JPH10133434A - 原稿表裏反転装置を備える原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリ反転パスと通常（反転パス）の切換が可
能なＡＤＦで、パス切換手段が故障した場合は、通常反
転パスが作動できる様に構成する。 【解決手段】 原稿をプラテン（３）に移送する前に表
裏反転してプラテンに搬送する第１の搬送路（ロ，チ，
ヘ，リ，ホ）と、一旦プラテンに搬送した後に表裏反転
する第２の搬送路（ロ，ハ，ニ，ホ，ヘ，ト，ハ）を有
し、前記第１の搬送路と、前記第２の搬送路とを切り替
える切替手段（２２）を有する。前記切替手段に異常が
発生した場合は、前記第２の搬送路が有効となる様に構
成されている事を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は原稿表裏反転装置を
備える原稿搬送装置、詳細には、例えば、画像読取部の
所定位置にシート材原稿を搬送、載置するシート材搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿搬送装置における両面原稿の
搬送方法には、プラテンと反転搬送路の間で原稿を何往
復かさせて反転を繰り返す方法（第１のタイプ）と、反
転搬送路で反転させてからプラテンに載置する方法（第
２のタイプ）というように大きく二つのタイプが存在す
る。

【０００３】前述の第１のタイプは、次のような動作を
行っている。

【０００４】すなわち、トレイ上の原稿を一度プラテン
上に搬送した後、すぐに反転搬送路に送り、原稿反転さ
せてからプラテンに戻して原稿の第２面から画像形成を
行う。第２面の画像形成終了後、再度、反転搬送路にお
いて原稿を反転してプラテンに戻して第１面の画像形成
を行い、第１面の画像形成終了後に原稿を排出し、排紙
終了後に後続原稿をプラテンに搬送し、以下同様の動作
を繰り返すという方法である。

【０００５】前記第２のタイプは、その動作を模式化し
た例を図４３（ａ）に示す。図４３（ａ）において両面
原稿から両面コピーを得る場合は、原稿トレイ４から搬
送路１、搬送路２に原稿を導き、図４３（ｂ）に示すよ
うに、原稿の後端が搬送路２と搬送路３の合流部Ａを抜
けたところで、フラッパ６を搬送路３側に切り替える。
図４３（ｃ）に示すように、原稿Ｐ１を逆方向に搬送し
表裏反転させ、プラテン１０に搬送する。図４３（ｄ）
に示すように、原稿Ｐ１の後端が合流部Ａを過ぎたとこ
ろでフラッパ６を搬送路２側に切り替え、後続の原稿Ｐ
２を搬送路２に導き表裏反転させ原稿Ｐ１と同様に搬送
路３に導きプラテン１０に搬送する。

【０００６】更に後続の原稿も同様の動作を繰り返し、
順次原稿の第２面から画像読み取りを行い、原稿トレイ
に原稿を戻す。なお、第２面の画像が転写された用紙
は、複写機の中間トレイに一旦収納されている。

【０００７】原稿トレイ上にセットされた全原稿の第２
面の画像が読みとられたならトレイ上の原稿の最下紙か
ら再度給送され、第２面の場合と全く同様に原稿の表裏
反転が行われ第１面の画像形成が行われる。この時の転
写紙は前述の中間トレイから給送され、その結果、転写
紙の両面に画像形成がなされる。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上記
従来例で、両面原稿の画像形成を行うには、以下の様な
欠点がある。

【０００９】前記第１のタイプのものは、最初に原稿を
プラテン上に搬送してから反転動作を行うため、原稿の
交換に時間がかかり生産性が不利であるという問題があ
った。

【００１０】また、前記第２のタイプのものは、原稿の
交換が短時間で出来る事と、原稿を循環できる事から生
産性には優れるものの以下の欠点があった。１．片面原
稿搬送モードの搬送路と両面原稿搬送モードの搬送路の
大部分を共通にしているため、共通部分の搬送路が長く
なり、片面原稿搬送モードでの原稿搬送に時間がかか
り、生産性を維持するためには高速で原稿を搬送しなけ
ればならない。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、片面原稿の画
像読取の生産性の維持と、装置の小型化を計りながら両
面原稿の画像読取の生産性向上を目的としてなされたも
のであり、上記目的を達成するため、上記第１、第２の
タイプの両方の原稿の搬送を可能にしたものである。

【００１２】上記目的を達成するために、本発明に係る
原稿搬送装置は、原稿を画像読み取りを行う読取部に移
送する前に、第１の反転路によって前記原稿を表裏反転
させて前記読取部に搬送する第１の搬送路と、原稿を前
記読取部に搬送した後、第２の反転路によって表裏反転
させて前記読取部に再び搬送する第２の搬送路と、前記
第１の搬送路と前記第２の搬送路を切り替える切り替え
手段と、を有することを特徴とする。

【００１３】更に、前記反転路を切り替える切替手段が
故障した場合でも、前記反転路の一方は動作できるよう
にし、片面原稿搬送路と両面原稿搬送路の共通部分と非
共通部分を利用して応急の搬送路を形成し用紙搬送を可
能にしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に沿
って説明する。

【００１５】（装置の説明）図１において、原稿搬送装
置であるＡＤＦ（本発明の自動原稿搬送装置）２は、上
方に原稿トレイ４を有し、その下方には、駆動ローラ３
６及び他方のターンローラ３７に巻回された、幅広ベル
ト７が配置されている。原稿トレイ上の原稿Ｐは、順次
その最上紙から分離され、複写機本体１の読取位置であ
るプラテンガラス（プラテン）３に搬送される。

【００１６】幅広ベルト７は、プラテン３上に当接して
いて、上記原稿トレイ４から搬送されたシート原稿Ｐ
を、プラテン３の上の所定位置に載置したり、プラテン
３上のシート原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出する。
尚、原稿は上から順に１ページ（２ページ）、３ページ
（４ページ）…の順番でトレイ４に載置される。

【００１７】複写機本体１は画像入力部２００（以下リ
ーダ部という）と画像出力部３００（以下プリンタ部と
いう）により構成されている。

【００１８】リーダ部２００は、原稿Ｐに記録された画
像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データと
して入力するものであり、プラテン３、ランプ２０２、
ミラー２０３とを有するスキャナーユニット２０４、ミ
ラー２０５、２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２
０８等を有している。

【００１９】プリンタ部３００は周知の画像形成手段で
あり、後述の構成を有する。

【００２０】尚、本発明はリーダ部２００と、原稿搬送
装置が一体化された読取り装置としても適用可能であ
る。又、複写機本体１としては原稿搬送装置を備えるこ
とも可能である。

【００２１】（原稿トレイの構成説明）原稿トレイ４に
は、１対の幅方向規制板がシート原稿Ｐの幅方向にスラ
イド自在に配置されていて、原稿トレイ４に載置される
シート原稿Ｐの幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送
時の安定性が確保されている。

【００２２】原稿トレイ４の端部には回動するストッパ
２１が配設されており、原稿トレイ４上にセットされた
シート原稿Ｐは、突出した上記ストッパ２１により規制
されて下流に進出できないようになっている（図４）。

【００２３】（トレイ上のセンサの説明）ストッパ２１
の上流部近傍にはシート原稿束Ｐがセットされたことを
検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ
４０ａ、４０ｂが設けられている（図４）。

【００２４】さらに、原稿トレイ４の中程にはセットさ
れた原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反
射型の光センサである原稿後端検知センサ４１が設けら
れている。このセンサはストッパ２１から２２５ｍｍの
距離に位置しており、長手原稿がセットされた場合は後
端検知センサ４１がオンするようになっている。

【００２５】原稿セット検知センサ４０と後端検知セン
サ４１の中間には、反射型の光センサである最終原稿検
知センサ４３が設けられており搬送中の原稿が最終原稿
であるか否かを判定できるようになっている。

【００２６】更に、幅方向規制板の位置を検出する事に
より原稿トレイ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の
長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４の下
部に設けられている。

【００２７】（分離部の説明）原稿トレイ４の上方に
は、図５に示すように、揺動アーム５３が、分離搬送ロ
ーラ８の回転幅中心ｃ１に対し揺動する昇降アーム５１
の前後の支板５１ａ、５１ｂに貫通支持されるアーム軸
５１ｃによって揺動規制され、揺動アーム５３の先端に
は給紙ローラ５が設けられている。

【００２８】通常は、ホームポジションである図５に示
すように、軸５１ｃに抑止されて、給紙ローラ５は分離
上ガイド板５２（ピン５１ｇにより抑止されている）よ
り上方に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻
害しないようにしている。アーム５１は後述のように、
モータ１０３に制御されて図の位置にある。

【００２９】図９は本発明の分離構成の平面図を表した
ものである。昇降アーム５１は回転軸中心Ｃ１を中心に
回転し、図５の位置から図６の位置に移動可能である。
前述のように、給紙ローラ５は、回転中心軸Ｃ１を中心
に回転移動する揺動アーム、５７、５３の先端に設けら
れている。揺動アーム５７、５３は昇降アーム５１の移
動とともに自重で降下し、給紙ローラ５が原稿Ｐの最上
紙に着地して停止する（図８の位置）。この状態で給紙
ローラ５を回転させる事によって最上紙から原稿を順次
搬送可能にしている。上ガイド板５２は図示しないスト
ッパーにより図６の位置に抑止される。

【００３０】図８の状態において、揺動アーム、５７、
５３を支持していたアーム軸５１ｃは、給紙ローラ５が
シート面上に着地した時点で係合が解除される。この
時、揺動アーム５７、５３、昇降アーム５１の相対的な
位置関係にずれが発生し始める。このずれ量は、揺動ア
ーム、５７、５３の一部分である、第１揺動アームフラ
ッグ５４、第２揺動アームフラッグ５５、及び、昇降ア
ーム５１に取り付けられた第１揺動位置センサ４６、第
２揺動位置センサ４７により、これまでの非検出状態が
図８のように検出状態になることにより揺動アームは停
止制御をうける。

【００３１】この状態で、揺動アーム５７、５３、及
び、給紙ローラ５はトレイ４上に積載されたシート原稿
束Ｐに自重載置状態になり、シート原稿Ｐに常に安定し
た給送力を付与する事が可能である。

【００３２】昇降アーム５１は揺動モータ１０３（ステ
ッピングモータ）で駆動されており、昇降アーム５１は
図５と図６の間にある任意の位置（図７の位置）をとる
事が可能である。

【００３３】分離部上方には、透過型の光センサである
給紙ローラホームセンサ４５が固定支板５６に取り付け
られており、揺動アーム５７、５３に設けられた昇降ア
ームフラグ５１ｄが給紙ローラホームセンサ４５のセン
サ光路を遮光したときに、昇降アーム５１がホームポジ
ションである待機位置にあると検知してる。

【００３４】前述したように、昇降アーム５１には昇降
アームと一体で動く第１揺動位置センサ４６及び、第２
揺動センサ４７が設けられており、揺動アーム５３、５
７の降下方向に延びて形成された、第１揺動アームフラ
グ５４、第２揺動アームフラグ５５を検出できるように
している。

