JPH1179464A

JPH1179464A - シート分離搬送装置およびこれを備えた画像形成装置

Info

Publication number: JPH1179464A
Application number: JP24919297A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Hiroi; 雅一広井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-09-12
Filing date: 1997-09-12
Publication date: 1999-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】先行原稿と後続原稿との紙間のばらつきをな
くし、所定時間内の読取り枚数を上げて高生産性を確保
する。【解決手段】第１給送ローラ対１６、給紙ローラ５お
よび分離搬送ローラ８を分離モータ１００によって駆動
させて、原稿を搬送させる。この場合、制御手段は、分
離センサ３０からのシート先端検知信号に基づき、給紙
ローラ５を原稿から離間させるとともに、分離センサ３
０からのシート後端検知信号に基づき、給紙ローラ５を
原稿に接触させるように揺動モータ１０３を制御する。
給紙センサ３５からのシート到達検知信号に基づき、第
１給送ローラ対１６を離間させるように接離ソレノイド
１０６の駆動を制御するとともに、分離センサ３０から
の後続シート先端到達検知信号に基づき、第１給送ロー
ラ対１６を接触させるように接離ソレノイド１０６の駆
動を制御させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿自動搬送装置
などのシート分離搬送装置に係り、詳しくは、例えば画
像読取り部の所定位置にシートを搬送するシート分離搬
送装置およびこれを備えた画像形成装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の原稿自動搬送装置におけ
る原稿トレイ上の複数枚原稿を１枚ずつ分離する分離部
の構成は、例えば駆動源としての分離モータによって、
分離搬送ローラを原稿の給紙方向である正方向に回転さ
せるとともに、戻しベルトなどのリタード手段を原稿の
給紙方向と逆方向に回転させている。

【０００３】さらに、シート材原稿（以下「原稿」とい
う）を前記分離搬送ローラとリタード手段とを備えた分
離手段によって分離するポイント（以下「分離ニップ」
という）まで挟持搬送する、いわゆるピックアップロー
ラまたは半月ローラと称される給紙ローラも前述の分離
搬送ローラの駆動手段によって駆動されている。

【０００４】さらに、分離手段によって、１枚に分離さ
れた先行原稿の後端が、搬送方向下流側に配置されてい
る引き抜き搬送ローラによって搬送されて分離ニップを
通過するとき、後続原稿が、先行原稿の後端と重なって
（先行原稿と後続原稿との間に間隔なく搬送されてしま
う）送られてしまう、いわゆる連れ重送状態を防止する
ために先行原稿の後端が、分離ニップを通過する以前
に、分離搬送ローラ、リタード手段の回転を停止し、引
き抜き搬送ローラ（引き抜き搬送ローラと、分離ニップ
との間隔は、シートサイズの搬送方向で最も短いサイズ
長より短かく配置する。）によって分離手段より先行原
稿を引き抜き、後続原稿との適正な紙間（先行原稿の後
端と後続原稿の先端との紙間）を保ち、原稿が搬送され
るようになっている。

【０００５】このために、一般的な原稿自動搬送装置に
おいては、引き抜き搬送ローラを分離モータに直結させ
るとともに、分離搬送ローラとリタード手段と給紙ロー
ラとを電磁クラッチなどのクラッチ手段を介して分離モ
ータに連結している。

【０００６】このような構成をとることによって、１枚
に分離された原稿を分離ニップから引き抜く場合に、ク
ラッチ手段をオフ状態にして分離搬送ローラ、リタード
手段、給紙ローラを停止状態にするとともに、引き抜き
搬送ローラを常時回転させるようにすれば、適正な紙間
を保つ分離搬送が可能となる。

【０００７】また、給紙ローラは通常シート面から退避
しており、給紙時のみ別の駆動源によってシート面上に
接触する。そして、原稿載置部の原稿を、給紙ローラ、
分離搬送ローラおよびリタード手段を駆動することによ
って載置位置から分離部へ供給するような構成となって
いる。また、先行原稿と後続原稿との紙間は、原稿自動
搬送装置が要求しているスペックによって不図示の制御
手段（先行原稿が、分離ニップを通過した後、所定時間
経過後、再び、クラッチ手段をオン状態にすれば良い）
によって設定が可能となっている。

【０００８】また、上述したような構成以外の原稿を搬
送する原稿自動搬送装置として、引き抜き搬送ローラを
駆動させる駆動源と、分離搬送ローラ、リタード手段お
よび給紙ローラを駆動させる駆動源とを別々に設け、引
き抜き搬送ローラの駆動を独立化させた構成の分離部も
存在する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
原稿自動搬送装置は、引き抜き搬送ローラを駆動源であ
る分離モータに直結させるとともに、分離搬送ローラと
リタード手段と給紙ローラとをクラッチ手段を介して分
離モータに連結した構成であるので、先行原稿の後端が
分離ニップを通過して所定時間経過後、後続原稿の給紙
のために、給紙ローラを作動させようとした場合、例え
ば高速複写機やデジタル機のＣＣＤによる読取りスピー
ドに制約のある複写装置に装着される原稿自動搬送装置
で、高生産性確保のために、なるべく所定時間内の読取
り枚数を上げようとした構成の装置においては、先行原
稿の後端が未だ引き抜きローラによって搬送されている
タイミングで、後続原稿の給紙を行わなければならない
比較的小紙間での分離搬送が要求されているために、分
離モータが回転している状態で、クラッチ手段を連結さ
せるいわゆる動連結が要求されている。

【００１０】ところが、クラッチ手段を連結させて動連
結をすると、図３１に示すように原稿面上に停止待機し
ている給紙ローラは、急激な加速度の付与によって回転
を開始するために、原稿と給紙ローラとの間が静的摩擦
状態から一変して動的摩擦状態へと切り替わってローラ
自体に食い込みがっての力Ｆが作用する（図３０参
照）。このため、原稿と給紙ローラとの間が、瞬時的に
スリップ状態となって（静摩擦係数より動摩擦係数の方
が小さいため）原稿の給送が開始される。そして、原稿
と給紙ローラとの間に搬送ロスの発生が余儀なくされ、
先行原稿と後続原稿との紙間にばらつきが発生し、高生
産性の読取り性能を得ることができないという問題があ
った。

【００１１】また、図３２に示すように給紙面に汚れが
発生するという問題があった。

【００１２】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、先行シートと後続シートとの紙
間にばらつきが発生しないようにして所定時間内の読取
り枚数を上げて高生産性を確保するようにしたシート搬
送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明に係るシート分離搬送装置は、
シートをトレイから取り出すシート給送手段と、該シー
ト給送手段によって取り出された前記トレイを１枚ずつ
分離搬送する分離手段と、該分離手段よりシート搬送方
向下流側に配設され、前記シートを前記分離手段より引
き抜くシート搬送手段とを有するものであって、前記シ
ート給送手段、前記分離手段および前記シート搬送手段
のそれぞれを駆動する一つの駆動手段と、前記シート上
に載置されている前記シート給送手段を離間させる第１
の接離手段と、前記分離手段のシート搬送方向下流側に
配設されるとともに、前記シート搬送手段の上流側に配
設される第１のシート検知手段と、前記シート搬送手段
を構成する一対の回転搬送体を相対的に接離させる第２
の接離手段と、前記シート搬送手段のシート搬送方向下
流側に配設される下流側シート搬送手段と、該下流側シ
ート搬送手段にシートが到達したことを検知する第２の
シート検知手段と、前記第１のシート検知手段からのシ
ート先端検知信号に基づき、前記シート給送手段をシー
トから離間させるとともに、該第１のシート検知手段か
らのシート後端検知信号に基づき、前記シート給送手段
をシートに接触させるように前記第１の接離手段を制御
する一方、前記第２のシート検知手段からのシート到達
検知信号に基づき、前記一対の回転搬送体を離間させる
ように第２の接離手段を制御するとともに、前記第１の
シート検知手段からの後続シート先端到達検知信号に基
づき、前記一対の回転搬送体を接触させるように第２の
接離手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、前記第１の
接離手段は、揺動モータと、該揺動モータによって回動
が制御される昇降アームと、該昇降アームによって揺動
規制されるとともに、分離手段の回転中心軸を中心に回
動可能で、先端に前記シート給送手段を回転可能に軸支
している揺動アームとを備えている。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、前記第２の
接離手段は、揺動アームと、該揺動アームの揺動に伴っ
て一方の回転搬送体を他方の回転搬送体に対して接離さ
せる接離ソレノイドとを備えている。

【００１６】請求項４記載の発明によれば、前記制御手
段は、前記第２のシート検知手段からの先行シートのシ
ート到達検知信号に基づいて前記一対の回転搬送体を離
間させた後に、前記駆動手段の駆動を停止し、前記第１
のシート検知手段からの先行シートのシート後端検知信
号に基づいて前記シート給送手段をトレイ上のシートに
接触させて所定時間経過後に、前記駆動手段の駆動を立
ち上げるように制御する。

【００１７】請求項５記載の発明によれば、前記一対の
回転搬送体は、その駆動側に前記シートの搬送負荷を軽
減させる搬送負荷軽減手段を有する。

【００１８】請求項６記載の発明は、前記請求項１ない
し４のいずれか１記載のシート分離搬送装置と、前記シ
ート分離搬送装置によって搬送されてきた前記シートの
画像を読み取る画像読取り手段と、前記画像読取り手段
の読み取った画像を転写材に転写する画像形成手段とを
有することを特徴とする。

【００１９】［作用］以上の構成に基づき、一対の回転
搬送体を有するシート搬送手段、シート給送手段および
分離手段のそれぞれを一つの駆動手段によって駆動させ
てシートを搬送させる。この場合、制御手段は、第１の
シート検知手段からのシート先端検知信号に基づき、第
１の接離手段を制御させて前記シート給送手段をシート
から離間させるとともに、前記第２のシート検知手段か
らのシート到達検知信号に基づき、第２の接離手段を制
御させて前記一対の回転搬送体を離間させる。さらに、
制御手段は、前記第１のシート検知手段からのシート後
端検知信号に基づき、前記第１の接離手段を制御させて
前記シート給送手段をシートに接触させるとともに、前
記第１のシート検知手段からの後続シート先端到達検知
信号に基づき、第２の接離手段を制御させて前記一対の
回転搬送体を接触させる。

