ４６が取
り付けられている。そして、図１１（ａ）に示すように
給紙ローラ５が最上の原稿に当接すると揺動位置センサ
４６は揺動アームフラグ５４によって遮蔽されてオン信
号を出力するようになっている。つまり、揺動位置セン
サ４６と揺動アームフラグ５４とによって接触検知手段
が構成され、給紙ローラ５と原稿との接触を検知するよ
うになっている。

【００６３】さらに、ストッパ２１の上流部近傍には、
図２に示すように、透過型の光センサである原稿セット
検知センサ４０が設けられており、原稿Ｐがセットされ
たことを検出するようになっている。

【００６４】またさらに、原稿トレイ４の中程の所（ス
トッパ２１から２２５ｍｍの距離の所）には、反射型の
光センサである原稿後端検知センサ４１が設けられてお
り、この原稿後端検知センサ４１によってラージサイズ
の原稿がセットされたことを検知できるようになってい
る。

【００６５】また、原稿セット検知センサ４０と後端検
知センサ４１の中間には、反射型の光センサである最終
原稿検知センサ４３が設けられており、搬送中の原稿が
最終原稿であるか否かを判定できるようになっている。

【００６６】さらに、原稿トレイ４の下部には紙幅検知
センサ４４が設けられており、幅方向規制板３３の位置
を検出することに基づき原稿トレイ４上にセットされた
原稿Ｐの幅方向の長さを検出するようになっている。

【００６７】またさらに、分離搬送ローラ８と第１給送
ローラ１６の間には、透過型の光センサである分離セン
サ３０が設けられており、分離搬送ローラ８で搬送され
てきた原稿Ｐを検出するようになっている。また、分離
センサ３０と搬送方向に同じ位置で、スラスト方向（原
稿の幅方向）に所定距離離れた位置には、同じく透過型
の光センサである斜行検知センサ３１が併設されてお
り、分離センサ３０と共に、給送されてきた原稿の斜行
量を検出出来るようになっている。

【００６８】また、第１給送ローラ１６の下流側で該ロ
ーラ１６の近傍には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出
する混載検知センサ３２が設けられており、原稿トレイ
４上のセンサと合わせて、異なるサイズの原稿が原稿ト
レイ４にセットされていることを原稿搬送中に検出でき
るようにしている。

【００６９】さらに、第２給送ローラ９の上流側でかつ
該ローラ９の近傍には、透過型の光センサである給紙セ
ンサ３５が配設されており、原稿搬送路（イ）（ロ）
（ハ）及び反転給送路（ト）を搬送される原稿Ｐの前端
及び後端を検知するようになっている。

【００７０】またさらに、給送ローラ９の下流側には、
同じく透過型の光センサであるレジストセンサ３９が配
設されていて、原稿Ｐの後端を検出する事によって原稿
Ｐの停止位置を制御するようになっている。

【００７１】また、反転給排路（ホ）には、透過型の光
センサである反転センサ３８が配設されており、プラテ
ン３から排出された原稿Ｐ、または、プラテン３に進入
する原稿Ｐを検出するようになっている。

【００７２】さらに、反転給送路（リ）には、フラグ移
動によって原稿Ｐを検出する反転検知センサ３３が設け
られており、反転フラッパ２３の切り替えによって原稿
Ｐが反転給送路（リ）に導かれた事を検出するようにな
っている。

【００７３】またさらに、手差しレジストローラ１１の
排紙方向下流近傍には、透過型の光センサである手差し
レジストセンサ３４が設けられており、手差し搬送路
（ル）からの原稿を検出すると共に、プラテン３から原
稿排出路（ヌ）へ排出される原稿Ｐを検出するようにな
っている。

【００７４】また、手差し給紙ローラ１３の手差し原稿
トレイ１４側には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出す
る手差し原稿検知センサ３７０が設けられており、手差
し原稿トレイ１４に原稿がセットされたことを検出する
ようになっている。 〈読み取り位置の説明〉次に、原稿の読み取り位置につ
いて、図５に沿って説明する。

【００７５】図５はプラテン３上の原稿読み取り位置を
示した図であり、原稿搬送モード、搬送する原稿サイズ
により図のＲ１、Ｒ２、Ｒ３の位置をとる。

【００７６】符号Ｒ１は、両面原稿モード時の読み取り
位置であり、この位置に載置された原稿は装置本体１の
スキャナー２０４の走査によって画像読み取りが行われ
るようになっている。

【００７７】符号Ｒ２は、ハーフサイズ片面原稿搬送モ
ード時における読み取り位置であり、原稿Ｐがこの位置
Ｒ２（以下、“第２画先Ｒ２”とする）に来ると画像読
み取りを開始するようになっている。なお、このモード
では、装置本体１のスキャナー２０４は固定され、原稿
を搬送しながら画像読み取りを行うようになっている。

【００７８】符号Ｒ３は、ラージサイズ片面原稿搬送モ
ード、並びにハーフサイズ原稿を縦送りする場合におけ
る読み取り位置であり、原稿Ｐがこの位置Ｒ３（以下、
“第３画先Ｒ３”とする）に来ると画像読み取りを開始
するようになっている。なお、このモードでも、装置本
体１のスキャナー２０４は固定され、原稿を搬送しなが
ら画像読み取りを行うようになっている。

【００７９】図５において、符号Ｌ１は、第２給送ロー
ラ９のニップ点から第１画先Ｒ１までの距離を示し、符
号Ｌ２は、第２給送ローラ９のニップ点から第２画先Ｒ
２までの距離を示し、符号Ｌ３は、第２給送ローラ９の
ニップ点から第３画先Ｒ３までの距離を示す。また、符
号Ｌ４は、ハーフサイズの原稿がプラテン３の左側に載
置された場合における第１画先Ｒ１から原稿先端までの
距離を示し、符号Ｌ５は待機位置に停止した原稿の先端
と第２画先Ｒ２との距離、符号Ｌ６は先行原稿の後端と
後続原稿の後端までの距離（紙間距離）、符号Ｌ７は第
１画先Ｒ１から手差しレジストローラ１１までの距離を
示す。

【００８０】いま、ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さ
をＬｐｈとしたとき、

【００８１】

【式１】Ｌ７＜［Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ］ Ｌ２＞［Ｌ５−Ｌｐｈ］ となるようにハーフサイズ原稿の停止位置が制御される
ため、図５に示すように、プラテン３上に後続原稿Ｐ
ｎ、Ｐｎ‐１が停止しているときでも先行原稿Ｐｎ‐２
の後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜け、画
像形成のため待機している後続原稿Ｐｎの後端は第２給
送ローラ９のニップを抜ける。 〈制御回路の説明〉次に、ＡＤＦ２の制御回路につい
て、図６に沿って説明する。

【００８２】図６は、本実施の形態の制御回路の回路構
成を示すブロック図である。この制御回路Ｃは、マイク
ロプロセッサ（以下、“ＣＰＵ”とする）２０１を中心
に構成されており、電池によりバックアップされるＲＡ
Ｍ（不図示）と、制御シーケンスソフトの格納されたＲ
ＯＭ（同じく不図示）を備えている。なお、符号２０２
は、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用
ＩＣである。

【００８３】また、ＣＰＵ２０１の入力ポートには、分
離センサ３０、斜行検知センサ３１、混載検知センサ３
２、反転検知センサ３３、手差しレジストセンサ３４、
給紙センサ３５、反転センサ３８、手差し原稿検知セン
サ３７０、レジストセンサ３９、原稿セット検知センサ
４０、原稿後端検知センサ４１、最終原稿検知センサ４
３、紙幅検知センサ４４、給紙ローラホームセンサ４
５、揺動位置センサ４６等の各種センサが接続されてお
り、装置内における、原稿の挙動、及び可動負荷の挙動
をモニターするために用いられるようになっている。

【００８４】一方、ＣＰＵ２０１の出力ポートにはドラ
イブ回路２０３，…を介してモータ１００，…等が接続
されている。

【００８５】すなわち、上述した分離モータ１００（Ｄ
Ｃブラシモータ）は、ドライバ２０３及びコントローラ
２０３ａを介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドラ
イバ２０３とコントローラ２０３ａとによって駆動制御
されるようになっている。なお、コントローラ２０３ａ
には、ＣＰＵ２０１からモータ回転数の基準となる基準
クロック、オン、オフ信号などが入力されている。

【００８６】また、搬送モータ１０１（ステッピングモ
ータ）は、ステッピングモータドライバ２０４を介して
ＣＰＵ２０１に接続されており、ステッピングモータド
ライバ２０４によって駆動制御されるようになってい
る。さらに、ベルトモータ１０２（ステッピングモー
タ）は、ステッピングモータドライバ２０５を介してＣ
ＰＵ２０１に接続されており、ステッピングモータドラ
イバ２０５によって定電流駆動されるようになってい
る。各々のドライバ２０４，…には、ＣＰＵ２０１から
相励磁信号と、モータ電流制御信号とが入力されてい
る。

【００８７】またさらに、揺動モータ１０３（ステッピ
ングモータ）は、ドライバ２０６を介してＣＰＵ２０１
に接続されており、ドライバ２０６によって定電圧駆動
されるようになっている。

【００８８】また、排紙モータ１０４（ＤＣブラシモー
タ）は、ドライバ２０７とＦＧサーボ用のコントローラ
２０７ａとを介してＣＰＵ２０１に接続されており、ド
ライバ２０７とＦＧサーボ用のコントローラ２０７ａと
により駆動制御されるようになっている。

【００８９】さらに、ストッパソレノイド１０５は、ド
ライバ２０８を介してＣＰＵ２０１に接続されており、
ドライバ２０８によって駆動制御されるようになってい
る。

【００９０】またさらに、分離クラッチ１０６は、ドラ
イバ２０９を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ド
ライバ２０９によって駆動制御されるようになってい
る。