【００３５】前述した図７の状態は、連続給紙時の待避
ポジションであり揺動アーム５７、５３はホームポジシ
ョン（図５の状態）まで戻る必要がないので、シート束
から給送ローラ５が最低量（３から５ｍｍ程度）離間し
た位置に中間停止するように制御される。

【００３６】本構成をとることによって、給紙ローラ５
の移動量を最小限に押さえる事が可能になり、給紙ロー
ラ５のシート原稿Ｐ上への着地振動が少なくなり給紙性
能向上に寄与する。これとともに、後続の給紙開始まで
の時間を短縮でき、給紙間隔を短縮した給紙制御が可能
になる。

【００３７】給紙ローラ５は、シート原稿Ｐ上に着地し
たときの衝撃によるバウンド状態で給送動作を開始する
と、前後の給送ローラのシート原稿Ｐに対する圧力バラ
ンスがくずれ、給紙時の斜行を発生させる可能性が大き
くなる。

【００３８】図９のように、幅方向に複数個配置された
給送ローラ５は、各々が独立懸架構成をとり、シート束
原稿Ｐにイコライズしやすくなっているため、給紙性能
の向上を計ることが可能である。

【００３９】シャッタ２１の搬送方向下流には、周知の
分離ベルト６と分離搬送ローラ８からなる分離部が設け
られており、矢印（図８）の方向に回転する事によって
分離動作を行う。

【００４０】（搬送パスの説明）図３に示すように、前
記原稿トレイ４から上記プラテン３にかけて原稿給送路
（イ）（ロ）（ハ）が構成されており、この原稿給送路
（イ）（ロ）（ハ）は屈曲（下方にわん曲）してプラテ
ン３上の搬送路（ニ）に接続し、シート原稿Ｐをプラテ
ン３上に誘導する。

【００４１】上記原稿搬送路（ロ）からは反転給送路
（チ）（ヘ）（リ）が延びており、原稿をプラテン３に
搬送する前に原稿表裏反転が出来るようになっている。

【００４２】反転給送路（チ）（ヘ）（リ）で反転され
た原稿はスイッチバックして原稿給排路（ホ）を通りプ
ラテン３に搬送されて載置される。

【００４３】更に、前記反転給送路（ヘ）からは原稿反
転路（ト）が分岐されていて原稿給送路（ロ）と合流で
きるようになっており、搬送路（ホ）（ヘ）（ト）
（ハ）を利用して、プラテン３上にある原稿をスイッチ
バックさせて表裏反転し、再びプラテン３に戻すことが
できるようにしている。

【００４４】プラテン３上の原稿は画像読みとりが終了
した後、プラテン上の原稿搬送路（ニ）、図１に示す原
稿排紙路（ヌ）を通して排紙トレイ１０に排出される。

【００４５】ＡＤＦ２の右側には、図１に示すように、
開閉式の手差し原稿トレイ１４が設けられており、セッ
トされた原稿Ｐ（１枚原稿）を手差し搬送路（ル）を通
してプラテン３に給送出来るようにしている。

【００４６】（ローラ配置の説明）原稿搬送路（イ）
は、分離部で分離された原稿が分離給送ローラ８によっ
て下流方向に搬送される搬送路である。

【００４７】原稿給送路（イ）と（ロ）の間には第１給
送ローラ１６が設けられており、前記分離部６、８から
送られてくる原稿を拘束し、分離部による原稿斜行を防
止している。

【００４８】また、前記分離搬送ローラ８にはワンウェ
ー機構が備えられており、原稿が第１給送ローラ１６に
よって分離部から引き抜かれる時の搬送負荷を軽減して
いる。

【００４９】上記原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）と原稿
反転路（ト）の合流部には第２給送ローラ９が配設され
ており、この第２給送ローラ９は、到達したシート原稿
Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止して
いる。

【００５０】反転給送路（チ）（ヘ）（リ）には第１反
転ローラ１７、及び、第２反転ローラ１８が設けられて
おり、原稿Ｐをループ状の反転路に沿って搬送する。

【００５１】ＡＤＦ２の右側には、手差し給紙ローラ１
３が設けられており、手差し原稿トレイ１４にセットさ
れた原稿を右から左方向に給紙する。

【００５２】手差し給紙ローラ１３とプラテン３の間に
は手差しレジストローラ１１が設けられおり手差し給紙
された原稿にループ形成して斜行を防止している。

【００５３】更に、前記手差しレジストローラ１１はプ
ラテン３からの原稿排紙の中継を行っている。

【００５４】原稿排紙路（ヌ）には排紙ローラ１２が設
けられており、排紙されてきた原稿Ｐを排紙トレイ１０
に排出する。

【００５５】（パス内フラッパの説明）図４に搬送路上
のフラッパの位置を示す。

【００５６】第２給送ローラ９の搬送方向下流には、反
転給紙フラッパ２２が設けられており、原稿給送路
（ハ）と反転給送路（チ）の切り替えを行っている。反
転給送路（チ）（ヘ）（リ）へ原稿Ｐを搬送する場合
は、図中実線位置に位置し、原稿給送路（ハ）（ニ）へ
原稿Ｐを搬送する場合は図中鎖線位置に揺動する。

【００５７】第２反転ローラ１８の搬送方向下流には反
転フラッパ２３が設けられており、反転給送路（リ）と
原稿反転路（ト）のパスの切り替えを行っている。

【００５８】原稿給送路（ロ）、反転給送路（チ）から
搬送されてくる原稿Ｐを表裏反転する場合は、反転フラ
ッパ２３は図中実線位置にあり、プラテン３からの原稿
を原稿給排路（ホ）、反転給送路（ヘ）、原稿反転路
（ト）を通して反転させる場合は、図中鎖線位置に揺動
する。

【００５９】第１反転ローラ１７上の上流近傍にある反
転給送路（チ）と原稿給排路（ホ）の合流部には一方向
フラッパ２４（マイラー等が貼付されている）が設けら
れており、原稿Ｐを反転給送路（チ）から反転給送路
（ヘ）へ搬送する際のガイドの役割を果たすとともに、
原稿Ｐを反転給送路（ト）（ヘ）から原稿給排路（ホ）
を通してプラテン３に搬送する場合は、原稿Ｐが反転給
送路（チ）への逆進入を防止している。

【００６０】反転給排路（ホ）のプラテン３側には反転
給紙フラッパ２２と連動で動く給排フラッパ２５が設け
られており、原稿給排路（ホ）からプラテン３に原稿Ｐ
を搬送する場合は、図中実線位置にあり、プラテン３に
進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するの
を防止している。プラテン３から原稿給排路（ホ）に原
稿Ｐを搬送する場合は、図中鎖線の位置に揺動してプラ
テン３からの原稿をすくい取る事が出来るようにしてい
る。

【００６１】プラテン３の右端と手差しレジストローラ
１１の間には排紙フラッパ２６が設けられており、手差
し搬送路（ル）からプラテン３に原稿Ｐを搬送する場合
は図中実線位置にあり、プラテン３に進入する原稿Ｐの
先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止している。
プラテン３から原稿排紙路（ヌ）に原稿Ｐを排出する場
合は、図中鎖線位置に揺動しプラテン３からの原稿をす
くい取る事が出来るようにしている。

【００６２】原稿排紙路（ヌ）と手差し搬送路（ル）の
合流部には一方向の手差しフラッパ２７が設けられてお
り、プラテン３から原稿Ｐを排出する際に手差し搬送路
（ル）に原稿が入り込むのを防止している。

【００６３】手差し給紙ローラ１３の搬送方向下流近傍
には手差しシャッタ２８が設けられており、複写終了し
た原稿Ｐを排出中に手差し原稿トレイ１４にセットされ
た手差し原稿が、手差しレジストローラに進入するのを
防止する。この時、手差し給紙ローラ１３と原稿がスリ
ップするようにその搬送力は低く設定されている。

【００６４】（パス内センサ配置）分離搬送ローラ８と
第１給送ローラ１６の間には、透過型の光センサである
分離センサ３０が設けられており、分離搬送ローラ８で
搬送されてきた原稿Ｐを検出する。また、分離センサ３
０と搬送方向に同じ位置で、スラスト方向に所定距離離
れた位置に、同じく透過型の光センサである斜行検知セ
ンサ３１が併設されており、分離センサ３０と共同して
給送されてきた原稿の斜行量を検出出来るようにしてい
る。

【００６５】第１給送ローラ１６の下流近傍にはフラグ
移動によって原稿Ｐを検出する混載検知センサ３２が設
けられており、原稿トレイ４上のセンサと合わせて、原
稿搬送中に、異なるサイズの原稿が原稿トレイ４にセッ
トされていることを検出できるようにしている。

【００６６】第２給送ローラ９の上流近傍には、透過型
の光センサである給紙センサ３５が配設されていて、原
稿給送路（イ）（ロ）（ハ）及び原稿反転路（ト）のい
ずれの搬送路を通過した原稿Ｐの前端及び後端を検知す
る。

【００６７】又、給送ローラ９の下流には、同じく透過
型の光センサであるレジストセンサ３９が配設されてい
て、原稿Ｐの後端を検出する事によって原稿Ｐの停止位
置を制御する。

【００６８】反転搬送路（ホ）には、透過型の光センサ
である反転センサ５０が配設されており、プラテン３か
ら排出された原稿Ｐ、または、プラテン３に進入する原
稿Ｐを検出する。

【００６９】反転給送路（リ）にはフラグ移動によって
原稿Ｐを検出する反転検知センサ３３が設けられてお
り、反転フラッパの切り替えによって原稿Ｐが反転給送
路（リ）に導かれた事を検出している。

【００７０】手差しレジストローラ１１の排紙方向下流
近傍には透過型の光センサである手差しレジストセンサ
３４が設けられており、手差し搬送路（ル）からの原稿
を検出するとともに、プラテン３から原稿排出路（ヌ）
へ排出される原稿Ｐを検出する。

【００７１】手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ
１４側にはフラグ移動によって原稿Ｐを検出する手差し
原稿検知センサ６０が設けられており、手差し原稿トレ
イ１４に原稿がセットされたことを検出する。

【００７２】（駆動系統の説明）次に、本発明の原稿搬
送装置２の駆動系について、図４を用いて説明する。

【００７３】図４は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動
するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を
示している。

【００７４】符号１００は分離モータを示しており、本
実施例ではＰＬＬ制御されたＤＣブラシモータを用いて
ある。分離モータ１００のモータ軸上には複数のスリッ
トからなるクロック板１００ａが設けられており、スリ
ットと透過型の光センサである分離クロックセンサ１０
０ｂによって分離モータ１００が回転したときモータ回
転数に比例したクロックパルスが発生する。

【００７５】この分離モータ１００は分離部である分離
搬送ローラ８と分離ベルト６を図中矢印方向に駆動す
る。更に、分離クラッチ１０６を介して給紙ローラ５へ
も駆動を伝えている。

【００７６】１０１は正逆回転可能な搬送モータであ
り、本実施例ではステッピングモータを用いている。搬
送モータ１０１は、第２給送ローラ９、第１反転ローラ
１７、第２反転ローラ１８を駆動する。