【００２０】そして、前記シート給送手段がシートに接
触して所定時間（例えば、シート給送手段を接触させた
時の振動が収束するまでの時間）経過後に、駆動手段を
緩やかな加速度で動作させ、後続シートの給送動作を行
うとともに、後続シートの先端が第１のシート検知手段
によって検知された後に、シート搬送手段の一対の回転
搬送体を接触させるようにする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。〈画像形成装置の概要〉・・・図１参照図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す
概略構成図である。

【００２２】図１において、画像形成装置は、画像入力
部２００（以下「リーダ部」という）と画像出力部３０
０（以下「プリンタ部」という）とを備えて構成された
複写機本体１と、この複写機本体１の上方に配置された
シート材搬送装置である原稿自動搬送装置（以下「ＡＤ
Ｆ」という）２とを備えている。

【００２３】リーダ部２００は、複写機本体１の読取り
位置であるプラテンガラス（プラテン）３に載置された
原稿（シート）の画像を光学的に読取り、光電変換して
画像データとして入力するものである。リーダ部２００
は、プラテン３、ランプ２０２、ミラー２０３とを有す
るスキャナーユニット２０４、ミラー２０５，２０６、
レンズ２０７、イメージセンサ２０８などを有してい
る。

【００２４】プリンタ部３００は、リーダ部２００によ
って読み取った画像を所定の用紙に出力するための周知
の画像形成手段である。なお、プリンタ部３００につい
ては図２により後述する。

【００２５】ＡＤＦ２は、原稿を複写機本体１の所定の
読取り位置まで搬送するためのものである。ＡＤＦ２の
上方には原稿を積載される原稿トレイ４を有している。
また、ＡＤＦ２の下方には駆動ローラ３６および他方の
ターンローラ３７に巻回された幅広ベルト７が配置され
ている。原稿トレイ４上の原稿は、順次その最上紙から
分離され、複写機本体１の読取位置であるプラテン３に
搬送されるようになっている。

【００２６】幅広ベルト７は、プラテン３上に当接して
おり、原稿トレイ４から搬送されてきた原稿を、プラテ
ン３の上の所定位置に載置したり、プラテン３上の原稿
を排紙トレイ１０上に搬出する。なお、原稿は上から順
に１ページ（２ページ）、３ページ（４ページ）…の順
番で原稿トレイ４に載置されている。

【００２７】なお、本発明はリーダ部２００と、ＡＤＦ
２が一体化された読取り装置としても適用可能である。
また、複写機本体１としてはＡＤＦ２を備えることも可
能である。

【００２８】以下、上記各部の詳細を説明する。〈ＡＤＦ〉以下、ＡＤＦ２を部分ごとに詳細に説明す
る。１．原稿トレイおよびその周辺の構成１．１原稿トレイ・・・図４参照原稿トレイ４は、図４に示すようにシート状の原稿を積
載するためのものである。原稿トレイ４には、１対の幅
方向規制板が原稿の幅方向にスライド自在に配置されて
いる。幅方向規制板によって原稿トレイ４に載置される
原稿の幅方向を規制して、原稿の給送時の安定性が確保
されている。

【００２９】原稿トレイ４の搬送方向下流側端部には図
４に示すように回動可能に構成されたシャッタ２１が配
置されている。このシャッタ２１を必要に応じて所定の
角度位置にまで回動させておくことで、原稿トレイ４上
にセットされた原稿が不用意に下流に進出するのを阻止
できるようになっている。１．２原稿トレイ上のセンサ・・・図４参照シャッタ２１の上流部近傍には、原稿束がセットされた
ことを検出する原稿検知センサ４０ａ，４０ｂが設けら
れている。本実施の形態では、原稿セット検知センサ４
０ａ，４０ｂとして透過型の光センサを用いている。

【００３０】さらに、原稿トレイ４の中程には、図１に
示すようにセットされた原稿のサイズがハーフサイズで
あるか否かを判定するための原稿後端検知センサ４１が
設けられている。この原稿後端検知センサ４１は、シャ
ッタ２１から２２５mmの距離に配置されており、長尺原
稿がセットされた場合にはその検知状態がオンとなるよ
うになっている。本実施の形態では、原稿後端検知セン
サ４１として反射型の光センサを用いている。

【００３１】原稿セット検知センサ４０と原稿後端検知
センサ４１との中間には、図１に示すように最終原稿検
知センサ４３が設けられている。最終原稿検知センサ４
３の検知結果は、搬送中の原稿が最終原稿であるか否か
の判定に用いられている。本実施の形態では、最終原稿
検知センサとして反射型の光センサを用いている。

【００３２】さらに、原稿トレイ４の下部には、図１に
示すように原稿トレイ４上にセットされた原稿束の幅方
向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が設けられてい
る。ただし、本実施の形態の紙幅検知センサ４４は、実
際には幅方向規制板の位置を検知するようになってい
る。２．給紙・分離機構・・・図６、図７、図８、図９、図
１０、図１１参照原稿トレイ４の上方には、図６に示すように揺動アーム
５３（５７）および昇降アーム５１が、分離搬送ローラ
８の回転中心軸Ｃ１を中心として揺動可能に支持されて
いる。さらに、揺動アーム５３（５７）は、昇降アーム
５１の前後の支板５１ａ，５１ｂを貫通支持するアーム
軸５１ｃによって揺動規制されている。揺動アーム５３
の先端にはシート給送手段としての給紙ローラ５が設け
られている。

【００３３】通常、給紙ローラ５は、図６に示すように
アーム軸５１ｃに抑止されて分離上ガイド板５２（ピン
５１ｇにより抑止されている）より上方のホームポジシ
ョンに退避しているため、原稿セット作業を阻害するこ
とはない。昇降アーム５１は後述するように揺動モータ
１０３（図４参照）に駆動されて図の位置にある。な
お、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に給紙分離機構の構成部
分の一部を示した。

【００３４】図１０は本発明の給紙分離機構の構成を示
す平面図である。昇降アーム５１は、回転中心軸Ｃ１を
中心に回動することで図６に示す状態（位置）から図７
に示す状態（位置）に移動可能である。上述したよう
に、給紙ローラ５は、回転中心軸Ｃ１を中心に回転移動
する揺動アーム５７，５３の先端に設けられている。

【００３５】揺動アーム５７，５３が昇降アーム５１の
回動とともに自重で降下すると、給紙ローラ５は最上位
の原稿Ｐ上に着地して停止する（図９の位置）。この状
態で給紙ローラ５を回転させることによって原稿トレイ
４の最上位の原稿から順に搬送されることになる。分離
上ガイド板５２は、ストッパ（不図示）によって図７の
位置に抑止される。

【００３６】図９の状態において、揺動アーム５７，５
３を支持していたアーム軸５１ｃは、給紙ローラ５が原
稿面上に着地した時点で係合が解除される。このとき、
係合が解除されたことで、揺動アーム５７，５３と昇降
アーム５１との相対的な位置関係にずれが発生し始め
る。このずれ量は揺動アーム５７，５３の一部分である
第１揺動アームフラッグ５４、第２揺動アームフラッグ
５５および昇降アーム５１に取り付けられた第１揺動位
置センサ４６、第２揺動位置センサ４７により検出され
るようになっている。第１揺動位置センサ４６、第２揺
動位置センサ４７の状態が非検出状態から検出状態（図
９参照）に変化すると、揺動アーム５７，５３は停止制
御を受ける。

【００３７】この状態においては、揺動アーム５７，５
３および給紙ローラ５は、原稿トレイ４上に積載された
原稿束に自重で載置されているため、原稿Ｐに常に安定
した給送力を付与することが可能である。

【００３８】昇降アーム５１は、揺動モータ１０３（ス
テッピングモータ）で駆動されており、昇降アーム５１
は図６に示した状態（位置）と図８に示した状態（位
置）との間において、任意の状態（位置）をとることが
可能である（図８参照）。

【００３９】分離搬送ローラ８の上方には、固定支板５
６に取り付けられた給紙ローラホームセンサ４５が配設
されている。本実施の形態では、給紙ローラホームセン
サ４５として、透過型の光センサを採用している。昇降
アーム５１がホームポジション（待機位置）にあると
き、昇降アームフラグ５１ｄが給紙ローラホームセンサ
４５のセンサ光路を遮光するようになっている（図６参
照）。

【００４０】前述したように、昇降アーム５１にはこれ
と一体で動く第１揺動位置センサ４６および第２揺動位
置センサ４７が設けられている。この第１揺動位置セン
サ４６および第２揺動位置センサ４７によって、揺動ア
ーム５７，５３の降下方向に延びて形成された第１揺動
アームフラグ５４、第２揺動アームフラグ５５を検出す
るようになっている。

【００４１】前述した図８の状態は、連続給紙時の待避
ポジションである。連続給紙時には揺動アーム５７，５
３はホームポジション（図６の状態）まで戻る必要がな
い。そのため、連続給紙時には、揺動アーム５７，５３
は原稿束から給紙ローラ５が最低量（３〜５mm程度）離
間した位置（図８に示した待避ポジション）に中間停止
するように制御される。

【００４２】このように構成することによって、給紙ロ
ーラ５の移動量を最小限に抑えることが可能になり、給
紙ローラ５の原稿Ｐ上への着地振動が少なくなり、給紙
性能の向上に寄与する。それに伴って、後続原稿の給紙
開始までの時間を短縮でき、給紙間隔を短縮した給紙制
御が可能になる。

【００４３】また、給紙ローラ５が原稿Ｐ上に着地した
ときの衝撃によってバウンドしている状態で給送動作を
開始すると、バウンド前後の給紙ローラ５の原稿に対す
る圧力バランスがくずれ、給紙時に斜行を発生させる可
能性が大きくなる。

【００４４】給紙ローラ５は、図９に示すように幅方向
に複数個配置され、各々が独立懸架構成をとり、原稿Ｐ
にイコライズしやすくなっているため、給紙性能の向上
を図ることが可能である。

【００４５】シャッタ２１の搬送方向下流には、周知の
分離ベルト６と分離搬送ローラ８とを備えて構成された
分離部が設けられており、図９に示す矢印Ｒ６，Ｒ８方
向に回転することによって分離動作を行う。