【００９１】また、パス切り替えソレノイド１０７は、
ドライバ２１０を介してＣＰＵ２０１に接続されてお
り、ドライバ２１０によって駆動制御されるようになっ
ている。

【００９２】さらに、反転フラッパソレノイド１０８
は、ドライバ２１１を介してＣＰＵ２０１に接続されて
おり、ドライバ２１１によって駆動制御されるようにな
っている。

【００９３】またさらに、排紙フラッパソレノイド１０
９は、ドライバ２１２を介してＣＰＵ２０１に接続され
ており、ドライバ２１２によって駆動制御されるように
なっている。

【００９４】なお、上述した各ドライバ２０３〜２１２
はすべて、ＣＰＵ２０１に入力された信号によって、そ
の動作を制御されるものである。

【００９５】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。 ［１］作用の概略 まず、本実施の形態の作用の概略について、図７に沿っ
て説明する。

【００９６】原稿トレイ４に原稿Ｐがセットされたこと
が原稿セット検知センサ４０によって検出され、かつ、
オペレータが装置本体１の操作部にあるスタートキー
（コピーキー）を押すと、動作開始となる（ｍａｉｎ
１）。

【００９７】次に、装置本体１から送信されてきた複写
モードを判別し（ｍａｉｎ２）、片面原稿モードであれ
ば原稿後端検知センサ４１がオフしているか否かを判別
する（ｍａｉｎ３）。この判別によって原稿Ｐがハーフ
サイズかラージサイズかを検知でき、肯定判定（ハーフ
サイズ）であった場合には、後述する第１流し読みモー
ドにて一連の複写処理を実行して動作を終了し（ｍａｉ
ｎ４，ｍａｉｎ９）、否定判定（ラージサイズ）であっ
た場合には、後述する第２流し読みモードにて一連の複
写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ５，ｍａｉ
ｎ９）。

【００９８】一方、装置本体１から送信されてきた複写
モードを判別した時点で両面原稿モードであれば（ｍａ
ｉｎ２）、両面原稿モードにて一連の複写処理を実行し
て動作を終了する（ｍａｉｎ６，ｍａｉｎ９）。

【００９９】また、オペレータが手差し原稿トレイ１４
に原稿をセットした場合には手差し原稿検知センサ３７
０が信号を出力するが、この状態でオペレータが、装置
本体１の操作部にあるスタートキー（コピーキー）を押
すと、後述する手差しモードにて一連の複写処理を実行
して動作を終了する（ｍａｉｎ７，ｍａｉｎ８，ｍａｉ
ｎ９）。 ［２］片面原稿搬送モード まず、片面原稿搬送モードの場合の作用を、ハーフサイ
ズ片面原稿搬送モードの場合とラージサイズ片面原稿搬
送モードの場合とに分けて説明する。 ［２−１］ハーフサイズ片面原稿搬送モード まず、ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の
概略について、図８に沿って説明する。

【０１００】図８は、該作用の概略を示すフローチャー
ト図である。

【０１０１】ハーフサイズの片面原稿を搬送するに際し
ては、まず、ピックアップＤＯＷＮ処理（詳細は後述）
が行われ、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接さ
れる（図８ｄｒａｆｔｍｄ１）。

【０１０２】その後、分離処理（詳細は後述）が実行さ
れて最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され（図８ｄｒａ
ｆｔｍｄ２）、続いて給紙処理が実行される（図８ｄｒ
ａｆｔｍｄ３）。

【０１０３】そして、原稿Ｐ１がプラテン３の所定位置
にまで搬送されると、原稿流し読み処理（第１流し読み
モード）が実行されて、装置本体１のスキャナー２０４
を所定位置に固定したままで原稿画像の読み取りが行な
われる（図８ｄｒａｆｔｍｄ４）。

【０１０４】その後、分離センサ３０により原稿の後端
が検知されるのを待ち（図８ｄｒａｆｔｍｄ５）、該検
知がなされると、原稿セット検知センサ４０によって搬
送中の原稿が最終原稿か否かを判断する（図８ｄｒａｆ
ｔｍｄ６）。

【０１０５】そして、最終原稿でなければ、原稿Ｐ１を
排紙トレイ１０上に排出する排紙処理（詳細は後述）を
行い（図８ｄｒａｆｔｍｄ８）、以上の動作を繰り返す
（図８ｄｒａｆｔｍｄ２〜ｄｒａｆｔｍｄ６）。

【０１０６】また、搬送中の原稿が最終原稿であった場
合は、排紙処理を行うと共に（図８ｄｒａｆｔｍｄ
７）、ピックアップＵＰ処理（詳細は後述）を行って給
紙ローラ５を上限位置に戻し（図８ｄｒａｆｔｍｄ
９）、一連の処理を終了する。

【０１０７】次に、ハーフサイズの片面原稿を搬送する
場合の作用の詳細について、図９及び図１０に沿って説
明する。

【０１０８】図９は、ハーフサイズの片面原稿を搬送す
るときの原稿の流れを示す模式図であり、図１０は、ハ
ーフサイズの片面原稿を搬送するときの作用の詳細を示
すフローチャート図である。

【０１０９】通常、給紙ローラ５は図３（ａ）に示すよ
うに分離上ガイド板５２より上方の位置（ホームポジシ
ョン）に待避しているため、オペレータは、この給紙ロ
ーラ５に阻害されることなく原稿の束をセットできる。
なお、以後の説明では、原稿トレイ４上に積載されてい
る原稿を上から順に“原稿Ｐ１”、“原稿Ｐ２”、“原
稿Ｐ３”とする。また、特に原稿順を指定しない場合は
“原稿Ｐ”とする。

【０１１０】いま、オペレータが画像形成装置の操作部
にて複写条件を入力し、スタートキー（コピーキー）を
押すと、プラテン上の紙幅検知センサ４４によって原稿
サイズの検出が行われる。

【０１１１】パス切り替えソレノイド１０７はオフとな
って反転給紙フラッパ２２は図２の実線位置に保持され
て、原稿搬送路（ハ）は閉塞されて反転給送路（チ）が
開放されているが、本モードにおいては、パス切替ソレ
ノイド１０７はオン制御され（図１０ｅｎｔ１）、反転
給紙フラッパ２２は図２に示す鎖線位置に移動され、反
転給送路（ヘ）は閉塞されて原稿搬送路（ハ）が開放さ
れる。

【０１１２】次に、分離モータ１００、搬送モータ１０
１及びベルトモータ１０２が起動され（図１０ｅｎｔ
２）、給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ
８、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９及び幅広ベ
ルト７が回転駆動される。そして、上述の分離ベルト６
並びに分離搬送ローラ８の駆動によって分離処理（詳細
は後述）が行われて、最上の原稿Ｐ１は原稿搬送路
（イ）内を搬送され、第１給送ローラ１６及び第２給送
ローラ９の駆動によって原稿Ｐ１は原稿搬送路（ロ）及
び（ハ）内を搬送される（図９（ａ）参照）。なお、第
１給送ローラ１６、第２給送ローラ９及び幅広ベルト７
は、その搬送速度が一致するように同期速度制御され
る。

【０１１３】ここで、分離部Ｓを通過した原稿Ｐ１は、
第１給送ローラ１６によって搬送される前に、分離セン
サ３０及び斜行センサ３１によって斜行検知が行われ
る。

【０１１４】また、第１給送ローラ１６による原稿搬送
が開始されて給紙ローラ５によって原稿を給送する必要
が無い場合には、昇降アーム５１は上昇されて、給紙ロ
ーラ５は、揺動アーム５３と共に上昇されて、原稿Ｐか
ら離間される。なお、連続給紙の場合には、給紙ローラ
５は、図３（ａ）のホームポジションまでは上昇せず、
最上紙である原稿Ｐ１から３〜５ｍｍ程度離間する位置
（図１１（ｂ）に示す待避ポジション）に中間停止する
ように制御される。ここで、この中間停止位置は、給紙
ローラ５が原稿から微小距離離間した位置となるよう
に、揺動位置センサ４６からの信号に基いて制御され
る。これにより、給紙ローラ５の移動量は最小限に抑え
られ、その結果、給紙ローラ５の原稿Ｐ１上への着地振
動が少なくなって給紙性能が向上されると共に、後続の
給紙開始までの時間を短縮できる。

【０１１５】さらに、上述のように給紙ローラ５が上昇
されると、分離クラッチ１０６がオフされて分離ベルト
６及び分離搬送ローラ８の駆動が停止される。なお、分
離搬送ローラ８は、ワンウェイローラで構成されている
ため、搬送中の原稿Ｐ１の動きに追従して回転する。

【０１１６】ところで、上述した分離モータ１００等の
起動（図１０ｅｎｔ２）と同時に、反転クロックから入
力するクロック信号によってカウントするサイズチェッ
クカウンタがスタートされる（図１０ｅｎｔ３）。

【０１１７】一方、レジストセンサ３９が原稿先端を検
知することで原稿Ｐ１が原稿搬送路（ハ）に搬送された
ことを確認する（図１０ｅｎｔ４）。

【０１１８】また、分離センサ３０が原稿後端の通過を
検知すると（図１０ｅｎｔ５）、分離クロックから入力
されるクロック信号によってカウントする分離オフカウ
ンタをスタートさせる（図１０ｅｎｔ６）。そして、第
１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離Ｌ３分
だけのカウントが完了すると（図１０ｅｎｔ７）、原稿
は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、
分離モータ１００をオフして第１給送ローラ１６の駆動
を止める（図１０ｅｎｔ８）。このとき、後述する斜行
補正が行われる。