【００７７】第２給送ローラ９の従動ローラ軸上には、
複数のスリットからなるクロック板１０１ａが設けられ
ており、スリットと透過型の光センサである反転クロッ
クセンサ１０１ｂによって搬送モータ１０１が回転した
ときクロックパルスが発生する。第２給送ローラ９で原
稿Ｐを搬送している際にスリップが発生した場合、この
クロックパルス数と搬送モータ１０１の駆動クロック数
からスリップ量を計測できるようにしている。

【００７８】１０２は正逆回転可能なベルトモータであ
り、本実施例ではステッピングモータを用いている。ベ
ルトモータ１０２は、幅広ベルト７を駆動する駆動ロー
ラ３６を駆動しており、さらに駆動ローラ３６の回転を
幅広ベルト７によってターンローラ３７に伝える。

【００７９】ターンローラ３７から手差しレジストロー
ラ１１に駆動が伝えられており、プラテン３上の原稿の
搬送速度と手差しレジストローラ１１の搬送速度は等し
くなるようにしてある。

【００８０】１０３は正逆可能な揺動モータであり、本
実施例ではステッピングモータを用いてある。揺動モー
タ１０３は給紙ローラの昇降アーム５３を駆動してい
る。

【００８１】１０４は排紙モータであり、本実施例では
ＦＧサーボ制御式のＤＣモータを用いてある。排紙モー
タ１０４のモータ軸上には、複数のスリットからなるク
ロック板１０４ａが設けられており、スリットと透過型
の光センサである排紙クロックセンサ１０４ｂによって
排紙モータ１０４が回転したときモータの回転数に比例
したクロックパルスが発生する。

【００８２】排紙モータ１０４からは排紙ローラ１２、
手差し給紙ローラ１３に駆動が伝えられている。

【００８３】１０５はストッパソレノイドであり、原稿
トレイ４の給紙端にあるストッパ２１を駆動する。スト
ッパ２１はオフ時には図中実線位置にあり、オン時には
図中鎖線の位置へと揺動する。

【００８４】１０６は分離クラッチであり、分離モータ
１００の駆動を給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送
ローラ８に伝える。

【００８５】１０７はパス切り替えソレノイドであり、
反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５を駆動する。
ソレノイドがオフしているときは、反転給紙フラッパ２
２、給排フラッパ２５はそれぞれ図中の実線位置にあ
り、ソレノイドがオンしているときは、反転給紙フラッ
パ２２、給排フラッパ２５はそれぞれ図中の鎖線位置に
揺動する。

【００８６】反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５
は図示しないバネなどによって付勢されており、パス切
替ソレノイド１０７に異常が発生してその吸引力を失っ
た場合は図中の鎖線位置に固定されるため、原稿は搬送
路（イ）（ロ）（ハ）を通してプラテンに搬送できる。
また、原稿給排路（ホ）はプラテン３から排紙されてく
る原稿に対してのみ搬送できるようになるが、搬送路
（ホ）（ヘ）（ト）を通じて原稿をプラテン３に搬送で
きる。

【００８７】１０８は反転フラッパソレノイドであり、
反転フラッパ２３を駆動する。ソレノイドがオフしてい
るときは反転フラッパ２３は図中実線位置にあり、オン
した場合は図中鎖線位置に揺動する。

【００８８】反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５
の軸上には、フラグが設けられており、パス切り替えソ
レノイド１０７に異常が発生した場合、フラグの異常
を、フラグセンサで検知する。フラグセンサは、ソレノ
イド１０７に異常が発生して、指令があったにもかかわ
らず、ソレノイドが動作しないことを検知して、オフ信
号を出す。勿論、フラッパそのものの動きをフラグセン
サで検知してもよい。ソレノイドが正常に作用しても、
フラッパが切替わらないこともあるので。

【００８９】反転フラッパ２３も反転給紙フラッパ２
２、給排フラッパ２５と同様に、反転フラッパソレノイ
ドに異常が発生した場合は図中鎖線位置に固定されるた
め、搬送路（ト）が確保され、搬送路（ホ）（ヘ）
（ト）を通じて原稿をプラテン３に搬送できる。

【００９０】１０９は排紙フラッパソレノイドであり、
排紙フラッパ２６、手差しシャッタ２８を駆動する。ソ
レノイドがオフしている時は排紙フラッパ２６、手差し
シャッタ２８は図中鎖線の位置にあり、オンしていると
きは、図中実線位置に揺動する。

【００９１】（読みとり位置の説明）図１１はプラテン
３上の原稿読み取り位置を示した図であり、原稿搬送モ
ード、搬送する原稿サイズにより図のＲ１、Ｒ２、Ｒ３
の位置をとる。

【００９２】読み取り位置Ｒ１は、両面原稿モード時の
読み取り位置であり、この位置に原稿端を合わせて載置
された原稿は複写機本体１のスキャナの走査によって画
像読み取りが行われる（固定読取りモード）。

【００９３】読み取り位置Ｒ２は片面原稿モード時のハ
ーフサイズ原稿の読み取り位置であり、この位置では、
複写機本体１のスキャナーは固定され、原稿を搬送しな
がら画像読み取りが行われる（流し読取りモード）。

【００９４】読み取り位置Ｒ３は片面原稿モード時のラ
ージサイズ、及びハーフサイズ原稿が縦送りされた場合
の原稿の読み取り位置であり、この位置でも、複写機本
体１のスキャナーは固定され、原稿を搬送しながら画像
読み取りが行われる（流し読取りモード）。

【００９５】図１１において、Ｌ１は第２給送ローラ９
のニップ点からＲ１間での距離、Ｌ２は第２給送ローラ
９のニップ点からＲ２間での距離、Ｌ３は第２給送ロー
ラ９のニップ点からＲ３間での距離を示す。

【００９６】図６に示すＬ４は、第１画先Ｒ１から、プ
ラテン３の左側に載置されたハーフサイズ原稿の待機の
ための停止位置までの距離を示し、Ｌ５は待機位置に停
止した原稿の先端と第２画先Ｒ２間での距離、Ｌ６は先
行原稿の後端と後続原稿の後端までの距離（紙間距
離）、Ｌ７は第１画先Ｒ１から手差しレジストローラ１
１までの距離を示す。

【００９７】ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さをＬｐ
ｈとしたとき、 Ｌ７＜〔Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ〕 Ｌ２＞〔Ｌ５−Ｌｐｈ〕 となるようにハーフサイズ原稿の停止位置が制御される
ため、図１２に示すように、プラテン３上にＰｎ、Ｐｎ
−１が停止しているときでも、先行する原稿Ｐｎ−２の
後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜け、画像
形成のため待機している原稿Ｐｎの後端は第２給送ロー
ラ９のニップを抜ける。

【００９８】次に、この原稿搬送装置の動作について説
明する。

【００９９】（分離動作説明）原稿セットセンサ４０に
よって原稿トレイ４上にある原稿束が検出されると、分
離前動作が開始され、給紙ローラ５が降下して原稿束上
に着地する。以後の説明では、原稿トレイ４上に積載さ
れている原稿を上から順に原稿Ｐ１、原稿Ｐ２、原稿Ｐ
３…とする。また、特に原稿順を指定しない場合は原稿
Ｐとする。

【０１００】複写機の操作部で複写条件が入力され、ス
タートキーが押されると、プラテン上のセンサによって
原稿サイズの検出が行われる。更に、上記ストッパ２１
がＳＬによって吸引されてシート原稿束の進路が解放さ
れ、原稿束は給紙ローラ５の給送を受けて最上紙である
原稿Ｐ１から下流部へ進出する。

【０１０１】上記ストッパ２１の下流には、分離部を構
成する分離搬送ローラ８及び分離ベルト６が配設されて
いて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４から進
出してきた原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流部に搬
送する。

【０１０２】分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ３
０、斜行センサ３１によって斜行検知が行われた後、第
１給送ローラ１６によって拘束搬送される。

【０１０３】第１給送ローラ１６によって原稿搬送が行
われると給紙ローラ５は上昇し、続いて、分離クラッチ
１０６がオフして分離ベルト６、分離搬送ローラ８の駆
動が切り離されて停止する。分離搬送ローラ８はワンウ
ェイローラで構成されているため搬送中の原稿Ｐの動き
に追従して回転（つれ回り）する。

【０１０４】原稿Ｐは第１給送ローラ１６だけで搬送さ
れ、停止している第２給送ローラ９に突き当てられて周
知の斜行取りが行われる。

【０１０５】斜行取りが終了すると第１給送ローラ１６
と第２給送ローラ９は同時に回転し始めるが、前記２つ
のローラは、その搬送速度が一致するように同期速度制
御されている。

【０１０６】この先の動作は原稿搬送モードによって異
なるのでモードごとに分けて説明する。

【０１０７】（ハーフサイズ片面原稿搬送モード）図１
３、図１４は片面原稿搬送モード時の原稿の流を模式化
した図である。

【０１０８】原稿搬送モードが片面原稿搬送モードの場
合は、パス切替ソレノイド１０７はオフ制御されるの
で、搬送パスは原稿給送路（ハ）の側になっており、先
行原稿Ｐ１はプラテン３に進入していく。先行原稿Ｐ１
がプラテン３に進入する前には幅広ベルト７の搬送速度
は第２給送ローラ９の速度と一致するように制御され
る。

【０１０９】先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニッ
プ点を過ぎたところで給送ローラ５は再び降下し、後続
原稿Ｐ２の給紙動作に備える。

【０１１０】更に、先行原稿Ｐ１の後端が第１給紙ロー
ラ５のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６が
オンし、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙を開始
する。この状態が図１３（ａ）に示されている。

【０１１１】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップを抜けたところで第２搬送ローラ９を停止させ
る。後続原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給紙開始後に急
加速され、第２搬送ローラ９が停止した頃には、給紙セ
ンサ３５に到着するように制御されており、後続原稿に
よって給紙センサ３５がオンすると先行原稿Ｐ１の場合
と同様に斜行取りのための制御が行われる。

【０１１２】このとき先行原稿Ｐ１はプラテン３上の搬
送パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単独
搬送され、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定
距離進んだところで一旦停止する（図１３−（ｂ））。

【０１１３】この時、原稿Ｐ１の先端と第２の画像読み
とり位置Ｒ２の距離はＬ５になるように制御されてい
る。また、原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラ９のニップ
点の距離Ｌ８は、 Ｌ８＝Ｌ２−Ｌ５−搬送原稿サイズ Ｌ２：第２画先位置Ｒ２から第２給送ローラ９までの距
離 で現される距離となり、この値（Ｌ８）がプラスになる
ように構成されている（原稿Ｐ１）の後端が第２給送ロ
ーラのニップを過ぎている）。

【０１１４】一旦停止と同時に複写機本体に対して、搬
送完了信号１２０を出力して搬送開始信号１２１が入力
されるのを待つ。この時の状態を図１３（ｂ）に示す。

【０１１５】複写機本体からの搬送開始信号１２１を受
信し、且つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したと
ころで幅広ベルト７を起動し、先行原稿Ｐ１を画像形成
速度で搬送する。