【００４６】なお、分離搬送ローラ８の回転中心軸Ｃ１
を中心に回動可能で、先端に給紙ローラ５を回転可能に
軸支している揺動アーム５７，５３と、この揺動アーム
５７，５３と同様に回転中心軸Ｃ１を中心に回動可能な
昇降アーム５１と、この昇降アーム５１を回動させる揺
動モータ１０３とによって第１の接離手段が構成されて
いる。３．搬送機構３．１搬送パス・・・図３、図５参照原稿トレイ４からプラテン３にかけては、図３に示すよ
うに原稿をプラテン３上に誘導するための原稿給送路
（イ）（ロ）（ハ）が構成されている。この原稿給送路
（イ）（ロ）（ハ）は、屈曲（下方に湾曲）してプラテ
ン３上の搬送路（ニ）に接続している。

【００４７】原稿給送路（イ）は、分離手段である分離
部で分離された原稿をシート搬送手段（引き抜きロー
ラ）としての第１給送ローラ対１６によって下流方向に
搬送させる搬送路である。

【００４８】原稿給送路（ロ）からは反転給送路（チ）
（へ）（リ）が延びている。この反転給送路（チ）
（ヘ）（リ）は、原稿をプラテン３に搬送する前に表裏
反転するのに用いられる。

【００４９】反転給送路（チ）（ヘ）（リ）で反転され
た原稿は、スイッチバックして原稿給排路（ホ）を通過
し、プラテン３に搬送されて載置される。

【００５０】さらに、反転給送路（ヘ）からは原稿反転
路（ト）が分岐されていて原稿給送路（ロ）と合流でき
るようになっている。搬送路（ホ）（ヘ）（ト）（ハ）
を利用すれば、プラテン３上にある原稿をスイッチバッ
クさせて表裏反転し、再びプラテン３に戻すことができ
る。

【００５１】プラテン３上の原稿は画像読取りが終了し
た後、プラテン３上の原稿給送路（ニ）、図１に示す原
稿給排路（ヌ）を通過して排紙トレイ１０に排出され
る。

【００５２】ＡＤＦ２の右側には、開閉式の手差し原稿
トレイ１４が設けられている（図１参照）。手差し原稿
トレイ１４にセットされた原稿（１枚原稿）を手差し搬
送路（ル）を通してプラテン３に給送できるようになっ
ている。３．２ローラ・・・図１、図３、図４、図５参照原稿給送路（イ）と原稿給送路（ロ）との間には、図３
に示すようにシート搬送手段としての第１給送ローラ対
（引き抜きローラ対）１６が設けられている。この第１
給送ローラ対１６は、分離部（分離ベルト６、分離搬送
ローラ８）から送られてくる原稿を拘束し、分離部によ
る原稿の斜行を防止している。

【００５３】また、分離搬送ローラ８にはワンウェー機
構が備えられている。これにより、原稿が第１給送ロー
ラ対１６によって分離部から引き抜かれるときの搬送負
荷を軽減している。

【００５４】原稿搬送路（ロ）と原稿反転路（ト）の合
流部には、図３に示すように下流側シート搬送手段とし
ての第２給送ローラ対９が配設されている。この第２給
送ローラ対９は、到達した原稿にループを形成して、原
稿の斜行を防止している。

【００５５】反転給送路（チ）（ヘ）（リ）には第１反
転ローラ１７、および第２反転ローラ１８が設けられて
いる。第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８
は、原稿をループ状の反転路に沿って搬送する。

【００５６】ＡＤＦ２の右側には、図１に示すように手
差し給紙ローラ１３が設けられている。この手差し給紙
ローラ１３は、手差し原稿トレイ１４にセットされた原
稿を右から左方向に給紙する。

【００５７】手差し給紙ローラ１３とプラテン３との間
には、手差しレジストローラ１１が設けられている。こ
の手差しレジストローラ１１は、手差し給紙された原稿
にループを形成することで斜行を防止する。さらに、手
差しレジストローラ１１はプラテン３からの原稿排紙の
中継を行っている。

【００５８】原稿排紙路（ヌ）には、排紙されてきた原
稿を排紙トレイ１０に排出するための排紙ローラ１２が
設けられている。３．３搬送パス内フラッパ・・・図３、図４、図５参
照図４および図５に搬送路上のフラッパの位置を示す。な
お、各給送路については、図３に示したとおりである
が、第１給送ローラ対１６の従動ローラ１６ａを駆動ロ
ーラ１６ｂから離間させるための第２の接離手段として
の接離ソレノイド１０６が設けられている。

【００５９】第２給送ローラ対９の搬送方向下流には、
図５に示すように反転給紙フラッパ２２が設けられてい
る。反転給紙フラッパ２２は、原稿給送路（ハ）と反転
給送路（チ）とを切り替えるためのものである。反転給
紙フラッパ２２は、反転給送路（チ）（ヘ）（リ）へ原
稿を搬送する場合は、図５に実線で示す状態に位置し、
原稿給送路（ハ）（ニ）へ原稿Ｐを搬送する場合は、図
５に鎖線で示す状態に位置するように切り替わる。

【００６０】第２反転ローラ１８の搬送方向下流には反
転フラッパ２３が設けられている。この反転フラッパ２
３は、反転給送路（リ）と原稿反転路（ト）とを切り替
えるためのものである。

【００６１】原稿給送路（ロ）、反転給送路（チ）から
搬送されてくる原稿を表裏反転する場合、反転フラッパ
２３は図５に実線で示す状態に位置している。一方、プ
ラテン３からの原稿を原稿給排路（ホ）、反転給送路
（ヘ）、原稿反転路（ト）を通過して反転させる場合、
図５に鎖線で示す位置に切り替わる。

【００６２】第１反転ローラ１７の上流近傍にある反転
給送路（チ）と原稿給排路（ホ）との合流部には一方向
フラッパ２４（マイラーなどが貼付されている）が設け
られている。この一方向フラッパ２４は、原稿を反転給
送路（チ）から反転給送路（ヘ）へ搬送する際のガイド
の役割を果たしている。また、原稿を反転給送路（ト）
（ヘ）から原稿給排路（ホ）を通してプラテン３に搬送
する際には、原稿が反転給送路（チ）への逆進入を防止
する役割を果たしている。

【００６３】反転給排路（ホ）のプラテン３側には反転
給紙フラッパ２２と連動した給排フラッパ２５が設けら
れている。この給排フラッパ２５は、原稿給排路（ホ）
からプラテン３に原稿を搬送する際に、図５に実線で示
した状態に位置しており、プラテン３に進入する原稿の
先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止している。
また、プラテン３から原稿給排路（ホ）に原稿Ｐを搬送
する際に、給排フラッパ２５は図５中に鎖線で示した状
態に位置して、プラテン３からの原稿をすくい取るよう
になっている。

【００６４】プラテン３の右端と手差しレジストローラ
１１との間には排紙フラッパ２６が設けられている（図
４参照）。排紙フラッパ２６は、手差し搬送路（ル）か
らプラテン３に原稿を搬送する場合には、図４に示す実
線の状態となっており、プラテン３に進入する原稿の先
端がプラテン３の端部と衝突するのを防止している。プ
ラテン３から原稿排紙路（ヌ）に原稿を排出する場合
は、排紙フラッパ２６を図４に示す状態に切り替えるこ
とでプラテン３からの原稿をすくい取るようになってい
る。

【００６５】原稿排紙路（ヌ）と手差し搬送路（ル）の
合流部には一方向の手差しフラッパ２７が設けられてい
る（図４参照）。この手差しフラッパ２７は、プラテン
３から原稿Ｐを排出する際に手差し搬送路（ル）に原稿
が入り込むのを防止している。

【００６６】手差し給紙ローラ１３の搬送方向下流近傍
には手差しシャッタ２８が設けられている（図４参
照）。この手差しシャッタ２８は、複写終了した原稿を
排出中に手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原
稿が、手差しレジストローラ１１に進入するのを防止す
るためのものである。この時、手差し給紙ローラ１３と
原稿がスリップするようにその搬送力は低く設定されて
いる。３．４搬送パス内のセンサ・・・図４参照分離部と第１給送ローラ対１６との間には、図５に示す
ように第１のシート検知手段としての分離センサ３０が
設けられている。この分離センサ３０は、分離部から搬
送されてきた原稿Ｐを検出するためのものである。ま
た、分離センサ３０と搬送方向の同じ位置で、かつスラ
スト方向に所定距離だけ離れた位置には、斜行検知セン
サ３１が併設されている。斜行検知センサ３１および分
離センサ３０の検出結果は、給送されてきた原稿Ｐの斜
行量を検出するのに用いられている。本実施の形態で
は、分離センサ３０および斜行検知センサ３１として、
透過型の光センサを用いている。

【００６７】第１給送ローラ対１６の下流近傍には、混
載検知センサ３２が設けられている。この混載検知セン
サ３２は、フラグ移動によって原稿Ｐを検出するための
ものである。後述する制御装置は、混載検知センサ３２
の検知結果と原稿トレイ４上の各種センサの検出結果と
を併せて判断することで、原稿トレイ４にサイズの異な
る原稿がセットされていることを原稿搬送中に検出する
ようになっている。

【００６８】第２給送ローラ対９の上流近傍には、図５
に示すように第２のシート検知手段としての給紙センサ
３５が配設されている。この給紙センサ３５は、原稿給
送路（イ）（ロ）（ハ）および原稿反転路（ト）のいず
れの搬送路を通過した原稿Ｐの前端および後端を検知す
るためのもので、この検知信号は原稿Ｐの搬送を制御す
るために後述の制御装置に送信される。本実施の形態で
は、給紙センサ３５として透過型の光センサを用いてい
る。

【００６９】また、第２給紙ローラ対９の下流には、図
５に示すようにレジストセンサ３９が配設されている。
このレジストセンサ３９は、原稿Ｐの後端を検出するた
めのものである。その検出結果は、原稿Ｐの停止位置の
制御に用いられている。すなわち、本実施の形態では、
検知信号は第１給送ローラ対１６の離間を制御するため
に後述の制御装置に送信される。本実施の形態では、レ
ジストセンサ３９として透過型の光センサを用いてい
る。