【０１１９】さらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過
を検知すると（図１０ｅｎｔ９）、前記サイズチェック
カウンタをストップし（図１０ｅｎｔ１０）、そのデー
タに基づいてに示すサイズチェック処理（詳細は後述）
を行う（図１０ｅｎｔ１１）。

【０１２０】またさらに、給紙センサ３５が原稿後端の
通過を検知すると（図１０ｅｎｔ９）、ベルト励磁クロ
ックによってカウントされるレジストカウンタをスター
トさせる（図１０ｅｎｔ１２）。そして、このカウント
が給紙センサ３５から第２給送ローラ９までの距離Ｌ４
分だけ終了すると（図１０ｅｎｔ１３）、搬送モータ１
０１をオフし（図１０ｅｎｔ１４）、第２給送ローラ９
の駆動を停止させる。これにより、第２給送ローラ９の
回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニッ
プを抜けたところで停止される。

【０１２１】一方、給紙ローラ５は、図１１（ｂ）に示
す待避ポジションに待避しているが、先行原稿Ｐ１の後
端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎると再び降下し、後
続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。そして、先行原稿Ｐ１
の後端が第１給送ローラ１６のニップ点を抜けたところ
で分離クラッチ１０６がオンされ、給紙ローラ５による
後続原稿Ｐ２の給紙が開始される（図９（ａ）参照）。

【０１２２】ところで、第２給送ローラ９の回転は、上
述のように先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニ
ップを抜けたところで停止されるが、上述の給紙ローラ
５による後続原稿Ｐ２の給紙は高速で行われるため、第
２給送ローラ９の回転が停止される時点では、後続原稿
Ｐ２は、その先端が第２給送ローラ９の上流近傍位置
（給紙センサ３５が配置されている位置）に到達する位
置まで搬送されている。そして、後続原稿Ｐ２の先端が
給紙センサ３５によって検知されると、先行原稿Ｐ１の
場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。

【０１２３】一方、先行原稿Ｐ１は、プラテン３上の原
稿搬送路（ニ）に進入しており、幅広ベルト７によって
単独搬送されるが、ベルトモータ１０２は、前記スター
トしたレジストカウンタが終了した時点で（図１０ｅｎ
ｔ１５）、停止される（図１０ｅｎｔ１６）。これによ
り、先行原稿Ｐ１は、その後端が給紙センサ３５及び第
２給送ローラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだ
ところで一旦停止する（図９（ｂ）参照）。つまり、先
行原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラ１６のニップ点との
間の距離Ｌ８（図９（ｂ）参照）は、

【０１２４】

【式２】Ｌ８＝Ｌ２−Ｌ５−搬送原稿サイズ Ｌ２；第２画先位置Ｒ２から第２給送ローラ９のニップ
点までの距離 Ｌ５；第２画先位置Ｒ２から先行原稿Ｐ１の先端までの
距離 で表されるが、先行原稿Ｐ１が上述のように一旦停止し
た状態では先行原稿Ｐ１の後端は第２給送ローラ１６の
ニップ点を抜けているため、上記Ｌ８の値は正（プラ
ス）となる。

【０１２５】なお、ベルトモータ１０２の駆動停止が行
われると同時に（図１０ｅｎｔ１６）、パス切り替えソ
レノイド１０７がオフされる（図１０ｅｎｔ１７）。

【０１２６】このように原稿Ｐ１が一旦停止すると、制
御回路Ｃは、装置本体１に対して搬送完了信号を出力
し、装置本体１から搬送開始信号が入力されるのを待
つ。

【０１２７】そして、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完
了すると共に、制御回路Ｃが装置本体１からの搬送開始
信号を受信すると、該制御回路Ｃは、幅広ベルト７を起
動して、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。

【０１２８】この間、第２給送ローラ９は駆動が停止さ
れたままであり後続原稿Ｐ２は待機しているが、先行原
稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離（以後紙間距
離とする）が所定距離になったところで、第２給送ロー
ラ９は起動され、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１と同じ
画像形成速度で搬送される。なお、この第２給送ローラ
９の起動及び搬送速度は、前述の紙間距離がＬ６となる
時点で幅広ベルト７の搬送速度と第２給送ローラ９の搬
送速度とが一致するように制御される。

【０１２９】そして、先行原稿Ｐ１が第２画先位置Ｒ２
に達すると、制御回路Ｃは装置本体１に対して画先到達
信号を出力し、装置本体１はこれを受けて先行原稿Ｐ１
の画像読み取り（第１流し読みモード）を開始する。

【０１３０】なお、本モードにおいては、スキャナー２
０４は、原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９に当接して
いる状態ではスキャナー２０４が原稿Ｐ１に対向しない
ような位置に固定されている。すなわち、スキャナー２
０４は、原稿の送り方向の長さをＬa ｍｍとし、第２給
送ローラ９からスキャナー２０４の位置までの距離（原
稿搬送路（ハ）〜（ニ）に沿った距離）をＬb とした場
合、

【０１３１】

【式３】Ｌa ＜Ｌb の関係を満足するような位置（例えば第２画先位置Ｒ２
や第３画先位置Ｒ３）に固定されている。

【０１３２】原稿Ｐ１は、画像読み取りが終了すると、
原稿後端と第２画先位置Ｒ２とが所定距離Ｌ９となる位
置に停止される（図９（ｃ）参照）。この時、後続の原
稿Ｐ２は、原稿先端と第２画先位置Ｒ２とが所定距離Ｌ
５となる位置に停止されており、更に後続の原稿Ｐ３
は、停止している第２給送ローラ９によって斜行取りの
ためのループが形成された状態で待機している。

【０１３３】この状態で装置本体１から搬送開始信号が
入力されると、制御回路Ｃは幅広ベルト７（ベルトモー
タ１０２）を起動して後続原稿Ｐ２の搬送を開始し（図
９（ｄ）参照）、装置本体１は該原稿Ｐ２の画像読み取
りを行う。

【０１３４】この間に先行原稿Ｐ１の排紙処理（詳細は
後述）が行われ、該原稿は排紙トレイ１０上に排出され
る。

【０１３５】以下、上述した各処理の詳細について説明
する。 〈ピックアップＤＯＷＮ処理〉ここで、このピックアッ
プＤＯＷＮ処理について、図１２に沿って説明する。

【０１３６】いま、給紙ローラ５がホームポジションに
あると（図３（ａ）参照）、給紙ローラホームセンサ４
５がオンしている。この状態で、揺動モータ１０３を駆
動して昇降アーム５１を下降させると（ｐｉｃｋｕｐｄ
ｗｎ１）、給紙ローラホームセンサ４５がオフとなる
（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）。さらに、昇降アーム５１を
下降させると、給紙ローラ５が最上の原稿Ｐ１に当接し
た状態で、揺動位置センサ４６は揺動アームフラグ５４
によって遮蔽されてオン信号を出力し（ｐｉｃｋｕｐｄ
ｗｎ３）、このオン信号に基づいて揺動モータ１０３の
駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。この状態で、
給紙ローラ５は、該ローラ５及び揺動アームの自重によ
って原稿Ｐ１に当接して、原稿Ｐ１に常に安定した給送
力を付与する（図１１（ａ）参照）。この状態で給紙ロ
ーラ５を回転駆動すると、原稿Ｐ１は安定して給送され
る。

【０１３７】なお、上述のように給紙ローラホームセン
サ４５がオフ（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）となった後も昇
降アーム５１を下降させると、アーム軸５１ｃと揺動ア
ーム５３との係合が解除され、揺動アーム５３と昇降ア
ーム５１との間に相対的な位置関係にずれが発生し始め
るが、昇降アーム５１は揺動位置センサ（接触検知手
段）４６からのＯＮ信号に基づき停止されるため、その
ずれ量は一定となる（図１１（ａ）参照）。 〈分離処理及び斜行補正〉ここで、分離処理及び斜行補
正について、図１３に沿って説明する。

【０１３８】上述のように分離モータ１００が駆動され
ると（図１３ｓｅｐａ１）、分離ベルト６及び分離搬送
ローラ８がそれぞれ矢印方向に回転駆動され、原稿トレ
イ４から搬送されてきた原稿Ｐは１枚毎に分離されてさ
らに下流の原稿搬送路（ロ）に搬送される。そして、原
稿Ｐ１の先端が分離搬送ローラ８の下流側の所定位置に
到達すると、分離センサ３０がオンされ（図１３ｓｅｐ
ａ２）、予め決められた所定時間範囲内に分離処理が終
了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を突き当ててル
ープ形成されるまでの残りの搬送距離と分離センサ３０
がオンするまでの経過時間から分離モーター１００の速
度制御を行う（図１３ｓｅｐａ３）。

【０１３９】そして、原稿Ｐ１の先端が、第２給送ロー
ラ９の上流側近傍に配置された給紙センサ３５によって
検知されると（図１３ｓｅｐａ４）、分離クロックから
入力するクロック信号によってカウントする分離ループ
カウンタをスタートさせ（図１３ｓｅｐａ５）、分離モ
ーター１００の駆動（第１給送ローラ１６の駆動）は、
この設定カウント終了後に停止される（図１３ｓｅｐａ
６，ｓｅｐａ７）。これにより、原稿Ｐ１は、停止して
いる第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当てら
れ、所定量のループが形成された状態で停止されて、周
知の斜行取りが行われる。 〈サイズチェック処理〉ここで、サイズチェック処理に
ついて、図１４に沿って説明する。