【０１１６】先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端
の距離（以後、紙間距離とする）が所定距離になったと
ころで第２給送ローラ９を起動して先行原稿Ｐ１と同じ
く画像形成速度で搬送する。

【０１１７】幅広ベルト７と第２給送ローラ９の搬送速
度が一致したところで前述の紙間距離がＬ６となるよう
に第２給送ローラ９の起動と加速は制御される。

【０１１８】先行原稿Ｐ１が第２画先位置Ｒ２に達する
と画先到達信号１２２出力する。

【０１１９】複写機本体１はこれを受けて、先行原稿Ｐ
１の画像読みとりを開始する。

【０１２０】図１３（ｃ）は、原稿Ｐ１の画像読みとり
終了後の状態を示したもので、原稿Ｐ１は、読みとり終
了してから所定距離（Ｌ９）搬送された後に停止してい
る。この時、後続の原稿Ｐ２は第２画先位置Ｒ２から距
離Ｌ５の位置に停止しており、更に後続の原稿Ｐ３は、
第２給送ローラ９で斜行取りのためのループを維持しな
がら待機している。

【０１２１】この状態で、複写機本体１から搬送開始信
号１２０が入力されると、原稿Ｐ２の為の画像形成が行
われる。図１４（ａ）は原稿Ｐ２の画像読みとり中の、
パス内の原稿位置を示したもので、原稿Ｐ１は幅広ベル
ト７、手差しレジストローラ１１、排紙ローラ１２によ
って搬送されている。このとき、幅広ベルト７と手差し
レジストローラ１１の搬送速度は等しくなるように構成
されており、排紙ローラ１２の搬送速度はこれらの速度
と等速か、若干早めに制御されている。

【０１２２】図１４（ｂ）は後続原稿Ｐ２の読み取りが
終了した時の状態を示したもので、読みとり終了後に幅
広ベルト７は停止するため、後続の原稿Ｐ２、Ｐ３はプ
ラテン３上で停止している。先行原稿Ｐ１の後端は既に
手差しレジストローラ１１のニップを抜けている為、排
紙ローラ１２により単独搬送されて排紙トレイ１０に排
出される。

【０１２３】（ラージサイズ片面原稿搬送モード）図１
５、図１６はラージサイズ片面原稿搬送モード時の原稿
の流を模式化した図である。

【０１２４】スモールサイズの片面原稿搬送モードの場
合と同様に、パス切替ソレノイド１０７はオフ制御され
るので、搬送パスは原稿給送路（ハ）の側になってお
り、先行原稿Ｐ１はプラテン３に進入していき、先行原
稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎたところ
で給送ローラ５は再び降下し、後続原稿Ｐ２の給紙動作
に備える。

【０１２５】更に、先行原稿Ｐ１の後端が第１給紙ロー
ラ５のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６が
オンして給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙を開始
する。この状態が図１５（ａ）に示されている。

【０１２６】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップを抜けたところで第２搬送ローラ９を停止させ
る。後続原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給紙開始後に急
加速され、第２搬送ローラ９が停止した頃には、給紙セ
ンサ３５に到着するように制御されており、後続原稿に
よって給紙センサ３５がオンすると先行原稿Ｐ１の場合
と同様に斜行取りのための制御が行われる。

【０１２７】このとき先行原稿Ｐ１はプラテン３上搬送
パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単独搬
送され、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定距
離進んだところで一旦停止する。

【０１２８】この時、原稿Ｐ１の先端と第３の画像読み
とり位置Ｒ３の距離はハーフサイズ原稿の制御と同じく
Ｌ５になる。また、原稿Ｐ１の後端と第３給送ローラ９
のニップ点の距離Ｌ１０は、 Ｌ１０＝Ｌ３−Ｌ５−搬送原稿サイズ Ｌ３：第３画先位置Ｒ３から第２給送ローラ９までの距
離 で現される事となり、この値（Ｌ１０）がプラスになる
ように構成されている（原稿Ｐ１の後端が第２給送ロー
ラのニップを過ぎている）。

【０１２９】一旦停止と同時に複写機本体に対して、搬
送完了信号１２０を出力し搬送開始信号１２１が入力さ
れるのを待つ。この時の状態を図１５（ｂ）に示す。

【０１３０】複写機本体からの搬送開始信号１２１を受
信し、且つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したと
ころで幅広ベルト７を起動し、先行原稿Ｐ１を画像形成
速度で搬送する。先行原稿Ｐ１が第３画先位置Ｒ３に達
すると画先到達信号１２２を出力する。複写機本体１は
これを受けて、先行原稿Ｐ１の画像読みとりを開始す
る。

【０１３１】先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端
の距離（以後紙間距離とする）が所定距離になったとこ
ろで第２給送ローラ９を起動して先行原稿Ｐ１と同じく
画像形成速度で搬送する。この時、幅広ベルト７と第２
給送ローラ９の搬送速度が一致したところでの前述の紙
間距離Ｌ１１となるように第２給送ローラ９の起動と加
速は制御される。この状態を図１６（ａ）に示す。

【０１３２】図１６（ｂ）は、原稿Ｐ１の画像読みとり
終了後の状態を示したもので、プラテン３上は後続原稿
Ｐ２が停止している。紙間距離Ｌ１１は、後続原稿Ｐ２
先端から手差しレジストローラ１１のニップ点までの距
離より大きくなるように設定されているので、後続原稿
Ｐ２が停止している時は、先行原稿Ｐ１の後端は手差し
レジストローラ１１のニップ点を通過しており、原稿Ｐ
１は排紙ローラ１２によって単独搬送され排出される。

【０１３３】（ハーフサイズ両面原稿の搬送）図１７〜
図２０は両面原稿搬送時の原稿の流れを模式化した図で
ある。なお、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速
度は、特別な場合を除いて等速となるように制御されて
いる。

【０１３４】原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場
合は、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３
は図３の実線位置にあり、原稿Ｐ１は反転給送路（チ）
（ヘ）（リ）の側に導かれる（図１７ａ）。

【０１３５】原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通
過したところでローラ１７、１８を逆転させて原稿Ｐ１
を逆方向に搬送する。給排フラッパ２５は図４の実線の
位置にあるため、逆転搬送された原稿Ｐ１はプラテン３
上の搬送路（ニ）に導かれる（図１７ｂ）。

【０１３６】反転センサ５０によって原稿の搬送方向の
後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅広ベ
ルト７は停止し、固定読みモード時の画先位置Ｒ１に原
稿Ｐ１は載置される（図１８ａ）。スキャナーによって
第２面目の読み取りが行われる。

【０１３７】原稿Ｐ１の載置完了と前後してパス切替ソ
レノイド１０７はオフするため、反転給紙フラッパ２
２、給排フラッパ２５は図４の斜線の位置に揺動する。
複写機本体１のスキャナーによって原稿Ｐ１の第２面の
走査が完了すると、幅広ベルト７は逆転して原稿は原稿
給排路（ホ）に搬送される。幅広ベルト７の逆転と同時
に反転フラッパ２３が図３の鎖線の位置に移動している
ため原稿は原稿反転路（ト）に導かれる（図１８ｂ）。

【０１３８】原稿先端が反転センサ５０で検出されてか
ら原稿が所定距離搬送されたところで、幅広ベルト７の
回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変わる。反転
してきた原稿Ｐ１の先端がプラテン上の搬送路（ニ）に
さしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の
搬送速度が一致しているように制御がなされている。

【０１３９】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップ点を過ぎたところで第２給送ローラ９は停止し、
後続原稿Ｐ２の到着を待つ。

【０１４０】先行原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独
搬送されるが、給紙センサ３５によって原稿の後端が検
知されてから所定距離原稿が搬送されたところで幅広ベ
ルトは停止し、固定読みモード時の画先位置に載置され
る。スキャナにより第１面の読取りが行われる。

【０１４１】また、給紙センサ３５による先行原稿の後
端検知と前後して後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、
第２給送ローラ９で周知の斜行取りを行う。

【０１４２】複写機本体１のスキャナーによる原稿Ｐ１
の第１面の走査中に、後続原稿Ｐ２の反転動作が完了
し、後続原稿の先端近傍が第１反転ローラ１７にニップ
された状態で待機している（図１９ａ）。

【０１４３】先行原稿Ｐ１の第１面の走査が終了する
と、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と
幅広ベルト７の正転が開始され、プラテン３上に先行原
稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２が所定の紙間距離（Ｌ１２）離れ
て載置される（図１９ｂ）。

【０１４４】複写機本体１のスキャナによる原稿Ｐ２の
第２面の走査が終了すると、先行原稿Ｐ１の場合と同様
に、後続原稿Ｐ２の反転動作が始まり、後続原稿Ｐ２と
先行原稿Ｐ１は反転給送路（ホ）の方向に搬送される
が、紙間距離Ｌ１２を適切な値にとってあるため、先行
原稿Ｐ１がプラテン上３上の搬送パス（ニ）にある時に
ベルトの回転が一時停止し、その後、幅広ベルト７の回
転方向切替が起こり、再び原稿Ｐ１と原稿Ｐ２は排紙ロ
ーラ１２の方向に搬送され、図２０（ａ）の状態で停止
し、原稿Ｐ２の第１面の走査が始まる。この時の原稿Ｐ
１と原稿Ｐ２の紙間距離はＬ１３となる（Ｌ１２になる
ように制御することも可能である）。また、この時、後
続原稿Ｐ３は、図１９（ａ）に示した原稿Ｐ２の場合と
同様に第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機し
ている。

【０１４５】原稿Ｐ２の第１面目が走査終了すると、第
１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と、幅広
ベルト７の正転、排紙ローラ１２の回転が開始され、後
続原稿Ｐ３、画像読み取りが終了した原稿Ｐ２、原稿Ｐ
１が同時に搬送される。

【０１４６】幅広ベルト７が停止し、後続原稿Ｐ３の第
２面目の載置が終了した時には、先行原稿Ｐ１の後端は
手差しレジストローラ１１のニップを抜けており、先行
原稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送され排紙ト
レイ１０に排出される（図２０ｂ）。これは、Ｌ１３に
することによって達成される。

【０１４７】以上の動作が連続で行われ、最終原稿Ｐｎ
の第１面の走査が終了した時にはプラテン３上には、最
終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ−１が並んでおり、幅広ベ
ルト７の連続動作によって一度に排出される。

【０１４８】（フルサイズ両面原稿の搬送）図２１〜図
２４はフルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを模式化
した図である。なお、第２給送ローラ９と幅広ベルト７
の搬送速度は、特別な場合を除いて、等速となるように
制御されている。

【０１４９】原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場
合は、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３
は図３の実線位置にあり、図２１（ａ）に示すように、
原稿Ｐは反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に導かれ
る。