【００７０】反転搬送路（ホ）には、図４に示すように
反転センサ５０が配設されている。この反転センサ５０
は、プラテン３から排出された原稿、またはプラテン３
に進入する原稿を検出するためのものである。本実施の
形態では、反転センサ５０として透過型の光センサを用
いている。

【００７１】反転給送路（リ）には、図４に示すように
反転検知センサ３３が設けられている。この反転検知セ
ンサ３３は、原稿が反転給送路（リ）に導かれたことを
検出するためのものである。本実施の形態では、反転検
知センサ３３としてフラグ移動によって原稿を検出する
タイプのものを用いている。

【００７２】手差しレジストローラ１１の排紙方向下流
近傍には、図１に示すように手差しレジストセンサ３４
が設けられている。この手差しレジストセンサ３４は、
手差し搬送路（ル）を通過する原稿を検出するととも
に、プラテン３から原稿排出路（ヌ）へ排出される原稿
を検出するためのものである。本実施の形態では、手差
しレジストセンサ３４として透過型の光センサを用いて
いる。

【００７３】手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ
１４側には、手差し原稿検知センサ６０が設けられてい
る。この手差し原稿検知センサ６０は、手差し原稿トレ
イ１４に原稿がセットされているか否かを検出するため
のものである。本実施の形態では、手差し原稿検知セン
サ６０としてフラグ移動によって原稿を検出するものを
用いている。３．５駆動系統・・・図４、図５参照図４は、各搬送ローラおよびフラッパを駆動するための
モータおよびソレノイド類を示している。

【００７４】次に、図４に基づいて本発明に係る原稿自
動搬送装置の駆動系について説明する。

【００７５】図４は、各搬送ローラおよびフラッパを駆
動する駆動系統図である。

【００７６】同図において、１００は駆動手段としての
分離モータであり、分離モータ１００のモータ軸には、
複数のスリットが穿設されたクロック板１００ａが設け
られている。また、このクロック板１００ａには、これ
を挟持するように透過型の光センサである分離クロック
センサ１００ｂが設けられている。このクロックセンサ
１００ｂは、クロック板１００ａのスリットを透過した
光を検出して分離モータ１００のモータ回転数に比例し
たクロックパルスが発生する。

【００７７】この分離モータ１００は、分離手段である
分離搬送ローラ８と分離ベルト６とを図９に示す矢印Ｒ
６およびＲ８方向に駆動するとともに、給紙ローラ５を
図６に示す矢印Ｒ５方向に駆動し、さらに第１給送ロー
ラ対１６を駆動する。本実施の形態では、分離モータと
してＰＬＬ制御されたＤＣブラシモータを用いている。

【００７８】１０１は正逆回転可能な搬送モータであ
り、この搬送モータ１０１は、第２給送ローラ対９、第
１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８を駆動する
ためのものである。なお、本実施の形態では、搬送モー
タ１０１として正逆回転可能なステッピングモータを用
いている。

【００７９】第２給送ローラ対９の従動ローラ軸には、
複数のスリットが穿設されたクロック板１０１ａが設け
られている。このクロック板１０１ａには、透過型の光
センサである反転クロックセンサ１０１ｂが設けられて
いる。このクロックセンサ１０１ｂは、クロック板１０
１ａのスリットを透過した光を検出して搬送モータ１０
１の回転数に比例したクロックパルスを発生する。第２
給送ローラ対９で原稿Ｐを搬送している際にスリップが
発生した場合、このクロックパルス数と搬送モータ１０
１の駆動クロック数とに基づいて第２給送ローラ対９で
原稿Ｐを搬送している際のスリップ量を計測できるよう
にしている。

【００８０】ベルトモータ１０２は、幅広ベルト７を駆
動させるためのものである。ベルトモータ１０２の駆動
力は、駆動ローラ３６を介して幅広ベルト７に伝達され
ている。さらに、駆動ローラ３６の回転を幅広ベルト７
によってターンローラ３７に伝える。

【００８１】また、ベルトモータ１０２の駆動力は、タ
ーンローラ３７から手差しレジストローラ１１に伝えら
れる。この場合、プラテン３上の原稿の搬送速度と手差
しレジストローラ１１による搬送速度とは等しくなるよ
うに設定されている。本実施の形態では、ベルトモータ
１０２として正逆回転可能なステッピングモータを用い
ている。

【００８２】揺動モータ１０３は、給紙ローラ５の昇降
アーム５１を駆動するためのものである。本実施の形態
では、揺動モータ１０３として正逆可能なステッピング
モータを用いている。

【００８３】排紙モータ１０４は、排紙ローラ１２およ
び手差し給紙ローラ１３を駆動するためのものである。
本実施の形態では、排紙モータ１０４としてＦＧサーボ
制御式のＤＣモータを用いている。

【００８４】排紙モータ１０４には、その回転数に比例
したクロックパルスを発生させるための機構が取り付け
られている。この機構は、排紙モータ１０４のモータ軸
に取り付けられた複数のスリットを備えたクロック板１
０４ａと、透過型の光センサである排紙クロックセンサ
１０４ｂとによって構成されている。

【００８５】シャッタソレノイド１０５は、原稿トレイ
４の給紙端にあるシャッタ２１を駆動するものである。
シャッタ２１はオフ時には図４中に実線で示すような位
置にあり、オン時には図４中に鎖線で示す位置へと揺動
する。

【００８６】第２の接離手段としての接離ソレノイド１
０６は、詳細を後述するように第１給送ローラ対１６の
駆動ローラと従動ローラとを接離させるために、オン、
オフされるように構成されている。

【００８７】パス切り替えソレノイド１０７は、反転給
紙フラッパ２２、給排フラッパ２５を駆動するものであ
る。パス切替ソレノイド１０７がオフになっているとき
は、反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５はそ
れぞれ図５中の実線で示した状態にある。一方、パス切
替ソレノイド１０７がオンになっているときは、反転給
紙フラッパ２２および給排フラッパ２５は、揺動するこ
とでそれぞれ図５中の鎖線で示した状態になる。

【００８８】反転フラッパソレノイド１０８は、反転フ
ラッパ２３を駆動するものである。反転フラッパソレノ
イド１０８がオフになっているときには、反転フラッパ
２３は図５中の実線で示した状態にある。一方、反転フ
ラッパソレノイド１０８がオンになっているときには、
反転フラッパ２３は揺動して図５の鎖線で示した状態に
なる。

【００８９】排紙フラッパソレノイド１０９は、排紙フ
ラッパ２６および手差しシャッタ２８を駆動するもので
ある。排紙フラッパソレノイド１０９がオフになってい
るときには、排紙フラッパ２６および手差しシャッタ２
８は図５中の鎖線で示した状態になっている。一方、排
紙フラッパソレノイド１０９がオンになっているときに
は、排紙フラッパ２６および手差しシャッタ２８は揺動
して図５中の実線で示した状態になる。３．６読み取り位置・・・図１３参照図１３はプラテン３上の原稿読み取り位置を示した図で
ある。

【００９０】原稿読取り位置は、３か所（読取り位置Ｒ
１、読取り位置Ｒ２、読取り位置Ｒ３）あり、原稿搬送
モードおよび搬送する原稿サイズに応じて、このうちの
いずれかが選択されるようになっている。

【００９１】読取り位置Ｒ１は、両面原稿モードにおい
て使用される。この場合、画像の読取りは、原稿をその
原稿端を読取り位置Ｒ１に合わせて載置した状態で、複
写機本体１のスキャナユニット２０４（図１参照）を走
査させることで行われる（固定読取りモード）。

【００９２】読取り位置Ｒ２は、片面原稿モードにおい
てハーフサイズ原稿を読み取る際に使用される。この場
合、画像の読取りは、スキャナーユニット２０４を読取
り位置Ｒ２に固定しておき、原稿を搬送しながら行われ
る（流し読取りモード）。

【００９３】読取り位置Ｒ３は、片面原稿モード時のラ
ージサイズ、およびハーフサイズ原稿が縦送りされた場
合に使用される。この場合、画像の読取りは、スキャナ
ーユニット２０４を読取り位置Ｒ３に固定しておき、原
稿を搬送しながら行われる（流し読取りモード）。

【００９４】なお、図１３において、Ｌ１は、第２給送
ローラ対９のニップ点から読取り位置Ｒ１までの距離で
ある。Ｌ２は、第２給送ローラ対９のニップ点から読取
り位置Ｒ２までの距離である。Ｌ３は、第２給送ローラ
対９のニップ点から読取り位置Ｒ３までの距離である。

【００９５】図１４において、Ｌ４は、読取り位置Ｒ１
からプラテン３の左側に載置されたハーフサイズ原稿の
待機のための停止位置までの距離である。Ｌ５は、待機
位置に停止した原稿の先端から読取り位置Ｒ２までの距
離である。Ｌ６は、先行原稿の後端から後続原稿の先端
までの距離（以下「紙間距離」という）の設定値であ
る。Ｌ７は、読取り位置Ｒ１から手差しレジストローラ
１１までの距離である。

【００９６】ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さをＬph
としたとき、下記関係式が成立するようにハーフサイズ
原稿の停止位置が制御される。

【００９７】Ｌ７＜（Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌph）Ｌ２＞（Ｌ５−Ｌph）その結果、図１４に示すようにプラテン３上に原稿Ｐ
ｎ，Ｐn-1 が停止しているときでも、先行原稿Ｐn-2 の
後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜ける。ま
た、画像形成のために待機している原稿Ｐｎの後端は、
第２給送ローラ対９のニップを抜ける。３．７搬送動作次に、原稿自動搬送装置の動作について説明する。

【００９８】搬送の際には、まず原稿搬送モードにおい
て共通する分離動作が行われ、その後、原稿搬送モード
毎に異なる動作が行われることになる。以下において
は、分離動作と、各原稿搬送モード固有の動作とに分け
て説明する。なお、搬送順を明確にするために、先に搬
送された原稿を先行原稿と、後から搬送された原稿を後
続原稿と呼ぶ場合がある。３．７．１分離動作原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂによって原稿トレ
イ４上の原稿束が検出されると、分離前動作が開始され
る。すなわち、まず給紙ローラ５が降下して原稿束上に
着地する。以後の説明では、原稿トレイ４上に積載され
ている原稿を上から順に原稿Ｐ１、原稿Ｐ２、原稿Ｐ３
…とする。また、特に原稿順を指定しない場合は原稿Ｐ
とする。