【０１４０】このサイズチェック処理では、原稿サイズ
の判定手段として前記サイズチェックカウンタデータに
第２給送ローラ９のニップ位置から給紙センサ３５まで
の距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズ（送り
方向長さ）となる。この時、原稿は第２給送ローラ３５
と幅広ベルト７によって搬送されており、その送り量と
ベルト励磁クロックによるカウント値は確実に一致す
る。以後、補正されたサイズデータによってＡ５、Ｂ
５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定
を行う。 〈原稿流し読み処理〉ここで、原稿流し読み処理につい
て図１５に沿って説明する。

【０１４１】ベルトモータ１０２を起動し（図１５ｍｏ
ｖｅ１）、幅広ベルト７を駆動すると、上述のように原
稿Ｐ１はプラテン３に沿って搬送される。このベルトモ
ータ１０２の起動と同時に、ベルト励磁クロックによっ
てカウントされる画先オンカウンタをスタートさせる
（図１５ｍｏｖｅ２）。なお、この時のベルトモータ速
度は装置本体１から受信した流し読み速度データ（Ｖ）
に基づいて励磁クロック信号を出力することで定速制御
を行う。そして、画先オンカウンタのカウントが終了し
た時点で（図１５ｍｏｖｅ３）、画先信号を装置本体１
へ送信する（図１５ｍｏｖｅ４）。

【０１４２】装置本体１は、この画先信号を受信した
後、流し読み時の光学系固定位置に原稿先端が到達する
までの時間を演算制御して実際の画像読み取りを行う。
具体的には、スキャナー２０４を起動し、スキャナー２
０４によって原稿画像の読み取りを行う。

【０１４３】上記画先信号は所定時間経過した後にオフ
され（図１５ｍｏｖｅ５，６，７）、原稿画像の読み取
りが終了される。また、原稿後端が読み取り位置を通過
したところで、ベルトモータ１０２をオフする（図１５
ｍｏｖｅ８）。

【０１４４】また、前記流し読み速度データ（Ｖ）は、
光学系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよい
し、異なってもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定された時は
通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像の読
み取りが終了するので、複写速度が向上される。 〈ピックアップＵＰ処理〉ここで、このピックアップＵ
Ｐ処理について、図１６に沿って説明する。

【０１４５】揺動モータ１０３を、ピックアップＤＯＷ
Ｎ処理時とは逆方向に回転駆動すると（図１６ｐｉｃｋ
ｕｐｕｐ１）、給紙ローラ５は、昇降アーム５１及び揺
動アーム５３を介して上昇される。そして、給紙ローラ
ホームセンサ４５のオンにより揺動モータ１０３の駆動
は停止され（図１６ｐｉｃｋｕｐｕｐ２，ｐｉｃｋｕｐ
ｕｐ３）、給紙ローラ５は上限位置に保持される。 〈排紙処理〉ここで、図１７に基づいて排紙処理につい
て説明する。

【０１４６】上述のようにベルトモータ１０２が起動さ
れると、幅広ベルト７及び手差しレジストローラ１１が
回転駆動される。ここで、この手差しレジストローラ１
１は幅広ベルト７の搬送速度に等しい搬送速度で駆動さ
れる。また、このベルトモータ１０２の起動と共に排紙
モータ１０４が起動されて（図１７ｅｊｃｔ１）、排紙
ローラ１２及び手差し給紙ローラ１３が回転駆動され
る。ここで、排紙ローラ１２は幅広ベルト７の搬送速度
に等しい搬送速度か若干速い搬送速度で駆動される。

【０１４７】一方、排紙フラッパソレノイド１０９はオ
フ状態となっており、排紙フラッパ２６は、図２の鎖線
に示すように、その先端部がプラテン３より低く位置し
ている。したがって、プラテン３上の先行原稿Ｐ１は、
これらの幅広ベルト７、手差しレジストローラ１１及び
排紙ローラ１２によって原稿搬送路（ニ）〜原稿排出路
（ヌ）を通って搬送され、排紙トレイ１０上に排出され
る。

【０１４８】手差しレジストセンサ３４が排出される原
稿Ｐ１の先端を検知することで原稿Ｐ１が原稿排出路
（ヌ）を搬送されていることを確認し（図１７ｅｊｃｔ
２）、かつ、該センサ３４が原稿Ｐ１の後端を検知して
先行原稿Ｐ１の後端が手差しレジストローラ１１のニッ
プを抜けていることを確認した場合に（図１７ｅｊｃｔ
３）、ベルトモータ１０２の駆動は停止される（図１７
ｅｊｃｔ４）。これにより、幅広ベルト７及び手差しレ
ジストローラ１１の駆動が停止され、原稿Ｐ１は排紙ロ
ーラ１２等によって単独搬送される。なお、この時点
で、後続原稿Ｐ２は、画像読み取りが終了しており、後
続の原稿Ｐ３と共にプラテン３上で停止される（図９
（ｅ）参照）。

【０１４９】また、ベルトモータ１０２の駆動停止と同
時に、排紙クロックから入力するクロック信号によって
カウントする排紙カウンタをスタートし（図１７ｅｊｃ
ｔ５）、この設定カウント終了後（図１７ｅｊｃｔ
６）、排紙モーター１０４の駆動を停止する（図１７ｅ
ｊｃｔ７）。これにより、排紙ローラ１２及び手差し給
紙ローラ１３の駆動は停止されるが、この時点では、原
稿Ｐ１は原稿排出路（ヌ）を既に通過して排紙ローラ１
２を抜けて、排紙トレイ１０上に排出されている。［２
−２］ラージサイズ片面原稿搬送モード まず、ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の
概略について、図１８に沿って説明する。

【０１５０】図１８は、該作用の概略を示すフローチャ
ート図である。

【０１５１】ラージサイズの片面原稿を搬送するに際し
ては、まず、上述のピックアップＤＯＷＮ処理が行わ
れ、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される
（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ１）。

【０１５２】その後、上述の分離処理が実行されて最上
部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され（図１８ｄｒａｆｔ２
ｍｄ２）、続いて給紙処理が実行される（図１８ｄｒａ
ｆｔ２ｍｄ３）。なお、ここまでの作用は、上述したハ
ーフサイズ片面原稿搬送モードの場合と同様である。

【０１５３】そして、原稿Ｐ１がプラテン３の所定位置
にまで搬送されると、原稿流し読み処理（第２流し読み
モード）が実行されて、装置本体１のスキャナー２０４
を所定位置に固定したままで原稿画像の読み取りが行な
われる（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）。なお、本モード
においては、スキャナー２０４は排紙トレイ１０の近傍
の第３画先位置Ｒ３に固定されているため、結果的に上
述の原稿流し読み処理と排紙処理とは連続して行われる
こととなり（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ５）、画像が読み
取られた原稿Ｐ１は排紙トレイ１０上に排出されること
となる。

【０１５４】その後、分離センサ３０により原稿の後端
が検知されるのを待ち（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ６）、
該検知がなされると、原稿セット検知センサ４０によっ
て搬送中の原稿が最終原稿か否かを判断する（図１８ｄ
ｒａｆｔ２ｍｄ７）。

【０１５５】そして、最終原稿でなければ以上の動作を
繰り返し（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ２〜ｄｒａｆｔ２ｍ
ｄ７）、最終原稿であればピックアップＵＰ処理を行っ
て給紙ローラ５を上限位置に戻して一連の処理を終了す
る（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ８）。

【０１５６】次に、ラージサイズの片面原稿を搬送する
場合の作用の詳細について、図１９に沿って説明する。

【０１５７】図１９は、ラージサイズの片面原稿を搬送
するときの原稿の流れを示す模式図である。

【０１５８】ピックアップＤＯＷＮ処理〜給紙処理まで
の作用（図１８ｄｒａｆｔ２ｍｄ１〜ｄｒａｆｔ２ｍｄ
３）は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送モードの場
合と同様である。

【０１５９】すなわち、本モードの場合も、パス切替ソ
レノイド１０７は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送
モードの場合と同様にオン制御され、反転給送路（ヘ）
は閉塞されて原稿搬送路（ハ）が開放される。また、幅
広ベルト７は、先行原稿Ｐ１が搬送されてくると駆動さ
れ、先行原稿Ｐ１がプラテン３に進入する前には第２給
送ローラ９と等しい搬送速度となっている。したがっ
て、先行原稿Ｐ１は、上述の２つのローラ１６，９並び
に幅広ベルト７によって原稿搬送路（ハ）を通ってプラ
テン３にまで搬送される（図１９（ａ）参照）。

【０１６０】なお、第２給送ローラ９の回転は、先行原
稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたとこ
ろで停止される。

【０１６１】一方、給紙ローラ５は、先行原稿Ｐ１を給
紙した後に待避ポジションに待避されるが、先行原稿Ｐ
１の後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎると再び降下
し、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。そして、先行原
稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ１６のニップ点を抜けた
ところで分離クラッチ１０６がオンされ、給紙ローラ５
による後続原稿Ｐ２の給紙が開始される（図１９（ａ）
参照）。

【０１６２】ところで、第２給送ローラ９の回転は、上
述のように先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニ
ップを抜けたところで停止されるが、上述の給紙ローラ
５による後続原稿Ｐ２の給紙は高速で行われるため、第
２給送ローラ９の回転が停止される時点では、後続原稿
Ｐ２は、その先端が第２給送ローラ９の上流近傍位置
（給紙センサ３５が配置されている位置）に到達する位
置まで搬送されている。そして、後続原稿Ｐ２の先端が
給紙センサ３５によって検知されると、先行原稿Ｐ１の
場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。

【０１６３】一方、先行原稿Ｐ１は、プラテン３上の原
稿搬送路（ニ）に進入しており、幅広ベルト７によって
単独搬送され、その後端が給紙センサ３５及び第２給送
ローラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだところ
で一旦停止する（図１９（ｂ）参照）。つまり、先行原
稿Ｐ１の後端と第２給送ローラ１６のニップ点との間の
距離Ｌ１０（図１９（ｂ）参照）は、