【０１５０】原稿の後端が一方向フラッパ２４を通過し
たところでローラ１７、１８を逆転させて原稿を逆方向
に搬送する。

【０１５１】給排フラッパ２５は図４の実線の位置にあ
るため、反転した原稿はプラテン３上の搬送路（ニ）に
導かれる。この状態を図２１（ｂ）に示す。

【０１５２】反転センサ５０によって原稿の搬送方向の
後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅広ベ
ルト７は停止し、図２２（ａ）に示すように、固定読み
モード時の停止位置Ｒ１に原稿が載置される。

【０１５３】原稿載置完了と前後してパス切替ソレノイ
ド１０７はオフしているため、反転給紙フラッパ２２、
給排フラッパ２５は図４の鎖線の位置に揺動する。複写
機本体１のスキャナーによって第２面の原稿走査が完了
すると、幅広ベルト７は逆転し、原稿は原稿給排路
（ホ）に搬送され、更に、幅広ベルト７と逆転と同時に
反転フラッパ２３が図４の鎖線の位置に移動しているた
め原稿は原稿反転路（ト）に導かれる。この状態を図２
２（ｂ）に示す。

【０１５４】原稿先端が反転センサ５０で検出されてか
ら原稿が所定距離搬送されたところで、幅広ベルト７の
回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変わる。反転
してきた原稿の先端がプラテン上の搬送路（ニ）にさし
かかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送
速度が一致しているように制御がなされている。

【０１５５】先行原稿の後端が第２給送ローラ９のニッ
プ点を過ぎたところで第２給送ローラ９は停止し、後続
原稿の到着を待つ。

【０１５６】先行原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独
搬送されるが、給紙センサ３５によって原稿の後端が検
知されてから所定距離原稿が搬送されたところで幅広ベ
ルトは停止し、固定読みモード時の停止位置Ｒ１に原稿
が載置される。

【０１５７】また、給紙センサ３５による先行原稿の後
端検知と前後して後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、
停止している第２給送ローラで周知の斜行取りを行い、
図２３（ａ）に示すように反転給送路（チ）（ヘ）
（リ）へ原稿Ｐ２を導く。

【０１５８】複写機本体１のスキャナーによる第１面の
走査中に、先行原稿Ｐ１の場合と同様に後続原稿Ｐ２の
反転動作が完了し、図２３（ｂ）に示すように、後続原
稿の先端近傍が第１反転ローラ１７にニップされた状態
で待機している。この時の先行原稿Ｐ１と待機している
後続原稿Ｐ２の紙間はＬ１４になるように制御されてい
る。

【０１５９】先行原稿の第１面の走査が終了すると、第
１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベ
ルト７の正転が同時に開始され、図２４に示すように、
プラテン３上に後続原稿Ｐ２が載置された時には、先行
原稿の後端が手差しレジストローラ１１のニップを抜け
るように前述のＬ１４の値が決められている。

【０１６０】以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎま
で続けられる。

【０１６１】〔異常検出時の両面原稿搬送モード〕図４
４〜４７は反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５の
駆動に異常が発生した場合に行う両面原稿搬送モードの
動作を説明した図である。

【０１６２】前述のように、パス切替ソレノイド等に異
常が発生した場合は、反転給紙フラッパ２２、給排フラ
ッパ２５はそれぞれ図４の鎖線の位置にあり、原稿Ｐ１
は原稿給送路（ハ）により（図４４−（ａ））、プラテ
ン３上の搬送路（ニ）に導かれる（図４４−（ｂ））。

【０１６３】原稿Ｐ１がプラテン３上の所定位置に停止
したところで、搬送モータ１０１は正転し、ベルトモー
タ１０２は逆転するため、原稿Ｐ１は原稿給排路（ホ）
に搬送され（図４５−（ａ））、その後、搬送路（ヘ）
（ト）を通り、表裏反転された後にプラテン３の読み取
り位置Ｒ１に載置される（以下ループ反転動作と呼ぶ）
（図４５−（ｂ））。この時、ベルトモータ１０２は原
稿Ｐ１の先端が反転センサ５０で検出されてから所定距
離搬送されたところで、一旦停止して回転方向を逆転か
ら正転に変える。また、反転してきた原稿Ｐ１の先端が
プラテン上の搬送路（ニ）にさしかかる時には、第２の
給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度が一致している
ように制御がなされている。

【０１６４】複写機本体１のスキャナー２０４によって
原稿Ｐ１の第２面の走査が完了すると、前述のループ反
転動作を行い、再度、原稿を表裏反転させて（図４６−
（ａ））、プラテン３の読み取り位置Ｒ１に載置され、
原稿Ｐ１の第１面の走査が行われる（図４６−
（ｂ））。

【０１６５】以上のように、原稿Ｐ１の両面画像読み取
りが終了したところでベルトモータ１０２は正転し、原
稿Ｐ１は幅広ベルト７によって排紙ローラ１２の方向に
搬送され排紙トレイ１０に排出される。

【０１６６】この排出動作中に、後続の原稿Ｐ２は、第
２給送ローラ９でループを維持しながら待機しており
（図４７−（ａ））、先行原稿Ｐ１の排紙完了とともに
プラテン３に給送される（図４７−（ｂ））。

【０１６７】以上の動作が連続で行われ、最終原稿Ｐｎ
の第１面の走査が終了した時にはプラテン３上には、最
終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ−１が並んでおり、幅広ベ
ルト７の連続動作によって一度に排出される。

【０１６８】その後、表示手段により異常発生を表示
し、次の操作者に異常を知らせる。それでも、コピー釦
（読取り釦）が押されると、図２８で示す動作で原稿を
読取る。

【０１６９】（手差し原稿コピー時の原稿搬送）図２
５、図２６は手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図で
ある。

【０１７０】手差し原稿検知センサ６０で原稿がセット
されたことを検知すると、手差しフラッパ２７、手差し
シャッタ２８は図４の実線位置に移動し、手差し給紙ロ
ーラ１３により搬送される。停止している手差しレジス
トローラ１１によって斜行とりが行われた後、原稿先端
がプラテン３の第１画先位置Ｒ１に到着したところで原
稿は停止する。この時、手差しフラッパ２７、手差しシ
ャッタ２８は図４の鎖線の位置に戻り、次の原稿セット
を可能にする。

【０１７１】複写機本体のスキャナ２０４による走査終
了後に、ベルト７の逆転により、原稿Ｐ１は排紙ローラ
１２に向かって排出される。排紙ローラ１２が回転する
事によって、手差し給紙ローラ１３も回転するが、手差
しシャッタ２８により原稿Ｐ２の先端が規制されている
ため手差し給紙ローラ１３はスリップし、先には進まな
いようにしてある（図２６（ａ））。

【０１７２】原稿Ｐ１の後端が手差しレジストセンサ３
４によって検出されると手差しレジストローラ１１は停
止し、手差しフラッパ２７、手差しシャッタ２８は図４
の実線の位置に移動する。

【０１７３】これによってその後、ローラ１３によって
原稿Ｐ２が手差しレジストローラ１１側に搬送され、前
述の斜行取り終了後、Ｐ１と同様にしてプラテン３に載
置される。

【０１７４】（制御回路のブロック説明）図２７は、本
実施例の制御装置の回路構成を示すブロック図であり、
制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２０１を中心
に構成されており、該ＣＰＵ２０１の入出力ポートに
は、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続さ
れる。

【０１７５】また、制御回路は不図示の電池によりバッ
フクアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格
納されたＲＯＭを備えている。また、２０２は、複写機
本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣであ
る。

【０１７６】図２７において、分離モータ１００（ＤＣ
ブラシモータ）はドライバ２０３とコントローラ２０３
ａによって駆動制御されており、コントローラ２０３ａ
には、ＣＰＵ２０１からモータ回転数の基準となる基準
クロック、オン、オフ信号などが入力されている。

【０１７７】搬送モータ１０１（ステッピングモータ）
はステッピングモータドライバ２０４によって駆動され
る。同様にして、ベルトモータ１０２（ステッピングモ
ータ）もステッピングモータドライバ２０５によって定
電流駆動される。各々のドライバには、ＣＰＵ２０１か
ら相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されてい
る。

【０１７８】揺動モータ１０３（ステッピングモータ）
はドライバ２０６によって定電圧駆動されており、排紙
モータ１０４（ＤＣブラシモータ）はドライバ２０７と
ＦＧサーボ用のコントローラ１０４ａにより駆動制御さ
れる。

【０１７９】前記モータ１００〜１０４には、それらモ
ータの回転速度を検出する手段として、各々エンコーダ
１００ａ〜１０４ａおよび、検出手段１００ｂ〜１０４
ｂを備えている。

【０１８０】さらに、シャッタソレノイド１０５はドラ
イバ２０８によって駆動され、同じ様に、分離クラッチ
１０６はドライバ２０９、パス切り替えソレノイド１０
７はドライバ２１０、反転フラッパソレノイド１０８は
ドライバ２１１、排紙フラッパソレノイドはドライバ２
１２で各々駆動される。

【０１８１】前記ドライバ２０３〜２１２はすべて、Ｃ
ＰＵ２０１の入出力ポートに接続された信号によって、
その動作を制御されるものである。

【０１８２】さらに、分離センサ３０、斜行検知センサ
３１、混載検知センサ３２、反転検知センサ３３、手差
しレジストセンサ３４、給紙センサ３５、反転センサ３
６、手差し原稿検知センサ３７、レジストセンサ３９、
原稿セットセンサ４０、原稿後端検知センサ４１、最終
原稿検知センサ４３、紙幅検知センサ４４、給紙ローラ
ホームセンサ４５、揺動位置センサ４６等の各種センサ
は、ＣＰＵ２０１の入力ポートに接続されて、装置内に
おける、原稿の挙動をおよび、可動負荷の挙動をモニタ
ーするためもちいられる。

【０１８３】（メインフロー）次に図２８に示すメイン
フローチャートに基づいて本実施例の動作説明を行う。

【０１８４】原稿トレイ４上に原稿がセットされたか否
か原稿セット検知センサ４０で検出し、図示しない複写
機本体の操作部にあるコピーキーを押下する事で動作開
始となる（ｍａｉｎ１）。この時、本体から送信されて
きた複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、片面原稿モー
ドであれば（ｍａｉｎ３）に進む。（ｍａｉｎ３）にお
いて、原稿後端検知センサ４１がオフしているか否かを
判別し、肯定判定であった場合には、（ｍａｉｎ４）に
進んで、後述する第１流し読みモードにて一連の複写処
理を実行して動作を終了する。（ｍａｉｎ３）におい
て、否定判定であった場合は（ｍａｉｎ５）に進んで、
後述する第２流し読みモードにて一連の複写処理を実行
して動作を終了する。また、（ｍａｉｎ２）において、
否定判定であった場合は、パス切替ソレノイド１０７が
故障か否かを判定し、（ｍａｉｎ６）に進み、故障して
いない場合は両面原稿モード１にて複写処理を実行し
（ｍａｉｎ９）、故障の場合は両面原稿モード２（ｍａ
ｉｎ１０）にて一連の複写処理を実行して動作を終了す
る。

【０１８５】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本制御例では、原稿後端検知センサ４１のオン／オフに
よる送り方向のみで選択を規制しているが、前述した通
り、原稿トレイ４下部に備え付けられた紙幅検知センサ
４４による原稿幅検知手段との組み合わせによって原稿
サイズによるモード選択の規制を行ってもよい。