【００９９】複写機の操作部で複写条件が入力され、ス
タートキーが押されると、プラテン３上のセンサによっ
て原稿サイズの検出が行われる。さらに、シャッタ２１
がシャッタソレノイド（ＳＬ）１０５によって吸引され
て、原稿束の進路が解放される。原稿束は給紙ローラ５
の給送を受けて最上位の原稿である原稿Ｐ１が下流部へ
進出する。

【０１００】上記シャッタ２１の下流には、分離部を構
成する分離搬送ローラ８および分離ベルト６が配設され
ていて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４から
進出してきた原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流部に
搬送する。

【０１０１】分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ３
０および斜行センサ３１によって斜行検知が行われた
後、第１給送ローラ対１６によって拘束搬送される。

【０１０２】原稿Ｐが第１給送ローラ対１６によって拘
束搬送されると、分離センサ３０が原稿Ｐの通過を検知
するので、給紙ローラ５は上昇する（図１４参照）。続
いて、原稿Ｐの先端が第２給送ローラ対９に到達したこ
とを給紙センサ３５が検知すると、第１給送ローラ対１
６のローラを離間させるための接離ソレノイド１０６
（図４参照）が作動して、図１５に示すように第１給送
ローラ対１６のローラ間隔を離間する。

【０１０３】すなわち、原稿Ｐが第１給送ローラ対１６
によって拘束搬送され、このとき回転が停止している第
２給送ローラ対９に突き当たると、斜行取りが行われる
（図１４参照）。斜行取りが終了すると、第１給送ロー
ラ対１６と第２給送ローラ対９とが同時に回転し始め、
第１給送ローラ対１６と第２給送ローラ対９とに架設さ
れた状態の原稿Ｐを搬送する。そして、第１給送ローラ
対１６のローラを離間後、分離モータ１００をシートブ
レーキ制御によって停止させる。この状態では、原稿Ｐ
は第２給送ローラ対９と、分離搬送ローラ８および分離
ベルト６によって形成される分離ニップとの間に架設さ
れて搬送されることになるが、分離搬送ローラ８および
分離ベルト６の駆動力は停止されているので、第２給送
ローラ対９が原稿Ｐを分離搬送ローラ８および分離ベル
ト６からなる分離部から引き抜く状態で回転することに
なる。分離搬送ローラ８はワンウェイローラで構成され
ているため、原稿Ｐの搬送に追従して連れ回り回転する
（図１５参照）。

【０１０４】原稿Ｐの後端が第２給送ローラ対９によっ
て分離ニップから抜けると、連れ回りしていた分離搬送
ローラ８は回転を停止するために、先行原稿Ｐn の後端
と後続原稿Ｐn+1 の前端とが完全に紙間を有する状態で
分離される。

【０１０５】そして、分離センサ３０が先行原稿Ｐn の
後端を検出すると、前述したように給紙ローラ５が原稿
束の最上位に着地する。このとき、分離部は回転が停止
状態であり、給紙ローラ５も回転は停止状態にある。

【０１０６】そして、給紙ローラ５の着地時の振動が収
束する時間分（実験的には５０〜１００ msec ）だけ給
紙ローラ５の回転の再開を遅延させて、後続原稿Ｐn+1
の給紙を開始する（図１６参照）。この場合、分離モー
タ１００を停止状態からゆるやかに加速し、約５０〜１
００ msec で目標のスピード（本実施の形態では２００
mm／sec 〜７００mm／sec 程度）に到達するように制御
をかける（図２９参照）。

【０１０７】その後、後続原稿Ｐn+1 が分離ニップに到
達したことを分離センサ３０が検出すると、この分離セ
ンサ３０は、離間状態にある第１給送ローラ対１６を圧
接状態に戻すための検出信号を発して接離ソレノイド１
０６をＯＦＦさせる（図１７参照）。

【０１０８】第１給送ローラ対１６が後続原稿Ｐn+1 を
圧接させて搬送すると、分離部のみの不安定な搬送状態
が解消される。すなわち、分離ベルト６は、原稿を分離
させるために原稿の搬送方向と逆方向に回転している
が、この分離ベルト６の戻し力が原稿に作用するため
に、原稿搬送力が通常の搬送ローラよりも弱い。

【０１０９】また、本実施の形態のようにコンパクト化
された原稿自動搬送装置において、曲率のある搬送パス
に沿ってスリップすることなく確実に原稿を搬送させる
ためには、分離部による搬送距離が短くなるように分離
ニップの下流側に隣接して搬送ローラを配置するのが一
般的であり、そのために分離部の下流側に第１給送ロー
ラ対１６が隣接して設けられている。第１給送ローラ対
１６の存在により、比較的、腰の強い紙、つまり搬送抵
抗の大きい厚手の原稿でも、分離ニップからスリップす
ることなく正確に下流の第２給送ローラ対９へ搬送でき
る。

【０１１０】後続原稿Ｐn+1 の先端が分離ニップから第
１給送ローラ対１６までの距離を搬送し、第１給送ロー
ラ対１６のニップ近傍の位置に到達する前後に圧接が完
了するようなタイミングで接離ソレノイド１０６をＯＦ
Ｆさせ、離間状態にあった第１給送ローラ対１６を圧接
状態に戻すようにしている（図１８参照）。

【０１１１】また、後続原稿Ｐn+1 の先端が分離センサ
３０によって検出されると、給紙ローラ５は、原稿束上
に自重で載置している状態から前述の待避ポジションに
揺動するようになっている（図１８参照）。

【０１１２】以下、原稿トレイ４上のすべての原稿が給
紙を完了するまでこの動作が繰り返され、最終原稿の給
紙が完了すると、接離ソレノイド１０６がＯＦＦし、給
紙ローラ５も待機位置（ホームポジション）に復帰する
（図１２（ａ）参照）。

【０１１３】次に、図１２（ａ）に基づいて第１給送ロ
ーラ対１６のローラの接離機構について簡単に説明す
る。

【０１１４】第１給送ローラ対１６は、前述のように接
離ソレノイド１０６を駆動源として揺動アーム３０１を
回動させることによりローラ相互が接離するように構成
されている。

【０１１５】すなわち、揺動アーム３０１は、２枚の板
の中央を回動中心軸３０１ａによって連結させるととも
に、一端側に第１給送ローラ対１６の従動ローラ１６ａ
をベアリングなどの軸受１６ｃを介して回転自在に挟持
させ、さらに他端側３０１ｂに接離ソレノイド１０６の
プランジャを回動自在に支持させたものである。また、
回動中心軸３０１ａは、不図示の側板などの固定部材に
回動自在に支持されている。なお、第１給送ローラ対１
６の駆動ローラ１６ｂも側板に回転可能に取り付けられ
ている。そして、この駆動ローラ１６ｂは分離モータ１
００によって回転駆動される。

【０１１６】接離ソレノイド１０６がＯＮすると、図１
２（ｂ）に示すように第１給送ローラ対１６の従動ロー
ラ１６ａが駆動ローラ１６ｂに対して離間するように回
動する。４．制御構成４．１制御回路・・・図２０参照図２０は、本発明の実施の形態に係る制御装置の回路構
成を示すブロック図である。

【０１１７】制御装置は、制御手段としてのマイクロプ
ロセッサ（ＣＰＵ）５０１と、電池（不図示）によりバ
ックアップされるＲＡＭ（不図示）と、制御シーケンス
ソフトの格納されたＲＯＭ（不図示）と、複写機本体と
のデータ通信を制御するための通信用ＩＣ５０２とを備
えている。そして、ＣＰＵ５０１の入出力ポートには、
各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続されて
いる。

【０１１８】図２０において、分離モータ１００（ＤＣ
ブラシモータ）は、ドライバ５０３とコントローラ５０
３ａによって駆動制御されている。コントローラ５０３
ａには、ＣＰＵ５０１からモータ回転数の基準となる基
準クロック、オン／オフ信号などが入力されている。

【０１１９】本実施の形態では、搬送モータ１０１（ス
テッピングモータ）、ステッピングモータドライバ５０
４によって駆動される。同様にしてベルトモータ１０２
もステッピングモータドライバ５０５によって定電流駆
動される。各々のドライバには、ＣＰＵ５０１から相励
磁信号とモータ電流制御信号とが入力されている。

【０１２０】揺動モータ（ステッピングモータ）は、ド
ライバ５０６によって定電圧駆動されている。排紙モー
タ１０４（ＤＣブラシモータ）は、ドライバ５０７とＦ
Ｇサーボ用のコントローラ５０７ａとにより駆動制御さ
れる。

【０１２１】モータ１００〜１０４には、各モータの回
転速度を検出するための機構として、各々クロック板１
００ａ〜１０４ａ、およびクロックセンサ１００ｂ〜１
０４ｂが取り付けられている（図４参照）。

【０１２２】シャッタソレノイド１０５は、ドライバ５
０８によって駆動される。同様に、離間ソレノイド３０
０はドライバ５０９によって、パス切替ソレノイド１０
７はドライバ５１０によって、反転フラッパソレノイド
１０８はドライバ５１１によって、排紙フラッパソレノ
イド１０９はドライバ５１２によって、各々駆動される
構成となっている。

【０１２３】ドライバ５０３〜５１２はすべてＣＰＵ５
０１の入出力ポートに接続された信号によって、その動
作が制御されるものである。

【０１２４】さらに、分離センサ３０、車高検知センサ
３１、混載検知センサ３２、配転検知センサ３３、手差
しレジストセンサ３４、給紙センサ３５、反転センサ３
６、手差し原稿検知センサ３７、レジストセンサ３９、
原稿セット検知センサ４０、原稿後端検知センサ４１、
最終原稿検知センサ４３、原稿幅検知センサ４４、給紙
ローラホームセンサ４５、揺動位置センサ４６などの各
種センサは、ＣＰＵ５０１の入力ポートに接続されてお
り、装置内における、原稿の挙動および可動負荷の挙動
をモニターするために用いられている。４．２制御動作４．２．１制御動作の概要次に、図２１〜図２８を用いて制御フローについて詳細
に説明する。