【０１６４】

【式４】Ｌ１０＝Ｌ３−Ｌ５′−搬送原稿サイズ Ｌ３ ；第３画先位置Ｒ３から第２給送ローラ９のニッ
プ点までの距離 Ｌ５′；第３画先位置Ｒ３から先行原稿Ｐ１の先端まで
の距離 で表されるが、先行原稿Ｐ１が上述のように一旦停止し
た状態では先行原稿Ｐ１の後端は第２給送ローラ１６の
ニップ点を抜けているため、上記Ｌ１０の値は正（プラ
ス）となる。

【０１６５】このように原稿Ｐ１が一旦停止すると、制
御回路Ｃは、装置本体１に対して搬送完了信号を出力
し、装置本体１から搬送開始信号が入力されるのを待
つ。

【０１６６】そして、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完
了すると共に、制御回路Ｃが装置本体１からの搬送開始
信号を受信すると、該制御回路Ｃは、幅広ベルト７を起
動して、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。

【０１６７】この間、第２給送ローラ９は駆動が停止さ
れたままであり後続原稿Ｐ２は待機しているが、先行原
稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離（以後紙間距
離とする）が所定距離になったところで、第２給送ロー
ラ９は起動され、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１と同じ
画像形成速度で搬送される。なお、この第２給送ローラ
９の起動及び搬送速度は、前述の紙間距離がＬ１１とな
る時点で幅広ベルト７の搬送速度と第２給送ローラ９の
搬送速度とが一致するように制御される（図１９（ｃ）
参照）。

【０１６８】そして、先行原稿Ｐ１が第３画先位置Ｒ３
に達すると、制御回路Ｃは装置本体１に対して画先到達
信号を出力し、装置本体１はこれを受けて先行原稿Ｐ１
の画像読み取りを開始する。

【０１６９】この先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終了す
ると、幅広ベルト７は所定時間だけ駆動された後に停止
され、後続原稿Ｐ２は、図１９（ｄ）に示す位置にまで
搬送されて該位置にて停止される。なお、紙間距離Ｌ１
１は、後続原稿Ｐ２先端から手差しレジストローラ１１
のニップ点までの距離より大きくなるように設定されて
いるので、後続原稿Ｐ２が停止した時点では先行原稿Ｐ
１の後端は手差しレジストローラ１１のニップ点を通過
しており、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送
され排出される。 ［３］両面原稿搬送モード 次に、両面原稿搬送モードの場合の作用を、ハーフサイ
ズ両面原稿搬送モードの場合とラージサイズ両面原稿搬
送モードの場合とに分けて説明する。［３−１］ハーフ
サイズ両面原稿搬送モードまず、ハーフサイズの両面原
稿を搬送する場合の作用の概略について、図２０に沿っ
て説明する。

【０１７０】ハーフサイズの両面原稿を搬送するに際し
ては、上述のピックアップＤＯＷＮ処理が実行され、給
紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される（ｄｏｕ
ｂｌｅｍｄ１）。その後、上述の分離処理が実行されて
最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され給送される（ｄｏ
ｕｂｌｅｍｄ２）。ここまでの作用は、上述した片面原
稿搬送モードの場合と同様である。

【０１７１】次に、プリ反転処理が行われて原稿Ｐ１の
表裏が反転され（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）、反転された原
稿Ｐ１は、第２面が下になるようにプラテン３上に載置
される。そして、光学系移動原稿読取が実行されて（ｄ
ｏｕｂｌｅｍｄ４）、第２面の原稿画像の読み取りが、
装置本体１のスキャナー２０４を移動しながら行われ
る。

【０１７２】この原稿読み取りが終了すると、反転給排
路（ホ）、反転給送路（ト）及び原稿搬送路（ハ）を利
用しての反転処理が行なわれ（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、
その後、第１面の原稿画像読み取りが行われる（ｄｏｕ
ｂｌｅｍｄ６）。

【０１７３】なお、このような読み取り処理を行ってい
る間、原稿セット検知センサ４０によって最終原稿か否
かを判断する（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）。そして、最終原
稿でなければ、原稿Ｐ１を排紙トレイ１０上に排出する
排紙処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、以上の動作を
繰り返す（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２〜ｄｏｕｂｌｅｍｄ
７）。また、最終原稿であった場合は、排紙処理を行う
と共に（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）、ピックアップＵＰ処理
を行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（ｄｏｕｂｌｅ
ｍｄ１０）、一連の処理を終了する。

【０１７４】次に、ハーフサイズの両面原稿を搬送する
場合の作用の詳細について、図２１及び図２２に沿って
説明する。

【０１７５】図２１は、ハーフサイズの両面原稿を搬送
するときの原稿の流れを示す模式図であり、図２２は、
ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの作用の詳細を
示すフローチャート図である。

【０１７６】いま、オペレータが操作部にて複写条件を
入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、分離モ
ータ１００及び搬送モータ１０１が起動される（図２２
ｐｒｅｔｒｎ１）。これにより、第１給送ローラ１６、
第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ロ
ーラ１８が回転駆動されて、上述の分離処理や斜行補正
が行われる。

【０１７７】なお、この分離モータ１００等の起動と同
時に、反転クロックから入力するクロック信号によって
カウントするサイズチェックカウンタがスタートされる
（図２２ｐｒｅｔｒｎ２）。

【０１７８】一方、本モードにおいては、パス切り替え
ソレノイド１０７がオフの状態で、反転給紙フラッパ２
２は図２の実線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を閉
塞すると共に反転給送路（チ）を開放している。また、
反転フラッパソレノイド１０８はオフの状態で、反転フ
ラッパ２３は図２の実線位置に保持されて反転給送路
（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放してい
る。したがって、第２給送ローラ９が回転駆動されるこ
とにより、第２給送ローラ９に先端を突き当てられてい
た原稿Ｐ１は反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に導か
れ、プリ反転処理が行われる（図２１（ａ）参照）。な
お、原稿Ｐ１が反転給送路（チ）に搬送されたか否か
は、レジストセンサ３９が原稿先端を検知することで確
認する（図２２ｐｒｅｔｒｎ３）。

【０１７９】一方、分離センサ３０が原稿後端の通過を
検知すると（図２２ｐｒｅｔｒｎ４）、分離クロックか
ら入力するクロック信号によってカウントする分離オフ
カウンタをスタートさせる（図２２ｐｒｅｔｒｎ５）。
そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの
距離Ｌ３分だけのカウントが完了すると（図２２ｐｒｅ
ｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜け
ていることから、分離モータ１００をオフして第１給送
ローラ１６の駆動を止める（図２２ｐｒｅｔｒｎ７）。

【０１８０】また、給紙センサ３５が原稿後端の通過を
検知すると（図２２ｐｒｅｔｒｎ８）、前記サイズチェ
ックカウンタをストップし（図２２ｐｒｅｔｒｎ９）、
そのデータに基づいてサイズチェック処理を行う（図２
２ｐｒｅｔｒｎ１０）。

【０１８１】さらに、レジストセンサ３９が原稿後端の
通過を検知すると（図２２ｐｒｅｔｒｎ１１）、反転励
磁クロックによってカウントされるプレ反転カウンタを
スタートさせる（図２２ｐｒｅｔｒｎ１２）。そして、
プレ反転カウンタが終了した時点で（図２２ｐｒｅｔｒ
ｎ１３）、搬送モータ１０１をオフする（図２２ｐｒｅ
ｔｒｎ１４）。これにより、原稿Ｐ１は、後端が反転給
送路（チ）を抜けた所定位置に停止される。

【０１８２】そして、搬送モータ１０１をオフしてから
所定時間経過後、搬送モータ１０１が逆方向に起動され
て第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が反対方
向に回転駆動されると共に、ベルトモータ１０２が起動
されて幅広ベルト７が正方向に回転駆動される（図２２
ｐｒｅｔｒｎ１５）。これにより、原稿Ｐ１は、反転給
排路（ホ）を通ってプラテン３上の原稿搬送路（ニ）に
導かれる（図２１（ｂ）参照）。

【０１８３】なお、原稿Ｐ１が原稿搬送路（ロ）から反
転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に搬送される場合にお
いて、原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通過した
時には、給排フラッパ２５は図２の実線位置に移動され
ている。したがって、プリ反転された原稿Ｐ１が反転給
排路（ホ）を通って原稿搬送路（ニ）に搬送される場合
において、原稿Ｐ１の先端がプラテン３の端部と衝突す
ることが防止される。また、第１反転ローラ１７等の搬
送速度と幅広ベルト７の搬送速度とは、特別な場合を除
いて等速となるように制御されている。

【０１８４】一方、反転センサ３８が原稿先端の通過を
検知することに基づき原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）に搬
送されたことを確認し（図２２ｐｒｅｔｒｎ１６）、か
つ反転センサ３８が原稿後端の通過を検知すると（図２
２ｐｒｅｔｒｎ１７）、搬送モータ１０１の駆動が停止
される（図２２ｐｒｅｔｒｎ１８）。

【０１８５】また、反転センサ３８の検知信号（原稿の
後端を検知した信号）に基づき、ベルト励磁クロックに
よってカウントされるプリ給紙カウンタがスタートされ
る（図２２ｐｒｅｔｒｎ１９）。そして、このプリ給紙
カウンタがカウントを終了した時点で（図２２ｐｒｅｔ
ｒｎ２０）、ベルトモータ１０２の駆動が停止される
（図２２ｐｒｅｔｒｎ２１）。これにより、幅広ベルト
７の駆動は停止され、原稿Ｐ１は、プラテン３上の所定
位置に第２面を下にした状態で停止される（図２１
（ｃ）参照）。