【０１８６】また、手差し原稿トレイ上に原稿がセット
されたか否かを手差し原稿セット検知センサで検出し、
図示しない複写機本体の操作部にあるコピーキーを押下
する事で（ｍａｉｎ７）、（ｍａｉｎ８）に進み、後述
する手差しモードにて一連の複写処理を実行して動作を
終了する。

【０１８７】（第１流し読みモード）次に、図２９に基
づいて第１流し読みモードについて説明する。

【０１８８】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく後述のピックアップＤＯＷＮ処理を
行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、その後、最上部の原稿を１
枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｒａｆｔｍｄ
２）、および給紙処理（ｄｒａｆｔｍｄ３）を行う。さ
らに、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を所定
位置に固定したまま行う原稿流し読み処理を起動し（ｄ
ｒａｆｔｍｄ４）、その後、分離センサ３０により原稿
の後端が検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔｍｄ５）、原
稿セット検知センサ４０によって、原稿束の区切れを検
知して（ｄｒａｆｔｍｄ６）、最終原稿でなければ、原
稿を排紙トレイ１０上に排出すべく後述する排紙処理を
起動しておいて（ｄｒａｆｔｍｄ７）、（ｄｒａｆｔｍ
ｄ２）に戻って処理を繰り返す。また、（ｄｒａｆｔｍ
ｄ６）において、最終原稿であった場合は、排紙処理を
行って（ｄｒａｆｔｍｄ８）、その後、後述のピックア
ップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して
（ｄｒａｆｔｍｄ９）、一連の処理を終了する。

【０１８９】この時、図１に示すような複写機本体１の
スキャナ２０４は、図１１に示した様に、原稿の送り方
向の長さをＬ′ｍｍとした場合、第２給送ローラ９から
Ｌ′ｍｍ以上、搬送パスにおける搬送方向下流に位置し
ている（図１１のＲ２、Ｒ３）。また、このスキャナ２
０４の位置制御は、周知のステッピングモータ制御によ
るものでもよし、その他メカ式ストッパー構成によるも
のでも構わない。

【０１９０】（第２流し読みモード）次に、図３０に基
づいて、第２流し読みモードについて説明する。

【０１９１】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処理
を行い（ｄｒａｆｔ２ｍｄ１）、その後、最上部の原稿
を１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｒａｆｔ２ｍ
ｄ２）、および給紙処理（ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）を行
う。さらに、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系
を所定位置に固定したまま行う原稿流し読み処理を起動
する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）と同時に、光学系の固定位
置が排紙部付近である為、原稿を排紙トレイ１０上に排
出すべく、後述する排紙処理を起動しておく（ｄｒａｆ
ｔ２ｍｄ５）。その後、分離センサ３０により原稿の後
端が検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔ２ｍｄ６）、原稿
セット検知センサ４０によって、原稿束の区切れを検知
して（ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）、最終原稿でなければ、
（ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。ま
た、（ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）において、最終原稿であっ
た場合は、後述のピックアップＵＰ処理を行って給紙ロ
ーラ５を上限位置に戻して（ｄｒａｆｔ２ｍｄ８）、一
連の処理を終了する。

【０１９２】この時、図１に示すような複写機本体１の
スキャナ２０４は、図１１に示したＲ３の位置にある。

【０１９３】（両面原稿モード）次に、図３１に基づい
て両面原稿モードについて説明する。

【０１９４】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく後述のピックアップＤＯＷＮ処理を
行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄｌ）、その後、最上部の原稿を
１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ
２）を行う。さらに、分離された原稿を表裏面反転して
原稿第２面がプラテンと接し、且つプラテン上の左端部
に載置すべく、後述のプリ反転処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ
３）を行う。その後、原稿画像の読み取りを複写機本体
の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処
理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）、完了したならば、
再度表裏面反転をすべく反転処理を行い（ｄｏｕｂｌｅ
ｍｄ５）、光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏ
ｕｂｌｅｍｄ６）、第１面の原稿画像読み取りも完了す
る。前記読み取り処理を行っている間、原稿セット検知
センサ４０によって原稿束の区切れを検知して（ｄｏｕ
ｂｌｅｍｄ７）、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレ
イ１０に排出すべく後述する排紙処理を起動しておいて
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）に戻
って処理を繰り返す。また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）に
おいて、最終原稿であった場合は、排紙処理を行って
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）、その後、後述のピックアップ
ＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄ
ｏｕｂｌｅｍｄ１０）、一連の処理を終了する。

【０１９５】〔両面原稿モード２〕次に、図４８に基づ
き両面原稿モード２について説明する。

【０１９６】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処理
を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、その後、最上部の原稿
を１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍ
ｄ２）を行う。さらに、分離された原稿を一旦プラテン
３に搬送する給紙処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１１）を行
い、すぐさま、原稿の表裏反転を行う反転処理（ｄｏｕ
ｂｌｅｍｄ５）を実行し、再度プラテンに戻す。その
後、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を移動し
ながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏ
ｕｂｌｅｍｄ６）、完了したならば、再度、表裏面反転
をすべく反転処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、光学
系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ
６）、第１面の原稿画像読み取りも完了する。前記読み
取り処理を行っている間、原稿セット検知センサ４０に
よって原稿束の区切れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ
７）、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレイ１０に排
出すべく後述する排紙処理を起動しておいて（ｄｏｕｂ
ｌｅｍｄ８）、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）に戻って処理を
繰り返す。また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）において、最
終原稿であった場合は、排紙処理を行って（ｄｏｕｂｌ
ｅｍｄ９）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を行
って給紙ローラを上限位置に戻して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ
１０）、一連の処理を終了する。

【０１９７】（手差しモード）次に、図４２に基づいて
手差しモードについて説明する。

【０１９８】手差し給紙部にセットされた原稿を複写機
本体のプラテン３上に搬送すべく手差し給紙処理を行う
（ｍａｎｕａｌｍｄ１）。その後、原稿画像の読み取り
を複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動原
稿読み取り処理を行って（ｍａｎｕａｌｍｄ２）、完了
したならば、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく排紙処
理を起動し（ｍａｎｕａｌｍｄ３）、その後、手差しレ
ジセンサにより原稿の後端が検知されるのを待ち（ｍａ
ｎｕａｌｍｄ４）、手差し原稿セット検知センサによっ
て、次原稿の有無を検知して、次原稿が有る場合は、
（ｍａｎｕａｌｍｄ５）に戻って処理を繰り返す。ま
た、次原稿が無い場合は、手差し排紙処理を行って一連
の処理を終了する。

【０１９９】（ピックアップＤＯＷＮ処理）次に、図３
２に基づいてピックアップＤＯＷＮ処理について説明す
る。

【０２００】給紙ローラ５を給紙ローラホームセンサ４
５がオンしている図５の位置から原稿トレイに載置され
た原稿束Ｐ上に下降させるべく、揺動モータ１０３を駆
動して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降アーム５１及び
揺動アーム１、揺動アーム２を下降させる。給紙ローラ
ホームセンサ４５がオフすることで、給紙ローラが下降
したのを確認した（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）後、第１揺
動位置センサ４６と第２揺動位置センサ４７のオンによ
り、給紙ローラ５が紙面上に落下したことを検知すると
（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、揺動モータ１０３の駆動を
止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。

【０２０１】（ピックアップＵＰ処理）次に、図３３に
基づいてピックアップＵＰ処理について説明する。

【０２０２】給紙ローラ５を図５の位置まで上昇させる
べく、揺動モータ１０３を駆動する（ｐｉｃｋｕｐｕｐ
１）。給紙ローラホームセンサ４５のオンにより、上限
位置まで達したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｕｐ
２）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐ
ｕｐ３）。この時の揺動モータ１０３の回転方向は、ピ
ックアップＤＯＷＮ処理時と逆方向である。

【０２０３】（分離処理）次に、図３４に基づいて分離
処理について説明する。

【０２０４】分離モータ１００をオンし（ｓｅｐａ
１）、原稿束Ｐ上に落下している給紙ローラ、分離ベル
ト６、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６をそれぞ
れ回転させることで、原稿束Ｐの最上部の原稿を一枚の
み分離し、シートパス（イ）内を搬送させる。その後、
分離センサ３０がオンすることで原稿先端を検知したら
（ｓｅｐａ２）、予め決められた所定時間範囲内に分離
処理が終了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を突き
当ててループ形成されるまでの残りの搬送距離と分離セ
ンサ３０がオンするまでの経過時間から分離モーター１
００の速度制御を行う（ｓｅｐａ３）。その後、給紙セ
ンサ３５がオンすることで原稿先端を検知したら（ｓｅ
ｐａ４）、分離クロックから入力するクロック信号によ
ってカウントする分離ループカウンタをスタートし（ｓ
ｅｐａ５）、この設定カウント終了後（ｓｅｐａ６）、
分離モーター１００をオフする事で（ｓｅｐａ７）、原
稿は第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当てら
れ、所定量のループが形成された状態で停止する。これ
により、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正す
る作用をなす。

【０２０５】（給紙処理）次に、図３５に基づいて給紙
処理について説明する。

【０２０６】反転給紙フラッパ２２は、図４の実線に示
すよう、通常、パス切り替えソレノイド１０７がオフの
状態では、シートパス（チ）に原稿搬送されるよう附勢
されていることから、パス切り替えソレノイド１０７を
オンして反転給紙フラッパ２２を図４鎖線に示す位置に
切り換える（ｅｎｔｌ）。更に第２給送ローラ９に先端
を突き当てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状
態にある原稿をシートパス（ハ），（ニ）に搬送させる
べく、分離モータ１００、搬送モータ１０１、ベルトモ
ータ１０２をオンして（ｅｎｔ２）、第１給送ローラ１
６、第２給送ローラ９、幅広ベルト７を駆動する。それ
と同時に、反転クロックから入力するクロック信号によ
ってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさ
せる（ｅｎｔ３）。そして、レジストセンサ３９で原稿
先端を検知することで原稿がシートパス（ハ）に搬送さ
れたことを確認する（ｅｎｔ４）。その後、分離センサ
３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ
５）、分離クロックから入力するクロック信号によって
カウントする分離オフカウンタをスタートさせる（ｅｎ
ｔ６）。そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３
０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｅｂｔ
７）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けている
ことから、分離モータ１００をオフして第１給送ローラ
１６の駆動を止める（ｅｎｔ８）。その後、給紙センサ
３５を原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ
９）、前記サイズチェックカウンタをストップし（ｅｎ
ｔ１０）、そのデータに基づいて図４０に示すサイズチ
ェック処理（ｅｎｔ１１）を行う。また、これと同時
に、原稿をプラテン３上の所定位置に停止するべくベル
ト励磁クロックによってカウントされるレジストカウン
タをスタートさせる（ｅｎｔ１２）。その後、給紙セン
サ３５から第２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけカウ
ントした時点で（ｅｎｔ１３）、搬送モータ１０１をオ
フし（ｅｎｔ１４）、前記スタートしたレジストカウン
タが終了した時点で（ｅｎｔ１５）、ベルトモータ１０
２をオフする（ｅｎｔ１６）。そして、パス切り替えソ
レノイド１０７をオフする（ｅｎｔ１７）。