【０１２５】先ず、図２１に基づいてメインフローチャ
ートについて説明する。制御装置は、原稿トレイ４上に
原稿Ｐがセットされたか否かを、複写機本体１の図示し
ない操作部にあるコピーキーが押下されているか否かを
繰り返し判定しつつ待機状態になっている（main１）。
なお、原稿がセットされたか否かの判定は、原稿セット
検知センサ４０の検出結果に基づいてなされている。

【０１２６】判定の結果、原稿が原稿トレイ４にセット
されており、かつコピーキーが押し下げられている場合
には、main２，main３の判別処理を行う。

【０１２７】制御装置は、main２において、複写機本体
から送信されてきた複写モードを、またmain３におい
て、原稿後端検知センサ４１がオフになっているか否か
を判別する。そして、ここで行った判別結果に応じて、
各モードでの複写処理を行う（main４，main５，main
６）。すなわち、片面原稿モードでなければ、両面原稿
モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する
（main６）。片面原稿モードであり、かつ原稿後端検知
センサ４１がオフであった場合には、第１流し読みモー
ドにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（main
４）。片面原稿モードであり、かつ原稿後端検知センサ
４１がオフでなかった場合には、後述する第２流し読み
モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する
（main５）。

【０１２８】なお、第１流し読みモード、第２流し読み
モードおよび両面原稿モードの詳細については図２２、
図２３および図２４を用いて詳細を後述する。

【０１２９】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本実施の形態では、原稿後端検知センサ４１のオン／オ
フによる原稿Ｐの送り方向の判別のみで選択を規制して
いるが、前述したように原稿トレイ４の下部に備えた原
稿幅検知センサ４４による原稿幅検知手段との組み合わ
せによって原稿サイズによるモード選択の規制を行って
も良い。４．２．２各モードにおける制御動作の詳細４．２．２．１第１流し読みモード次に、図２２に基づいて第１流し読みモードのフローチ
ャートについて説明する。

【０１３０】制御装置は、給紙ローラ５を原稿トレイ４
上に載置された原稿Ｐの上面に当接させるべく後述のピ
ックアップdown処理を行う（draftmd １）。その後、最
上位の原稿Ｐを１枚だけ分離する分離処理（draftmd
２）、および給送処理（draftmd ３）を行う。さらに、
原稿画像の読み取りを複写機本体１の画像読取手段とな
るスキャナーユニット２０４を所定位置に固定したまま
行う原稿流し読み処理を起動する（draftmd ４）。その
後、分離センサ３０により原稿Ｐの後端が検知されるの
を待ち続ける（draftmd ５）。分離センサ３０が原稿の
後端を検知すると、続いて、原稿束の区切れを検知する
原稿セット検知センサ４０の検出結果に基づいて、その
とき給紙した原稿が最終原稿であるか否かを判定する
（draftmd ６）。そして、判定の結果、最終原稿でなか
った場合には、原稿Ｐを排紙トレイ１０上に排出するよ
うに予め排出処理を起動しておいて（draftmd ７）、dr
aftmd２に戻って前述の処理を繰り返す。

【０１３１】また、draftmd ６において、最終原稿であ
った場合には、排出処理を起動し（draftmd ８）、その
後、給紙ローラ５を退避させる後述のピックアップup処
理を行うことで給紙ローラ５を上限位置に戻す（draftm
d ９）。そして、一連の処理を終了する。

【０１３２】なお、原稿の送り方向の長さをＬ′mmとし
た場合、スキャナーユニット２０４（図１参照）は、第
２給送ローラ対９からＬ′mm以上、搬送パスにおける搬
送方向下流に位置している（図１９の読取り位置Ｒ２，
Ｒ３）。また、スキャナーユニット２０４の位置制御
は、ステッピングモータ制御によるものでも、その他の
機械式ストッパ機構によるものでも構わない。

【０１３３】以上説明した第１流し読みモードの処理を
構成している様々な基本処理（例えば、ピックアップdo
wn処理、分離処理）についての詳細説明は、後述する。４．２．２．２第２流し読みモード次に、図２３に基づいて第２流し読みモードのフローチ
ャートについて説明する。

【０１３４】制御装置は、給紙ローラ５を原稿トレイ４
上に載置された原稿Ｐの上面に移動させるべく、後述の
ピックアップdown処理を行い（draft2md１）、その後、
最上位の原稿Ｐを１枚だけ分離する後述の分離処理（dr
aft2md２）、および給送処理（draft2md３）を行う。

【０１３５】さらに、原稿画像の読み取りを複写機本体
１のスキャナーユニット２０４を所定位置に固定したま
ま行う原稿流し読み処理を起動する（draft2md４）。さ
らに、スキャナーユニット２０４の固定位置が排出部付
近であるため、予め原稿Ｐを排紙トレイ１０上に排出す
る排出処理を起動しておく（draft2md５）。

【０１３６】その後、制御装置は、分離センサ３０によ
って原稿Ｐの後端が検知されるのを待ち続ける（draft2
md６）。分離センサ３０によって原稿の後端を検知する
と、続いて、制御装置は、原稿束の区切れを検知する原
稿セット検知センサ４０の検知結果に基づいて、そのと
き給紙した原稿が最終原稿であるか否かを判定する（dr
aft2md７）。そして、判定の結果、最終原稿でなけれ
ば、draft2md２に戻って前述した処理を繰り返す。ま
た、draft2md７において、最終原稿であった場合には、
給紙ローラ５を原稿トレイ４の載置面から退避するピッ
クアップアップ処理を行うことで給紙ローラ５を上限位
置に戻し（draft2md８）、その後、一連の処理を終了す
る。

【０１３７】なお、このとき、スキャナーユニット２０
４はシャッタ２１から原稿後端検知センサ４１までの距
離よりも大きい距離だけ搬送経路上で第２給送ローラ対
９から離れて位置している。

【０１３８】以上説明した第２流し読みモードの処理を
構成している様々な基本処理（例えば、ピックアップdo
wn処理、分離処理）についての詳細説明は、後述する。４．２．２．３両面原稿モード次に、図２４に基づいて両面原稿モードのフローチャー
トについて説明する。制御装置は、給紙ローラ５を原稿
トレイ４上に載置された原稿Ｐ上面に移動させるべく後
述するピックアップdown処理を行う（doublemd１）、そ
の後、最上位の原稿Ｐを１枚だけ分離する後述の分離処
理（doublemd２）を行う。さらに、分離された原稿Ｐを
表裏面反転して、原稿Ｐの第２面がプラテン３に対向し
て接し、かつプラテン３上の左端部に載置させるべく、
後述のプリ反転処理（doublemd３）を行う。

【０１３９】その後、原稿画像の読み取りを複写機本体
１のスキャナーユニット２０４を移動しながら行う光学
系移動原稿読み取り処理を行う（doublemd４）。読み取
りが完了すると、再度、原稿Ｐの表裏面反転をするよう
に反転処理を行い（doublemd５）、その後、再度光学系
移動原稿読み取り処理を行うことで原稿Ｐの第１面の原
稿画像読み取りを完了する（doublemd６）。

【０１４０】原稿読み取りを行っている間、制御装置
は、原稿セット検知センサ４０の検出結果に基づいて、
そのとき給紙した原稿が最終原稿であるか否かを判定し
ている（doublemd７）。そして、判定の結果、最終原稿
でなければ、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく予め排
出処理を起動し（doublemd８）し、doublemd２に戻って
前述の処理を繰り返す。

【０１４１】また、doublemd７において、最終原稿であ
った場合には、排出処理を行った（doublemd９）後、給
紙ローラ５を原稿トレイ４の載置面から退避させるピッ
クアップup処理を行うことで給紙ローラ５を上限位置に
戻す（doublemd１０）。そして、一連の処理を終了す
る。

【０１４２】以上説明した両面原稿モードの処理を構成
している様々な基本処理（例えば、ピックアップdown処
理、分離処理）についての詳細説明は後述する。４．２．３基本処理４．２．３．１ピックアップdown処理次に、図２５に基づいて給紙ローラ５を原稿Ｐ面に当接
させるピックアップdown処理のフローチャートについて
説明する。

【０１４３】給紙ローラ５を給紙ローラホームセンサ４
５がオンしている図６に示す位置から原稿トレイ４上に
載置された原稿束上に下降させるように揺動モータ１０
３を駆動して（pickupdwn １）、昇降アーム５１および
揺動アーム５７，５３を下降させる。

【０１４４】給紙ローラホームセンサ４５がオフするこ
とで給紙ローラ５が下降したことを確認した（pickupdw
n ２）後、第１揺動位置センサ４６と第２揺動位置セン
サ４７のオンにより、給紙ローラ５が原稿Ｐ上に着地し
たことを検知すると（pickupdwn ３）、揺動モータ１０
３の駆動を停止する（pickupdwn ４）。４．２．３．２ピックアップup処理次に、図２６に基づいて給紙ローラ５を原稿Ｐ面または
原稿トレイ４の原稿Ｐ載置面から退避させるピックアッ
プup処理のフローチャートについて説明する。

【０１４５】給紙ローラ５を図６に示すホームポジショ
ン位置まで上昇させるように揺動モータ１０３を駆動す
る（pickupup１）。給紙ローラホームセンサ４５のオン
により給紙ローラ５が上限位置まで達したことを検知す
ると（pickupup２）、揺動モータ１０３の駆動を停止さ
せる（pickupup３）。この時の揺動モータ１０３の回転
方向は、前述のピックアップdown処理時と逆方向であ
る。４．２．３．３分離処理次に、図２７に基づいて分離処理のフローチャートにつ
いて説明する。

【０１４６】制御装置は、分離モータ１００をオンし
（sepa１）、原稿束上に着地している給紙ローラ５、分
離ベルト６、分離給送ローラ８および第１給送ローラ対
１６をそれぞれ回転駆動させることで、原稿束の最上位
の１枚の原稿Ｐのみを分離し、原稿給送路（イ）（ロ）
（ハ）を搬送させる。