【０１８６】この状態で装置本体１のスキャナー２０４
が走査されて、原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが行わ
れる。

【０１８７】原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが終了す
ると、原稿の反転処理が行われる。ここで、図２３に基
づいて反転処理について説明する。

【０１８８】反転フラッパ２３は、上述のように図２の
実線位置に保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると共
に反転給送路（リ）を開放しているが、本反転処理を行
うに際しては反転フラッパソレノイド１０８はオンにさ
れて（図２３ｔｒｎ１）、反転フラッパ２３を図２の鎖
線位置に切り換えて、反転給送路（ト）を開放すると共
に反転給送路（リ）を閉塞する。

【０１８９】また、パス切替ソレノイド１０７をオンに
し（図２３ｔｒｎ１）、反転給紙フラッパ２２を図２の
鎖線位置に保持して原稿搬送路（ハ）を開放すると共に
反転給送路（チ）を閉塞し、給排フラッパ２５を図２の
鎖線位置に保持する。

【０１９０】次に、ベルトモータ１０２及び搬送モータ
１０１をオンして（図２３ｔｒｎ２）、幅広ベルト７、
第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ロ
ーラ１８を逆方向に回転駆動する。これにより、原稿Ｐ
１は、反転給排路（ホ）→反転給送路（ヘ）〜（ト）→
原稿搬送路（ハ）を搬送される（図２１（ｄ）参照）。

【０１９１】ところで、プラテン３上の原稿Ｐ１が反転
給排路（ホ）に排出される際には、その原稿先端は反転
センサ３８によって検知されるが（図２３ｔｒｎ３）、
この検知と同時に、ベルト励磁クロックによってカウン
トされる反転カウンタがスタートされる（図２３ｔｒｎ
４）。そして、この反転カウンタのカウントが終了する
とベルトモータ１０２がオフされ（図２３ｔｒｎ５，ｔ
ｒｎ６）、所定時間経過後に正方向に回転駆動される
（図２３ｔｒｎ７）。したがって、原稿搬送路（ハ）ま
で搬送されている原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって原
稿搬送路（ニ）に導かれる。なお、幅広ベルト７の搬送
速度は、原稿Ｐ１の先端が原稿搬送路（ニ）に進入する
時までに第２給送ローラ９の搬送速度と一致するように
制御がなされる。

【０１９２】また、給紙センサ３５が原稿先端の通過を
検知して原稿Ｐ１が反転給送路（ト）を搬送されている
ことを確認し（図２３ｔｒｎ８）、かつ、レジストセン
サ３９が原稿後端の通過を検知すると（図２３ｔｒｎ
９）、搬送モータ１０１はオフされる（図２３ｔｒｎ１
０）。これにより、第２給送ローラ９の回転は、先行原
稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたとこ
ろで停止される。したがって、原稿搬送路（ニ）に進入
した先行原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単独搬送さ
れることとなる。

【０１９３】さらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過
を検知すると同時に、ベルト励磁クロックによってカウ
ントされる反転給紙カウンタがスタートされる（図２３
ｔｒｎ１１）。そして、反転給紙カウンタのカウントが
終了した時点で（図２３ｔｒｎ１２）、ベルトモータ１
０２はオフされる（図２３ｔｒｎ１３）。これにより、
幅広ベルト７の駆動が停止されて、原稿Ｐ１はプラテン
３上の所定位置に停止される。

【０１９４】この位置で装置本体１のスキャナー２０４
が走査されて、原稿Ｐ１の第１面の画像読み取りが行わ
れる。

【０１９５】その後、反転フラッパソレノイド１０８を
オフして反転フラッパ２３を図２の実線位置に切り換
え、またパス切り替えソレノイド１０７をオフして反転
給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５を図２の実線位
置に切り換える（図２３ｔｒｎ１４）。

【０１９６】なお、反転処理においては幅広ベルト７が
正方向に逆転駆動されることから（図２３ｔｒｎ７）、
第１反転ローラ１７と幅広ベルト７とによって原稿Ｐ１
を引っ張り合うこととなるが、第１反転ローラ１７のニ
ップ力の方が強い為に原稿Ｐ１は反転ローラ１７によっ
て搬送されることとなる。但し、ラージサイズの原稿
（送り方向に長い原稿）の場合には、幅広ベルト７の搬
送力の方が大きくなって円滑な原稿の搬送が阻害される
ことがある。したがって、この場合には、幅広ベルト７
を逆転駆動するタイミングを遅らせるようにする。

【０１９７】また一方、給紙センサ３５による先行原稿
Ｐ１後端の検知と前後して、給紙ローラ５や分離部Ｓが
駆動されて後続原稿Ｐ２が原稿トレイ４から分離給送さ
れ、第２給送ローラ９にて斜行取りが行われる。そし
て、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反
転ローラ１８が駆動されて、後続原稿Ｐ２のプリ反転処
理を行う（図２１（ｅ）参照）。なお、後続原稿Ｐ２
は、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが行われている間にプ
リ反転処理を完了し、その先端部が第１反転ローラ１７
にニップされた状態で待機している。

【０１９８】そして、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終
了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８
の逆転と幅広ベルト７の正転が開始され、先行原稿Ｐ１
及び後続原稿Ｐ２が、プラテン３上に所定の紙間距離Ｌ
１２だけ離れた状態に載置される（図２１（ｆ）参
照）。

【０１９９】この状態で、装置本体１のスキャナー２０
４が走査されて、後続原稿Ｐ２の第２面の画像読み取り
が行われる。

【０２００】そして、この画像読み取りが終了すると、
先行原稿Ｐ１の場合と同様に後続原稿Ｐ２の反転処理が
始まり、後続原稿Ｐ２は反転給排路（ホ）に排出され
る。なお、先行原稿Ｐ１は、この反転処理に伴って反転
給排路（ホ）の方向に搬送されるが、紙間距離Ｌ１２を
適切な値に設定しているため、反転給排路（ホ）に排出
されることなくプラテン３上に載置されたままの状態と
なる。

【０２０１】その後、幅広ベルト７の逆転駆動がなさ
れ、後続原稿Ｐ２は、反転給排路（ホ）、反転給送路
（ヘ）、反転給送路（ト）及び原稿搬送路（ハ）を経由
して原稿搬送路（ニ）に導かれる。

【０２０２】幅広ベルト７は、図２１（ｇ）の状態で停
止され、この状態で後続原稿Ｐ２の第１面の画像読み取
りが行われる。なお、この時の原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の紙
間距離はＬ１３となる。また、さらに後続の原稿Ｐ３
は、原稿トレイ４から給送されて第１反転ローラ１７に
ニップされた状態で待機している。

【０２０３】後続原稿Ｐ２の第１面の画像読み取りが終
了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８
の逆転と、幅広ベルト７の正転と、排紙ローラ１２の回
転とが開始され、後続原稿Ｐ３及びＰ２、並びに先行原
稿Ｐ１が同時に排紙トレイ１０の側に搬送される。

【０２０４】そして、後続原稿Ｐ３がプラテン３上に載
置された時点で幅広ベルト７は停止され、後続原稿Ｐ３
の画像読み取りが行われる（図２１（ｈ）参照）。な
お、この時点で先行原稿Ｐ１は、その後端が既に手差し
レジストローラ１１のニップを抜けている為、排紙ロー
ラ１２等によって単独搬送されて排紙トレイ１０に排出
される。

【０２０５】なお、複数の原稿を画像読み取りする場合
には上述の作用が繰り返されるが、最終の画像読み取り
（すなわち、最終原稿Ｐｎの第１面の画像読み取り）が
終了した時点では、プラテン３の上には２枚の原稿（最
終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ‐１）が載置された状態と
なる。そして、これらの原稿Ｐｎ，Ｐｎ‐１は、幅広ベ
ルト７の駆動によって排紙トレイ１０に連続して排出さ
れる。 ［３−２］ラージサイズ両面原稿搬送モード 次に、ラージサイズの両面原稿を搬送する場合の作用に
ついて、図２４に沿って説明する。

【０２０６】図２４は、ラージサイズの両面原稿を搬送
するときの原稿の流れを示す模式図である。

【０２０７】本モードにおいても、ハーフサイズの場合
と同様に、反転給紙フラッパ２２は図２の実線位置に保
持されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送路
（チ）を開放し、反転フラッパ２３は図２の実線位置に
保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送
路（リ）を開放している。

【０２０８】いま、オペレータが操作部にて複写条件を
入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、ハーフ
サイズの場合と同様に、分離モータ１００及び搬送モー
タ１０１が起動されて分離処理及び斜行補正が行われ
る。

【０２０９】また、原稿Ｐ１は、反転給送路（チ）
（ヘ）（リ）の側に導かれてプリ反転処理が行われ（図
２４（ａ）参照）、搬送モータ１０１を停止することに
基づき後端が反転給送路（チ）を抜けた所定位置に停止
される。

【０２１０】次に、搬送モータ１０１が停止されて所定
時間が経過した後に、該モータ１０１が逆方向に起動さ
れて第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が反対
方向に回転駆動されると共に、ベルトモータ１０２が起
動されて幅広ベルト７が正方向に回転駆動される。これ
により、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）を通ってプラテ
ン３上の原稿搬送路（ニ）に導かれる（図２４（ｂ）参
照）。このとき、給排フラッパ２５は図２の実線位置に
移動されているので、原稿Ｐ１の先端がプラテン３の端
部と衝突することが防止される。また、第１反転ローラ
１７等の搬送速度と幅広ベルト７の搬送速度とは、特別
な場合を除いて等速となるように制御されている。