【０２０７】（プリ反転処理）次に、図３６に基づいて
プリ反転処理について説明する。

【０２０８】反転給紙フラッパ２２は図４の実線に示す
ように、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態で
シートパス（チ）に原稿搬送されるように附勢されてい
ることから、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、
第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿をシ
ートパス（チ）に搬送させるべく、分離モータ１００、
搬送モータ１０１をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１）、第１
給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１
７、第２反転ローラ１８を駆動する。それと同時に、反
転クロックから入力するクロック信号によってカウント
するサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｐｒｅ
ｔｒｎ２）。そして、レジストセンサ３９で原稿先端を
検知することで原稿がシートパス（チ）に搬送されたこ
とを確認する（ｐｒｅｔｒｎ３）。その後、分離センサ
３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔ
ｒｎ４）、分離クロックから入力するクロック信号によ
ってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる
（ｐｒｅｔｒｎ５）。そして、第１給送ローラ１６から
分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了する
と（ｐｒｅｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から
後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフし
て第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｐｒｅｔｒｎ
７）。その後、給紙センサ３５が原稿後端が通過したこ
とを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ８）、前記サイズチェッ
クカウンタをストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデー
タに基づいて図４０に示すサイズチェック処理（ｐｒｅ
ｔｒｎ１０）を行う。そして、レジストセンサ３９を原
稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１
１）、原稿後端がシートパス（チ）を抜けた所定位置に
停止するべく反転励磁クロックによってカウントされる
プレ反転カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１
２）。この時、反転フラッパ２３は図４の実線に示すよ
うシートパス（リ）に原稿搬送されるように附勢されて
いる。前記スタートしたプレ反転カウンタが終了した時
点で（ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフす
る（ｐｒｅｔｒｎ１４）。所定時間モータをオフした
後、搬送モータ１０１逆転およびベルトモータ１０２を
オンして（ｐｒｅｔｒｎ１５）、シートパス（ホ）に原
稿を搬送し、反転センサ３６を原稿先端が通過したこと
を検知することで（ｐｒｅｔｒｎ１６）、シートパス
（ホ）に搬送されたことを確認する。更に、反転センサ
３６を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔ
ｒｎ１７）、搬送モータ１０１をオフすると（ｐｒｅｔ
ｒｎ１８）同時に、原稿をプラテン上の所定位置に停止
すべくベルト励磁クロックによってカウントされるプリ
給紙カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１９）。
上記スタートしたプリ給紙カウンタが終了した時点で
（ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２をオフする
（ｐｒｅｔｒｎ２１）。

【０２０９】（反転処理）次に、図３７に基づいて反転
処理について説明する。

【０２１０】反転フラッパ２３は図４の実線に示すよう
に、反転フラッパソレノイド１０８がオフの状態では、
シートパス（リ）に原稿搬送されるよう附勢されている
ことから、反転フラッパソレノイド１０８をオンして反
転フラッパ２３を図４の実線位置に示す位置に切り換え
ておく。更に、反転給紙フラッパ２２と給排フラッパ２
５をそれぞれ図４の鎖線に示す位置に切り換えるようパ
ス切り替えフラッパソレノイド１０７をオンする（ｔｒ
ｎ１）。プラテン３上の原稿をシートパス（ホ）に搬送
させるべく、ベルトモータ１０２、搬送モータ１０１を
オンして（ｔｒｎ２）、幅広ベルト７、第２給送ローラ
９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動す
る。反転センサ３６を原稿先端が通過したことを検知す
ると（ｔｒｎ３）、原稿先端がシートパス（ヘ），
（ト）内の所定位置に達したところでベルトモータ１０
２を停止／逆転するべくベルト励磁クロックによってカ
ウントされる反転カウンタをスタートさせる（ｔｒｎ
４）。前記スタートした反転カウントが終了した時点で
（ｔｒｎ５）、ベルトモータ１０２をオフし（ｔｒｎ
６）、所定時間モータをオフした後、ベルトモータ１０
２を逆転する（ｔｒｎ７）。この間、搬送モーター１０
１はオンしていることから原稿がニップされている第１
反転ローラ１７、第２反転ローラ１８、第２給送ローラ
９は駆動されているので、シートパス（ヘ），（ト）を
搬送されている。そして、給紙センサ３５を原稿先端が
通過したことを検知することで（ｔｒｎ８）、シートパ
ス（ト）を搬送されていることを確認し、レジストセン
サ３９を原稿後端が通過したところで（ｔｒｎ９）、搬
送モータ１０１をオフする（ｔｒｎ１０）。それと同時
に、原稿をプラテン上の所定位置に停止すべくベルト励
磁クロックによってカウントされる反転給紙カウンタを
スタートさせる（ｔｒｎ１１）。上記スタートした反転
給紙カウンタが終了した時点で（ｔｒｎ１２）、ベルト
モータ１０２をオフし（ｔｒｎ１３）、反転フラッパソ
レノイド１０８をオフして反転フラッパ２３を図３の実
線に示す位置へ、また、パス切り替えソレノイド１０７
をオフして反転給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５
を図４の実線に示す位置へ戻す（ｔｒｎ１４）。

【０２１１】（ｔｒｎ７）では、原稿が第１反転ローラ
１７と幅広ベルト７で原稿を逆方向に引っ張り合うが、
第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い為に原稿は反
転ローラに追従して搬送される。但し、送り方向に長い
原稿の場合、幅広ベルト７内部の押圧コロとプラテンと
のニップ力の影響を大きく受ける為、第１反転ローラ１
７に追従しなくなる。これから、ベルトモータ１０２を
停止して、逆転するタイミングすなわち前記反転カウン
タの値は、原稿の送り方向長さにより異なるよう制御を
行う。

【０２１２】（排紙処理）次に、図３８に基づいて排紙
処理について説明する。

【０２１３】排紙フラッパソレノイド１０９がオフして
いる状態で、排紙フラッパ２６は図４の鎖線に示すよう
に、フラッパ先端部がプラテンより低い位置に附勢され
ていて、プラテン上の原稿をシートパス（ニ），（ヌ）
に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、排紙モータ１
０４をオンして（ｅｊｃｔ１）、幅広ベルト７、手差し
給紙ローラ１３、排紙ローラ１２を駆動する。手差しレ
ジストセンサ３７を原稿先端が通過したことを検知する
ことで（ｅｊｃｔ２）、原稿がシートパス（ヌ）を搬送
されていることを確認し、手差しレジストセンサ３７を
原稿後端が通過したところで（ｅｊｃｔ３）、ベルトモ
ータ１０２をオフする（ｅｊｃｔ４）。同時に、排紙ク
ロックから入力するクロック信号によってカウントする
排紙カウンタをスタートし（ｅｊｃｔ５）、この設定カ
ウント終了後（ｅｊｃｔ６）、排紙モーター１０４をオ
フする事で（ｅｊｃｔ７）、原稿はシートパス（ヌ）を
通過し排紙ローラ１２を抜けて排紙トレイ１０上に排出
されている。

【０２１４】（手差し給紙処理）次に、図４１に基づい
て排紙処理について説明する。

【０２１５】排紙フラッパソレノイド１０９がオフして
いる状態で、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８
は図４の実線位置に示すように、排紙フラッパ先端部が
プラテンより低い位置に附勢されていて、手差しフラッ
パ２６は手差し給紙部にセットされた原稿の先端が突き
当てられた状態にある。よって、排紙フラッパ１０９を
オンして図４の鎖線位置に示す位置に手差しシャッタ２
８、排紙フラッパ２６を切り換える（ｍｅｎｔ１）。そ
して、排紙モータ１０４をオンし（ｍｅｎｔ２）、手差
し給紙ローラ１３を回転させることで原稿がシートパス
（ル）を搬送される。その後、手差しレジストセンサ３
４がオンすることで原稿先端を検知したら（ｍｅｎｔ
３）、排紙クロックから入力するクロック信号によって
カウントされる手差しループカウンタをスタートし（ｍ
ｅｎｔ４）、この設定カウント終了後（ｍｅｎｔ５）、
排紙モータ１０４をオフする事で（ｍｅｎｔ６）、原稿
は手差しレジストローラ１１のニップ部に先端を突き当
てられ、所定量のループが形成された状態で停止する。
これにより、手差し給紙ローラ１３での搬送中に斜行が
発生した場合でもこれを矯正する作用のなす。その後、
所定時間モータをオフした後、原稿をシートパス
（ル），（ニ）に搬送すべく排紙モータ１０４及びベル
トモータ１０２をオンし（ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ロ
ーラ１３、手差しレジストローラ１１、幅広ベルト７を
駆動する。それと同時に、ベルトクロックから入力する
クロック信号によってカウントするサイズチェックカウ
ンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ８）。更に、プラテン
３上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによ
ってカウントされるベルトレジストカウンタをスタート
させる（ｍｅｎｔ９）。そして、手差しレジストセンサ
３４がオフして原稿後端が通過したことを検知すると
（ｍｅｎｔ１０）、前記サイズチェックカウンタをスト
ップし、そのデータに基づいて図４１に示すサイズチェ
ック処理（ｍｅｎｔ１１）を行う。また、これと同時
に、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を抜けていること
から排紙モータ１０４をオフする（ｍｅｎｔ１２）。そ
の後、前記スタートした手差しレジストカウンタが終了
した時点で（ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２をオ
フする（ｍｅｎｔ１４）。そして、排紙フラッパソレノ
イド１０９をオフする。

【０２１６】（原稿流し読み処理）次に、図３９に基づ
いて原稿流し読み処理について説明する。

【０２１７】原稿の画像を固定した複写機本体の光学系
にて読み取るべく、ベルトモータ１０２をオンして（ｍ
ｏｖｅ１）、幅広ベルト７を駆動する。これと同時に、
原稿先端が所定位置に達したところで画先信号をオンす
るべくベルト励磁クロックによってカウントされる画先
オンカウンタをスタートさせる（ｍｏｖｅ２）。この時
のベルトモータ速度は複写機本体から受信した流し読み
速度データ（Ｖ）に基づいて励磁クロック信号を出力す
ることで定速制御を行う。その後、前記スタートした画
先オンカウンタが終了した時点で（ｍｏｖｅ３）、画先
信号をオン（複写機本体へ送信）する（ｍｏｖｅ４）。
複写機本体は、この画先信号を受信した後、流し読み時
の光学系固定位置に原稿先端が到達するまでの時間を演
算制御して実際の画像読み取りを行うことになる。前記
画先信号は、所定時間経過した後にオフされる（ｍｏｖ
ｅ５，６，７）。その後、原稿後端が読み取り位置を通
過したところで、ベルトモータ１０２をオフする（ｍｏ
ｖｅ８）。

【０２１８】また、前記流し読み速度データ（Ｖ）は、
光学系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよい
し、異なってもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定された時は
通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像が読
み取り完了するので、本発明の原稿搬送装置を使用した
ことにより複写速度が向上する。