【０１４７】その後、制御装置は、分離センサ３０の検
出結果に基づいて、原稿先端が分離センサ３０の検知位
置に達したか否かを監視し続ける（sepa２）。分離セン
サ３０の検知結果がオンになった場合、すなわち原稿先
端が分離センサ３０の検知位置に達した場合には、予め
設定された所定時間範囲内に分離処理が終了するよう
に、分離モータ１００の速度制御を行う（sepa３）。こ
の速度制御は、第２給送ローラ対９のニップ部に原稿Ｐ
の先端を突き当てて原稿Ｐにループが形成されるまでの
残りの搬送距離と分離センサ３０がオンするまでの経過
時間とに基づいて行う。

【０１４８】その後、制御装置は、給紙センサ３５の検
知結果に基づいて、原稿Ｐの先端が給紙センサ３５の検
知位置に達したか否かを監視し続ける（sepa４）。給紙
センサ３５の検知結果がオンになった場合、すなわち原
稿先端が給紙センサ３５の検知位置に達した場合には、
分離ループカウンタをスタートする（sepa５）。なお、
分離ループカウンタは、分離クロックセンサ１００ｂか
ら入力するクロック信号によってカウントを行うもので
ある。

【０１４９】そして、制御装置は、分離ループカウンタ
が所定値までカウントするのを待つ（sepa６）。設定カ
ウント終了後（sepa６）、制御装置は、分離モータ１０
０をオフする（sepa７）。これにより、原稿Ｐは、第２
給送ローラ対９のニップ部に先端を突き当てられ、所定
量のループが形成された状態で停止されるため、分離時
に発生していた斜行を矯正できる。４．２．３．４給送処理次に、図２８に基づいて給送処理のフローチャートにつ
いて説明する。

【０１５０】反転給紙フラッパ２２は、図５において実
線で示したように通常、パス切替ソレノイド１０７がオ
フの状態では、反転給送路（チ）に原稿Ｐが搬送される
ように付勢されている。

【０１５１】制御装置は、まず、パス切替ソレノイド１
０７をオンにすることで、反転給紙フラッパ２２を図５
において鎖線で描いた状態に切り替える（ent １）。

【０１５２】さらに、第２給送ローラ対９に先端を突き
当てられ、第１給送ローラ対１６にニップされた状態に
ある原稿を原稿給送路（ハ）（ニ）に搬送させるべく、
分離モータ１００、搬送モータ１０１およびベルトモー
タ１０２をオンする（ent ２）。これにより、第１給送
ローラ対１６、第２給送ローラ対９および幅広ベルト７
の駆動が開始される。

【０１５３】また、これと同時に、サイズチェックカウ
ンタをスタートさせる（ent ３）。なお、サイズチェッ
クカウンタは、反転クロックセンサ１０１ｂから入力す
るクロック信号によってカウントするカウンタである。

【０１５４】そして、レジストセンサ３９の検知結果が
オンになったか否か（すなわち原稿先端を検知したか否
か）に基づいて、原稿が原稿給送路（ハ）に搬送された
か否かを判別しつつ待機状態となる（ent ４）。

【０１５５】さらに、前述のレジループ処理後、分離モ
ータ１００および搬送モータ１０１をオンし、レジスト
センサ３９が原稿Ｐの先端の通過を検知すると（ent
５）、離間ソレノイド１０６をオンさせて（ent ６）、
第１給送ローラ対１６を離間させ、さらに分離モータ１
００を停止させる（ent ７）。

【０１５６】その後、分離センサ３０が原稿Ｐの後端の
通過を検知すると（ent ８）、分離クロックセンサ１０
０ｂから入力するクロック信号によってカウントする分
離オフカウンタをスタートさせる（ent ９）。そして、
第１給送ローラ対１６から分離センサ３０までの距離分
だけのカウントが完了すると（ent １０）、原稿Ｐの後
端は第１給送ローラ対１６から抜けていることになり、
離間ソレノイド１０６をオフに第１給送ローラ対１６を
再びニップさせる（ent １１）。

【０１５７】その後、制御装置は、給紙センサ３５がオ
フになるのを待つ（ent １２）。給紙センサ３５がオフ
になった場合、すなわち給紙センサ３５の検知位置を原
稿の後端が通過した場合には、サイズチェックカウンタ
をストップし（ent １３）、そのデータに基づいてサイ
ズチェック処理（ent １４）を行う。

【０１５８】また、これと同時に、レジストカウンタを
スタートさせる（ent １５）。なお、レジストカウンタ
は、原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に停止するように
ベルト励磁クロックによってカウントされる。

【０１５９】その後、制御装置は、レジストカウンタが
給紙センサ３５から第２給送ローラ対９までの距離分だ
けカウントするのを待つ（ent １６）。レジストカウン
タが上述の距離分だけカウントした後、制御装置は、搬
送モータ１０１をオフする（ent １７）。その後は、ス
タートしたレジストカウンタがカウントの終了するのを
待つ（ent １８）。カウントが終了すると、制御装置は
ベルトモータ１０２をオフする（ent １９）。そして、
パス切替ソレノイド１０７をオフする（ent ２０）。〈プリンタ部〉・・・図２参照図２は、プリンタ部を示す詳細構成図である。

【０１６０】画像形成されるシートは、上段カセット３
０２ａ、下段カセット３０２ｂ、シート積載装置（デッ
キ）３０８に収容されている。そして、シートは、後述
する感光ドラム３１２に画像形成される毎に、カセット
３０２ａ，３０２ｂ、デッキ３０８のいずれかから給送
される。

【０１６１】上段カセット３０２ａ内のシートは、分離
爪と給送ローラ３０１の作用によって１枚ずつ分離給送
されてレジストローラ３０６に導かれる。同様に、下段
カセット３０２ｂ内のシートは、分離爪と給送ローラ３
０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストロ
ーラ３０６に導かれる。また、デッキ３０８は、モータ
などにより昇降する中板３０８ａを備えている。中板３
０８ａ上のシートは、給送ローラ３０９と分離爪の作用
により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ３１０に導か
れる。

【０１６２】この他にも、シートは手差しガイド３０４
からも供給できるようになっている。手差しガイド３０
４に載置されたシートは、１枚ずつローラ３０５を介し
てレジストローラ３０６に導かれる。

【０１６３】画像形成部は、感光ドラム３１２、現像器
３１４、転写帯電器３１５、分離帯電器３１６などを備
えている。また、画像形成部は、リーダ部２００のスキ
ャナーユニット２０４が読み取った画像の静電潜像が、
感光ドラム３１２上に形成される。そして、静電潜像を
現像することで得られたトナー画像が、カセット３０２
ａ，３０２ｂ、デッキ３０８のいずれかから給送されて
きたシートに転写される。なお、感光ドラム３１２上の
トナー画像と給送されてきたシートとの位置合わせは、
レジストローラ３０６によって行われる。

【０１６４】以上の画像形成は、設定されたコピー枚数
に応じて繰り返される。

【０１６５】画像形成部においてトナー画像の転写され
たシートは、搬送ベルト３１７によって定着装置３１８
に導かれ、ここでそのトナー画像が定着される。その
後、シートは、搬送ローラ３１９、フラッパー３２０、
排出ローラ３２１などによって、ソータ３２２に搬送さ
れる。

【０１６６】ソータ３２２は、ノンソートトレイ３２２
ａ、ソートビントレイ３２２ｂ、ノンソートトレイ排出
ローラ３２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ３２２ｄ
を有している。ソータ３２２は、ノンソートトレイ３２
２ａとソートビントレイ３２２ｂとが昇降することで、
シートを一段づつ区分けする。なお、ソータ３２２に代
わって排出トレイを装着する場合もある。

【０１６７】必要枚数のコピーが形成されると、上述し
たＡＤＦ２は、その原稿をプラテン３上から排出させる
とともに、次の原稿を搬送し、プラテン３上に位置決め
する。以下、同様である。

【０１６８】なお、中間トレイ４００は、シートの両面
に画像形成する場合、あるいはシートの片面に重ねて画
像形成する（多重）場合に、一度、画像形成されたシー
トをストックするためのものである。中間トレイ４００
への画像形成されたシートの搬送・収容は、搬送ローラ
４０１、搬送ベルト４０２、フラッパー４０３、搬送ベ
ルト４０４および搬送ローラ４０５などによって行われ
る。

【０１６９】両面コピーの場合、シートは、パス４０６
を通って中間トレイ４００に導かれる。この場合、シー
トは画像面が上に向けられている。多重コピーの場合
は、パス４０７を通って中間トレイ４００にシートを導
く。シートは画像面が下に向けられている。

【０１７０】中間トレイ４００に積載されたシートは、
補助ローラ４０９，４１０、正逆転分離ローラ対４１１
によって下方から１枚ずつ分離されて再給送される。再
給送されたシートは、搬送ローラ４１３，４１４，４１
５およびローラ３１０、レジストローラ３０６を介して
再び画像形成部へ導かれる。画像形成後は、上述と同様
に排出される。

【０１７１】両面コピーの手順を説明する。

【０１７２】まず、プラテン３上に配置された１枚の原
稿に対して、そのとき設定されているコピー枚数に応じ
て片面のコピーがなされる。このとき、片面に画像形成
されたシートとしての転写紙は、中間トレイ４００に一
時載置される。その後、プラテン３上の原稿は、ＡＤＦ
２によってその表裏を反転させられ、再びプラテン３上
に導かれる。そして、再び、この原稿の画像を読取り、
中間トレイ４００から再給送される転写紙に画像形成す
る。それらは、ソータ３２２によってページ順に分類さ
れる。

【０１７３】なお、原稿をＡＤＦ２によって１巡させる
毎にコピーを１組だけ作製する方法もある。この方法に
よれば、複数部のコピーを作製する場合でも、ページ順
の揃ったコピー群が順に得られるので、ソータがなくて
も必要な部数のコピーが区分けして得られる。この方法
で両面コピーする時は、１枚の原稿の両面を続けて読み
取ってシートの表裏に続けてコピーして排出し、その
後、次の原稿の両面についても同様にしてこのことを何
度も繰り返せば、区分けされた両面コピー群が得られ
る。