【０２１１】反転センサ３８によって原稿Ｐ１の後端が
検知されると、所定時間経過後に幅広ベルト７の駆動は
停止され、原稿Ｐ１は固定読みモード時の画先位置に載
置される（図２４（ｃ）参照）。

【０２１２】この状態で装置本体１のスキャナー２０４
が走査されて、原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが行わ
れる。

【０２１３】原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが終了す
ると、原稿の反転処理が行われる。

【０２１４】すなわち、反転フラッパ２３は図２の鎖線
位置に切り換えられて、反転給送路（ト）を開放すると
共に反転給送路（リ）を閉塞し、反転給紙フラッパ２２
は図２の鎖線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を開放
すると共に反転給送路（チ）を閉塞し、給排フラッパ２
５は図２の鎖線位置に保持される。

【０２１５】一方、上述の画像読み取りが終了するとベ
ルトモータ１０２及び搬送モータ１０１が起動されて、
幅広ベルト７、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７
及び第２反転ローラ１８は逆方向に回転駆動される。こ
れにより、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）→反転給送路
（ヘ）〜（ト）→原稿搬送路（ハ）を搬送される（図２
４（ｄ）参照）。その後、原稿Ｐ１は、原稿搬送路
（ハ）を経由して原稿搬送路（ニ）に導かれる。

【０２１６】ところで、プラテン３上の原稿Ｐ１が反転
給排路（ホ）に排出される際には、その原稿先端は反転
センサ３８によって検知されるが、その検知タイミング
から所定時間経過した後に、幅広ベルト７は、駆動が停
止され、その後正方向に回転される。したがって、原稿
搬送路（ハ）まで搬送されている原稿Ｐ１は、幅広ベル
ト７によって原稿搬送路（ニ）に導かれる。なお、幅広
ベルト７の搬送速度は、原稿Ｐ１の先端が原稿搬送路
（ニ）に進入する時までに第２給送ローラ９の搬送速度
と一致するように制御がなされる。

【０２１７】なお、第２給送ローラ９の回転は、先行原
稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたとこ
ろで停止される。

【０２１８】また、原稿搬送路（ニ）に進入した先行原
稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単独搬送されるが、そ
の後端が給紙センサ３５によって検知されてから所定距
離搬送された後に、幅広ベルト７の駆動が停止される。
これにより、先行原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置
（固定読みモード時の画先位置）に第１面を下にした状
態で停止される。

【０２１９】この位置で装置本体１のスキャナー２０４
が走査されて、原稿Ｐ１の第１面の画像読み取りが行わ
れる。

【０２２０】また一方、給紙センサ３５による先行原稿
Ｐ１後端の検知と前後して、給紙ローラ５や分離部Ｓが
駆動されて後続原稿Ｐ２が原稿トレイ４から分離給送さ
れ、第２給送ローラ９にて斜行取りが行われる。そし
て、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反
転ローラ１８が駆動されて、後続原稿Ｐ２のプリ反転処
理を行う（図２４（ｅ）参照）。なお、後続原稿Ｐ２
は、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが行われている間にプ
リ反転処理を完了し、その先端部が第１反転ローラ１７
にニップされた状態で待機している（図２４（ｆ）参
照）。この時の先行原稿Ｐ１と待機している後続原稿Ｐ
２の紙間はＬ１４になるように制御されている。

【０２２１】そして、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終
了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８
の逆転と幅広ベルト７の正転が開始され、後続原稿Ｐ２
がプラテン３まで搬送されてその位置で停止される（図
２４（ｇ）参照）。このとき、先行原稿Ｐ１の後端は手
差しレジストローラ１１のニップを抜けている。

【０２２２】この状態で、装置本体１のスキャナー２０
４が走査されて、後続原稿Ｐ２の第２面の画像読み取り
が行われる。

【０２２３】以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎま
で続けられる。 ［４］手差しモード 次に、手差しモードの場合の作用について、図２５乃至
図２７に沿って説明する。

【０２２４】まず、該作用の概略について、図２５及び
図２６に沿って説明する。ここで、図２５は、手差しモ
ードの場合の作用の概略を示すフローチャート図であ
り、図２６は手差し原稿を搬送するときの原稿の流れを
示す模式図である。

【０２２５】手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされ
ると（図２６（ａ）参照）、手差し給紙処理（詳細は後
述）が開始され（図２５ｍａｎｕａｌｍｄ１）、セット
された原稿がプラテン３の所定位置に搬送される（図２
６（ｂ）参照）。

【０２２６】その後、スキャナー２０４が走査されて、
原稿画像の読み取り処理が行われる（図２５ｍａｎｕａ
ｌｍｄ２）。そして、該処理が終了すると、排紙処理
（詳細は後述）によって原稿が排紙トレイ１０に排出さ
れる（図２５ｍａｎｕａｌｍｄ３、図２６（ｃ）参
照）。

【０２２７】その後、手差しレジストセンサ３４により
原稿の後端が検知されるのを待ち（図２５ｍａｎｕａｌ
ｍｄ４）、該検知がなされると、手差し原稿検知センサ
３７０によって次原稿の有無を検知する（図２５ｍａｎ
ｕａｌｍｄ５）。そして、次原稿がある場合には上述の
動作を繰り返し（図２５ｍａｎｕａｌｍｄ１〜ｍａｎｕ
ａｌｍｄ５、図２６（ｄ）参照）、次原稿が無い場合に
は一連の処理を終了する。

【０２２８】次に、本モードの作用の詳細について図２
７に沿って説明する。ここで、図２７は、手差しモード
のときの作用の詳細を示すフローチャート図である。

【０２２９】通常、排紙フラッパソレノイド１０９はオ
フされており、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２
８は図２の実線位置に保持されている。具体的には、排
紙フラッパ２６はその先端部がプラテン３よりも低い位
置に保持されると共に、手差しシャッタ２８は手差し原
稿トレイ１４から突出した状態に保持されている。

【０２３０】したがって、この手差し原稿トレイ１４に
オペレータが原稿をセットすると、該原稿は、手差しシ
ャッタ２８にその先端が突き当てられた状態で載置され
る。

【０２３１】手差し原稿検知センサ３７０が、手差し原
稿トレイ１４に原稿がセットされたことを検知すると、
排紙フラッパソレノイド１０９がオンされ（図２７ｍｅ
ｎｔ１）、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は
図２の鎖線位置に移動される。また、排紙モータ１０４
が起動されて手差し給紙ローラ１３が回転駆動され（図
２７ｍｅｎｔ２）、原稿Ｐ１は手差し搬送路（ル）内を
搬送される。なお、この間、手差しレジストローラ１１
は停止されている。

【０２３２】その後、手差しレジストセンサ３４がオン
することで原稿先端を検知したら（図２７ｍｅｎｔ
３）、排紙クロックから入力するクロック信号によって
カウントされる手差しループカウンタがカウントをスタ
ートし（図２７ｍｅｎｔ４）、そのカウントが終了した
時点で排紙モータ１０４の駆動が停止される（図２７ｍ
ｅｎｔ５，ｍｅｎｔ６）。これにより、手差し給紙ロー
ラ１３によって搬送される原稿Ｐ１は、停止されている
手差しレジストローラ１１に原稿先端が突き当てられて
所定量のループが形成された状態で停止され、原稿Ｐ１
の斜行補正がなされる。

【０２３３】その後、排紙モータ１０４及びベルトモー
タ１０２が起動され（図２７ｍｅｎｔ７）、手差し給紙
ローラ１３、手差しレジストローラ１１及び幅広ベルト
７が回転駆動される。これにより、原稿Ｐ１は手差し搬
送路（ル）から原稿搬送路（ニ）に搬送される。

【０２３４】なお、排紙モータ１０４等の起動と同時
に、ベルトクロックから入力するクロック信号によって
カウントするサイズチェックカウンタがスタートされ
（図２７ｍｅｎｔ８）、手差しレジストセンサ３４のオ
フによって原稿後端の通過を検知すると（図２７ｍｅｎ
ｔ１０）、そのカウントが停止される。そして、そのデ
ータに基づいてサイズチェック処理（図２７ｍｅｎｔ１
１）が行われる。

【０２３５】また、手差しレジストセンサ３４のオフに
よって、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を通過してい
ることを確認すると、排紙モータ１０４がオフされて手
差し給紙ローラ１３の駆動が停止される（図２７ｍｅｎ
ｔ１２）。

【０２３６】一方、サイズチェックカウンタのスタート
と同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされる
ベルトレジストカウンタがスタートされる（図２７ｍｅ
ｎｔ９）。そして、このカウンタがカウントを終了する
と（図２７ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２（幅広
ベルト７）の駆動が停止され（図２７ｍｅｎｔ１４）、
原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置（原稿先端が第１画
先位置Ｒ１に一致するような位置）に停止される。

【０２３７】この状態でスキャナー２０４が走査され、
原稿読み取り処理が行われる。

【０２３８】なお、排紙フラッパソレノイド１０９はオ
フされ（図２７ｍｅｎｔ１５）、排紙フラッパ２６及び
手差しシャッタ２８は図２の実線位置に保持され、次の
原稿セットが可能な状態になっている。

【０２３９】また、原稿読み取り処理が終了すると、幅
広ベルト７が逆方向に回転駆動されると共に排紙ローラ
１２が回転駆動され、原稿Ｐ１は排紙トレイ１０に排出
される。なお、このように排紙ローラ１２が回転するこ
とによって手差し給紙ローラ１３も回転するが、２枚目
の原稿Ｐ２は、その先端が手差しシャッタ２８によって
規制されているため給送は阻止される。

【０２４０】さらに、原稿Ｐ１の後端が手差しレジスト
センサ３４によって検出されると、手差しレジストロー
ラ１１の駆動は停止され、手差しフラッパ２７並びに手
差しシャッタ２８は図２の実線位置に移動される。