【０２１９】（サイズチェック処理）次に、図４０に基
づいてサイズチェック処理について説明する。

【０２２０】このサイズチェック処理では、原稿サイズ
の判定手段として前記サイズチェックカウンタデータに
第２給送ローラ９のニップ位置から給紙センサ３５まで
の距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズ（送り
方向長さ）となる。この時、原稿は第２給送ローラ３５
と幅広ベルト７によって搬送されており、その送り量と
ベルト励磁クロックによるカウント値は確実に一致す
る。以後、補正されたサイズデータによってＡ５、Ｂ
５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定
を行う。

【０２２１】次に図２により３００の画像出力部である
プリンター部の説明をする。

【０２２２】１００は上段カセットで、カセット内のシ
ートは分離爪と給送ローラ１０１の作用によって１枚ず
つ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１
０２は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と
給送ローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給送され
てレジストローラ１０６に導かれる。１０４は手差しガ
イドで、１枚ずつシート材がローラ１０５を介してレジ
ストローラ１０６に導かれる。１０８はシート積載装置
（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する中板１０
８ａを備え、中板上のシートは給送ローラ１０９と分離
爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１
０に導かれる。

【０２２３】１１２は観光ドラム、１１３は読取光学
系、１１４は現像器、１１５は転写帯電器、１１６は分
離帯電器であり、画像形成部を構成する。

【０２２４】１１７は画像形成されたシート材を搬送す
る搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は搬送ロー
ラ、１２０はフラッパーである。画像形成されたシート
材はフラッパー１２０によって排出ローラ１２１に導か
れ、ソーター１２２内に搬送される。ソータ１２２はノ
ンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、
ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレ
イ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイとソー
トビントレイが昇降してシートを一段づつ区分けする。
尚、ソーターに代わって、排出トレイを装着する場合も
ある。

【０２２５】１３０は原稿自動給送装置であって、トレ
イ１３０ａ、分離手段１３０ｂ、戻しパス１３０ｃ、排
出ローラ１３０ｄを有する。この装置１３０によって原
稿が１枚ずつプラテン１３１上に位置決めされて、前記
光学系によって読み取られる。尚、１３２は搬送ベルト
で、正転（矢印Ａ）で原稿をプラテンに導き、逆転で原
稿をプラテンから排出する。

【０２２６】プラテン上に配置された１枚の原稿に対し
て、設定されたコピー枚数に応じて、観光ドラム上に像
が形成され、コピー枚数分のシート材がカセット１０
０、１０２、デッキ１０８のいずれかから、画像が感光
ドラムに形成される毎に給送される。感光ドラム上の像
とシート材の位置合わせは、レジストローラ１０６によ
って行われる。

【０２２７】必要枚数のコピーが形成されると、その原
稿はプラテン上から排出され、次の原稿がプラテン上に
位置決めされる。以下、同様である。

【０２２８】２００は中間トレイであって、シート材の
両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重
ねて像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成さ
れたシート材をストックする。２０１は搬送ローラ、２
０２は搬送ベルト、２０３はフラッパー、２０４は搬送
ベルト、２０５は搬送ローラである。両面コピーの場合
にはパス２０６を通って中間トレイ２００にシートを導
く。シートは画像面が上を向いている。多重コピーの場
合はパス２０７を通って中間トレイ２００にシート材を
導く。シート材は画像面が下を向いている。

【０２２９】中間トレイ２００に積載されたシート材
は、補助ローラ２０９、２１０、正逆転分離ローラ対２
１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給送
される。再給送されたシート材は搬送ローラ２１３、２
１４、２１５及びローラ１１０、レジストローラ１０６
を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、前述と
同様に排出される。

【０２３０】プラテン上に配置された１枚の原稿に対し
て設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピーが
なされ、それらは中間トレイ２００に積載される。その
後、プラテン上の原稿の表裏を反転させて再びプラテン
上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。読み取
られた像は読み取り毎に中間トレイ２００から再給送さ
れるシート材に形成される。それらは、ソーター１２２
によってページ順に分類される。

【０２３１】一方、原稿を原稿自動給送装置によって１
循する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この
方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ペ
ージ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソーター
が無くても必要な部数のコピーが区分けして得られる。
この方法で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面
を続けて読み取ってシート材の表裏に続けてコピーして
排出し、その後、次の原稿の両面についても同様にし
て、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コ
ピー群が得られる。

【０２３２】以上説明したように、本発明によれば、プ
ラテン上の原稿を移送する前に反転する為の反転路と、
プラテン上の原稿を反転させる際の反転路を一部共通化
させる事により、高速原稿反転可能な原稿搬送装置を小
型化に出来る。

【０２３３】更に、共通化によってコストを低減させる
ことが出来るとともに、非共通部分を残すことによって
様々な原稿サイズで制限されない高速反転搬送路を実現
できる。

【０２３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
読取部に原稿を移送する前に反転する為の第１の反転路
と、読取部から排出された原稿を反転させる際の第２の
反転路を備えるので、いずれの反転路も選択して使用で
きる。

【０２３５】更に、前記反転路を切り替える切替手段が
故障した場合でも、一方の反転路を利用できるため、機
械をダウンさせずにすむ。

【０２３６】又、切替手段が故障しても、制御方法を変
更することによって、両面原稿搬送動作を行なうことが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＡＤＦを備えた画像形成装置の断面
図。

【図２】図１の画像形成部３００の詳細図。

【図３】本発明のＡＤＦのパスの説明図。

【図４】本発明のＡＤＦの駆動系統図。

【図５】本発明のＡＤＦの分離部（図４（ｅ）のＡ−Ａ
矢視）の動作説明図。

【図６】本発明のＡＤＦの分離部（図４（ｅ）のＡ−Ａ
矢視）の動作説明図。

【図７】本発明のＡＤＦの分離部（図４（ｅ）のＡ−Ａ
矢視）の動作説明図。

【図８】本発明のＡＤＦの分離部（図４（ｅ）のＡ−Ａ
矢視）の動作説明図。

【図９】上記ＡＤＦの平面図。

【図１０】上記ＡＤＦの主な部材の構成説明図。

【図１１】原稿読み取り位置を説明する図。

【図１２】原稿読み取り位置を説明する図。

【図１３】片面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図。

【図１４】片面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図。

【図１５】片面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図。

【図１６】片面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図。

【図１７】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図。

【図１８】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図。

【図１９】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図。

【図２０】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図。

【図２１】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図。

【図２２】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図。

【図２３】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図。

【図２４】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図。

【図２５】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図。

【図２６】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図。

【図２７】本発明の制御装置の回路構成を示すブロック
図。

【図２８】本発明のメインフロー図。

【図２９】第１流し読みモードのフロー図。

【図３０】第２流し読みモードのフロー図。

【図３１】両面原稿モード１のフロー図。

【図３２】給紙ローラ降下制御のフロー図。

【図３３】給紙ローラ上昇制御のフロー図。

【図３４】分離制御のフロー図。

【図３５】給紙制御のフロー図。

【図３６】原稿事前反転処理のフロー図。

【図３７】反転処理のフロー図。

【図３８】排紙処理のフロー図。

【図３９】原稿流し読み処理。

【図４０】サイズチェック処理。

【図４１】手差し給紙処理のフロー図。

【図４２】手差し原稿モードのフロー図。

【図４３】従来例の説明図。

【図４４】両面搬送路の切替手段が故障した場合の原稿
の流れを示す図

【図４５】両面搬送路の切替手段が故障した場合の原稿
の流れを示す図

【図４６】両面搬送路の切替手段が故障した場合の原稿
の流れを示す図

【図４７】両面搬送路の切替手段が故障した場合の原稿
の流れを示す図

【図４８】両面モード２のフロー図

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 祐一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 佐藤 力 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 山崎 勝也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 藤井 隆行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を画像読み取りを行う読取部に移送
   する前に、第１の反転路によって前記原稿を表裏反転さ
   せて前記読取部に搬送する第１の搬送路と、 原稿を前記読取部に搬送した後、第２の反転路によって
   表裏反転させて前記読取部に再び搬送する第２の搬送路
   と、 前記第１の搬送路と前記第２の搬送路を切り替える切り
   替え手段と、を有する、原稿表裏反転装置を備える原稿
   搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１の原稿搬送装置において、前記
   切り替え手段に異常が発生した場合、前記第２の搬送路
   が有効となるように構成されることを特徴とする、原稿
   表裏反転装置を備える原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１の原稿搬送装置において、 前記第１の搬送路と、前記第２の搬送路は、前記読取部
   近傍で合流し、前記切り替え手段はこの合流部に配置さ
   れる事を特徴とする原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３の原稿搬送装置において、 前記第２の搬送路の第２の反転路は閉ループ搬送路であ
   り、 前記第１の搬送路の第１の反転路は、正逆転可能な搬送
   手段を有するスイッチバック搬送路であり、 前記搬送手段が正転する場合は、前記原稿が前記読取部
   から遠ざかる方向へ搬送される搬送路と、 前記搬送手段が逆転する場合は、前記原稿が前記読取部
   に向かって搬送される搬送路と、を有する事を特徴とす
   る原稿搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項２の原稿搬送装置において、切り
   替え手段はフラッパで、電動手段で切り替えを制御され
   るが、電動手段がオフ時には、前記第２の搬送路側に原
   稿を導く位置にある事を特徴とする原稿搬送装置。
6. 【請求項６】 前記請求項１〜５のいずれかに記載の原
   稿搬送装置と、 前記原稿搬送装置によって給送されて、読取られた原稿
   の画像をシートに形成する画像形成手段と、を備える画
   像形成装置。
7. 【請求項７】 原稿トレイ上に積載された原稿束を分離
   手段により分離し、前記原稿を画像読み取りを行うプラ
   テンに移送する前に、第１の反転によって前記原稿を表
   裏反転させて前記プラテン上に搬送する第１の搬送モー
   ドと、 原稿トレイ上に積載された原稿束を分離手段によって分
   離し、前記プラテンに搬送した後、第２の反転路によっ
   て表裏反転させて前記プラテン上に搬送する第２の搬送
   モードと、を有し、 前記第１の反転路と前記第２の反転路が部分的に共通で
   ある原稿搬送装置において、 前記第１の反転路と、前記第２の反転路を切り替える切
   替手段と、を備える原稿搬送装置。
8. 【請求項８】 前記請求項７の原稿搬送装置において、
   更に、 前記切替手段の故障を検出する手段と、 前記検出手段によって切替手段の故障が検出された場合
   は、前記第１の搬送モードと前記第２の搬送モードを切
   り替える制御手段と、を有することを特徴とする原稿搬
   送装置。
9. 【請求項９】 請求項８の原稿搬送装置において、 前記検出手段は、前記切替手段と連動するフラグと前記
   フラグを検出するセンサによって構成されることを特徴
   とする原稿搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記請求項７〜９のいずれかに記載の
    原稿搬送装置と、 前記原稿搬送装置によって給送されて、読取られた原稿
    の画像をシートに形成する画像形成手段と、を備える画
    像形成装置。