【０１７４】以上説明したように本発明によれば、プラ
テン上の原稿を移送する前に反転するための反転路と、
プラテン上の原稿を反転させるための反転路とを一部共
通化させることにより、高速で原稿反転可能な原稿搬送
装置を小型化できる。

【０１７５】さらに共通化によってコストを低減できる
とともに、非共通部分を残すことによって様々な原稿サ
イズで制限されない高速反転搬送路を実現できる。

【０１７６】なお、上述の実施の形態においては、積載
シート束の上部からシートを分離する上分離手段につい
て述べてきたが、下分離の構成においても同様な効果が
得られる。また、実施の形態において原稿処理装置の構
成にて説明してきたが、転写紙などの給紙部について適
応できることもいうまでもない。

【０１７７】また、本実施の形態において第１給送ロー
ラ対１６の離間は離間ソレノイド１０６にて行うように
した構成で説明したが、第１給送ローラ対１６を離間さ
せることは簡易的なモータ手段においても可能である。
しかも、離間することによってシート搬送の負荷を軽減
させることが目的であるので、第１給送ローラ対１６の
駆動側にワンウェイクラッチを取り付けても、離間の代
用として同様の効果を得ることができる。

【０１７８】この場合、搬送モータ１０１側；第２給送
ローラ対９の周速を第１給送ローラ対１６の周速よりも
速くなるように設定しておく必要がある。

【０１７９】このように構成することにより、搬送中の
シートが第１給送ローラ対１６にニップ状態にあって
も、下流側の第２給送ローラ対９ではシートの引き抜き
が可能であり、第２給送ローラ対９のスピードより分離
スピードの方が小さければ、ニップ状態でも、分離駆動
を開始できる。

【０１８０】上述したように本実施の形態では、シート
給送手段である給紙ローラ５、分離手段である分離ベル
ト６と分離搬送ローラ８およびシート搬送手段である第
１給送ローラ対１６を１つの駆動手段である分離モータ
１００によって動作させる。また、第１給送ローラ対１
６は、いずれか一方のローラが接離ソレノイド１０６に
よって離間するように動作する。すなわち、第２給送ロ
ーラ対９が原稿の先端を挟持搬送したことを給紙センサ
３５が検知すると、第１給送ローラ対１６のローラ間を
離間させ、かつ分離ベルト６および分離搬送ローラ８よ
りなる分離部が停止され、原稿が第２給送ローラ対９に
よって分離部から引き抜かれる。そして、原稿が分離ニ
ップを抜けたことを分離センサ３０によって検知する
と、給紙ローラ５を原稿上に着地させ、給紙ローラ５の
着地に伴う振動が収束した後に、停止状態にあった分離
部を緩やかな加速度によって動作させて、次の原稿を搬
送させるとともに、次の原稿が第１給送ローラ対１６に
到達するまでに離間していたローラを圧接させる。

【０１８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下に示すような効果が得られる。シート給送手段、分離手段およびシート搬送手段の
駆動手段を１個で構成させたので、省スペースが可能
で、消費電力を低くすることができ、低コストの装置を
得ることができる。シート給送開始時の急激な加速が抑えられるため、
シート給送手段自体に掛る駆動時の食い込みがっての力
を小さく抑えることが可能となり、シートの面汚れを抑
えることができる。シート給送手段を駆動開始時の立上げを、クラッチ
の動連結によって急激な加速で立ち上げないように構成
したので、衝撃力がなるべく小さくなるように緩やかな
加速で立ち上げることが可能となり、シートの給送開始
時の急激な加速によるスリップを最小限に抑え、シート
給送の追従性を良くして、搬送信頼性を向上させること
ができ、かつシート給送手段とシートとのスリップ量が
抑えられるため、高い生産性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す
概略構成図である。

【図２】図１のプリンタ部の詳細な構成を示す図であ
る。

【図３】ＡＤＦのパスを示す説明図である。

【図４】ＡＤＦの駆動系統図である。

【図５】ＡＤＦの分離給紙部を示す図である。

【図６】ＡＤＦの分離部（図１０のＡ−Ａ矢視）の動作
説明図である。

【図７】ＡＤＦの分離部（図１０のＡ−Ａ矢視）の動作
説明図である。

【図８】ＡＤＦの分離部（図１０のＡ−Ａ矢視）の動作
説明図である。

【図９】ＡＤＦの分離部（図１０のＡ−Ａ矢視）の動作
説明図である。

【図１０】ＡＤＦの平面図である。

【図１１】ＡＤＦの主な部材の構成を示し、（ａ）は揺
動アームフラッグを示す側面図、（ｂ）は分離上ガイド
板を示す側面図、（ｃ）は昇降アームを示す側面図であ
る。

【図１２】本発明に係るシート分離搬送装置の構成を示
し、（ａ）は第１給送ローラが接触している状態の側面
図、（ｂ）は第１給送ローラが離間している状態の側面
図である。

【図１３】本実施の形態におけるシート搬送説明図であ
る。

【図１４】本実施の形態におけるシート搬送説明図であ
る。

【図１５】本実施の形態におけるシート搬送説明図であ
る。

【図１６】本実施の形態におけるシート搬送説明図であ
る。

【図１７】本実施の形態におけるシート搬送説明図であ
る。

【図１８】本実施の形態におけるシート搬送説明図であ
る。

【図１９】本実施の形態におけるシート搬送説明図であ
る。

【図２０】本実施の形態を示す制御ブロック図である。

【図２１】本発明に係るシート分離搬送装置を示すメイ
ンフローチャートである。

【図２２】第１流し読みモードにおける処理を示すフロ
ーチャートである。

【図２３】第２の流し読みモードにおける処理を示すフ
ローチャートである。

【図２４】両面原稿モードにおける処理を示すフローチ
ャートである。

【図２５】給紙ローラ効果のピックアップダウン処理を
示すフローチャートである。

【図２６】給紙ローラ上昇のピックアップアップ処理を
示すフローチャートである。

【図２７】分離処理を示すフローチャートである。

【図２８】給送処理を示すフローチャートである。

【図２９】本実施の形態の給紙ローラをスローアップさ
せたときの波形説明図である。

【図３０】従来の給紙ローラに駆動が掛かった状態の動
作説明図である。

【図３１】分離クラッチを動連結した時の時間と速度の
波形説明図である。

【図３２】同上の給紙面汚れを説明する図である。

【符号の説明】

４トレイ（原稿トレイ）５シート給送手段（給紙ローラ）６分離手段（分離ベルト）８分離手段（分離搬送ローラ）９下流側シート搬送手段（第２給送ローラ対）１６シート搬送手段（第１給送ローラ対）３０第１のシート検知手段（分離センサ）３５第２のシート検知手段（給紙センサ）５１第１の接離手段（昇降アーム）５３第１の接離手段（揺動アーム）５７第１の接離手段（揺動アーム）１００駆動手段（分離モータ）１０３第１の接離手段（揺動モータ）１０６第２の接離手段（接離ソレノイド）３０１第２の接離手段（揺動アーム）５０１制御手段（マイクロプロセッサ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートをトレイから取り出すシート給送
手段と、該シート給送手段によって取り出された前記ト
レイを１枚ずつ分離搬送する分離手段と、該分離手段よ
りシート搬送方向下流側に配設され、前記シートを前記
分離手段より引き抜くシート搬送手段とを有するシート
分離搬送装置において、前記シート給送手段、前記分離手段および前記シート搬
送手段のそれぞれを駆動する一つの駆動手段と、前記シート上に載置されている前記シート給送手段を離
間させる第１の接離手段と、前記分離手段のシート搬送方向下流側に配設されるとと
もに、前記シート搬送手段の上流側に配設される第１の
シート検知手段と、前記シート搬送手段を構成する一対の回転搬送体を相対
的に接離させる第２の接離手段と、前記シート搬送手段のシート搬送方向下流側に配設され
る下流側シート搬送手段と、該下流側シート搬送手段にシートが到達したことを検知
する第２のシート検知手段と、前記第１のシート検知手段からのシート先端検知信号に
基づき、前記シート給送手段をシートから離間させると
ともに、該第１のシート検知手段からのシート後端検知
信号に基づき、前記シート給送手段をシートに接触させ
るように前記第１の接離手段を制御する一方、前記第２
のシート検知手段からのシート到達検知信号に基づき、
前記一対の回転搬送体を離間させるように第２の接離手
段を制御するとともに、前記第１のシート検知手段から
の後続シート先端到達検知信号に基づき、前記一対の回
転搬送体を接触させるように第２の接離手段を制御する
制御手段とを備えた、ことを特徴とするシート分離搬送装置。
【請求項２】前記第１の接離手段は、揺動モータと、
該揺動モータによって回動が制御される昇降アームと、
該昇降アームによって揺動規制されるとともに、分離手
段の回転中心軸を中心に回動可能で、先端に前記シート
給送手段を回転可能に軸支している揺動アームとを備え
ている、ことを特徴とする請求項１記載のシート分離搬送装置。
【請求項３】前記第２の接離手段は、揺動アームと、
該揺動アームの揺動に伴って一方の回転搬送体を他方の
回転搬送体に対して接離させる接離ソレノイドとを備え
ている、ことを特徴とする請求項１記載のシート分離搬送装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記第２のシート検知
手段からの先行シートのシート到達検知信号に基づいて
前記一対の回転搬送体を離間させた後に、前記駆動手段
の駆動を停止し、前記第１のシート検知手段からの先行
シートのシート後端検知信号に基づいて前記シート給送
手段をトレイ上のシートに接触させて所定時間経過後
に、前記駆動手段の駆動を立ち上げるように制御する、ことを特徴とする請求項１記載のシート分離搬送装置。
【請求項５】前記一対の回転搬送体は、その駆動側に
前記シートの搬送負荷を軽減させる搬送負荷軽減手段を
有する、ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１記載の
シート分離搬送装置。
【請求項６】前記請求項１ないし４のいずれか１記載
のシート分離搬送装置と、前記シート分離搬送装置によって搬送されてきた前記シ
ートの画像を読み取る画像読取り手段と、前記画像読取り手段の読み取った画像を転写材に転写す
る画像形成手段と、を有する、ことを特徴とする画像形成装置。