【０２４１】また、手差し給紙ローラ１３が駆動される
と、原稿Ｐ２は、手差しレジストローラ１１の側に搬送
されて上述のような斜行取りが行われ、その後プラテン
３に載置される。

【０２４２】次に、本実施の形態の効果について説明す
る。

【０２４３】本実施の形態によれば、ピックアップＤＯ
ＷＮ処理において昇降アーム５１を下降させると、アー
ム軸５１ｃと揺動アーム５３との係合が解除され、給紙
ローラ５は、給紙ローラ５及び揺動アーム５３の自重に
より原稿Ｐに接触する。この状態で給紙ローラ５を回転
させると、原稿の積載高さにかかわらず給紙ローラ５は
原稿Ｐを常に安定して給送できる。

【０２４４】また、従来装置のようにリフター機構や高
さ検知手段を必要としないため、その分コストが低減さ
れる。

【０２４５】さらに、高さ検知手段としてセンサーフラ
グ型レバーを使用しないため、給送する原稿にカールが
発生していても原稿の給送不良や斜行を防止できる。

【０２４６】またさらに、給紙ローラ５による給送が終
了すると該給紙ローラ５は上昇されるが、連続給紙の場
合には、給紙ローラ５は、図３（ａ）に示すホームポジ
ションまでは上昇せず、最上紙から３〜５ｍｍ程度離間
する位置（図１１（ｂ）に示す待避ポジション）に中間
停止するように制御される。これにより、給紙ローラ５
の移動量を低減することができる。その結果、次原稿の
ためのピックアップＤＯＷＮ処理において給紙ローラ５
が原稿に接触した場合の振動を低減でき、給紙ローラ５
の回転を休止する時間を短縮でき、原稿の給送速度を高
めることができる。また、給紙ローラ５の移動量を低減
することに伴い、稼働音の低減、及び消費電力の低減を
図ることができる。

【０２４７】さらに、ピックアップＵＰ処理における給
紙ローラ５の退避量を揺動位置センサ４６の信号に基づ
き規定した場合には、該退避量を小さくできる。その結
果、ピックアップＤＯＷＮ時の給紙ローラ５のバウンド
を小さくでき、原稿の給送の安定化を図ることが可能と
なる。

【０２４８】なお、上述した実施の形態においては、原
稿サイズの判別は、原稿後端検知センサ４１によって原
稿の搬送方向のサイズのみで行っているが、原稿後端検
知センサ４１のみならず紙幅検知センサ４４も利用して
原稿サイズの判別を行うようにしても良い。

【０２４９】また、上述した実施の形態においては、給
紙ローラ５が原稿に接触している際の昇降アーム５１の
停止位置は、揺動アームフラグ５４と昇降アーム側の揺
動位置センサ４６とによって制御することとしたが、こ
れに限る必要はない。例えば、揺動アーム５３に長孔を
形成すると共に、給紙ローラ５が該長孔内を移動できる
ように該ローラ５を揺動アーム５３に支持させ、揺動ア
ーム５３に対する給紙ローラ５の位置を検知するセンサ
を配置し、該センサが、給紙ローラ５が原稿に接触して
移動したことを検知することによって、昇降アーム５１
の停止位置を制御するようにしても良い。

【０２５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
シート材を給送する場合には、前記保持部材を下降させ
て前記アーム部材との係合を外して前記給紙ローラ及び
前記アーム部材の自重により該給紙ローラを前記シート
材に接触せしめると共に、該給紙ローラを回転させるこ
とにより、シート材の積載高さにかかわらず給紙ローラ
はシート材を常に安定して給送できる。

【０２５１】また、従来装置のようにリフター機構や高
さ検知手段を必要としないため、その分コストが低減さ
れる。

【０２５２】さらに、従来装置のように高さ検知手段と
してセンサーフラグ型レバーを使用しないため、給送す
るシート材にカールが発生していてもシート材の給送不
良や斜行を防止できる。

【０２５３】一方、複数のシート材を積載するシート積
載手段と、該シート積載手段に積載されたシート材を最
上のものから順に装置内部に給送するシート給送手段
と、を備えたシート給送装置において、前記シート給送
手段が、上下移動ができるように支持されたアーム部材
と、該アーム部材に回転自在に支持された給紙ローラ
と、前記アーム部材を上下移動させる駆動手段と、前記
給紙ローラとシート材との接触を検知する接触検知手段
と、を有し、前記接触検知手段からの信号に基づき、前
記駆動手段が前記給紙ローラをシート材から微小距離離
間した位置まで上昇させて待機させるようにした場合に
は、シート材給送の際における給紙ローラの移動量を低
減することができる。その結果、給紙ローラがシート材
に接触した場合の振動を低減でき、給紙ローラの回転を
休止する時間を短縮でき、シート材の給送速度を高める
ことができる。また、給紙ローラの移動量を低減するこ
とに伴い、稼働音の低減、及び消費電力の低減を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す断
面図。

【図２】ＡＤＦの構造を示す詳細断面図。

【図３】原稿トレイの左端に配置された給紙ローラ等の
構造並びに作用を示す図であり、（ａ）は給紙ローラの
最大上昇位置を示す図であり、（ｂ）は給紙ローラの最
大下降位置を示す図。

【図４】給紙ローラ等の構造を示す平面図。

【図５】プラテン上の原稿読み取り位置を示す図。

【図６】制御回路の回路構成を示すブロック図。

【図７】画像形成装置の作用の概略を示すフローチャー
ト図。

【図８】ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作用
の概略を示すフローチャート図。

【図９】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの原稿
の流れを示す模式図。

【図１０】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの作
用の詳細を示すフローチャート図。

【図１１】（ａ）は給紙ローラが原稿に当接している状
態を示す図であり、（ｂ）は給紙ローラの待避ポジショ
ンを説明するための図。

【図１２】給紙ローラのピックアップＤＯＷＮ処理を説
明するためのフローチャート図。

【図１３】分離処理を説明するためのフローチャート
図。

【図１４】サイズチェック処理を説明するためのフロー
チャート図。

【図１５】原稿流し読み処理を説明するためのフローチ
ャート図。

【図１６】給紙ローラのピックアップＵＰ処理を説明す
るためのフローチャート図。

【図１７】排紙処理を説明するためのフローチャート
図。

【図１８】ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作
用の概略を示すフローチャート図。

【図１９】ラージサイズの片面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図２０】ハーフサイズの両面原稿を搬送する場合の作
用の概略を示すフローチャート図。

【図２１】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図２２】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの作
用の詳細を示すフローチャート図。

【図２３】両面原稿搬送モードにおける反転処理を説明
するためのフローチャート図。

【図２４】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原
稿の流れを示す模式図。

【図２５】手差しモードの場合の作用の概略を示すフロ
ーチャート図。

【図２６】手差し原稿を搬送するときの原稿の流れを示
す模式図。

【図２７】手差しモードのときの作用の詳細を示すフロ
ーチャート図。

【符号の説明】

２ ＡＤＦ（シート給送装置） ３ プラテン ４ 原稿トレイ（シート積載手段） ５ 給紙ローラ（シート給送手段） ７ 幅広ベルト １７ 第１反転ローラ １８ 第２反転ローラ ３６ 駆動ローラ ３７ ターンローラ ４１ 原稿後端検知センサ ４６ 揺動位置センサ（接触検知手段） ５１ 昇降アーム（保持部材、駆動手段） ５３ 揺動アーム（アーム部材、シート給送手段） ５４ 揺動アームフラグ（接触検知手段） ２００ リーダ部（画像読み取り手段） Ｇ 画像形成装置 Ｐ 原稿（シート材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深津 康男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松本 祐三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 力 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山本 祐一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 寺江 卓也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山崎 勝也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシート材を積載するシート積載手
   段と、該シート積載手段に積載されたシート材を最上の
   ものから順に装置内部に給送するシート給送手段と、を
   備えたシート給送装置において、 前記シート給送手段が、上下移動ができるように支持さ
   れたアーム部材と、該アーム部材に回転自在に支持され
   た給紙ローラと、上下駆動される保持部材と、を有し、 シート材を給送しない場合には、前記保持部材を上昇さ
   せて前記アーム部材を持ち上げることにより前記給紙ロ
   ーラをシート材から離間させ、かつ、 シート材を給送する場合には、前記保持部材を下降させ
   て前記アーム部材との係合を外して前記給紙ローラ及び
   前記アーム部材の自重により該給紙ローラを前記シート
   材に接触せしめると共に、該給紙ローラを回転させる、 ことを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 前記シート給送手段が、前記給紙ローラ
   とシート材との接触を検知する接触検知手段を有し、か
   つ、 該接触検知手段からの信号に基づいて前記保持部材の駆
   動を止める、 ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
3. 【請求項３】 複数のシート材を積載するシート積載手
   段と、該シート積載手段に積載されたシート材を最上の
   ものから順に装置内部に給送するシート給送手段と、を
   備えたシート給送装置において、 前記シート給送手段が、上下移動ができるように支持さ
   れたアーム部材と、該アーム部材に回転自在に支持され
   た給紙ローラと、前記アーム部材を上下移動させる駆動
   手段と、前記給紙ローラとシート材との接触を検知する
   接触検知手段と、を有し、 前記接触検知手段からの信号に基づき、前記駆動手段が
   前記給紙ローラをシート材から微小距離離間した位置ま
   で上昇させて待機させる、 ことを特徴とするシート給送装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか１項記
   載のシート給送装置と、 該シート給送装置によって給送されたシート材の画像情
   報を読み取る画像読み取り手段と、 を備えた画像形成装置。